JP5476930B2 - Imaging apparatus and imaging method - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置および撮像方法に関するものであって、現在取得している画像データと過去に取得した画像データを同時に表示することができ、また、過去の画像データを画像ファイルとして保存することができる撮像装置および撮像方法に関するものである。   The present invention relates to an image pickup apparatus and an image pickup method, and is capable of simultaneously displaying image data currently acquired and image data acquired in the past, and storing past image data as an image file. The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method capable of performing the above.

デジタルカメラに代表される撮像装置を用いて移動をしながら撮影するとき、シャッターチャンスを逃すことがある。これは、移動している被写体を撮影するときも同様に起こりうることである。
デジタルカメラは、撮影処理の前段階において、電源が投入されていれば、被写体像を撮像装置本体が備える表示装置に表示することができる。すなわち、シャッターボタンに対して所定の操作が行われて画像ファイルの記録処理が行われる前であっても、当該被写体像に係る画像データは、撮像装置が備える撮像手段等を介して取得した被写体光から生成されて、所定の画像処理が行われたのちに、表示する処理が行われている。
つまり、従来の撮像装置は、シャッターボタンが操作される前であっても、被写体像に係る画像データに対して所定の画像処理が行われているので、一時的には、当該画像データが撮像装置内に保存されていることになる。 When taking an image while moving using an imaging device typified by a digital camera, a photo opportunity may be missed. This can also occur when shooting a moving subject.
The digital camera can display a subject image on a display device included in the imaging device main body if the power is turned on in the pre-shooting process. In other words, even before a predetermined operation is performed on the shutter button and image file recording processing is performed, the image data relating to the subject image is acquired by the subject acquired through the imaging unit included in the imaging device. After being generated from light and subjected to predetermined image processing, display processing is performed.
That is, in the conventional imaging device, since the predetermined image processing is performed on the image data related to the subject image even before the shutter button is operated, the image data is temporarily captured. It is stored in the device.

しかしながら、当該画像データの記録や保存処理は撮影に係る操作を行った後に行われるものなので、被写体が高速で撮像レンズの前を横切った場合など、あとで確認したくても、遡って当該被写体像を確認することはできなかった。   However, since the recording and storage processing of the image data is performed after performing operations related to shooting, even if the subject crosses the front of the imaging lens at a high speed, the subject can be traced back. The image could not be confirmed.

一方、撮影レンズ、撮像素子および所定の画像処理を行うＣＰＵ（中央処理装置）を内蔵したレンズユニットと、所定の画像処理を行うＣＰＵおよび画像データを記録する記録手段を備え、前記レンズユニットを着脱自在に接続することができる本体ユニットからなる撮像装置が知られている。   On the other hand, a lens unit including a photographing lens, an image sensor, and a CPU (central processing unit) that performs predetermined image processing, a CPU that performs predetermined image processing, and a recording unit that records image data are provided. 2. Description of the Related Art An imaging device that includes a main unit that can be freely connected is known.

このような撮像装置には、レンズユニットと本体ユニットに搭載されているＣＰＵ間において、種々のデータの受け渡しが必要となるため、汎用のシリアルポートによって行うように構成したものがある（例えば特許文献１を参照）。   In such an imaging apparatus, since various data needs to be exchanged between the CPU mounted on the lens unit and the main body unit, there is one configured to perform using a general-purpose serial port (for example, Patent Documents). 1).

特許文献１に記載されている撮像装置は、レンズユニットと本体ユニットが備えるＣＰＵ間のデータの受け渡しを、双方向通信が可能な制御用シリアルドライバと、レンズユニットから本体ユニットへと向かう一方向通信が可能な画像用シリアルドライバによって行うように構成されているが、撮像した画像データをレンズユニットから本体ユニットに送信するとき、画像データから間引き画像を作成し、本体ユニットには間引き画像を送信している。   The image pickup apparatus described in Patent Document 1 includes a control serial driver capable of bi-directional communication and one-way communication from a lens unit to a main unit for data transfer between a lens unit and a CPU included in the main unit. However, when transmitting captured image data from the lens unit to the main unit, a thinned image is created from the image data and the thinned image is transmitted to the main unit. ing.

このように間引き画像を用いて本体ユニットにおける表示を行うには、画像データのフォーマットを予め規定する必要があり、上記の間引き画像を生成するときには、予め規定した単一の画像フォーマットへの変換処理を行う必要が生じる。
このような画像フォーマットの制限を行うと、画像データのデータサイズ（画像サイズ）にも制約が生じるという課題がある。
また、送受信する画像データが間引き画像であるため画質が落ちる、といった課題が生じる。 In order to perform display on the main unit using the thinned image as described above, it is necessary to preliminarily define the format of the image data. When generating the thinned image, conversion processing to a single image format defined in advance. Need to be done.
When the image format is restricted as described above, there is a problem that the data size (image size) of the image data is also restricted.
In addition, since image data to be transmitted / received is a thinned image, there arises a problem that image quality is deteriorated.

また、素早く動く被写体の撮像を容易に行えるようにするため、シャッターボタンを押している間は、一定の時間間隔をもって連続的に揮発性メモリに被写体像を蓄積し、シャッターボタンを離したときに、それまでに蓄積された被写体像を画像データとして記録する撮像装置が知られている。   Also, in order to make it easy to capture a moving subject quickly, the subject image is continuously stored in the volatile memory at a fixed time interval while the shutter button is pressed, and when the shutter button is released, There is known an imaging apparatus that records subject images accumulated so far as image data.

このような撮像装置は、連続的に記録された被写体像の中から選抜して画像ファイルを生成することができるが、シャッターボタンを押さずにスルー画表示のみを行っている間の被写体像は記録することができない。   Such an imaging device can generate an image file by selecting from continuously recorded subject images. However, the subject image while only displaying a through image without pressing the shutter button is used. It cannot be recorded.

そこで、いわゆるスルー画表示を行いながら、撮像した画像データの表示を同時に行うことができれば、利用者にとってより便利であるが、従来の撮像装置のように、レンズユニットから本体ユニットに送信される画像データが所定の形式に圧縮されていると、本体ユニット側では、表示のための復号化処理と、記録のための画像処理を同時に行う必要がある。   Therefore, it is more convenient for the user if the captured image data can be displayed at the same time while performing the so-called through image display, but the image transmitted from the lens unit to the main unit like a conventional imaging device. If the data is compressed into a predetermined format, the main unit needs to simultaneously perform decoding processing for display and image processing for recording.

また、スルー画データとして表示された画像データを一時停止して視認できると便利である。さらに、また任意の時間を遡って見逃した被写体像を確認でき、スルー画データと過去に撮像した画像データとを同時に表示している最中に、表示されているスルー画データを、別の画像ファイルとして記録し保存することができると便利である。   Further, it is convenient if the image data displayed as the through image data can be paused and viewed. In addition, you can check the subject image that you missed by going back to an arbitrary time. While the live view image data and the image data taken in the past are being displayed at the same time, It is convenient to be able to record and save as a file.

上記のような画像処理を行うには、複数の異なる画像処理を並列して同時に行う必要がある。そのような処理を行うためには、同時に行う処理の数に見合った画像処理装置を用いる必要がある。しかし、多数の画像処理装置を搭載すると、撮像装置自体の製造コストが高くなる。
また、レンズユニットと本体ユニットにそれぞれ画像処理装置を搭載している撮像装置であっても、上記のような画像処理を同時に行って、複数の画像データを同時に表示させることができる撮像装置は未だ知られていない。 In order to perform the image processing as described above, it is necessary to simultaneously perform a plurality of different image processes in parallel. In order to perform such processing, it is necessary to use an image processing apparatus corresponding to the number of processes to be performed simultaneously. However, when a large number of image processing apparatuses are installed, the manufacturing cost of the imaging apparatus itself increases.
In addition, even with an imaging device in which an image processing device is mounted on each of the lens unit and the main unit, there is still an imaging device that can simultaneously display the plurality of image data by performing the image processing as described above. unknown.

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであって、現在取得している画像データと過去に取得した画像データを同時に表示することができ、かつ、過去の画像データを画像ファイルとして保存することができる撮像装置および撮像方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and can display currently acquired image data and previously acquired image data at the same time, and save the past image data as an image file. It is an object to provide an imaging apparatus and an imaging method capable of performing the above.

本発明は、レンズユニットと、上記レンズユニットと着脱自在の本体ユニットと、を有してなる撮像装置であって、上記レンズユニットは、光学レンズと、上記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子と、上記撮像素子の出力から画像データを周期的に生成する画像処理装置と、生成された上記画像データを蓄積する蓄積装置と、上記画像処理装置が周期的に生成する周期的画像データと上記蓄積装置に蓄積される蓄積画像データとを上記本体ユニットに送信する通信インターフェースと、を備え、上記本体ユニットは、上記レンズユニットから送信される上記周期的画像データと上記蓄積画像データとを受信する通信インターフェースと、上記レンズユニットから受信した上記周期的画像データと上記蓄積画像データとの合成画像データを表示する表示装置と、を備え、上記表示装置に上記合成画像データが表示されている状態で、撮像操作を指示する撮像操作信号が上記本体ユニットから上記レンズユニットへ送信されたとき、上記本体ユニットが上記表示装置に表示されている上記合成画像データの表示の更新を停止する、ことを主な特徴とする。 The present invention is an imaging apparatus including a lens unit and a main body unit that is detachable from the lens unit, and the lens unit images an optical lens and subject light transmitted through the optical lens. An imaging device, an image processing device that periodically generates image data from the output of the imaging device, a storage device that stores the generated image data, and periodic image data that the image processing device periodically generates and the stored image data stored in the storage device and a communication interface to be transmitted to the main unit, the main unit has a said periodic image data and the stored image data transmitted from the lens unit a communication interface for receiving, combining image and the periodic image data and the stored image data received from the lens unit And a display device for displaying the data, in a state where the synthetic image data on the display device is being displayed, when the image pickup operation signal for instructing the image pickup operation is sent from the main unit to the lens unit, the The main feature is that the main unit stops updating the display of the composite image data displayed on the display device .

また本発明は、上記本体ユニットは、上記レンズユニットから受信した上記周期画像データと上記蓄積画像データのうち、上記周期的画像データのみを画像ファイルとして記録する記録装置を備えることを特徴とする。 In the invention, it is preferable that the main unit includes a recording device that records only the periodic image data as an image file among the periodic image data and the accumulated image data received from the lens unit .

また本発明は、上記本体ユニットは、上記レンズユニットから受信した上記周期画像データと上記蓄積画像データのうち、上記蓄積画像データのみを画像ファイルとして記録する記録装置を備えることを特徴とする。 In the invention, it is preferable that the main unit includes a recording device that records only the accumulated image data as an image file among the periodic image data and the accumulated image data received from the lens unit .

また本発明は、上記本体ユニットは、上記レンズユニットから受信した上記周期的画像データと上記蓄積画像データとを合成して上記合成画像データを生成する手段を備えることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the main unit includes means for synthesizing the periodic image data received from the lens unit and the accumulated image data to generate the synthesized image data .

また本発明は、レンズユニットと、上記レンズユニットと着脱自在の本体ユニットと、を有してなる撮像装置であって、上記レンズユニットは、光学レンズと、上記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子と、上記撮像素子の出力から画像データを周期的に生成する画像処理装置と、生成された上記画像データを蓄積する蓄積装置と、上記画像処理装置が周期的に生成する周期的画像データと上記蓄積装置に蓄積される蓄積画像データとが合成された合成画像データを上記本体ユニットに送信する通信インターフェースと、を備え、上記本体ユニットは、上記レンズユニットから送信される上記合成画像データを受信する通信インターフェースと、上記受信した上記合成画像データを表示する表示装置と、を備え、上記表示装置に上記合成画像データが表示されている状態で、撮像操作を指示する撮像操作信号が上記本体ユニットから上記レンズユニットへ送信されたとき、上記本体ユニットが上記表示装置に表示されている上記合成画像データの表示の更新を停止する、ことを特徴とする。 The present invention is also an image pickup apparatus having a lens unit and a main body unit that is detachable from the lens unit, and the lens unit picks up an optical lens and subject light transmitted through the optical lens. An image sensor that periodically generates image data from the output of the image sensor, a storage device that accumulates the generated image data, and a periodic image that the image processor periodically generates A communication interface for transmitting composite image data obtained by combining data and stored image data stored in the storage device to the main body unit, and the main body unit transmits the composite image data transmitted from the lens unit. And a display device for displaying the received composite image data. The composite image data displayed on the display device when the imaging operation signal instructing the imaging operation is transmitted from the main unit to the lens unit in a state where the composite image data is displayed. The updating of the display is stopped .

また本発明は、レンズユニットと、レンズユニットと着脱自在の本体ユニットと、を有してなる撮像装置による撮像方法であって、上記レンズユニットは、光学レンズと、上記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子と、上記撮像素子の出力から画像データを周期的に生成する画像処理装置と、生成された上記画像データを蓄積する蓄積装置と、上記画像処理装置が周期的に生成する周期的画像データと上記蓄積装置に蓄積される蓄積画像データとを上記本体ユニットに送信する通信インターフェースと、を備え、上記本体ユニットは、上記レンズユニットから送信される上記周期的画像データと上記蓄積画像データとを受信する通信インターフェースと、上記周期的画像データと上記蓄積画像データとの合成画像データを表示する表示装置と、を備え、上記レンズユニットが、上記周期的画像データと上記蓄積画像データとを上記本体ユニットに送信するステップ、を実行し、上記本体ユニットが、上記周期的画像データと上記蓄積画像データとの合成画像データを上記表示装置に表示するステップ、を実行し、上記合成画像データが上記表示装置に表示されている状態で、撮像操作を指示する撮像操作信号が上記本体ユニットから上記レンズユニットへ送信されたとき、上記本体ユニットが、上記表示装置に表示されている上記合成画像データの表示の更新を停止するステップ、を実行することを特徴とする。 The present invention also relates to an imaging method by an imaging apparatus having a lens unit and a lens unit and a detachable body unit, wherein the lens unit includes an optical lens and subject light transmitted through the optical lens. An image pickup device that picks up images, an image processing device that periodically generates image data from the output of the image pickup device, a storage device that stores the generated image data, and a cycle that the image processing device periodically generates specific image data and the stored image data stored in the storage device and a communication interface to be transmitted to the main unit, the main unit is the periodic image data and the stored image is transmitted from the lens unit a communication interface for receiving data, to display the composite image data with the periodic image data and the stored image data And a display device, the lens unit, and the periodic image data and the stored image data to perform the steps, to be sent to the main unit, the main unit is, the periodic image data and the stored image the combined image data with the data to perform a table Shimesuru steps, on the display device, in a state where the synthetic image data is displayed on the display device, an imaging operation signal instructing the imaging operation from the main unit When transmitted to the lens unit, the main body unit executes a step of stopping the updating of the display of the composite image data displayed on the display device .

また本発明は、上記本体ユニットが、上記レンズユニットから受信した上記周期的画像データと上記蓄積画像データのうち、上記周期的画像データのみを画像ファイルとして記録するステップ、を実行することを特徴とする。 The present invention is characterized in that the main unit is of the periodic image data and the stored image data received from the lens unit, to step, the execution of recording only the periodic image data as an image file And

また本発明は、上記本体ユニットが、上記レンズユニットから受信した上記周期的画像データと上記蓄積画像データのうち、上記蓄積画像データのみを画像ファイルとして記録するステップ、を実行することを特徴とする。 The present invention includes the feature that the main unit is of the periodic image data and the stored image data received from the lens unit, to step, the execution of recording only the stored image data as an image file To do.

また本発明は、上記本体ユニットが、上記レンズユニットから受信した上記周期画像データと上記蓄積画像データとを合成して上記合成画像データを生成するステップ、を実行することを特徴とする。 According to the present invention , the main unit executes a step of generating the composite image data by combining the periodic image data received from the lens unit and the accumulated image data .

また本発明は、レンズユニットと、レンズユニットと着脱自在の本体ユニットと、を有してなる撮像装置による撮像方法であって、上記レンズユニットは、光学レンズと、上記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子と、上記撮像素子の出力から画像データを周期的に生成する画像処理装置と、生成された上記画像データを蓄積する蓄積装置と、上記画像処理装置が周期的に生成する周期的画像データと上記蓄積装置に蓄積される蓄積画像データとの合成画像データを上記本体ユニットに送信する通信インターフェースと、を備え、上記本体ユニットは、上記レンズユニットから送信される上記合成画像データを受信する通信インターフェースと、上記合成画像データを表示する表示装置と、を備え、上記レンズユニットが、上記合成画像データを上記本体ユニットに送信するステップ、を実行し、上記本体ユニットが、上記合成画像データを上記表示装置に表示するステップ、を実行し、上記合成画像データが上記表示装置に表示されている状態で、撮像操作を指示する撮像操作信号が上記本体ユニットから上記レンズユニットへ送信されたとき、上記本体ユニットが、上記表示装置に表示されている上記合成画像データの表示の更新を停止するステップ、を実行することを特徴とする。 The present invention also relates to an imaging method by an imaging apparatus having a lens unit and a lens unit and a detachable body unit, wherein the lens unit includes an optical lens and subject light transmitted through the optical lens. An image pickup device that picks up images, an image processing device that periodically generates image data from the output of the image pickup device, a storage device that stores the generated image data, and a cycle that the image processing device periodically generates A communication interface that transmits combined image data of the target image data and the stored image data stored in the storage device to the main body unit, and the main body unit receives the combined image data transmitted from the lens unit. A communication interface for receiving, and a display device for displaying the composite image data. Transmitting the synthesized image data to the main body unit, the main body unit executing the step of displaying the synthesized image data on the display device, and the synthesized image data being displayed on the display device. When the imaging operation signal for instructing the imaging operation is transmitted from the main unit to the lens unit, the main unit stops updating the display of the composite image data displayed on the display device. Performing the step .

本発明によれば、過去のスルー画であるレンズユニットに蓄積される画像データを表示しながら、現在のスルー画である周期的画像データを同時に表示することができるので、見逃した被写体であっても遡って確認しつつ、現時点の被写体像も逃すことなく確認することができるようになる。   According to the present invention, it is possible to simultaneously display periodic image data that is a current through image while displaying image data that is accumulated in a lens unit that is a past through image. As a result, the current subject image can be confirmed without missing.

また、本発明によれば、蓄積画像データと周期的画像データを同時に表示して、過去の被写体像を確認しつつ、所定の操作を行うことによって、周期的画像データに含まれる現在の被写体像の撮影を行うことができるようになる。   In addition, according to the present invention, the current subject image included in the periodic image data is displayed by simultaneously displaying the accumulated image data and the periodic image data, and performing a predetermined operation while confirming the past subject image. Will be able to shoot.

また、本発明によれば、蓄積画像データと周期的画像データを同時に表示して、過去の被写体像を確認しつつ、所定の操作を行うことによって、蓄積画像データを画像ファイルとして保存することができるようになり、これによって、過去の被写体像であっても撮影することができるようになる。   Further, according to the present invention, the stored image data and the periodic image data can be displayed at the same time, and the stored image data can be stored as an image file by performing a predetermined operation while confirming the past subject image. As a result, even a past subject image can be taken.

また、本発明によれば、被写体像が蓄積画像データとしてレンズユニットに蓄積され、所定の操作によって、読み出して確認することができ、さらに確認した後であっても、蓄積画像データを画像ファイルとして保存することができるので、撮影行為を意識していないときであっても、被写体を逃すことなく撮影することができるようになる。   According to the present invention, the subject image is accumulated in the lens unit as accumulated image data, and can be read out and confirmed by a predetermined operation. Even after the confirmation, the accumulated image data is stored as an image file. Since it can be stored, it is possible to shoot without missing the subject even when the user is not conscious of the shooting action.

本発明に係る撮像装置の例を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an example of an imaging apparatus according to the present invention. 本発明に係る撮像装置を構成するレンズユニットと本体ユニットのハードウェア構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of the hardware constitutions of the lens unit and main body unit which comprise the imaging device which concerns on this invention. 上記レンズユニットの別の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another example of the said lens unit. 上記レンズユニットの別の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another example of the said lens unit. 本発明に係る撮像装置の機能構成の例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the example of a function structure of the imaging device which concerns on this invention. 上記撮像装置を用いた撮像方法における処理の例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the example of the process in the imaging method using the said imaging device. 上記撮像方法における処理の別の例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows another example of the process in the said imaging method. 上記撮像方法における処理の別の例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows another example of the process in the said imaging method. 本発明に係る撮像方法における被写体像の表示の例を示す画像図である。It is an image figure which shows the example of a display of the to-be-photographed image in the imaging method which concerns on this invention. 本発明に係る撮像方法における被写体像の表示の別の例を示す画像図である。It is an image figure which shows another example of the display of the to-be-photographed image in the imaging method which concerns on this invention. 本発明に係る撮像方法における被写体像の表示のさらに別の例を示す画像図である。It is an image figure which shows another example of the display of the to-be-photographed image in the imaging method which concerns on this invention. 本発明に係る撮像方法における処理の別の例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows another example of the process in the imaging method which concerns on this invention. 本発明に係る撮像方法における処理のさらに別の例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows another example of the process in the imaging method which concerns on this invention. 本発明に係る撮像方法における処理のさらに別の例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows another example of the process in the imaging method which concerns on this invention.

以下、本発明に係る撮像装置及び同装置を用いた撮像方法の実施形態について図を用いて説明する。図１は本発明に係る撮像装置を構成するレンズ、および、同レンズと着脱自在である本体の例を示す外観斜視図である。
図１において符号１はレンズユニットを、符号２は本体ユニットを示し、符号３はレンズユニット１を本体ユニット２に装着して一体となる撮像装置を示している。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an imaging apparatus and an imaging method using the apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external perspective view showing an example of a lens constituting an imaging apparatus according to the present invention and a main body that is detachable from the lens.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lens unit, reference numeral 2 denotes a main unit, and reference numeral 3 denotes an imaging device that is integrated with the lens unit 1 attached to the main unit 2.

レンズユニット１は、その内部に備わっている撮像レンズや撮像素子によって種々のタイプがあり、利用者は適宜選択をして本体ユニット２に装着することができる。例えば、単焦点レンズが搭載されたレンズユニット１ａ（図１（ａ））や、ズームレンズが搭載されたレンズユニット１ｂ（図１（ｂ））を本体ユニット２に装着することで、ぞれぞれの撮像レンズの特性を生かした撮像を行うことができるようになる。   There are various types of lens units 1 depending on an imaging lens and an imaging element provided in the lens unit 1, and a user can select the lens unit 1 appropriately and attach it to the main unit 2. For example, by attaching the lens unit 1a (FIG. 1A) equipped with a single focus lens or the lens unit 1b equipped with a zoom lens (FIG. 1B) to the main unit 2, respectively. It becomes possible to perform imaging taking advantage of the characteristics of these imaging lenses.

次に、本発明に係るレンズユニットと、当該レンズユニットと着脱自在に接続し、本発明に係る撮像装置を構成する本体ユニットのハードウェア構成の例について図２乃至図４のブロック図を用いて説明する。   Next, an example of a hardware configuration of the lens unit according to the present invention and a main body unit that is detachably connected to the lens unit and constitutes the imaging device according to the present invention will be described with reference to the block diagrams of FIGS. explain.

図２に示すように、レンズユニット１側のコネクタ１１６と本体ユニット２側のコネクタ２０１を接合することで、それぞれのユニットが互いに電気的に接続し、撮像装置３を構成する。
図２において、レンズユニット１００は、フォーカスレンズを備えたレンズ群１０７と、レンズ群１０７を介して受光した被写体像を光信号から電気信号に変換して出力する撮像素子１０８と、撮像素子１０８から出力される信号（アナログ画像信号）をデジタル画像信号に変換して信号増幅をするＡＦＥ（アナログフロントエンド）１０９と、変換されたデジタル画像信号をＲＧＢからＹＵＶデータへ変換する処理、変換されたＹＵＶデータをＪＰＥＧまたはＭＰＥＧ形式で圧縮符号化する処理、あるいはＲＡＷデータを生成する処理、などの所定の画像処理を行なって画像データを生成するＣＰＵ１０３と、を有してなる。ＣＰＵ１０３は、レンズユニット側のいわゆる画像処理エンジンである。 As shown in FIG. 2, by joining the connector 116 on the lens unit 1 side and the connector 201 on the main unit 2 side, each unit is electrically connected to each other, and the imaging device 3 is configured.
In FIG. 2, the lens unit 100 includes a lens group 107 including a focus lens, an image sensor 108 that converts a subject image received through the lens group 107 from an optical signal to an electrical signal, and outputs the image. An AFE (analog front end) 109 that converts an output signal (analog image signal) into a digital image signal and performs signal amplification, processing for converting the converted digital image signal from RGB to YUV data, and converted YUV And a CPU 103 that generates image data by performing predetermined image processing such as processing for compressing and encoding data in JPEG or MPEG format or processing for generating RAW data. The CPU 103 is a so-called image processing engine on the lens unit side.

また、レンズユニット１００は、本体ユニット２００と電気的に接続するユニット間インターフェースを備えている。
レンズユニット１００が備えるユニット間インターフェースは、本体ユニット側のジョイントコネクタ２０１と結合するジョイントコネクタ１１６と、符号１２１で示す本体ユニット２００との制御信号のインターフェース、符号１２２で示すシリアル信号のインターフェース、符号１２３で示す双方向通信に用いるインターフェース、符号１２４で示すＳＤＩＯ信号のインターフェース、符号１２６で示すレリーズスイッチ信号の入力インターフェース、および一方向インターフェースで示す画像信号送信インターフェース１２５、を有してなる。 The lens unit 100 includes an inter-unit interface that is electrically connected to the main unit 200.
The inter-unit interface provided in the lens unit 100 includes a joint connector 116 coupled to the joint connector 201 on the main unit side, a control signal interface between the main unit 200 indicated by reference numeral 121, a serial signal interface indicated by reference numeral 122, and a reference numeral 123. , An SDIO signal interface indicated by reference numeral 124, an input interface for a release switch signal indicated by reference numeral 126, and an image signal transmission interface 125 indicated by a one-way interface.

また、レンズユニット１００は、レンズ群１０７の鏡筒の繰り出しと収納に用いるモーター１１０を制御するモータードライバー１１１を有している。このモータードライバー１１１は、本体ユニット２００からインターフェース１２１を介して受信する制御信号によって制御される。
この機構によって、交換レンズの種類によっては撮像装置３の電源を切ったときに鏡筒を収納し、また、図示しないボタンの押下によって変倍動作をするなどの種々の動作制御を行うことができる。 In addition, the lens unit 100 includes a motor driver 111 that controls a motor 110 used for extending and storing the lens barrel of the lens group 107. The motor driver 111 is controlled by a control signal received from the main unit 200 via the interface 121.
With this mechanism, depending on the type of interchangeable lens, it is possible to perform various operation controls such as storing the lens barrel when the power of the imaging device 3 is turned off, and performing a magnification operation by pressing a button (not shown) .

また、レンズユニット１００は、本体ユニットから供給される電力１２０からレンズユニット１００の動作に必要な各種電力を生成するＤＣ−ＤＣコンバータ１０１と、本体ユニット２００から供給される電力１２０を検知してＤＣ−ＤＣコンバータ１０１を制御するサブマイコン１０２と、を有している。   The lens unit 100 also detects a DC-DC converter 101 that generates various types of power necessary for the operation of the lens unit 100 from the power 120 supplied from the main body unit, and the power 120 supplied from the main body unit 200 to detect DC. A sub-microcomputer 102 that controls the DC converter 101;

また、レンズユニット１００は、レンズユニット１００の外部に装着可能なテレコンバータレンズ及びワイドコンバータレンズを検出する検出回路１１３を有している。   The lens unit 100 also includes a detection circuit 113 that detects a teleconverter lens and a wide converter lens that can be mounted outside the lens unit 100.

また、レンズユニット１００は、撮像装置３の傾きを検出するジャイロセンサ１０６、撮像装置３に加わる加速度を検出する加速度センサ１１２、ジャイロセンサ１０６が検出した傾きと加速度センサ１１２が検出した加速度によってレンズ群１０７を駆動するコイル１０５、およびコイル１０５の駆動量を検出するホール素子１０４を有している。
これら、ジャイロセンサ１０６、加速度センサ１１２、コイル１０５、ホール素子１０４によって手ぶれの防止機能を発揮することができる。 The lens unit 100 includes a gyro sensor 106 that detects the tilt of the imaging device 3, an acceleration sensor 112 that detects acceleration applied to the imaging device 3, a lens group based on the tilt detected by the gyro sensor 106 and the acceleration detected by the acceleration sensor 112. A coil 105 for driving 107 and a hall element 104 for detecting the driving amount of the coil 105 are provided.
The gyro sensor 106, the acceleration sensor 112, the coil 105, and the hall element 104 can exhibit a camera shake prevention function.

レンズユニット１００における画像処理等を行うソフトウェアは、フラッシュロム（Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ）１１４（以下「ＲＯＭ１１４」とする）に格納されている。
また、レンズユニット１００は、撮像素子１０８を介してＣＰＵ１０３において生成された画像データを蓄積するリングバッファとして機能させるＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ１１５（以下「ＲＡＭ１１５」とする）を備えている。ＲＡＭ１１５は、上記のソフトウェアのワークエリアとしても機能する。 Software for performing image processing and the like in the lens unit 100 is stored in a flash ROM 114 (hereinafter referred to as “ROM 114”).
The lens unit 100 also includes a DDR-SDRAM 115 (hereinafter referred to as “RAM 115”) that functions as a ring buffer that stores image data generated in the CPU 103 via the image sensor 108. The RAM 115 also functions as a work area for the above software.

図２において、本体ユニット２００は、レンズユニット１００と電気的に接続するユニット間インターフェースを備えている。
本体側ユニット間２００側のユニット間インターフェースは、レンズ側ユニット側のジョイントコネクタ１１６と結合するジョイントコネクタ２０１、符号２２１で示すレンズユニット１００との制御信号のインターフェース、符号２２２で示すシリアル信号のインターフェース、符号２２３で示す双方向通信に用いるインターフェース、符号２２４で示すＳＤＩＯ信号のインターフェース、符号２２４で示すレリーズスイッチ信号の出力インターフェース、および、一方向インターフェースである画像信号受信ポート２２５を有してなる。 In FIG. 2, the main unit 200 includes an inter-unit interface that is electrically connected to the lens unit 100.
The interface between the units on the 200 side between the body side units includes a joint connector 201 coupled to the joint connector 116 on the lens side unit side, an interface for control signals with the lens unit 100 indicated by reference numeral 221, an interface for a serial signal indicated by reference numeral 222, An interface used for bidirectional communication indicated by reference numeral 223, an SDIO signal interface indicated by reference numeral 224, an output interface of a release switch signal indicated by reference numeral 224, and an image signal receiving port 225 which is a one-way interface.

また、本体ユニット２は、一方向インターフェースである画像信号受信ポート２２４を介してレンズユニット１から受信する画像データを、ＹＵＶデータへと変換する処理、変換されたＹＵＶデータをＪＰＥＧまたはＭＰＥＧ形式で圧縮符号化する処理、圧縮符号化されたデータの展開処理、あるいはＲＡＷデータの生成処理、などの所定の画像処理を適宜行うＣＰＵ２０８を有している。ＣＰＵ２０８は本体ユニット側の画像処理エンジンである。   The main unit 2 also converts the image data received from the lens unit 1 through the image signal receiving port 224, which is a one-way interface, into YUV data, and compresses the converted YUV data in JPEG or MPEG format. The CPU 208 appropriately performs predetermined image processing such as encoding processing, compression-encoded data decompression processing, or RAW data generation processing. A CPU 208 is an image processing engine on the main unit side.

また、本体ユニット２００は、所定の操作によって撮像装置３の撮影動作を開始させるレリーズスイッチ２１１と、撮像装置３の動作モードなど各種の設定に用いる十字キーなどで構成される操作スイッチ２０６と、操作スイッチ２０６の入力を検知して所定の設定処理などを行い、かつ、リチウムイオンバッテリー２０４から供給される電力をＤＣ−ＤＣコンバータ２０３を用いて電源制御し、また、レンズユニット１００へ電力を供給するためのスイッチである電源スイッチ２０２と、を制御するサブマイコン２０５を有している。   In addition, the main unit 200 includes a release switch 211 that starts a shooting operation of the imaging device 3 by a predetermined operation, an operation switch 206 that includes a cross key used for various settings such as an operation mode of the imaging device 3, and an operation The input of the switch 206 is detected to perform predetermined setting processing, etc., the power supplied from the lithium ion battery 204 is controlled using the DC-DC converter 203, and the power is supplied to the lens unit 100. And a sub-microcomputer 205 that controls a power switch 202 that is a switch for this purpose.

本体ユニット２００における画像処理及び動作制御処理を行うソフトウェアは、フラッシュロム２１９（以下「ＲＯＭ２１９」とする）に格納されている。また、本体ユニット２００は、画像処理などに用いられるワークエリアとして機能するＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ２２０（以下「ＲＡＭ２２０」とする）を備えている。   Software for performing image processing and operation control processing in the main unit 200 is stored in a flash ROM 219 (hereinafter referred to as “ROM 219”). The main unit 200 also includes a DDR-SDRAM 220 (hereinafter referred to as “RAM 220”) that functions as a work area used for image processing and the like.

また、本体ユニット２００は、音声コーディック２１６と、この音声コーディック２１６に音声信号を入力するマイク２１８と、音声コーディック２１６から音を出力するスピーカ２１７と、ＵＳＢインターフェースコネクタ２１４と、ＡＶ出力用コネクタ２１３と、ＨＤＭＩ信号の出力インターフェース２１２と、撮像された画像ファイルを保存する着脱可能な記憶手段であるＳＤメモリ２１５と、本体ユニット２００に外部ストロボを装着するときの接続回路を兼ねているストロボ２０７と、スイッチ２１１の操作によってフォーカシング動作時に被写体像をモニタリング表示させ、撮影動作をしたときには撮影した画像データを表示する表示手段であるＬＣＤ２１０及びＥＶＦ２０９と、を有している。   The main unit 200 also includes an audio codec 216, a microphone 218 that inputs an audio signal to the audio codec 216, a speaker 217 that outputs sound from the audio codec 216, a USB interface connector 214, and an AV output connector 213. An output interface 212 for HDMI signals, an SD memory 215 that is a removable storage means for storing captured image files, and a strobe 207 that also serves as a connection circuit when an external strobe is attached to the main unit 200, It has an LCD 210 and an EVF 209 which are display means for displaying the subject image in the monitoring operation during the focusing operation by operating the switch 211 and displaying the captured image data when performing the photographing operation.

図３は、本発明に係る撮像装置を構成するレンズユニットの別の例を示す機能ブロック図である。図３においてレンズユニット３００は、図２に示したレンズユニット１００とほぼ同じ構成を有している。レンズユニット３００は、レンズ群３０７にズームレンズを備えており、これを移動させるためのズーム用モーター３１０を有する点で、前記レンズユニット１００との構成上の違いがある。レンズユニット３００は、図示しない本体ユニット２００が備えるズームスイッチの操作によって、レンズ群３０７に備えられたフォーカスレンズとズームレンズに所定の動作をさせるように構成されている。
なお、図３においては、一方向インターフェースで構成される画像信号送信インターフェースは省略している。 FIG. 3 is a functional block diagram showing another example of a lens unit that constitutes the imaging apparatus according to the present invention. In FIG. 3, the lens unit 300 has substantially the same configuration as the lens unit 100 shown in FIG. The lens unit 300 includes a zoom lens in the lens group 307, and has a configuration difference from the lens unit 100 in that it includes a zoom motor 310 for moving the zoom lens. The lens unit 300 is configured to cause the focus lens and the zoom lens provided in the lens group 307 to perform predetermined operations by operating a zoom switch provided in the main body unit 200 (not shown).
In FIG. 3, an image signal transmission interface constituted by a one-way interface is omitted.

図４は、本発明に係る撮像装置を構成するレンズユニットのさらに別の例を示す機能ブロック図である。図４においてレンズユニット４００は、大型の撮像素子４０８を備えており、また、手ぶれ防止動作を行う前記ホール素子１０４、コイル１０５、ジャイロセンサ１０６に相当する構成を有する点で、前記レンズユニット１００との構成上の違いがある。
なお、図４においては、一方向インターフェースで構成される画像信号送信インターフェースは省略している。 FIG. 4 is a functional block diagram showing still another example of the lens unit constituting the imaging device according to the present invention. In FIG. 4, the lens unit 400 includes a large image sensor 408, and has a configuration corresponding to the Hall element 104, the coil 105, and the gyro sensor 106 that performs a camera shake prevention operation. There are differences in configuration.
In FIG. 4, an image signal transmission interface constituted by a one-way interface is omitted.

次に、本発明に係る撮像装置を用いた撮像方法の例について、図を用いて説明をする。以下に説明をする撮像方法は、既に説明をしたレンズユニット１００、３００、４００が有するＲＯＭ１１４、３１４、４１４に格納されているソフトウェアと、レンズユニット１００、２００、３００及び本体ユニット２００が有する種々のハードウェア資源によって実行されるものである。図５に示す機能ブロック図における各手段は、上記ソフトウェアを上記ハードウェアが協働することで実現される機能ブロックを示している。   Next, an example of an imaging method using the imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. The imaging method described below includes software stored in the ROMs 114, 314, and 414 included in the lens units 100, 300, and 400 described above, and various types of software that the lens units 100, 200, and 300 and the main unit 200 have. It is executed by hardware resources. Each means in the functional block diagram shown in FIG. 5 is a functional block realized by cooperation of the hardware with the software.

図５において、レンズユニット１０は、ＲＡＭ１１４に格納されているソフトウェアによって、上記レンズユニット１００が有するレンズ群１０７、撮像素子１０８及びＡＦＥ１０９からなるハードウェア資源を用いて被写体像の撮像処理を実行する撮像手段１１と、ＣＰＵ１０３を用いて所定の画像処理および当該撮像装置の動作制御を実行する画像処理手段１２と、ＲＯＭ１１４もしくはＲＡＭ１１５が有する記憶領域を用いてリングバッファとして動作する記憶手段１３と、ジョイントコネクタ１１６及び双方向インターフェース１２３を用いて本体ユニット２００とレンズユニット１００の双方向通信を実行する第１インターフェース１４と、ジョイントコネクタ１１６及び一方向インターフェース１２５を用いてレンズユニット１００から本体ユニット２００への画像データの送信を実行する一方向インターフェースである第２インターフェース１５と、を有してなる   In FIG. 5, the lens unit 10 performs imaging processing of a subject image using hardware resources including the lens group 107, the imaging element 108, and the AFE 109 included in the lens unit 100 by software stored in the RAM 114. Means 11, image processing means 12 for executing predetermined image processing and operation control of the imaging apparatus using CPU 103, storage means 13 operating as a ring buffer using a storage area of ROM 114 or RAM 115, joint connector 116 and the bidirectional interface 123, the first interface 14 that performs bidirectional communication between the main body unit 200 and the lens unit 100, and the lens unit 1 using the joint connector 116 and the one-way interface 125. 0 and the second interface 15 is a one-way interface for executing transmission of the image data to the main unit 200, comprising a

なお、第１インターフェース１４はレンズユニット２００側のＣＰＵ２０８、ジョイントコネクタ２０１及び双方向インターフェース２２３を含み、また、第２インターフェース１５はレンズユニット２００側のＣＰＵ２０８、ジョイントコネクタ２０１及び一方向インターフェース２２５を含んでいる。   The first interface 14 includes a CPU 208, a joint connector 201, and a bidirectional interface 223 on the lens unit 200 side, and the second interface 15 includes a CPU 208, a joint connector 201, and a one-way interface 225 on the lens unit 200 side. Yes.

一方、本体ユニット２０は、ＲＡＭ２２０に格納されているソフトウェアによる情報処理が、ＣＰＵ２０８を用いて所定の画像処理および当該撮像装置の動作制御を実行する画像処理手段２１と、ＲＡＭ１１５を用いて一時記憶手段として動作させ、また、レンズユニット１０から受信した画像データを画像ファイルとして記憶するＳＤメモリからなる記憶手段２２と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２１０を用いて画像データ等を表示する表示手段２３と、操作スイッチ２０６とサブマイコン２０５、およびレリーズスイッチ２１１を用いて利用者の操作を感知する操作手段２４と、を有してなる。   On the other hand, the main unit 20 includes an image processing unit 21 that performs predetermined image processing and operation control of the imaging apparatus using the CPU 208, and temporary storage unit that uses the RAM 115 to perform information processing by software stored in the RAM 220. A storage means 22 composed of an SD memory for storing image data received from the lens unit 10 as an image file, a display means 23 for displaying image data and the like using a liquid crystal display (LCD) 210, and an operation The switch 206, the sub-microcomputer 205, and the operation means 24 that senses the user's operation using the release switch 211 are provided.

次に、本発明に係る撮像方法の実施例について図５の機能ブロック図を参照しつつ、図６のシーケンス図を用いて説明する。
本実施例はスルー画表示制御にかかる撮像方法の例である。ここでスルー画とは、本発明に係る撮像装置の電源が投入された後、撮像動作が行われるまでの間において、本体ユニットが備える表示装置に、繰り返し表示される画像データをいう。 Next, an embodiment of the imaging method according to the present invention will be described with reference to the functional block diagram of FIG. 5 and the sequence diagram of FIG.
The present embodiment is an example of an imaging method according to through image display control. Here, the through image refers to image data that is repeatedly displayed on the display device included in the main unit until the imaging operation is performed after the imaging apparatus according to the present invention is turned on.

図６において、各処理ステップはＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３・・・のように表記する。また、各処理ステップにおいて生成（または処理）された情報の出力先（通知先）は、矢印を用いて表している。
まず、本体ユニット２０が備える電源ボタンが操作され電源が投入されたとき、または、電源が投入された後であって操作手段２４の操作によって当該撮像装置３の動作にかかる設定が変更されたとき、サブＣＰＵ２０５（図３）が操作手段２４にかかる操作を検知して（Ｓ１０１）、画像処理手段２１によって当該操作にかかる設定情報が生成される。生成された設定情報は第１インターフェース１４を介して、レンズユニット１０に送信される（Ｓ１０２）。 In FIG. 6, each processing step is expressed as S101, S102, S103. Further, the output destination (notification destination) of the information generated (or processed) in each processing step is represented by using an arrow.
First, when the power button of the main unit 20 is operated and the power is turned on, or after the power is turned on and the setting related to the operation of the imaging device 3 is changed by the operation of the operation unit 24 The sub CPU 205 (FIG. 3) detects an operation on the operation unit 24 (S101), and the image processing unit 21 generates setting information on the operation. The generated setting information is transmitted to the lens unit 10 via the first interface 14 (S102).

設定情報とは、例えば表示手段２３の表示性能や表示可能なデータフォーマットおよび画像サイズなどの情報を含む情報である。換言すると、本体ユニット２０が備える表示デバイスに関する情報を含む情報群である。   The setting information is information including information such as the display performance of the display means 23, the displayable data format, and the image size. In other words, the information group includes information on the display device included in the main unit 20.

画像処理手段１２は、受信した設定情報に基づいて、撮像手段１１が周期的に出力する撮像データから画像データを生成する（Ｓ１０３）。この周期的に生成される画像データが本体ユニット２０に送信され表示手段２３において表示されることで、スルー画の表示が行われる。また、上記において生成された画像データはリングバッファである記憶手段１３に一時的に格納され蓄積される（Ｓ１０４）。   Based on the received setting information, the image processing unit 12 generates image data from the imaging data periodically output by the imaging unit 11 (S103). The periodically generated image data is transmitted to the main unit 20 and displayed on the display unit 23, whereby a through image is displayed. Further, the image data generated in the above is temporarily stored and accumulated in the storage means 13 which is a ring buffer (S104).

本明細書の記載において、蓄積されることなく、本体ユニット２０において表示され続けるスルー画データを「現在のスルー画データ」と表記し、一旦蓄積された画像データであって、のちに読み出され、本体ユニットに送信されて表示される画像データを「過去のスルー画データ」と表記する。
また、現在のスルー画データを構成する画像データを周期的画像データと表記し、過去のスルー画データを構成する画像データを蓄積画像データと表記する。 In the description of the present specification, the through image data that is continuously displayed without being stored and is displayed on the main unit 20 is referred to as “current through image data”, and is image data that has been stored once and is read later. The image data transmitted to the main unit and displayed is referred to as “past through image data”.
Further, the image data constituting the current through image data is denoted as periodic image data, and the image data constituting the past through image data is denoted as accumulated image data.

ここで処理ステップＳ１０３における詳細な処理の流れについて説明をする。撮像手段１１が撮像レンズを介して取得した被写体像は、画像処理手段１２においてＲＧＢのデジタル画像データに変換される。このＲＧＢ画像データからＹＵＶ形式の画像データが生成され、次の処理ステップＳ１０５において本体ユニットに送信される。ここで送信される画像データが周期的画像データである。
またＹＵＶ形式の画像データは、画像処理手段１２において、ＪＰＥＧ形式またはＭＰＥＧ形式などの圧縮された画像データ形式に変換されてから処理ステップＳ１０４において、記憶手段１３に蓄積される。ここで蓄積される画像データが蓄積画像データである。 Here, the detailed processing flow in the processing step S103 will be described. The subject image acquired by the imaging unit 11 via the imaging lens is converted into RGB digital image data by the image processing unit 12. Image data in YUV format is generated from the RGB image data, and transmitted to the main unit in the next processing step S105. The image data transmitted here is periodic image data.
The image data in the YUV format is converted into a compressed image data format such as JPEG format or MPEG format by the image processing means 12 and then stored in the storage means 13 in processing step S104. The image data stored here is stored image data.

処理ステップＳ１０４において記憶手段１３に画像データを蓄積すると同時に、第２インターフェース１５を介して、周期的画像データを本体ユニット２０に送信する（Ｓ１０５）。
本体ユニット２０の画像処理手段２１は受信した周期的画像データに対して、表示手段２３の設定情報に基づいてデータ形式の変換処理を行い、表示に適したサイズに変換をして（Ｓ１０６）、表示手段２３を用いて表示をする（Ｓ１０７）。
上記のように本実施例に係る撮像装置によれば、生成されたスルー画データを本体ユニット２０に送信しつつ、レンズユニット１０が備える記憶手段１３に蓄積することで、後述する特徴のあるスルー画の表示処理と撮像方法を実現することができる。 In the processing step S104, the image data is accumulated in the storage means 13, and at the same time, the periodic image data is transmitted to the main unit 20 via the second interface 15 (S105).
The image processing means 21 of the main unit 20 performs a data format conversion process on the received periodic image data based on the setting information of the display means 23, converts the data to a size suitable for display (S106), Display is performed using the display means 23 (S107).
As described above, according to the imaging apparatus according to the present embodiment, the generated through image data is transmitted to the main body unit 20 and stored in the storage unit 13 included in the lens unit 10, thereby having a characteristic through described later. An image display process and an imaging method can be realized.

ここで、本実施例にかかる撮像装置において、予め「スルー画表示は行わない」とする設定がされているときは、図７に示すシーケンス図のような処理の流れになる。図７において各処理ステップはＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０３・・・のように表記する。
また、図６と同様に各処理ステップにおいて生成（処理）された情報の出力（通知）先は、矢印を用いて表している。 Here, in the image pickup apparatus according to the present embodiment, when the setting “not to perform through image display” is set in advance, the processing flow is as shown in the sequence diagram of FIG. In FIG. 7, each processing step is expressed as S201, S202, S203.
Similarly to FIG. 6, the output (notification) destination of the information generated (processed) in each processing step is indicated by using an arrow.

電源が投入されたのちにおいて、操作手段２４の操作によってスルー画の表示をオフにする設定が行われると、この設定操作をサブＣＰＵ２０５（図３）が検知し（Ｓ２０１）、画像処理手段２１によって所定の設定情報が生成され、第１インターフェース１４を介して、レンズユニット１０に送信される（Ｓ２０２）。
画像処理手段１２は、受信した設定情報を基にして、撮像手段１１が周期的に出力する撮像データから画像データを生成し（Ｓ２０３）、生成された画像データをリングバッファである記憶手段１３に一時的に蓄積する（Ｓ２０４）。しかし、上記の設定情報に基づいて、本体ユニット２０への周期的画像データの送信処理は行わない。 After the power is turned on, if setting for turning off the live view display is performed by operating the operation unit 24, the sub CPU 205 (FIG. 3) detects this setting operation (S201), and the image processing unit 21 performs the setting operation. Predetermined setting information is generated and transmitted to the lens unit 10 via the first interface 14 (S202).
Based on the received setting information, the image processing unit 12 generates image data from the imaging data periodically output by the imaging unit 11 (S203), and the generated image data is stored in the storage unit 13 that is a ring buffer. Temporarily accumulate (S204). However, the process of transmitting periodic image data to the main unit 20 is not performed based on the setting information.

次に、本発明に係る撮像方法において、周期的画像データと蓄積画像データを同時に表示する実施例について、図を用いて説明をする。本実施例は、現在のスルー画と過去のスルー画を同時に表示する処理の流れの例である。図８において、各処理ステップはＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３・・・のように表記する。また、各処理ステップにおいて生成（出力）された情報の出力(通知)先は、矢印を用いて表している。   Next, an embodiment in which periodic image data and accumulated image data are simultaneously displayed in the imaging method according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is an example of a flow of processing for simultaneously displaying a current through image and a past through image. In FIG. 8, each processing step is represented as S301, S302, S303,. Further, the output (notification) destination of the information generated (output) in each processing step is represented by using an arrow.

実施例１における周期的画像データの送信処理と、蓄積画像データの蓄積処理が行われているときに、本体ユニット２０が備える操作手段２４によって過去のスルー画の表示を指示する操作が行われると、サブＣＰＵ２０５（図３）が当該操作を検知し（Ｓ３０１）、画像処理手段２１が当該操作にかかる操作情報を生成して、第１インターフェース１４を介して、レンズユニット１０に送信する（Ｓ３０２）。
ここで、「過去のスルー画の表示を指示する操作」とは、過去のスルー画の表示（再生）、コマ送り表示、巻き戻し表示、早送り表示または一時停止など、過去のスルー画を表示手段２３において視認可能とするための操作である。
従って、当該操作によって生成される操作情報とは、上記の種々の操作をレンズユニット１０に通知するための情報群をいう。 When the periodic image data transmission process and the accumulated image data accumulation process in the first embodiment are being performed, an operation for instructing the display of past through images is performed by the operation unit 24 provided in the main unit 20. The sub CPU 205 (FIG. 3) detects the operation (S301), and the image processing means 21 generates operation information related to the operation and transmits it to the lens unit 10 via the first interface 14 (S302). .
Here, “an operation for instructing the display of a past live view” is a means for displaying past live view such as display (playback), frame advance display, rewind display, fast forward display or pause of past live view. 23 is an operation for enabling visual recognition.
Therefore, the operation information generated by the operation refers to an information group for notifying the lens unit 10 of the various operations described above.

画像処理手段１２は、受信した操作情報に基づいて所定の処理を開始する。まず、それまで行っていたスルー画の蓄積処理を停止する（Ｓ３０３）。
次に、蓄積画像データを読み出す（Ｓ３０４）。蓄積画像データは、ＪＰＥＧ形式などの圧縮形式に変換されているので、これをＹＵＶデータに復号化する処理を行う（Ｓ３０５）。 The image processing unit 12 starts predetermined processing based on the received operation information. First, the through image accumulation processing performed so far is stopped (S303).
Next, stored image data is read (S304). Since the stored image data has been converted into a compressed format such as JPEG format, a process of decoding this into YUV data is performed (S305).

次に、画像処理手段１２は、撮像手段１１が周期的に出力する撮像データから画像データを生成し（Ｓ３０６）、復号化された蓄積画像データと、この周期的画像データとを、合成する画像処理を行って合成画像データを生成する（Ｓ３０７）。生成された合成画像データは第２インターフェース１５を介して、本体ユニット２０に送信される（Ｓ３０８）。
なお、蓄積画像データを読み出して復号化する処理（Ｓ３０４、Ｓ３０５）と、周期的画像データを生成する処理（Ｓ３０６）は順番が逆であってもよく、周期的画像データを生成した後に、蓄積画像データを読み出して復号化する処理を行ってもよい。 Next, the image processing unit 12 generates image data from the imaging data periodically output by the imaging unit 11 (S306), and an image to be synthesized with the decoded accumulated image data and the periodic image data. Processing is performed to generate composite image data (S307). The generated composite image data is transmitted to the main unit 20 via the second interface 15 (S308).
Note that the process of reading and decoding the accumulated image data (S304, S305) and the process of generating the periodic image data (S306) may be reversed in order, and after the periodic image data is generated, the accumulation is performed. You may perform the process which reads and decodes image data.

本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した合成画像データを、表示手段２３の設定情報に基づいて、表示に適したサイズに変換し（Ｓ３０９）、表示手段２３に出力する（Ｓ３１０）。これによって、現在のスルー画を表示しつつ、過去のスルー画も同時に表示することができるようになる。   The image processing means 21 of the main unit 20 converts the received composite image data into a size suitable for display based on the setting information of the display means 23 (S309), and outputs it to the display means 23 (S310). As a result, the current through image can be displayed while the past through image can be displayed at the same time.

上記の処理によって、表示手段２３に表示される合成された画像データの例を図９乃至図１１を用いて説明する。図９は、蓄積画像データを復号化して表示可能にした例であって、図９（ａ）から（ｅ）に向けて時間が経過し、被写体９１が移動している様子を表している。
図１０は、現在のスルー画データである周期的画像データの例である。図９に示した蓄積画像データと図１０に示した周期的画像データとを合成した画像データの例を図１１に示す。図１１において、蓄積画像データにおいて表示される被写体９１と周期的画像データにおいて表示される被写体９２は、同一の画面表示において合成されて表示されている。
例えば図１１（ａ）のように、現在のスルー画に過去のスルー画をインポーズして、表示手段２３の左下に小さく表示してもよいし、図１１（ｂ）に示すように現在のスルー画に過去のスルー画をインポーズして、表示手段２３の中央に表示してもよい。
また現在のスルー画と過去のスルー画の表示比率を入れ替えて表示してもよい。これら表示の変更は操作手段２４を用いた所定の操作によって実現される。 An example of the synthesized image data displayed on the display means 23 by the above processing will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows an example in which the stored image data is decoded and can be displayed, and shows how the subject 91 is moving as time elapses from FIG. 9A to FIG. 9E.
FIG. 10 is an example of periodic image data that is current through image data. FIG. 11 shows an example of image data obtained by synthesizing the accumulated image data shown in FIG. 9 and the periodic image data shown in FIG. In FIG. 11, the subject 91 displayed in the accumulated image data and the subject 92 displayed in the periodic image data are combined and displayed on the same screen display.
For example, as shown in FIG. 11A, a past through image may be imposed on the current through image and displayed in a small size on the lower left of the display means 23, or as shown in FIG. A past through image may be imposed on the through image and displayed at the center of the display means 23.
The display ratio of the current through image and the past through image may be switched and displayed. These display changes are realized by a predetermined operation using the operation means 24.

以上、本実施例に係る撮像装置によれば、撮像手段１１から周期的に出力される撮像データに基づく周期的画像データと、事前に記憶手段１３に蓄積されている過去のスルー画データである蓄積画像データを合成して表示することができるので、過去のスルー画を確認しながら、シャッターチャンスを逃すことなく、最適な撮像処理を行うことができるようになる。   As described above, according to the imaging apparatus according to the present embodiment, the periodic image data based on the imaging data periodically output from the imaging unit 11 and the past through image data accumulated in the storage unit 13 in advance. Since the accumulated image data can be synthesized and displayed, optimal imaging processing can be performed without missing a photo opportunity while confirming past through images.

次に、本発明に係る撮像方法の別の例について、図５の機能ブロック図を参照しつつ、図１２のシーケンス図を用いて説明する。
図１２に示すシーケンス図は、本実施例に係る撮像方法における静止画撮影処理の流れを例示している。 Next, another example of the imaging method according to the present invention will be described with reference to the functional block diagram of FIG. 5 and the sequence diagram of FIG.
The sequence diagram illustrated in FIG. 12 illustrates the flow of still image shooting processing in the imaging method according to the present embodiment.

図１２において、各処理ステップはＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０３・・・のように表記する。また、各処理ステップにおいて生成（処理）される情報の出力（通知）先は、矢印を用いて表している。   In FIG. 12, each processing step is expressed as S401, S402, S403. Further, the output (notification) destination of the information generated (processed) in each processing step is represented by using an arrow.

本実施例は、周期画像データと蓄積画像データが合成された合成画像データが、スルー画として表示手段２３に表示されているときに、操作手段２４における所定の撮像操作を行ったときに、実行される処理の例である。   This embodiment is executed when a predetermined imaging operation is performed on the operation unit 24 when the combined image data obtained by combining the periodic image data and the accumulated image data is displayed on the display unit 23 as a through image. It is an example of the process performed.

表示手段２３に合成画像データが表示されているとき、撮像動作を指示する所定の撮像操作が行われて、操作手段２４を介した操作信号が入力されると、双方向インターフェースである第１インターフェース１４を介して、画像処理手段１２にその旨が通知される（Ｓ４０１）。
所定の撮像操作とは、例えばレリーズスイッチ２１１を一定時間以上押し下げる操作である。 When composite image data is displayed on the display means 23, when a predetermined imaging operation for instructing an imaging operation is performed and an operation signal is input via the operation means 24, the first interface which is a bidirectional interface 14 to that effect is notified to the image processing means 12 (S401).
The predetermined imaging operation is, for example, an operation of depressing the release switch 211 for a predetermined time or more.

また、所定の撮像操作は、図示はしないが、レリーズスイッチインターフェース２２６（図３）を介して、直接（第１インターフェースを介することなく）、レリーズスイッチ２１１（図３）からの信号を、レンズユニット１０の画像処理手段１２に通知することもできる。   In addition, although not shown in the figure, a predetermined imaging operation is performed by directly inputting a signal from the release switch 211 (FIG. 3) via the release switch interface 226 (FIG. 3) (without passing through the first interface) to the lens unit. The ten image processing means 12 can also be notified.

上記のレリーズ操作通知を受けた画像処理手段１２は、蓄積画像データの送信をそのまま継続しつつ、撮像手段１１から被写体像を取得して画像データの生成をする（Ｓ４０２）。ここで生成される画像データのデータ形式はＹＵＶ形式またはＲＧＢ形式であって、事前に設定された撮像モードの設定によって決定される。   The image processing means 12 that has received the release operation notification obtains the subject image from the imaging means 11 and generates image data while continuing to transmit the stored image data as it is (S402). The data format of the image data generated here is the YUV format or the RGB format, and is determined by setting the imaging mode set in advance.

生成された画像データは双方向インターフェースである第１インターフェース１４を介して本体ユニット２０に送信される（Ｓ４０３）。通常の静止画撮像処理において生成された画像データは一方向インターフェースである第２インターフェース１５を介して本体ユニット２０に送信されるが、本実施例においては、第２インターフェース１５がスルー画データの送信に使用されているため、第１インターフェース１４を介して画像ファイルの送信を行っている。   The generated image data is transmitted to the main unit 20 via the first interface 14 which is a bidirectional interface (S403). The image data generated in the normal still image capturing process is transmitted to the main unit 20 via the second interface 15 that is a one-way interface. In this embodiment, the second interface 15 transmits the through image data. Therefore, the image file is transmitted through the first interface 14.

上記の処理は、予めスルー画が表示手段２３において表示されている状態で行われるものである。
スルー画を表示している状態で、撮像操作信号が第１インターフェース１４を介して送信されるとき、表示されているスルー画データが暗転したり、乱れたりすることがある。そこで、撮像するための操作情報が送信されるときに、本体ユニット２０は一時的にスルー画データの更新を停止し、その間に受信したスルー画データによっては表示の更新を行わず、スルー画データの乱れがなくなって正常に表示できるタイミングを待ってから、再度スルー画データの更新を行うように表示の制御をする。 The above processing is performed in a state where the through image is displayed on the display unit 23 in advance.
When an imaging operation signal is transmitted through the first interface 14 while a through image is displayed, the displayed through image data may be darkened or distorted. Therefore, when the operation information for imaging is transmitted, the main unit 20 temporarily stops the update of the live view image data, and the live view data is not updated depending on the live view data received during that time. The display is controlled so that the live view image data is updated again after waiting for a timing at which normal display can be performed without any disturbance.

次に、本体ユニット２０において、画像処理手段２１が有するＤＭＡコントローラから、画像データのＲＡＭ２００への格納完了を通知する割り込みが発生し、レンズユニット１０から送信される画像データの受信処理を完了する（Ｓ４０４）。   Next, in the main unit 20, an interrupt for notifying completion of storage of image data in the RAM 200 is generated from the DMA controller included in the image processing means 21, and the reception processing of the image data transmitted from the lens unit 10 is completed ( S404).

本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データがＹＵＶデータの場合であって、レンズユニット１０の画像処理手段１２において色補正や輝度補正等の画像処理がなされているときは、図示しないＪＰＥＧエンコーダによってＪＰＥＧ形式に圧縮し、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ４０５）。   The image processing means 21 of the main unit 20 is not shown when the received image data is YUV data and image processing such as color correction and brightness correction is performed in the image processing means 12 of the lens unit 10. The image is compressed into a JPEG format by a JPEG encoder and stored as an image file in a nonvolatile memory such as the SD memory 215 constituting the storage unit 22 (S405).

また、本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データが色補正や輝度補正等の画像処理がなされていない場合であって、更なる画像処理や補正が必要なときは、色補正や輝度補正等の画像処理を行った後図示しないＪＰＥＧエンコーダによってＪＰＥＧ形式に圧縮し、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ４０５）。   Further, the image processing means 21 of the main unit 20 is provided when the received image data is not subjected to image processing such as color correction or brightness correction, and when further image processing or correction is necessary, color correction or After performing image processing such as brightness correction, the image is compressed into a JPEG format by a JPEG encoder (not shown) and stored as an image file in a non-volatile memory such as the SD memory 215 constituting the storage unit 22 (S405).

また、本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データがＲＡＷデータの場合は、色補正や輝度補正等の画像処理を行った後、または、当該画像処理を行わずに任意のＲＡＷフォーマットに変換して、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ４０５）。   Further, when the received image data is RAW data, the image processing means 21 of the main unit 20 performs an arbitrary RAW format after performing image processing such as color correction and luminance correction or without performing the image processing. And is stored as an image file in a non-volatile memory such as the SD memory 215 constituting the storage means 22 (S405).

また、本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データがＲＡＷデータの場合は、色補正や輝度補正等の画像処理を行った後、必要に応じてＹＵＶデータに変換してから図示しないＪＰＥＧエンコーダによってＪＰＥＧ形式で圧縮して、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ４０５）。   In addition, when the received image data is RAW data, the image processing means 21 of the main unit 20 performs image processing such as color correction and luminance correction, and then converts the data into YUV data as necessary, which is not shown. The image is compressed in the JPEG format by the JPEG encoder and stored as an image file in a nonvolatile memory such as the SD memory 215 constituting the storage unit 22 (S405).

また、本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データがＲＡＷデータであって、色補正や輝度補正等の画像処理が行われている場合は、任意のＲＡＷファイルフォーマットに変換した後に、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ４０５）   Further, the image processing means 21 of the main body unit 20 converts the received image data into RAW file format when the received image data is RAW data and image processing such as color correction and luminance correction is performed. An image file is stored in a non-volatile memory such as the SD memory 215 constituting the storage means 22 (S405).

また、本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データがＲＡＷデータであって、色補正や輝度補正等の画像処理が行われている場合は、ＹＵＶデータに変換し、またはＲＧＢで構成されるＲＡＷデータのまま図示しないＪＰＥＧエンコーダによってＪＰＥＧ形式で圧縮して、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ４０５）。   Further, the image processing means 21 of the main unit 20 converts the received image data into RAW data and performs image processing such as color correction and luminance correction, or converts the data into YUV data or is composed of RGB. The raw data is compressed in the JPEG format by a JPEG encoder (not shown) and stored as an image file in a nonvolatile memory such as the SD memory 215 constituting the storage unit 22 (S405).

また、本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した画像データがＪＰＥＧ形式などの非可逆データや、ビットマップ形式やＴＩＦＦ形式などの可逆データの場合は、必要に応じてメタデータ（例えばＥＸＩＦフォーマットにおけるＴＡＧなど）を付加して任意のファイルフォーマットに変換した後に、画像ファイルとして記憶手段２２を構成するＳＤメモリ２１５などの不揮発性メモリに保存する（Ｓ４０５）。   In addition, the image processing means 21 of the main body unit 20 can use metadata (for example, EXIF format) as necessary when the received image data is irreversible data such as JPEG format or reversible data such as bitmap format or TIFF format. TAG, etc.) is added and converted into an arbitrary file format, and then stored as an image file in a non-volatile memory such as the SD memory 215 constituting the storage means 22 (S405).

以上のように、本実施例によれば、現在のスルー画と過去のスルー画を合成したスルー画の表示を行いながら、所定の撮像操作がおこなわれたとき、双方向インターフェースを介して、画像データを本体ユニット２０に送信することによって、スルー画データの送信処理と並行して、撮像処理を行うことができ、シャッターチャンスを逃さない臨機応変な撮像を行うことができるようになる。   As described above, according to the present embodiment, when a predetermined imaging operation is performed while displaying a through image obtained by synthesizing a current through image and a past through image, an image is displayed via a bidirectional interface. By transmitting the data to the main unit 20, it is possible to perform the imaging process in parallel with the transmission process of the through image data, and it is possible to perform the flexible imaging without missing a photo opportunity.

また、本実施例に係る撮像装置によれば、レンズユニッ１０から本体ユニット２０に送信される画像データの形式は、本体ユニット２０側の処理性能に応じて任意の形式を用いることができる。   Further, according to the imaging apparatus according to the present embodiment, the format of the image data transmitted from the lens unit 10 to the main unit 20 can be any format according to the processing performance on the main unit 20 side.

次に、本発明に係る撮像装置を用いた撮像方法の別の実施例について図を用いて説明をする。本実施例は、実施例３に示した静止画撮像制御にかかる別の処理の例である。図１３において、各処理ステップはＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０３・・・のように表記する。また、各処理ステップにおいて生成（出力）された情報の出力(通知)先は、矢印を用いて表している。   Next, another embodiment of the imaging method using the imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is an example of another process related to the still image capturing control shown in the third embodiment. In FIG. 13, each processing step is expressed as S501, S502, S503. Further, the output (notification) destination of the information generated (output) in each processing step is represented by using an arrow.

本実施例は、周期画像データと蓄積画像データが合成された合成画像データが、スルー画として表示手段２３に表示されているときに、操作手段２４における所定の撮像操作が行われたに、実行される処理の例である。
表示手段２３に合成画像データが表示されているとき、撮像動作を指示する所定の撮像操作が行われて、操作手段２４から操作信号が入力されると、双方向インターフェースである第１インターフェース１４を介して、レンズユニット１０の画像処理手段１２にその旨が通知される（Ｓ５０１、Ｓ５０２）。
所定の撮像操作とは、例えばレリーズスイッチ２１１を一定時間以上押し下げる操作である。 This embodiment is executed when a predetermined imaging operation is performed on the operation unit 24 when the combined image data obtained by combining the periodic image data and the accumulated image data is displayed on the display unit 23 as a through image. It is an example of the process performed.
When composite image data is displayed on the display unit 23, when a predetermined imaging operation for instructing an imaging operation is performed and an operation signal is input from the operation unit 24, the first interface 14 that is a bidirectional interface is displayed. Accordingly, the fact is notified to the image processing means 12 of the lens unit 10 (S501, S502).
The predetermined imaging operation is, for example, an operation of depressing the release switch 211 for a predetermined time or more.

ここで、「過去のスルー画を表示する旨の操作」とは、過去のスルー画の表示（再生）、コマ送り表示、巻き戻し表示、早送り表示、一時停止など、過去のスルー画を表示手段２３において視認可能に表示するための操作である。
従って、当該操作によって生成される操作情報は、上記の種々の操作をレンズユニット１０に通知するための情報である。 Here, “an operation to display a past live view” means that past live view is displayed (playback), frame advance display, rewind display, fast forward display, pause, etc. 23 is an operation for displaying in a visible manner.
Therefore, the operation information generated by the operation is information for notifying the lens unit 10 of the various operations described above.

画像処理手段１２は、受信した操作情報に基づいて所定の処理を開始する。まず、それまで行っていたスルー画の蓄積処理を停止する（Ｓ５０３）。
次に、記憶手段１３に記憶されている過去のスルー画を読み出して第１インターフェース１４を介して本体ユニット２０に蓄積画像データをブロック転送する（Ｓ５０４）。ここで、ブロック転送とは、蓄積画像データを圧縮形式のまま本体ユニット２０に送信する処理をいう。
本体ユニット２０の画像処理手段２１は、受信した蓄積画像データの復号化処理を行う。（Ｓ５０５）。 The image processing unit 12 starts predetermined processing based on the received operation information. First, the through image accumulation processing that has been performed is stopped (S503).
Next, the past through image stored in the storage unit 13 is read, and the accumulated image data is block-transferred to the main unit 20 via the first interface 14 (S504). Here, block transfer refers to a process of transmitting stored image data to the main unit 20 in a compressed format.
The image processing means 21 of the main unit 20 performs a decoding process on the received stored image data. (S505).

次に、画像処理手段１２は、撮像手段１１が周期的に出力する撮像データから画像データを生成し（Ｓ５０６）、生成された画像データは第２インターフェース１５を介して、本体ユニット２０に送信される（Ｓ５０７）。
次に、画像処理手段２１は、復号化した蓄積画像データに係るスルー画データと、第２インターフェースを介してレンズユニット２０から受信した周期的画像データにかかるスルー画データとを、合成する処理を行う（Ｓ５０８）。 Next, the image processing means 12 generates image data from the imaging data periodically output by the imaging means 11 (S506), and the generated image data is transmitted to the main unit 20 via the second interface 15. (S507).
Next, the image processing means 21 performs a process of synthesizing the through image data relating to the decoded accumulated image data and the through image data relating to the periodic image data received from the lens unit 20 via the second interface. This is performed (S508).

次に、画像処理手段２１は、合成したスルー画データを表示手段２３に対して出力する（Ｓ５０９）。これによって、現在取得している周期的に表示される画像データと過去に取得されたスルー画データを同時に表示することができるようになる。   Next, the image processing means 21 outputs the combined through image data to the display means 23 (S509). This makes it possible to display the currently acquired image data displayed periodically and the through image data acquired in the past at the same time.

本実施例に係る撮像装置は、操作手段２４を用いた所定の操作によって周期的画像データの表示を行いつつ、蓄積画像データを同時に表示することができ、さらに、蓄積画像データに対して、一時停止やコマ戻しなどの種々の表示制御を行うことができるので、見逃した被写体であっても、過去に遡って被写体像を確認することができるようになる。   The imaging apparatus according to the present embodiment can display accumulated image data at the same time while displaying periodic image data by a predetermined operation using the operation unit 24. Since various display controls such as stop and frame return can be performed, even if the subject is missed, the subject image can be confirmed retroactively.

次に、本発明に係る撮像装置を用いた撮像方法の別の実施例について図を用いて説明をする。本実施例は、現在のスルー画と過去のスルー画を同時に表示する処理のさらに別の例である。図１４において、各処理ステップはＳ６０１、Ｓ６０２、Ｓ６０３・・・のように表記する。また、各処理ステップにおいて生成（出力）された情報の出力(通知)先は、矢印を用いて表している。   Next, another embodiment of the imaging method using the imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is still another example of processing for simultaneously displaying a current through image and a past through image. In FIG. 14, each processing step is expressed as S601, S602, S603. Further, the output (notification) destination of the information generated (output) in each processing step is represented by using an arrow.

周期画像データと蓄積画像データがレンズユニット１０から本体ユニット２０に対して送信がされ、本体ユニット２０の表示手段２３において、合成されて同時に表示されているときに、本体ユニット２０が備える操作手段２４によって所定の撮像信号が入力されると、サブＣＰＵ２０５（図３）が当該操作を検知し（Ｓ６０１）、双方向インターフェースである第１インターフェース１４を介して、画像処理手段１２に操作情報が通知される（Ｓ６０２）。   When the periodic image data and the accumulated image data are transmitted from the lens unit 10 to the main unit 20 and are combined and displayed on the display unit 23 of the main unit 20 at the same time, the operation unit 24 included in the main unit 20 is provided. When the predetermined imaging signal is input by the sub CPU 205 (FIG. 3), the sub CPU 205 (FIG. 3) detects the operation (S601), and the operation information is notified to the image processing means 12 via the first interface 14 which is a bidirectional interface. (S602).

レンズユニット１０は、操作情報を受信すると、それまで行っていたスルー画の蓄積処理を停止して（Ｓ６０３）、そのとき記憶手段１３から読み出されていた蓄積画像データを「スルー画表示停止フレーム」として、このフレームに基づいて画像ファイルを生成する処理を行う（Ｓ６０４）。生成された画像ファイルは、第１インターフェースを介して本体ユニット２０に送信される（Ｓ６０５）。
画像処理手段２１は受信した画像ファイルを記憶手段２２に記憶する（Ｓ６０６）。 When the lens unit 10 receives the operation information, the lens unit 10 stops the through image accumulation processing that has been performed so far (S603), and stores the accumulated image data read from the storage unit 13 at that time as a “through image display stop frame”. ”To generate an image file based on this frame (S604). The generated image file is transmitted to the main unit 20 via the first interface (S605).
The image processing means 21 stores the received image file in the storage means 22 (S606).

以上のように、本実施例に係る撮像装置は、操作手段２４によって、過去のスルー画の再生、一時停止、コマ戻し、巻き戻しなどの表示制御を行うことができ、かつ、一時停止中に、当該過去のスルー画と現在のスルー画の合成画像データを記録することができるので、見逃した被写体であっても、所定の操作を行うことによって、過去に遡って被写体像を確認し、さらに、画像ファイルとして記録することができるようになる。   As described above, the imaging apparatus according to the present embodiment can perform display control such as playback, pause, frame rewind, and rewind of past through images by the operation unit 24, and can be performed during the pause. Since the composite image data of the past live image and the current live image can be recorded, even if the subject is missed, the subject image can be confirmed retroactively by performing a predetermined operation. It can be recorded as an image file.

１００ レンズユニット
２００ 本体ユニット
１０３ ＣＰＵ
１０７ レンズ群
１１４ Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ
１１５ ＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ
１１６ コネクタ
１２３ 双方向インターフェース
１２５ 一方向インターフェース
２０１ コネクタ
２２３ 双方向インターフェース
２２５ 一方向インターフェース
２０８ ＣＰＵ 100 Lens unit 200 Main unit 103 CPU
107 Lens group 114 Flash ROM
115 DDR-SDRAM
116 Connector 123 Bidirectional Interface 125 Unidirectional Interface 201 Connector 223 Bidirectional Interface 225 Unidirectional Interface 208 CPU

特開２００７−１１０３１４号公報JP 2007-110314 A

Claims (10)

レンズユニットと、上記レンズユニットと着脱自在の本体ユニットと、を有してなる撮像装置であって、
上記レンズユニットは、
光学レンズと、
上記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子と、
上記撮像素子の出力から画像データを周期的に生成する画像処理装置と、
生成された上記画像データを蓄積する蓄積装置と、
上記画像処理装置が周期的に生成する周期的画像データと上記蓄積装置に蓄積される蓄積画像データとを上記本体ユニットに送信する通信インターフェースと、を備え、
上記本体ユニットは、
上記レンズユニットから送信される上記周期的画像データと上記蓄積画像データとを受信する通信インターフェースと、
上記レンズユニットから受信した上記周期的画像データと上記蓄積画像データとの合成画像データを表示する表示装置と、を備え、
上記表示装置に上記合成画像データが表示されている状態で、撮像操作を指示する撮像操作信号が上記本体ユニットから上記レンズユニットへ送信されたとき、上記本体ユニットが上記表示装置に表示されている上記合成画像データの表示の更新を停止する、
ことを特徴とする撮像装置。 An imaging apparatus having a lens unit, and the lens unit and a detachable main body unit,
The lens unit
An optical lens,
An image sensor for imaging subject light transmitted through the optical lens;
An image processing device that periodically generates image data from the output of the imaging device;
A storage device for storing the generated image data;
The stored image data by the image processing apparatus is stored in the periodic image data and the storage device for periodically generating and a communication interface to be transmitted to the main unit,
The main unit is
A communication interface for receiving the periodic image data and the accumulated image data transmitted from the lens unit;
And a display device for displaying the synthesized image data of the periodic image data and the stored image data received from the lens unit,
When the imaging operation signal instructing the imaging operation is transmitted from the main body unit to the lens unit while the composite image data is displayed on the display device, the main body unit is displayed on the display device. Stop updating the display of the composite image data,
An imaging apparatus characterized by that . 上記本体ユニットは、
上記レンズユニットから受信した上記周期画像データと上記蓄積画像データのうち、上記周期的画像データのみを画像ファイルとして記録する記録装置を備えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The main unit is
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a recording device that records only the periodic image data as an image file among the periodic image data and the accumulated image data received from the lens unit . 上記本体ユニットは、
上記レンズユニットから受信した上記周期画像データと上記蓄積画像データのうち、上記蓄積画像データのみを画像ファイルとして記録する記録装置を備えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The main unit is
2. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a recording device that records only the accumulated image data as an image file among the periodic image data and the accumulated image data received from the lens unit . 上記本体ユニットは、
上記レンズユニットから受信した上記周期的画像データと上記蓄積画像データとを合成して上記合成画像データを生成する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。 The main unit is
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a unit that synthesizes the periodic image data received from the lens unit and the accumulated image data to generate the synthesized image data . レンズユニットと、上記レンズユニットと着脱自在の本体ユニットと、を有してなる撮像装置であって、An imaging apparatus having a lens unit, and the lens unit and a detachable main body unit,
上記レンズユニットは、The lens unit
光学レンズと、An optical lens,
上記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子と、An image sensor for imaging subject light transmitted through the optical lens;
上記撮像素子の出力から画像データを周期的に生成する画像処理装置と、An image processing device that periodically generates image data from the output of the imaging device;
生成された上記画像データを蓄積する蓄積装置と、A storage device for storing the generated image data;
上記画像処理装置が周期的に生成する周期的画像データと上記蓄積装置に蓄積される蓄積画像データとが合成された合成画像データを上記本体ユニットに送信する通信インターフェースと、を備え、A communication interface that transmits, to the main unit, synthesized image data obtained by synthesizing periodic image data periodically generated by the image processing device and accumulated image data accumulated in the accumulation device;
上記本体ユニットは、The main unit is
上記レンズユニットから送信される上記合成画像データを受信する通信インターフェースと、A communication interface for receiving the composite image data transmitted from the lens unit;
上記受信した上記合成画像データを表示する表示装置と、を備え、A display device for displaying the received composite image data,
上記表示装置に上記合成画像データが表示されている状態で、撮像操作を指示する撮像操作信号が上記本体ユニットから上記レンズユニットへ送信されたとき、上記本体ユニットが上記表示装置に表示されている上記合成画像データの表示の更新を停止する、When the imaging operation signal instructing the imaging operation is transmitted from the main body unit to the lens unit while the composite image data is displayed on the display device, the main body unit is displayed on the display device. Stop updating the display of the composite image data,
ことを特徴とする撮像装置。An imaging apparatus characterized by that. レンズユニットと、レンズユニットと着脱自在の本体ユニットと、を有してなる撮像装置による撮像方法であって、
上記レンズユニットは、光学レンズと、上記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子と、上記撮像素子の出力から画像データを周期的に生成する画像処理装置と、生成された上記画像データを蓄積する蓄積装置と、上記画像処理装置が周期的に生成する周期的画像データと上記蓄積装置に蓄積される蓄積画像データとを上記本体ユニットに送信する通信インターフェースと、を備え、
上記本体ユニットは、上記レンズユニットから送信される上記周期的画像データと上記蓄積画像データとを受信する通信インターフェースと、上記周期的画像データと上記蓄積画像データとの合成画像データを表示する表示装置と、を備え、
上記レンズユニットが、
上記周期的画像データと上記蓄積画像データとを上記本体ユニットに送信するステップ、
を実行し、
上記本体ユニットが、
上記周期的画像データと上記蓄積画像データとの合成画像データを上記表示装置に表示するステップ、
を実行し、
上記合成画像データが上記表示装置に表示されている状態で、撮像操作を指示する撮像操作信号が上記本体ユニットから上記レンズユニットへ送信されたとき、上記本体ユニットが、上記表示装置に表示されている上記合成画像データの表示の更新を停止するステップ、
を実行することを特徴とする撮像方法。 An imaging method using an imaging device having a lens unit, and a lens unit and a detachable body unit,
The lens unit includes an optical lens, an image sensor that captures subject light transmitted through the optical lens, an image processing device that periodically generates image data from the output of the image sensor, and the generated image data. comprising a storage device for storing, a communication interface for transmitting and storing image data by the image processing apparatus is stored in the periodic image data and the storage device for periodically generated in the main unit, and
The main unit includes a communication interface that receives the periodic image data and the accumulated image data transmitted from the lens unit, and a display device that displays composite image data of the periodic image data and the accumulated image data. And comprising
The lens unit,
Transmitting the periodic image data and the stored image data to the main unit ;
Run
The main unit is
Table Shimesuru steps on the display unit the combined image data with the periodic image data and the stored image data,
The execution,
When an imaging operation signal instructing an imaging operation is transmitted from the main unit to the lens unit while the composite image data is displayed on the display device, the main unit is displayed on the display device. Stopping updating the display of the composite image data,
The imaging method characterized by performing. 上記本体ユニットが、
上記レンズユニットから受信した上記周期的画像データと上記蓄積画像データのうち、上記周期的画像データのみを画像ファイルとして記録するステップ、
を実行することを特徴とする請求項６記載の撮像方法。 The main unit is
Of the periodic image data received from the lens unit and the accumulated image data , recording only the periodic image data as an image file,
Imaging method according to claim 6, characterized in that the run. 上記本体ユニットが、
上記レンズユニットから受信した上記周期的画像データと上記蓄積画像データのうち、上記蓄積画像データのみを画像ファイルとして記録するステップ、
を実行することを特徴とする請求項６記載の撮像方法。 The main unit is
Of the periodic image data received from the lens unit and the accumulated image data , recording only the accumulated image data as an image file,
Imaging method according to claim 6, characterized in that the run. 上記本体ユニットが、The main unit is
上記レンズユニットから受信した上記周期画像データと上記蓄積画像データとを合成して上記合成画像データを生成するステップ、Combining the periodic image data received from the lens unit and the accumulated image data to generate the composite image data;
を実行することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の撮像方法。The imaging method according to claim 6, wherein the imaging method is executed. レンズユニットと、レンズユニットと着脱自在の本体ユニットと、を有してなる撮像装置による撮像方法であって、An imaging method using an imaging device having a lens unit, and a lens unit and a detachable body unit,
上記レンズユニットは、光学レンズと、上記光学レンズを透過した被写体光を撮像する撮像素子と、上記撮像素子の出力から画像データを周期的に生成する画像処理装置と、生成された上記画像データを蓄積する蓄積装置と、上記画像処理装置が周期的に生成する周期的画像データと上記蓄積装置に蓄積される蓄積画像データとの合成画像データを上記本体ユニットに送信する通信インターフェースと、を備え、The lens unit includes an optical lens, an image sensor that captures subject light transmitted through the optical lens, an image processing device that periodically generates image data from the output of the image sensor, and the generated image data. An accumulation device that accumulates; and a communication interface that transmits, to the main unit, composite image data of periodic image data periodically generated by the image processing device and accumulated image data accumulated in the accumulation device,
上記本体ユニットは、上記レンズユニットから送信される上記合成画像データを受信する通信インターフェースと、上記合成画像データを表示する表示装置と、を備え、The main body unit includes a communication interface that receives the composite image data transmitted from the lens unit, and a display device that displays the composite image data.
上記レンズユニットが、The lens unit is
上記合成画像データを上記本体ユニットに送信するステップ、Transmitting the composite image data to the main unit;
を実行し、Run
上記本体ユニットが、The main unit is
上記合成画像データを上記表示装置に表示するステップ、Displaying the composite image data on the display device;
を実行し、Run
上記合成画像データが上記表示装置に表示されている状態で、撮像操作を指示する撮像操作信号が上記本体ユニットから上記レンズユニットへ送信されたとき、上記本体ユニットが、上記表示装置に表示されている上記合成画像データの表示の更新を停止するステップ、When an imaging operation signal instructing an imaging operation is transmitted from the main unit to the lens unit while the composite image data is displayed on the display device, the main unit is displayed on the display device. Stopping updating the display of the composite image data,
を実行することを特徴とする撮像方法。The imaging method characterized by performing.
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