JP5475349B2 - 光波距離計 - Google Patents
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Description
F4=F3−(F3−F4) (1)
c/λ4=c/λ3−c/λ34 又は 1/λ4=1/λ3−1/λ34 (2)
2d4/λ4=2d3/λ3−2d34/λ34=θ/(2π) (3)
d4=λ4・θ/(4π) (4)
y=a1sinωt+a2sin2ωt+a3sin3ωt+・・・・+ansin(nωt)+・・・・・・・・
+b1cosωt+b2cos2ωt+b3cos3ωt+・・・・・+bncos(nωt)+・・・・・・ (5)
bn=(1/π)∫0 2πycos(nωt)dt (7)
An=√(an 2+bn 2) (8)
φn=tan−1(bn/an) (9)
y1=ypd1,ld1cos{2πF1t+ψld1(F1)+ψpd1(F1)−2πF1(2D0/c)}
+ypd1,ld2cos{2π(1+b)F1t+ψld2((1+b)F1)+ψpd1((1+b)F1)−2π(1+b)F1(2D3/c)} (10)
y2=ypd2,ld1cos{2πF1t+ψld1(F1)+ψpd2(F1)−2πF1(2D1/c)}
+ypd2,ld2cos{2π(1+b)F1t+ψld2((1+b)F1)+ψpd2((1+b)F1)−2π(1+b)F1(2D2/c)} (11)
ypd1,ld1:第1の発光素子13と第1の受光素子40間の信号の振幅
ypd1,ld2:第2の発光素子14と第1の受光素子40間の信号の振幅
ypd2,ld1:第1の発光素子13と第2の受光素子50間の信号の振幅
ypd2,ld2:第2の発光素子14と第2の受光素子50間の信号の振幅
ψld1:第1の発光素子13の温度位相ドリフト
ψld2:第2の発光素子14の温度位相ドリフト
ψpd1:第1の受光素子40の温度位相ドリフト
ψpd2:第2の受光素子50の温度位相ドリフト
2D0:光波距離計から目標反射物までの往復距離
2D1:第1の参照光路26の光路長
2D2:第2の参照光路31の光路長
2D3:第3の参照光路29の光路長
c:光速
次に、周波数変換器42、52に入力される局部発振信号の波形y3は、局部発振信号の振幅をylo、局部発振信号の初期位相をφとすると、次式のようになる。
y3=ylocos{2π(1+a)F1t+φ} (12)
y4=(ypd1,ld1ylo/2)cos{2πaF1t−ψld1(F1)−ψpd1(F1)+ψf1(aF1)+2πF1(2D0/c)+φ}
+(ypd1,ld2ylo/2)cos{2π(a−b)F1t−ψld2((1+b)F1)−ψpd1((1+b)F1)+ψf1((a−b)F1)+2π(1+b)F1(2D3/c)+φ} (13)
y5=(ypd2,ld1ylo/2)cos{2πaF1t−ψld1(F1)+ψpd2(F1)−ψf2(aF1)+2πF1(2D1/c)+φ}
+(ypd2,ld2ylo/2)cos{2π(a−b)F1t−ψld2((1+b)F1)−ψpd2((1+b)F1)+ψf2((a−b)F1)+2π(1+b)F1(2D2/c)+φ} (14)
d0=2D0+{4/(2π)}{−ψld1(F1)−ψpd1(F1)+ψf1(aF1)+φ} (15)
d3=2D3+{4/(2π(1+b)){−ψld2((1+b)F1)−ψpd1((1+b)F1)+ψf1((a−b)F1)+φ} (16)
d1=2D1+{4/(2π)}{−ψld1(F1)−ψpd2(F1)+ψf2(aF1)+φ} (17)
d2=2D2+{4/(2π(1+b))}{−ψld2((1+b)F1)−ψpd2((1+b)F1)+ψf2((a−b)F1)+φ} (18)
(d0−d3)−(d1−d2)=d0−d1+d2−d3
=2D0−2D1+2D2−2D3
+{4/(2π)}{ψPd2(F1)−ψpd1(F1)−ψf2(aF1)+ψf1(aF1)}
−{4/(2π(1+b))}{ψPd2((1+b)F1)−ψpd1((1+b)F1)−ψf2((a−b)F1)+ψf1((a−b)F1)} (19)
{4/(2π)}{ψPd2(F1)≒{4/(2π(1+b))}{ψPd2((1+b)F1)} (20)
{4/(2π)}{−ψPd1(F1)≒{4/(2π(1+b))}{−ψPd1((1+b)F1)} (21)
(d0−d3)−(d1−d2)≒2D0−2D1+2D2−2D3
+{4/(2π)}{ψf1(aF1)−{4/(2π(1+b))}{ψf1((a−b)F1)}
−{4/(2π)}{ψf2(aF1)−{4/(2π(1+b))}{ψf2((a−b)F1)} (22)
また、低域フィルタ43、53の温度位相ドリフト低減効果を奏するためには、a>0>bの他に、a>b>0、b>0>a、0>b>aの条件でもよいことも分かる。このような条件を持たす周波数の例を図5に示す。なお、b>a>0、0>a>bの場合は、温度位相ドリフト低減効果は少ない。
22 目標反射物
23 測距光路
26、29、31 参照光路
40、50 受光素子
42、44、46、52、54、56 周波数変換器
F1、F2、F3 主変調周波数
F1−Δf1、F2−Δf2、F3−Δf3 傍変調周波数
F1+Δf1、F2+Δf2、F3+Δf3 局部発振周波数
Claims (1)
- 複数の主変調周波数F 1 、F 2 、F 3 で変調された光を出射する第1の発光素子と、前記各主変調周波数それぞれに近接する傍変調周波数F 1 −Δf 1 、F 2 −Δf 2 、F 3 −Δf 3 で変調された光を出射する第2の発光素子と、両発光素子から出射された光を受光する第1の受光素子及び第2の受光素子と、第1の受光素子に接続された第1の周波数変換器群と、第2の受光素子に接続された第2の周波数変換器群とを備え、
第1の発光素子から出射された光は2つに分けられ、一方は目標反射物までを往復する測距光路を経て第1の受光素子に入射し、他方は第1の参照光路を経て第2の受光素子に入射し、第2の発光素子から出射された光は2つに分けられ、一方は第2の参照光路を経て第2の受光素子に入射し、他方は第3の参照光路を経て第1の受光素子に入射し、
第1の周波数変換器群及び第2の周波数変換器群は、それぞれ、前記主変調周波数と同数の周波数変換器から構成され、各周波数変換器にはそれぞれ異なる周波数の局部発振周波数の信号が入力され、該局部発振周波数は、各主変調周波数及び各主変調周波数に近接した各傍変調周波数の両方に近接した周波数F 1 +Δf 1 、F 2 +Δf 2 、F 3 +Δf 3 とされ、
前記各周波数変換器で発生させた中間周波信号Δf 1 、Δf 2 、Δf 3 を用いて目標反射物までの距離を算出するとともに、
前記主変調周波数、前記傍変調周波数及び前記局部発振周波数は、それぞれの中で最も低い周波数F 3 、F 3 −Δf 3 、F 3 +Δf 3 は、それぞれに近接した別の周波数の主変調周波数F 3 −F 4 、傍変調周波数F 3 −F 4 −Δf 4 及び局部発振周波数F 3 −F 4 +Δf 4 に変更でき、近接法によって、最も低い周波数の主変調周波数の周波数変更前後の周波数差となる変調周波数F 4 に係る中間周波信号Δf 4 を用いた場合の目標反射物までの距離も算出でき、
前記各中間周波信号の周波数は、最も低いものに対して整数倍になっており、前記各中間周波信号はデジタル帯域フィルタによって分離される光波距離計。
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Family Applications (1)
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2009
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