JP5474421B2 - モータ巻線焼損保護装置 - Google Patents
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Description
Ra={ (Vcmd_f×Vpn_f/280)−(ω_f×Ke) }/Ia_f
ただし,主回路直流電圧Vpnのローパスフィルター処理後をVpn_f,電流Iaのローパスフィルター処理後をIa_f,速度ωのローパスフィルター処理後をω_f,電圧指令Vcmdのローパスフィルター処理後をVcmd_fとする。
Ta=(Ra/Rs−1)/α+Ts
ただし,Rsは基準温度Tsでの巻線抵抗値,αは巻線抵抗値の温度係数である。
巻線抵抗保護処理部23では求められた巻線抵抗温度Taと所定の閾値を比較して閾値を超えた場合にコンタクタ7をOFFする信号を出力してモータ5への電源供給を停止し,PWM制御部25にインバータ部3のゲート信号を遮断する信号を出力してモータ巻線の焼損するのを防止する。
2 CPU処理部
3 インバータ部
4 電流検出器
5 モータ
6 位置検出器
7 コンタクタ
21 PN電圧検出部:主回路直流電圧検出
22 巻線抵抗温度演算部
23 巻線抵抗保護処理部
24 巻線抵抗値演算部
25 PWM制御部
26 電流制御部
27 電流検出部
28 速度制御部
29 位置検出/速度処理部
Claims (1)
- サーボモータ制御装置において、
主回路電圧を検出する検出手段と、
モータに流れる電機子電流を検出する検出手段と、
モータ速度を検出する検出手段と、
上記検出手段により得られた主回路電圧、モータ電流及びモータ速度と電流制御で求められた電圧指令及びモータの誘起電圧定数に基づいて、主回路電圧,モータ電流,モータ速度及び電圧指令に付加されるローパスフィルターが同じ周波数で且つ同じタイミングで処理され、モータの巻線抵抗値を演算するモータ巻線抵抗演算手段と、
モータ巻線抵抗値からモータ巻線温度を演算するモータ巻線温度演算手段とを備え、
モータ巻線温度演算結果が所定の閾値を超えた場合にモータへの電源供給を停止し、
モータ巻線の焼損するのを防止する事を特徴とするモータ巻線焼損保護装置。
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