JP5473101B2 - Paper state detection method and paper state detection device - Google Patents
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Description
本発明は、光学的文字読取装置や画像複写装置等の用紙を搬送する用紙搬送装置における搬送異常が発生する可能性のある用紙の状態を検知することができる用紙状態検知方法及び用紙状態検知装置に係り、特にジャムが発生する可能性がある用紙の状態を予め検知することができる用紙状態検知方法及び用紙状態検知装置に関する。 The present invention relates to a paper state detection method and a paper state detection device capable of detecting a state of a sheet that may cause a conveyance abnormality in a sheet conveyance device that conveys a sheet such as an optical character reader or an image copying apparatus. In particular, the present invention relates to a paper state detection method and a paper state detection device capable of detecting in advance a paper state that may cause a jam.
一般に光学的文字読取システム、画像複写システム、画像複写システム、印刷システム等において用紙を搬送する用紙搬送装置は、給紙トレイに積層した用紙を互いに逆方向回転する一対の送り出しローラにより一枚ずつ繰り出して用紙搬送路に供給する機能や、搬送路中で搬送する用紙のジャムを検知する機能が要求されている。 In general, a paper transport device that transports paper in an optical character reading system, an image copying system, an image copying system, a printing system, etc., feeds the paper stacked on a paper feed tray one by one by a pair of feed rollers that rotate in opposite directions. Therefore, there is a demand for a function for supplying paper to the paper conveyance path and a function for detecting a jam of the paper conveyed in the conveyance path.
従来技術によるジャム検知機能は、用紙を給紙する一対の給紙ローラの用紙厚み方向の変位を監視し、厚み方向変位が所定量を超えたときにジャムと検知する技術や、搬送路に沿って並べられた給紙ローラ間を搬送される用紙の搬送時間が所定の搬送時間を超えると判定したときにジャムと検知する技術が挙げられる。 The jam detection function according to the prior art monitors the displacement in the sheet thickness direction of a pair of paper feed rollers that feed paper, and detects a jam when the displacement in the thickness direction exceeds a predetermined amount. For example, there is a technique for detecting a jam when it is determined that the conveyance time of a sheet conveyed between the sheet feeding rollers arranged in a row exceeds a predetermined conveyance time.
尚、ジャム検知機能を有する用紙搬送装置が記載された文献としては、下記特許文献1が挙げられ、この特許文献1には、用紙の搬送時間を監視するために用紙有無を用紙反射光により検知する技術が記載されている。
前述した従来技術による用紙搬送装置は、用紙のジャムを検知することができるものの、ジャム等の搬送異常が発生した後でなければ用紙搬送異常を検知することができないと言う不具合があった。例えば用紙がステープラー(ホチキス)で止められている場合、用紙を1枚ずつ分離する一対の送り出しローラによって用紙ジャムが発生するものであるが、送り出しローラの物理的な上下位置の変化や搬送時間監視によってジャムを検知するため、用紙ジャムが発生した後でなければ用紙の搬送異常を検知することができないと言う不具合があった。 The above-described conventional paper transport apparatus can detect a paper jam, but has a problem in that a paper transport abnormality cannot be detected unless a paper transport abnormality has occurred. For example, when the paper is stopped by a stapler (paper staple), a paper jam occurs due to a pair of feed rollers that separate the paper one by one. Therefore, there is a problem in that a paper conveyance abnormality cannot be detected unless a paper jam has occurred.
本発明の目的は、ステープラーが止められた用紙を予め検知することができる用紙状態検知方法及び用紙状態検知装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a sheet state detection method and a sheet state detection apparatus which can previously detect the paper scan Tepura was stopped.
前記目的を達成するため本発明は、シート状の用紙の所定速度による搬送時の挙動を検知する用紙状態検知装置であって、搬送される用紙表面の所定領域に用紙表面に対して斜め方向から光を照射する光源と、該光源から照射され、前記用紙表面から反射した反射光を受光するレンズと、該レンズから出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する二次元センサ素子と、前記用紙を所定速度で正常搬送したときの前記反射光に基づく二次元センサ素子が受光した二次元画像情報の用紙厚み方向の変位許容範囲量を記憶するメモリとを備え、前記制御部が、二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出し、該抽出した凹凸情報が、連続する2つの二次元画像情報における凹凸量の変化量が前記メモリに記憶した用紙厚み方向の変位量範囲を超えたとき、用紙の異常搬送と判定することを第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is a paper state detection device for detecting the behavior of a sheet-like paper during conveyance at a predetermined speed, wherein a predetermined region on the surface of the conveyed paper is obliquely directed to the surface of the paper. A light source that irradiates light, a lens that receives reflected light emitted from the light source and reflected from the surface of the paper, and two-dimensional image information that receives reflected light emitted from the lens as continuous two-dimensional image information at a fixed period. A two-dimensional image information received by the two-dimensional sensor element based on the reflected light when the paper is normally conveyed at a predetermined speed, and a memory that stores a displacement allowable range amount in the paper thickness direction. The control unit extracts the unevenness information including the unevenness amount on the paper surface based on the two-dimensional image information received by the two-dimensional sensor element, and the extracted unevenness information is included in two continuous two-dimensional image information. When the amount of change in projection height exceeds the displacement range of the sheet thickness direction stored in the memory, the first determining means determines that the abnormal conveyance of the sheet.
また、本発明は、第1の特徴の用紙状態検知装置において、前記用紙表面に対して斜め方向から照射する照射角度が、用紙表面に対して5度〜20度の所定の角度としたことを第2の特徴とし、第2の特徴の用紙状態検知装置において、前記制御部が、前記斜め方向から用紙に照射した反射光を二次元画像情報として取得し、一定周期内で連続する2つの二次元画像情報のフレーム間の差異を二次元画像情報に含まれる凸部頂点又は凹部底部の縦横移動量として抽出し、前記凸部頂点又は凹部底部の縦横移動量の変化を基に用紙表面状態のXYZ方向の変化として抽出し、前記抽出した変化量が正常搬送時の所定変化量を超えると判定したときに、用紙搬送異常が発生したと判定することを第3の特徴とする。According to the present invention, in the paper state detection device according to the first feature, the irradiation angle applied to the paper surface from an oblique direction is a predetermined angle of 5 degrees to 20 degrees with respect to the paper surface. As a second feature, in the paper state detection device according to the second feature, the control unit acquires reflected light applied to the paper from the oblique direction as two-dimensional image information, and two two continuous images within a fixed period. The difference between frames of the two-dimensional image information is extracted as the vertical and horizontal movement amount of the convex vertex or concave bottom included in the two-dimensional image information, and the surface condition of the paper is determined based on the change of the vertical and horizontal movement amount of the convex vertex or concave bottom. A third feature is that when a change in the XYZ directions is extracted and it is determined that the extracted change amount exceeds a predetermined change amount during normal conveyance, it is determined that a paper conveyance abnormality has occurred.
さらに、本発明は、搬送されるシート状の用紙表面の所定領域に用紙表面に対して斜め方向から光を照射する光源と、該光源から照射され、前記用紙表面から反射した反射光を受光するレンズと、該レンズから出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する二次元センサ素子と、前記用紙を所定速度で正常搬送したときの前記反射光に基づく二次元センサ素子が受光した二次元画像情報の用紙厚み方向の変位許容範囲量を記憶するメモリと、該メモリに記憶した正常許容範囲値及び前記二次元センサ素子により受光した反射光を基に用紙搬送時における挙動を検知する制御部を備える用紙状態検知装置の用紙検知状態検知方法であって、前記制御部が、二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出し、該抽出した凹凸情報が、連続する2つの二次元画像情報における凹凸量の変化量が前記メモリに記憶した用紙厚み方向の変位量範囲を超えたとき、用紙の異常搬送と判定することを第4の特徴とする。 Furthermore, the present invention provides a light source that irradiates light to a predetermined area on the surface of a sheet-like sheet to be conveyed from an oblique direction with respect to the sheet surface, and receives reflected light that is irradiated from the light source and reflected from the sheet surface. A lens, a two-dimensional sensor element that receives reflected light emitted from the lens as continuous two-dimensional image information for each predetermined period, and a two-dimensional sensor based on the reflected light when the paper is normally conveyed at a predetermined speed A memory for storing the amount of allowable displacement in the sheet thickness direction of the two-dimensional image information received by the element, the normal allowable range value stored in the memory, and the reflected light received by the two-dimensional sensor element during paper conveyance A sheet detection state detection method of a sheet state detection apparatus including a control unit that detects a behavior, wherein the control unit detects a surface of a sheet based on two-dimensional image information received by a two-dimensional sensor element. When the unevenness information including the protrusion amount is extracted, and the extracted unevenness information indicates that the variation amount of the unevenness amount in the two continuous two-dimensional image information exceeds the displacement amount range in the sheet thickness direction stored in the memory, the sheet It is a fourth feature that it is determined that the abnormal conveyance .
また、本発明は、前記第4の特徴の用紙検知状態検知方法において、前記光源が、用紙表面に対して5度〜20度の所定の角度とした光を前記用紙表面に照射することを第5の特徴とし、第5の特徴の記載の用紙状態検知方法において、前記制御部が、前記斜め方向から用紙に照射した反射光を二次元画像情報として取得し、一定周期内で連続する2つの二次元画像情報のフレーム間の差異を二次元画像情報に含まれる凸部頂点又は凹部底部の縦横移動量として抽出し、前記凸部頂点又は凹部底部の縦横移動量の変化を基に用紙表面状態のXYZ方向の変化として抽出し、前記抽出した変化量が正常搬送時の所定変化量を超えると判定したときに、用紙搬送異常が発生したと判定することを第6の特徴とする。According to the present invention, in the paper detection state detection method of the fourth feature, the light source irradiates the paper surface with light having a predetermined angle of 5 degrees to 20 degrees with respect to the paper surface. In the paper state detection method described in the fifth feature, the control unit acquires reflected light applied to the paper from the oblique direction as two-dimensional image information, and two continuous images within a predetermined period. The difference between the frames of the two-dimensional image information is extracted as the amount of vertical and horizontal movement of the convex vertex or concave bottom included in the two-dimensional image information, and the surface condition of the paper based on the change of the vertical and horizontal movement of the convex vertex or concave bottom A sixth feature is that when a change in the XYZ direction is extracted and it is determined that the extracted change amount exceeds a predetermined change amount during normal conveyance, it is determined that a paper conveyance abnormality has occurred.
本発明による用紙状態検知装置及び方法は、二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出し、該抽出した凹凸情報が、連続する2つの二次元画像情報における凹凸量の変化量が前記メモリに記憶した用紙厚み方向の変位量範囲を超えたとき、用紙の異常搬送と判定することにより、用紙表面の凹凸の挙動を高精度に検知することができる。 The paper state detection apparatus and method according to the present invention extract unevenness information including the amount of unevenness on the surface of a paper based on two-dimensional image information received by a two-dimensional sensor element, and the extracted unevenness information includes two continuous two-dimensional information. When the amount of change in the unevenness in the three-dimensional image information exceeds the displacement amount range in the sheet thickness direction stored in the memory, it is possible to detect the unevenness on the surface of the paper with high accuracy by determining that the paper is abnormally conveyed. Can do.
以下、本発明の一実施形態による用紙状態検知方法を採用した用紙状態検知装置を詳細に説明する。図1は、本実施形態による用紙状態検知装置を含む用紙搬送装置の全体構成図、図2は本実施形態による用紙状態検知装置の回路構成を示す図、図3は本実施形態による立体センサの原理を説明するための図、図4は本実施形態による判定処理部の動作フロー図、図5は本実施形態による立体センサの検知信号を説明するための図、図6は本実施形態によるステープラー検知時の検知信号を説明するための図である。 Hereinafter, a paper state detection apparatus employing a paper state detection method according to an embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a sheet conveying device including a sheet status detecting device according to the present embodiment, FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration of the sheet status detecting device according to the present embodiment, and FIG. 3 is a diagram of a three-dimensional sensor according to the present embodiment. FIG. 4 is a diagram for explaining the principle, FIG. 4 is an operation flow diagram of the determination processing unit according to this embodiment, FIG. 5 is a diagram for explaining detection signals of the three-dimensional sensor according to this embodiment, and FIG. 6 is a stapler according to this embodiment. It is a figure for demonstrating the detection signal at the time of a detection.
[構成]
本実施形態による用紙状態検知装置を含む用紙搬送装置は、図1に示す如く、積層した複数の用紙6上に配置される本実施形態の特徴である二次元センサ部1を含む用紙状態検知装置と、回転により積層された用紙6の上から順に繰り出す摩擦ローラ7と、該摩擦ローラ7から送り出された用紙6を挟持する様に位置し、逆方向に回転することによって用紙の分離を行う送り出しローラ8及び9と、該送り出しローラ8及び9により分離された用紙6を回転挟持して搬送する搬送ローラ10及び11とから構成される。
[Constitution]
As shown in FIG. 1, a sheet conveying apparatus including a sheet state detecting apparatus according to the present embodiment includes a two-
前記二次元センサ部1は、図3(a)に示す如く、被照射物である用紙に傾斜角度(好適には5度〜20度)をもつ光(赤外線光を含む)又はレーザ光を照射する発光ダイオードであるLED2と、該LED2から照射され、用紙6の表面から反射された光を受光するレンズ3と、該レンズ3を通して平行光又は拡大光に変換された光を受光するセンサ素子4と、前記用紙に照射する領域を決めるために開口部した読取部5を含み、前記素子等を内部に収納する筐体とから構成される。
As shown in FIG. 3A, the two-
この二次元センサ部1は、被照射対象物(本例では用紙6)に対してLED2が光又はレーザ光を斜めから照射し、センサ素子4が一定周期毎に被照射対象物にて反射した光又はレーザ光を二次元画像情報(フレームとも呼ぶ)として受光することによって、図3(b)に示す如く、ある読取フレームエリア30における用紙6の凹凸32を含む二次元画像情報を取得することができる。この用紙6の凹凸32を含む二次元画像情報を取得することができる理由は、傾斜角度をもって照射された用紙からの反射光が、用紙の凹凸によりハイライト部分と影部分が生じ、このハイライト部分と影部分の集合によって用紙表面
凹凸が投影されるためである。
In the two-
前記用紙状態検知装置は、図2に示す如く、前述した二次元センサ部1と、該二次元センサ部1のLED2を発光させるLED駆動回路12と、前記センサ素子4により受光した反射光を基に二次元画像情報を生成する画像処理を行う画像処理回路13と、該画像処理回路13により生成された二次元画像情報を一時的に格納するメモリ14と、前記LED駆動回路12によりLED発光制御を行うと共に前記メモリ14に格納した二次元画像情報を基に用紙6の走査領域における状態を判定する判定処理プログラムを含むCPU15とから構成される。
As shown in FIG. 2, the paper state detection device is based on the two-
該CPU15は、前記一定周期毎に取得した二次元画像情報の時間経緯に伴う変化を比較することによって、図3(b)のXY方向の変位をカウント値として出力する機能を判定処理プログラムを有し、例えば、カウント値「1」を1/400inch(0.0635mm/count)としたとき、用紙のX方向(搬送方向と直角な横方向)のカウント値を「−128」〜「+127」の範囲、用紙のY方向(搬送方向と直角な横方向)のカウント値を「−128」〜「+127」の範囲で出力する様に構成されており、この技術は、近年の光学マウスの移動方向及び距離を詳細に検知する技術にも採用されている。 The CPU 15 has a determination processing program having a function of outputting the displacement in the XY directions in FIG. 3B as a count value by comparing changes with time of the two-dimensional image information acquired at regular intervals. For example, when the count value “1” is 1/400 inch (0.0635 mm / count), the count value in the X direction of the paper (the horizontal direction perpendicular to the transport direction) is “−128” to “+127”. Range, and the count value in the Y direction of the paper (lateral direction perpendicular to the transport direction) is output in the range of “−128” to “+127”. It is also used in the technology for detecting the distance in detail.
また、前記CPU15は、用紙の正常搬送時に一定周期毎に走査した二次元画像情報の変位量、具体的には用紙の移動方向及び移動量の範囲値を前記カウント値として記憶するメモリを含むものとする。 Further, the CPU 15 includes a memory for storing, as the count value, the displacement amount of the two-dimensional image information scanned at regular intervals during normal conveyance of the sheet, specifically, the movement direction of the sheet and the range value of the movement amount. .
[動作]
さて、前述のように構成した用紙状態検知装置は、図1における用紙搬送装置において用紙6を搬送したとき、搬送される用紙6表面の走査領域における二次元画像情報を一定周期にて取得し、この取得した二次元画像情報を比較することによって、前述したX方向の変位を示すX方向カウント値並びにY方向変位を示すY方向カウント値を出力する。
[Operation]
Now, when the paper state detection device configured as described above transports the
このXY方向カウント値は、用紙の搬送状態に応じて変化するものであって、このカウント値の推移を次に図5を参照して説明する。図5は、3枚の正常用紙と、1枚の左上角にステープラーを止めた用紙とを用紙縦方向に順次搬送した場合のXY方向カウント値の推移を示すものであって、X方向カウント値は、正常用紙においては横幅方向には用紙ガイドにより移動しないため、図中の符号50〜52にて示す如く、略カウント値「−3≦X≦2」の範囲で推移し、これに対してY方向カウント値は、用紙が走査領域に達した領域において略台形状に上昇する様に推移する特性がある。
This XY direction count value changes in accordance with the sheet conveyance state, and the transition of the count value will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows the transition of the X-direction count value when three normal sheets and one sheet with the stapler stopped at the upper left corner are sequentially conveyed in the vertical direction of the sheet. Since normal paper does not move in the horizontal width direction by the paper guide, as indicated by
他方、左上角にステープラーを止めた用紙においては、図中の符号53にて示す如く、用紙左上角が止められて用紙が搬送過程において変形することによって、Y方向カウント値の台形状の推移が壊れると共に、X方向カウント値においても横方向にズレてXカウント値がマイナス方向に変化して「X<−3,X>2」の範囲になる様に推移する。
On the other hand, in the paper with the stapler stopped at the upper left corner, as indicated by
この符号53により示した状態のXY方向カウント値は、図6(a)に拡大して示す如く、Y方向ズレ変位62が用紙変位状態に応じて台形状の上辺が上下に変化し、X方向ズレ変位61が用紙変位状態に応じてマイナス方向に下降するように変化するように推移する。本実施形態においては、用紙の正常搬送におけるX方向カウント値が「−3≦X≦2」の範囲であり、異常搬送時(ジャム発生過程における搬送時)のX方向カウント値が「X<−3,X>2」となることが判る。
The XY direction count value in the state indicated by the
本実施形態においては、X方向カウント値のみの異常値について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、Y方向の異常値についても判定することができ、更には図3(b)に示した用紙表面の凸凹を表す二次元画像情報を基に前記凹凸を三次元として算出することによって、用紙の厚み方向(Z軸方向)の挙動をジャム発生の前兆として判定することができる。 In the present implementation embodiment has been described abnormal value in the X direction count value only, the present invention is not limited thereto, can also be determined for the abnormal value in the Y direction, and further FIG. 3 (b ), The behavior in the thickness direction (Z-axis direction) of the paper can be determined as a sign of the occurrence of jamming. .
本実施形態によるCPU15は、図5及び図6(a)に示したX方向(用紙横方向)成分のみを図6(b)の如く抽出する。このX方向成分の挙動は、前述したX方向カウント値が「X<−3,X>2」の条件を満たすとき、ジャムが発生したと判定する。 The CPU 15 according to the present embodiment extracts only the X direction (paper lateral direction) component shown in FIGS. 5 and 6A as shown in FIG. The behavior of the X-direction component is determined that a jam has occurred when the above-described X-direction count value satisfies the condition of “X <−3, X> 2”.
本実施形態による用紙状態検知装置を含む用紙搬送装置は、図4に示す如く、用紙6を搬送しながら二次元センサ部1が走査領域における走査光の照射並びに用紙からの反射光のスキャンを開始するステップS41と、該走査領域における反射光を一定周期毎に取得するステップS42と、該受光した反射光を基に画像処理回路13が二次元画像情報を生成する画像処理を行うステップS43と、CPU15が前記生成した二次元画像情報を一旦、メモリ14に格納し、一定周期中の連続する2つの二次元画像情報を比較し、該両二次元画像情報の変位量を前述したカウント値として計数するステップS44と、該ステッ
プS44により計数したカウント値を基に用紙のズレ量(XY方向のカウント値)が所定値を超えるか否かを判定するステップS45と、該ステップS45において所定のズレ量を超えると判定したときにジャム検知としてローラの停止等のエラー処理を行うステップS46と、前記ステップS45において用紙ズレ量が所定値未満と判定したときに用紙の搬送が終了したか否かを判定し、終了していないと判定したときに前記ステップS41に戻り、終了したと判定したときに処理を終了するステップS47とを実行する。
As shown in FIG. 4, in the paper transport device including the paper state detection device according to the present embodiment, the two-
これら一連の処理によって本実施形態による用紙搬送装置は、搬送する用紙表面の状態を用紙状態検知装置が一定周期毎にスキャンし、このスキャンによって得られた連続する2つの二次元画像情報を比較することによって、用紙の移動方向及び移動量をカウント値として取得し、このカウント値が閾値を超えたときにジャムと判定することによって、ジャムの発生過程における用紙の挙動を検知し、用紙詰まり等のジャムの発生を防止することができる。 Through the series of processes, the sheet conveying apparatus according to the present embodiment causes the sheet state detecting apparatus to scan the condition of the sheet surface to be conveyed at regular intervals, and compares two consecutive two-dimensional image information obtained by this scanning. Thus, the paper movement direction and movement amount are acquired as count values, and when the count value exceeds a threshold value, it is determined that a jam has occurred. The occurrence of jam can be prevented.
本実施形態においては、被照射物に対して所定の傾斜角度(例えば、5度〜20度)をもって光を照射し、この反射光を二次元画像情報として取得し、一定周期内で連続する2つの二次元画像情報のフレーム間の差異を、例えば二次元画像情報に含まれる凸部頂点又は凹部底部の縦横移動量として抽出し、この凸部頂点又は凹部底部の縦横移動量の変化を基に用紙表面状態のXYZ方向の変化として抽出し、これら変化量が正常搬送時の所定変化量を超えると判定したときに、用紙搬送異常が発生したと判定することができる。 In the present embodiment, the irradiated object is irradiated with light at a predetermined inclination angle (for example, 5 degrees to 20 degrees), the reflected light is acquired as two-dimensional image information, and is continuously 2 within a certain period. The difference between two frames of two-dimensional image information is extracted, for example, as the amount of vertical and horizontal movement of the convex vertex or concave bottom included in the two-dimensional image information, and based on the change of the vertical and horizontal movement amount of this convex vertex or concave bottom extracted as a change in the XYZ direction of the paper surface conditions, when these change amount is determined to exceed the predetermined amount of change in the normal conveyance, it can be determined that the paper transport failure has occurred.
本発明による用紙状態検知方法及び用紙状態検知装置は、例えば、光学的文字読取装置、画像複写装置、印刷装置等の用紙を一枚ずつ搬送する搬送機構を有する装置や、紙幣を搬送する現金取扱装置その他に応用することができる。 The paper state detection method and the paper state detection device according to the present invention include, for example, an apparatus having a transport mechanism for transporting paper one by one, such as an optical character reading device, an image copying device, and a printing device, and a cash handling for transporting banknotes. It can be applied to devices and others.
1:二次元センサ部、2:LED、3:レンズ、4:センサ素子、5:読取部、6:用紙、7:摩擦ローラ、8:送り出しローラ、10:搬送ローラ、12:LED駆動回路部、13:画像処理回路、14:メモリ、30:読取フレームエリア
1: two-dimensional sensor unit, 2: LED, 3: lens, 4: sensor element, 5: reading unit, 6: paper, 7: friction roller, 8: delivery roller, 10: transport roller, 12: LED drive circuit unit , 13: image processing circuit, 14: memory, 30: reading frame area
Claims (6)
搬送される用紙表面の所定領域に用紙表面に対して斜め方向から光を照射する光源と、
該光源から照射され、前記用紙表面から反射した反射光を受光するレンズと、
該レンズから出射された反射光を一定周期毎の連続する二次元画像情報として受光する
二次元センサ素子と、
前記用紙を所定速度で正常搬送したときの前記反射光に基づく二次元センサ素子が受光した二次元画像情報の用紙厚み方向の変位許容範囲量を記憶するメモリとを備え、
前記制御部が、二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出し、該抽出した凹凸情報が、連続する2つの二次元画像情報における凹凸量の変化量が前記メモリに記憶した用紙厚み方向の変位量範囲を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する用紙状態検知装置。 A sheet state detection device that detects the behavior of a sheet-shaped sheet during conveyance at a predetermined speed,
A light source that irradiates light to a predetermined area of the paper surface to be conveyed from an oblique direction with respect to the paper surface;
A lens that receives the reflected light emitted from the light source and reflected from the paper surface;
A two-dimensional sensor element that receives reflected light emitted from the lens as continuous two-dimensional image information for each predetermined period;
A memory for storing a displacement allowable range amount in the sheet thickness direction of the two-dimensional image information received by the two-dimensional sensor element based on the reflected light when the sheet is normally conveyed at a predetermined speed;
The control unit extracts unevenness information including the unevenness amount of the paper surface based on the two-dimensional image information received by the two-dimensional sensor element, and the extracted unevenness information is the unevenness amount in two continuous two-dimensional image information. A sheet state detection device that determines that the sheet is abnormally conveyed when the amount of change exceeds a displacement amount range in the sheet thickness direction stored in the memory.
前記制御部が、二次元センサ素子が受光した二次元画像情報を基に用紙表面の凹凸量を含む凹凸情報を抽出し、該抽出した凹凸情報が、連続する2つの二次元画像情報における凹凸量の変化量が前記メモリに記憶した用紙厚み方向の変位量範囲を超えたとき、用紙の異常搬送と判定する用紙状態検知方法。 A light source that irradiates light on a predetermined area of the sheet-like paper surface to be conveyed from an oblique direction with respect to the paper surface; a lens that receives reflected light that is irradiated from the light source and reflected from the paper surface; and A two-dimensional sensor element that receives the emitted reflected light as continuous two-dimensional image information at a constant period, and a two-dimensional sensor element that receives the two-dimensional sensor element based on the reflected light when the paper is normally conveyed at a predetermined speed. A memory for storing the amount of allowable displacement in the sheet thickness direction of image information, and a control unit for detecting the behavior during sheet conveyance based on the normal allowable range value stored in the memory and the reflected light received by the two-dimensional sensor element A paper detection state detection method for a paper state detection device comprising:
The control unit extracts unevenness information including the unevenness amount of the paper surface based on the two-dimensional image information received by the two-dimensional sensor element, and the extracted unevenness information is the unevenness amount in two continuous two-dimensional image information. A sheet state detection method for determining that the sheet is abnormally conveyed when the amount of change exceeds a displacement amount range in the sheet thickness direction stored in the memory.
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