JP5472523B2 - Medium discrimination device and medium transaction device - Google Patents
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Description
本発明は媒体鑑別装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機(ATM)等に適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium discrimination device and a medium transaction device, and is suitable for application to, for example, an automatic teller machine (ATM) that performs a desired transaction by inserting a medium such as banknotes.
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic teller machine used in a financial institution or the like, for example, a customer deposits cash such as banknotes or coins according to transaction details with a customer, and also withdraws cash to a customer. ing.
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金口と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を格納する金種カセットとを有するものが提案されている。 As an automated teller machine, for example, a banknote deposit / withdrawal port for receiving and receiving banknotes with customers, a discrimination unit for discriminating the denomination and authenticity of inserted banknotes, and temporarily holding inserted banknotes The thing which has the temporary storage part to perform and the denomination cassette which stores a banknote for every denomination is proposed.
この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が紙幣入出金口に紙幣を投入すると、投入された紙幣を鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部で保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を紙幣入出金口へ戻して顧客に返却する。続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に保留した紙幣を鑑別部により金種を再鑑別し、鑑別された金種に応じてカセットへ収納する。 This automatic teller machine, in a deposit transaction, when a customer inserts a banknote into a banknote deposit / withdrawal port, the inserted banknote is discriminated by a discrimination unit, and a banknote discriminated from a normal banknote is held in a temporary holding unit, The banknotes identified as not to be traded are returned to the banknote deposit / withdrawal port and returned to the customer. Subsequently, when the deposit amount is confirmed by the customer, the automatic teller machine re-discriminates the denomination of the banknote held in the temporary holding unit by the discriminating unit, and stores it in the cassette according to the discriminated denomination.
ところで紙幣のなかには、所定箇所に磁気インクを印刷されたものがある。そこで鑑別部として、磁気センサを用いてこの磁気インクから磁気を検出することにより、紙幣の種類や真偽等を判別するようになされたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Incidentally, some banknotes are printed with magnetic ink at predetermined locations. Then, what was made to discriminate | determine the kind, authenticity, etc. of a banknote by detecting magnetism from this magnetic ink using a magnetic sensor as a discrimination part is proposed (for example, refer patent document 1).
ところで、かかる構成の現金自動預払機1における鑑別部では、磁気センサに当接させるように紙幣を搬送させるべく、当該磁気センサの近傍にガイドローラ等が配置される。このガイドローラには、耐久性やコスト等の観点から、金属製の材料、特に磁性体で構成されたボールベアリングでなる軸受を用いる場合が多い。
By the way, in the discrimination part in the
しかしながら磁性体でなる軸受は、例えば鑑別部の組立作業や保守作業の際に、磁気を帯びてしまう場合がある。 However, a bearing made of a magnetic material may become magnetized, for example, during assembly work or maintenance work of the discrimination part.
この場合、軸受は、ガイドローラの回転に伴い周囲の磁場を変化させることになる。これにより磁気センサは、変化する磁場をノイズとして検出してしまい、紙幣の磁気を検出する精度を低下させてしまう、という問題があった。 In this case, the bearing changes the surrounding magnetic field with the rotation of the guide roller. Thereby, the magnetic sensor has detected the magnetic field which changes as noise, and there existed a problem that the precision which detects the magnetism of a banknote will fall.
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体からの磁気の検出精度を高め得る媒体鑑別装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium discriminating apparatus and a medium transaction apparatus that can improve the detection accuracy of magnetism from a medium.
かかる課題を解決するため本発明の媒体鑑別装置においては、磁気ヘッドによる磁気の検出結果を基に媒体を鑑別する鑑別制御部を具えた媒体鑑別装置において、磁気ヘッドの近傍に配置され、当該磁気ヘッドに媒体を当接させながら搬送するよう媒体に当接して回転するローラと、ローラの回転軸と、回転軸を支持する軸受と、磁気ヘッドと軸受との距離を離隔させる中継部とを設けるようにした。 In order to solve such a problem, in the medium discrimination device of the present invention, the medium discrimination device including a discrimination control unit for discriminating a medium based on the magnetic detection result by the magnetic head is disposed in the vicinity of the magnetic head. A roller that contacts and rotates so as to convey the medium while contacting the medium with the head, a rotating shaft of the roller, a bearing that supports the rotating shaft, and a relay unit that separates the distance between the magnetic head and the bearing are provided. I did it.
本発明の媒体鑑別装置は、中継部を設けたことにより、磁気ヘッドと軸受との距離を離隔させることができるので、当該軸受に磁性体が用いられていた場合の磁界変化の影響や振動の影響等を小さく抑えることができる。 In the medium discrimination device of the present invention, since the relay unit is provided, the distance between the magnetic head and the bearing can be separated. Therefore, when the magnetic material is used for the bearing, the influence of the magnetic field change and vibration Influence etc. can be suppressed small.
また本発明の媒体取引装置においては、磁気ヘッドによる磁気の検出結果を基に媒体を鑑別する鑑別制御部を具えた媒体鑑別装置において、媒体に関する取引を受け付ける受付部と、受付部により受け付けた媒体を搬送する搬送部と、磁気ヘッドの近傍に配置され、当該磁気ヘッドに媒体を当接させながら搬送するよう媒体に当接して回転するローラと、ローラの回転軸と、回転軸を支持する軸受と、磁気ヘッドと軸受との距離を離隔させる中継部とを設けるようにした。 Moreover, in the medium transaction apparatus of this invention, in the medium discrimination apparatus provided with the discrimination control part which discriminates a medium based on the magnetic detection result by a magnetic head, the reception part which receives the transaction regarding a medium, and the medium which was received by the reception part , A roller disposed near the magnetic head, rotating in contact with the medium so as to convey the medium while contacting the magnetic head, a rotating shaft of the roller, and a bearing supporting the rotating shaft And a relay part for separating the distance between the magnetic head and the bearing.
本発明の媒体取引装置は、中継部を設けたことにより、磁気ヘッドと軸受との距離を離隔させることができるので、当該軸受に磁性体が用いられていた場合の磁界変化の影響や振動の影響等を小さく抑えることができる。 In the medium transaction apparatus of the present invention, since the relay unit is provided, the distance between the magnetic head and the bearing can be separated, so that the influence of the magnetic field change or vibration when the magnetic body is used for the bearing. Influence etc. can be suppressed small.
本発明によれば、中継部を設けたことにより、磁気ヘッドと軸受との距離を離隔させることができる。かくして本発明は、媒体からの磁気の検出精度を高め得る媒体鑑別装置及び媒体取引装置を実現できる。 According to the present invention, by providing the relay portion, the distance between the magnetic head and the bearing can be separated. Thus, the present invention can realize a medium discrimination device and a medium transaction device that can improve the detection accuracy of magnetism from a medium.
以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
[1.第1の実施の形態]
[1−1.現金自動預払機の全体構成]
図1に外観を示すように、現金自動預払機1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、顧客との間で現金に関する取引を行うようになされている。
[1. First Embodiment]
[1-1. Overall configuration of automatic teller machine]
As shown in FIG. 1, an
筐体2は、その前面2A側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面2Aの上部から上面に渡る箇所に、接客部3が設けられている。 The housing 2 is provided with a customer service portion 3 at a location where it is easy to insert a bill or operate with a touch panel while the customer faces the front surface 2A side, that is, a location extending from the top of the front surface 2A to the upper surface.
接客部3は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、硬貨入出金口4、紙幣入出金口5、通帳挿入口6、カード挿入口7及び表示操作部8が設けられている。 The customer service section 3 directly exchanges cash, bankbooks, etc. with the customer, and receives notification of information related to transactions and operation instructions. The coin deposit / withdrawal port 4, the banknote deposit / withdrawal port 5, A passbook insertion slot 6, a card insertion slot 7, and a display operation unit 8 are provided.
硬貨入出金口4及び紙幣入出金口5は、顧客が入金する硬貨及び紙幣BLがそれぞれ投入されると共に、顧客へ出金する硬貨及び紙幣BLがそれぞれ排出される部分である。また硬貨入出金口4及び紙幣入出金口5は、それぞれに設けられたシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。因みに紙幣BLは、例えば長方形の紙で構成されている。 The coin deposit / withdrawal port 4 and the banknote deposit / withdrawal port 5 are portions where coins and bills BL to be deposited by customers are respectively inserted and coins and bills BL to be dispensed to customers are respectively discharged. Moreover, the coin deposit / withdrawal port 4 and the banknote deposit / withdrawal port 5 are opened or closed by driving shutters provided respectively. Incidentally, banknote BL is comprised, for example with the rectangular paper.
通帳挿入口6は、取引で使用される通帳が挿入され、取引が終了すると通帳が排出される部分である。この通帳挿入口6の奥部には、取引内容等を通帳に記録する通帳処理部(図示せず)が設けられている。 The passbook insertion port 6 is a portion where a passbook used in the transaction is inserted and the passbook is discharged when the transaction ends. A passbook processing section (not shown) for recording transaction contents and the like in a passbook is provided at the back of the passbook insertion slot 6.
カード挿入口7は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード挿入口7の奥部には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(図示せず)が設けられている。 The card insertion slot 7 is a portion into which various cards such as cash cards are inserted or ejected. A card processing section (not shown) for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided at the back of the card insertion slot 7.
表示操作部8は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。 The display operation unit 8 is integrated with an LCD (Liquid Crystal Display) that displays an operation screen at the time of transaction, and a touch panel for selecting a transaction type, inputting a personal identification number, transaction amount, and the like.
因みに筐体2は、前面2A側やその反対側(すなわち背面側)等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体2は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、各扉を閉塞することにより、内部に保有している紙幣BLや硬貨等を保護する。一方筐体2は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得る。 Incidentally, the housing | casing 2 is comprised by the door which can open and close one part side surfaces, such as the front 2A side and its opposite side (namely, back side). That is, the housing | casing 2 protects the banknote BL, the coin, etc. which are hold | maintained by obstruct | occluding each door at the time of the transaction operation | movement which performs the transaction regarding cash with a customer. On the other hand, at the time of maintenance work in which an operator or the like performs maintenance work, the housing 2 can easily perform work on each internal part by opening each door as necessary.
以下では、現金自動預払機1の前面2A側となる前側及びその反対の後側、当該前面2A側に対峙した顧客から見て左及び右となる左側及び右側、並びに上側及び下側を定義して説明する。
In the following, the front side that is the front face 2A side of the
図2は、図1の現金自動預払機1を矢印A方向から見た側面図であり、当該現金自動預払機1の内部構成のうち主に紙幣BLの処理に関する部分を示している。同図に示したように、現金自動預払機1の内部には、上側に接客部3、紙幣BLの金種や真偽を判定する鑑別部13及び入金された紙幣BLを一時的に保留する一時保留部14等が設けられており、下側に紙幣BLを金種別に貯蔵する紙幣貯蔵部15等が設けられている。
FIG. 2 is a side view of the
また現金自動預払機1の内部には、図中太線で示す搬送路に沿って各部の間で紙幣BLを搬送する搬送部12が設けられている。搬送部12は、図示しないモータ、ギヤ、プーリやベルト等で構成されており、紙幣BLの短辺方向を進行方向として搬送するようになされている。
Further, inside the
因みに現金自動預払機1の内部では、搬送部12において紙幣BLを搬送するモータや、当該搬送路を切り替えるためのソレノイド、或いは各種冷却ファン等(いずれも図示せず)といった磁気ノイズを発生する部品の殆どが、鑑別部13の上下中央よりも上側に配置されている。
Incidentally, in the
この現金自動預払機1は、制御部10により全体を統括制御するようになされている。制御部10は、例えば顧客が紙幣BLを入金する入金取引を行う場合、表示操作部8(図1)を介して所定の操作入力を受け付けた後、紙幣入出金口5のシャッタを開いて紙幣BLを投入させる。
The
続いて制御部10は、投入された紙幣BLを搬送部12を介して鑑別部13へ搬送して鑑別させ、正常紙幣と鑑別された紙幣BLを一時保留部14へ搬送して一時的に保留する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣BLを紙幣入出金口5へ搬送して顧客に返却する。
Subsequently, the control unit 10 conveys the inserted banknote BL to the discrimination unit 13 via the transport unit 12 for discrimination, and transports the banknote BL identified as a normal banknote to the
その後制御部10は、表示操作部8を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部14に保留している紙幣BLを再び鑑別部13へ搬送して金種を再鑑別させた後、さらに紙幣貯蔵部15へ搬送する。
After that, after the control unit 10 confirms the deposit amount to the customer via the display operation unit 8, transports the banknote BL held in the
紙幣貯蔵部15は、鑑別部13により損傷していないと鑑別された紙幣BLを、その金種に対応した各紙幣収納庫16へ搬送し、厚さ方向に重ねて集積するように収納させる。また紙幣貯蔵部15は、鑑別部13により損傷していると鑑別されたた紙幣BLをリジェクト庫17へ搬送し、厚さ方向に重ねて集積するように収納させる。
The banknote storage part 15 conveys the banknote BL identified as not damaged by the discrimination part 13 to each banknote storage 16 corresponding to the denomination and stores it so as to be stacked in the thickness direction. Moreover, the banknote storage part 15 conveys the banknote BL identified as having been damaged by the discrimination part 13 to the rejection store | warehouse |
このように現金自動預払機1は、紙幣BLの入金処理又は出金処理において、鑑別部13により当該紙幣BLの鑑別処理を実行し、その結果に応じて搬送先を決定して搬送部12によりこの搬送先へ当該紙幣BLを搬送するようになされている。
Thus, the
[1−2.鑑別部の構成]
鑑別部13は、図3に左側面図を示すように、直方体状の筐体21内において、上側の上部ユニット22と下側の下部ユニット23との間に搬送路24を形成しており、この搬送路24に沿って紙幣BLを前方向又は後方向へ走行させながら、制御部20の制御に基づき当該紙幣BLの鑑別処理を行うようになされている。
[1-2. Configuration of the identification section]
As shown in the left side view of FIG. 3, the discrimination unit 13 forms a conveyance path 24 between the
また鑑別部13には、筐体21内を後側から前側へ向かうように、第1搬送部25、磁気検出部26、第2搬送部27、光学検出部28及び厚み検出部29といった各モジュールが順次配置されている。 The discrimination unit 13 includes modules such as a first transport unit 25, a magnetic detection unit 26, a second transport unit 27, an optical detection unit 28, and a thickness detection unit 29, so that the inside of the housing 21 is directed from the rear side to the front side. Are arranged sequentially.
因みに図3では、説明の都合上、筐体21の左側面板を省略し内部の各部品を模式的に表している。 In FIG. 3, for convenience of explanation, the left side plate of the housing 21 is omitted, and the internal components are schematically shown.
鑑別部13では、現金自動預払機1内における設置箇所の制約や、短辺方向に沿って搬送される紙幣BLを確実に受け渡すための制約等により、各モジュールが互いに前後方向に近接して配置されている。
In the discrimination unit 13, the modules are close to each other in the front-rear direction due to restrictions on the installation location in the
[1−2−1.第1搬送部の構成]
第1搬送部25は、搬送路24の下側に配置された搬送ローラ31と、当該搬送路24の上側に配置された軸32及びテンションローラ33とにより構成されている。
[1-2-1. Configuration of first transport unit]
The first transport unit 25 includes a
搬送ローラ31は、左右に細長い円柱状でなる軸31Aにより複数の円環状のゴムローラ31Bを貫通した構成となっている。
The
軸31Aは、非磁性のステンレス材料でなり、図示しない駆動モータや当該駆動モータと歯合された駆動ギヤ等を介して駆動力が伝達されることにより、左右に沿った回転軸を中心に、双方向に回転し得るようになされている。このため搬送ローラ31では、軸31A及びゴムローラ31Bが一体に回転することになる。
The
軸32は、軸31Aと同様に左右に細長い円柱状に構成されると共に、筐体21に対し上下方向へ揺動可能に保持されており、図示しないスプリングにより下方向へ付勢されている。因みにこの軸32は、軸31Aと異なり、回転しないようになされている。
Similarly to the
テンションローラ33は、全体として円環状に形成され、その中心に軸32が貫通している。また図4に平面図を示すように、軸32には、左右方向に所定間隔ずつ離れるように5個のテンションローラ33が設けられている。因みに搬送ローラ31のゴムローラ31Bは、テンションローラ33と対向する箇所に設けられている。
The tension roller 33 is formed in an annular shape as a whole, and the shaft 32 passes through the center thereof. As shown in the plan view of FIG. 4, the shaft 32 is provided with five tension rollers 33 so as to be separated from each other by a predetermined interval in the left-right direction. Incidentally, the
テンションローラ33は、図5に拡大した側面図を示すように、内輪33A、ボール33B及び外輪33Cが組み合わされており、いわゆるボールベアリングと同様に構成されている。内輪33A、ボール33B及び外輪33Cは、いずれも磁性を有する金属材料により構成されている。また内輪33Aは、軸32に固定されている。 As shown in the enlarged side view of FIG. 5, the tension roller 33 is formed by combining an inner ring 33A, a ball 33B and an outer ring 33C, and is configured in the same manner as a so-called ball bearing. The inner ring 33A, the ball 33B, and the outer ring 33C are all made of a magnetic metal material. Further, the inner ring 33 </ b> A is fixed to the shaft 32.
このテンションローラ33は、一般的なボールベアリングと同様、ボール33Bの転がり抵抗が極めて小さくなるため、軸32及び内輪33Aに対し外輪33Cを円滑に回転させることができる。 Like the general ball bearing, the tension roller 33 has a very low rolling resistance of the ball 33B, and thus can smoothly rotate the outer ring 33C with respect to the shaft 32 and the inner ring 33A.
かかる構成により第1搬送部25は、テンションローラ33を搬送ローラ31に押し付け、両者の間である搬送路24に紙幣BLが有る場合、テンションローラ33の外輪33Cを円滑に回転させながら、搬送ローラ31の回転駆動力をこの紙幣BLに伝達することができる。
With this configuration, the first transport unit 25 presses the tension roller 33 against the
これにより第1搬送部25は、搬送路24に沿って前方向又は後方向へ紙幣BLを搬送することができる。 Thereby, the 1st conveyance part 25 can convey banknote BL to the front direction or back direction along the conveyance path 24. FIG.
[1−2−2.磁気検出部の構成]
磁気検出部26(図3)は、搬送路24の上側に配置された磁気センサ34と、当該搬送路24の下側に配置された押付部35及びガイドローラ36とにより構成されている。
[1-2-2. Configuration of magnetic detection unit]
The magnetic detection unit 26 (FIG. 3) includes a magnetic sensor 34 disposed on the upper side of the transport path 24, and a
磁気センサ34は、図3及び図4に示したように、左右方向に長い直方体状に構成されており、その下面に磁気ヘッド34Aが設けられている。因みに磁気センサ34内には、左右方向の複数箇所に磁気ヘッド34Aが配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the magnetic sensor 34 is configured in a rectangular parallelepiped shape that is long in the left-right direction, and a magnetic head 34 </ b> A is provided on the lower surface thereof. Incidentally, in the magnetic sensor 34,
磁気センサ34は、搬送路24を搬送される紙幣BLの磁気を磁気ヘッド34Aにより検出し、その検出結果を制御部20へ送出するようになされている。 The magnetic sensor 34 detects the magnetism of the bill BL conveyed through the conveyance path 24 by the magnetic head 34 </ b> A and sends the detection result to the control unit 20.
押付部35は、図6に正面図を示すように、磁気センサ34の下方における左右の端部にそれぞれ設けられている。押付部35は、所定の樹脂材料により、左右に薄い直方体状に形成されている。
As shown in the front view of FIG. 6, the
押付部35は、図示しないフレームにより上下方向へ移動可能に支持されると共に、下面にスプリング35Bが設けられている。スプリング35Bは、その下端が筐体21に固定されると共に自然状態から圧縮されており、その復元力により押付部35を上方へ付勢するようになされている。これにより押付部35は、その上面を磁気センサ34の下面に押し付けることになる。
The
また押付部35の左右方向から見てほぼ中心となる箇所には、左右方向に貫通された丸孔状の軸受35Aが形成されている。軸受35Aの内周面は、滑らかに形成されており、いわゆる樹脂軸受(樹脂ベアリング)として機能するようになされている。
A round hole bearing 35A penetrating in the left-right direction is formed at a location that is substantially centered when viewed from the left-right direction of the
押付部35の軸受35Aには、左右に細長い円柱状の軸36Aが左右方向に挿通されている。軸36Aは、非磁性のステンレス材料で構成されており、その外径が軸受35Aの孔径よりも僅かに小さくなっている。また軸36Aは、軸31Aと同様、図示しない駆動モータや当該駆動モータと歯合された駆動ギヤ等を介して駆動力が伝達されることにより、双方向へ回転するようになされている。
A
軸36Aには、ゴムローラ31Bと同様に円環状に形成されたガイドローラ36が複数貫通され、固定されている。このためガイドローラ36は、軸受35Aに対し、軸36Aと一体に円滑に回転することができる。
Similar to the
また押付部35は、ガイドローラ36の上端が当該押付部35の上面から紙幣BL1枚の厚さとほぼ同等の間隔Gだけ下方に位置するよう、各部の長さや間隔等が適切に設計されている。
Further, the length, interval, and the like of each part of the
すなわち磁気検出部26では、押付部35が磁気センサ34の下面に当接すると、当該磁気センサ34の下面とガイドローラ36の上端との間を間隔Gに合わせることができる。
That is, in the magnetic detection unit 26, when the
かかる構成により磁気検出部26は、搬送路24に沿って紙幣BLが前側又は後側から搬送されてきた場合、ガイドローラ36により当該紙幣BLを磁気センサ34の下面に押し付け、走行する紙幣BLに追従して当該ガイドローラ36を回転させながら、磁気センサ34の磁気ヘッド34Aにより当該紙幣BLの磁気を検出するようになされている。
With this configuration, when the banknote BL is transported from the front side or the rear side along the transport path 24, the magnetic detection unit 26 presses the banknote BL against the lower surface of the magnetic sensor 34 by the
このとき押付部35は、磁気センサ34の下面とガイドローラ36の上端との間を間隔Gに合わせるため、紙幣BLの有無に関わらずほぼ一定の高さを維持することができ、磁気センサ34に殆ど振動を加えることがない。
At this time, the
[1−2−3.第2搬送部の構成]
第2搬送部27(図3)は、第1搬送部25の搬送ローラ31、軸32及びテンションローラ33とそれぞれ対応する搬送ローラ37、軸38及びテンションローラ39により構成されている。
[1-2-3. Configuration of second transport unit]
The second transport unit 27 (FIG. 3) includes a transport roller 37, a
図4に示したように、軸38は軸32と同様に左右に細長い円柱状に形成されているものの、左右方向の長さが軸32の約半分となっており、左右に2本並べて配置されている。また軸38は、軸32と同様、筐体21に対し上下方向へ揺動可能に保持されると共に図示しないスプリングにより下方向へ付勢され、また回転しないようになされている。
As shown in FIG. 4, the
軸38には、テンションローラ39がそれぞれ2個ずつ設けられている。テンションローラ39は、テンションローラ33(図5)と同様、いわゆるボールベアリングと同様に構成されている。
Two tension rollers 39 are provided on each
搬送ローラ37は、搬送ローラ31と同様に構成されているものの、ゴムローラ31Bと対応するゴムローラ37Bの数及び左右方向に関する配置が異なっている。すなわちゴムローラ37Bは、軸37A上におけるテンションローラ39と同数の4個が、当該テンションローラ39とそれぞれ対応する位置に配置されている。
Although the conveyance roller 37 is configured in the same manner as the
かかる構成により第2搬送部27は、第1搬送部25と同様、テンションローラ39を搬送ローラ37に押し付け、両者の間である搬送路24に紙幣BLが挟まれている場合、テンションローラ39の外輪を円滑に回転させながら、搬送ローラ37の回転駆動力をこの紙幣BLに伝達することができる。 With this configuration, the second transport unit 27, like the first transport unit 25, presses the tension roller 39 against the transport roller 37, and when the banknote BL is sandwiched in the transport path 24 between them, the tension roller 39 The rotational driving force of the transport roller 37 can be transmitted to the banknote BL while smoothly rotating the outer ring.
これにより第2搬送部27は、第1搬送部25と同様、紙幣BLを搬送路24に沿って前方向又は後方向へ搬送することができる。 Thereby, the 2nd conveyance part 27 can convey banknote BL forward or back along the conveyance path 24 similarly to the 1st conveyance part 25. FIG.
[1−2−4.光学検出部の構成]
光学検出部28(図3)は、上側の発光部28Aと下側の受光部28Bにより構成されている。発光部28Aは、下方向へ向けて所定の照射光を照射する。この照射光は、紙幣BLのインクや透かし等に応じて、その一部が当該紙幣BLを透過する。
[1-2-4. Configuration of optical detector]
The optical detection unit 28 (FIG. 3) includes an upper
受光部28Bは、上方向からの光、すなわち発光部28Aからの照射光のうち紙幣BLを部分的に透過してなる透過光を受光し、その受光結果を制御部20へ送出する。この透過光は、紙幣BLにおける光の透過パターンを表すことになる。 The light receiving unit 28 </ b> B receives light from above, i.e., transmitted light partially transmitted through the banknote BL in the irradiation light from the light emitting unit 28 </ b> A, and sends the light reception result to the control unit 20. This transmitted light represents a light transmission pattern in the bill BL.
かかる構成により光学検出部28は、紙幣BLの透過パターンを検出し、その検出結果を制御部20へ供給することができる。 With this configuration, the optical detection unit 28 can detect the transmission pattern of the bill BL and supply the detection result to the control unit 20.
因みに光学検出部28の発光部28A及び受光部28Bは、いずれも周囲からの磁場の変化の影響を殆ど受けることなく照射光を発光し、また受光することができる。また発光部28A及び受光部28Bは、いずれも可動する部品を有していない。
Incidentally, both of the
[1−2−5.厚み検出部の構成]
厚み検出部29(図3)は、搬送路24の下側に配置された基準ローラ41と、当該搬送路24の上側に配置された厚み検出ローラ42とを中心に構成されている。
[1-2-5. Configuration of thickness detector]
The thickness detection unit 29 (FIG. 3) is configured around a
基準ローラ41は、磁性を有する所定の金属材料でなり、全体として左右に長い円筒状に形成され、細長い円柱状の軸41Aにより左右方向に貫通されている。この軸41Aは、厚み検出部29の筐体29Aにより回転自在に支持されている。
The
厚み検出ローラ42は、基準ローラ41と同様に磁性を有する所定の金属材料でなり左右に長い円筒状に形成され、さらに細長い円柱状の軸42Aにより左右方向に貫通されている。この厚み検出ローラ42は、ブラケット43に取り付けられている。
Similar to the
ブラケット43は、上下に薄く左右に細長い薄板状の金属材料でなり、その天板における左右の端部がそれぞれ下方へ折り曲げられることにより側板を形成しており、左右の側板における前側に、軸42Aと対応する孔径の軸孔が穿設されている。
The
ブラケット43は、左右の側板における軸孔に軸42Aを挿通させることにより、厚み検出ローラ42を基準ローラ41のほぼ真上となる位置において回転自在に保持するようになされている。
The
またブラケット43は、左右の側板における軸孔よりも後方に回動孔が穿設されており、筐体29Aに対し小さな円柱状の回動軸44を介して回動自在に取り付けられている。このためブラケット43は、回動軸44を回動中心として回動することにより、厚み検出ローラ42を上下に変位させることができる。
The
ブラケット43の天板と筐体29Aの天板部分との間には、コイルばねでなるスプリング45が自然状態から圧縮された状態で取り付けられている。
Between the top plate of the
スプリング45は、自然状態への復元力が作用することにより、筐体29Aに対しブラケット43の天井板を下方向へ押し付け、当該ブラケット43における左右の側板を介して厚み検出ローラ42を下方向へ、すなわち基準ローラ41へ向けて押し付ける。
When the restoring force to the natural state acts on the spring 45, the ceiling plate of the
また筐体29A内におけるブラケット43の上方には、変位センサ46が設けられている。変位センサ46は、厚み検出ローラ42が基準ローラ41へ当接するときの位置を基準とし、ブラケット43の天板における相対的な変位量を検出して、その検出結果を制御部20(図示せず)へ送出するようになされている。
A displacement sensor 46 is provided above the
制御部20は、この検出結果を基に、変位量が紙幣BL1枚分又は複数枚分のいずれに相当するかを判定する。 Based on the detection result, the control unit 20 determines whether the displacement amount corresponds to one bill BL or a plurality of bills.
かかる構成により厚み検出部29では、搬送路24に何も搬送されていない場合、スプリング45の作用により厚み検出ローラ42を基準ローラ41に当接させる。このとき厚み検出部29は、変位センサ46によりブラケット43及び厚み検出ローラ42が基準となる高さに位置していることを検出し、その検出結果を制御部20へ送出することができる。
With this configuration, in the thickness detection unit 29, the thickness detection roller 42 is brought into contact with the
その一方で厚み検出部29では、搬送路24に紙幣BLが搬送されている場合、厚み検出ローラ42と基準ローラ41との間に当該紙幣BLを挟持するため、当該紙幣BLの厚さに応じてブラケット43及び厚み検出ローラ42が上方向へ変位する。このとき厚み検出部29は、変位センサ46によりブラケット43及び厚み検出ローラ42の変位量を検出し、その検出結果を制御部20へ送出することができる。
On the other hand, in the thickness detection unit 29, when the bill BL is transported to the transport path 24, the bill BL is sandwiched between the thickness detection roller 42 and the
[1−3.動作及び効果]
以上の構成において、現金自動預払機1の鑑別部13は、磁気検出部26の押付部35を樹脂材料により構成すると共に丸孔状の軸受35Aを形成し、当該軸受35Aにガイドローラ36の軸36Aを挿通させた。
[1-3. Operation and effect]
In the above configuration, the discrimination unit 13 of the
押付部35は、軸受35Aにより軸36Aを介してガイドローラ36を回転可能に支持し、当該ガイドローラ36を介して、搬送路24を走行する紙幣BLを磁気センサ34の下面に押し付ける。
The
このときガイドローラ36は、軸36Aと共に回転駆動されるが、樹脂ベアリングとして作用する軸受35Aにより円滑に回転することができ、紙幣BLを搬送しながら磁気センサ34の下面に押し付け続けることができる。
At this time, the
これにより磁気センサ34の磁気ヘッド34Aは、走行する紙幣BLに当接し続けることができるので、当該紙幣BLの磁気を安定して読み取ることができる。
As a result, the
特に鑑別部13の磁気検出部26では、樹脂材料でなる押付部35に穿設した丸孔により、可動部分を有しない軸受35Aを構成した。また当該軸受35Aに挿通される軸36Aは、非磁性のステンレス材料により構成されている。
In particular, in the magnetic detection unit 26 of the discrimination unit 13, a
これにより磁気検出部26では、従来のボールベアリングを用いた構成において部品が磁化された場合に生じ得た、ガイドローラ36の回転に伴う磁界の変化を原理的に排除することができる。
As a result, the magnetic detection unit 26 can eliminate in principle the change in the magnetic field caused by the rotation of the
すなわち鑑別部13の磁気検出部26では、磁気ヘッド34Aのごく近傍においてガイドローラ36が回転するものの、その回転によって周囲の磁場を変化させることがない。このため磁気センサ34は、磁気ヘッド34Aにより磁場の変化に起因したノイズを検出することなく紙幣BLの磁気を精度良く読み取ることができる。
That is, in the magnetic detection unit 26 of the discrimination unit 13, the
さらに磁気検出部26では、軸受35A及び軸36Aによりいわゆる樹脂ベアリングを構成したため、ガイドローラ36が回転する際に発生する振動を、従来のボールベアリングを用いた場合よりも抑制することができる。
Furthermore, in the magnetic detection part 26, since what is called a resin bearing was comprised by the bearing 35A and the axis |
これにより磁気検出部26は、磁気センサ34において振動に起因して発生し得るピエゾノイズを大幅に減少させることができ、紙幣BLからの磁気の読み取り精度を格段に高めることができる。 Thereby, the magnetism detection unit 26 can greatly reduce the piezo noise that may be generated due to vibration in the magnetic sensor 34, and can greatly improve the accuracy of reading magnetism from the bill BL.
またテンションローラ33は、ボールベアリングとして構成されており、回転時に摩擦抵抗ではなく転がり抵抗が生じるため、耐摩耗性が高く、長期間にわたって安定して紙幣BLを搬送でき、保守作業等の工数や交換部品のコスト等を削減することができる。 In addition, the tension roller 33 is configured as a ball bearing and generates rolling resistance instead of frictional resistance during rotation. Therefore, the tension roller 33 has high wear resistance and can stably transport the bill BL over a long period of time. The cost of replacement parts can be reduced.
また磁気検出部26では、押付部35の上面とガイドローラ36の上端との間を1枚の紙幣BLにおける標準的な厚さと同等な間隔Gに合わせたため、磁気センサ34の下面とガイドローラ36の上端との間における紙幣BLの有無に関わらず、当該ガイドローラ36の高さを殆ど変化させることが無い。
In the magnetic detection unit 26, the gap between the upper surface of the
すなわち磁気検出部26では、ガイドローラ36と磁気センサ34との間を紙幣BLが搬送されている場合にも、当該押付部35を当該磁気センサ34の下面に殆ど当接させたままとすることができるので、押付部35から磁気センサ34に殆ど振動を加えることが無く、いわゆるピエゾノイズの発生を格段に減少させることができる。
That is, in the magnetic detection unit 26, even when the bill BL is being transported between the
ところで鑑別部13の厚み検出部29では、搬送されている紙幣BLの厚みを精度良く検出するべく、変形しやすい樹脂材料ではなく、変形し難い金属材料により構成された
基準ローラ41及び厚み検出ローラ42が用いられている。
By the way, in the thickness detection part 29 of the discrimination part 13, in order to detect the thickness of the conveyed banknote BL accurately, the reference |
このような金属材料のローラは、従来のボールベアリングと同様、磁化されていた場合に、回転により周囲の磁場を変化させてしまう恐れがある。また鑑別部13については、このような磁場の変化を防止するべく、磁化の有無についての検査作業や、磁化されていた場合の消磁作業等により、組立作業や保守作業の工数が増加してしまう問題もある。 When such a roller made of a metal material is magnetized like the conventional ball bearing, there is a possibility that the surrounding magnetic field is changed by rotation. Further, in order to prevent such a change in the magnetic field, the discrimination unit 13 increases the number of man-hours for assembly work and maintenance work due to inspection work for the presence / absence of magnetization, demagnetization work when magnetized, and the like. There is also a problem.
一方、鑑別部13の光学検出部28は、上述したように、紙幣BLの搬送に伴って可動する部分が無く、周囲の磁場を変化させる恐れがない。また一般に、磁場の発生源からの影響は、当該発生源からの距離が大きくなるに連れて、その影響が小さくなることが知られている。 On the other hand, as described above, the optical detection unit 28 of the discrimination unit 13 has no portion that moves along with the conveyance of the banknote BL, and there is no fear of changing the surrounding magnetic field. In general, it is known that the influence of a magnetic field generation source decreases as the distance from the generation source increases.
このような特性を考慮し、鑑別部13では、前後方向に関し磁気検出部26と厚み検出部29との間に光学検出部28を配置することにより、両者を物理的に離隔させるようにした。 In consideration of such characteristics, the discrimination unit 13 is physically separated by disposing the optical detection unit 28 between the magnetic detection unit 26 and the thickness detection unit 29 in the front-rear direction.
また光学検出部28には、その筐体等に少なからず磁性材料が用いられているため、ある程度磁気を遮蔽する効果も期待できる。 In addition, since the optical detector 28 uses a magnetic material in its housing and the like, an effect of shielding magnetism to some extent can be expected.
これにより鑑別部13では、厚み検出部29による磁場の変化の影響を磁気検出部26の磁気センサ34にまで極力到達させないようにすることができ、当該磁気センサ34における磁気の検出精度の低下を未然に防止することができる。 As a result, the discrimination unit 13 can prevent the influence of the change in the magnetic field by the thickness detection unit 29 from reaching the magnetic sensor 34 of the magnetic detection unit 26 as much as possible, thereby reducing the magnetic detection accuracy in the magnetic sensor 34. It can be prevented in advance.
以上の構成によれば、現金自動預払機1の鑑別部13は、磁気検出部26において、樹脂材料でなる押付部35に軸受35Aを穿設し、当該軸受35Aにより、紙幣BLを磁気センサ34の下面に押し付けるガイドローラ36の軸36Aを回転自在に支持するようにした。ガイドローラ36は、紙幣BLが搬送路24を走行することに伴い回転するものの、軸受35Aが樹脂材料により構成され可動部品を有さず、軸36Aが非磁性材料で構成されるため、その回転に伴い周囲の磁場を変化させることがない。これにより磁気検出部26では、回転するガイドローラ36によって周囲の磁場を変化させることがなく、当該ガイドローラ36の近傍に位置する磁気センサ34の磁気ヘッド34Aにより紙幣BLの磁気を精度良く読み取ることができる。
According to the above configuration, the discrimination unit 13 of the
[2.第2の実施の形態]
第2の実施の形態による現金自動預払機101は、第1の実施の形態による現金自動預払機1(図1、図2)と比較して、鑑別部13に代わる鑑別部113を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[2. Second Embodiment]
Compared with the
[2−1.鑑別部の構成]
鑑別部113は、第1の実施の形態による鑑別部13と比較して、第1搬送部25及び第2搬送部27に代わる第1搬送部125及び第2搬送部127を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[2-1. Configuration of the identification section]
The discrimination unit 113 is different from the discrimination unit 13 according to the first embodiment in that the discrimination unit 113 includes a first conveyance unit 125 and a second conveyance unit 127 instead of the first conveyance unit 25 and the second conveyance unit 27. However, the other points are configured similarly.
第1搬送部125は、図5と対応する図7に示すように、テンションローラ33に代わるテンションローラ133を有する点が相違するものの、搬送ローラ31及び軸32については同様に構成されている。
As shown in FIG. 7 corresponding to FIG. 5, the first transport unit 125 is different in that it includes a tension roller 133 instead of the tension roller 33, but the
テンションローラ133は、第1の実施の形態のようなボールベアリングではなく、所定の樹脂材料が円環状に形成されてなり、その外形がテンションローラ33とほぼ同様となっている。 The tension roller 133 is not a ball bearing as in the first embodiment, but a predetermined resin material is formed in an annular shape, and its outer shape is substantially the same as that of the tension roller 33.
またテンションローラ133は、その内径が軸32の外形よりも僅かに大きく、且つその内周面が滑らかに構成されることにより、いわゆる樹脂ベアリングとなっている。このためテンションローラ133は、軸32に挿通されると、当該軸32に対し円滑に回転することができる。 Further, the tension roller 133 is a so-called resin bearing because its inner diameter is slightly larger than the outer shape of the shaft 32 and its inner peripheral surface is smoothly configured. For this reason, when the tension roller 133 is inserted through the shaft 32, the tension roller 133 can smoothly rotate with respect to the shaft 32.
また第2搬送部127は、第1搬送部125のテンションローラ133と同様のテンションローラ139(図3)が軸38に挿通された構成となっており、当該テンションローラ139を軸38に対し円滑に回転させることができる。
Further, the second transport unit 127 has a configuration in which a tension roller 139 (FIG. 3) similar to the tension roller 133 of the first transport unit 125 is inserted through the
このように第1搬送部125及び第2搬送部127は、テンションローラ133及び139の内周面を樹脂ベアリングとして機能させることにより、軸32及び38に対しそれぞれ円滑に回転させ得るようになされている。
Thus, the 1st conveyance part 125 and the 2nd conveyance part 127 are made to rotate smoothly with respect to the
[2−2.動作及び効果]
以上の構成において、第2の実施の形態による現金自動預払機101の鑑別部113は、第1搬送部125において軸32によりテンションローラ133を搬送ローラ31に押し付け、紙幣BLの搬送方向に応じた回転方向に搬送ローラ31を回転駆動させる。
[2-2. Operation and effect]
In the above configuration, the discrimination unit 113 of the automatic teller machine 101 according to the second embodiment presses the tension roller 133 against the
ここで第1搬送部125は、テンションローラ133と搬送ローラ31との間、すなわち搬送路24に紙幣BLが有る場合、テンションローラ133を樹脂ベアリングにより円滑に回転させながら、搬送ローラ31の回転駆動力をこの紙幣BLに伝達することができる。
Here, the first conveyance unit 125 rotates the
これにより第1搬送部125は、搬送ローラ31の回転駆動を紙幣BLに伝達することができ、その駆動力をテンションローラ133により減衰させることが無いため、紙幣BLを所望の速度で確実に搬送することができる。
As a result, the first transport unit 125 can transmit the rotational drive of the
このときテンションローラ133は、全て樹脂材料により構成されているため、その構成部品が磁化される恐れが無く、回転に伴い周囲の磁場を変化させることが無い。 At this time, since the tension roller 133 is entirely made of a resin material, there is no fear that the component parts are magnetized, and the surrounding magnetic field is not changed with rotation.
またテンションローラ133は、第1の実施の形態におけるボールベアリングでなるテンションローラ33と比較して、構造が単純であり部品点数も少ないため、製造コストの削減や組立作業及び保守作業等における作業工数の削減を図ることができる。 Further, the tension roller 133 has a simple structure and a small number of parts as compared with the tension roller 33 formed of the ball bearing in the first embodiment, so that the man-hours for the manufacturing cost reduction and the assembly work and the maintenance work are reduced. Can be reduced.
さらに第2搬送部127においても、第1搬送部125と同様、樹脂材料により構成されたテンションローラ139が回転する際に周囲の磁場を変化させることがない。 Further, in the second transport unit 127 as well, like the first transport unit 125, the surrounding magnetic field is not changed when the tension roller 139 made of a resin material rotates.
すなわち鑑別部113では、磁気センサ34の前方及び後方にテンションローラ133及び139がそれぞれ近接配置されているものの、当該テンションローラ133及び139から磁気センサ34へ磁場の変化による影響を及ぼすことが無い。このため磁気センサ34は、磁気ヘッド34Aにより磁場の変化に起因したノイズを検出すること無く、紙幣BLの磁気を精度良く読み取ることができる。
That is, in the discrimination unit 113, although the tension rollers 133 and 139 are disposed close to the front and rear of the magnetic sensor 34, the tension roller 133 and 139 does not affect the magnetic sensor 34 due to the change of the magnetic field. For this reason, the magnetic sensor 34 can accurately read the magnetism of the bill BL without detecting noise caused by the change of the magnetic field by the
また鑑別部113では、第1の実施の形態と同様、前後方向に関し磁気検出部26と厚み検出部29との間に光学検出部28を配置することにより、両者を物理的に離隔させるようにした。 In the discrimination unit 113, as in the first embodiment, the optical detection unit 28 is disposed between the magnetic detection unit 26 and the thickness detection unit 29 in the front-rear direction so that the two are physically separated from each other. did.
これにより鑑別部113では、厚み検出部29による磁場の変化の影響を磁気検出部26の磁気センサ34にまで極力到達させないようにすることができ、当該磁気センサ34における磁気の検出精度の低下を未然に防止することができる。 Thereby, the discrimination unit 113 can prevent the influence of the change of the magnetic field by the thickness detection unit 29 from reaching the magnetic sensor 34 of the magnetic detection unit 26 as much as possible, and the magnetic detection accuracy in the magnetic sensor 34 can be reduced. It can be prevented in advance.
以上の構成によれば、第2の実施の形態による現金自動預払機101の鑑別部113は、第1搬送部125のテンションローラ133及び第2搬送部127のテンションローラ139を全て樹脂材料により構成し、その内周面を樹脂ベアリングとして作用させる。これにより鑑別部113では、紙幣BLを円滑に搬送する一方、テンションローラ133及び139の回転により周囲の磁場を変化させることが無いため、磁気センサ34の磁気ヘッド34Aにより磁場の変化に起因したノイズを検出すること無く、紙幣BLの磁気を精度良く読み取ることができる。
According to the above configuration, the discrimination unit 113 of the automatic teller machine 101 according to the second embodiment is configured such that the tension roller 133 of the first transport unit 125 and the tension roller 139 of the second transport unit 127 are all made of a resin material. And the inner peripheral surface is made to act as a resin bearing. As a result, the discrimination unit 113 smoothly conveys the bills BL, while the surrounding magnetic field is not changed by the rotation of the tension rollers 133 and 139, and therefore noise caused by the change of the magnetic field by the
[3.第3の実施の形態]
第3の実施の形態による現金自動預払機201は、第1の実施の形態による現金自動預払機1(図1、図2)と比較して、鑑別部13に代わる鑑別部213を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[3. Third Embodiment]
Compared with the
[3−1.鑑別部の構成]
鑑別部213は、第1の実施の形態による鑑別部13と比較して、第1搬送部25及び第2搬送部27に代わる第1搬送部225及び第2搬送部227を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[3-1. Configuration of the identification section]
The discrimination unit 213 is different from the discrimination unit 13 according to the first embodiment in that the discrimination unit 213 includes a first conveyance unit 225 and a second conveyance unit 227 that replace the first conveyance unit 25 and the second conveyance unit 27. However, the other points are configured similarly.
第1搬送部225は、テンションローラ33に代わるテンションローラ233を有する点が相違するものの、搬送ローラ31及び軸32については同様に構成されている。
Although the first transport unit 225 is different in that it includes a tension roller 233 instead of the tension roller 33, the
テンションローラ233は、第1の実施の形態におけるテンションローラ33の内輪33A、ボール33B及び外輪33C(図5)とそれぞれ同等の形状でなる内輪233A、ボール233B及び外輪233Cの組み合わせにより構成されている。 The tension roller 233 is configured by a combination of an inner ring 233A, a ball 233B, and an outer ring 233C each having the same shape as the inner ring 33A, ball 33B, and outer ring 33C (FIG. 5) of the tension roller 33 in the first embodiment. .
この内輪233A、ボール233B及び外輪233Cは、いずれも非磁性のステンレス(オーステナイト系ステンレス)やセラミックのような非磁性の材料により構成されている。 The inner ring 233A, the ball 233B, and the outer ring 233C are all made of a nonmagnetic material such as nonmagnetic stainless steel (austenitic stainless steel) or ceramic.
このためテンションローラ233は、内輪233A、ボール233B及び外輪233Cのいずれにおいても磁化される恐れがない。従ってテンションローラ233は、外輪233Cを回転させた際に、周囲の磁場を変化させる恐れが無い。 For this reason, the tension roller 233 is not likely to be magnetized in any of the inner ring 233A, the ball 233B, and the outer ring 233C. Therefore, the tension roller 233 has no fear of changing the surrounding magnetic field when the outer ring 233C is rotated.
また第2搬送部227は、テンションローラ39に代わるテンションローラ239を有する点が相違するものの、搬送ローラ37及び軸38については同様に構成されている。このテンションローラ239は、テンションローラ233と同様、非磁性の材料により構成されたボールベアリングとなっている。
The second transport unit 227 differs in that it includes a tension roller 239 instead of the tension roller 39, but the transport roller 37 and the
このように第1搬送部225及び第2搬送部227は、テンションローラ233及び239の内輪、ボール及び外輪のいずれもが非磁性の材料により構成されている。 As described above, in the first transport unit 225 and the second transport unit 227, the inner ring, the ball, and the outer ring of the tension rollers 233 and 239 are all made of a non-magnetic material.
[3−2.動作及び効果]
以上の構成において、第3の実施の形態による現金自動預払機201の鑑別部213は、第1搬送部225において軸32によりテンションローラ233を搬送ローラ31に押し付け、紙幣BLの搬送方向に応じた回転方向に搬送ローラ31を回転駆動させる。
[3-2. Operation and effect]
In the above configuration, the discrimination unit 213 of the automatic teller machine 201 according to the third embodiment presses the tension roller 233 against the
ここで第1搬送部225は、テンションローラ233と搬送ローラ31との間、すなわち搬送路24に紙幣BLが有る場合、ボールベアリングの外輪233Cを円滑に回転させながら、搬送ローラ31の回転駆動力をこの紙幣BLに伝達することができる。
Here, when the banknote BL is present between the tension roller 233 and the
これにより第1搬送部225は、搬送ローラ31の回転駆動を紙幣BLに伝達することができ、その駆動力をテンションローラ233により減衰させることが無いため、紙幣BLを所望の速度で確実に搬送することができる。
As a result, the first transport unit 225 can transmit the rotational driving of the
このときテンションローラ233は、全て非磁性材料により構成されているため、その構成部品が磁化される恐れが無く、外輪233Cの回転に伴い周囲の磁場を変化させることが無い。 At this time, since the tension roller 233 is entirely made of a non-magnetic material, there is no fear that the components are magnetized, and the surrounding magnetic field is not changed with the rotation of the outer ring 233C.
またテンションローラ233は、第1の実施の形態によるテンションローラ33と同様にボールベアリングとして構成されており、回転時に摩擦抵抗ではなく転がり抵抗が生じるため、耐摩耗性が高く、長期間にわたって安定的に外輪233Cを回転させることができ、保守作業等の工数や交換部品のコスト等を削減することができる。 Further, the tension roller 233 is configured as a ball bearing in the same manner as the tension roller 33 according to the first embodiment, and rolling resistance is generated instead of friction resistance at the time of rotation. Therefore, wear resistance is high and stable over a long period of time. The outer ring 233C can be rotated to reduce the man-hours for maintenance work, the cost of replacement parts, and the like.
さらに第2搬送部227においても、第1搬送部225と同様、非磁性材料により構成されたテンションローラ239が回転する際に周囲の磁場を変化させることがない。 Further, in the second transport unit 227 as well as the first transport unit 225, the surrounding magnetic field is not changed when the tension roller 239 made of a nonmagnetic material rotates.
すなわち鑑別部213では、磁気センサ34の前方及び後方にテンションローラ233及び239がそれぞれ近接配置されているものの、当該テンションローラ233及び239から磁気センサ34へ磁場の変化による影響を及ぼすことが無い。このため磁気センサ34は、磁気ヘッド34Aにより磁場の変化に起因したノイズを検出すること無く、紙幣BLの磁気を精度良く読み取ることができる。
That is, in the discrimination unit 213, although the tension rollers 233 and 239 are disposed close to the front and rear of the magnetic sensor 34, the tension roller 233 and 239 does not affect the magnetic sensor 34 due to the change of the magnetic field. For this reason, the magnetic sensor 34 can accurately read the magnetism of the bill BL without detecting noise caused by the change of the magnetic field by the
また鑑別部213では、第1の実施の形態と同様、前後方向に関し磁気検出部26と厚み検出部29との間に光学検出部28を配置することにより、両者を物理的に離隔させるようにした。 In the discrimination unit 213, as in the first embodiment, the optical detection unit 28 is disposed between the magnetic detection unit 26 and the thickness detection unit 29 in the front-rear direction so that they are physically separated from each other. did.
これにより鑑別部213では、厚み検出部29による磁場の変化の影響を磁気検出部26の磁気センサ34にまで極力到達させないようにすることができ、当該磁気センサ34における磁気の検出精度の低下を未然に防止することができる。 As a result, the discrimination unit 213 can prevent the influence of the change in the magnetic field by the thickness detection unit 29 from reaching the magnetic sensor 34 of the magnetic detection unit 26 as much as possible, and decrease the detection accuracy of magnetism in the magnetic sensor 34. It can be prevented in advance.
以上の構成によれば、第3の実施の形態による現金自動預払機201の鑑別部213は、第1搬送部225のテンションローラ233及び第2搬送部227のテンションローラ239を全て非磁性材料により構成し、一般的なボールベアリングと同様に作用させる。これにより鑑別部213では、紙幣BLを円滑に搬送する一方、テンションローラ233及び239における外輪の回転により周囲の磁場を変化させることが無いため、磁気センサ34の磁気ヘッド34Aにより磁場の変化に起因したノイズを検出すること無く、紙幣BLの磁気を精度良く読み取ることができる。
According to the above configuration, the discrimination unit 213 of the automatic teller machine 201 according to the third embodiment is configured such that the tension roller 233 of the first transport unit 225 and the tension roller 239 of the second transport unit 227 are all made of a nonmagnetic material. It is constructed and operated in the same way as a general ball bearing. As a result, the discrimination unit 213 smoothly conveys the banknote BL, but the surrounding magnetic field is not changed by the rotation of the outer ring in the tension rollers 233 and 239. Therefore, the
[4.第4の実施の形態]
第4の実施の形態による現金自動預払機301は、第1の実施の形態による現金自動預払機1(図1、図2)と比較して、鑑別部13に代わる鑑別部313を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[4. Fourth Embodiment]
Compared with the automatic teller machine 1 (FIGS. 1 and 2) according to the first embodiment, the automatic teller machine 301 according to the fourth embodiment has a discrimination unit 313 that replaces the discrimination unit 13. Although different, other points are similarly configured.
[4−1.鑑別部の構成]
鑑別部313は、第1の実施の形態による鑑別部13と比較して、第1搬送部25及び第2搬送部27に代わる第1搬送部325及び第2搬送部327を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[4-1. Configuration of the identification section]
The discrimination unit 313 is different from the discrimination unit 13 according to the first embodiment in that the discrimination unit 313 includes a first conveyance unit 325 and a second conveyance unit 327 instead of the first conveyance unit 25 and the second conveyance unit 27. However, the other points are configured similarly.
第1搬送部325は、図5と対応する図8に示すように、テンションローラ33に代わるテンションローラ333を有する点が相違するものの、搬送ローラ31及び軸32については同様に構成されている。
As shown in FIG. 8 corresponding to FIG. 5, the first transport unit 325 is different in that it includes a tension roller 333 instead of the tension roller 33, but the
テンションローラ333は、第1の実施の形態における内輪33A、ボール33B及び外輪33Cとそれぞれ対応する内輪333A、ボール333B及び外輪333Cを有している。
The tension roller 333 includes an
内輪333Aは、内輪33Aと比較してその内径が同等であるものの、その外径が小さくなっている。また外輪333Cは、外輪33Cと比較して、内径及び外径のいずれも小さくなっている。
Although the
すなわち内輪333A、ボール333B及び外輪333Cは、第1の実施の形態におけるテンションローラ33と比較して、内径は同等であるものの外径が小さいボールベアリングを形成している。因みに内輪333Aは、内輪33Aと同様、軸32に固定されている。
That is, the
さらに外輪333Cの外側には、樹脂材料が円環状に形成された樹脂ローラ333Dが嵌め込まれている。樹脂ローラ333Dは、その内径が外輪333Cの外径とほぼ同等である一方、その外径が第1の実施の形態における外輪33Cにおける外径とほぼ同等となっている。 Further, a resin roller 333D in which a resin material is formed in an annular shape is fitted outside the outer ring 333C. The resin roller 333D has an inner diameter that is substantially the same as the outer diameter of the outer ring 333C, while its outer diameter is substantially the same as the outer diameter of the outer ring 33C in the first embodiment.
すなわちテンションローラ333は、全体としてテンションローラ33とほぼ同等の大きさに構成される一方、テンションローラ33よりも外形が小さいボールベアリングを有し、さらに非磁性体の材料である樹脂ローラ333Dによりその外周部分を覆った構成となっている。 That is, the tension roller 333 is configured to be approximately the same size as the tension roller 33 as a whole, and has a ball bearing whose outer shape is smaller than that of the tension roller 33, and further, a resin roller 333D that is a non-magnetic material. The outer periphery is covered.
このためテンションローラ333は、ボールベアリングとしての機能により、軸32に固定された内輪333Aに対し、外輪333C及び樹脂ローラ333Dを一体として円滑に回転させることができる。
For this reason, the tension roller 333 can smoothly rotate the outer ring 333C and the resin roller 333D integrally with the
また第2搬送部327は、第1搬送部325のテンションローラ333と同様のテンションローラ339(図3)が軸38に挿通された構成となっており、当該テンションローラ339の内輪に対し外輪及び樹脂ローラを一体として円滑に回転させることができる。
The second transport unit 327 has a configuration in which a tension roller 339 (FIG. 3) similar to the tension roller 333 of the first transport unit 325 is inserted through the
このように第1搬送部325及び第2搬送部327は、テンションローラ333及び339におけるボールベアリングの外径を小さく抑え、その外輪と当該外輪に取り付けた樹脂ローラとを一体に回転させるようになされている。 As described above, the first transport unit 325 and the second transport unit 327 keep the outer diameters of the ball bearings in the tension rollers 333 and 339 small, and rotate the outer ring and the resin roller attached to the outer ring integrally. ing.
[4−2.動作及び効果]
以上の構成において、第4の実施の形態による現金自動預払機301の鑑別部313は、第1搬送部325において軸32によりテンションローラ333を搬送ローラ31に押し付け、紙幣BLの搬送方向に応じた回転方向に搬送ローラ31を回転駆動させる。
[4-2. Operation and effect]
In the above configuration, the discrimination unit 313 of the automatic teller machine 301 according to the fourth embodiment presses the tension roller 333 against the
ここで第1搬送部325は、テンションローラ333と搬送ローラ31との間、すなわち搬送路24に紙幣BLが有る場合、テンションローラ333のボールベアリングを作用させ外輪333C及び樹脂ローラ333Dを円滑に回転させながら、搬送ローラ31の回転駆動力をこの紙幣BLに伝達することができる。
Here, the first transport unit 325 smoothly rotates the outer ring 333C and the resin roller 333D by acting the ball bearing of the tension roller 333 between the tension roller 333 and the
これにより第1搬送部325は、搬送ローラ31の回転駆動を紙幣BLに伝達することができ、その駆動力をテンションローラ333により減衰させることが無いため、紙幣BLを所望の速度で確実に搬送することができる。
As a result, the first transport unit 325 can transmit the rotational driving of the
ここでテンションローラ333は、外輪333Cの周囲に樹脂ローラ333Dを取り付けると共にその外径がテンションローラ33(図5)と同等に構成されていること、すなわち外輪333Cの外径が外輪33Cよりも小さく構成されている。 Here, the tension roller 333 has a resin roller 333D attached around the outer ring 333C and an outer diameter that is the same as that of the tension roller 33 (FIG. 5), that is, the outer diameter of the outer ring 333C is smaller than that of the outer ring 33C. It is configured.
このため鑑別部313では、磁気センサ34からテンションローラ333までの距離を第1の実施の形態と同等に保ちながら、回転する磁性体である外輪333Cと当該磁気センサ34との距離を第1の実施の形態よりも遠ざけることができる。 Therefore, in the discrimination unit 313, the distance between the magnetic sensor 34 and the outer ring 333C, which is a rotating magnetic body, is set to the first while the distance from the magnetic sensor 34 to the tension roller 333 is kept equal to that in the first embodiment. The distance from the embodiment can be increased.
またテンションローラ333は、第1の実施の形態によるテンションローラ33と同様にボールベアリングとして構成されており、回転時に摩擦抵抗ではなく転がり抵抗が生じるため、耐摩耗性が高く、長期間にわたって安定的に外輪333C及び樹脂ローラ333Dを回転させることができ、保守作業等の工数や交換部品のコスト等を削減することができる。 Further, the tension roller 333 is configured as a ball bearing in the same manner as the tension roller 33 according to the first embodiment, and generates rolling resistance instead of friction resistance during rotation. Therefore, the wear roller has high wear resistance and is stable over a long period of time. Further, the outer ring 333C and the resin roller 333D can be rotated, and the man-hours for maintenance work, the cost of replacement parts, and the like can be reduced.
また鑑別部313では、第2搬送部327についても、磁気センサ34からテンションローラ339までの距離を第1の実施の形態と同等に保ちながら、回転する磁性体である外輪と当該磁気センサ34との距離を第1の実施の形態よりも遠ざけることができる。 In the discrimination unit 313, the second transport unit 327 also has an outer ring, which is a rotating magnetic body, and the magnetic sensor 34 while maintaining the distance from the magnetic sensor 34 to the tension roller 339 equivalent to that of the first embodiment. Can be made farther than in the first embodiment.
すなわち鑑別部313では、磁気センサ34の前方及び後方にテンションローラ333及び339がそれぞれ近接配置されているものの、当該テンションローラ333及び339から磁気センサ34へ及ぼされる磁場の変化の影響を格段に減少させることができる。このため磁気センサ34は、磁気ヘッド34Aにより検出する磁場の変化に起因したノイズを大幅に削減することができ、紙幣BLの磁気を精度良く読み取ることができる。
That is, in the discrimination unit 313, although the tension rollers 333 and 339 are disposed close to the front and rear of the magnetic sensor 34, the influence of the change in the magnetic field exerted on the magnetic sensor 34 from the tension rollers 333 and 339 is remarkably reduced. Can be made. For this reason, the magnetic sensor 34 can significantly reduce noise caused by a change in the magnetic field detected by the
また鑑別部313では、第1の実施の形態と同様、前後方向に関し磁気検出部26と厚み検出部29との間に光学検出部28を配置することにより、両者を物理的に離隔させるようにした。 Further, in the discrimination unit 313, as in the first embodiment, by arranging the optical detection unit 28 between the magnetic detection unit 26 and the thickness detection unit 29 in the front-rear direction, the two are physically separated from each other. did.
これにより鑑別部313では、厚み検出部29による磁場の変化の影響を磁気検出部26の磁気センサ34にまで極力到達させないようにすることができ、当該磁気センサ34における磁気の検出精度の低下を未然に防止することができる。 Thereby, the discrimination unit 313 can prevent the influence of the change of the magnetic field by the thickness detection unit 29 from reaching the magnetic sensor 34 of the magnetic detection unit 26 as much as possible, and the magnetic detection accuracy of the magnetic sensor 34 can be reduced. It can be prevented in advance.
以上の構成によれば、第4の実施の形態による現金自動預払機301の鑑別部313は、第1搬送部325及び第2搬送部327において、テンションローラ333及び339におけるボールベアリングの外径を小さく抑えると共にその周囲に樹脂ローラを取り付け、紙幣BLの搬送時に当該樹脂ローラを外輪と一体に回転させるようにした。これにより鑑別部313では、各テンションローラの外径や磁気センサ34から各テンションローラまでの距離を第1の実施の形態と同等に保ちながら、回転する磁性体までの距離を遠ざけることができるので、磁気センサ34の磁気ヘッド34Aに及ぼす磁場の変化の影響を減少でき、紙幣BLの磁気を精度良く読み取ることができる。
According to the above configuration, the discrimination unit 313 of the automatic teller machine 301 according to the fourth embodiment is configured so that the outer diameters of the ball bearings in the tension rollers 333 and 339 are set in the first transport unit 325 and the second transport unit 327. The resin roller was kept small and a resin roller was attached around it, and the resin roller was rotated integrally with the outer ring when the bill BL was conveyed. As a result, the discrimination unit 313 can keep the distance to the rotating magnetic body while keeping the outer diameter of each tension roller and the distance from the magnetic sensor 34 to each tension roller equivalent to those in the first embodiment. The influence of the change of the magnetic field on the
[5.第5の実施の形態]
第5の実施の形態による現金自動預払機401は、第1の実施の形態による現金自動預払機1(図1、図2)と比較して、鑑別部13に代わる鑑別部413を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[5. Fifth embodiment]
Compared with the
[5−1.鑑別部の構成]
鑑別部413は、第1の実施の形態による鑑別部13と比較して、磁気検出部26に代わる磁気検出部426を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[5-1. Configuration of the identification section]
The discrimination unit 413 differs from the discrimination unit 13 according to the first embodiment in that it has a magnetic detection unit 426 that replaces the magnetic detection unit 26, but is configured in the same manner for other points.
磁気検出部426は、図6と対応する図9に示すように、第1の実施の形態における磁気検出部26と比較して、押付部35に代わる押付部435を有している点と、中継部441を有する点が大きく異なっている。
As shown in FIG. 9 corresponding to FIG. 6, the magnetic detection unit 426 has a
押付部435は、第1の実施の形態による押付部35とほぼ同様の外形に形成されているものの、軸受35Aに代えて、いわゆるボールベアリングでなる軸受435Aが埋め込まれている。押付部435の下方には、第1の実施の形態と同様のスプリング35Bが取り付けられている。
The
また押付部435は、磁気センサ34における左右の両端部よりもそれぞれ外方に位置しており、当該押付部435の位置に合わせるように、ガイドローラ36の軸436Aが第1の実施の形態における軸36Aよりも左右方向に延長されている。
Further, the
押付部435と磁気センサ34との間には、中継部441が介在している。中継部441は、押付部435の上側に位置する部分と磁気センサ34の下側に位置する部分とが接合されたような形状となっており、さらに左右の外方へ延長される部分同士が図示しない周囲の部分により互いに連結されている。また中継部441は、比較的硬質な所定の樹脂材料により構成されているものの、若干の弾性を有している。
A
この中継部441は、左右の内方に設けた上面441Bにおいて磁気センサ34の下面と当接すると共に、その外方に設けた下面441Aにおいて押付部435の上面と当接している。また中継部441の下面441A及び上面441Bは、それぞれの高さ、すなわち上下方向の位置を互いにほぼ同等に揃えるよう形成されている。
The
かかる構成により磁気検出部426は、スプリング35Bの復元力により押付部435を上方向へ持ち上げ、当該押付部435の上面を中継部441の下面441Aに当接させる。さらに磁気検出部426は、スプリング35Bの復元力により押付部435と共に中継部441を上方向へ持ち上げ、当該中継部441の上面441Bを磁気センサ34の下面に当接させる。
With this configuration, the magnetic detection unit 426 lifts the
このとき磁気検出部426は、下面441A及び上面441Bの高さをほぼ同等に揃えているため、第1の実施の形態と同様に、磁気センサ34の下面とガイドローラ36の上端との間を、1枚の紙幣BLの厚さとほぼ同等の間隔Gに合わせることができる。
At this time, since the magnetic detection unit 426 has the
このように磁気検出部426では、中継部441を介して押付部435を磁気センサ34へ押し付けることにより、当該磁気センサ34の下面からガイドローラ36を間隔Gだけ離隔させ、且つ当該磁気センサ34から左右方向へ離れた箇所にボールベアリングでなる軸受435Aを位置させるようになされている。
As described above, in the magnetic detection unit 426, the
[5−2.動作及び効果]
以上の構成において、第5の実施の形態による現金自動預払機401の鑑別部413は、磁気検出部426において、搬送路24(図3)を搬送されてくる紙幣BLをガイドローラ36により磁気センサ34の下面に当接させる。
[5-2. Operation and effect]
In the above configuration, the discrimination unit 413 of the automatic teller machine 401 according to the fifth embodiment is configured such that the magnetic detection unit 426 uses the
このときガイドローラ36は、紙幣BLの搬送に伴い、ボールベアリングでなる軸受435Aの内輪を軸436Aと一体に回転する。このため軸受435Aは、その内輪が磁化されていれば、ガイドローラ36の回転に伴い周囲の磁場を変化させる。
At this time, the
しかしながら磁気検出部426では、磁気センサ34と押付部435との間に中継部441を介在させ、当該磁気センサ34から軸受435Aまでの距離を左右方向にある程度離隔させている。
However, in the magnetic detection part 426, the
このため磁気検出部426は、軸受435Aによる磁場の変化が磁気センサ34へ及ぼす影響を極めて小さく抑えることができ、当該磁気センサ34に殆どノイズを検出させることなく、紙幣BLの磁気を検出させることができる。 For this reason, the magnetic detection part 426 can suppress the influence which the change of the magnetic field by bearing 435A has on the magnetic sensor 34 very small, and makes the said magnetic sensor 34 detect the magnetism of the banknote BL, hardly detecting noise. Can do.
また押付部435は、テンションローラ33(図5)と同様のボールベアリングにより軸受435Aを構成しており、その回転時に摩擦抵抗ではなく転がり抵抗を生じるため、樹脂ベアリングを用いる場合よりも耐久性を大幅に高めることができる。
Further, the
さらに磁気検出部426では、押付部435と磁気センサ34との間に中継部441が介在している。このため中継部441は、紙幣BLの搬送に伴い回転するガイドローラ36により押付部435に上下方向への振動が生じたとしても、磁気センサ34へ伝達される振動をその弾性により減衰させ、若しくは吸収することができる。
Further, in the magnetic detection unit 426, a
これにより中継部441は、磁気センサ34において振動に起因して発生し得るピエゾノイズを大幅に減少させることができ、紙幣BLからの磁気の読み取り精度を格段に高めることができる。
As a result, the
また鑑別部413では、第1の実施の形態と同様、前後方向に関し磁気検出部426と厚み検出部29との間に光学検出部28を配置することにより、両者を物理的に離隔させるようにした。 In the discrimination unit 413, as in the first embodiment, the optical detection unit 28 is disposed between the magnetic detection unit 426 and the thickness detection unit 29 in the front-rear direction so that the two are physically separated. did.
これにより鑑別部413では、厚み検出部29による磁場の変化の影響を磁気検出部426の磁気センサ34にまで極力到達させないようにすることができ、当該磁気センサ34における磁気の検出精度の低下を未然に防止することができる。 As a result, the discrimination unit 413 can prevent the influence of the change in the magnetic field by the thickness detection unit 29 from reaching the magnetic sensor 34 of the magnetic detection unit 426 as much as possible, and decrease the magnetic detection accuracy in the magnetic sensor 34. It can be prevented in advance.
以上の構成によれば、第5の実施の形態による現金自動預払機401の鑑別部413は、磁気検出部426において、磁気センサ34と押付部435との間に中継部441を介在させ、当該磁気センサ34からボールベアリングでなる軸受435Aまでの距離を左右方向にある程度離隔させた。これにより磁気検出部426は、軸受435Aによる磁場の変化が磁気センサ34へ及ぼす影響を極めて小さく抑えることができ、当該磁気センサ34に殆どノイズを検出させることなく、紙幣BLの磁気を検出させることができる。
According to the above configuration, the discrimination unit 413 of the automatic teller machine 401 according to the fifth embodiment interposes the
[6.第6の実施の形態]
第6の実施の形態による現金自動預払機501は、第1の実施の形態による現金自動預払機1(図1、図2)と比較して、鑑別部13に代わる鑑別部513を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[6. Sixth Embodiment]
Compared with the
[6−1.鑑別部の構成]
鑑別部513は、第1の実施の形態による鑑別部13と比較して、磁気検出部26に代わる磁気検出部526を有する点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
[6-1. Configuration of the identification section]
Although the discrimination part 513 differs in the point which has the magnetic detection part 526 replaced with the magnetic detection part 26 compared with the discrimination part 13 by 1st Embodiment, it is comprised similarly about another point.
磁気検出部526は、図3の一部と対応する図10に示すように、第1の実施の形態における磁気検出部26と比較して、磁気センサ34の近傍に磁気遮蔽板534を有する点が相違するものの、他の点は同様に構成されている。 As shown in FIG. 10 corresponding to a part of FIG. 3, the magnetic detection unit 526 has a magnetic shielding plate 534 in the vicinity of the magnetic sensor 34 as compared with the magnetic detection unit 26 in the first embodiment. However, the other points are configured similarly.
磁気遮蔽板534は、磁気を遮蔽し若しくは大きく減衰させる材料により構成されており、磁気センサ34の上面よりも僅かに大きく形成された薄板状の天板534Aにおける前端及び後端から、当該磁気センサ34の前面及び後面を覆うような薄板状の前側板534B及び後側板534Cがそれぞれ下方へ延設されている。 The magnetic shielding plate 534 is made of a material that shields or greatly attenuates the magnetism, and the magnetic sensor from the front end and the rear end of the thin plate-like top plate 534A formed slightly larger than the upper surface of the magnetic sensor 34. A thin plate-like front side plate 534B and a rear side plate 534C are provided so as to cover the front and rear surfaces of 34 respectively.
因みに磁気遮蔽板534における前側板534B及び後側板534Cの下端は、磁気センサ34の下面よりも僅かに上方に位置しており、搬送路24を確保して紙幣BLの搬送を妨げないようになされている。 Incidentally, the lower ends of the front side plate 534B and the rear side plate 534C in the magnetic shielding plate 534 are positioned slightly above the lower surface of the magnetic sensor 34, and the conveyance path 24 is secured so as not to prevent the conveyance of the bills BL. ing.
このように磁気センサ34は、その前方、後方及び上方が磁気遮蔽板534により殆ど覆われている。このため磁気遮蔽板534は、磁気センサ34の前方、後方及び上方における磁場の変化の影響を排除し、若しくは大幅に減少させることができる。 As described above, the front, rear and upper sides of the magnetic sensor 34 are almost covered with the magnetic shielding plate 534. For this reason, the magnetic shielding plate 534 can eliminate or greatly reduce the influence of the change of the magnetic field in front of, behind and above the magnetic sensor 34.
[6−2.動作及び効果]
以上の構成において、第6の実施の形態による現金自動預払機501の鑑別部513は、磁気検出部526において、磁気センサ34の前方、後方及び上方を覆うように磁気遮蔽板534を設けた。
[6-2. Operation and effect]
In the above configuration, the discrimination unit 513 of the automatic teller machine 501 according to the sixth embodiment is provided with the magnetic shielding plate 534 in the magnetic detection unit 526 so as to cover the front, rear and upper sides of the magnetic sensor 34.
鑑別部513内では、磁気センサ34の前後にそれぞれ近接配置されたテンションローラ33及び39が、紙幣BLの搬送に伴い、その外輪33C等を回転させる。このときテンションローラ33及び39は、外輪33C等が磁化されていれば、その回転に伴い周囲の磁界を随時変化させることになる。 In the discrimination unit 513, the tension rollers 33 and 39 respectively disposed close to the front and rear of the magnetic sensor 34 rotate the outer ring 33C and the like as the bill BL is conveyed. At this time, if the outer ring 33C and the like are magnetized, the tension rollers 33 and 39 change the surrounding magnetic field as needed.
これに対し磁気検出部526は、磁気遮蔽板534により、磁気センサ34の前方、後方及び上方からの磁気を遮断し、又は大きく減衰させることができる。 On the other hand, the magnetic detection unit 526 can block or greatly attenuate the magnetism from the front, rear, and upper sides of the magnetic sensor 34 by the magnetic shielding plate 534.
これにより磁気センサ34は、近接配置されたテンションローラ33及び39による磁界変化に伴うノイズを検出することなく、若しくはその検出レベルを大幅に低下させて、紙幣BLの磁気を精度良く検出することができる。 As a result, the magnetic sensor 34 can accurately detect the magnetism of the bill BL without detecting the noise accompanying the magnetic field change by the tension rollers 33 and 39 arranged in proximity, or by greatly reducing the detection level. it can.
これを他の観点から見れば、鑑別部513では、第1搬送部25及び第2搬送部27のテンションローラ33及び39において、磁性体材料で構成されたボールベアリングを用いることができるので、樹脂ベアリングを用いる場合よりも、その耐久性を大幅に高めることができる。 From another viewpoint, the discrimination unit 513 can use a ball bearing made of a magnetic material in the tension rollers 33 and 39 of the first transport unit 25 and the second transport unit 27. The durability can be greatly increased as compared with the case where a bearing is used.
また現金自動預払機501の内部では、上述したように、搬送部12において紙幣BLを搬送するモータや、当該搬送路を切り替えるソレノイド、或いは各種冷却ファン等(いずれも図示せず)といった磁気ノイズの発生源の殆どが、鑑別部513の搬送路24よりも上側に配置されている。 In addition, inside the automatic teller machine 501, as described above, magnetic noise such as a motor for transporting the bills BL in the transport unit 12, a solenoid for switching the transport path, or various cooling fans (not shown). Most of the generation sources are arranged above the conveyance path 24 of the discrimination unit 513.
このため鑑別部513の磁気検出部526では、このような磁気ノイズの発生源による磁場変化の影響についても、磁気遮蔽板534により遮断若しくは大きく減衰させることができるので、磁気センサ34により紙幣BLの磁気を精度良く検出させることができる。 For this reason, in the magnetic detection unit 526 of the discrimination unit 513, the influence of the magnetic field change caused by the magnetic noise generation source can be blocked or greatly attenuated by the magnetic shielding plate 534. Magnetism can be detected with high accuracy.
また鑑別部513では、第1の実施の形態と同様、前後方向に関し磁気検出部526と厚み検出部29との間に光学検出部28を配置することにより、両者を物理的に離隔させるようにした。 In the discrimination unit 513, as in the first embodiment, the optical detection unit 28 is disposed between the magnetic detection unit 526 and the thickness detection unit 29 in the front-rear direction so that the two are physically separated from each other. did.
これにより鑑別部513では、厚み検出部29による磁場の変化の影響を磁気検出部526の磁気センサ34にまで極力到達させないようにすることができ、当該磁気センサ34における磁気の検出精度の低下を未然に防止することができる。 As a result, the discrimination unit 513 can prevent the influence of the change in the magnetic field by the thickness detection unit 29 from reaching the magnetic sensor 34 of the magnetic detection unit 526 as much as possible, thereby reducing the detection accuracy of magnetism in the magnetic sensor 34. It can be prevented in advance.
以上の構成によれば、第6の実施の形態による現金自動預払機501の鑑別部513は、磁気検出部526において磁気センサ34の前方、後方及び上方を覆うよう、磁気を遮断若しくは大きく減衰させる磁気遮蔽板534を設けた。これにより磁気検出部526は、磁気センサ34の前後にそれぞれ近接配置されたテンションローラ33及び39の回転に伴い周囲の磁界が変化したとしても、磁気遮蔽板534によりその影響を遮断し、若しくは大きく減衰させることができる。この結果磁気センサ34は、周囲の磁界の変化によるノイズを検出することなく、若しくはその検出レベルを大幅に低下させて、紙幣BLの磁気を精度良く検出することができる。 According to the above configuration, the discrimination unit 513 of the automatic teller machine 501 according to the sixth embodiment blocks or greatly attenuates the magnetism so that the magnetic detection unit 526 covers the front, rear, and upper sides of the magnetic sensor 34. A magnetic shielding plate 534 was provided. As a result, even if the surrounding magnetic field changes with the rotation of the tension rollers 33 and 39 disposed close to the front and rear of the magnetic sensor 34, the magnetic detection unit 526 blocks the influence by the magnetic shielding plate 534 or increases the magnetic field. Can be attenuated. As a result, the magnetic sensor 34 can accurately detect the magnetism of the bill BL without detecting noise due to a change in the surrounding magnetic field or by greatly reducing the detection level.
[7.他の実施の形態]
なお上述した第1の実施の形態においては、押付部35を所定の樹脂材料により構成すると共に、左右に貫通する丸孔を穿設することにより軸受35Aを形成するようにした場合について述べた。
[7. Other Embodiments]
In the above-described first embodiment, the case where the
しかしながら本発明はこれに限らず、押付部35を種々の材料により構成し、当該材料により軸受35Aを形成するようにしても良い。或いは、押付部35を任意の材料で構成すると共に比較的大きな丸孔を穿設し、当該丸孔に円環状の部品を嵌め込むことにより、当該部品を軸受として機能させる等、他の部品との組み合わせにより軸受を構成するようにしても良い。この場合、軸受の内周面を滑らかに形成することにより、軸36Aを円滑に回転させることができれば良い。要は、ボールベアリングにおける外輪のような磁性材料の回転を伴うことなく、軸36Aを円滑に回転させるよう支持できれば良い。
However, the present invention is not limited to this, and the
また上述した第2の実施の形態においては、テンションローラ133及び139を樹脂ベアリングにより構成するようにした場合について述べた。 In the second embodiment described above, the case where the tension rollers 133 and 139 are formed of resin bearings has been described.
しかしながら本発明はこれに限らず、これらを例えば非磁性のステンレス(オーステナイト系ステンレス)やセラミックのような非磁性の材料により構成しても良い。また非磁性の材料に限らず、磁化されにくい材料であっても良い。 However, the present invention is not limited to this, and they may be made of a nonmagnetic material such as nonmagnetic stainless steel (austenitic stainless steel) or ceramic. Moreover, not only a nonmagnetic material but the material which cannot be magnetized easily may be used.
さらに上述した第3の実施の形態においては、ボールベアリングでなるテンションローラ233を構成する内輪233A、ボール233B及び外輪233Cのいずれも非磁性の材料により構成するようにした場合ついて述べた。 Further, in the above-described third embodiment, the case where all of the inner ring 233A, the ball 233B, and the outer ring 233C constituting the tension roller 233 formed of a ball bearing are made of a nonmagnetic material has been described.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば外輪233Cのみ、又は外輪233C及びボール233Bの双方を非磁性の材料とすることにより、回転に伴う磁場の変化を小さく抑えるようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and for example, only the outer ring 233C or both the outer ring 233C and the ball 233B may be made of a non-magnetic material, so that the change in the magnetic field due to rotation may be suppressed to be small.
さらに上述した第5の実施の形態においては、押付部435と中継部441とを互いに独立した部品として構成し、また左右の中継部441を図示しない外周部分で連結させるようにした場合について述べた。
Furthermore, in the fifth embodiment described above, a case has been described in which the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左右の中継部441を互いに独立して構成すると共に鑑別部413の筐体に固定しても良く、或いは中継部441を省略すると共に押付部435から左右の内方へ向けて当該中継部441の一部と同様の機能を有する腕部を延設し、当該腕部を介して磁気センサ34の下面と当接させるようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, the left and
この場合、要は軸受435Aを磁気センサ34の下方における左右の外方へ位置させると共に、当該磁気センサ34の下面とガイドローラ36の上端との間に間隔Gを形成できれば良い。またこの場合、ガイドローラ36の回転により押付部435に生じる振動を中継部441又は腕部により減衰又は吸収できることが好ましい。
In this case, it is only necessary that the
さらに上述した第5の実施の形態においては、押付部435にボールベアリングでなる軸受435Aを埋め込むようにした場合について述べた。
Further, in the above-described fifth embodiment, the case where the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第1の実施の形態と同様、樹脂材料に穿設された丸孔により樹脂ベアリングでなる軸受を形成しても良く、或いは第3の実施の形態におけるテンションローラ233等と同様に、非磁性材料でなるボールベアリングを埋め込むようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this. For example, as in the first embodiment, a bearing made of a resin bearing may be formed by a round hole drilled in the resin material, or the tension in the third embodiment. Similarly to the roller 233, a ball bearing made of a nonmagnetic material may be embedded.
さらに上述した第1及び第5の実施の形態においては、磁気センサ34の下面とガイドローラ36の上端との間に、紙幣BLの1枚分の厚さに相当する間隔Gを空けるようにした場合について述べた。
Further, in the first and fifth embodiments described above, a gap G corresponding to the thickness of one bill BL is provided between the lower surface of the magnetic sensor 34 and the upper end of the
しかしながら本発明はこれに限らず、磁気センサ34の下面とガイドローラ36の上端との間に任意の間隔を空けても良く、或いは磁気センサ34の下面にガイドローラ36を当接させるようにしても良い。この場合、ガイドローラ36により紙幣BLを磁気センサ34の下面に押し付けながら搬送できれば良い。
However, the present invention is not limited to this, and an arbitrary interval may be provided between the lower surface of the magnetic sensor 34 and the upper end of the
さらに上述した第6の実施の形態においては、磁気遮蔽板534により磁気センサの上方、前方及び後方を覆うようにした場合について述べた。 Furthermore, in the above-described sixth embodiment, the case where the magnetic shielding plate 534 covers the upper, front and rear sides of the magnetic sensor has been described.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図10と対応する図11に示すように、磁気検出部626において磁気遮蔽板534に代えて磁気遮蔽板634を設けるようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 11 corresponding to FIG. 10, a magnetic shielding plate 634 may be provided in the magnetic detection unit 626 instead of the magnetic shielding plate 534.
この磁気遮蔽板634は、磁気遮蔽板534における前側板534B及び後側板534Cとそれぞれ対応する前側板634B及び後側板634Cから、それぞれ磁気センサ34へ向けて、すなわち後方又は前方へ向けて、下面板634D及び634Eが延設されている。
The magnetic shielding plate 634 is a lower surface plate from the front plate 634B and the
このため磁気遮蔽板634は、磁気遮蔽板534と比較して、磁気センサ34の周囲における磁場の変化による当該磁気センサ34への影響をさらに減少させることができる。 For this reason, the magnetic shielding plate 634 can further reduce the influence on the magnetic sensor 34 due to the change of the magnetic field around the magnetic sensor 34 compared to the magnetic shielding plate 534.
さらに上述した第6の実施の形態においては、磁気センサ34の上方、前方及び後方から、すなわち外側から覆うような磁気遮蔽板534を設ける場合について述べた。 Further, in the sixth embodiment described above, the case where the magnetic shielding plate 534 is provided so as to cover the magnetic sensor 34 from the upper side, the front side, and the rear side, that is, from the outside.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば磁気センサ34の内部に磁気遮蔽板を内蔵するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this. For example, a magnetic shielding plate may be built in the magnetic sensor 34.
さらに上述した第6の実施の形態においては、磁気センサ34の上方、前方及び後方といった3方向にそれぞれ位置する天板534A、前側板534B及び後側板534Cにより磁気遮蔽板534を構成するようにした場合について述べた。 Furthermore, in the above-described sixth embodiment, the magnetic shielding plate 534 is configured by the top plate 534A, the front side plate 534B, and the rear side plate 534C that are respectively positioned in three directions such as the upper, front, and rear sides of the magnetic sensor 34. Said about the case.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上方からの磁場の変化の影響が小さいことが判明している場合に、天板534Aを省略し、前側板534B及び後側板534Cのみにより磁気遮蔽板534を構成するようにしても良い。この場合、要は磁気ヘッド34Aから見て、主に磁場を変化させる部品等が設けられた方向であり、且つ紙幣BLの搬送を妨げないような箇所に磁気遮蔽板を設ければ良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, when it is known that the influence of the change in the magnetic field from above is small, the top plate 534A is omitted, and the magnetic shielding plate 534 is formed only by the front side plate 534B and the rear side plate 534C. You may make it comprise. In this case, what is necessary is to provide a magnetic shielding plate at a location that is mainly in the direction in which components or the like that change the magnetic field are provided as viewed from the
さらに上述した第1の実施の形態においては、鑑別部13内において、前後方向に関し磁気検出部26と厚み検出部29との間に光学検出部28を設けるようにした場合について述べた。 Further, in the above-described first embodiment, the case where the optical detection unit 28 is provided between the magnetic detection unit 26 and the thickness detection unit 29 in the front-rear direction in the discrimination unit 13 has been described.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば厚み検出部の基準ローラ41及び厚み検出ローラ42による磁気センサ34への磁場の変化の影響が小さいことが判明している場合に、磁気検出部26及び厚み検出部29を隣接させるよう配置しても良い。第2〜第6の実施の形態についても同様である。
However, the present invention is not limited to this. For example, when it is found that the influence of the change in the magnetic field on the magnetic sensor 34 by the
さらに上述した第1の実施の形態においては、鑑別部13の筐体21内に第1搬送部25、磁気検出部26、第2搬送部27、光学検出部28及び厚み検出部29といった各モジュールを設けるようにした場合について述べた。 Furthermore, in the first embodiment described above, the modules such as the first transport unit 25, the magnetic detection unit 26, the second transport unit 27, the optical detection unit 28, and the thickness detection unit 29 are provided in the casing 21 of the discrimination unit 13. The case where it was made to provide was described.
しかしながら本発明はこれに限らず、鑑別部13において少なくとも磁気検出部26における磁気の検出結果を基に紙幣BLの紙幣の種類や真偽等を判別することができれば良く、その判別手法に応じて光学検出部28や厚み検出部29等、さらには各搬送部を適宜組み合わせれば良い。第5及び第6の実施の形態についても同様である。 However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary that the discrimination unit 13 can determine the type, authenticity, and the like of the banknote BL based on at least the magnetic detection result in the magnetic detection unit 26, and according to the determination method. What is necessary is just to combine each conveyance part suitably, such as the optical detection part 28 and the thickness detection part 29 grade | etc.,. The same applies to the fifth and sixth embodiments.
また上述した第2の実施の形態においては、鑑別部113において少なくとも第1搬送部125又は第2搬送部127のいずれか一方を有することにより、磁気検出部26を通るように紙幣BLを搬送路に沿って搬送することができれば良い。第3及び第4の実施の形態についても同様である。 Moreover, in 2nd Embodiment mentioned above, the banknote BL is conveyed through the magnetic detection part 26 by having at least any one of the 1st conveyance part 125 or the 2nd conveyance part 127 in the discrimination part 113. As long as it can be transported along. The same applies to the third and fourth embodiments.
さらに上述した第1〜第6の実施の形態においては、磁気検出部26、426又は526と、第1搬送部125、225又は325並びに第2搬送部127、227又は327とをそれぞれ単独で構成するようにした場合について述べた。 Furthermore, in the first to sixth embodiments described above, the magnetic detection unit 26, 426, or 526, the first transport unit 125, 225, or 325 and the second transport unit 127, 227, or 327 are each configured independently. The case where it was to be described.
しかしながら本発明はこれに限らず、これらを適宜組み合わせるようにしても良い。例えば、鑑別部において、第1の実施の形態による押付部35と第2の実施の形態によるテンションローラ133及び139とを組み合わせても良く、さらに第6の実施の形態による磁気遮蔽板534を組み合わせても良い。或いは、例えば鑑別部において、第5の実施の形態による押付部435及び中継部441と第4の実施の形態によるテンションローラ333及び339とを組み合わせても良い。
However, the present invention is not limited to this, and these may be combined as appropriate. For example, in the discrimination unit, the
これらの場合、複数の実施の形態を組み合わせることにより、磁気センサ34に対する周囲からの磁場の変化の影響を相乗的に減少させることができ、当該磁気センサ34による紙幣BLからの磁気の検出精度を格段に高めることができる。 In these cases, by combining a plurality of embodiments, the influence of the change in the magnetic field from the surroundings on the magnetic sensor 34 can be reduced synergistically, and the magnetic detection accuracy from the banknote BL by the magnetic sensor 34 can be increased. It can be significantly improved.
さらに上述した第1の実施の形態においては、紙幣等の現金を取引する現金自動預払機1の鑑別部13において、媒体としての紙幣について鑑別処理を行うようにした場合について述べた。
Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, the case where the discrimination process was performed about the banknote as a medium in the discrimination part 13 of the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券、或いは磁気カード等のような種々の形状であって磁気を有する媒体について鑑別処理を行う種々の装置に適用するようにしても良い。この場合、媒体の形状に合わせて搬送部12や鑑別部13内の搬送路24等を適宜設計すれば良い。第2〜第5の実施の形態についても同様である。 However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to various devices that perform a discrimination process on a medium having magnetism such as a gift certificate, a cash voucher, an admission ticket, or a magnetic card. good. In this case, what is necessary is just to design suitably the conveyance path 24 in the conveyance part 12, the discrimination part 13, etc. according to the shape of a medium. The same applies to the second to fifth embodiments.
さらに上述した第1の実施の形態においては、磁気検出部としての磁気センサ34と、ローラとしてのガイドローラ36と、軸受としての軸受35Aと、鑑別制御部としての制御部20とによって媒体鑑別装置としての鑑別部13を構成する場合について述べた。
Furthermore, in the first embodiment described above, the medium discrimination device includes the magnetic sensor 34 as the magnetic detection unit, the
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる磁気検出部と、ローラと、軸受と、鑑別制御部とによって媒体鑑別装置を構成するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and the medium discrimination device may be constituted by a magnetic detection unit, a roller, a bearing, and a discrimination control unit having various other configurations.
さらに上述した第1の実施の形態においては、受付部としての接客部3と、搬送部としての搬送部12と、磁気検出部としての磁気センサ34と、ローラとしてのガイドローラ36と、軸受としての軸受35Aと、鑑別制御部としての制御部20とによって媒体取引装置としての現金自動預払機1を構成する場合について述べた。
Further, in the first embodiment described above, the customer service unit 3 as a reception unit, the conveyance unit 12 as a conveyance unit, a magnetic sensor 34 as a magnetic detection unit, a
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる受付部と、搬送部と、磁気検出部と、ローラと、軸受と、鑑別制御部とによって媒体取引装置を構成するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and the medium transaction apparatus may be configured by a reception unit, a conveyance unit, a magnetic detection unit, a roller, a bearing, and a discrimination control unit having various other configurations. .
さらに上述した第4の実施の形態においては、磁気検出部としての磁気センサ34と、ローラとしてのテンションローラ333と、軸受としての内輪333A、ボール333B及び外輪333Cと、鑑別制御部としての制御部20とによって媒体鑑別装置としての鑑別部313を構成する場合について述べた。
Furthermore, in the fourth embodiment described above, the magnetic sensor 34 as a magnetic detection unit, the tension roller 333 as a roller, the
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる磁気検出部と、ローラと、軸受と、鑑別制御部とによって媒体鑑別装置を構成するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and the medium discrimination device may be constituted by a magnetic detection unit, a roller, a bearing, and a discrimination control unit having various other configurations.
本発明は、磁気を有する媒体を搬送しながらその磁気を検出することにより鑑別する種々の媒体鑑別装置でも利用できる。 The present invention can also be used in various medium discrimination devices that discriminate by detecting magnetism while conveying a medium having magnetism.
1、101、201、301、401、501……現金自動預払機、3……接客部、12……搬送部、13、113、213、313、413、513……鑑別部、20……制御部、21……筐体、24……搬送路、25、125、225、325……第1搬送部、26、426、526……磁気検出部、27、127、227、327……第2搬送部、28……光学検出部、29……厚み検出部、31、37……搬送ローラ、32、38……軸、33、133、233、333、39、139、239、339……テンションローラ、33A、333A……内輪、33B、333B……ボール、33C、333C……外輪、34……磁気センサ、34A……磁気ヘッド、35、435……押付部、35A、435A……軸受、36……ガイドローラ、36A、436A……軸、333D……樹脂ローラ、441……中継部、534……磁気遮蔽板。 1, 101, 201, 301, 401, 501 ... Automatic teller machine, 3 ... Customer service, 12 ... Transport, 13, 113, 213, 313, 413, 513 ... Discrimination, 20 ... Control , 21... Casing, 24... Transport path, 25, 125, 225, 325... First transport section, 26, 426, 526... Magnetic detection section, 27, 127, 227, 327. Transport unit, 28 ... Optical detection unit, 29 ... Thickness detection unit, 31, 37 ... Transport roller, 32, 38 ... Shaft, 33, 133, 233, 333, 39, 139, 239, 339 ... Tension Roller, 33A, 333A ... Inner ring, 33B, 333B ... Ball, 33C, 333C ... Outer ring, 34 ... Magnetic sensor, 34A ... Magnetic head, 35, 435 ... Pressing part, 35A, 435A ... Bearing, 36 …… Guy Roller, 36A, 436A ...... axis, 333D ...... resin roller, 441 ...... relay unit, 534 ...... magnetic shielding plate.
Claims (6)
上記磁気ヘッドの近傍に配置され、当該磁気ヘッドに上記媒体を当接させながら搬送するよう上記媒体に当接して回転するローラと、
上記ローラの回転軸と、
上記回転軸を支持する軸受と、
上記磁気ヘッドと上記軸受との距離を離隔させる中継部と
を具えることを特徴とする媒体鑑別装置。 In the medium discrimination device provided with the discrimination control unit for discriminating the medium based on the magnetic detection result by the magnetic head,
A roller disposed in the vicinity of the magnetic head and rotating in contact with the medium so as to convey the medium while contacting the medium;
A rotating shaft of the roller;
A bearing that supports the rotating shaft;
A medium discrimination device comprising: a relay unit that separates a distance between the magnetic head and the bearing.
をさらに具えることを特徴とする請求項1に記載の媒体鑑別装置。 The medium discrimination device according to claim 1, further comprising an urging member that urges the magnetic head to approach the roller.
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体鑑別装置。 The medium discrimination device according to claim 1, wherein the relay unit separates a distance between the magnetic head and the bearing in a direction along the rotation axis.
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体鑑別装置。 The medium discrimination device according to claim 1, wherein the relay unit has elasticity.
上記磁気ヘッドと上記軸受との距離を上記媒体の厚さと同等の距離に離隔させる
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体鑑別装置。 The relay section
The medium discrimination device according to claim 1, wherein a distance between the magnetic head and the bearing is separated by a distance equivalent to a thickness of the medium.
媒体に関する取引を受け付ける受付部と、
上記受付部により受け付けた上記媒体を搬送する搬送部と、
上記磁気ヘッドの近傍に配置され、当該磁気ヘッドに上記媒体を当接させながら搬送するよう上記媒体に当接して回転するローラと、
上記ローラの回転軸と、
上記回転軸を支持する軸受と、
上記磁気ヘッドと上記軸受との距離を離隔させる中継部と
を具えることを特徴とする媒体取引装置。
In the medium discrimination device provided with the discrimination control unit for discriminating the medium based on the magnetic detection result by the magnetic head,
A reception unit that accepts transactions related to the medium;
A transport unit for transporting the medium received by the reception unit;
A roller disposed in the vicinity of the magnetic head and rotating in contact with the medium so as to convey the medium while contacting the medium;
A rotating shaft of the roller;
A bearing that supports the rotating shaft;
A medium transaction apparatus comprising: a relay unit that separates a distance between the magnetic head and the bearing.
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