JP5472210B2 - Radio wave monitoring apparatus and radio station identification method - Google Patents

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Description

この発明は、電波監視装置及び無線局識別方法に係り、特に、受信した電波を発射した無線局の個体を特定する場合に用いて好適な電波監視装置及び無線局識別方法に関する。 The present invention relates to a radio wave monitoring apparatus and a radio station identification method , and more particularly to a radio wave monitoring apparatus and a radio station identification method suitable for use in identifying an individual radio station that has emitted a received radio wave.

電波監視装置では、複数箇所に配置されているセンサ局で捕捉された電波の推定電波発射源に基づいて、熟練した監視者の経験と勘とを頼りにして、同推定電波発射源と無線局情報（たとえば、氏名、連絡先、使用可能周波数、送信電力、電波型式など）との関連付け、つまり、個の特定が行われる。ところが、この場合、熟練していない監視者が無線局の個の特定を行うことは困難であるという問題点がある。また、熟練した監視者においても、個の特定を行う作業には、多大な労力が必要となるという問題点もある。このため、監視者の経験や勘に頼ることなく、受信した電波の推定電波発射源の個体を特定することが可能な電波監視装置が要求されている。   In the radio wave monitoring device, based on the estimated radio wave emission sources of radio waves captured by multiple sensor stations, relying on the experience and intuition of skilled observers, the estimated radio wave emission sources and radio stations Association with information (for example, name, contact information, usable frequency, transmission power, radio wave type, etc.), that is, identification is performed. However, in this case, there is a problem that it is difficult for an unskilled supervisor to identify individual radio stations. In addition, even a skilled monitor has a problem that a great deal of labor is required for the task of specifying an individual. For this reason, there is a demand for a radio wave monitoring device that can identify an individual of an estimated radio wave emission source of a received radio wave without depending on the experience and intuition of a monitor.

この種の関連技術としては、たとえば、特許文献１に記載された電波監視装置がある。
この電波監視装置では、判定部により、受信アンテナで受信された信号の、たとえば周波数が検出され、予め設定された周波数と対比して、監視対象の受信信号であるか否かが判定され、監視対象と判定されたとき、その受信信号の電波諸元（周波数）データと共に、その到来方位測定指令が調停部に供給される。調停部では、複数の方位測定部の中から到来方位を測定する方位測定部を適宜選択し、電波諸元（周波数）データ及び到来方位測定指令を供給し、同方位測定部で測定された方位測定結果を監視卓に供給する。したがって、監視卓は、監視電波発信源の方位あるいはその位置を推定して地図上に表示する。 As this type of related technology, for example, there is a radio wave monitoring device described in Patent Document 1.
In this radio wave monitoring apparatus, for example, the frequency of the signal received by the receiving antenna is detected by the determination unit, and it is determined whether or not it is a received signal to be monitored in comparison with a preset frequency. When it is determined to be a target, the arrival direction measurement command is supplied to the arbitration unit together with the radio wave specification (frequency) data of the received signal. The arbitration unit appropriately selects an azimuth measuring unit that measures an incoming azimuth from a plurality of azimuth measuring units, supplies radio wave specification (frequency) data and an incoming azimuth measurement command, and is measured by the same azimuth measuring unit. Supply the measurement results to the monitoring console. Therefore, the monitoring console estimates the azimuth or position of the monitoring radio wave source and displays it on the map.

また、特許文献２に記載された電波監視装置では、信号検出部により、受信信号から監視対象となる送信信号の有無が検出され、無線局同定部により、上記送信信号の特性から同送信信号の発信源である無線局を一意に識別するための無線局同定情報が出力される。方位測定部により、上記送信信号の到来方位が測定され、発信源位置推定部により、上記方位測定部の測定結果から上記発信源の位置が推定される。発信源位置分類部は、上記無線局同定情報で示される無線局と上記発信源位置推定部で推定された対応する発信源の位置とを関連付けて出力する。   In the radio wave monitoring apparatus described in Patent Document 2, the signal detection unit detects the presence or absence of a transmission signal to be monitored from the received signal, and the radio station identification unit detects the transmission signal from the characteristics of the transmission signal. Radio station identification information for uniquely identifying a radio station as a transmission source is output. The azimuth measurement unit measures the arrival azimuth of the transmission signal, and the transmission source position estimation unit estimates the position of the transmission source from the measurement result of the azimuth measurement unit. The transmission source position classification unit outputs the radio station indicated by the radio station identification information in association with the position of the corresponding transmission source estimated by the transmission source position estimation unit.

特開２００４−２１２１８５号公報JP 2004-212185 A 特開２００７−２４８１１０号公報JP 2007-248110 A

しかしながら、上記関連技術では、次のような課題があった。
すなわち、特許文献１に記載された電波監視装置では、監視対象となる未知の電波が的確に捉えられて効率良く到来方向が測定され、電波の発射位置（緯度経度）が特定されるが、ある時間内において発射位置が複数検出された場合、同時に何個の無線局が出現（通信）しているかが把握されないという課題がある。 However, the related technology has the following problems.
That is, in the radio wave monitoring device described in Patent Document 1, unknown radio waves to be monitored are accurately captured, the direction of arrival is efficiently measured, and the radio wave emission position (latitude and longitude) is specified. When a plurality of launch positions are detected within the time, there is a problem that it is not possible to grasp how many radio stations appear (communication) at the same time.

特許文献２に記載された電波監視装置では、監視対象の無線局の位置を容易に追跡することができ、単位時間内に何個の無線局が出現しているかが把握されるが、各無線局に関する情報は、個別には把握されないという課題がある。   The radio wave monitoring apparatus described in Patent Document 2 can easily track the position of a radio station to be monitored and can grasp how many radio stations appear within a unit time. There is a problem that information on stations is not individually grasped.

この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、監視者の経験や勘に頼ることなく、受信した電波を発射した無線局の個体を特定できる電波監視装置及び無線局識別方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a radio wave monitoring apparatus and a radio station identification method that can identify an individual radio station that has emitted a received radio wave without relying on the experience and intuition of a supervisor. The purpose is that.

上記課題を解決するために、この発明の第１の構成は、電波監視装置に係り、所定の設置位置で無線信号を受信して該無線信号の到来方位を測定する複数の方位情報測定手段と、前記各設置位置に対応した設置位置情報が予め登録され、前記各方位情報測定手段で測定された前記各無線信号の前記到来方位と前記設置位置情報とに基づいて前記各無線信号の発射源位置を推定して発射源位置推定情報を出力する発射源位置推定手段と、監視の対象となる無線局に関する情報を表す無線局情報として、無線局の名称、位置情報および電波型式が予め登録され、前記発射源位置推定情報に対応する位置及びその近傍の前記無線局情報を検索し、該検索の結果に対応する無線局に関する推定情報を表す推定無線局情報を出力する無線局情報検索手段と、前記各方位情報測定手段で受信された前記無線信号に基づいて、前記各無線信号を発射した前記無線局を表す識別信号を解読して識別信号情報を出力するための識別信号解読手段と、前記識別信号解読手段から前記識別信号情報が出力されたとき、前記無線局情報検索手段から出力された前記推定無線局情報を検索して前記識別信号解読手段から出力された前記識別信号情報と同一の値を有する無線局を選択し、選択された前記無線局と前記発射源位置推定手段から出力された前記発射源位置推定情報とを関連付けて前記発射源位置を前記無線局毎に分類することにより、前記発射源位置にある前記無線局の無線局情報を特定する無線局個体特定手段とを備えてなることを特徴としている。 In order to solve the above problems, a first configuration of the present invention relates to a radio wave monitoring apparatus, and a plurality of azimuth information measuring means for receiving a radio signal at a predetermined installation position and measuring an arrival direction of the radio signal. The installation position information corresponding to each installation position is registered in advance, and the emission source of each radio signal is based on the arrival direction and the installation position information of each radio signal measured by each direction information measuring unit. The source position estimation means for estimating the position and outputting the source position estimation information, and the radio station information representing information on the radio station to be monitored, the name, position information and radio wave type of the radio station are registered in advance. searches the radio station and information on the position and the vicinity thereof corresponding to the firing source localization information, radio station information retrieval means for outputting an estimated radio station information representative of the estimated information about the radio station corresponding to the result of the search Identification signal decoding means for decoding the identification signal representing the wireless station that has emitted each wireless signal based on the wireless signal received by each azimuth information measuring means and outputting identification signal information; When the identification signal information is output from the identification signal decoding means, the estimated radio station information output from the wireless station information search means is searched and the same as the identification signal information output from the identification signal decoding means A radio station having a value of ## EQU2 ## and associating the selected radio station with the launch source position estimation information output from the launch source position estimating means to classify the launch source position for each of the radio stations. Thus, a radio station individual specifying means for specifying radio station information of the radio station at the emission source position is provided.

この発明の第２の構成は、無線局識別プログラムがコンピュータに、無線局を識別させる無線局識別方法に係り、前記コンピュータに、複数の設置位置で無線信号を受信して該無線信号の到来方位を測定する方位情報測定処理と、前記各設置位置に対応した設置位置情報を予め登録し、前記方位情報測定処理で測定された前記各無線信号の前記到来方位と前記設置位置情報とに基づいて前記各無線信号の発射源位置を推定して発射源位置推定情報を出力する発射源位置推定処理と、監視の対象となる無線局に関する情報を表す無線局情報として、無線局の名称、位置情報および電波型式を予め登録し、前記発射源位置推定情報に対応する位置及びその近傍の前記無線局情報を検索し、該検索の結果に対応する無線局に関する推定情報を表す推定無線局情報を出力する無線局情報検索処理と、前記方位情報測定処理で受信された前記無線信号に基づいて、前記各無線信号を発射した前記無線局を表す識別信号を解読して識別信号情報を出力するための識別信号解読処理と、前記識別信号解読処理で前記識別信号情報が出力されたとき、前記無線局情報検索処理で出力された前記推定無線局情報を検索して前記識別信号解読処理で出力された前記識別信号情報と同一の値を有する無線局を選択し、選択された前記無線局と前記発射源位置推定処理で出力された前記発射源位置推定情報とを関連付けて前記発射源位置を前記無線局毎に分類することにより、前記発射源位置にある前記無線局の無線局情報を特定する無線局個体特定処理とを行わせることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a radio station identification method in which a radio station identification program causes a computer to identify a radio station. The computer receives radio signals at a plurality of installation positions and receives arrival directions of the radio signals. Azimuth information measurement processing for measuring the installation position information corresponding to each installation position in advance, based on the arrival direction and the installation position information of each radio signal measured in the azimuth information measurement processing As a wireless station information representing information related to a radio station to be monitored, a radiation source position estimation process for estimating the emission source position of each radio signal and outputting the emission source position estimation information , the name of the radio station, the position information estimation and the wave model registered in advance, the searches the radio station and information on the position and the vicinity thereof corresponding to the wave source position estimation information represents the predicted information about the radio station corresponding to the result of the search Based on the radio signal received in the radio station information search process for outputting radio station information and the azimuth information measurement process, the identification signal representing the radio station that has emitted each radio signal is decoded to obtain the identification signal information When the identification signal information is output in the identification signal decoding process and the identification signal decoding process, the estimated radio station information output in the wireless station information search process is searched to decode the identification signal A radio station having the same value as the identification signal information output in the process is selected, and the selected radio station and the launch source position estimation information output in the launch source position estimation process are associated with each other and the launch By classifying the source position for each radio station, radio station individual specifying processing for specifying radio station information of the radio station at the emission source position is performed.

この発明の構成によれば、監視者の経験や勘に頼ることなく、受信した電波を発射した無線局の無線局情報を特定することができる。 According to the configuration of the present invention, the radio station information of the radio station that has emitted the received radio wave can be identified without depending on the experience and intuition of the supervisor.

上記各方位情報測定手段（アンテナ、受信機、Ａ／Ｄ変換器、方位測定部）で受信された上記無線信号に基づいて、上記各無線信号の電波型式（ＦＭ、ＡＭなどの変調方式など）を推定して推定電波型式情報を出力する電波型式推定手段（電波型式推定部）が設けられ、上記無線局個体特定手段（個特定部）は、上記識別信号解読手段（識別信号解読部）から上記識別信号情報が出力されないとき、上記無線局情報検索手段（無線局情報検索部）から出力された上記推定無線局情報を検索して上記電波型式推定手段（電波型式推定部）から出力された上記推定電波型式情報と同一の型式を有する無線局を選択し、選択された上記無線局と上記発射源位置推定手段（発射源位置推定部）から出力された上記発射源位置推定情報とを関連付けて上記発射源位置を上記無線局毎に分類することにより、上記発射源位置にある上記無線局の個体（無線局情報）を特定する構成とされている電波監視装置を実現する。 Based on the radio signal received by each azimuth information measuring means (antenna, receiver, A / D converter, azimuth measuring unit), the radio wave type of each radio signal (modulation method such as FM, AM, etc.) Radio wave type estimation means (radio wave type estimation unit) for estimating the radio wave type information and outputting the estimated radio wave type information is provided, and the radio station individual identification unit (individual identification unit) is When the identification signal information is not output, the estimated radio station information output from the radio station information search means (radio station information search section) is searched and output from the radio wave type estimation means (radio type estimation section) A radio station having the same type as the estimated radio wave type information is selected, and the selected radio station is associated with the emission source position estimation information output from the emission source position estimation means (emission source position estimation unit) Above By the firing source position classified for each of the radio station, to realize a radio monitoring device is configured to identify an individual (radio station information) of the radio station in the wave source position.

上記各方位情報測定手段（アンテナ、受信機、Ａ／Ｄ変換器、方位測定部）で受信された上記無線信号に基づいて、上記各無線信号の電波型式（ＦＭ、ＡＭなどの変調方式など）を推定して推定電波型式情報を出力する電波型式推定手段（電波型式推定部）が設けられ、上記無線局個体特定手段（個特定部）は、上記識別信号解読手段（識別信号解読部）から上記識別信号情報が出力されないとき、上記無線局情報検索手段（無線局情報検索部）から出力された上記推定無線局情報を検索して上記電波型式推定手段（電波型式推定部）から出力された上記推定電波型式情報と同一の型式を有する無線局を選択し、選択された上記無線局と上記発射源位置推定手段（発射源位置推定部）から出力された上記発射源位置推定情報とを関連付けて上記発射源位置を上記無線局毎に分類することにより、上記発射源位置にある上記無線局の個体を特定する構成とされている電波監視装置を実現する。   Based on the radio signal received by each azimuth information measuring means (antenna, receiver, A / D converter, azimuth measuring unit), the radio wave type of each radio signal (modulation method such as FM, AM, etc.) Radio wave type estimation means (radio wave type estimation unit) for estimating the radio wave type information and outputting the estimated radio wave type information is provided, and the radio station individual identification unit (individual identification unit) is provided by the identification signal decoding unit (identification signal decoding unit). When the identification signal information is not output, the estimated radio station information output from the radio station information search means (radio station information search section) is searched and output from the radio wave type estimation means (radio type estimation section) A radio station having the same type as the estimated radio wave type information is selected, and the selected radio station is associated with the emission source position estimation information output from the emission source position estimation means (emission source position estimation unit) Above By the firing source position classified for each of the radio station, to realize a radio monitoring device is configured to identify an individual of the radio station in the wave source position.

また、上記発射源位置推定手段（発射源位置推定部）から出力された上記発射源位置推定情報に基づいて、上記発射源位置が所定時間変動しない場合に該発射源位置にある上記無線局を固定局と判断する一方、変動がある場合に移動局と判断し、無線局毎の発射源位置を推定して局毎発射源位置推定情報を出力する固定局・移動局判断手段（固定局・移動局判断部）が設けられ、上記無線局個体特定手段（個特定部）は、上記発射源位置推定情報に代えて、上記固定局・移動局判断手段（固定局・移動局判断部）から出力された上記局毎発射源位置推定情報を用いる構成とされている。   Further, based on the emission source position estimation information output from the emission source position estimation means (emission source position estimation unit), when the emission source position does not vary for a predetermined time, the radio station at the emission source position is On the other hand, if it is determined that the station is a fixed station, it is determined that the station is a mobile station, and the station position is estimated for each radio station and the station position estimation information for each station is output. Mobile station determination unit) is provided, and the radio station individual identification unit (individual identification unit) is replaced with the fixed station / mobile station determination unit (fixed station / mobile station determination unit) instead of the emission source position estimation information. The output station position estimation information for each station is used.

また、上記各方位情報測定手段（アンテナ、受信機、Ａ／Ｄ変換器、方位測定部）は、上記設置位置に設置されているアンテナと、上記アンテナで受信された各無線信号を中間周波数信号に変換する受信機と、上記受信機から出力された上記中間周波数信号をＡ／Ｄ変換してデジタル複素包絡信号を出力するＡ／Ｄ変換器と、上記Ａ／Ｄ変換器から出力された上記各デジタル複素包絡信号に基づいて、上記アンテナで受信された上記無線信号の到来方位を所定の時間間隔で測定して方位情報を出力する方位測定部とから構成されている。   Each azimuth information measuring means (antenna, receiver, A / D converter, azimuth measuring unit) includes an antenna installed at the installation position and radio signals received by the antenna as intermediate frequency signals. The A / D converter that converts the intermediate frequency signal output from the receiver into an A / D converter and outputs a digital complex envelope signal, and the output from the A / D converter. Based on each digital complex envelope signal, it comprises an azimuth measuring unit that measures the arrival azimuth of the radio signal received by the antenna at predetermined time intervals and outputs azimuth information.

また、上記識別信号解読手段（識別信号解読部）は、上記Ａ／Ｄ変換器から出力された上記各デジタル複素包絡信号に基づいて、上記発射源位置にある上記無線局を表す上記識別信号を解読して上記識別信号情報を出力する構成とされている。また、上記電波型式推定手段（電波型式推定部）は、上記Ａ／Ｄ変換器から出力された上記各デジタル複素包絡信号に基づいて、上記アンテナで受信された上記無線信号の電波型式を推定して上記推定電波型式情報を出力する構成とされている。   Further, the identification signal decoding means (identification signal decoding unit) outputs the identification signal representing the radio station at the emission source position based on each digital complex envelope signal output from the A / D converter. The identification signal information is output after being decoded. The radio wave type estimation means (radio wave type estimation unit) estimates the radio wave type of the radio signal received by the antenna based on each digital complex envelope signal output from the A / D converter. Thus, the estimated radio wave type information is output.

実施形態Embodiment

図１は、この発明の一実施形態である電波監視装置の要部の電気的構成を示すブロック図である。
この形態の電波監視装置１は、同図に示すように、アンテナ２と、受信機３と、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器４と、方位測定部５と、発射源位置推定部６と、固定局・移動局判断部７と、電波型式推定部８と、識別信号解読部９と、無線局情報検索部１０と、個特定部１１とから構成されている。アンテナ２は、複数（たとえば３個）のアンテナからなり、それぞれ異なる設置位置に設置されている。受信機３は、上記各アンテナに対応して設けられた複数の受信機からなり、同アンテナ２で受信された各無線信号ｗを中間周波数信号ｃｓに変換する。 FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of a radio wave monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the radio wave monitoring apparatus 1 of this embodiment includes an antenna 2, a receiver 3, an A / D (analog / digital) converter 4, an azimuth measuring unit 5, and a launch source position estimating unit 6. A fixed station / mobile station determination unit 7, a radio wave type estimation unit 8, an identification signal decoding unit 9, a radio station information search unit 10, and an individual identification unit 11. The antenna 2 includes a plurality of (for example, three) antennas, and is installed at different installation positions. The receiver 3 includes a plurality of receivers provided corresponding to the antennas, and converts each radio signal w received by the antenna 2 into an intermediate frequency signal cs.

Ａ／Ｄ変換器４は、上記各受信機に対応して設けられた複数のＡ／Ｄ変換器からなり、受信機３から出力された中間周波数信号ｃｓをＡ／Ｄ変換してデジタル複素包絡信号ｄｕを出力する。方位測定部５は、上記各Ａ／Ｄ変換器に対応して設けられた複数の方位測定部からなり、Ａ／Ｄ変換器４から出力された各デジタル複素包絡信号ｄｕに基づいて、アンテナ２で受信された無線信号ｗの到来方位を所定の時間間隔で測定して方位情報ｄｒを出力する。また、方位測定部５は、Ａ／Ｄ変換器４及び受信機３に対して、動作を指示するための監視指示信号ｃａを送出する他、識別信号解読部９に対して、動作のタイミングを与えるためのタイミング信号ｔａを送出すると共に、電波型式推定部８に対して、動作のタイミングを与えるためのタイミング信号ｔｂを送出する。これらのアンテナ２、受信機３、Ａ／Ｄ変換器４及び方位測定部５により、方位情報測定手段が構成されている。   The A / D converter 4 includes a plurality of A / D converters provided corresponding to the respective receivers. The A / D converter 4 performs A / D conversion on the intermediate frequency signal cs output from the receiver 3 to generate a digital complex envelope. The signal du is output. The azimuth measuring unit 5 includes a plurality of azimuth measuring units provided corresponding to the respective A / D converters. Based on each digital complex envelope signal du output from the A / D converter 4, the antenna 2 Measure the arrival direction of the radio signal w received at step S at a predetermined time interval and output the direction information dr. In addition, the azimuth measuring unit 5 sends a monitoring instruction signal ca for instructing the operation to the A / D converter 4 and the receiver 3, and also sends an operation timing to the identification signal decoding unit 9. The timing signal ta for giving is sent, and the timing signal tb for giving the operation timing is sent to the radio wave type estimation unit 8. These antenna 2, receiver 3, A / D converter 4 and azimuth measuring unit 5 constitute azimuth information measuring means.

発射源位置推定部６は、アンテナ２の各設置位置に対応した設置位置情報（緯度、経度）が予め登録され、上記各方位情報測定手段（アンテナ２、受信機３、Ａ／Ｄ変換器４、方位測定部５）で測定された各無線信号ｗの到来方位（方位情報ｄｒ）と上記設置位置情報（緯度、経度）とに基づいて、各無線信号ｗの発射源位置を推定して発射源位置推定情報ｓａを出力する。この場合、発射源位置推定部６は、各無線信号ｗの到来方位と上記設置位置情報とを用いて到来方位の交点を求め、この交点を発射源位置とする。無線局情報検索部１０は、この電波監視装置１による監視の対象となる無線局に関する情報を表す無線局情報（たとえば、無線局の名称、位置情報［緯度、経度］、使用可能周波数、電波型式、送信電力など）が予め登録され、発射源位置推定部６から出力された発射源位置推定情報ｓａに対応する位置及びその近傍の無線局情報を検索し、この検索の結果に対応する無線局に関する情報を表す推定無線局情報ｗｓを出力する。   In the launch source position estimation unit 6, installation position information (latitude, longitude) corresponding to each installation position of the antenna 2 is registered in advance, and each of the azimuth information measuring means (antenna 2, receiver 3, A / D converter 4). Based on the arrival azimuth (azimuth information dr) of each radio signal w measured by the azimuth measuring unit 5) and the installation position information (latitude, longitude), the emission source position of each radio signal w is estimated and emitted. Source position estimation information sa is output. In this case, the launch source position estimation unit 6 obtains the intersection of the arrival directions using the arrival direction of each radio signal w and the installation position information, and sets this intersection as the launch source position. The radio station information search unit 10 is radio station information (for example, radio station name, position information [latitude, longitude], usable frequency, radio wave type) indicating information related to a radio station to be monitored by the radio wave monitoring device 1. , Transmission power, etc.) are registered in advance, and a position corresponding to the emission source position estimation information sa output from the emission source position estimation unit 6 and nearby radio station information are searched, and the radio station corresponding to the result of this search Estimated radio station information ws representing information related to is output.

識別信号解読部９は、上記各方位情報測定手段で受信された無線信号ｗが、たとえばデジタル無線などの識別信号を有するものであれば、同無線信号ｗに基づいて、各無線信号ｗを発射した無線局を表す識別信号を解読して識別信号情報ｄｓを出力するためのものである。特に、この実施形態では、識別信号解読部９は、各Ａ／Ｄ変換器４から出力された各デジタル複素包絡信号ｄｕを解析することにより、各アンテナ２で受信された無線信号ｗに含まれる、上記発射源位置にある無線局を表す識別信号を解読して識別信号情報ｄｓを出力する。電波型式推定部８は、上記各方位情報測定手段で受信された無線信号ｗに基づいて、各無線信号ｗの電波型式（ＦＭ、ＡＭなどの変調方式など）を推定して推定電波型式情報ｐｗを出力する。特に、この実施形態では、電波型式推定部８は、Ａ／Ｄ変換器４から出力されたデジタル複素包絡信号ｄｕを解析することにより、アンテナ２で受信された無線信号ｗの電波型式を推定して推定電波型式情報ｐｗを出力する。   The identification signal decoding unit 9 emits each radio signal w based on the radio signal w if the radio signal w received by each of the azimuth information measuring means has an identification signal such as digital radio. It is for decoding the identification signal representing the wireless station and outputting the identification signal information ds. In particular, in this embodiment, the identification signal decoding unit 9 is included in the radio signal w received by each antenna 2 by analyzing each digital complex envelope signal du output from each A / D converter 4. The identification signal representing the radio station at the emission source position is decoded and the identification signal information ds is output. The radio wave type estimation unit 8 estimates the radio wave type (modulation method such as FM, AM, etc.) of each radio signal w based on the radio signal w received by each of the azimuth information measuring means and estimates the radio wave type information pw. Is output. In particular, in this embodiment, the radio wave type estimation unit 8 estimates the radio wave type of the radio signal w received by the antenna 2 by analyzing the digital complex envelope signal du output from the A / D converter 4. The estimated radio wave type information pw is output.

固定局・移動局判断部７は、発射源位置推定部６から出力された発射源位置推定情報ｓａに基づいて、上記発射源位置が所定時間変動しない場合に同発射源位置にある無線局を固定局と判断する一方、変動がある場合に移動局と判断し、無線局毎の発射源位置を推定して局毎発射源位置推定情報ｓｂを出力する。個特定部１１は、無線局情報検索部１０から出力された推定無線局情報ｗｓを検索して識別信号解読部９から出力された識別信号情報ｄｓと同一の値（たとえば識別子など）を有する無線局を選択し、選択された無線局と固定局・移動局判断部７から出力された局毎発射源位置推定情報ｓｂとを関連付けて上記発射源位置を無線局毎に分類することにより、同発射源位置にある無線局の個体を特定する。また、個特定部１１は、識別信号解読部９から識別信号情報ｄｓが出力されないとき、無線局情報検索部１０から出力された推定無線局情報ｗｓを検索して電波型式推定部８から出力された推定電波型式情報ｐｗと同一の型式を有する無線局を選択し、選択された無線局と固定局・移動局判断部７から出力された局毎発射源位置推定情報ｓｂとを関連付けて上記発射源位置を無線局毎に分類することにより、同発射源位置にある無線局の個体を特定する。また、この電波監視装置１は、無線局識別プログラムに基づいて機能するコンピュータで構成されている。   Based on the emission source position estimation information sa output from the emission source position estimation unit 6, the fixed station / mobile station determination unit 7 determines the radio station at the emission source position when the emission source position does not vary for a predetermined time. While determining that the station is a fixed station, the station determines that the station is a mobile station, estimates the emission source position for each radio station, and outputs station-specific emission source position estimation information sb. The identification unit 11 searches for the estimated radio station information ws output from the radio station information search unit 10 and has the same value (for example, identifier) as the identification signal information ds output from the identification signal decoding unit 9. By selecting a station and associating the selected radio station with the station-specific emission source position estimation information sb output from the fixed station / mobile station determination unit 7 and classifying the emission source position for each radio station, Identify the individual radio station at the launch source location. Further, when the identification signal information ds is not output from the identification signal decoding unit 9, the individual specifying unit 11 searches the estimated wireless station information ws output from the wireless station information search unit 10 and is output from the radio wave type estimation unit 8. A radio station having the same type as the estimated radio wave type information pw is selected, and the selected radio station and the station-specific emission source position estimation information sb output from the fixed station / mobile station determination unit 7 are associated with each other to perform the above-described launch. By classifying the source position for each radio station, an individual radio station at the same emission source position is identified. The radio wave monitoring apparatus 1 is configured by a computer that functions based on a radio station identification program.

図２は、図１の電波監視装置の動作を説明するフローチャートである。
この図を参照して、この形態の電波監視装置に用いられる無線局識別方法の処理内容について説明する。
この電波監視装置では、各方位情報測定手段（アンテナ２、受信機３、Ａ／Ｄ変換器４、方位測定部５）により、複数の設置位置で無線信号ｗが受信されて同無線信号ｗの到来方位が測定される（ステップＡ１、方位情報測定処理）。発射源位置推定手段（発射源位置推定部６）により、上記各設置位置に対応した設置位置情報（緯度、経度）が登録され、上記方位情報測定処理で測定された各無線信号ｗの到来方位と上記設置位置情報とに基づいて各無線信号ｗの発射源位置が推定されて発射源位置推定情報ｓａが出力される（ステップＡ２、発射源位置推定処理）。固定局・移動局判断手段（固定局・移動局判断部７）により、上記発射源位置推定処理で出力された発射源位置推定情報ｓａに基づいて、上記発射源位置が所定時間変動しない場合に同発射源位置にある無線局が固定局と判断する一方、変動がある場合に移動局と判断し、無線局毎の発射源位置を推定して局毎発射源位置推定情報ｓｂが出力される（ステップＡ３、固定局・移動局判断処理）。 FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the radio wave monitoring apparatus of FIG.
With reference to this figure, the processing content of the radio station identification method used in the radio wave monitoring apparatus of this embodiment will be described.
In this radio wave monitoring apparatus, radio signals w are received at a plurality of installation positions by each azimuth information measuring means (antenna 2, receiver 3, A / D converter 4 and azimuth measuring unit 5). The arrival direction is measured (step A1, direction information measurement process). Installation position information (latitude, longitude) corresponding to each installation position is registered by the emission source position estimation means (emission source position estimation unit 6), and the arrival direction of each radio signal w measured by the above-described direction information measurement processing And the installation position information, the emission source position of each radio signal w is estimated, and the emission source position estimation information sa is output (step A2, emission source position estimation processing). When the emission source position does not change for a predetermined time based on the emission source position estimation information sa output by the emission source position estimation process by the fixed station / mobile station determination means (fixed station / mobile station determination unit 7). While the radio station at the same emission source position is determined as a fixed station, if there is a change, it is determined as a mobile station, the emission source position for each radio station is estimated, and the emission source position estimation information sb for each station is output. (Step A3, fixed / mobile station determination processing).

また、識別信号解読手段（識別信号解読部９）により、上記方位情報測定処理で受信された無線信号ｗに基づいて、各無線信号ｗを発射した無線局を表す識別信号が解読されて識別信号情報ｄｓが出力される（ステップＡ４、識別信号解読処理）。また、電波型式推定手段（電波型式推定部８）により、上記方位情報測定処理で受信された無線信号ｗに基づいて、各無線信号ｗの電波型式が推定されて推定電波型式情報ｐｗが出力される（ステップＡ５、電波型式推定処理）。無線局情報検索手段（無線局情報検索部１０）により、電波監視装置１による監視の対象となる無線局に関する情報を表す無線局情報が予め登録され、発射源位置推定手段（発射源位置推定部６）から出力された発射源位置推定情報ｓａに対応する位置及びその近傍の無線局情報が検索され、この検索の結果に対応する無線局に関する情報を表す推定無線局情報ｗｓが出力される（ステップＡ６、無線局情報検索処理）。   The identification signal decoding means (identification signal decoding unit 9) decodes the identification signal representing the radio station that has emitted each radio signal w based on the radio signal w received in the azimuth information measurement process. Information ds is output (step A4, identification signal decoding process). In addition, the radio wave type estimation means (the radio wave type estimation unit 8) estimates the radio wave type of each radio signal w based on the radio signal w received in the azimuth information measurement process and outputs the estimated radio wave type information pw. (Step A5, radio wave type estimation process). Radio station information representing information related to radio stations to be monitored by the radio wave monitoring apparatus 1 is registered in advance by the radio station information search means (radio station information search unit 10), and the emission source position estimation means (emission source position estimation unit) 6) The position corresponding to the emission source position estimation information sa output from 6) and the radio station information in the vicinity thereof are searched, and estimated radio station information ws representing information related to the radio station corresponding to the search result is output ( Step A6, wireless station information search process).

識別信号解読部９から識別信号情報ｄｓが出力されたとき（ステップＡ７、“Ｙｅｓ”）、個特定部１１により、無線局情報検索部１０から出力された推定無線局情報ｗｓが検索されて識別信号解読部９から出力された識別信号情報ｄｓと同一の値を有する無線局が選択され（ステップＡ８）、選択された無線局と固定局・移動局判断部７から出力された局毎発射源位置推定情報ｓｂとを関連付けて上記発射源位置を無線局毎に分類することにより、同発射源位置にある無線局の個体が特定される。一方、識別信号解読部９から識別信号情報ｄｓが出力されないとき（ステップＡ７、“Ｎｏ”）、個特定部１１により、無線局情報検索部１０から出力された推定無線局情報ｗｓが検索されて電波型式推定部８から出力された推定電波型式情報ｐｗと同一の型式を有する無線局が選択され（ステップＡ９）、選択された無線局と固定局・移動局判断部７から出力された局毎発射源位置推定情報ｓｂとを関連付けて上記発射源位置を無線局毎に分類することにより、同発射源位置にある無線局の個体が特定される。   When the identification signal information ds is output from the identification signal decoding unit 9 (step A7, “Yes”), the individual specifying unit 11 searches the estimated wireless station information ws output from the wireless station information search unit 10 for identification. A radio station having the same value as the identification signal information ds output from the signal decoding unit 9 is selected (step A8), and the station-specific emission source output from the selected radio station and the fixed / mobile station determination unit 7 is selected. By classifying the emission source position for each radio station in association with the position estimation information sb, the individual radio station at the emission source position is specified. On the other hand, when the identification signal information ds is not output from the identification signal decoding unit 9 (step A7, “No”), the individual specifying unit 11 searches for the estimated radio station information ws output from the radio station information search unit 10. A radio station having the same type as the estimated radio wave type information pw output from the radio wave type estimation unit 8 is selected (step A9), and the selected radio station and each station output from the fixed station / mobile station determination unit 7 are selected. By associating the emission source position estimation information sb and classifying the emission source position for each radio station, an individual radio station at the emission source position is specified.

上記方位情報測定処理では、受信機３により、上記各設置位置に設置されているアンテナ２で受信された各無線信号ｗが中間周波数信号ｃｓに変換される（受信処理）。Ａ／Ｄ変換器４により、上記受信処理で出力された中間周波数信号ｃｓがＡ／Ｄ変換されてデジタル複素包絡信号ｄｕが出力される（Ａ／Ｄ変換処理）。方位測定部５により、上記Ａ／Ｄ変換処理で出力されたデジタル複素包絡信号ｄｕに基づいて、アンテナ２で受信された無線信号ｗの到来方位が所定の時間間隔で測定され、方位情報ｄｒが出力される（方位測定処理）。上記識別信号解読処理では、識別信号解読部９により、上記Ａ／Ｄ変換処理で出力されたデジタル複素包絡信号ｄｕに基づいてアンテナ２で受信された無線信号ｗに含まれる上記発射源位置にある無線局を表す識別信号が解読されて識別信号情報ｄｓが出力される。また、上記電波型式推定処理では、電波型式推定部８により、上記Ａ／Ｄ変換処理で出力された各デジタル複素包絡信号ｄｕに基づいて、アンテナ２で受信された無線信号ｗの電波型式が推定されて推定電波型式情報ｐｗが出力される。   In the azimuth information measurement process, the receiver 3 converts each radio signal w received by the antenna 2 installed at each installation position into an intermediate frequency signal cs (reception process). The A / D converter 4 performs A / D conversion on the intermediate frequency signal cs output in the reception process and outputs a digital complex envelope signal du (A / D conversion process). Based on the digital complex envelope signal du output by the A / D conversion process, the azimuth measuring unit 5 measures the arrival azimuth of the radio signal w received by the antenna 2 at a predetermined time interval, and the azimuth information dr Output (azimuth measurement processing). In the identification signal decoding process, the identification signal decoding unit 9 is at the emission source position included in the radio signal w received by the antenna 2 based on the digital complex envelope signal du output in the A / D conversion process. The identification signal representing the radio station is decoded and the identification signal information ds is output. In the radio wave type estimation process, the radio wave type estimation unit 8 estimates the radio wave type of the radio signal w received by the antenna 2 based on each digital complex envelope signal du output in the A / D conversion process. Thus, the estimated radio wave type information pw is output.

以上のように、この実施形態では、監視者の経験や勘に頼ることなく、受信した電波を発射した無線局の個体を特定することが可能となる。   As described above, in this embodiment, it is possible to specify an individual wireless station that has emitted a received radio wave without relying on the experience or intuition of the supervisor.

以上、この発明の実施形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成は同実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。
たとえば、図１中の固定局・移動局判断部７を省略しても、上記実施形態に準じた作用、効果が得られる。この場合、個特定部１１は、無線局情報検索部１０から出力された推定無線局情報ｗｓを検索して識別信号解読部９から出力された識別信号情報ｄｓと同一の値（たとえば識別子など）を有する無線局を選択し、選択された無線局と発射源位置推定部６から出力された発射源位置推定情報ｓａとを関連付けて上記発射源位置を無線局毎に分類することにより、同発射源位置にある無線局の個体を特定する。また、個特定部１１は、識別信号解読部９から識別信号情報ｄｓが出力されないとき、無線局情報検索部１０から出力された推定無線局情報ｗｓを検索して電波型式推定部８から出力された推定電波型式情報ｐｗと同一の型式を有する無線局を選択し、選択された無線局と発射源位置推定部６から出力された発射源位置推定情報ｓａとを関連付けて上記発射源位置を無線局毎に分類することにより、同発射源位置にある無線局の個体を特定する。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiment, and even if there is a design change without departing from the gist of the present invention, Included in the invention.
For example, even if the fixed station / mobile station determination unit 7 in FIG. 1 is omitted, the operation and effect according to the above embodiment can be obtained. In this case, the individual specifying unit 11 searches the estimated radio station information ws output from the radio station information search unit 10 and has the same value as the identification signal information ds output from the identification signal decoding unit 9 (for example, an identifier). The radio station is selected, and the selected radio station and the emission source position estimation information sa output from the emission source position estimation unit 6 are associated with each other to classify the emission source position for each radio station. Identify the individual radio station at the source location. Further, when the identification signal information ds is not output from the identification signal decoding unit 9, the individual specifying unit 11 searches the estimated wireless station information ws output from the wireless station information search unit 10 and is output from the radio wave type estimation unit 8. A radio station having the same type as the estimated radio wave type information pw is selected, and the emission source position is wirelessly associated with the selected radio station and the emission source position estimation information sa output from the emission source position estimation unit 6. By classifying each station, an individual radio station at the same emission source position is identified.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限定されない。   A part or all of the above embodiment can be described as in the following supplementary notes, but is not limited to the following.

（付記１）
所定の設置位置で無線信号を受信して該無線信号の到来方位を測定する複数の方位情報測定手段と、
前記各設置位置に対応した設置位置情報が予め登録され、前記各方位情報測定手段で測定された前記各無線信号の前記到来方位と前記設置位置情報とに基づいて前記各無線信号の発射源位置を推定して発射源位置推定情報を出力する発射源位置推定手段と、
監視の対象となる無線局に関する情報を表す無線局情報が予め登録され、前記発射源位置推定情報に対応する位置及びその近傍の前記無線局情報を検索し、該検索の結果に対応する無線局に関する情報を表す推定無線局情報を出力する無線局情報検索手段と、
前記各方位情報測定手段で受信された前記無線信号に基づいて、前記各無線信号を発射した前記無線局を表す識別信号を解読して識別信号情報を出力するための識別信号解読手段と、
前記識別信号解読手段から前記識別信号情報が出力されたとき、前記無線局情報検索手段から出力された前記推定無線局情報を検索して前記識別信号解読手段から出力された前記識別信号情報と同一の値を有する無線局を選択し、選択された前記無線局と前記発射源位置推定手段から出力された前記発射源位置推定情報とを関連付けて前記発射源位置を前記無線局毎に分類することにより、前記発射源位置にある前記無線局の個体を特定する無線局個体特定手段とを備えてなる電波監視装置。 (Appendix 1)
A plurality of azimuth information measuring means for receiving a radio signal at a predetermined installation position and measuring the arrival direction of the radio signal;
Installation position information corresponding to each installation position is registered in advance, and the emission source position of each radio signal based on the arrival direction and the installation position information of each radio signal measured by each direction information measuring unit A source position estimating means for estimating the position and outputting the source position estimation information,
Radio station information representing information related to a radio station to be monitored is registered in advance, a position corresponding to the emission source position estimation information and the radio station information in the vicinity thereof are searched, and a radio station corresponding to the search result A wireless station information search means for outputting estimated wireless station information representing information about,
Based on the radio signal received by each azimuth information measuring means, an identification signal decoding means for decoding an identification signal representing the radio station that has emitted each radio signal and outputting identification signal information;
When the identification signal information is output from the identification signal decoding means, the estimated radio station information output from the wireless station information search means is searched and the same as the identification signal information output from the identification signal decoding means A radio station having a value of ## EQU2 ## and associating the selected radio station with the launch source position estimation information output from the launch source position estimating means to classify the launch source position for each of the radio stations. A radio station monitoring device comprising: a radio station individual specifying unit that specifies an individual of the radio station at the emission source position.

（付記２）
前記各方位情報測定手段で受信された前記無線信号に基づいて、前記各無線信号の電波型式を推定して推定電波型式情報を出力する電波型式推定手段が設けられ、
前記無線局個体特定手段は、
前記識別信号解読手段から前記識別信号情報が出力されないとき、前記無線局情報検索手段から出力された前記推定無線局情報を検索して前記電波型式推定手段から出力された前記推定電波型式情報と同一の型式を有する無線局を選択し、選択された前記無線局と前記発射源位置推定手段から出力された前記発射源位置推定情報とを関連付けて前記発射源位置を前記無線局毎に分類することにより、前記発射源位置にある前記無線局の個体を特定する構成とされている付記１記載の電波監視装置。 (Appendix 2)
Based on the radio signal received by each azimuth information measuring means, radio wave type estimation means for estimating the radio wave type of each radio signal and outputting estimated radio wave type information is provided,
The wireless station individual specifying means includes
When the identification signal information is not output from the identification signal decoding means, the estimated radio station information output from the radio station information search means is searched and the same as the estimated radio wave type information output from the radio wave type estimation means A radio station having the following type is selected, the selected radio station is associated with the launch source position estimation information output from the launch source position estimating means, and the launch source position is classified for each radio station. The radio wave monitoring apparatus according to supplementary note 1, wherein the radio station is configured to identify an individual of the radio station at the emission source position.

（付記３）
前記発射源位置推定手段から出力された前記発射源位置推定情報に基づいて、前記発射源位置が所定時間変動しない場合に該発射源位置にある前記無線局を固定局と判断する一方、変動がある場合に移動局と判断し、無線局毎の発射源位置を推定して局毎発射源位置推定情報を出力する固定局・移動局判断手段が設けられ、
前記無線局個体特定手段は、
前記発射源位置推定情報に代えて、前記固定局・移動局判断手段から出力された前記局毎発射源位置推定情報を用いる構成とされている付記１又は２記載の電波監視装置。 (Appendix 3)
Based on the launch source position estimation information output from the launch source position estimation means, when the launch source position does not vary for a predetermined time, the radio station at the launch source position is determined as a fixed station, while the variation is In some cases, it is determined as a mobile station, a fixed station / mobile station determination means for estimating the emission source position for each radio station and outputting the emission source position estimation information for each station is provided,
The wireless station individual specifying means includes
The radio wave monitoring apparatus according to appendix 1 or 2, wherein, instead of the emission source position estimation information, the station-specific emission source position estimation information output from the fixed station / mobile station determination unit is used.

（付記４）
前記各方位情報測定手段は、
前記設置位置に設置されているアンテナと、
前記アンテナで受信された各無線信号を中間周波数信号に変換する受信機と、
前記受信機から出力された前記中間周波数信号をアナログ／デジタル変換してデジタル複素包絡信号を出力するアナログ／デジタル変換器と、
前記アナログ／デジタル変換器から出力された前記各デジタル複素包絡信号に基づいて、前記アンテナで受信された前記無線信号の到来方位を所定の時間間隔で測定して方位情報を出力する方位測定部とから構成されている付記１、２又は３記載の電波監視装置。 (Appendix 4)
Each of the azimuth information measuring means,
An antenna installed at the installation position;
A receiver that converts each radio signal received by the antenna into an intermediate frequency signal;
An analog / digital converter that analog / digital converts the intermediate frequency signal output from the receiver to output a digital complex envelope signal; and
An azimuth measuring unit for measuring the arrival azimuth of the radio signal received by the antenna at a predetermined time interval and outputting azimuth information based on each digital complex envelope signal outputted from the analog / digital converter; The radio wave monitoring device according to appendix 1, 2 or 3, comprising:

（付記５）
前記識別信号解読手段は、
前記アナログ／デジタル変換器から出力された前記各デジタル複素包絡信号に基づいて、前記発射源位置にある前記無線局を表す前記識別信号を解読して前記識別信号情報を出力する構成とされている付記４記載の電波監視装置。 (Appendix 5)
The identification signal decoding means includes
Based on each digital complex envelope signal output from the analog / digital converter, the identification signal representing the radio station at the emission source position is decoded and the identification signal information is output. The radio wave monitoring device according to appendix 4.

（付記６）
前記電波型式推定手段は、
前記アナログ／デジタル変換器から出力された前記各デジタル複素包絡信号に基づいて、前記アンテナで受信された前記無線信号の電波型式を推定して前記推定電波型式情報を出力する構成とされている付記４又は５記載の電波監視装置。 (Appendix 6)
The radio wave type estimation means includes:
Note that the radio wave type of the radio signal received by the antenna is estimated based on each digital complex envelope signal output from the analog / digital converter, and the estimated radio wave type information is output. 4. The radio wave monitoring device according to 4 or 5.

（付記７）
無線局識別プログラムがコンピュータに、無線局を識別させる無線局識別方法であって、
前記コンピュータに、
複数の設置位置で無線信号を受信して該無線信号の到来方位を測定する方位情報測定処理と、
前記各設置位置に対応した設置位置情報を予め登録し、前記方位情報測定処理で測定された前記各無線信号の前記到来方位と前記設置位置情報とに基づいて前記各無線信号の発射源位置を推定して発射源位置推定情報を出力する発射源位置推定処理と、
監視の対象となる無線局に関する情報を表す無線局情報を予め登録し、前記発射源位置推定情報に対応する位置及びその近傍の前記無線局情報を検索し、該検索の結果に対応する無線局に関する情報を表す推定無線局情報を出力する無線局情報検索処理と、
前記方位情報測定処理で受信された前記無線信号に基づいて、前記各無線信号を発射した前記無線局を表す識別信号を解読して識別信号情報を出力するための識別信号解読処理と、
前記識別信号解読処理で前記識別信号情報が出力されたとき、前記無線局情報検索処理で出力された前記推定無線局情報を検索して前記識別信号解読処理で出力された前記識別信号情報と同一の値を有する無線局を選択し、選択された前記無線局と前記発射源位置推定処理で出力された前記発射源位置推定情報とを関連付けて前記発射源位置を前記無線局毎に分類することにより、前記発射源位置にある前記無線局の個体を特定する無線局個体特定処理とを行わせる無線局識別方法。 (Appendix 7)
A radio station identification method for causing a computer to identify a radio station, wherein the radio station identification program comprises:
In the computer,
Direction information measurement processing for receiving radio signals at a plurality of installation positions and measuring arrival directions of the radio signals;
The installation position information corresponding to each installation position is registered in advance, and the emission source position of each radio signal is determined based on the arrival direction and the installation position information of each radio signal measured in the direction information measurement process. A source position estimation process for estimating and outputting the source position estimation information;
Radio station information representing information related to a radio station to be monitored is registered in advance, a position corresponding to the emission source position estimation information and the radio station information in the vicinity thereof are searched, and a radio station corresponding to the search result A wireless station information search process for outputting estimated wireless station information representing information on
Based on the radio signal received in the azimuth information measurement process, an identification signal decoding process for decoding an identification signal representing the radio station that has emitted each radio signal and outputting identification signal information;
When the identification signal information is output in the identification signal decoding process, the estimated wireless station information output in the wireless station information search process is searched and the same as the identification signal information output in the identification signal decoding process A radio station having a value of ## EQU2 ## and associating the selected radio station with the launch source position estimation information output in the launch source position estimation process to classify the launch source position for each of the radio stations. A radio station identification method for performing a radio station individual specifying process for specifying an individual of the radio station at the emission source position.

（付記８）
前記コンピュータに、
前記各方位情報測定処理で受信された前記無線信号に基づいて、前記各無線信号の電波型式を推定して推定電波型式情報を出力する電波型式推定処理を行わせ、
前記無線局個体特定処理では、
前記識別信号解読処理で前記識別信号情報が出力されないとき、前記無線局情報検索処理で出力された前記推定無線局情報を検索して前記電波型式推定処理で出力された前記推定電波型式情報と同一の型式を有する無線局を選択し、選択された前記無線局と前記発射源位置推定処理で出力された前記発射源位置推定情報とを関連付けて前記発射源位置を前記無線局毎に分類することにより、前記発射源位置にある前記無線局の個体を特定する付記７記載の無線局識別方法。 (Appendix 8)
In the computer,
Based on the radio signal received in each azimuth information measurement process, the radio wave type estimation process for estimating the radio wave type of each radio signal and outputting the estimated radio wave type information is performed,
In the wireless station individual identification process,
When the identification signal information is not output in the identification signal decoding process, the estimated radio station information output in the radio station information search process is searched and the same as the estimated radio wave type information output in the radio wave type estimation process A radio station having the following type is selected, the selected radio station is associated with the launch source position estimation information output in the launch source position estimation process, and the launch source position is classified for each radio station. The radio station identification method according to appendix 7, wherein an individual of the radio station at the emission source position is specified by:

（付記９）
前記コンピュータに、
前記発射源位置推定処理で出力された前記発射源位置推定情報に基づいて、前記発射源位置が所定時間変動しない場合に該発射源位置にある前記無線局を固定局と判断する一方、変動がある場合に移動局と判断し、無線局毎の発射源位置を推定して局毎発射源位置推定情報を出力する固定局・移動局判断処理を行わせ、
前記無線局個体特定処理では、
前記発射源位置推定情報に代えて、前記固定局・移動局判断処理で出力された前記局毎発射源位置推定情報を用いる付記７又は８記載の無線局識別方法。 (Appendix 9)
In the computer,
Based on the launch source position estimation information output in the launch source position estimation process, when the launch source position does not vary for a predetermined time, the radio station at the launch source position is determined as a fixed station, while the variation is If there is a mobile station in some cases, estimate the emission source position for each radio station and let the fixed station / mobile station determination process to output the emission source position estimation information for each station,
In the wireless station individual identification process,
9. The radio station identification method according to appendix 7 or 8, wherein, instead of the emission source position estimation information, the station-specific emission source position estimation information output in the fixed station / mobile station determination process is used.

（付記１０）
前記方位情報測定処理では、
前記コンピュータに、
前記各設置位置に設置されているアンテナで受信された各無線信号を中間周波数信号に変換する受信処理と、
前記受信処理で出力された前記中間周波数信号をアナログ／デジタル変換してデジタル複素包絡信号を出力するアナログ／デジタル変換処理と、
前記アナログ／デジタル変換処理で出力された前記各デジタル複素包絡信号に基づいて、前記アンテナで受信された前記無線信号の到来方位を所定の時間間隔で測定して方位情報を出力する方位測定処理とを行わせる付記７、８又は９記載の無線局識別方法。 (Appendix 10)
In the direction information measurement process,
In the computer,
A reception process for converting each radio signal received by the antenna installed at each installation position into an intermediate frequency signal;
Analog / digital conversion processing for analog / digital conversion of the intermediate frequency signal output in the reception processing to output a digital complex envelope signal; and
An azimuth measurement process for measuring the arrival azimuth of the radio signal received by the antenna at a predetermined time interval and outputting azimuth information based on each digital complex envelope signal output by the analog / digital conversion process; The radio station identification method according to appendix 7, 8 or 9, wherein

（付記１１）
前記識別信号解読処理では、
前記コンピュータに、
前記アナログ／デジタル変換処理で出力された前記各デジタル複素包絡信号に基づいて、前記発射源位置にある前記無線局を表す前記識別信号を解読して前記識別信号情報を出力させる付記１０記載の無線局識別方法。 (Appendix 11)
In the identification signal decoding process,
In the computer,
The radio according to appendix 10, wherein the identification signal representing the radio station at the emission source position is decoded and the identification signal information is output based on each digital complex envelope signal output in the analog / digital conversion processing. Station identification method.

（付記１２）
前記電波型式推定処理では、
前記コンピュータに、
前記アナログ／デジタル変換処理で出力された前記各デジタル複素包絡信号に基づいて、前記アンテナで受信された前記無線信号の電波型式を推定して前記推定電波型式情報を出力させる付記１０又は１１記載の無線局識別方法。 (Appendix 12)
In the radio wave type estimation process,
In the computer,
Additional remark 10 or 11 which estimates the radio wave type of the said radio signal received with the said antenna based on each said digital complex envelope signal output by the said analog / digital conversion process, and outputs the said estimated radio wave type information Radio station identification method.

（付記１３）
コンピュータを、付記１乃至６のいずれか一に記載の電波監視装置として機能させる無線局識別プログラム。 (Appendix 13)
A wireless station identification program that causes a computer to function as the radio wave monitoring apparatus according to any one of appendices 1 to 6.

この発明は、受信した電波を発射した無線局の個体を特定する電波監視装置全般に適用できる。   The present invention can be applied to all radio wave monitoring apparatuses that identify individual radio stations that have emitted received radio waves.

１ 電波監視装置
２ アンテナ（方位情報測定手段の一部）
３ 受信機（方位情報測定手段の一部）
４ Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器
５ 方位測定部（方位情報測定手段の一部）
６ 発射源位置推定部（発射源位置推定手段）
７ 固定局・移動局判断部（固定局・移動局判断手段）
８ 電波型式推定部（電波型式推定手段）
９ 識別信号解読部（識別信号解読手段）
１０ 無線局情報検索部（無線局情報検索手段）
１１ 個特定部（無線局個体特定手段） 1 Radio wave monitoring device 2 Antenna (part of direction information measuring means)
3 receivers (part of bearing information measurement means)
4 A / D (analog / digital) converter 5 Orientation measurement unit (part of orientation information measurement means)
6 Launch source position estimation unit (Launch source position estimation means)
7 Fixed Station / Mobile Station Judgment Unit (Fixed Station / Mobile Station Judgment Unit)
8 Radio wave type estimation unit (Radio wave type estimation means)
9 Identification signal decoding unit (identification signal decoding means)
10 Radio station information search unit (radio station information search means)
11 identification unit (radio station individual identification means)

Claims (10)

所定の設置位置で無線信号を受信して該無線信号の到来方位を測定する複数の方位情報測定手段と、
前記各設置位置に対応した設置位置情報が予め登録され、前記各方位情報測定手段で測定された前記各無線信号の前記到来方位と前記設置位置情報とに基づいて前記各無線信号の発射源位置を推定して発射源位置推定情報を出力する発射源位置推定手段と、
監視の対象となる無線局に関する情報を表す無線局情報として、無線局の名称、位置情報および電波型式が予め登録され、前記発射源位置推定情報に対応する位置及びその近傍の前記無線局情報を検索し、該検索の結果に対応する無線局に関する推定情報を表す推定無線局情報を出力する無線局情報検索手段と、
前記各方位情報測定手段で受信された前記無線信号に基づいて、前記各無線信号を発射した前記無線局を表す識別信号を解読して識別信号情報を出力するための識別信号解読手段と、
前記識別信号解読手段から前記識別信号情報が出力されたとき、前記無線局情報検索手段から出力された前記推定無線局情報を検索して前記識別信号解読手段から出力された前記識別信号情報と同一の値を有する無線局を選択し、選択された前記無線局と前記発射源位置推定手段から出力された前記発射源位置推定情報とを関連付けて前記発射源位置を前記無線局毎に分類することにより、前記発射源位置にある前記無線局の無線局情報を特定する無線局個体特定手段とを備えてなることを特徴とする電波監視装置。 A plurality of azimuth information measuring means for receiving a radio signal at a predetermined installation position and measuring the arrival direction of the radio signal;
Installation position information corresponding to each installation position is registered in advance, and the emission source position of each radio signal based on the arrival direction and the installation position information of each radio signal measured by each direction information measuring unit A source position estimating means for estimating the position and outputting the source position estimation information,
As radio station information representing information related to a radio station to be monitored, the name, position information and radio wave type of the radio station are registered in advance, and the position corresponding to the emission source position estimation information and the radio station information in the vicinity thereof are search, the radio station information retrieval means for outputting an estimated radio station information representative of the estimated information about the radio station corresponding to the result of the search,
Based on the radio signal received by each azimuth information measuring means, an identification signal decoding means for decoding an identification signal representing the radio station that has emitted each radio signal and outputting identification signal information;
When the identification signal information is output from the identification signal decoding means, the estimated radio station information output from the wireless station information search means is searched and the same as the identification signal information output from the identification signal decoding means A radio station having a value of ## EQU2 ## and associating the selected radio station with the launch source position estimation information output from the launch source position estimating means to classify the launch source position for each of the radio stations. And a radio station individual specifying unit for specifying radio station information of the radio station at the emission source position. 前記各方位情報測定手段で受信された前記無線信号に基づいて、前記各無線信号の電波型式を推定して推定電波型式情報を出力する電波型式推定手段が設けられ、
前記無線局個体特定手段は、
前記識別信号解読手段から前記識別信号情報が出力されないとき、前記無線局情報検索手段から出力された前記推定無線局情報を検索して前記電波型式推定手段から出力された前記推定電波型式情報と同一の型式を有する無線局を選択し、選択された前記無線局と前記発射源位置推定手段から出力された前記発射源位置推定情報とを関連付けて前記発射源位置を前記無線局毎に分類することにより、前記発射源位置にある前記無線局の無線局情報を特定する構成とされていることを特徴とする請求項１記載の電波監視装置。 Based on the radio signal received by each azimuth information measuring means, radio wave type estimation means for estimating the radio wave type of each radio signal and outputting estimated radio wave type information is provided,
The wireless station individual specifying means includes
When the identification signal information is not output from the identification signal decoding means, the estimated radio station information output from the radio station information search means is searched and the same as the estimated radio wave type information output from the radio wave type estimation means A radio station having the following type is selected, the selected radio station is associated with the launch source position estimation information output from the launch source position estimating means, and the launch source position is classified for each radio station. The radio wave monitoring apparatus according to claim 1, wherein the radio station information of the radio station at the emission source position is specified by: 前記発射源位置推定手段から出力された前記発射源位置推定情報に基づいて、前記発射源位置が所定時間変動しない場合に該発射源位置にある前記無線局を固定局と判断する一方、変動がある場合に移動局と判断し、無線局毎の発射源位置を推定して局毎発射源位置推定情報を出力する固定局・移動局判断手段が設けられ、
前記無線局個体特定手段は、
前記発射源位置推定情報に代えて、前記固定局・移動局判断手段から出力された前記局毎発射源位置推定情報を用いる構成とされていることを特徴とする請求項１又は２記載の電波監視装置。 Based on the launch source position estimation information output from the launch source position estimation means, when the launch source position does not vary for a predetermined time, the radio station at the launch source position is determined as a fixed station, while the variation is In some cases, it is determined as a mobile station, a fixed station / mobile station determination means for estimating the emission source position for each radio station and outputting the emission source position estimation information for each station is provided,
The wireless station individual specifying means includes
3. The radio wave according to claim 1, wherein, instead of the emission source position estimation information, the station-specific emission source position estimation information output from the fixed station / mobile station determination unit is used. Monitoring device. 前記各方位情報測定手段は、
前記設置位置に設置されているアンテナと、
前記アンテナで受信された各無線信号を中間周波数信号に変換する受信機と、
前記受信機から出力された前記中間周波数信号をアナログ／デジタル変換してデジタル複素包絡信号を出力するアナログ／デジタル変換器と、
前記アナログ／デジタル変換器から出力された前記各デジタル複素包絡信号に基づいて、前記アンテナで受信された前記無線信号の到来方位を所定の時間間隔で測定して方位情報を出力する方位測定部とから構成されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の電波監視装置。 Each of the azimuth information measuring means,
An antenna installed at the installation position;
A receiver that converts each radio signal received by the antenna into an intermediate frequency signal;
An analog / digital converter that analog / digital converts the intermediate frequency signal output from the receiver to output a digital complex envelope signal; and
An azimuth measuring unit for measuring the arrival azimuth of the radio signal received by the antenna at a predetermined time interval and outputting azimuth information based on each digital complex envelope signal outputted from the analog / digital converter; 4. The radio wave monitoring apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein 前記識別信号解読手段は、
前記アナログ／デジタル変換器から出力された前記各デジタル複素包絡信号に基づいて、前記発射源位置にある前記無線局を表す前記識別信号を解読して前記識別信号情報を出力する構成とされていることを特徴とする請求項４記載の電波監視装置。 The identification signal decoding means includes
Based on each digital complex envelope signal output from the analog / digital converter, the identification signal representing the radio station at the emission source position is decoded and the identification signal information is output. The radio wave monitoring apparatus according to claim 4. 前記電波型式推定手段は、
前記アナログ／デジタル変換器から出力された前記各デジタル複素包絡信号に基づいて、前記アンテナで受信された前記無線信号の電波型式を推定して前記推定電波型式情報を出力する構成とされていることを特徴とする請求項４又は５記載の電波監視装置。 The radio wave type estimation means includes:
Based on each digital complex envelope signal output from the analog / digital converter, the radio wave type of the radio signal received by the antenna is estimated and the estimated radio wave type information is output. 6. The radio wave monitoring apparatus according to claim 4 or 5, wherein 無線局識別プログラムがコンピュータに、無線局を識別させる無線局識別方法であって、
前記コンピュータに、
複数の設置位置で無線信号を受信して該無線信号の到来方位を測定する方位情報測定処理と、
前記各設置位置に対応した設置位置情報を予め登録し、前記方位情報測定処理で測定された前記各無線信号の前記到来方位と前記設置位置情報とに基づいて前記各無線信号の発射源位置を推定して発射源位置推定情報を出力する発射源位置推定処理と、
監視の対象となる無線局に関する情報を表す無線局情報として、無線局の名称、位置情報および電波型式を予め登録し、前記発射源位置推定情報に対応する位置及びその近傍の前記無線局情報を検索し、該検索の結果に対応する無線局に関する推定情報を表す推定無線局情報を出力する無線局情報検索処理と、
前記方位情報測定処理で受信された前記無線信号に基づいて、前記各無線信号を発射した前記無線局を表す識別信号を解読して識別信号情報を出力するための識別信号解読処理と、
前記識別信号解読処理で前記識別信号情報が出力されたとき、前記無線局情報検索処理で出力された前記推定無線局情報を検索して前記識別信号解読処理で出力された前記識別信号情報と同一の値を有する無線局を選択し、選択された前記無線局と前記発射源位置推定処理で出力された前記発射源位置推定情報とを関連付けて前記発射源位置を前記無線局毎に分類することにより、前記発射源位置にある前記無線局の無線局情報を特定する無線局個体特定処理とを行わせることを特徴とする無線局識別方法。 A radio station identification method for causing a computer to identify a radio station, wherein the radio station identification program comprises:
In the computer,
Direction information measurement processing for receiving radio signals at a plurality of installation positions and measuring arrival directions of the radio signals;
The installation position information corresponding to each installation position is registered in advance, and the emission source position of each radio signal is determined based on the arrival direction and the installation position information of each radio signal measured in the direction information measurement process. A source position estimation process for estimating and outputting the source position estimation information;
As radio station information representing information related to a radio station to be monitored, the name, position information and radio wave type of the radio station are registered in advance, and the position corresponding to the emission source position estimation information and the radio station information in the vicinity thereof are search, the radio station information retrieval process of outputting the estimated radio station information representative of the estimated information about the radio station corresponding to the result of the search,
Based on the radio signal received in the azimuth information measurement process, an identification signal decoding process for decoding an identification signal representing the radio station that has emitted each radio signal and outputting identification signal information;
When the identification signal information is output in the identification signal decoding process, the estimated wireless station information output in the wireless station information search process is searched and the same as the identification signal information output in the identification signal decoding process A radio station having a value of ## EQU2 ## and associating the selected radio station with the launch source position estimation information output in the launch source position estimation process to classify the launch source position for each of the radio stations. And a radio station individual specifying process for specifying radio station information of the radio station at the emission source position. 前記コンピュータに、
前記各方位情報測定処理で受信された前記無線信号に基づいて、前記各無線信号の電波型式を推定して推定電波型式情報を出力する電波型式推定処理を行わせ、
前記無線局個体特定処理では、
前記識別信号解読処理で前記識別信号情報が出力されないとき、前記無線局情報検索処理で出力された前記推定無線局情報を検索して前記電波型式推定処理で出力された前記推定電波型式情報と同一の型式を有する無線局を選択し、選択された前記無線局と前記発射源位置推定処理で出力された前記発射源位置推定情報とを関連付けて前記発射源位置を前記無線局毎に分類することにより、前記発射源位置にある前記無線局の無線局情報を特定することを特徴とする請求項７記載の無線局識別方法。 In the computer,
Based on the radio signal received in each azimuth information measurement process, the radio wave type estimation process for estimating the radio wave type of each radio signal and outputting the estimated radio wave type information is performed,
In the wireless station individual identification process,
When the identification signal information is not output in the identification signal decoding process, the estimated radio station information output in the radio station information search process is searched and the same as the estimated radio wave type information output in the radio wave type estimation process A radio station having the following type is selected, the selected radio station is associated with the launch source position estimation information output in the launch source position estimation process, and the launch source position is classified for each radio station. The radio station identification method according to claim 7, further comprising: identifying radio station information of the radio station at the emission source position. 前記コンピュータに、
前記発射源位置推定処理で出力された前記発射源位置推定情報に基づいて、前記発射源位置が所定時間変動しない場合に該発射源位置にある前記無線局を固定局と判断する一方、変動がある場合に移動局と判断し、無線局毎の発射源位置を推定して局毎発射源位置推定情報を出力する固定局・移動局判断処理を行わせ、
前記無線局個体特定処理では、
前記発射源位置推定情報に代えて、前記固定局・移動局判断処理で出力された前記局毎発射源位置推定情報を用いることを特徴とする請求項７又は８記載の無線局識別方法。 In the computer,
Based on the launch source position estimation information output in the launch source position estimation process, when the launch source position does not vary for a predetermined time, the radio station at the launch source position is determined as a fixed station, while the variation is If there is a mobile station in some cases, estimate the emission source position for each radio station and let the fixed station / mobile station determination process to output the emission source position estimation information for each station,
In the wireless station individual identification process,
9. The radio station identification method according to claim 7, wherein the station-specific emission source position estimation information output in the fixed station / mobile station determination process is used instead of the emission source position estimation information. 前記方位情報測定処理では、
前記コンピュータに、
前記各設置位置に設置されているアンテナで受信された各無線信号を中間周波数信号に変換する受信処理と、
前記受信処理で出力された前記中間周波数信号をアナログ／デジタル変換してデジタル複素包絡信号を出力するアナログ／デジタル変換処理と、
前記アナログ／デジタル変換処理で出力された前記各デジタル複素包絡信号に基づいて、前記アンテナで受信された前記無線信号の到来方位を所定の時間間隔で測定して方位情報を出力する方位測定処理とを行わせることを特徴とする請求項７、８又は９記載の無線局識別方法。 In the direction information measurement process,
In the computer,
A reception process for converting each radio signal received by the antenna installed at each installation position into an intermediate frequency signal;
Analog / digital conversion processing for analog / digital conversion of the intermediate frequency signal output in the reception processing to output a digital complex envelope signal; and
An azimuth measurement process for measuring the arrival azimuth of the radio signal received by the antenna at a predetermined time interval and outputting azimuth information based on each digital complex envelope signal output by the analog / digital conversion process; 10. The radio station identification method according to claim 7, 8 or 9, wherein:
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