JP5471615B2 - 遠隔対話装置、遠隔対話システム、遠隔対話方法およびプログラム - Google Patents
遠隔対話装置、遠隔対話システム、遠隔対話方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
まず、図12を参照して従来の遠隔対話システムについて説明する。図12には、従来の遠隔対話システムの全体構成が示されている。
つぎに、図1〜図8を参照して本発明の実施形態に係る遠隔対話システムについて説明する。本実施形態に係る遠隔対話システムは、受話者の周辺環境や受話者以外の人物の様子を確認することを可能にするものである。
つぎに、図3〜図8を参照して、第1の実施形態に係る遠隔対話システムの動作について説明する。第1の実施形態に係る遠隔対話システムでは、発話者がオフィス内の基準地点から所定の受話者の座席まで仮想的に移動した後に、所定の受話者と対話する。
つぎに、図9〜図11を参照して、第2の実施形態に係る遠隔対話システムの動作について説明する。第2の実施形態に係る遠隔対話システムでは、発話者がオフィス内の基準地点から任意の受話者の座席まで仮想的に移動した後に、任意の受話者と対話する。なお、以下では、第1の実施形態と重複する説明を省略する。
T11〜T16、T21〜T26 従業員端末
NW ネットワーク
Cp1、Cp2 俯瞰カメラ
Cn11〜Cn16、Cn21〜Cn26 周辺カメラ
Sn11〜Sn14、Sn21〜Sn24 周辺スピーカ
11 映像入力処理部
12 音声出力処理部
13 データ格納部
14 通信部
15 制御部
21 映像入出力処理部
22 音声入出力処理部
23 通信部
24 操作部
25 制御部
I1 俯瞰映像
I2、I6 周辺映像
I31 発話者映像
I41 対話映像
I5 レイアウトマップ
I アイコン
P 移動通路
O1、O2 オフィス
E11〜E16、E21〜E26 従業員
Claims (11)
- 通信ネットワークを通じて対話可能な遠隔対話装置であって、前記遠隔対話装置は、遠隔領域に設置された他の遠隔対話装置と前記通信ネットワークを介して接続されており、
前記遠隔領域の所定地点から前記遠隔領域に位置する受話者に至る経路を示す経路情報を前記他の遠隔対話装置から受信する経路情報受信部と、
前記経路情報に基づき、前記所定地点から前記受話者まで発話者を仮想的に移動させる仮想移動部と、
前記発話者が前記受話者まで移動すると、前記発話者の端末装置と前記受話者の端末装置の間で対話映像および対話音声を送受信する対話情報送受信部と
を備え、
前記他の遠隔対話装置が設置された前記遠隔領域に発話者が位置し、前記遠隔対話装置が設置された自領域に受話者が位置する場合において、
前記発話者が前記受話者まで移動する途中で、前記自領域における前記発話者の仮想位置を前記他の遠隔対話装置から受信する仮想位置受信部と、
前記自領域における前記発話者の仮想位置に近接する受話者または前記受話者を含む複数のユーザに、視覚情報および聴覚情報の少なくとも一方を用いて、前記発話者の仮想的な移動を通知する仮想移動通知部をさらに備える、
遠隔対話装置。 - 前記発話者が前記受話者まで仮想的に移動する途中で、前記発話者の仮想的な視点により捉えられる前記受話者の周辺映像を前記他の遠隔対話装置から順次に受信し、前記発話者の端末装置に送信する周辺映像送受信部を備える、
請求項1に記載の遠隔対話装置。 - 前記周辺映像送受信部は、前記発話者が前記受話者まで仮想的に移動する途中で、前記発話者の仮想的な視点により捉えられる前記受話者を含んだ複数のユーザの周辺映像を前記他の遠隔対話装置から順次に受信し、前記発話者の端末装置に送信することを特徴とする、請求項2に記載の遠隔対話装置。
- 前記受話者を指定する指定情報を前記発話者の端末から受信する指定情報受信部をさらに備え、
前記仮想移動部は、前記経路情報に基づく所定の経路に従って、前記所定地点から前記指定された受話者まで前記発話者を仮想的に移動させることを特徴とする、請求項1〜3の何れか一項に記載の遠隔対話装置。 - 前記遠隔領域の状況を俯瞰して捉えた俯瞰映像を前記他の遠隔対話装置から受信し、前記発話者の端末装置に送信する俯瞰映像送受信部をさらに備え、
前記指定情報受信部は、前記俯瞰映像上で指定された前記受話者を示す指定情報を前記発話者の端末から受信する、請求項4に記載の遠隔対話装置。 - 前記遠隔領域で前記発話者を仮想的に移動させるための移動操作情報を前記発話者の端末装置から受信する操作情報受信部をさらに備え、
前記仮想移動部は、前記移動操作情報に従って、前記所定地点から任意の受話者まで前記発話者を仮想的に移動させる、請求項1〜3の何れか一項に記載の遠隔対話装置。 - 前記遠隔領域の状況を俯瞰して捉えた俯瞰映像を前記他の遠隔対話装置から受信する俯瞰映像受信部と、
前記発話者が仮想的に移動可能な前記遠隔領域の移動通路を示す情報および前記発話者の仮想位置を示す情報とともに、前記俯瞰映像を前記発話者の端末装置に送信する俯瞰映像送信部とをさらに備え、
前記仮想移動部は、前記移動操作情報に従って、前記所定地点から任意の受話者まで前記発話者を仮想的に移動させる、請求項6に記載の遠隔対話装置。 - 前記操作情報受信部は、前記発話者の仮想的な視点の方向を変更させるための視点操作情報を前記発話者の端末装置からさらに受信し、
前記周辺映像送受信部は、前記発話者が前記受話者まで移動する途中で、前記視点操作情報に従って、前記発話者の仮想的な視点により捉えられる前記受話者の周辺映像を前記他の遠隔対話装置から受信し、前記発話者の端末装置に送信する、請求項6または7に記載の遠隔対話装置。 - 第1領域に設置された第1の遠隔対話装置と、前記第1領域から遠隔の第2領域に設置され、前記第1の遠隔対話装置と通信ネットワークを通じて接続可能な第2の遠隔対話装置を有する遠隔対話システムであって、
前記第1の遠隔対話装置は、
前記第2領域の所定地点から前記第2領域に位置する受話者に至る経路を示す経路情報を前記第2の遠隔対話装置から受信する経路情報受信部と、
前記経路情報に基づき、前記所定地点から前記受話者まで発話者を仮想的に移動させる仮想移動部と、
前記発話者が前記受話者まで移動すると、前記発話者の端末装置と前記受話者の端末装置の間で対話映像および対話音声を送受信する対話情報送受信部と
を備え、
前記第2の遠隔対話装置が設置された前記第2領域に発話者が位置し、前記第1の遠隔対話装置が設置された前記第1領域に受話者が位置する場合において、
前記発話者が前記受話者まで移動する途中で、前記第1領域における前記発話者の仮想位置を前記第2の遠隔対話装置から受信する仮想位置受信部と、
前記第1領域における前記発話者の仮想位置に近接する受話者または前記受話者を含む複数のユーザに、視覚情報および聴覚情報の少なくとも一方を用いて、前記発話者の仮想的な移動を通知する仮想移動通知部をさらに備える、
遠隔対話システム。 - 通信ネットワークを通じて対話可能な遠隔対話装置を用いた遠隔対話方法であって、前記遠隔対話装置は、遠隔領域に設置された他の遠隔対話装置と前記通信ネットワークを介して接続されており、前記遠隔対話装置によって、
前記遠隔領域の所定地点から前記遠隔領域に位置する受話者に至る経路を示す経路情報を前記他の遠隔対話装置から受信するステップと、
前記経路情報に基づき、前記所定地点から前記受話者まで発話者を仮想的に移動させるステップと、
前記発話者が前記受話者まで移動すると、前記発話者の端末装置と前記受話者の端末装置の間で対話映像および対話音声を送受信するステップと
を含み、
前記他の遠隔対話装置が設置された前記遠隔領域に発話者が位置し、前記遠隔対話装置が設置された自領域に受話者が位置する場合において、
前記発話者が前記受話者まで移動する途中で、前記自領域における前記発話者の仮想位置を前記他の遠隔対話装置から受信するステップと、
前記自領域における前記発話者の仮想位置に近接する受話者または前記受話者を含む複数のユーザに、視覚情報および聴覚情報の少なくとも一方を用いて、前記発話者の仮想的な移動を通知するステップと、をさらに含む、
遠隔対話方法。 - 通信ネットワークを通じて対話可能な遠隔対話装置を用いた遠隔対話方法であって、前記遠隔対話装置は、遠隔領域に設置された他の遠隔対話装置と前記通信ネットワークを介して接続されており、前記遠隔対話装置によって、
前記遠隔領域の所定地点から前記遠隔領域に位置する受話者に至る経路を示す経路情報を前記他の遠隔対話装置から受信するステップと、
前記経路情報に基づき、前記所定地点から前記受話者まで発話者を仮想的に移動させるステップと、
前記発話者が前記受話者まで移動すると、前記発話者の端末装置と前記受話者の端末装置の間で対話映像および対話音声を送受信するステップと
を含み、
前記他の遠隔対話装置が設置された前記遠隔領域に発話者が位置し、前記遠隔対話装置が設置された自領域に受話者が位置する場合において、
前記発話者が前記受話者まで移動する途中で、前記自領域における前記発話者の仮想位置を前記他の遠隔対話装置から受信するステップと、
前記自領域における前記発話者の仮想位置に近接する受話者または前記受話者を含む複数のユーザに、視覚情報および聴覚情報の少なくとも一方を用いて、前記発話者の仮想的な移動を通知するステップと、
をさらに含む遠隔対話方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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