JP5471516B2 - 減速支援装置 - Google Patents
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Description
図12は、本発明の第2実施形態に係る減速支援装置301と路側システム101とを示す。図12に示すように、減速支援装置301は、先行車検知センサ9を備えていない点において減速支援装置1(図1)とは異なっている。図12の減速支援装置301について、減速支援装置1と同一又は同等の構成要素には、図1と同一の符号を付して重複する説明を省略する。
Claims (2)
- 自車前方の第1の車群に関して路側機から得られる第1の車群の情報と、自車に搭載される検知手段の検知情報に基づいて得られる第2の車群の情報と、前記第1及び第2の車群の前方にある信号機の信号サイクル情報と、に基づいて、前記第1又は第2の車群に属する車両のうち前記信号機の手前で停止する停止車両群を予測し、
前記停止車両群が停止した場合における前記停止車両群の後端の位置を前記自車の目標停止位置の基準にして、前記自車の減速支援制御を行うものであり、
前記第2の車群は、前記第1の車群の後方に位置し、
前記第1の車群の情報は、
前記第1の車群に属する車両の台数、前記第1の車群の車群長さ、前記第1の車群における平均車両間距離、及び前記第1の車群における平均車速を含み、
前記第2の車群の情報は、
前記第2の車群に属する車両の台数、前記第2の車群の車群長さ、前記第2の車群における平均車両間距離、及び前記第2の車群における平均車速を含んでおり、
前記第2の車群の情報は、
前記路側機から路車間通信によって得られた前記第1の車群の情報と、自車の前記検知手段で得られた前記検知情報と、に基づいて推定により得られることを特徴とする減速支援装置。 - 前記第1の車群は、自車と前記信号機の停止線位置との間に位置し、
前記第2の車群は、自車と前記第1の車群との間に位置することを特徴とする請求項1に記載の減速支援装置。
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