JP5471152B2 - Electric motor drive method - Google Patents

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Description

この発明は、３相ＰＷＭインバータを用いて交流電動機と直流電動機とを切替えて駆動する電動機駆動方法に関する。   The present invention relates to an electric motor driving method in which an AC motor and a DC motor are switched and driven using a three-phase PWM inverter.

従来、各種産業に用いられる電動機は直流電動機が主流であったが、直流電動機は保守性や寿命の面で交流電動機よりも劣ることと、近年ではインバータの制御技術の発達により交流電動機でも直流電動機と同等の性能を発揮することが可能になったことで、各種産業に用いられる電動機として保守が容易な交流電動機が主流となってきている。このため、直流電動機が寿命となった場合には交流電動機に更新するとともに、電動機の制御機器も交流電動機駆動用の３相ＰＷＭインバータ等に更新するケースが多くなっている。一方で現在でも稼動を続けている直流電動機は数多く存在し、それを駆動制御するサイリスタレオナード装置などの直流電動機駆動専用の制御機器も数多く稼動している。   Conventionally, DC motors have been the mainstream of motors used in various industries. However, DC motors are inferior to AC motors in terms of maintainability and life, and in recent years, DC motors are also used in AC motors due to the development of inverter control technology. AC motors that are easy to maintain are becoming mainstream as electric motors used in various industries. For this reason, when the DC motor has reached the end of its life, it is often updated to an AC motor, and the control device of the motor is also updated to a three-phase PWM inverter for driving the AC motor. On the other hand, there are many DC motors that are still in operation, and many control devices dedicated to driving DC motors, such as thyristor Leonard devices that drive and control them.

一般に、電動機と３相ＰＷＭインバータやサイリスタレオナード装置等の制御機器とでは、制御機器のほうが電動機に比べて寿命が短いため、先に制御機器の故障で設備全体が停止する場合が多い。この場合、直流電動機は正常であるので、制御機器のみを直流電動機駆動専用の制御機器に交換するか、あるいは電動機を交流電動機に交換するとともに制御機器も交流電動機駆動用の３相ＰＷＭインバータに一新することになる。このように従来は、直流電動機と交流電動機とを駆動する制御機器はそれぞれ専用の制御機器を必要とするために、寿命の長さが異なる電動機または制御機器の更新時には、いずれか正常な製品の寿命を犠牲にし、最終的には電動機と制御機器とを同時に交流電動機の駆動システムに更新しなければならないという問題があった。   In general, in a motor and a control device such as a three-phase PWM inverter or a thyristor Leonard device, the life of the control device is shorter than that of the motor. Therefore, the entire equipment often stops first due to a failure of the control device. In this case, since the DC motor is normal, only the control device is replaced with a control device dedicated to driving the DC motor, or the motor is replaced with an AC motor and the control device is replaced with a three-phase PWM inverter for driving the AC motor. It will be new. In this way, conventionally, control devices that drive a DC motor and an AC motor require dedicated control devices. Therefore, when a motor or control device with a different life span is updated, either of the normal products There is a problem in that the life and the end of the life, and finally, the motor and the control device must be simultaneously updated to the drive system of the AC motor.

このような問題を解決するために、１台の３相ＰＷＭインバータを用いて交流電動機および直流電動機の双方を駆動可能とした電動機駆動方法が提案されており、例えば特許文献１に記載されたものがある。   In order to solve such a problem, an electric motor driving method capable of driving both an AC electric motor and a DC electric motor using a single three-phase PWM inverter has been proposed. There is.

特許文献１に記載された電動機駆動方法は、３相ＰＷＭインバータの３相出力線を３相交流電動機に接続することにより交流電動機を駆動することができ、３相ＰＷＭインバータの３相出力線のうち、第１相出力線と第２相出力線との間に直流電動機の電機子巻線を接続し、第３相出力線と３相ＰＷＭインバータの直流入力側の負極側直流母線と間に直流電動機の界磁巻線を接続することにより直流電動機を駆動することができるものである。   The electric motor drive method described in Patent Document 1 can drive an AC motor by connecting the three-phase output line of the three-phase PWM inverter to the three-phase AC motor, and the three-phase output line of the three-phase PWM inverter can be driven. Among them, the armature winding of the DC motor is connected between the first phase output line and the second phase output line, and between the third phase output line and the negative side DC bus on the DC input side of the three-phase PWM inverter. The DC motor can be driven by connecting the field windings of the DC motor.

図７および図８は、特許文献１に記載された電動機駆動方法を示すものであり、図７は３相ＰＷＭインバータにより交流電動機を駆動する場合を示す回路構成図であり、図８は３相ＰＷＭインバータにより直流電動機を駆動する場合を示す回路構成図である。   7 and 8 show the electric motor driving method described in Patent Document 1, FIG. 7 is a circuit configuration diagram showing a case where an AC electric motor is driven by a three-phase PWM inverter, and FIG. It is a circuit block diagram which shows the case where a DC motor is driven by a PWM inverter.

図７において、１は直流電源であり、直流電源１は交流電圧を直流電圧に変換する整流器あるいはＰＷＭコンバータから供給されるようにしてもよい。２は直流電源１の直流電圧を平滑する平滑コンデンサ、３は平滑コンデンサ２により平滑された直流電圧を交流電圧に変換する３相ＰＷＭインバータであり、直流電源１，平滑コンデンサ２，３相ＰＷＭインバータ３によりインバータ装置１０の主回路を構成している。４は３相交流電動機、３１〜３６は３相ＰＷＭインバータ３を構成するＩＧＢＴ等のスイッチング素子であり、各スイッチング素子３１〜３６には還流用ダイオードが逆並列接続されている。６１は３相ＰＷＭインバータ３の直流入力側の正極側直流母線、６２は３相ＰＷＭインバータ３の直流入力側の負極側直流母線、６３は３相ＰＷＭインバータ３のＵ相出力線（第１相出力線）、６４は３相ＰＷＭインバータ３のＶ相出力線（第２相出力線）、６５は３相ＰＷＭインバータ３のＷ相出力線（第３相出力線）である。   In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a DC power supply, and the DC power supply 1 may be supplied from a rectifier or a PWM converter that converts an AC voltage into a DC voltage. Reference numeral 2 denotes a smoothing capacitor for smoothing the DC voltage of the DC power source 1, and 3 denotes a three-phase PWM inverter for converting the DC voltage smoothed by the smoothing capacitor 2 into an AC voltage. The DC power source 1, the smoothing capacitor 2, and the three-phase PWM inverter 3 constitutes the main circuit of the inverter device 10. Reference numeral 4 denotes a three-phase AC motor, reference numerals 31 to 36 denote switching elements such as IGBTs constituting the three-phase PWM inverter 3, and reflux diodes are connected in reverse parallel to the switching elements 31 to 36. 61 is a positive DC bus on the DC input side of the three-phase PWM inverter 3, 62 is a negative DC bus on the DC input side of the three-phase PWM inverter 3, and 63 is a U-phase output line (first phase of the three-phase PWM inverter 3). Reference numeral 64 is a V-phase output line (second phase output line) of the three-phase PWM inverter 3, and 65 is a W-phase output line (third phase output line) of the three-phase PWM inverter 3.

また、７０は３相ＰＷＭインバータ３の制御手段であり、直流電動機制御手段７１と、交流電動機制御手段７２と、これらを選択的に切り替える切替手段７３と、ゲート駆動信号を出力して各スイッチング素子３１〜３６をＯＮ・ＯＦＦ制御する駆動手段７４とから構成されている。   Reference numeral 70 denotes control means for the three-phase PWM inverter 3, which includes a DC motor control means 71, an AC motor control means 72, a switching means 73 for selectively switching them, and a gate drive signal to output each switching element. It comprises driving means 74 for ON / OFF control of 31-36.

このような構成において、３相ＰＷＭインバータ３により交流電動機を駆動する際には、３相ＰＷＭインバータ３のＵ相出力線６３，Ｖ相出力線６４，Ｗ相出力線６５に交流電動機４の電機子巻線を接続するとともに、切替手段７３によって交流電動機制御手段７２を駆動手段７４に接続し、駆動手段７４から出力されるゲート駆動信号により各スイッチング素子３１〜３６をＰＷＭ制御して交流電動機４を駆動する。   In such a configuration, when the AC motor is driven by the three-phase PWM inverter 3, the electric motor of the AC motor 4 is connected to the U-phase output line 63, the V-phase output line 64, and the W-phase output line 65 of the three-phase PWM inverter 3. The AC motor control unit 72 is connected to the driving unit 74 by the switching unit 73 and the switching elements 31 to 36 are PWM-controlled by the gate driving signal output from the driving unit 74 and the AC motor 4 is connected. Drive.

一方、図８は３相ＰＷＭインバータにより直流電動機を駆動する場合を示す回路構成図であり、インバータ装置１０の構成は図７と同じであるのでその説明を省略する。
図８において、３相ＰＷＭインバータ３のＵ相出力線６３とＶ相出力線６４との間に直流電動機５の電機子巻線５１を接続するとともに、３相ＰＷＭインバータ３のＷ相出力線６５と負極側直流母線６２との間に直流電動機５の界磁巻線５２が接続し、切替手段７３によって直流電動機制御手段７１を駆動手段７４に接続する。 On the other hand, FIG. 8 is a circuit configuration diagram showing a case in which a DC motor is driven by a three-phase PWM inverter. Since the configuration of the inverter device 10 is the same as that in FIG.
In FIG. 8, the armature winding 51 of the DC motor 5 is connected between the U-phase output line 63 and the V-phase output line 64 of the three-phase PWM inverter 3, and the W-phase output line 65 of the three-phase PWM inverter 3. The field winding 52 of the DC motor 5 is connected between the DC motor bus 62 and the negative side DC bus 62, and the DC motor control means 71 is connected to the drive means 74 by the switching means 73.

このように接続すると、３相ＰＷＭインバータ３のスイッチング素子３１，３２，３４，３５からなる電力変換器を4象限チョッパ（ブリッジ形可逆チョッパ）として動作させることができ、また、スイッチング素子３３，３６を交互にＯＮ・ＯＦＦさせて１象限チョッパとして動作させれば、界磁巻線５２に界磁電流を供給することができる。   With this connection, the power converter composed of the switching elements 31, 32, 34, and 35 of the three-phase PWM inverter 3 can be operated as a four-quadrant chopper (bridge type reversible chopper). Are alternately turned on and off to operate as a one-quadrant chopper, a field current can be supplied to the field winding 52.

したがって、スイッチング素子３１〜３６を直流電動機制御手段７１および駆動手段７４を用いて所定のタイミングでＯＮ・ＯＦＦすることにより、電機子巻線５１に正負両極性の電圧を供給して直流電動機５の正転力行，正転回生，逆転力行，逆転回生の４象限動作を行わせることができる。なお、界磁巻線５２に直流電流を供給するＷ相上アームのスイッチング素子３３を常にＯＮさせ、Ｗ相下アームのスイッチング素子３６を常にＯＦＦさせるようにしてもよい。また、直流電動機５の結線方法は図８に限るものではなく、３相ＰＷＭインバータ３の任意の二相の出力線の間に直流電動機５の電機子巻線５１を接続し、残りの一相と負極側直流母線６２との間に直流電動機５の界磁巻線５２を接続すればよい。   Therefore, the switching elements 31 to 36 are turned ON / OFF at a predetermined timing by using the DC motor control means 71 and the driving means 74, thereby supplying positive and negative voltages to the armature winding 51 and It is possible to perform four-quadrant operations of forward rotation, forward rotation, reverse rotation, and reverse regeneration. The switching element 33 of the W-phase upper arm that supplies a direct current to the field winding 52 may be always turned on, and the switching element 36 of the W-phase lower arm may be always turned off. Further, the connection method of the DC motor 5 is not limited to that shown in FIG. 8, the armature winding 51 of the DC motor 5 is connected between any two-phase output lines of the three-phase PWM inverter 3, and the remaining one phase. What is necessary is just to connect the field winding 52 of the DC motor 5 between the DC bus 62 and the negative side DC bus 62.

特開平８−２５６４９７号公報JP-A-8-256497

上記特許文献１には、１台の３相ＰＷＭインバータを用いて交流電動機および直流電動機の双方を駆動可能とした電動機駆動方法が記載されているが、交流電動機と直流電動機との切替方法について具体的に記載されていない。   Patent Document 1 describes a motor driving method that enables driving of both an AC motor and a DC motor using a single three-phase PWM inverter. A method for switching between an AC motor and a DC motor is specifically described. Is not described.

この発明は、３相ＰＷＭインバータを用いて交流電動機および直流電動機の双方を駆動可能とした電動機駆動方法において、交流電動機と直流電動機との切り替えを容易に行うことのできる電動機駆動方法を提供することを目的とする。   The present invention provides a motor driving method capable of easily switching between an AC motor and a DC motor in a motor driving method capable of driving both an AC motor and a DC motor using a three-phase PWM inverter. With the goal.

上記目的を達成するために、この発明は、交流電動機制御手段と直流電動機制御手段とを備え、３相ＰＷＭインバータの３相出力線を３相交流電動機に接続した際には交流電動機を駆動し、３相ＰＷＭインバータの３相出力線の第１相の出力線と第２相の出力線との間に直流電動機の電機子巻線を接続するとともに３相ＰＷＭインバータの第３相の出力線と３相ＰＷＭインバータの負極側直流母線との間に直流電動機の界磁巻線を接続した際には直流電動機を駆動することができる電動機駆動方法において、３相ＰＷＭインバータの３相出力線に接続された電動機種別を自動的に判別するものとする。 To achieve the above object, the present invention comprises AC motor control means and DC motor control means, and drives the AC motor when the three-phase output line of the three-phase PWM inverter is connected to the three-phase AC motor. The armature winding of the DC motor is connected between the first-phase output line and the second-phase output line of the three-phase output line of the three-phase PWM inverter, and the third-phase output line of the three-phase PWM inverter In the motor driving method that can drive the DC motor when the field winding of the DC motor is connected between the DC bus on the negative side of the three-phase PWM inverter and the three-phase PWM inverter, It is assumed that the connected motor type is automatically determined.

また、上記において、３相ＰＷＭインバータの３相出力線に流れる電流に基づいて接続された電動機種別を判別して交流電動機制御手段と直流電動機制御手段とを切り替えるものとし、具体的には次の第１〜３ステップに基づいて電動機種別を判別する。   Also, in the above, it is assumed that the connected motor type is discriminated based on the current flowing in the three-phase output line of the three-phase PWM inverter and the AC motor control means and the DC motor control means are switched. The motor type is determined based on the first to third steps.

第１ステップとして、３相ＰＷＭインバータの３相出力線に直流電流を発生させ、３相出力線の各相に流れる電流の総和が零であれば３相交流電動機が接続されていると判別する。   As a first step, a direct current is generated in the three-phase output line of the three-phase PWM inverter, and if the sum of the currents flowing in the respective phases of the three-phase output line is zero, it is determined that the three-phase AC motor is connected. .

第１ステップにおいて３相出力線の各相に流れる電流の総和が零でないとき、第２ステップに入り、任意の２相の出力線に直流電流を発生させ、任意の２相の出力線に流れる電流の和が零であるかどうかを確認する。   When the sum of the currents flowing in the respective phases of the three-phase output line in the first step is not zero, the second step is entered, a direct current is generated in any two-phase output line, and the current flows in any two-phase output line Check if the sum of currents is zero.

第３ステップとして、第２ステップにおいて出力電流の和が零であると確認できた２相とは別の１相の出力線に流れる電流が零であるかどうかを確認する。
上記第２，３ステップの結果、任意の２相の出力線に流れる電流の和が零になり、かつ、この２相とは別の１相の出力線に流れる電流が零でなければ直流電動機が接続されていると判別し、任意の２相の出力線に流れる電流の和が零になり、かつ、この２相とは別の１相の出力線に流れる電流が零になれば３相交流電動機が接続されてその内の１相が欠相していると判別する。 As the third step, it is confirmed whether or not the current flowing through the one-phase output line different from the two-phase that has been confirmed to be zero in the second step is zero.
As a result of the second and third steps, if the sum of the currents flowing through any two-phase output line becomes zero and the current flowing through the one-phase output line different from the two phases is not zero, the DC motor If the sum of currents flowing through any two-phase output line becomes zero and the current flowing through one phase output line different from these two phases becomes zero, the three-phase It is determined that an AC motor is connected and one of the phases is missing.

この発明によれば、３相ＰＷＭインバータに接続された電動機種別を自動的に判別し、接続された電動機に合わせて直流電動機制御手段と交流電動機制御手段との切り替えを自動的に行うことができるので、交流電動機と直流電動機との切り替えを容易に行うことができる。 According to the present invention, the type of the motor connected to the three-phase PWM inverter can be automatically determined, and switching between the DC motor control means and the AC motor control means can be automatically performed according to the connected motor. Therefore, switching between an AC motor and a DC motor can be easily performed.

この発明の第１の実施の形態を示す回路構成図1 is a circuit configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. 図１の第１ステップの動作を説明する動作説明図Operation explanatory diagram for explaining the operation of the first step of FIG. 図１の第２ステップの動作を説明する動作説明図Operation explanatory diagram for explaining the operation of the second step in FIG. 図１の第３ステップの動作を説明する動作説明図Operation explanatory diagram for explaining the operation of the third step in FIG. この発明の第２の実施の形態を示す回路構成図Circuit configuration diagram showing a second embodiment of the present invention この発明の第３の実施の形態を示す回路構成図Circuit configuration diagram showing a third embodiment of the present invention 従来の交流電動機を駆動する場合を示す回路構成図Circuit configuration diagram showing the case of driving a conventional AC motor 従来の直流電動機を駆動する場合を示す回路構成図Circuit configuration diagram showing the case of driving a conventional DC motor

図１はこの発明の第１の実施の形態を示す電力変換装置の回路構成図であり、図７，８と同一機能を有するものについては同一の符号を付してその説明を省略する。
図１において、８１は３相ＰＷＭインバータ３のＵ相出力電流ｉUを検出するＵ相電流検出器、８２は３相ＰＷＭインバータ３のＶ相出力電流ｉVを検出するＶ相電流検出器、８３は３相ＰＷＭインバータ３のＷ相出力電流ｉWを検出するＷ相電流検出器である。なお、この実施の形態では、３相ＰＷＭインバータ３の各出力電流ｉU，ｉV，ｉWをそれぞれ電流検出器８１〜８３により検出するようにしているが、例えば、Ｖ相出力電流ｉVは、Ｕ相電流検出器８１のＵ相出力電流検出値ｉUとＷ相電流検出器のＷ相出力電流検出値ｉWとから演算によって求めることができるので、Ｖ相電流検出器８２を省略することもできる。 FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a power conversion device showing a first embodiment of the present invention. Components having the same functions as those in FIGS.
In FIG. 1, 81 is a U-phase current detector that detects the U-phase output current i U of the three-phase PWM inverter 3, 82 is a V-phase current detector that detects the V-phase output current i V of the three-phase PWM inverter 3, A W-phase current detector 83 detects the W-phase output current i W of the three-phase PWM inverter 3. In this embodiment, the output currents i U , i V , i W of the three-phase PWM inverter 3 are detected by the current detectors 81 to 83, respectively. For example, the V-phase output current i V Can be obtained by calculation from the U-phase output current detection value i U of the U-phase current detector 81 and the W-phase output current detection value i W of the W- phase current detector, so the V-phase current detector 82 is omitted. You can also

また、９０は３相ＰＷＭインバータ３の制御手段であり、制御手段９０は、直流電動機制御手段７１と、交流電動機制御手段７２と、３相ＰＷＭインバータ３の出力電流の検出値ｉU，ｉV，ｉWに基づいて３相ＰＷＭインバータ３に接続されている電動機種別（直流電動機または交流電動機）を判別する直流／交流判別手段９５と、直流／交流判別手段９５の判別結果に基づいて直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２とを選択的に切り替える制御手段切替器９６と、直流電動機制御手段７１または交流電動機制御手段７２の出力に基づいてゲート駆動信号を出力して各スイッチング素子３１〜３６をＯＮ・ＯＦＦ制御する駆動手段７４とから構成されている。なお、Ｕ相出力線６３，Ｖ相出力線６４，Ｗ相出力線６５の出力端には、図７または図８と同様に交流電動機４または直流電動機５が接続されることになる。 Reference numeral 90 denotes control means for the three-phase PWM inverter 3, and the control means 90 detects the detected current values i U and i V of the DC motor control means 71, AC motor control means 72, and three-phase PWM inverter 3. , I W based on the DC / AC discriminating means 95 for discriminating the type of motor (DC motor or AC motor) connected to the three-phase PWM inverter 3 and the DC motor based on the discrimination result of the DC / AC discriminating means 95 Based on the output of the control means switch 96 which selectively switches the control means 71 and the AC motor control means 72, and the DC motor control means 71 or the AC motor control means 72, a gate drive signal is output and each switching element 31- And driving means 74 for controlling ON / OFF of 36. The AC motor 4 or the DC motor 5 is connected to the output ends of the U-phase output line 63, the V-phase output line 64, and the W-phase output line 65 in the same manner as in FIG. 7 or FIG.

このような構成において、直流／交流判別手段９５での判別方法について、以下に詳細に説明する。
まず、第１ステップとして、３相の総和が零になるような直流電流を与えるために３相ＰＷＭインバータ３の上下アームを適当に組み合わせた特定のスイッチング素子３１〜３６をパルス状に導通させて直流電流を発生させる。このときのＵ相出力線６３，Ｖ相出力線６４，Ｗ相出力線６５に流れる各相の出力電流ｉU，ｉV，ｉWを電流検出器８１〜８３により検出して直流／交流判別手段９５に入力する。この検出した各相出力電流ｉU，ｉV，ｉWは直流／交流判別手段９５で演算され、３相の出力電流ｉU，ｉV，ｉWの総和が零であるかどうかの判定を行う。ここで、３相の出力電流ｉU，ｉV，ｉWの総和が零になれば、Ｕ相出力線６３，Ｖ相出力線６４，Ｗ相出力線６５の出力端には３相交流電動機５が接続されていると判別することができる。 In such a configuration, the discrimination method in the DC / AC discrimination means 95 will be described in detail below.
First, as a first step, in order to give a direct current so that the sum of the three phases becomes zero, specific switching elements 31 to 36 appropriately combining the upper and lower arms of the three-phase PWM inverter 3 are made to conduct in a pulse shape. Generate direct current. At this time, the current detectors 81 to 83 detect the output currents i U , i V , i W of the respective phases flowing through the U-phase output line 63, the V-phase output line 64, and the W-phase output line 65, thereby determining DC / AC. Input to means 95. The detected phase output currents i U , i V , i W are calculated by the DC / AC discriminating means 95 to determine whether the sum of the three-phase output currents i U , i V , i W is zero. Do. Here, if the sum of the three-phase output currents i U , i V , i W becomes zero, the U-phase output line 63, the V-phase output line 64, and the W-phase output line 65 are connected to the three-phase AC motor. It can be determined that 5 is connected.

このようにして直流／交流判別手段９５により３相交流電動機５が接続されていると判別されると、制御手段切替器９６に対して判別信号を出力し、制御手段切替器９６では交流電動機制御手段７２を駆動手段７４に接続する。   When the DC / AC discriminating means 95 discriminates that the three-phase AC motor 5 is connected in this way, a discrimination signal is output to the control means switching device 96, and the control means switching device 96 controls the AC motor. The means 72 is connected to the driving means 74.

一方、上記第１ステップで３相の出力電流ｉU，ｉV，ｉWの総和が零とならない場合には、次に第２ステップに入る。第２ステップでは、３相の内の任意の２相の和が零になるような直流電流を与えるために３相ＰＷＭインバータ３の上下アームを適当に組み合わせた特定のスイッチング素子３１〜３６をパルス状に導通させて直流電流を発生させる。 On the other hand, if the sum of the three-phase output currents i U , i V , i W does not become zero in the first step, the second step is entered next. In the second step, specific switching elements 31 to 36 that appropriately combine the upper and lower arms of the three-phase PWM inverter 3 are pulsed in order to give a direct current so that the sum of any two of the three phases becomes zero. To generate a direct current.

このときのＵ相出力線６３，Ｖ相出力線６４，Ｗ相出力線６５に流れる各相の出力電流ｉU，ｉV，ｉWを電流検出器８１〜８３により検出して直流／交流判別手段９５に入力する。３相ＰＷＭインバータ３に直流電動機５が接続されていれば、直流電動機５の電機子巻線５１が接続されている２相の電流の和が零になるはずであるので、検出した各相出力電流ｉU，ｉV，ｉWが直流／交流判別手段９５で演算され、任意の２相の出力電流の和が零であるかどうかの判定を行う。なお、任意の２相は、Ｕ−Ｖ相，Ｕ−Ｗ相，Ｖ−Ｗ相の全ての組み合わせについて実施し、その１つの組み合わせで２相の出力電流の和が零であることを確認すればよい。 At this time, the current detectors 81 to 83 detect the output currents i U , i V , i W of the respective phases flowing through the U-phase output line 63, the V-phase output line 64, and the W-phase output line 65, thereby determining DC / AC. Input to means 95. If the DC motor 5 is connected to the three-phase PWM inverter 3, the sum of the two-phase currents to which the armature windings 51 of the DC motor 5 are connected should be zero. The currents i U , i V , and i W are calculated by the DC / AC discriminating means 95 to determine whether or not the sum of any two-phase output currents is zero. In addition, arbitrary two phases are implemented for all combinations of the U-V phase, the U-W phase, and the V-W phase, and it is confirmed that the sum of the output currents of the two phases is zero in one combination. That's fine.

次に、第３ステップとして、第２ステップで出力電流の和が零であると確認できた２相とは別の１相に対して、その１相の上アームのスイッチング素子をパルス状に導通させて直流電流を発生させる。このとき、その１相の出力電流を電流検出器により検出して直流／交流判別手段９５に入力し、直流／交流判別手段９５で零電流であるかどうかの判定を行う。このときその１相が零電流でなければ、その１相の出力線と負極側直流母線６２との間に直流電動機５の界磁巻線５２が接続されていると判別することができ、上記第２ステップで出力電流の和が零となった２相の間に直流電動機５の電機子巻線５１が接続されていると判別することができる。   Next, as a third step, the switching element of the upper arm of one phase is connected in a pulsed manner to one phase other than the two phases that were confirmed to be zero in the second step. To generate a direct current. At this time, the one-phase output current is detected by the current detector and input to the DC / AC discriminating means 95, and the DC / AC discriminating means 95 determines whether or not the current is zero. If the one phase is not zero current at this time, it can be determined that the field winding 52 of the DC motor 5 is connected between the one-phase output line and the negative side DC bus 62. It can be determined that the armature winding 51 of the DC motor 5 is connected between the two phases in which the sum of the output currents becomes zero in the second step.

このようにして直流／交流判別手段９５により直流電動機５が接続されていると判別されると、制御手段切替器９６に対して判別信号を出力し、制御手段切替器９６では直流電動機制御手段７１を駆動手段７４に接続する。   When the DC / AC discriminating means 95 discriminates that the DC motor 5 is connected in this way, a discrimination signal is output to the control means switching device 96, and the control means switching device 96 outputs the DC motor control means 71. Is connected to the driving means 74.

なお、上記第２ステップと第３ステップの動作確認を行うことにより、３相ＰＷＭインバータ３に接続された電動機が３相交流電動機４であって、その内の１相が欠相しているような接続不良状態も検出することが可能である。   By confirming the operation in the second step and the third step, the motor connected to the three-phase PWM inverter 3 is the three-phase AC motor 4, and one of the motors is missing. It is possible to detect a state of poor connection.

すなわち、第２ステップにおいて任意の２相の出力電流の和が零であり、第３ステップにおいて出力電流の和が零であると確認できた２相とは別の１相の出力電流が零電流となった場合、Ｕ相出力線６３，Ｖ相出力線６４，Ｗ相出力線６５の出力端には３相交流電動機４が接続されているが、その内の１相が欠相していると判断することができる。   That is, the sum of the output currents of any two phases in the second step is zero, and the output current of one phase different from the two phases confirmed to be zero in the third step is zero current. In this case, the three-phase AC motor 4 is connected to the output ends of the U-phase output line 63, the V-phase output line 64, and the W-phase output line 65, but one of the phases is missing. It can be judged.

図２は、第１ステップの一例を示すものであり、例えば、図２（ａ）（ｅ）（ｆ）のようにＵ相上アームを構成するスイッチング素子３１と、Ｖ相下アームを構成するスイッチング素子３５と、Ｗ相下アームを構成するスイッチング素子３６とを同一周期のパルス状に導通させて直流電圧を発生させる。   FIG. 2 shows an example of the first step. For example, as shown in FIGS. 2A, 2E and 2F, the switching element 31 constituting the U-phase upper arm and the V-phase lower arm are constituted. The switching element 35 and the switching element 36 constituting the W-phase lower arm are electrically connected in a pulse with the same cycle to generate a DC voltage.

このとき、３相ＰＷＭインバータ３の各相には、図２（ｇ）（ｈ）（ｉ）に示すような直流電流が流れるが、Ｕ相出力線６３，Ｖ相出力線６４，Ｗ相出力線６５に流れる各相の出力電流ｉU，ｉV，ｉWを電流検出器８１〜８３により検出して直流／交流判別手段９５に入力する。この検出した各相出力電流ｉU，ｉV，ｉWは直流／交流判別手段９５で演算され、３相の出力電流ｉU，ｉV，ｉWの総和が零であるかどうかの判定を行う。ここで、３相の出力電流ｉU，ｉV，ｉWの総和が零になれば、Ｕ相出力線６３，Ｖ相出力線６４，Ｗ相出力線６５の出力端には３相交流電動機４が接続されていると判別することができる。この判別信号は制御手段切替器９６に送られ、制御手段切替器９６によって交流電動機制御手段７２を駆動手段７４に接続する。 At this time, a direct current as shown in FIGS. 2G, 2H, and 2I flows through each phase of the 3-phase PWM inverter 3, but the U-phase output line 63, the V-phase output line 64, and the W-phase output. The output currents i U , i V , i W of each phase flowing through the line 65 are detected by the current detectors 81 to 83 and input to the DC / AC discriminating means 95. The detected phase output currents i U , i V , i W are calculated by the DC / AC discriminating means 95 to determine whether the sum of the three-phase output currents i U , i V , i W is zero. Do. Here, if the sum of the three-phase output currents i U , i V , i W becomes zero, the U-phase output line 63, the V-phase output line 64, and the W-phase output line 65 are connected to the three-phase AC motor. 4 can be determined to be connected. This discrimination signal is sent to the control means switch 96, and the AC motor control means 72 is connected to the drive means 74 by the control means switch 96.

なお、スイッチング素子３１〜３６のスイッチングパターンは、図２に示すものに限るものではなく、３相の総和が零になるような直流電流を与えればよい。例えば、Ｖ相上アームを構成するスイッチング素子３２と、Ｕ相下アームを構成するスイッチング素子３４と、Ｗ相下アームを構成するスイッチング素子３６とを同一周期のパルス状に導通させて直流電圧を発生させるようにしてもよい。   Note that the switching pattern of the switching elements 31 to 36 is not limited to that shown in FIG. 2, and it is sufficient to apply a direct current so that the sum of the three phases becomes zero. For example, the switching element 32 that constitutes the V-phase upper arm, the switching element 34 that constitutes the U-phase lower arm, and the switching element 36 that constitutes the W-phase lower arm are made to conduct in the form of pulses of the same cycle, thereby generating a DC voltage. It may be generated.

また、図３は、第２ステップの一例を示すものであり、Ｕ−Ｖ相に直流電流を発生させる場合を示し、図３（ａ）（ｅ）のようにＵ相上アームを構成するスイッチング素子３１とＶ相下アームを構成するスイッチング素子３５とを同一周期のパルス状に導通させて直流電圧を発生させる。このとき、Ｕ相出力線６３，Ｖ相出力線６４に流れる各相の出力電流ｉU，ｉVを電流検出器８１，８２により検出して直流／交流判別手段９５に入力する。この検出した各相出力電流ｉU，ｉVは直流／交流判別手段９５で演算され、Ｕ相とＶ相の出力電流ｉU，ｉVの和が零であるかどうかの判定を行う。ここで、Ｕ相出力線６３とＶ相出力線６４との間に直流電動機５の電機子巻線５１が接続されていれば、Ｕ相とＶ相の出力電流ｉU，ｉVの和が零になるはずであり、Ｕ相出力線６３，Ｖ相出力線６４には図３（ｇ）（ｈ）に示すような直流電流が流れる。 FIG. 3 shows an example of the second step, showing a case where a DC current is generated in the U-V phase, and switching that constitutes the U-phase upper arm as shown in FIGS. The element 31 and the switching element 35 constituting the V-phase lower arm are made to conduct in the same pulse shape to generate a DC voltage. At this time, output currents i U and i V flowing through the U-phase output line 63 and the V-phase output line 64 are detected by the current detectors 81 and 82 and input to the DC / AC discriminating means 95. The detected phase output currents i U and i V are calculated by the DC / AC discriminating means 95 to determine whether or not the sum of the U-phase and V-phase output currents i U and i V is zero. Here, if the armature winding 51 of the DC motor 5 is connected between the U-phase output line 63 and the V-phase output line 64, the sum of the U-phase and V-phase output currents i U and i V is obtained. It should be zero, and a direct current as shown in FIGS. 3G and 3H flows through the U-phase output line 63 and the V-phase output line 64.

さらに、図４は、第３ステップの一例を示すものであり、Ｕ相とＶ相の出力電流ｉU，ｉVの和が零であると確認できたとき、残りのＷ相に対して図４（ｃ）のようにＷ相の上アームのスイッチング素子３３をパルス状に導通させて直流電流を発生させる。このとき、Ｗ相出力線８３と負極側直流母線６２との間に直流電動機５の界磁巻線５２が接続されていれば、図４（ｉ）に示すようにＷ相の出力電流ｉWが零にならない。 Further, FIG. 4 shows an example of the third step. When it can be confirmed that the sum of the output currents i U and i V of the U phase and the V phase is zero, the diagram shows the remaining W phase. As shown in FIG. 4C, the switching element 33 of the upper arm of the W phase is made to conduct in a pulsed manner to generate a direct current. At this time, if the field winding 52 of the DC motor 5 is connected between the W-phase output line 83 and the negative-side DC bus 62, the W-phase output current i W as shown in FIG. Does not become zero.

上記図３の第２ステップおよび図４の第３ステップにより、Ｕ相出力線６３とＶ相出力線６４との間に直流電動機５の電機子巻線５１が接続され、Ｗ相出力線８３と負極側直流母線６２との間に直流電動機５の界磁巻線５２が接続されていると判別することができる。   3 and the third step in FIG. 4, the armature winding 51 of the DC motor 5 is connected between the U-phase output line 63 and the V-phase output line 64, and the W-phase output line 83 It can be determined that the field winding 52 of the DC motor 5 is connected to the negative side DC bus 62.

このようにして直流／交流判別手段９５により直流電動機５が接続されていると判別されると、この判別信号は制御手段切替器９６に送られ、制御手段切替器９６によって直流電動機制御手段７１を駆動手段７４に接続する。   When the DC / AC discriminating means 95 discriminates that the DC motor 5 is connected in this way, this discrimination signal is sent to the control means switching device 96, and the DC motor control means 71 is controlled by the control means switching device 96. Connected to driving means 74.

一方、図４において、図４（ｃ）のようにＷ相の上アームのスイッチング素子３３をパルス状に導通させて直流電流を発生させたときに、Ｗ相の出力電流ｉWが零の場合は、３相ＰＷＭインバータ３のＵ相出力線６３，Ｖ相出力線６４，Ｗ相出力線６５には３相交流電動機４が接続されているが、Ｗ相が欠相等の接続不良状態であると判断することができる。このようにして欠相等の接続不良であると判断されると、そのアラーム信号を不図示の表示部等に送って使用者に報知する。 On the other hand, in FIG. 4, when the DC current is generated by switching the switching element 33 of the upper arm of the W phase in a pulsed manner as shown in FIG. 4C, the output current i W of the W phase is zero. The three-phase AC inverter 4 is connected to the U-phase output line 63, the V-phase output line 64, and the W-phase output line 65 of the three-phase PWM inverter 3, but the W phase is in a poor connection state such as a missing phase. It can be judged. If it is determined that there is a connection failure such as an open phase, the alarm signal is sent to a display unit (not shown) to notify the user.

このように、第１の実施の形態によれば、直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２との双方の制御手段を備えたインバータ装置１０において、直流／交流判別手段９５により３相ＰＷＭインバータ３に接続された電動機種別を自動的に判別し、接続された電動機に合わせて直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２との切り替えを自動的に行うことができるので、交流電動機と直流電動機との切り替えを容易に行うことができる。   Thus, according to the first embodiment, in the inverter device 10 including both the DC motor control means 71 and the AC motor control means 72, the DC / AC discrimination means 95 causes the three-phase PWM inverter. 3 is automatically discriminated, and switching between the DC motor control means 71 and the AC motor control means 72 can be automatically performed according to the connected motor, so that the AC motor and the DC motor can be switched. Can be easily switched.

なお、上記第１〜３ステップで示した電動機種別を判別するための確認動作は、インバータ装置１０に主電源が投入された初回に限って実施すればよい。また、上記確認動作により、３相ＰＷＭインバータ３に直流電動機５が接続された際に、電機子巻線５１が接続された２相の出力端子を自動判別できるため、直流電動機５の電機子巻線５１と界磁巻線５２の一端とを自由に接続することができるという利点もある。   In addition, what is necessary is just to implement the confirmation operation | movement for discriminating the motor classification shown by the said 1st-3rd step only in the first time when the main power supply was turned on to the inverter apparatus 10. FIG. Moreover, since the two-phase output terminal to which the armature winding 51 is connected can be automatically determined when the DC motor 5 is connected to the three-phase PWM inverter 3 by the confirmation operation, the armature winding of the DC motor 5 can be automatically determined. There is also an advantage that the wire 51 and one end of the field winding 52 can be freely connected.

図５はこの発明の第２の実施の形態を示す電力変換装置の回路構成図であり、図１と同一機能を有するものについては同一の符号を付してその説明を省略する。また、制御手段を除くインバータ装置１０の構成は図１と同じであり、以下では主に制御手段１１０について説明する。   FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a power conversion device showing a second embodiment of the present invention. Components having the same functions as those in FIG. Further, the configuration of the inverter device 10 excluding the control means is the same as that in FIG. 1, and the control means 110 will be mainly described below.

図５において、１１０は３相ＰＷＭインバータ３の制御手段であり、制御手段１１０は、直流電動機制御手段７１と、交流電動機制御手段７２と、運転，停止の指令や各種のパラメータ，設定値等の設定変更を行う操作パネル１１１と、操作パネル１１１の設定に基づいて直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２とを選択的に切り替える制御手段切替器９６と、直流電動機制御手段７１または交流電動機制御手段７２の出力に基づいてゲート駆動信号を出力して各スイッチング素子３１〜３６をＯＮ・ＯＦＦ制御する駆動手段７４とから構成されている。操作パネル１１１は、現在の運転状態，運転周波数，異常状態等を表示する表示部１１２と、操作キー１１３とから構成され、インバータ装置１０に対する運転，停止の指令や、コード設定機能により各コード番号に対応する各種パラメータ，各種設定値，調整値等を任意に操作設定するものである。   In FIG. 5, 110 is a control means for the three-phase PWM inverter 3, and the control means 110 includes a DC motor control means 71, an AC motor control means 72, an operation / stop command, various parameters, set values, and the like. Operation panel 111 for changing settings, control means switch 96 for selectively switching between DC motor control means 71 and AC motor control means 72 based on the setting of operation panel 111, and DC motor control means 71 or AC motor control Based on the output of the means 72, the driving means 74 is configured to output a gate drive signal to control the switching elements 31 to 36 on and off. The operation panel 111 includes a display unit 112 that displays a current operation state, an operation frequency, an abnormal state, and the like, and an operation key 113. Various parameters, various setting values, adjustment values, etc. corresponding to are arbitrarily operated and set.

この実施の形態では、直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２との切り替えをインバータ装置１０が備えている操作パネル１１１のコード設定機能により行うようにしたものである。コード設定機能のコード番号の１つに、直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２とのいずれかを選択できる電動機種別切替用のコードを追加し、設定値として例えば“０”を直流電動機制御、“１”を交流電動機制御としておけば、直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２との切り替えが実現できる。   In this embodiment, switching between the DC motor control means 71 and the AC motor control means 72 is performed by the code setting function of the operation panel 111 provided in the inverter device 10. A code for motor type switching that can select either DC motor control means 71 or AC motor control means 72 is added to one of the code numbers of the code setting function, and for example, “0” is set as a set value for DC motor control. , If “1” is used as the AC motor control, switching between the DC motor control means 71 and the AC motor control means 72 can be realized.

電動機の更新作業の際には、操作パネル１１１の操作キー１１３を操作してコード番号で電動機種別切替用のコードを選択し、３相ＰＷＭインバータ３に接続した電動機種別に合わせて“０”または“１”を設定することにより、操作パネル１１１からの設定値が制御手段切替器９６に送られ、制御手段切替器９６によって直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２とのいずれか一方が駆動手段７４に接続される。   When the motor is updated, the operation key 113 of the operation panel 111 is operated to select the code for switching the motor type by the code number, and “0” or “0” is set according to the electric model connected to the three-phase PWM inverter 3. By setting “1”, the set value from the operation panel 111 is sent to the control means switch 96, and either the DC motor control means 71 or the AC motor control means 72 is driven by the control means switch 96. Connected to means 74.

このように、第２の実施の形態によれば、直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２との双方の制御手段を備えたインバータ装置１０において、操作パネル１１１からの電動機種別を選択するという簡単な操作で交流電動機と直流電動機との切り替えを容易に行うことができる。   As described above, according to the second embodiment, the inverter type 10 including both the DC motor control means 71 and the AC motor control means 72 selects the motor type from the operation panel 111. Switching between an AC motor and a DC motor can be easily performed with a simple operation.

図６はこの発明の第３の実施の形態を示す電力変換装置の回路構成図であり、図１と同一機能を有するものについては同一の符号を付してその説明を省略する。また、制御手段を除くインバータ装置１０の構成は図１と同じであり、以下では主に制御手段１２０について説明する。   FIG. 6 is a circuit configuration diagram of a power conversion device showing a third embodiment of the present invention. Components having the same functions as those in FIG. Further, the configuration of the inverter device 10 excluding the control means is the same as that of FIG. 1, and the control means 120 will be mainly described below.

図６において、１２０は３相ＰＷＭインバータ３の制御手段であり、１２１はインバータ装置１０の外部に設けられた外部スイッチである。インバータ装置１０には、入力信号を外部から与えることを目的として複数の入力信号用端子が備えられており、これら入力信号用端子には複数の機能群の中から任意の機能を選択して割り付けられるようになっている。複数の入力信号用端子の内の１つの入力信号用端子１２２に直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２とのどちらかを選択できる機能を割り付けるとともに、外部スイッチ１２１を入力信号用端子１２２に接続し、直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２との切り替えを外部スイッチ１２１の接点を閉または開にすることにより行うようにする。外部スイッチ１２１の閉，開で直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２とのどちらを選択するかは任意に決めておけばよく、例えば外部スイッチ１２１の接点を閉にすると直流電動機制御を選択し、外部スイッチ１２１の接点を開にすると交流電動機制御を選択するようにとしておけば、直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２との切り替えが実現できる。   In FIG. 6, 120 is a control means for the three-phase PWM inverter 3, and 121 is an external switch provided outside the inverter device 10. The inverter device 10 is provided with a plurality of input signal terminals for the purpose of giving an input signal from the outside, and an arbitrary function is selected and assigned to these input signal terminals from a plurality of function groups. It is supposed to be. A function capable of selecting either DC motor control means 71 or AC motor control means 72 is assigned to one input signal terminal 122 of the plurality of input signal terminals, and the external switch 121 is assigned to the input signal terminal 122. The DC motor control means 71 and the AC motor control means 72 are switched by closing or opening the contact of the external switch 121. Whether the DC motor control means 71 or the AC motor control means 72 is selected when the external switch 121 is closed or opened may be arbitrarily determined. For example, when the contact of the external switch 121 is closed, the DC motor control is selected. If the AC motor control is selected when the contact of the external switch 121 is opened, switching between the DC motor control means 71 and the AC motor control means 72 can be realized.

電動機の更新作業の際には、入力信号用端子１２２に直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２とのどちらかを選択できる機能を割り付け、３相ＰＷＭインバータ３に接続した電動機種別に合わせて外部スイッチ１２１の接点を閉または開にすることにより、切替信号が制御手段切替器９６に送られ、制御手段切替器９６によって直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２とのいずれか一方が駆動手段７４に接続される。   When the motor is renewed, the input signal terminal 122 is assigned a function capable of selecting either the DC motor control means 71 or the AC motor control means 72 according to the electric model connected to the three-phase PWM inverter 3. By closing or opening the contact of the external switch 121, a switching signal is sent to the control means switch 96, and either the DC motor control means 71 or the AC motor control means 72 is driven by the control means switch 96. Connected to means 74.

このように、第３の実施の形態によれば、直流電動機制御手段７１と交流電動機制御手段７２との双方の制御手段を備えたインバータ装置１０において、外部スイッチ１２１の操作により電動機種別を選択するという簡単な操作で交流電動機と直流電動機との切り替えを容易に行うことができる。   Thus, according to the third embodiment, in the inverter device 10 having both the DC motor control means 71 and the AC motor control means 72, the motor type is selected by operating the external switch 121. It is possible to easily switch between an AC motor and a DC motor with a simple operation.

１…直流電源、２…平滑コンデンサ、３…３相ＰＷＭインバータ、４…３相交流電動機、５…直流電動機、７１…直流電動機制御手段、７２…交流電動機制御手段、７３…切替手段、７４…駆動手段、９５…直流／交流判別手段、９６…制御手段切替器、１１１…操作パネル、１２１…外部スイッチ。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... DC power supply, 2 ... Smoothing capacitor, 3 ... Three-phase PWM inverter, 4 ... Three-phase AC motor, 5 ... DC motor, 71 ... DC motor control means, 72 ... AC motor control means, 73 ... Switching means, 74 ... Drive means, 95 ... DC / AC discrimination means, 96 ... control means switch, 111 ... operation panel, 121 ... external switch.

Claims (3)

交流電動機制御手段と直流電動機制御手段とを備え、３相ＰＷＭインバータの３相出力線を３相交流電動機に接続した際には交流電動機を駆動し、３相ＰＷＭインバータの３相出力線の第１相の出力線と第２相の出力線との間に直流電動機の電機子巻線を接続するとともに３相ＰＷＭインバータの第３相の出力線と３相ＰＷＭインバータの負極側直流母線との間に直流電動機の界磁巻線を接続した際には直流電動機を駆動することができる電動機駆動方法において、
３相ＰＷＭインバータの３相出力線に接続された電動機種別を自動的に判別して前記交流電動機制御手段と前記直流電動機制御手段とを切り替えるものであって、
前記電動機種別の判別は、３相ＰＷＭインバータの３相出力線に直流電流を発生させ、３相出力線の各相に流れる電流の総和が零のとき３相交流電動機が接続されていると判別することを特徴とする電動機駆動方法。 AC motor control means and DC motor control means are provided, and when the three-phase output line of the three-phase PWM inverter is connected to the three-phase AC motor, the AC motor is driven and the third phase output line of the three-phase PWM inverter is The armature winding of the DC motor is connected between the one-phase output line and the second-phase output line, and the third-phase output line of the three-phase PWM inverter and the negative-side DC bus of the three-phase PWM inverter In the motor driving method that can drive the DC motor when the field winding of the DC motor is connected between,
Automatically distinguishing the motor type connected to the three-phase output line of the three-phase PWM inverter to switch between the AC motor control means and the DC motor control means,
The motor type is determined by determining that a three-phase AC motor is connected when a direct current is generated in the three-phase output line of the three-phase PWM inverter and the sum of the currents flowing in the respective phases of the three-phase output line is zero. A method for driving an electric motor. 交流電動機制御手段と直流電動機制御手段とを備え、３相ＰＷＭインバータの３相出力線を３相交流電動機に接続した際には交流電動機を駆動し、３相ＰＷＭインバータの３相出力線の第１相の出力線と第２相の出力線との間に直流電動機の電機子巻線を接続するとともに３相ＰＷＭインバータの第３相の出力線と３相ＰＷＭインバータの負極側直流母線との間に直流電動機の界磁巻線を接続した際には直流電動機を駆動することができる電動機駆動方法において、
３相ＰＷＭインバータの３相出力線に接続された電動機種別を自動的に判別して前記交流電動機制御手段と前記直流電動機制御手段とを切り替えるものであって、
前記電動機種別の判別は、３相ＰＷＭインバータの３相出力線に直流電流を発生させ、３相出力線の各相に流れる電流の総和が零でないとき、任意の２相の出力線に直流電流を発生させ、任意の２相の出力線に流れる電流の和が零の場合、前記任意の２相とは別の１相の出力線に直流電流を発生させ、別の１相の出力線に流れる電流が零でなければ直流電動機が接続されていると判別することを特徴とする電動機駆動方法。 AC motor control means and DC motor control means are provided, and when the three-phase output line of the three-phase PWM inverter is connected to the three-phase AC motor, the AC motor is driven and the third phase output line of the three-phase PWM inverter is The armature winding of the DC motor is connected between the one-phase output line and the second-phase output line, and the third-phase output line of the three-phase PWM inverter and the negative-side DC bus of the three-phase PWM inverter In the motor driving method that can drive the DC motor when the field winding of the DC motor is connected between,
Automatically distinguishing the motor type connected to the three-phase output line of the three-phase PWM inverter to switch between the AC motor control means and the DC motor control means,
The motor type is determined by generating a direct current in the three-phase output line of the three-phase PWM inverter, and when the sum of the currents flowing in the respective phases of the three-phase output line is not zero, the direct current is applied to any two-phase output line. When the sum of the currents flowing in any two-phase output line is zero, a direct current is generated in a one-phase output line different from the arbitrary two-phase, and another one-phase output line is generated. A method for driving an electric motor, comprising: determining that a DC motor is connected if the flowing current is not zero . 交流電動機制御手段と直流電動機制御手段とを備え、３相ＰＷＭインバータの３相出力線を３相交流電動機に接続した際には交流電動機を駆動し、３相ＰＷＭインバータの３相出力線の第１相の出力線と第２相の出力線との間に直流電動機の電機子巻線を接続するとともに３相ＰＷＭインバータの第３相の出力線と３相ＰＷＭインバータの負極側直流母線との間に直流電動機の界磁巻線を接続した際には直流電動機を駆動することができる電動機駆動方法において、
３相ＰＷＭインバータの３相出力線に接続された電動機種別を自動的に判別して前記交流電動機制御手段と前記直流電動機制御手段とを切り替えるものであって、
前記電動機種別の判別は、３相ＰＷＭインバータの３相出力線に直流電流を発生させ、３相出力線の各相に流れる電流の総和が零でないとき、任意の２相の出力線に直流電流を発生させ、任意の２相の出力線に流れる電流の和が零の場合、前記任意の２相とは別の１相の出力線に直流電流を発生させ、別の１相の出力線に流れる電流が零であれば３相交流電動機が接続されてその内の１相が欠相していると判別することを特徴とする電動機駆動方法。 AC motor control means and DC motor control means are provided, and when the three-phase output line of the three-phase PWM inverter is connected to the three-phase AC motor, the AC motor is driven and the third phase output line of the three-phase PWM inverter is The armature winding of the DC motor is connected between the one-phase output line and the second-phase output line, and the third-phase output line of the three-phase PWM inverter and the negative-side DC bus of the three-phase PWM inverter In the motor driving method that can drive the DC motor when the field winding of the DC motor is connected between,
Automatically distinguishing the motor type connected to the three-phase output line of the three-phase PWM inverter to switch between the AC motor control means and the DC motor control means,
The motor type is determined by generating a direct current in the three-phase output line of the three-phase PWM inverter, and when the sum of the currents flowing in the respective phases of the three-phase output line is not zero, the direct current is applied to any two-phase output line. When the sum of the currents flowing in any two-phase output line is zero, a direct current is generated in a one-phase output line different from the arbitrary two-phase, and another one-phase output line is generated. A motor driving method characterized in that if a flowing current is zero, it is determined that a three-phase AC motor is connected and one of the phases is open .
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