JP5469591B2

JP5469591B2 - Log production totalizer

Info

Publication number: JP5469591B2
Application number: JP2010276721A
Authority: JP
Inventors: 靖彦金成; 弘小倉
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-12-13
Filing date: 2010-12-13
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2030-12-13
Also published as: JP2012127669A

Description

本発明は、森林で原木から丸太を製造する場合における丸太生産量集計装置に関する。 The present invention relates to a log production amount totaling apparatus in the case where logs are produced from logs in a forest.

樹木を伐採して製造した丸太の生産量を計測する場合、通常、樹木を根元で切断した原木を、森林における土場に運搬し、土場で原木を玉切りして丸太を得る。原木から丸太を製造する際に、製造した丸太の体積（材積）を計測する。
丸太の生産量は、原木を切断するチェーンソーおよび原木を所定長移送する送材装置を備えた作業具により、原木を切断しながら計測される。作業具は、原木を把持するグラップルアームとグラップルアームの回転角度を検出する角度センサを有し、把持した原木の直径を計測することができる。丸太の材積は、原木を切断した丸太の元口径、末口径および原木の送り長さに対応する丸太の長さから演算により算出される（例えば、特許文献１参照）。 When measuring the amount of logs produced by cutting a tree, usually, the raw wood cut at the root of the tree is transported to a ground in the forest, and the log is chopped up to obtain a log. When manufacturing a log from raw wood, the volume (volume) of the manufactured log is measured.
The production amount of logs is measured while cutting a log with a working tool including a chain saw for cutting the log and a feeding device for transferring the log for a predetermined length. The work tool has a grapple arm that grips the log and an angle sensor that detects the rotation angle of the grapple arm, and can measure the diameter of the gripped log. The log volume is calculated from the log length corresponding to the original diameter, end diameter and feed length of the log obtained by cutting the log (see, for example, Patent Document 1).

特許第４２５４９５９号Japanese Patent No. 4254959

上記先行文献１に記載の方法は、原木を土場に搬送し、土場において、丸太を製造しながら丸太の材積を計測する。
しかし、森林の環境、土地状況等度によっては、伐採した原木を土場まで運搬せず、伐採した場所で、手作業により原木を適宜な長さに切断して丸太を製造する。
丸太の材積を計測するには、丸太の長さを確定する必要がある。上記先行文献１に記された方法は、送材装置により原木を所定長移送し、その位置でチェーンソーにより原木を切断するので、丸太の長さを確定することができる。しかし、予め、手作業により適宜な長さに切断された丸太の長さを計測することはできない。
このため、森林から製造された丸太全体の生産量を集計することができない。 In the method described in the above-mentioned prior art document 1, the log is transported to the ground, and the volume of the log is measured while producing the log on the ground.
However, depending on the forest environment, land conditions, etc., the logs are not transported to the ground, but logs are produced by manually cutting the logs into appropriate lengths at the felled place.
To measure the log volume, it is necessary to determine the log length. In the method described in the above-mentioned prior art document 1, the log is transferred by a predetermined length by the feeding device, and the log is cut by the chain saw at that position, so that the length of the log can be determined. However, it is not possible to measure the length of a log that has been cut into an appropriate length by manual work in advance.
For this reason, the total production volume of logs manufactured from the forest cannot be counted.

この発明の丸太生産量集計装置は、原木計測モードおよび丸太計測モードのいずれかを選択するモード選択手段と、原木を直径方向に切断する切断手段を有する集計装置本体と、原木計測モードにおいて、原木を自動的に送り、切断手段により原木を直径方向に切断しながら元口径および末口径を計測する原木計測手段と、原木計測手段により得られた元口径および末口径に基づいて原木を切断して得られた丸太の材積を演算する第１の丸太材積演算手段と、丸太計測モードにおいて、固片化された丸太を元口から末口より所定長手前まで送り、元口径、末口より所定長手前における仮末口径および元口から末口より所定長手前までの長さを計測する丸太計測手段と、丸太計測手段により得られた仮末口径に基づいて丸太の末口径を演算する丸太末口径演算手段と、丸太の元口径および丸太の末口径に基づいて丸太の材積を演算する第２の丸太材積演算手段と、第１の丸太材積演算手段により得られた丸太の材積と第２の丸太材積演算手段により得られた丸太の材積とを集計する集計手段と、を備えることを特徴とする。 The log production amount totaling apparatus of the present invention includes a mode selection means for selecting either the log measurement mode or the log measurement mode, a totalization apparatus main body having a cutting means for cutting the log in the diameter direction, and the log measurement mode. The raw wood measuring means for measuring the original diameter and the final diameter while cutting the raw wood in the diameter direction by the cutting means, and the raw wood is cut based on the original diameter and the final diameter obtained by the raw wood measuring means In the first log volume calculation means for calculating the log volume of the obtained log and the log measurement mode, the solidified log is sent from the front end to the front of the predetermined length, and the original diameter, the predetermined length from the end Calculates the end diameter of the log based on the provisional end diameter in front and the log measuring means for measuring the length from the main end to the predetermined length before the end and the provisional end diameter obtained by the log measuring means. Thick diameter calculation means, second log volume calculation means for calculating the log volume based on the original diameter of the log and the end diameter of the log, and the log volume obtained by the first log volume calculation means and the first And tally means for tallying the log material volume obtained by the log material volume calculating means.

この発明の丸太生産量集計装置によれば、末口より所定長手前における仮末口径を計測し、これに基づいて末口径を求めるので、予め、適宜な長さに切断された丸太の材積を算出することができ、この丸太材積と原木を切断しながら得られた丸太の材積とを集計して、全体の材積を集計することができる。 According to the log production totalization device of the present invention, the provisional end diameter before the predetermined length is measured from the end, and the end diameter is obtained based on this, so that the log volume of logs cut in advance to an appropriate length is obtained. The log volume and the log volume obtained by cutting the log can be totaled to total the total volume.

本発明の丸太生産量集計装置が搭載される一実施形態としての作業機械の側面図。The side view of the working machine as one Embodiment by which the log production amount totalization apparatus of this invention is mounted. 本発明の丸太生産量集計装置としての作業具の正面図。The front view of the work tool as a log production-amount total apparatus of this invention. 本発明の丸太生産量集計装置の一実施形態のブロック図。The block diagram of one embodiment of the log production totalization device of the present invention. 原木材積を算出する方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the method of calculating raw wood volume. 原木から丸太を製造する方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the method of manufacturing a log from a log. 適宜な長さに切断された丸太の材積を算出する方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the method of calculating the material volume of the log cut | disconnected by appropriate length. 原木計測モードにおけるフローチャート。The flowchart in log measurement mode. 丸太計測モードにおけるフローチャート。The flowchart in log measurement mode. 集計モードにおけるフローチャート。The flowchart in total mode.

（作業機械）
以下、本発明の丸太生産量集計装置の一実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の丸太生産量集計装置が搭載される一実施形態としての作業機械の側面図である。
図示した作業機械１０は、下部走行体１１に対し上部旋回体１２が旋回可能に設けられ、この上部旋回体１２の中央部には運転室１８が設けられている。また、上部旋回体１２の前部には、ブーム１３、アーム１４および作業具１５からなる作業装置１６が装着されている。作業具１５は樹木を伐採した原木から丸太及び残材を製造するものである。本発明による作業機械１０には、プロセッサやハーベスタ、あるいはチェーンソー付グラップル機械に外付けで丸太の測長機能を取り付けたアタッチメントを作業具１５として装着した林業機械が含まれる。本実施の形態では作業機械１０の代表例としてプロセッサを装着した作業機械を説明する。 (Working machine)
Hereinafter, an embodiment of a log production totalizing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a working machine as an embodiment in which the log production amount totalizing apparatus of the present invention is mounted.
In the illustrated working machine 10, an upper swing body 12 is provided so as to be able to turn with respect to a lower traveling body 11, and a cab 18 is provided at the center of the upper swing body 12. A working device 16 including a boom 13, an arm 14, and a work tool 15 is attached to the front portion of the upper swing body 12. The work tool 15 is for producing logs and remaining materials from raw wood cut down from trees. The work machine 10 according to the present invention includes a forestry machine in which a processor, a harvester, or a grapple machine with a chain saw is attached as a work tool 15 with an external log length measurement function. In the present embodiment, a working machine equipped with a processor will be described as a representative example of the working machine 10.

（作業具）
図２は、作業具１５の正面図である。
図２において、作業具１５のアーム１４に対する取付部１００には、重量センサ１０１が設けられている。この重量センサ１０１は、作業具１５自体の重さ及び作業具１５により把持した丸太等の重量を検出する。重量センサ１０１には支持部材１０２を介して作業具本体１０３が懸架されている。 (Working tool)
FIG. 2 is a front view of the work tool 15.
In FIG. 2, a weight sensor 101 is provided on the attachment portion 100 for the arm 14 of the work tool 15. The weight sensor 101 detects the weight of the work tool 15 itself and the weight of a log or the like gripped by the work tool 15. A work tool main body 103 is suspended from the weight sensor 101 via a support member 102.

作業具本体１０３には、一対のグラップルアーム１０４が回動可能に支持されており、図示しない油圧シリンダによってグラップルアーム１０４を回動駆動して一対のグラップルアーム１０４の間に原木や丸太等を把持する。本実施の形態においては、このグラップルアーム１０４の回動支点部分に角度センサ１０５が備えられており、この角度センサ１０５は、把持した丸太の径に換算される値としてグラップルアーム１０４の回動角を検出する。
角度センサ１０５の検出信号は後述するコントローラ２０により制御されるＣＰＵ９（図３参照）に出力され、ＣＰＵ９はこの検出信号を基に把持した原木や丸太の直径を演算する。なお、角度センサ１０５は、製造する丸太の直径を計測する測径手段として機能するが、同様の機能を果たすものとして、グラップルアーム１０４を回動駆動させる油圧シリンダのストロークセンサ等も挙げられる。 A pair of grapple arms 104 are rotatably supported on the work tool main body 103, and the grapple arms 104 are rotationally driven by a hydraulic cylinder (not shown) to grasp a log or a log between the pair of grapple arms 104. To do. In the present embodiment, an angle sensor 105 is provided at the rotation fulcrum portion of the grapple arm 104, and the angle sensor 105 has a rotation angle of the grapple arm 104 as a value converted into the diameter of the gripped log. Is detected.
A detection signal of the angle sensor 105 is output to a CPU 9 (see FIG. 3) controlled by a controller 20 described later, and the CPU 9 calculates the diameter of the grasped log or log based on this detection signal. The angle sensor 105 functions as a diameter measuring unit that measures the diameter of the log to be manufactured. Examples of the same function include a stroke sensor of a hydraulic cylinder that drives the grapple arm 104 to rotate.

作業具本体１０３には、把持した原木を切断するチェーンソー等の切断装置１０６が備えられている。この切断装置１０６は、通常時は作業具本体１０３内に収容されているが、コントローラ２０からの指令により、一端を支点に回動してグラップルアーム１０４に把持された原木を切断する。作業具本体１０３及びグラップルアーム１０４には、把持した原木を移送する送材装置１０７が設けられている。把持した原木は、送材装置１０７によって図中の紙面直交方向に移送され、一定距離移送されたところで、切断装置１０６によって切断され、一定長さの丸太が製材される。送材装置１０７により移送する原木の送り長さ、すなわち、製造する丸太の長さは、予め、設定してメモリ２１（図３参照）に保持しておく。 The work tool main body 103 is provided with a cutting device 106 such as a chainsaw for cutting the grasped raw wood. The cutting device 106 is normally housed in the work tool main body 103, but in response to a command from the controller 20, the cutting device 106 rotates around one end to cut the log held by the grapple arm 104. The work tool main body 103 and the grapple arm 104 are provided with a material feeder 107 for transferring the grasped raw wood. The grasped raw wood is transported in the direction orthogonal to the paper surface in the drawing by the material feeding device 107, and when it is transported for a certain distance, it is cut by the cutting device 106, and a log having a certain length is sawn. The feed length of the log to be transferred by the material feeder 107, that is, the length of the log to be manufactured, is set in advance and held in the memory 21 (see FIG. 3).

送材装置１０７による原木または丸太の送り長さは測長装置１０８によって計測される。測長装置１０８は、例えば送材装置１０７の支持ローラ（図示せず）に連結されており、その回転数（又はパルス）を計測する構成となっている。この測長装置１０８の検出信号は後述するＣＰＵ９に出力され、ＣＰＵ９は測長装置１０８からの検出信号を基に丸太の長さを演算する。
送材装置１０７は、図示はしないがモータを備えており、モータの回転方向を切換えることにより、原木Ｗ（図４参照）または丸太Ｑ（図６参照）を正・逆方向に移送する。 The feed length of the log or log by the feeding device 107 is measured by the length measuring device 108. The length measuring device 108 is connected to, for example, a support roller (not shown) of the material feeding device 107 and is configured to measure the rotation speed (or pulse) thereof. The detection signal of the length measuring device 108 is output to a CPU 9 which will be described later, and the CPU 9 calculates the length of the log based on the detection signal from the length measuring device 108.
The material feeder 107 includes a motor (not shown), and transfers the log W (see FIG. 4) or the log Q (see FIG. 6) in the forward / reverse direction by switching the rotation direction of the motor.

なお、作業具本体１０３とグラップルアーム１０４には原木Ｗの枝払いをするカッタ１０９、１１０がそれぞれ設けられている。カッタ１０９は作業具本体１０３に固定され、カッタ１１０はピン１１１を支点にグラップルアーム１０４に対し回動駆動するように取り付けられている。これらカッタ１０９、１１０はいずれも送材装置１０７による原木移送方向上流側に設けられており、グラップルアーム１０４により把持された状態の原木Ｗの外周部を覆うように構成されている。原木Ｗが移送される際にカッタ１０９、１１０によって原木Ｗの枝Ｂ（図４参照）が切断される。なお、回動して原木Ｗの外周部に接する駆動型のカッタが２つのカッタ１１０で足りない場合はさらに駆動型のカッタを追設すれば良い。 The work tool main body 103 and the grapple arm 104 are provided with cutters 109 and 110 for branching the log W, respectively. The cutter 109 is fixed to the work tool main body 103, and the cutter 110 is attached so as to be rotationally driven with respect to the grapple arm 104 with a pin 111 as a fulcrum. These cutters 109 and 110 are both provided on the upstream side in the direction of log transportation by the material feeder 107 and are configured to cover the outer periphery of the log W that is gripped by the grapple arm 104. When the log W is transferred, the branches B (see FIG. 4) of the log W are cut by the cutters 109 and 110. If the two cutters 110 are not enough for the drive type cutter to rotate and come into contact with the outer periphery of the log W, a drive type cutter may be additionally provided.

（回路構成）
図３は、本発明の丸太生産量集計装置の一実施形態のブロック図である。
丸太生産量集計装置１５Ａは、ＣＰＵ９およびメモリ２１を制御するコントローラ２０を有しており、作業具１５の動作を制御する。
コントローラ２０は、上述した如く、切断装置１０６および送材装置１０７の動作を制御する。コントローラ２０は、また、ピン１１１を支点として回動するカッタ１０９、１１０およびグラップルアーム１０４の開閉を制御する開閉装置１１５の駆動の制御を行う。丸太生産量集計装置１５Ａは、コントローラ２０の制御により材積の演算結果等を表示する表示装置５を有している。
コントローラ２０には、モード選択スイッチ７、計測開始スイッチ５ａ、計測終了スイッチ５ｂ、切断スイッチ１２１、材送りスイッチ１２２、材戻しスイッチ１２３、グラップル開スイッチ１２４およびグラップル閉スイッチ１２５からの信号が入力される。 (Circuit configuration)
FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the log production totalizing apparatus of the present invention.
The log production totalizing device 15 A has a controller 20 that controls the CPU 9 and the memory 21, and controls the operation of the work tool 15.
The controller 20 controls the operations of the cutting device 106 and the material feeding device 107 as described above. The controller 20 also controls the driving of the cutters 109 and 110 that rotate about the pin 111 and the opening / closing device 115 that controls the opening and closing of the grapple arm 104. The log production amount counting device 15 A includes a display device 5 that displays a calculation result of a material volume and the like under the control of the controller 20.
Signals from the mode selection switch 7, the measurement start switch 5 a, the measurement end switch 5 b, the cutting switch 121, the material feed switch 122, the material return switch 123, the grapple open switch 124 and the grapple close switch 125 are input to the controller 20. .

モード選択スイッチ７は、丸太生産量集計装置１５Ａを、原木計測モード、丸太計測モードおよび集計モードの３つのモードのいずれかに切換える。モード選択スイッチ７は、表示装置５に入力キーとして表示させる構成としてもよいし、スイッチ部材として個別に形成されているものであってもよい。
計測開始スイッチ５ａおよび計測終了スイッチ５ｂは、表示装置５に入力キーとして表示されるスイッチである。計測開始スイッチ５ａは、丸太計測モードにおいて、丸太Ｑの元口径（根元側の直径）を計測する際にオン操作される。計測終了スイッチ５ｂは、丸太計測モードにおいて、丸太Ｑの末口より所定長手前における仮末口径を計測する際にオン操作される。 The mode selection switch 7 switches the log production amount counting device 15A to any one of three modes of the log measurement mode, the log measurement mode, and the count mode. The mode selection switch 7 may be configured to be displayed as an input key on the display device 5 or may be formed individually as a switch member.
The measurement start switch 5a and the measurement end switch 5b are switches displayed as input keys on the display device 5. The measurement start switch 5a is turned on when measuring the original diameter (the diameter on the root side) of the log Q in the log measurement mode. The measurement end switch 5b is turned on when measuring the provisional end diameter before a predetermined length from the end of the log Q in the log measurement mode.

切断スイッチ１２１は、原木Ｗを切断する際にオン操作される。材送りスイッチ１２２は、原木Ｗまたは丸太Ｑを長さ方向に移送する際にオン操作される。材戻しスイッチ１２３は、原木Ｗを切断する時とは反対方向に移送する際に操作される。切断スイッチ１２１または材戻しスイッチからの信号の入力により、コントローラ２０は送材装置１０７の動作を制御する。 The cutting switch 121 is turned on when cutting the log W. The material feed switch 122 is turned on when the log W or the log Q is transferred in the length direction. The material return switch 123 is operated when the raw wood W is transferred in the direction opposite to that when the raw wood W is cut. The controller 20 controls the operation of the material feeding device 107 by inputting a signal from the cutting switch 121 or the material returning switch.

グラップル開スイッチ１２４およびグラップル閉スイッチ１２５は、それぞれ、グラップルアーム１０４を開閉する際にオン操作される。グラップルアーム１０４の開閉は、原木Ｗまたは丸太Ｑを把持する時、および原木Ｗまたは丸太Ｑの直径を測定する時は閉じ、材送りおよび材戻しの時は開くように動作する。グラップル開スイッチ１２４またはグラップル閉スイッチ１２５がオン操作され、オン信号がコントローラ２０に入力されると、コントローラ２０から開閉装置１１５に駆動指令が送られ、開閉装置１１５によりグラップルアーム１０４の開閉動作が制御される。 The grapple opening switch 124 and the grapple closing switch 125 are each turned on when the grapple arm 104 is opened and closed. The opening / closing of the grapple arm 104 operates so as to close when gripping the log W or log Q and when measuring the diameter of the log W or log Q and open when feeding and returning the material. When the grapple opening switch 124 or the grapple closing switch 125 is turned on and an on signal is input to the controller 20, a drive command is sent from the controller 20 to the opening / closing device 115, and the opening / closing device 115 controls the opening / closing operation of the grapple arm 104. Is done.

送材装置１０７により移送された原木Ｗまたは丸太Ｑの送り長は、測長装置１０８により計測され、計測値がコントローラ２０に送られ、メモリ２１に保持される。また、グラップルアーム１０４に備えられた角度センサ１０５から出力される回転角信号はコントローラ２０の制御によりメモリ２１に保持され、原木Ｗまたは丸太Ｑの直径の演算に用いられる。
メモリ２１は、原木計測モードにおいて得られた演算結果を保持する第１のメモリ部Ｍ_Aと丸太計測モードにおいて得られた演算結果を保持する第２のメモリ部Ｍ_Bを含んでいる。 The feed length of the log W or log Q transferred by the material feeder 107 is measured by the length measuring device 108, and the measured value is sent to the controller 20 and held in the memory 21. The rotation angle signal output from the angle sensor 105 provided in the grapple arm 104 is held in the memory 21 under the control of the controller 20 and is used for calculating the diameter of the log W or log Q.
Memory 21 includes a second memory unit M _B which holds the calculation result obtained in the first memory portion M _A and log measurement mode that holds the operation result obtained in the wood measurement mode.

送り長設定部６は、原木測定モードにおいて、送材装置１０７により原木Ｗを移送する送り長さを設定するものであり、表示装置５に入力キーとして表示される。
送り長設定部６からは最大長さＬ_MAXと最小長さＬ_MINが入力されメモリ２１に保持される。材送りスイッチ１２２がオンに保持されている状態で測長装置１０８からの測長情報がメモリ２１に記憶されている最大長さＬ_MAXに一致すると、コントローラ２０からの指令により、送材装置１０７による原木Ｗの移送が停止される。また、測長装置１０８からの測長情報が、最小長さＬ_MIN未満では、コントローラ２０は、ＣＰＵ９による材積演算の指令を行わない。すなわち、材積の演算は、丸太Ｒの長さが最小長さＬ_MIN以上最大長さＬ_MAX以下の場合に行われる。一例として、最大長さＬ_MAXは５ｍ程度、最小長さＬ_MINは１ｍ程度である。 The feed length setting unit 6 sets a feed length for transporting the log W by the material feeder 107 in the log measurement mode, and is displayed on the display device 5 as an input key.
The maximum length L _MAX and the minimum length L _MIN are input from the feed length setting unit 6 and stored in the memory 21. When the length measurement information from the length measuring device 108 matches the maximum length L _MAX stored in the memory 21 in a state where the material feed switch 122 is held on, the material feeding device 107 is instructed by a command from the controller 20. The transportation of the log W by is stopped. Further, when the length measurement information from the length measuring device 108 is less than the minimum length L _MIN , the controller 20 does not issue a volume calculation command by the CPU 9. That is, the material volume is calculated when the length of the log R is not less than the minimum length L _{MIN and not} more than the maximum length L _MAX . As an example, the maximum length L _MAX is about 5 m, and the minimum length L _MIN is about 1 m.

図３に図示された丸太生産量集計装置１５Ａのうち、切断スイッチ１２１、材送りスイッチ１２２、材戻しスイッチ１２３、グラップル開スイッチ１２４およびグラップル閉スイッチ１２５および表示装置５は、運転室１８内に装着されている。また、モード選択スイッチ７、計測開始スイッチ５ａ、計測終了スイッチ５ｂおよび送り長設定部６は、表示装置５の一面に入力キーとして表示することができる。 3A and 3B, the cutting switch 121, the material feed switch 122, the material return switch 123, the grapple opening switch 124, the grapple closing switch 125, and the display device 5 are mounted in the cab 18. Has been. Further, the mode selection switch 7, the measurement start switch 5a, the measurement end switch 5b, and the feed length setting unit 6 can be displayed as input keys on one surface of the display device 5.

（原木計測モード）
原木を切断して丸太Ｒを製造しながら、各丸太Ｒの材積を演算する方法について、図４を参照して説明する。
まず、作業具１５により原木Ｗの根元部分を把持してＣ１部分で切断し、Ｃ１部分での直径Ｄ１を計測する。根元側からＣ１部分までの部分は、原木Ｗの外周形状が凸凹で製材としての価値がないため、この部分は端材Ｇ１とし、丸太Ｒの材積としては計測しない。
そして、このＣ１部分を丸太Ｒ１の始点とし、測長装置１０８の検出値が、送り長設定部６で予め設定した設定長さＬになるまで送材装置１０７によって原木Ｗを移送してＣ２部分で切断しＣ２部分での直径Ｄ２を計測する。 (Raw wood measurement mode)
A method of calculating the volume of each log R while cutting the log and manufacturing the log R will be described with reference to FIG.
First, the work tool 15 grips the root portion of the raw wood W, cuts it at the C1 portion, and measures the diameter D1 at the C1 portion. The portion from the root side to the C1 portion has an uneven outer peripheral shape of the raw wood W and has no value as lumber, so this portion is the end material G1 and is not measured as the volume of the log R.
Then, using this C1 portion as the starting point of the log R1, the raw material W is transferred by the feeding device 107 until the detection value of the length measuring device 108 reaches the set length L preset by the feed length setting unit 6, and the C2 portion And the diameter D2 at the C2 portion is measured.

図５は、原木から丸太を製造する方法を説明するための模式図である。
作業具１５は、側面から観ると、作業具本体１０３の一方の面１５ｆと他方の面１５ｒとの間にグラップルアーム１０４（図５には図示されていない）が配置された構造を有する。チェーンソー等の切断装置１０６は、作業具１５の他方の面１５ｒ側に配置されており、この他方の面１５ｒ側は原木Ｗの送り方向Ｘの後方側に位置している。
従って、作業具１５による原木Ｗの切断位置Ｃ１〜Ｃ５は、原木Ｗの送り方向Ｘの後方側に位置し、製造される各丸太Ｒ１〜Ｒ４を作業具１５により把持した状態で各丸太Ｒ１〜Ｒ４の元口が形成される。例えば、製造される丸太Ｒ２の元口は、丸太Ｒ１の末口となるため、各丸太Ｒ１の末口を形成する（丸太Ｒ１を切り落とす）際には、末口が形成される丸太Ｒ１は作業具１５により把持されていない。このことは、後述する、丸太計測モードにおいて、直接、末口径を計測できない理由を示している。 FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a method of manufacturing a log from a log.
When viewed from the side, the work tool 15 has a structure in which a grapple arm 104 (not shown in FIG. 5) is disposed between one surface 15f and the other surface 15r of the work tool main body 103. The cutting device 106 such as a chainsaw is disposed on the other surface 15r side of the work tool 15, and the other surface 15r side is located on the rear side in the feed direction X of the log W.
Accordingly, the cutting positions C1 to C5 of the log W by the work tool 15 are located on the rear side in the feed direction X of the log W, and the logs R1 to R4 are gripped by the work tool 15 with the logs R1 to R4 being manufactured. The R4 base is formed. For example, since the original end of the log R2 to be manufactured becomes the end of the log R1, when the end of each log R1 is formed (the log R1 is cut off), the log R1 in which the end is formed is a work It is not gripped by the tool 15. This indicates the reason why the end diameter cannot be directly measured in the log measurement mode described later.

原木計測モードに戻って、切断したＣ２部分の直径Ｄ２を計測した後は、同様に設定長さＬずつ原木Ｗを移送しては切断装置１０６で切断しつつ枝払いし、その両端部Ｃ３〜Ｃ５での直径Ｄ３〜Ｄ５を計測する。Ｃ５での切断後、その先長さＬの丸太が得られないことを確認したら、送材装置１０７によって原木Ｗを送り続けグラップルアーム１０４内を通過させる。その結果、原木Ｗの端材Ｇ２が切り落とされ、真ん中の材木として有用な部分が丸太Ｒ１〜Ｒ４として得られる。切り落とされた端材Ｇ１、Ｇ２や枝条Ｂ等はバイオマス資源として利用される。なお、図４には図示していないが、森林の環境保全のために間引き目的で行われる間伐作業によって生ずる間伐材等の場合は、全体がバイオマス資源として利用でき、パルプ用、農業用資材（堆肥、敷きわら等）としても利用可能である。 After returning to the log measurement mode and measuring the diameter D2 of the cut C2 part, similarly, the log W is transferred by the set length L and then cut off by the cutting device 106, and both ends C3 to C3 are cut. The diameters D3 to D5 at C5 are measured. When it is confirmed that a log having the tip length L cannot be obtained after cutting at C5, the raw material W is continuously fed by the feeding device 107 and passed through the grapple arm 104. As a result, the end material G2 of the raw wood W is cut off, and portions useful as the middle timber are obtained as logs R1 to R4. The cut ends G1, G2 and branches B are used as biomass resources. Although not shown in FIG. 4, in the case of thinning materials generated by thinning operations performed for the purpose of thinning out for environmental conservation of the forest, the whole can be used as biomass resources, for pulp, agricultural materials ( It can also be used as compost or bedding.

ここで、丸太の材積を算出する材積式は、下記のようないわゆる中央断面式（フーバー式）、平均断面式（スマリアン式）、末口二乗法（日本農林規格）が代表的である。
（ａ）中央断面式
Ｖ＝ｇ×ｌ----（式１）
Ｖは材積、ｇは丸太の中央での断面積、ｌは丸太の長さである。
（ｂ）平均断面式
Ｖ＝（ｇ１＋ｇ２）×ｌ／２----（式２）
Ｖは材積、ｇ１、ｇ２は丸太の元口と末口の断面積、ｌは丸太の長さである。
（ｃ）末口二乗法
ｉ）長さ６ｍ未満のとき
Ｖ＝ｄ^２×ｌ／１００００----（式３・１）
ii）長さ６ｍ以上のとき
Ｖ＝｛ｄ＋（ｌ’−４）／２｝２×１／１００００----（式３・２）
Ｖは材積（ｍ^３単位）、ｄは末口直径（ｃｍ単位）、ｌ、ｌ’は丸太の長さ（ｍ単位、但しｌ’の場合は小数点以下切捨て）である。 Here, the material volume formulas for calculating the log volume are typically the following so-called central cross-section formula (Hoover formula), average cross-section formula (Smarian formula), and end-square method (Japanese Agricultural Standard).
(A) Central sectional formula V = g × l ---- (Formula 1)
V is the material volume, g is the cross-sectional area at the center of the log, and l is the length of the log.
(B) Average sectional formula V = (g1 + g2) × l / 2 --- (Formula 2)
V is the material volume, g1 and g2 are the cross-sectional areas of the original and end of the log, and l is the length of the log.
(C) End-square method i) When the length is less than 6 m V = d ² × 1/10000 (Equation 3.1)
ii) When the length is 6 m or more V = {d + (l′−4) / 2} 2 × 1/10000 −−−− (Formula 3 ・ 2)
V is the material volume (m ³ units), d is the end diameter (cm units), and l and l ′ are the log lengths (m units, but in the case of l ′, the fractional part is rounded down).

図４の丸太Ｒ１〜Ｒ４の材積を例えば平均断面式で算出すると、例えば丸太Ｒ１の材積
Ｖ_Ｒ１は、元口の直径がＤ１、末口の直径がＤ２であるから、
Ｖ_Ｒ１＝１／８π（Ｄ１^２＋Ｄ２^２）
と求められる。したがって、原木計測モード時における丸太Ｒ１〜Ｒ４の合計材積Ｖ_wは、
Ｖ_ｗ＝Ｖ_Ｒ１＋Ｖ_Ｒ２＋Ｖ_Ｒ３＋Ｖ_Ｒ４
により求められる。 After calculating the timber volume of logs R1~R4 in FIG. 4, for example by the average cross-sectional formula, for example, timber volume V _R1 of the log R1, the diameter of the butt is D1, since the diameter of the end opening is D2,
V _R1 = 1 / 8π (D1 ² + D2 ² )
Is required. Therefore, the total timber volume V _w of logs R1~R4 in raw wood measurement mode,
V _w = V _R1 + V _R2 + V _R3 + V _R4
Is required.

（丸太計測モード）
次に、土場に搬送される前に、原木Ｗが適宜な長さに切断されて製造されている丸太Ｑの材積を演算する方法について、図６を参照して説明する。
この場合には、先ず、モード選択スイッチ７を操作して、丸太生産量集計装置１５Ａを丸太計測モードに設定する。
そして、作業具１５のチェーンソー等の切断装置１０６の切断部の位置を、丸太Ｑの元口に一致させた状態で、グラップルアーム１０４により丸太Ｑを把持する。このとき、角度センサ１０５から送出される回転角情報に基づいて丸太Ｑの元口径Ｄａを計測する。 (Log measurement mode)
Next, a method of calculating the volume of the log Q manufactured by cutting the log W into an appropriate length before being transported to the ground will be described with reference to FIG.
In this case, first, the mode selection switch 7 is operated to set the log production amount counting device 15A to the log measurement mode.
Then, the log Q is gripped by the grapple arm 104 in a state where the position of the cutting part of the cutting device 106 such as a chain saw of the work tool 15 coincides with the original mouth of the log Q. At this time, based on the rotation angle information sent from the angle sensor 105, the original diameter Da of the log Q is measured.

次に、丸太Ｑの末口径Ｄｂを計測する。しかし、上述の説明で明らかな如く、丸太Ｑは、既に、末口において切断されているため、作業具１５により丸太Ｑを把持した状態での末口径Ｄｂの計測は不可能である。
そこで、送材装置１０７により丸太ＱをＸ方向に移送し、図６に二点鎖線で示す如く、丸太Ｑの末口が作業具１５の一方の面１５ｆに到達した時点、換言すれば、作業具１５の切断装置１０６の切断部が作業具１５の一方の面１５ｆから長さＬ_W手前の位置で、丸太Ｑの移送を停止する。そして、この停止した位置における丸太Ｑの直径（仮末口径）Ｄｂ’を計測する。
そして、丸太Ｑの直径が、根元側から先端側に向かって同一の傾斜角で縮小するものと仮定して、次の（４）式により末口径Ｄｂを算出する。
Ｄｂ＝（Ｄｂ’―Ｄａ）／Ｌ’）×Ｌ＋Ｄａ----（式４） Next, the end diameter Db of the log Q is measured. However, as apparent from the above description, the log Q has already been cut at the end, and therefore it is impossible to measure the end diameter Db while the log Q is gripped by the work tool 15.
Therefore, the log Q is transferred in the X direction by the feeding device 107, and when the end of the log Q reaches one surface 15f of the work tool 15, as shown by a two-dot chain line in FIG. The cutting portion of the cutting device 106 of the tool 15 stops the transfer of the log Q at a position before the length L _W from one surface 15 f of the work tool 15. Then, the diameter (provisional end diameter) Db ′ of the log Q at the stopped position is measured.
Then, assuming that the diameter of the log Q is reduced at the same inclination angle from the root side to the tip side, the end diameter Db is calculated by the following equation (4).
Db = (Db′−Da) / L ′) × L + Da −−−− (Formula 4)

上記の計算式により、丸太Ｑの末口径Ｄｂが算出されれば、丸太Ｑの元口径（根元側の直径）Ｄa、末口径（先端側の直径）Ｄｂおよび長さＬから、上述した（式１）〜（式３）いずれかを用いて丸太Ｑの材積Ｖ_Qを演算により求めることができる。
そして、原木計測モードにおいて算出した合計材積Ｖ_wと丸太計測モードにおいて算出した材積Ｖ_Qを加算することにより、両モードにおいて計測した丸太生産量の総量を算出する。 If the end diameter Db of the log Q is calculated by the above formula, the above-described (formula) is obtained from the original diameter (the diameter on the root side) Da, the end diameter (the diameter on the front end side) Db and the length L of the log Q. 1) to (can be obtained by calculating the timber volume V _Q of log Q using equation 3) either.
Then, by adding the timber volume V _Q calculated in the total timber volume V _w and log measurement mode calculated in timber measuring mode, to calculate the total log production was measured in both modes.

（原木計測モードにおける処理フロー）
以下、本実施形態における丸太生産量集計方法について説明する。
丸太生産量の集計は、原木計測モードにおける丸太材積の算出、丸太計測モードにおける丸太材積の算出を行い、集計モードにおいて、原木計測モードおよび丸太計測モードにおいて算出した丸太材積を集計するステップによって行われる。
最初に、図７の処理フローを参照して原木計測モードにおける丸太材積の算出方法を説明する。
この処理フローは、モード選択スイッチ７を操作して、原木計測モードを選択した状態において、コントローラ２０に設定されたプログラムによって実行される。 (Processing flow in log measurement mode)
Hereinafter, the log production amount totaling method in this embodiment will be described.
Log production is calculated by calculating the log volume in the log measurement mode, calculating the log volume in the log measurement mode, and counting the log volume calculated in the log measurement mode and log measurement mode in the count mode. .
First, a log volume calculation method in the log measurement mode will be described with reference to the processing flow of FIG.
This processing flow is executed by a program set in the controller 20 in a state where the mode selection switch 7 is operated to select the log measurement mode.

最初に、原木計測モードを選択し、作業具１５により原木Ｗの根元を把持する。
この状態では、メモリ２１の第１のメモリ部Ｍ_Aには、以下の処理フローによって示されるが、前回測定した丸太Ｒの直径Ｄが元口径として記憶されている。
原木Ｗの根元を把持した状態では、材送りスイッチ１２２または材戻しスイッチ１２３の入力待ちとなっている。
すなわち、ステップＳ１において材送りスイッチ１２２がオン操作されたか否かが判断され、肯定されれば、ステップＳ２に進むが、否定されれば、換言すれば、材送りスイッチ１２２のオン操作がなければ、ステップＳ７に進む。ステップＳ７は、材戻しスイッチ１２３の入力待ち状態である。
ステップＳ１が肯定されると、ステップＳ２に進み、ＣＰＵ９にて正方向への送り長さＬ_Fが第１のメモリ部Ｍ_Ａに保持された最大長さＬ_MAXに達したか否かが判断される。ステップＳ２において否定されればステップＳ３に進み、肯定されればステップＳ５に進む。 First, the log measurement mode is selected, and the root of the log W is gripped by the work tool 15.
In this state, the first memory portion M _A of the memory 21, is shown by the following processing flow, the diameter D of the log R the previously measured is stored as the original diameter.
In the state where the root of the log W is gripped, the input of the material feed switch 122 or the material return switch 123 is awaited.
That is, it is determined whether or not the material feed switch 122 is turned on in step S1. If the result is affirmative, the process proceeds to step S2, but if not, in other words, if the material feed switch 122 is not turned on. The process proceeds to step S7. Step S 7 is an input waiting state of the material return switch 123.
When step S1 is affirmative, the process proceeds to step S2, whether the decision is the feed length L _F in the positive direction at CPU9 reaching a maximum length L _MAX held in the first memory portion M _A Is done. If the result in Step S2 is negative, the process proceeds to Step S3, and if the result is positive, the process proceeds to Step S5.

ステップＳ３では、コントローラ２０の指令により送材装置１０７が駆動され、原木Ｗが、正方向すなわち図４、図５に示すＸ方向に移送される。このとき、原木Ｗの送り長さ検出信号が測長装置１０８からコントローラ２０に送出され、正方向への送り長さＬ_Fが計測される。
次にステップＳ４に進み、材送りスイッチ１２２がオフとなったかどうか、換言すれば、材送りスイッチ１２２がオン状態を保持されているか否かが判断される。 In step S3, the material feeder 107 is driven by a command from the controller 20, and the log W is transferred in the forward direction, that is, in the X direction shown in FIGS. At this time, a feed length detection signal of the log W is sent from the length measuring device 108 to the controller 20, and the feed length L _F in the forward direction is measured.
Next, in step S4, it is determined whether or not the material feed switch 122 is turned off, in other words, whether or not the material feed switch 122 is kept on.

ステップＳ４で否定されると、ステップＳ２〜Ｓ４の処理が繰り返される。また、ステップＳ４で肯定されると、ＣＰＵ９から一致信号が出力され、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、コントローラ２０からの指令により送材装置１０７の駆動が制御され、原木Ｗの移送が停止される。ステップＳ４からステップＳ５に進む場合は、原木Ｗの長さが最大長さＬ_MAXに達していない状態で、材送りスイッチ１２２がオフされた場合である。また、ステップＳ３からステップＳ５に進む場合は、原木Ｗの長さが最大長さＬ_MAXに一致している状態である。上述した如く、原木Ｗの長さが最大長さＬ_MAXに達した場合には、材送りスイッチ１２２がオン状態であっても、原木Ｗの移送は停止されるのである。 If negative in step S4, the processes in steps S2 to S4 are repeated. If the determination in step S4 is affirmative, a match signal is output from the CPU 9, and the process proceeds to step S5.
In step S5, the drive of the material feeder 107 is controlled by a command from the controller 20, and the transfer of the raw wood W is stopped. The case where the process proceeds from step S4 to step S5 is a case where the material feed switch 122 is turned off in a state where the length of the log W has not reached the maximum length _LMAX . Further, when the process proceeds from step S3 to step S5, the length of the log W is in agreement with the maximum length _LMAX . As described above, when the length of the log W reaches the maximum length L _MAX , the transfer of the log W is stopped even if the material feed switch 122 is in the ON state.

ステップＳ２〜ステップＳ５の処理について、具体的な作業の一例を説明する。
原木Ｗの送り長さが最大長さＬ_MAXの場合には、材送りは自動的に停止し、その位置における原木Ｗの直径および長さを第１のメモリ部Ｍ_Aに保持する。この場合には、丸太Ｒの長さＬは、当然、Ｌ_MAXである。しかし、原木Ｗから製造する丸太Ｒの長さを、例えば、２〜３ｍの最大長さＬ_MAXより短くする必要がある場合がある。この場合には、材送りスイッチ１２２をオフにして原木Ｗの移送を停止する。そして、その位置における原木Ｗの直径Ｄおよび長さＬ_Fを第１のメモリ部Ｍ_Aに保持する。本実施形態においては、このように原木Ｗを手動により適宜な長さに切断した場合にも丸太生産量を計測することを可能にしているので、丸太生産量集計装置１５Ａの適用を拡げることができる。 An example of specific work will be described for the processing in steps S2 to S5.
When the feed length is the maximum length L _MAX of the timber W is wood feed automatically stops, to hold the diameter and length of the timber W at that location in the first memory unit M _A. In this case, the length L of the log R is naturally L _MAX . However, it may be necessary to make the length of the log R manufactured from the raw wood W shorter than the maximum length L _{MAX of} 2 to 3 m, for example. In this case, the material feed switch 122 is turned off to stop the transfer of the raw wood W. Then, holding the diameter D and the length L _F of the timber W at that location in the first memory unit M _A. In the present embodiment, the log production amount can be measured even when the log W is manually cut to an appropriate length in this way, so that the application of the log production amount aggregation device 15A can be expanded. it can.

ステップＳ５の処理が完了すると、ステップＳ６に進み、原木Ｗの直径Ｄが計測される。コントローラ２０からの指令により開閉装置１１５が駆動され、グラップルアーム１０４が閉じ方向に回動し原木Ｗを把持する。この時に把持した原木Ｗに対するグラップルアーム１０４の回転角情報が角度センサ１０５からコントローラ２０に入力され、ＣＰＵ９により原木Ｗの直径Ｄに換算される。そして、この原木Ｗの直径Ｄが、製造される丸太Ｒの終端側の長さＬ_Eにおける直径、すなわち末口径として、メモリ２１の第１のメモリ部Ｍ_Aに保持される。また、ステップＳ６では、原木Ｗの正方向への送り長さＬ_Fも第１のメモリ部Ｍ_Aに保持される。 When the process of step S5 is completed, the process proceeds to step S6, and the diameter D of the log W is measured. The opening / closing device 115 is driven by a command from the controller 20, and the grapple arm 104 rotates in the closing direction to grip the log W. The rotation angle information of the grapple arm 104 with respect to the raw wood W gripped at this time is input from the angle sensor 105 to the controller 20 and converted into the diameter D of the raw wood W by the CPU 9. Then, the diameter D of the timber W is the diameter at the end side of the length L _E of the logs R to be produced, that is, as end diameter, is held in the first memory portion M _A of the memory 21. In step S6, the feed length L _F in the positive direction of the timber W is also held in the first memory unit M _A.

ステップＳ６が完了すると、ステップＳ７に進み、材戻しスイッチ１２３がオン操作されたか否か判断される。ステップＳ７で、肯定されればステップＳ８に進み、否定されればステップＳ１２に進む。
ステップＳ８では、コントローラ２０からの指令により、送材装置１０７のモータ（図示せず）が逆方向に回転して原木Ｗを、図４および図５に図示されたＸ方向とは逆方向に移送する。このとき、原木Ｗの送り長さ検出信号が測長装置１０８からコントローラ２０に送出され、逆方向への送り長さＬ_Bが計測される。図７に示した処理フローには記載されていないが、材戻しスイッチ１２３のオン操作により、原木Ｗが根元部を越えて逆方向に移送される状態となると不都合が生じることがある。これを回避するため、ステップＳ７の処理とステップＳ８の処理との間において、（正方向への送り長さＬ_F―逆方向への送り長さＬ_B）の演算値がマイナスになる場合には、原木Ｗを戻す動作をさせず、警告を発するようにしてもよい。 If step S6 is completed, it will progress to step S7 and it will be determined whether the material return switch 123 was turned on. If the result is affirmative in step S7, the process proceeds to step S8. If the result is negative, the process proceeds to step S12.
In step S8, in response to a command from the controller 20, a motor (not shown) of the material feeder 107 rotates in the reverse direction to transfer the log W in the direction opposite to the X direction shown in FIGS. To do. At this time, a feed length detection signal of the log W is sent from the length measuring device 108 to the controller 20, and the feed length L _B in the reverse direction is measured. Although not described in the processing flow shown in FIG. 7, inconvenience may occur when the wood W is transferred in the reverse direction beyond the root portion by turning on the material return switch 123. In order to avoid this, when the calculation value of (feed length L _{F in the} forward direction−feed length L _{B in the} reverse direction) is negative between the process of step S7 and the process of step S8. May issue a warning without returning the log W.

次に、ステップＳ９に進み、材戻しスイッチ１２３がオフとなったかどうか、換言すれば、材戻しスイッチ１２３がオン状態を保持されているか否かが判断される。
ステップＳ９で否定されると、ステップＳ８〜Ｓ９の処理が繰り返される。また、ステップＳ９で肯定されると、ステップＳ１０に進み、原木Ｗの逆方向への移送が停止される。
次に、ステップＳ１１に進み、原木Ｗの正方向への送り長さＬが演算され、演算結果が第１のメモリ部Ｍ_Aに保持される。
すなわち、ステップＳ６で第１のメモリ部Ｍ_Aに記憶された原木Ｗの正方向への送り長さＬ_FからステップＳ８で計測された原木Ｗの逆方向への送り長さＬ_Bが減算され、正味の正方向への送り長さＬが求められ、正方向への送り長さＬ_Fに替えて第１のメモリ部Ｍ_Aに保持される。 Next, the process proceeds to step S9, where it is determined whether or not the material return switch 123 is turned off, in other words, whether or not the material return switch 123 is maintained in an on state.
If the result in Step S9 is negative, the processes in Steps S8 to S9 are repeated. Moreover, when it affirms by step S9, it will progress to step S10 and the transfer to the reverse direction of the log W will be stopped.
Then, in step S11, the feed length L in the positive direction of the raw wood W is calculated, the operation result is held in the first memory unit M _A.
That is, the feed length L _B in the opposite direction of the first memory unit M _A in wood W which is measured from the feed length L _F in the positive direction in step S8 of the stored raw wood W is subtracted in step S6 , the feed length L in the positive direction of the net is determined and held in the first memory portion M _a in place of the feed length L _F in the positive direction.

ステップＳ７〜ステップＳ１１の処理について、具体的な作業の一例を説明する。
ステップＳ２〜Ｓ５の処理として示すように、原木Ｗの送り量を手動により調整する場合がある。このような場合において、原木Ｗを正方向へ送り過ぎた場合には、原木Ｗを戻す必要がある。ステップＳ７〜ステップＳ１１は、このような場合において、原木Ｗを戻す処理である。本実施形態においては、このように原木Ｗを戻した場合にも丸太生産量を計測することを可能にしているので、丸太生産量集計装置１５Ａの適用を拡げることができる。 An example of specific work will be described for the processing in steps S7 to S11.
As shown in steps S2 to S5, the feed amount of the log W may be manually adjusted. In such a case, when the raw wood W is sent too much in the forward direction, it is necessary to return the raw wood W. Steps S7 to S11 are processes for returning the log W in such a case. In the present embodiment, since the log production amount can be measured even when the log W is returned in this manner, the application of the log production amount totalization device 15A can be expanded.

ステップＳ１１が完了すると、切断スイッチ１２１または材送りスイッチ１２２の入力待ち状態となる。ここで、切断スイッチ１２１がオン操作されると、ステップＳ１３に進む。材送りスイッチ１２２がオン操作されるとステップＳ２以下が繰り返される。この状態においては、切断スイッチ１２１および材送りスイッチ１２２がオン操作されなければ、ステップＳ１からステップＳ７に進むので、材戻しスイッチ１２３をオン操作することできる。したがって、材戻しスイッチ１２３の入力待ち状態でもある。すなわち、切断スイッチ１２１がオン操作されるまでは、材送りスイッチ１２２または材戻しスイッチ１２３のオン操作は何度でも操作可能である。 When step S 11 is completed, an input waiting state of the cutting switch 121 or the material feed switch 122 is entered. If the disconnect switch 121 is turned on here, the process proceeds to step S13. When the material feed switch 122 is turned on, step S2 and subsequent steps are repeated. In this state, if the cutting switch 121 and the material feed switch 122 are not turned on, the process proceeds from step S1 to step S7, so that the material returning switch 123 can be turned on. Therefore, it is also in the input waiting state of the material return switch 123. That is, until the cutting switch 121 is turned on, the material feed switch 122 or the material return switch 123 can be turned on any number of times.

ステップＳ１３では、正方向への送り長さＬが、予め、メモリ２１に設定された最小長さＬ_MIN未満であるか否かが判断される。
ステップＳ１３において、肯定されればステップＳ１５に進み、否定されればステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４では、前回の丸太Ｒの計測において計測された丸太Ｒの元口径（ステップＳ１５参照）、ステップＳ６で第１のメモリ部Ｍ_Aに記憶された末口径、および丸太Ｒの長さを用いて、丸太Ｒの材積Ｖ_Rが演算される。材積Ｖ_Rの演算には、上述した（式１）〜（式３）のいずれかを用いる。ここで、丸太Ｒの長さは、ステップＳ３における最大長さＬ_MAX、ステップＳ６における最小長さＬ_F、またはステップＳ１１における（Ｌ_F―Ｌ_B）のいずれかとなる。 In step S13, it is determined whether or not the feed length L in the forward direction is less than the minimum length L _MIN set in the memory 21 in advance.
In step S13, if the result is affirmative, the process proceeds to step S15. If the result is negative, the process proceeds to step S14.
In step S14, (see step S15) based on the diameter of the log R which is measured in the measurement of the previous log R, the first memory section diameter end is stored in the M _A in step S6, and the length of the log R using Te, timber volume V _R of the log R is calculated. The operation of the timber volume V _R, using any of the aforementioned formulas (1) to (3). Here, the length of the log R is one of the maximum length L _MAX in step S3, the minimum length L _F in step S6, and (L _F −L _B ) in step S11.

ステップＳ１３において肯定されれば、ステップＳ１４における材積Ｖ_Rの演算をすること無くステップＳ１５に進む。
このことについて説明する。
原木計測モードを選択し、作業具１５により原木Ｗの根元を把持する場合は、図４における作業具１５により根元部（端材）Ｇ１を把持する。この根元部Ｇ１は、長さ方向における原木Ｗの直径が不規則に変化し、また、凹凸が激しいので製材としての価値がない。
このため、この根元部Ｇ１を外した位置Ｃ１で切断し、これよりも先端側を丸太Ｒとして製造する。
原木Ｗの根元から位置Ｃ１までの長さは、例えば、数十ｃｍ程度である。ここで、丸太Ｒの長さＬが、例えば、１〜５ｍの場合は、ステップＳ１３において否定され、材積Ｖ_Rが演算される。しかし、丸太Ｒの長さＬが１ｍ未満の場合には、端材とするので材積Ｖ_Rの演算は行わない。 If it is affirmative in step S13, the process proceeds to step S15 without the operation of the timber volume V _R at step S14.
This will be described.
When the log measurement mode is selected and the root of the log W is gripped by the work tool 15, the root part (end material) G1 is gripped by the work tool 15 in FIG. The root portion G1 has no value as a lumber because the diameter of the raw wood W in the length direction changes irregularly and the unevenness is severe.
For this reason, it cut | disconnects in the position C1 which removed this base part G1, and manufactures the front end side as a log R rather than this.
The length from the root of the log W to the position C1 is, for example, about several tens of centimeters. Here, the length L of the log R is, for example, in the case of 1 to 5 m, is negative in step S13, timber volume V _R is calculated. However, if the length L of the log R is less than 1m, the operation of the timber volume V _R Since the end member is not performed.

そして、ステップＳ１５において、末口径、すなわち長さＬ＝Ｌ_Eにおける直径として第１のメモリ部Ｍ_Aに記憶されている直径Ｄをリセットし、元口径、すなわちＬ＝０における直径として第１のメモリ部Ｍ_Aに記憶させる。これにより、原木計測モードにおける処理フローが終了する。 Then, in step S15, end diameter, i.e. to reset the diameter D stored in the first memory unit M _A as a diameter at a length L = L _E, original diameter, that is, the first as the diameter of L = 0 Store in the memory unit M _A. Thereby, the processing flow in the log measurement mode ends.

（丸太計測モードにおける処理フロー）
次に、図８の処理フローを参照して丸太計測モードにおける丸太材積の算出方法を説明する。
この処理フローは、モード選択スイッチ７を操作して、丸太計測モードを選択した状態において、コントローラ２０に設定されたプログラムによって実行される。
丸太計測モードを選択したら、上述した如く、先ず、作業具１５のチェーンソー等の切断装置１０６の切断部の位置を、丸太Ｑの元口に一致させた状態で、グラップル閉スイッチ１２５をオン操作する。グラップル閉スイッチ１２５のオン信号がコントローラ２０に入力されると、コントローラ２０の指令により開閉装置１１５が駆動され、グラップルアーム１０４が閉じ方向に回動し、これにより丸太Ｑが把持される。
この状態では、計測開始スイッチ５ａまたは材戻しスイッチ１２３の入力待ちとなっている。
すなわち、ステップＳ２１において計測開始スイッチ５ａがオン操作されたか否かが判断され、肯定されれば、ステップＳ２２に進むが、否定されれば、換言すれば、計測開始スイッチ５ａのオン操作がなければ、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７は、材戻しスイッチ１２３の入力待ち状態である。 (Processing flow in log measurement mode)
Next, a method for calculating the log volume in the log measurement mode will be described with reference to the processing flow of FIG.
This processing flow is executed by a program set in the controller 20 in a state in which the mode selection switch 7 is operated and the log measurement mode is selected.
When the log measurement mode is selected, first, as described above, the grapple closing switch 125 is turned on in a state where the position of the cutting unit 106 of the cutting device 106 such as the chain saw of the work tool 15 coincides with the original port of the log Q. . When an ON signal of the grapple closing switch 125 is input to the controller 20, the opening / closing device 115 is driven by a command from the controller 20, and the grapple arm 104 rotates in the closing direction, whereby the log Q is gripped.
In this state, input of the measurement start switch 5a or the material return switch 123 is awaited.
That is, in step S21, it is determined whether or not the measurement start switch 5a is turned on. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S22. If not, in other words, if the measurement start switch 5a is not turned on. The process proceeds to step S27. Step S 27 is a state waiting for input of the material return switch 123.

計測開始スイッチ５ａがオン操作されると、計測開始スイッチ５ａのオン信号がコントローラ２０に入力され、角度センサ１０５からグラップルアーム１０４の回転角情報がコントローラ２０に入力され、ＣＰＵ９により丸太Ｑの直径Ｄ₀に換算される。そして、ステップ２２において、以降におけるステップＳ３５で説明されるが、第２のメモリ部Ｍ_Bに記憶されている丸太Ｑの末口径Ｄ_Eを、丸太Ｑの元口径、すなわち長さＬ＝０における直径として第２のメモリ部Ｍ_Bに保持される。 When the measurement start switch 5a is turned on, an ON signal of the measurement start switch 5a is input to the controller 20, rotation angle information of the grapple arm 104 is input from the angle sensor 105 to the controller 20, and the diameter D of the log Q is input by the CPU 9. Converted to ₀ . Then, in step 22, which will be described later in step S < _b > 35, the end diameter D _E of the log Q stored in the second memory unit MB is changed to the original diameter of the log Q, that is, the length L = 0. It is held in the second memory unit M _B as the diameter.

この後は、材送りスイッチ１２２の入力待ちとなる（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３おいて、材送りスイッチ１２２のオン信号が検出されると、ステップＳ２４で、丸太Ｑが正方向に移送される。すなわち、コントローラ２０の指令により送材装置１０７が駆動されて丸太Ｑが、正方向すなわち図６に示すＸ方向に移送される。このとき、丸太Ｑの送り長さ検出信号が測長装置１０８からコントローラ２０に送出され、正方向への送り長さＬ_F’が計測される。 After this, input of the material feed switch 122 is waited (step S23).
When the ON signal of the material feed switch 122 is detected in step S23, the log Q is transferred in the forward direction in step S24. That is, the material feeding device 107 is driven by a command from the controller 20, and the log Q is transferred in the forward direction, that is, the X direction shown in FIG. At this time, a feed length detection signal of the log Q is sent from the length measuring device 108 to the controller 20, and the feed length L _F ′ in the forward direction is measured.

次にステップＳ２５に進み、材送りスイッチ１２２がオフとなったかどうか、換言すれば、材送りスイッチ１２２がオン状態を保持されているか否かが判断される。
ステップＳ２５で否定された場合は、ステップＳ２４〜Ｓ２５の処理が繰り返される。
また、ステップＳ２５で肯定されると、ＣＰＵ９から一致信号が出力され、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６では、コントローラ２０からの指令により送材装置１０７の駆動が制御され、丸太Ｑの移送が停止される。 Next, in step S25, it is determined whether or not the material feed switch 122 has been turned off, in other words, whether or not the material feed switch 122 has been kept on.
If the result in Step S25 is negative, the processes in Steps S24 to S25 are repeated.
If the determination in step S25 is affirmative, a match signal is output from the CPU 9, and the process proceeds to step S26.
In step S26, the drive of the material feeder 107 is controlled by a command from the controller 20, and the transfer of the log Q is stopped.

ステップＳ２６が完了すると、ステップＳ２７に進み、材戻しスイッチ１２３がオン操作されたか否か判断される。ステップＳ２７で肯定されればステップＳ２８に進み、否定されればステップＳ３２に進む。
ステップＳ２８では、コントローラ２０からの指令により、送材装置１０７を駆動して丸太Ｑを、図６に図示されたＸ方向とは逆方向に移送する。このとき、丸太Ｑの送り長さ検出信号が測長装置１０８からコントローラ２０に送出され、逆方向への送り長さＬ_Bが計測される。図８に示した処理フローには記載されていないが、材戻しスイッチ１２３のオン操作により、丸太Ｑが元口を越えて逆方向に移送される状態となると不都合が生じることがある。これを回避するため、ステップＳ２７の処理とステップＳ２８の処理との間において、（正方向への送り長さＬ_F―逆方向への送り長さＬ_B）の演算値がマイナスになる場合には、丸太Ｑを戻す動作をさせず、警告を発するようにしてもよい。 When step S26 is completed, the process proceeds to step S27, and it is determined whether or not the material return switch 123 is turned on. If the determination in step S27 is affirmative, the process proceeds to step S28, and if the determination is negative, the process proceeds to step S32.
In step S28, in response to a command from the controller 20, the material feeding device 107 is driven to transfer the log Q in the direction opposite to the X direction shown in FIG. At this time, a feed length detection signal of the log Q is sent from the length measuring device 108 to the controller 20, and the feed length L _B in the reverse direction is measured. Although not described in the processing flow shown in FIG. 8, inconvenience may occur when the log Q is transferred in the reverse direction beyond the original port by turning on the material return switch 123. In order to avoid this, when the calculation value of (feed length L _{F in the} forward direction−feed length L _{B in the} reverse direction) is negative between the processing of step S27 and the processing of step S28. May issue a warning without returning the log Q.

次に、ステップＳ２９に進み、材戻しスイッチ１２３がオフとなったかどうか、換言すれば、材戻しスイッチ１２３がオン状態を保持されているか否かが判断される。
ステップＳ２９で否定されると、ステップＳ２８〜Ｓ２９の処理が繰り返される。また、ステップＳ２９で肯定されると、ステップＳ３０に進み、丸太Ｑの逆方向への移送が停止される。 In step S29, it is determined whether or not the material return switch 123 is turned off, in other words, whether or not the material return switch 123 is kept in an on state.
If the result in Step S29 is negative, the processes in Steps S28 to S29 are repeated. If the determination in step S29 is affirmative, the process proceeds to step S30, and the transfer of the log Q in the reverse direction is stopped.

次に、ステップＳ３１に進み、丸太Ｑの正方向への送り長さが演算され、演算結果が第２のメモリ部Ｍ_Bに保持される。
すなわち、ステップＳ２４で第２のメモリ部Ｍ_Bに記憶された丸太Ｑの正方向への送り長さＬ_F’からステップＳ２８で計測された丸太Ｑの逆方向への送り長さＬ_Bが減算され、正味の正方向への送り長さＬ’が求められ、正方向への送り長さＬ_F’に替えて第２のメモリ部Ｍ_Bに保持される。 Then, in step S31, the feed length in the positive direction of the log Q is calculated, the operation result is held in the second memory unit M _B.
That is, the feed length L _B is subtracted in step S24 to the opposite direction of the second memory unit M _B to the feed length L _F 'from measured in step S28 the log Q in the positive direction of the stored log Q is, the feed length of the positive direction of the net L 'is determined, the feed length L _F in the positive direction' is held in the second memory unit M _B instead.

ステップＳ２３〜ステップＳ３０の処理について、具体的な作業の一例を説明する。
丸太計測モードにおいては、丸太Ｑは元口側および末口側の両端が切断され、適宜な長さＬとなっている。このため、常に、丸太Ｑの先端側を把持した状態で丸太Ｑの直径を計測する作業具１５では、丸太の末口径を計測することができない。そこで、上述した如く、図６において、例えば、目視により丸太Ｑの末口が作業具１５の一方の面１５ｆに到達した時点で作業具１５の移送を停止し、この位置における丸太Ｑの直径を測定する。ステップＳ２５の処理は、操作者が、丸太Ｑの末口が作業具１５の一方の面１５ｆに到達した時点で作業具１５の移送を停止する作業である。
しかし、材送りスイッチ１２２のオフ操作が、丸太Ｑの末口が作業具１５の一方の面１５ｆに到達した時点で正確に行われるとは限らない。作業具１５の停止位置が、一方の面１５ｆが丸太Ｑの末口面と一致しない位置となった場合には、作業具１５により、丸太Ｑを正方向または逆方向に何度か移動して位置調整を行う必要がある。
ステップＳ２３〜ステップＳ３０の処理は、このような操作を行うものである。 An example of specific work will be described for the processing in steps S23 to S30.
In the log measurement mode, the log Q has an appropriate length L with both ends on the front end side and the end end side cut. For this reason, the working tool 15 that always measures the diameter of the log Q while gripping the tip end side of the log Q cannot measure the end diameter of the log. Therefore, as described above, in FIG. 6, for example, when the end of the log Q reaches the one surface 15f of the work tool 15 by visual observation, the transfer of the work tool 15 is stopped, and the diameter of the log Q at this position is set. taking measurement. The process of step S25 is an operation in which the operator stops the transfer of the work tool 15 when the end of the log Q reaches the one surface 15f of the work tool 15.
However, the turning-off operation of the material feed switch 122 is not always accurately performed when the end of the log Q reaches the one surface 15 f of the work tool 15. When the stop position of the work tool 15 becomes a position where one surface 15f does not coincide with the end face of the log Q, the work tool 15 moves the log Q several times in the forward or reverse direction. It is necessary to adjust the position.
The processes in steps S23 to S30 perform such operations.

ステップＳ３１が完了すると、計測終了スイッチ５ｂまたは計測開始スイッチ５ａの入力待ち状態となる。ここで、計測終了スイッチ５ｂがオン操作されると、ステップＳ３３に進む。計測開始スイッチ５ａがオン操作されるとステップＳ２２以下が繰り返される。
ステップＳ３２に進んだとき、計測終了スイッチ５ｂおよび計測開始スイッチ５ａがオン操作されなければ、ステップＳ２１からステップＳ２７に進むので、材戻しスイッチ１２３をオン操作することできる。したがって、材戻しスイッチ１２３の入力待ち状態でもある。すなわち、計測終了スイッチ５ｂがオン操作されるまでは、計測開始スイッチ５ａまたは材送りスイッチ１２２のオン操作は何度でも操作可能である。このことは、上述した、丸太Ｑの正方向への移送および逆方向への移送が何度でも可能であることを意味している。 When step S31 is completed, the process waits for input of the measurement end switch 5b or the measurement start switch 5a. When the measurement end switch 5b is turned on here, the process proceeds to step S33. When the measurement start switch 5a is turned on, step S22 and subsequent steps are repeated.
If the measurement end switch 5b and the measurement start switch 5a are not turned on when the process proceeds to step S32, the process proceeds from step S21 to step S27, so that the material return switch 123 can be turned on. Therefore, it is also in the input waiting state of the material return switch 123. That is, until the measurement end switch 5b is turned on, the measurement start switch 5a or the material feed switch 122 can be turned on any number of times. This means that the log Q described above can be transferred in the forward direction and in the reverse direction any number of times.

計測終了スイッチ５ｂがオン操作され、ステップＳ３２で肯定されると、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、グラップルアーム１０４の回転角情報が角度センサ１０５からコントローラ２０に入力され、作業具１５が停止した位置における丸太Ｑの直径が計測される。この直径は、図６に図示された、作業具１５の切断装置１０６の切断部が、丸太Ｑの末口より長さＬ_w手前の位置おける仮末口径Ｄ_E’である。そして、長さＬ’と共に仮末口径Ｄ_E’が第２のメモリ部Ｍ_Bに記憶される。 When the measurement end switch 5b is turned on and the result in step S32 is affirmative, the process proceeds to step S33. In step S33, rotation angle information of the grapple arm 104 is input from the angle sensor 105 to the controller 20, and the diameter of the log Q at the position where the work tool 15 is stopped is measured. This diameter illustrated in FIG. 6, the cutting portion of the cutting device 106 of the implement 15 is a definitive position of the length L _w front of Sueguchi logs Q provisional end diameter D _E '. Then, it is stored in the second memory unit M _B 'provisional end diameter D _E with' length L.

次に、ステップＳ３４に進み、仮末口径Ｄ_E’が、ＣＰＵ９により末口径Ｄ_Eに換算され、ステップＳ３５において、算出された末口径Ｄ_Eが第２のメモリ部Ｍ_Bに記憶される。ステップＳ３４における末口径Ｄ_Eへの換算の演算には、上述した（式４）を用いる。
次に、ステップＳ３６に進み、丸太Ｑの材積Ｖ_Qが演算される。材積Ｖ_Qの演算には、上述した（式１）〜（式３）のいずれかを用いる。 Then, in step S34, the provisional end diameter D _E 'is, is converted into end bore D _E by CPU 9, in step S35, the diameter D _E end calculated and stored in the second memory unit M _B. The above-described (Formula 4) is used for the calculation of conversion to the end diameter D _E in Step S34.
Next, it progresses to step S36 and the material volume VQ of the log _Q is calculated. For the calculation of the material volume V _Q , any one of (Expression 1) to (Expression 3) described above is used.

そして、ステップＳ３７に進み、演算により得られた丸太Ｑの材積Ｖ_Qを第２のメモリ部Ｍ_Bに保持する。これにより、丸太計測モードにおける処理フローが終了する。 Then, the process proceeds to step S37, holds the timber volume V _Q logs Q obtained by the computation in the second memory unit M _B. Thereby, the processing flow in the log measurement mode ends.

（集計モード）
次に、図９の処理フローを参照して、計測した丸太材積の集計方法について説明する。
この処理フローは、モード選択スイッチ７を操作して、集計モードを選択した状態において、コントローラ２０に設定されたプログラムによって実行される。
先ず、ステップＳ４１において、原木計測モードにおいて計測した丸太Ｒの材積Ｖ_Rの中から、集計する丸太Ｒの材積Ｖ_Rmを選択する。丸太Ｒの材積Ｖ_Rmは、第１のメモリ部Ｍ_Aに保持されており、これを表示装置５で表示して選択する。選択する丸太Ｒの材積Ｖ_Rmは、１以上、何個でもよい。集計する丸太Ｒの材積Ｖ_Rmの選択が終了したら丸太Ｒの選択終了スイッチ（図示せず）をオン操作する。この操作により、ステップＳ４１で肯定されるとステップＳ４２に進む。 (Aggregation mode)
Next, with reference to the processing flow of FIG. 9, a method of counting the measured log material volume will be described.
This processing flow is executed by a program set in the controller 20 in a state where the mode selection switch 7 is operated to select the aggregation mode.
First, in step S41, from the timber volume V _R of the log R which is measured in the timber measurement mode, it selects the timber volume V _Rm logs R to aggregate. Timber volume V _Rm logs R is held in the first memory unit M _A, select and display it on the display device 5. The log volume R _Rm to be selected may be one or more and any number. When the selection of the material volume V _Rm of the log R to be totaled is completed, a selection end switch (not shown) for the log R is turned on. If the result of this operation is affirmative in step S41, the process proceeds to step S42.

ステップＳ４２では、丸太計測モードにおいて計測した丸太Ｑの材積Ｖ_Qの中から、集計する丸太Ｑの材積Ｖ_Qnを選択する。丸太Ｒの材積Ｖ_Rmは、第２のメモリ部Ｍ_Bに保持されており、これを表示装置５で表示して選択する。選択する丸太Ｑの材積Ｖ_Rmは、１以上、何個でもよい。集計する丸太Ｑの材積Ｖ_Qnの選択が終了したら丸太Ｑの選択終了スイッチ（図示せず）をオン操作する。この操作により、ステップＳ４２で肯定されるとステップＳ４３に進む。 In step S42, the material volume V _{Qn of} logs Q to be counted is selected from the material volume V _Q of logs Q measured in the log measurement mode. Timber volume V _Rm logs R is held in the second memory unit M _B, it selects to display this on the display device 5. The log volume Q _Rm to be selected may be one or more and any number. When the selection of the material volume V _Qn of the log Q to be totaled is completed, a log Q selection end switch (not shown) is turned on. If the result of this operation is affirmative in step S42, the process proceeds to step S43.

ステップＳ４３では、選択された丸太Ｒの材積Ｖ_Rmと丸太Ｑの材積Ｖ_Qnとが合計され、集計される。
次に、ステップＳ４４で、集計結果がメモリ２１に記憶される。
そして、ステップＳ４５に進み、メモリ２１の記憶内容、すなわち、丸太Ｒの材積Ｖ_Rmと丸太Ｑの材積Ｖ_Qnとを集計した集計値が表示ドライバに読み出され、表示装置５で表示される。これにより、集計モードが終了する。 In step S43, the material volume V _{Rm of} the selected log R and the material volume V _{Qn of the} log Q are summed and tabulated.
Next, the counting result is stored in the memory 21 in step S44.
Then, the process proceeds to step S 45, where the stored value of the memory 21, that is, the total value obtained by summing up the material volume V _{Rm of the} log R and the material volume V _{Qn of the} log Q is read by the display driver and displayed on the display device 5. As a result, the aggregation mode ends.

以上説明した通り、上記一実施の形態では下記の効果を奏する。
（１）原木Ｗを切断しながら製造される丸太Ｒの材積Ｖ_Rmおよび切断済の丸太Ｑの材積Ｖ_Qnのどちらも計測することが可能であり、かつ、両者を集計することが可能である。このため、伐採したすべての原木の材積の総量を把握することができる。 As described above, the above embodiment has the following effects.
(1) It is possible to measure both the material volume V _{Rm of the} log R produced while cutting the raw wood W and the material volume V _Qn of the cut log Q, and it is possible to count both. . For this reason, it is possible to grasp the total amount of the volume of all the logs that have been cut down.

（２）原木Ｗを切断しながら製造される丸太Ｒの材積Ｖ_Rmおよび切断済の丸太Ｑの材積Ｖ_Qnを同一の作業具１５により計測することが可能である。このため、作業機械１０に取り付けられた作業具１５を交換したり、作業機械１０を２台備えたりする必要がなく、丸太生産量集計装置を安価にすることができる。また、計測および集計作業を能率的に行うことが可能である。
（３）原木計測モードにおいて、作業具１５の送材装置１０７により、原木Ｗを、自動的に所定の長さ（最大長さ）Ｌ_MAXずつ移送するだけでなく、手動によっても、正・逆両方向に任意な長さＬ_FまたはＬ_B移送することが可能である。このため、作業が能率的となり、かつ、計測を正確にすることができる。 (2) It is possible to measure the material volume V _{Rm of the} log R produced while cutting the log W and the material volume V _Qn of the cut log Q with the same work tool 15. For this reason, it is not necessary to replace the work tool 15 attached to the work machine 10 or to provide two work machines 10, and the log production amount counting device can be made inexpensive. Moreover, it is possible to efficiently perform measurement and aggregation work.
(3) In the log measurement mode, not only the log W is automatically transferred by a predetermined length (maximum length) L _MAX by the material feeding device 107 of the work tool 15 but also forward / reverse by manual operation. Any length L _F or L _B can be transferred in both directions. For this reason, work becomes efficient and measurement can be made accurate.

なお、上記一実施の形態では、原木計測モードおよび丸太計測モードとは別に集計モードを有するものであった。しかし、原木計測モードおよび丸太計測モードのいずれか一方、あるいは両方に、材積演算後に、集計処理フローが引き続いて行われるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the aggregation mode is provided separately from the log measurement mode and the log measurement mode. However, the totalization processing flow may be continuously performed after the material volume calculation in one or both of the log measurement mode and the log measurement mode.

上記一実施の形態では、丸太計測モードにおいて、丸太Ｑの仮末口径Ｄ_E’の計測は、丸太Ｑの末口が作業具１５の一方の面１５ｆに一致した位置で行うものであった。
しかし、作業具１５に位置決め部材を設け、丸太Ｑの末口がこの位置決め部材に一致した位置で丸太Ｑの仮末口径Ｄ_E’の計測を行うようにしてもよい。 In the embodiment described above, in the log measurement mode, the provisional end diameter D _E ′ of the log Q is measured at a position where the end of the log Q coincides with the one surface 15 f of the work tool 15.
However, the work tool 15 may be provided with a positioning member, and the provisional end diameter D _E ′ of the log Q may be measured at a position where the end of the log Q coincides with the positioning member.

上記一実施の形態では、丸太計測モードにおいて、作業具１５の他方の面１５ｒを丸太末口に位置合わせし、丸太Ｑの送り長さＬ’と末口から切断装置１０６の切断部までの長さＬ_Wに基づいて丸太Ｑの全体の長さＬを求めるものであった。
しかし、作業具１５の一方の面１５ｆ付近および他方の面１５ｒ付近に、例えば、容量センサ等のセンサを取付け、各センサにより元口位置および末口位置を検出し、丸太Ｑの送り長さＬ’とセンサ間の長さに基づいて、丸太Ｑの元口から末口までの長さＬを算出するようにしてもよい。この場合、各センサにより丸太Ｑの元口位置および末口位置を正確に検出できるので、計測の精度を向上することができる。 In the above embodiment, in the log measurement mode, the other surface 15r of the work tool 15 is aligned with the log end, and the feed length L ′ of the log Q and the length from the end to the cutting portion of the cutting device 106 are as follows. The overall length L of the log Q was obtained based on the length L _W.
However, for example, a sensor such as a capacitance sensor is attached to the vicinity of the one surface 15f and the other surface 15r of the work tool 15, and the position of the front end and the end end are detected by each sensor, and the feed length L of the log Q is detected. Based on the length between 'and the sensor, the length L from the origin to the end of the log Q may be calculated. In this case, since each sensor can accurately detect the original mouth position and the end mouth position of the log Q, the accuracy of measurement can be improved.

その他、本発明の丸太生産量集計装置は、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形することが可能であり、要は、原木計測モードおよび丸太計測モードのいずれかを選択するモード選択手段と、原木を直径方向に切断する切断手段を有する集計装置本体と、原木計測モードにおいて、原木を自動的に送り、切断手段により原木を直径方向に切断しながら元口径および末口径を計測する原木計測手段と、原木計測手段により得られた元口径および末口径に基づいて原木を切断して得られた丸太の材積を演算する第１の丸太材積演算手段と、丸太計測モードにおいて、固片化された丸太を元口から末口より所定長手前まで送り、元口径、末口より所定長手前における仮末口径および元口から末口より所定長手前までの長さを計測する丸太計測手段と、丸太計測手段により得られた仮末口径に基づいて丸太の末口径を演算する丸太末口径演算手段と、丸太の元口径および丸太の末口径に基づいて丸太の材積を演算する第２の丸太材積演算手段と、第１の丸太材積演算手段により得られた丸太の材積と第２の丸太材積演算手段により得られた丸太の材積とを集計する集計手段と、を備えるものであればよい。 In addition, the log production amount totaling apparatus of the present invention can be variously modified within the scope of the invention, and in short, mode selection means for selecting either the log measurement mode or the log measurement mode. , The tally device main body having cutting means for cutting the raw wood in the diameter direction, and the raw wood measurement that automatically feeds the raw wood in the raw wood measurement mode and measures the original diameter and the end diameter while cutting the raw wood in the diameter direction by the cutting means In the log measurement mode, the first log volume calculating means for calculating the volume of the log obtained by cutting the log based on the original diameter and the end diameter obtained by the log measuring means, and the log measurement mode. A log measuring hand that sends a log from the end to the end of the specified length before the end, and measures the original diameter, the temporary end diameter before the end of the specified length from the end, and the length from the end to the end of the end of the end. A log end diameter calculating means for calculating the end diameter of the log based on the provisional end diameter obtained by the log measuring means, and a second for calculating the log volume based on the original diameter of the log and the end diameter of the log. What is necessary is just to have a log material calculation means and a counting means for totaling the log material volume obtained by the first log material volume calculation means and the log material volume obtained by the second log material volume calculation means. .

５表示装置
６送り長設定部
７モード選択スイッチ
１０作業機械
１５作業具
１５Ａ丸太生産量集計装置
１０６切断装置
１０７送材装置
Ｒ、Ｑ丸太
Ｗ原木
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Display apparatus 6 Feeding length setting part 7 Mode selection switch 10 Work machine 15 Work tool 15A Log production totaling apparatus 106 Cutting apparatus 107 Feeding apparatus R, Q Log W Log

Claims

原木計測モードおよび丸太計測モードのいずれかを選択するモード選択手段と、
前記原木を直径方向に切断する切断手段を有する集計装置本体と、
前記原木計測モードにおいて、原木を自動的に送り、前記切断手段により前記原木を直径方向に切断しながら元口径および末口径を計測する原木計測手段と、
前記原木計測手段により得られた元口径および末口径に基づいて前記原木を切断して得られた丸太の材積を演算する第１の丸太材積演算手段と、
前記丸太計測モードにおいて、固片化された丸太を元口から末口より所定長手前まで送り、元口径、末口より所定長手前における仮末口径および前記元口から末口より所定長手前までの長さを計測する丸太計測手段と、
前記丸太計測手段により得られた仮末口径に基づいて前記丸太の末口径を演算する丸太末口径演算手段と、
前記丸太の元口径および前記丸太の末口径に基づいて前記丸太の材積を演算する第２の丸太材積演算手段と、
前記第１の丸太材積演算手段により得られた前記丸太材積と前記第２の丸太材積演算手段により得られた前記丸太材積とを集計する集計手段と、
を備えることを特徴とする丸太生産量集計装置。 Mode selection means for selecting either the log measurement mode or the log measurement mode;
A tally device main body having cutting means for cutting the log in the diameter direction;
In the log measurement mode, the log measuring means for automatically sending the log and measuring the original diameter and the end diameter while cutting the log in the diameter direction by the cutting means;
First log volume calculating means for calculating a log volume obtained by cutting the log based on the original diameter and the end diameter obtained by the log measuring means;
In the log measurement mode, the separated log is sent from the main port to the predetermined length before the end, the original diameter, the provisional end diameter before the predetermined length from the end and the original port to the predetermined length before the end Log measuring means for measuring the length of
Log end diameter calculating means for calculating the end diameter of the log based on the provisional end diameter obtained by the log measuring means,
Second log material volume calculation means for calculating the log volume based on the original diameter of the log and the end diameter of the log;
A totalizing unit for totalizing the log material volume obtained by the first log material volume computing unit and the log material volume obtained by the second log material volume computing unit;
A log production totalizing device characterized by comprising:

請求項１に記載の丸太生産量集計装置において、前記丸太計測モードにおいて、前記仮末口径の計測は、前記丸太の送り方向に位置する前記集計装置本体の一側面が前記丸太の末口と同一面となる位置で行うことを特徴とする丸太生産量集計装置。 2. The log production amount counting device according to claim 1, wherein in the log measurement mode, measurement of the provisional end diameter is performed in such a manner that one side surface of the totaling device body located in the feed direction of the log is the same as the end of the log. Log production volume totalization device, which is performed at a position that becomes a surface.

請求項１または２に記載の丸太生産量集計装置において、前記丸太末口径演算手段よる演算は、前記丸太の元口径と前記丸太の仮末口径の比を、前記丸太の元口から末口より所定長手前までの長さと前記丸太の元口から末口までの長さの比に比例させて演算することを特徴とする丸太生産量集計装置。
In the log production amount totaling device according to claim 1 or 2, the calculation by the log end diameter calculating means calculates the ratio of the original diameter of the log and the temporary end diameter of the log from the original end of the log to the end. A log production amount totalizing apparatus that calculates in proportion to a ratio of a length before a predetermined length and a length from the original end to the end of the log.