JP5469461B2 - 被加工物の表面の精密研磨加工 - Google Patents
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Description
12 本体
14 ボンネット
16 パッド
18 センサ
19 位置決め機構
30 リニアアクチュエータ
32 制御サブシステム
Claims (8)
- 被加工物の表面に接触した状態で移動される研磨層を担持する可撓性の球状の担体の背後に与圧室を含む加工工具において、前記研磨層のスポットが前記表面と研磨接触状態に保持されるように、前記研磨層が前記表面に対して押し付けられる前記加工工具の使用中に、前記スポットのサイズのばらつきを補償する方法であって、
所定サイズのスポットを生じるよう計算された力を加えることにより、前記工具を前記表面に対して付勢する工程と、
前記工具の動作中、前記工具と前記表面との間の実際の力を、前記加えられた力と比較する工程と、
前記実際の力と前記加えられた力との間の差分を補償してこれら2つの力を略等しくするために、前記工具と前記表面との間の距離を調節する工程と
を備え、
前記比較する工程及び前記調節する工程が、前記工具の実際の動作がトレーニングされる使用前の学習処理中に実行され、距離調節のシーケンスを表わす補正信号が格納され、該補正信号が、実際の動作中にアクチュエータに対する駆動信号として供給されて、前記実際の力と前記加えられた力との間の差分を補償するために前記アクチュエータに前記工具と前記表面との間の距離を変更させることを特徴とする方法。 - 前記調節する工程がサーボ機構によって実行され、該サーボ機構が、前記加えられた力を表わす信号及び前記実際の力を表わす信号の両方に応答して、前記実際の力と前記加えられた力との間の差分を補償するために前記工具と前記表面との間の距離をアクチュエータに変更させる駆動信号を該アクチュエータに対して生成することを特徴とする請求項1記載の方法。
- 前記被加工物が台の上に支持され、前記工具と前記台が相対移動可能であり、前記アクチュエータが前記台に対して、該台を前記工具に近づく方向及び離れる方向に移動させるよう作用することを特徴とする請求項2記載の方法。
- 被加工物の表面に接触した状態で移動される研磨層を担持する可撓性の球状の担体の背後に与圧室を含む加工工具において、前記研磨層のスポットが前記表面と研磨接触状態に保持されるように、前記研磨層が前記表面に対して押し付けられる前記加工工具であって、該工具の使用中に、前記スポットのサイズのばらつきを補償するために、
初めに、所定サイズのスポットを生じるよう計算された力を加えることにより、前記工具を前記表面に対して付勢するアクチュエータと、
前記工具と前記表面との間の実際の力を検知する力センサと、
前記工具の動作中に、前記工具と前記表面との間の前記実際の力を前記加えられた力と比較して、該比較を表わす差分信号を生成するよう作用する比較器と、
前記差分信号に応答して、前記実際の力と前記加えられた力との間の差分を補償してこれら2つの力を略等しくするために前記工具と前記表面との間の距離を調節するよう前記アクチュエータに作用するドライバと
を備え、
前記比較器及び前記ドライバが、前記工具の実際の動作がトレーニングされる使用前の学習処理中に作動され、距離調節のシーケンスを表わす補正信号が格納され、該補正信号が、実際の動作中にアクチュエータに対する駆動信号として前記ドライバに供給されて、前記実際の力と前記加えられた力との間の差分を補償するために前記アクチュエータに前記工具と前記表面との間の距離を変更させることを特徴とする加工工具。 - 前記比較器及び前記ドライバがサーボ機構の一部であり、該サーボ機構が、前記加えられた力を表わす信号及び前記実際の力を表わす信号の両方に応答して、前記実際の力と前記加えられた力との間の差分を補償するために前記工具と前記表面との間の距離を前記アクチュエータに変更させる駆動信号を該アクチュエータに対して生成することを特徴とする請求項4記載の加工工具。
- 前記被加工物が台の上に支持され、前記工具と前記台が相対移動可能であり、前記アクチュエータが前記台に対して、該台を前記工具に近づく方向及び離れる方向に移動させるよう作用することを特徴とする請求項5記載の加工工具。
- 複数の更なるアクチュエータを更に備え、該アクチュエータが二次元パターンに配置され、該アクチュエータが、前記工具に対する前記台の姿勢を変えずに該台を移動させるよう作動されることを特徴とする請求項6記載の加工工具。
- 動作中に前記工具が軸回りに回転し、前記学習処理中に、前記工具が基準の向きから一連の角度増分ずつ回転され、前記比較器が、各増分後に一連の距離調節信号を生成し、該距離調節信号が補正信号として格納され、該補正信号が、実際の動作中の回転中に同期して前記工具に供給されることを特徴とする請求項4記載の加工工具。
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