JP5468250B2 - ラック搬送システム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1にかかるラック搬送システム8を使用する自動分析装置1の構成を示す模式図である。図1に示すように、自動分析装置1は、分析対象である検体および試薬を反応容器5にそれぞれ分注し、分注した反応容器5内で生じる反応を光学的に測定する測定機構40と、測定機構40を含む自動分析装置1全体の制御を行うとともに測定機構40における測定結果の分析を行う制御機構50とを備える。自動分析装置1は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う。
次に、本発明の実施の形態2にかかるラック搬送システムについて、図面を参照しつつ説明する。図19は、ラックトレイセット部8A’’にラックトレイ10を載置したときのラックトレイセット部8A’’の断面図である。ラックトレイセット部8A’’は、ラック脱落防止機構10bのロック解除機構8jを備え、ロック解除機構8jは、ロック解除レバー8mと、センサ8lと、モータ8kとを有する。ロック解除レバー8mは、ラック脱落防止機構10bの脱落防止用レバー10sを押し上げるレバーであって、ラックトレイセット部8A’’の搬送機構側に設置される。センサ8lは、複数のラックを保持収納するラックトレイ10を滑らせてラックトレイセット部8A’’に載置した際、該載置を感知するセンサであって、ラックトレイセット部8A’’後方のガイド壁8k近傍に設置される。実施の形態2において、センサ8lがラック脱落防止機構10bのロック解除ボタンとなる。モータ8kは、センサ8lがラックトレイ10のラックトレイセット部8A’’への載置を感知した後、ロック解除レバー8mを押し上げる。実施の形態2にかかるラック搬送システムにおいても、ロック解除ボタンであるセンサ8lはガイド壁8k近傍に設置するため、ラックトレイ10を滑らせてラックトレイセット部8A’’に載置しうるので、セットが安全かつ容易に行ないうるものである。
2、3 第1および第2試薬庫
2a、3a 試薬容器
4 反応テーブル
4a 保持部
4b 光路
5 反応容器
6、7 第1および第2試薬分注装置
6a、7a アーム
6b、7b プローブ
8、8’ ラックトレイ搬送システム
8a 押し出しレバー
8c ラックトレイ収容部
8d 穴部
8e バネ
8f シャフト
8g ロック解除レバー
8h、8h’ 突起部
8i ロック解除機構
8k ガイド壁
8A、8A’、8A’’ ラックトレイセット部
8B、8B‘ 搬送機構
8C ラック回収部
9、9A ラック
9a 検体容器
10、10A、10B、10C、10D ラックトレイ
10a トレイベース
10b、10b’ ラック脱落防止機構
10c、10c’、10c’’ ラック移動防止機構
10d 取手部材
10e、10e’ ガイドレール
10f ガイド壁
10g 基板
10h、61 係合部
8b、10i、10j 溝
10k、10l、10k’、10l’ 仕切り
10m、10r、33 バネ
10n、10q、32 シャフト
10o Eリング
10p、60 突起
10s、10s’ 脱落防止用レバー
10t、10t’ 押し上げ部
11 分析光学系
12 洗浄機構
13、14 第1および第2攪拌装置
15 制御部
16 入力部
17 分析部
18 記憶部
19 出力部
20 検体分注装置
30 接合部材
31 接合部
40 測定機構
50 制御機構
Claims (20)
- 脱落防止用レバーと、前記脱落防止用レバーをラックトレイに支持するシャフトと、前記シャフトを軸として前記脱落防止用レバーを上方に付勢することによりラックトレイ開口部から突出させてラックの脱落を防止するバネと、を備えるラック脱落防止機構を有するラックトレイを使用するラック搬送システムにおいて、
前記ラック脱落防止機構のロック解除機構を備え、前記ラックトレイを載置するラックトレイセット部と、
前記ラックを前記ラックトレイセット部から搬送する搬送機構と、
を備え、前記ロック解除機構のロック解除ボタンは、前記ラックトレイを滑らせてラックトレイセット部に載置しうる位置に形成され、
前記ロック解除機構は、
前記ラックトレイセット部のラック進行方向の長さと略同じ長さを有するロック解除レバーと、
前記ラックトレイセット部に前記ロック解除レバーを支持するシャフトと、
前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側のロック解除レバー端部を押し上げるよう付勢するバネと、
を備え、前記ロック解除レバーの両端部は鉛直に立ち上がる突起部を有し、前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側の突起部が前記ロック解除ボタンであって、前記ラックトレイセット部のラックトレイ収容部には前記突起部が突出するための穴部が形成されることを特徴とする、ラック搬送システム。 - 脱落防止用レバーと、前記脱落防止用レバーをラックトレイに支持するシャフトと、前記シャフトを軸として前記脱落防止用レバーを上方に付勢することによりラックトレイ開口部から突出させてラックの脱落を防止するバネと、を備えるラック脱落防止機構を有するラックトレイを使用するラック搬送システムにおいて、
前記ラック脱落防止機構のロック解除機構を備え、前記ラックトレイを載置するラックトレイセット部と、
前記ラックを前記ラックトレイセット部から搬送する搬送機構と、
を備え、前記ロック解除機構のロック解除ボタンは、前記ラックトレイを滑らせてラックトレイセット部に載置しうる位置に形成され、
前記ロック解除機構は、
前記ラックトレイセット部の搬送機構側に設置されるロック解除レバーと、
前記ラックトレイセット部後方のガイド壁近傍に設置され、複数のラックを収納する前記ラックトレイを滑らせて前記ラックトレイセット部に載置した際、該載置を感知するセンサと、
前記センサが前記ラックトレイの前記ラックトレイセット部への載置を感知した後、前記ロック解除レバーを押し上げるモータと、
を備え、前記センサが前記ロック解除ボタンであることを特徴とする、ラック搬送システム。 - 前記ラックトレイセット部は、ラックトレイを収容する収容部を備え、前記収容部の後方のガイド壁上から前記ラックトレイを滑らせてラックトレイセット部に載置することを特徴とする請求項1または2に記載のラック搬送システム。
- 前記ロック解除ボタンは、ラックトレイセット部後方のガイド壁近傍に形成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のラック搬送システム。
- 前記脱落防止用レバーは、ラックトレイのラック進行方向の長さと略同じであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のラック搬送システム。
- 前記ロック解除機構のバネは、前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側の前記ロック解除レバー突起部を押し上げて前記穴部より突出するよう付勢し、複数のラックを保持収納する前記ラックトレイを滑らせて前記ラックトレイセット部に載置する際、該ラックトレイ載置により前記突起部を押し下げて、他端突起部を押し上げることによりラック移動防止機構のロックを解除することを特徴とする請求項1に記載のラック搬送システム。
- 前記ラックトレイは、
複数のラックを保持収納するトレイベースと、
前記トレイベース上を移動し、前記トレイベースに複数配列された前記ラックを前記ラック脱落防止機構側に押圧するラック移動防止機構と、
を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載のラック搬送システム。 - 前記ラックトレイは、前記トレイベースに保持収納されるラック数に対応する位置に複数の係合部を有するガイドレールを備え、前記ラック移動防止機構が備える係止部を前記係合部に係合して前記ラックの移動をロックすることを特徴とする請求項7に記載のラック搬送システム。
- 前記係合部は、前記ガイドレール上に形成される突起であり、前記ラックトレイ開口部側の斜面傾斜を大きく、他方の斜面傾斜を小さくすることを特徴とする請求項8に記載のラック搬送システム。
- 前記ラック移動防止機構は前記係止部を押し上げるハンドル部を備え、該ハンドル部を把持押圧して前記係止部を押し上げることにより前記係合部との係合を解除して、前記ラック移動防止機構を移動することを特徴とする請求項8または9に記載のラック搬送システム。
- 前記トレイベースの前記ラックの配列方向と平行な対向する2辺に取手部材を備えることを特徴とする請求項7〜10のいずれか一つに記載のラック搬送システム。
- 前記ラック移動防止機構は、前記ハンドル部に支持されて前記ガイドレール下部まで延長するシャフトを備え、前記ガイドレールは、前記ラック移動防止機構の移動に伴い前記シャフトが通過する溝部を備えることを特徴とする請求項10に記載のラック搬送システム。
- 前記ガイドレールは、前記トレイベースと独立して形成され、接合部材により前記トレイベースと接合され、前記接合部材と前記ガイドレールとの間には、前記ガイドレールを押し上げるよう付勢するバネを備えることを特徴とする請求項8〜10のいずれか一つに記載のラック搬送システム。
- 前記トレイベースは、前記ラックの進行方向の開口部を除く三方にガイド壁を備え、進行方向と平行な2辺のいずれか一方のガイド壁は、側面部に前記ラックと嵌合する嵌合部を有することを特徴とする請求項7〜13のいずれか一つに記載のラック搬送システム。
- 前記ガイド壁の嵌合部と嵌合する突起部を有するラックを保持収納することを特徴とする請求項14に記載のラック搬送システム。
- 前記ラックの進行方向の開口部側に設置される前記取手部材は、保持部が前記取手部材の設置位置よりオフセットされることを特徴とする請求項11に記載のラック搬送システム。
- 前記ラック移動防止機構のロック解除機構を備え、
前記ラック移動防止機構の前記ロック解除機構は、前記ラック移動防止機構のシャフト部を押し上げる押し上げ部材であることを特徴とする請求項12に記載のラック搬送システム。 - 前記ラック移動防止機構のロック解除機構を備え、
前記ラック移動防止機構の前記ロック解除機構は、前記ガイドレールを押し下げるよう前記ラックトレイの前記接合部材を押し上げる、押し上げ部材であることを特徴とする請求項13に記載のラック搬送システム。 - 脱落防止用レバーと、前記脱落防止用レバーをラックトレイに支持するシャフトと、前記シャフトを軸として前記脱落防止用レバーを上方に付勢することによりラックトレイ開口部から突出させてラックの脱落を防止するバネと、を備えるラック脱落防止機構を有するラックトレイを使用するラック搬送システムにおけるラック脱落防止機構のロック解除機構であって、前記ラック搬送システムは、
前記ラックトレイを載置するラックトレイセット部と、
前記ラックを前記ラックトレイセット部から搬送する搬送機構と、
を備え、前記ロック解除機構のロック解除ボタンは、前記ラックトレイを滑らせてラックトレイセット部に載置しうる位置に形成され、
前記ロック解除機構は、
前記ラックトレイセット部のラック進行方向の長さと略同じ長さを有するロック解除レバーと、
前記ラックトレイセット部に前記ロック解除レバーを支持するシャフトと、
前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側のロック解除レバー端部を押し上げるよう付勢するバネと、
を備え、前記ロック解除レバーの両端部は鉛直に立ち上がる突起部を有し、前記ラックトレイセット部後方のガイド壁側の突起部が前記ロック解除ボタンであって、前記ラックトレイセット部のラックトレイ収容部には前記突起部が突出するための穴部が形成されることを特徴とする、ロック解除機構。 - 脱落防止用レバーと、前記脱落防止用レバーをラックトレイに支持するシャフトと、前記シャフトを軸として前記脱落防止用レバーを上方に付勢することによりラックトレイ開口部から突出させてラックの脱落を防止するバネと、を備えるラック脱落防止機構を有するラックトレイを使用するラック搬送システムにおける前記ラック脱落防止機構のロック解除機構であって、前記ラック搬送システムは、
前記ラックトレイを載置するラックトレイセット部と、
前記ラックを前記ラックトレイセット部から搬送する搬送機構と、
を備え、前記ロック解除機構のロック解除ボタンは、前記ラックトレイを滑らせてラックトレイセット部に載置しうる位置に形成され、
前記ロック解除機構は、
前記ラックトレイセット部の搬送機構側に設置されるロック解除レバーと、
前記ラックトレイセット部後方のガイド壁近傍に設置され、複数のラックを収納する前記ラックトレイを滑らせて前記ラックトレイセット部に載置した際、該載置を感知するセンサと、
前記センサが前記ラックトレイの前記ラックトレイセット部への載置を感知した後、前記ロック解除レバーを押し上げるモータと、
を備え、前記センサが前記ロック解除ボタンであることを特徴とする、ロック解除機構。
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