JP5466857B2 - Cutting data editing apparatus and method - Google Patents

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Description

本発明は、シート材などの被裁断材から複数のパーツを裁断するために、裁断機で使用する裁断データを編集する裁断データ編集装置および方法である。   The present invention is a cutting data editing apparatus and method for editing cutting data used in a cutting machine in order to cut a plurality of parts from a material to be cut such as a sheet material.

従来から、裁断機では、布帛などのシート材を被裁断材として裁断テーブル上に保持し、予め作成される裁断データを入力して、裁断刃で被裁断材から縫製用のパーツなどを裁断している。裁断データは、裁断刃が通過すべき点の集合であり、パーツを配置する工程は、マーキングと呼ばれる。裁断データでは、曲線の裁断を、短い直線区間を連続させて近似する。パーツの輪郭線の外部頂点などでは、通過前後の直線区間で裁断方向が変化する角度がある程度大きくなる箇所がある。そのような曲り角度を有する曲り角点を裁断する際には、オーバカットおよびヒールカットを伴って、裁断刃をいったんシート材から離し、裁断刃の方向を変化させる方が、確実に裁断可能であることが知られている（たとえば、特許文献１参照）。   Conventionally, in a cutting machine, a sheet material such as fabric is held as a material to be cut on a cutting table, cutting data created in advance is input, and a part for sewing is cut from the material to be cut with a cutting blade. ing. The cutting data is a set of points through which the cutting blade should pass, and the process of placing the parts is called marking. In the cutting data, the cutting of the curve is approximated by continuing a short straight section. There are places where the angle at which the cutting direction changes in the straight section before and after the passage increases to some extent at the external vertex of the outline of the part. When cutting a bend point having such a bend angle, it is possible to cut more reliably by separating the cutting blade from the sheet material once with the overcut and the heel cut and changing the direction of the cutting blade. It is known (for example, refer to Patent Document 1).

図７は、裁断するパーツとオーバカットおよびヒールカットとの関係を示す。シート材１から裁断するパーツ２は、裁断すべき閉じた図形の輪郭線を裁断ライン３とし、裁断ライン３上の少なくとも一点を裁断開始位置４に設定する。裁断開始位置４で裁断ライン３の裁断を開始する際には、シート材１から離れている裁断刃を、ヒールカット５の分だけ離れるパーツ２の外部でシート材１に接触させる。パーツ２の裁断の最後に裁断開始位置４で裁断を終了させる際には、裁断開始位置４まで裁断しても、さらに裁断刃をシート材１から離す前に、オーバカット６の分だけパーツ２の外部に出ても裁断を続ける。ヒールカット５およびオーバカット６を行わないで、裁断開始位置４から裁断開始位置４まで裁断ライン３を一周するように裁断する場合、少しでも誤差が生じると、裁断開始位置４で裁断ライン３が閉じなくなってしまう。ヒールカット５およびオーバカット６を行えば、多少の誤差が生じても、裁断開始位置４付近で裁断ライン３を閉じることができ、パーツ２をシート材１から切離すことができる。ヒールカット５およびオーバカット６を行っても、パーツ２と隣接するパーツ７との間のマージンが充分に確保されていれば、パーツ２の裁断でパーツ７が傷つくような支障は生じない。ヒールカット５やオーバカット６として２ｍｍ程度が設定されるときの充分なマージンとしては、たとえば５ｍｍ程度に設定を行う。   FIG. 7 shows the relationship between the part to be cut and the overcut and heel cut. In the part 2 to be cut from the sheet material 1, a contour line of a closed figure to be cut is set as a cutting line 3, and at least one point on the cutting line 3 is set as a cutting start position 4. When cutting the cutting line 3 at the cutting start position 4, the cutting blade separated from the sheet material 1 is brought into contact with the sheet material 1 outside the part 2 separated by the heel cut 5. When cutting is finished at the cutting start position 4 at the end of cutting of the part 2, even if the cutting is started up to the cutting start position 4, before the cutting blade is further separated from the sheet material 1, the part 2 is cut by the amount of the overcut 6. Continue to cut even outside. When cutting the cutting line 3 from the cutting start position 4 to the cutting start position 4 without performing the heel cut 5 and the overcut 6, if any error occurs, the cutting line 3 is cut at the cutting start position 4. It won't close. If the heel cut 5 and the overcut 6 are performed, the cutting line 3 can be closed in the vicinity of the cutting start position 4 even if some errors occur, and the part 2 can be separated from the sheet material 1. Even if the heel cut 5 and the overcut 6 are performed, if the margin between the part 2 and the adjacent part 7 is sufficiently secured, the trouble that the part 7 is damaged by cutting of the part 2 does not occur. As a sufficient margin when about 2 mm is set as the heel cut 5 or the overcut 6, for example, about 5 mm is set.

特許文献１には、ヒールカット５やオーバカット６を、裁断開始位置４での曲り角度φに相当する裁断方向の変化角度が所定の条件を満たす曲り角位置８，９で行うことが好ましいと記載されている。曲り角度φについての条件は、裁断ライン３を輪郭とする図形の頂角θについても、対応して適用される。ただし、頂角θは１８０°から曲り角度φを差引いた角度であるので、頂角θについては所定角度範囲がある程度小さくなる場合に、ヒールカット５およびオーバカット６を行えばよい。パーツ２，７間に充分なマージンを設定しておけば、裁断開始位置４や曲り角位置８，９でいったん裁断刃をシート材１から離し、ヒールカット６やオーバカット７を行っても、隣接するパーツ７を傷つけるような支障はない。しかしながら、パーツ２，７間のマージンは、パーツ２，７を得るために必要なシート材１の面積を増大させてしまい、シート材１の面積に対するパーツ２，７の面積の割合を示す用尺の効率は、悪くなる。   Patent Document 1 describes that the heel cut 5 and the overcut 6 are preferably performed at bend corner positions 8 and 9 where the change angle in the cutting direction corresponding to the bend angle φ at the cut start position 4 satisfies a predetermined condition. Has been. The condition for the bending angle φ is also applied correspondingly to the apex angle θ of the figure having the cutting line 3 as an outline. However, since the apex angle θ is an angle obtained by subtracting the bending angle φ from 180 °, the heel cut 5 and the overcut 6 may be performed when the predetermined angle range of the apex angle θ is somewhat reduced. If a sufficient margin is set between the parts 2 and 7, the cutting blade is once separated from the sheet material 1 at the cutting start position 4 and the bending corner positions 8 and 9, and the heel cut 6 and the overcut 7 are adjacent. There is no hindrance to hurting the parts 7 to be performed. However, the margin between the parts 2 and 7 increases the area of the sheet material 1 necessary for obtaining the parts 2 and 7, and the scale indicating the ratio of the area of the parts 2 and 7 to the area of the sheet material 1. The efficiency of is worse.

図８および図９は、４４パーツで形成するメンズジャケットについて、パーツ間のマージンを５ｍｍおよび０ｍｍに設定する場合に、所定の幅のシート材１上にパーツを配置するマーキング処理を行った結果を、それぞれ示す。シート材１の幅が同一でも、マージンが大きい方が長さを必要とする。図８では、用尺の効率が７９．８１％になる。図９では、マージンを０ｍｍとすることによって、シート材１の幅は図８と同一でも、必要な長さが短くなり、用尺の効率は８２．１９％になる。   FIG. 8 and FIG. 9 show the results of marking processing for placing a part on a sheet material 1 having a predetermined width when a margin between parts is set to 5 mm and 0 mm for a men's jacket formed of 44 parts. , Respectively. Even if the width of the sheet material 1 is the same, a longer margin requires a longer length. In FIG. 8, the efficiency of the scale is 79.81%. In FIG. 9, by setting the margin to 0 mm, even if the width of the sheet material 1 is the same as that in FIG. 8, the required length is shortened, and the efficiency of the scale is 82.19%.

特公昭５２−１４８７１号公報Japanese Patent Publication No.52-14871

裁断されるパーツの配置に基づく用尺の効率が悪いと、シート材１に無駄が生じ、パーツを組合せる製品の原価を上昇させてしまう。パーツ間のマージンを小さくし、特に、図９のように０ｍｍにすれば、用尺の効率を最大限に高め、原価を低減することができる。しかしながら、パーツ２の裁断に伴うヒールカット５やオーバカット６で、隣接するパーツ７を傷つけてしまうおそれがある。これを解決するために、オペレータが試験的な裁断を行い、その結果のチェックと修正とを手動で行うと、大変な手間と時間とがかかる。   When the efficiency of the scale based on the arrangement of the parts to be cut is poor, the sheet material 1 is wasted, and the cost of the product combining the parts is increased. If the margin between parts is reduced, and in particular, 0 mm as shown in FIG. 9, the efficiency of the scale is maximized and the cost can be reduced. However, the heel cut 5 and the overcut 6 associated with the cutting of the part 2 may damage the adjacent parts 7. In order to solve this, if the operator performs a trial cutting and manually checks and corrects the result, it takes a lot of labor and time.

本発明の目的は、パーツ間のマージンが小さい裁断データに従ってパーツの裁断を行っても、隣接するパーツを傷つける支障が生じないようにすることが可能な、裁断データ編集装置および方法を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cutting data editing apparatus and method capable of preventing the trouble of damaging adjacent parts even when cutting parts according to cutting data having a small margin between parts. It is.

本発明は、裁断機の裁断刃で複数のパーツの裁断ラインを被裁断材から順次裁断するための裁断データに対し、裁断に支障が生じないか否かをチェックし、支障が生じる場合には修正のための編集を行う裁断データ編集装置であって、
各パーツの裁断ライン上で所定範囲内の角度を持つ外部頂点に対し、裁断を終了してから予め定める長さのオーバカットを行うこと、および予め定める長さのヒールカットを行ってから裁断を開始することの両方が隣接するパーツを傷つけるおそれなく可能か否かを判断し、可能でないと判断すると、該外部頂点は裁断刃を被裁断材から離さずに裁断を続けながら通過すべきノンアップ位置であると判断するノンアップ判断手段と、
各パーツに対し、裁断刃を、離れている状態から被裁断材に接触させ、ヒールカットしてから裁断ラインの裁断を開始し、裁断ラインの裁断が終了するとオーバカット後に被裁断材から離すようにするための裁断開始位置を、ノンアップ判断手段によってノンアップ位置であると判断されない裁断ラインの外部頂点に設定する開始位置設定手段と、
を含むことを特徴とする裁断データ編集装置である。 The present invention checks the cutting data for cutting a plurality of part cutting lines sequentially from the material to be cut with the cutting blade of the cutting machine, and if there is any trouble, A cutting data editing device for editing for correction,
Cut the external vertices with an angle within a predetermined range on the cutting line of each part after cutting and performing a predetermined length overcut, and performing a predetermined heel cut. Determine if both can be started without the risk of damaging adjacent parts, and if not, the external apex should pass through the cutting blade without cutting it away from the material being cut Non-up judging means for judging that the position is,
For each part, the cutting blade is brought into contact with the material to be cut from a separated state, the cutting of the cutting line is started after cutting the heel, and when the cutting line is cut, it is separated from the material to be cut after overcutting. A start position setting means for setting the cutting start position for the non-up determination means to an external vertex of the cutting line that is not determined to be a non-up position;
The cutting data editing apparatus characterized by including.

また本発明で、前記裁断データには、各パーツに対して予め裁断開始位置が設定されており、
前記ノンアップ判断手段は、該裁断開始位置が前記ノンアップ位置であるか否かの判断も行い、
前記開始位置設定手段は、ノンアップ判断手段によって該裁断開始位置がノンアップ位置であると判断されると、ノンアップ判断手段によってノンアップ位置であると判断されない前記裁断ラインの外部頂点を、新たな裁断開始位置として設定することを特徴とする。 In the present invention, the cutting data has a cutting start position set in advance for each part,
The non-up determining means also determines whether or not the cutting start position is the non-up position,
When the non-up determining unit determines that the cutting start position is a non-up position, the start position setting unit newly sets an external vertex of the cutting line that is not determined to be a non-up position by the non-up determining unit. It is characterized in that it is set as an appropriate cutting start position.

また本発明で、前記開始位置設定手段は、前記裁断開始位置の設定を、前記裁断の開始側での裁断方向と前記裁断の終了側での裁断方向とのなす角度に基づく優先順位に従って行うことを特徴とする。   Further, in the present invention, the start position setting means sets the cutting start position according to a priority order based on an angle formed by a cutting direction on the cutting start side and a cutting direction on the cutting end side. It is characterized by.

さらに本発明は、裁断機の裁断刃で複数のパーツの裁断ラインを被裁断材から順次裁断するための裁断データに対し、裁断に支障が生じないか否かをチェックし、支障が生じる場合には修正のための編集を行う裁断データ編集方法であって、
各パーツの裁断ライン上で所定範囲内の角度を持つ外部頂点に対し、裁断を終了してから予め定める長さのオーバカットを行うこと、および予め定める長さのヒールカットを行ってから裁断を開始することの両方が隣接するパーツを傷つけるおそれなく可能か否かを判断し、可能でないと判断すると、該外部頂点は裁断刃を被裁断材から離さずに裁断を続けながら通過すべきノンアップ位置であると判断し、
各パーツに対し、裁断刃を、離れている状態から被裁断材に接触させ、ヒールカットしてから裁断ラインの裁断を開始し、裁断ラインの裁断が終了するとオーバカット後に被裁断材から離すようにするための裁断開始位置を、ノンアップ位置であると判断されない裁断ラインの外部頂点に自動設定することを特徴とする裁断データ編集方法である。 Furthermore, the present invention checks whether or not there is a problem in the cutting with respect to cutting data for sequentially cutting a cutting line of a plurality of parts from a material to be cut with a cutting blade of a cutting machine. Is a cutting data editing method for editing for correction,
Cut the external vertices with an angle within a predetermined range on the cutting line of each part after cutting and performing a predetermined length overcut, and performing a predetermined heel cut. Determine if both can be started without the risk of damaging adjacent parts, and if not, the external apex should pass through the cutting blade without cutting it away from the material being cut It ’s a position,
For each part, the cutting blade is brought into contact with the material to be cut from a separated state, the cutting of the cutting line is started after cutting the heel, and when the cutting line is cut, it is separated from the material to be cut after overcutting. The cutting data editing method is characterized in that a cutting start position for making a cut is automatically set to an external vertex of a cutting line that is not determined to be a non-up position .

また本発明では、前記隣接条件として、前記隣接するパーツの周囲に、前記オーバカットまたは前記ヒールカットの長さのうちの大きい方の長さに対応する判定領域を付加し、判断の対象となる裁断開始位置が該判定領域外となるか否かで、前記可能か否かの判断を行うことを特徴とする。   Further, in the present invention, as the adjacent condition, a determination region corresponding to the larger length of the overcut or the heel cut is added around the adjacent parts to be a determination target. It is characterized in that it is determined whether or not it is possible depending on whether or not the cutting start position is outside the determination region.

また本発明では、前記隣接条件として、前記オーバカット分および前記ヒールカット分だけ裁断ラインをそれぞれ前記隣接するパーツ側に延長しても、延長後の裁断ラインが該隣接パーツに達しないか否かで、前記可能か否かの判断を行うことを特徴とする。   Further, in the present invention, as the adjacent condition, whether or not the extended cutting line reaches the adjacent part even if the cutting line is extended to the adjacent parts by the overcut and the heel cut, respectively. Then, it is determined whether or not it is possible.

また本発明では、前記複数のパーツの配置を設定して前記裁断データを作成する際に、パーツ間のマージンの最小値を０としておくことを特徴とする。   In the present invention, the minimum value of the margin between parts is set to 0 when the cutting data is created by setting the arrangement of the plurality of parts.

本発明によれば、裁断データ編集装置は、ノンアップ判断手段と開始位置設定手段とを含む。ノンアップ判断手段は、各パーツの裁断ライン上で所定範囲内の角度を持つ外部頂点に対し、裁断を終了してから予め定める長さのオーバカットを行うこと、および予め定める長さのヒールカットを行ってから裁断を開始することの両方が隣接するパーツを傷つけるおそれなく可能か否かを判断する。可能でないと判断すると、ノンアップ判断手段は、その外部頂点は裁断刃を被裁断材から離すことなく裁断を続けながら通過すべきノンアップ位置であると判断する。開始位置設定手段は、ノンアップ位置であると判断されない裁断ラインの外部頂点に、裁断開始位置を設定するので、設定された裁断開始位置から裁断を開始すれば、パーツ間のマージンが小さい裁断データに従ってパーツの裁断を行っても、隣接するパーツを傷つける支障が生じないようにすることができる。   According to the present invention, the cutting data editing apparatus includes a non-up determination unit and a start position setting unit. The non-up judging means performs an overcut of a predetermined length after finishing the cutting on an external vertex having an angle within a predetermined range on the cutting line of each part, and a heel cut of a predetermined length It is determined whether or not it is possible to both start cutting after performing the above without fear of damaging adjacent parts. If it is determined that it is not possible, the non-up determination means determines that the external apex is a non-up position that should be passed while continuing cutting without separating the cutting blade from the material to be cut. Since the start position setting means sets the cutting start position at the external vertex of the cutting line that is not determined to be a non-up position, if cutting is started from the set cutting start position, cutting data with a small margin between parts is small. Even if the parts are cut according to the above, it is possible to prevent the adjacent parts from being damaged.

また本発明によれば、裁断データには、各パーツに対して予め裁断開始位置が設定されていても、ノンアップ判断手段がノンアップ位置であると判断しない新たな裁断開始位置を設定して、隣接するパーツを傷つけるおそれがない裁断を行うことができる。   According to the present invention, the cutting data is set with a new cutting start position that the non-up determination means does not determine as the non-up position even if the cutting start position is set in advance for each part. It is possible to perform cutting without fear of damaging adjacent parts.

また本発明によれば、裁断開始位置の設定を、裁断の開始側での裁断方向と裁断の終了側での裁断方向とのなす角度に基づく優先順位に従って行うので、パーツの裁断の条件をできるだけ良好にして、しかも隣接するパーツを傷つけないように行うことができる。   According to the present invention, the cutting start position is set according to the priority order based on the angle between the cutting direction on the cutting start side and the cutting direction on the cutting end side. It can be carried out in good condition and without damaging adjacent parts.

さらに本発明によれば、各パーツに対し、離れている状態の裁断刃を被裁断材に接触させて裁断を開始し、裁断が終了すると被裁断材から裁断刃を離すようにするための裁断開始位置を、隣接するパーツを傷つけないように自動設定することができる。裁断開始位置では、ヒールカットおよびオーバカットを支障なく行うことができるので、パーツ間のマージンを小さくして効率を向上させても、各パーツの裁断を良好に行うことができる。   Further, according to the present invention, for each part, the cutting blade in a separated state is brought into contact with the material to be cut, and the cutting is started. When the cutting is finished, the cutting blade is separated from the material to be cut. The starting position can be automatically set so as not to damage adjacent parts. Since the heel cut and the overcut can be performed without any trouble at the cutting start position, each part can be cut well even if the margin between the parts is reduced to improve the efficiency.

また本発明によれば、隣接条件として、隣接するパーツの周囲にオーバカットまたはヒールカットの長さのうちの大きい方の長さに対応する判定領域を付加し、裁断開始位置が判定領域外となるか否かで判断を行うので、迅速な判断を行うことができる。   Further, according to the present invention, as an adjacency condition, a determination area corresponding to the larger one of overcut or heel cut length is added around adjacent parts, and the cutting start position is outside the determination area. Since the determination is made based on whether or not the determination is made, a quick determination can be made.

また本発明によれば、隣接条件として、オーバカット分およびヒールカット分だけ裁断ラインをそれぞれ延長して、隣接パーツに達しないか否かで判断を行うので、確実な判断を行うことができる。   Further, according to the present invention, as the adjacent condition, the cutting line is extended by the amount corresponding to the overcut and the heel cut, and the determination is made based on whether or not the adjacent part is reached. Therefore, a reliable determination can be made.

また本発明によれば、複数のパーツの配置を設定して裁断データを作成する際に、パーツ間のマージンの最小値を０としておくので、被裁断材から最大限の効率でパーツを裁断することができる。   Further, according to the present invention, when creating the cutting data by setting the arrangement of a plurality of parts, the minimum value of the margin between the parts is set to 0, so that the parts are cut from the material to be cut with maximum efficiency. be able to.

図１は、本発明の実施例１としての裁断データ編集方法での基本的な編集手順を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a basic editing procedure in the cutting data editing method according to the first embodiment of the present invention. 図２は、図１の編集手順を実行する裁断データ編集装置の概略的な構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a cutting data editing apparatus that executes the editing procedure of FIG. 図３は、図１の編集手順で、裁断開始位置に対し、ヒールカットとオーバカットとの可否を判断する例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of determining whether or not heel cut and overcut are possible with respect to the cutting start position in the editing procedure of FIG. 図４は、図１の編集手順で、隣接するパーツを傷つけるか否かを判断する例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of determining whether or not adjacent parts are damaged in the editing procedure of FIG. 1. 図５は、図１の編集手順で、裁断データとともに予め設定される裁断開始位置が隣接するパーツを傷つける可能性があると判断する例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which it is determined in the editing procedure of FIG. 1 that there is a possibility that the cutting start position set in advance together with the cutting data may damage adjacent parts. 図６は、図１の編集手順で、裁断データとともに予め競ってされる裁断開始位置を修正して、新たな裁断開始位置を設定する例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of setting a new cutting start position by correcting the cutting start position competed in advance with the cutting data in the editing procedure of FIG. 図７は、従来からの例として、パーツ間のマージンを充分にとって、裁断開始位置でヒールカットおよびオーバカットを行っても、隣接するパーツが傷つけられるおそれが内容に裁断する状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state where, as a conventional example, the margin between parts is sufficient, and even if heel cutting and overcutting are performed at the cutting start position, there is a possibility that adjacent parts are cut into content. . 図８は、図７のように、パーツ間に充分なマージンを有する状態での用尺の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a scale in a state where there is a sufficient margin between parts as shown in FIG. 図９は、パーツ間のマージンを０にする状態での用尺の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a rule in a state where the margin between parts is zero.

本発明の実施の形態では、図９に示すような、パーツ間のマージンを小さくして効率を高めた裁断データに対し、各パーツの裁断開始位置のデータを編集して、ヒールカットおよびオーバカットを行っても隣接するパーツを傷つけないようにすることができる。以下に説明する実施例では、図７で説明した部分に対応する部分に同一の参照符を付し、重複する説明を省略する。   In the embodiment of the present invention, the cutting start position data of each part is edited with respect to the cutting data in which the margin between parts is reduced and the efficiency is increased as shown in FIG. It is possible to prevent the adjacent parts from being damaged even if the operation is performed. In the embodiment described below, the same reference numerals are given to the portions corresponding to the portions described in FIG.

図１は、本発明の実施例１としての裁断データ編集方法の概略的な手順を示す。手順を開始すると、ステップｓ１で複数のパーツ２，７をシート材１からできるだけ効率良く裁断することが可能なように配置した裁断データが入力される。各パーツ２，７には、スターティングポイントが設定され、裁断ライン３はスターティングポイントを基準点として、相対的に位置を表す点の集合として定義され、パーツ２，７の輪郭を一周してスターティングポイントに戻る。マーキング処理では、パーツ２，７をシート材１上にマージンを確保しながら、できるだけ用尺の効率が高くなるように配置する。各パーツ２，７の向きや角度も、用尺の効率が高くなるように変更される可能性がある。   FIG. 1 shows a schematic procedure of a cutting data editing method as Embodiment 1 of the present invention. When the procedure is started, cutting data arranged so that the plurality of parts 2 and 7 can be cut from the sheet material 1 as efficiently as possible is input in step s1. A starting point is set for each part 2 and 7, and the cutting line 3 is defined as a set of points representing positions relative to the starting point as a reference point. Return to the starting point. In the marking process, the parts 2 and 7 are arranged on the sheet material 1 so that the efficiency of the scale is as high as possible while ensuring a margin. The directions and angles of the parts 2 and 7 may be changed so that the efficiency of the scale is increased.

次にステップｓ２で、入力された裁断データから裁断の対象となるパーツ２，７のパーツ数ｎを抽出する。ｎ個のパーツ２，７には、一定の規則に従い、１からｎまでのパーツ番号ｉが付与される。ステップｓ３では、パーツ番号ｉを１に設定する。
ステップｓ４では、ｉ番目のパーツから所定範囲内の角度を持つ曲り角位置として抽出する。頂角が所定範囲内の角度となる曲り角位置は、裁断ライン３で輪郭が描かれる閉じた図形としての外部頂点である。所定範囲内の角度は、曲り角位置での裁断でヒールカット５およびオーバカット６を行うのが好ましいが、シート材１から裁断刃を離さないで裁断を続けながらも裁断方向の変更が可能な角度であり、たとえば８０°よりも大きく、１２０°よりも小さい範囲の角度である。 Next, in step s2, the number n of parts 2 and 7 to be cut is extracted from the input cutting data. The n parts 2 and 7 are assigned part numbers i from 1 to n according to a certain rule. In step s3, the part number i is set to 1.
In step s4, the bend angle position having an angle within a predetermined range is extracted from the i-th part. The corner position where the apex angle is an angle within a predetermined range is an external vertex as a closed figure whose outline is drawn by the cutting line 3. It is preferable that the heel cut 5 and the overcut 6 are performed by cutting at a bend angle position, but the angle within the predetermined range can change the cutting direction while continuing cutting without separating the cutting blade from the sheet material 1. For example, the angle is in a range larger than 80 ° and smaller than 120 °.

ステップｓ５では、曲り角位置での裁断でヒールカット５およびオーバカット６を行うと、隣接するパーツを傷つけるか否かを判断する。傷つけると判断すると、ステップｓ６で、その曲り角位置では裁断刃をシート材１から離さないことを示すノンアップ設定を行う。ステップｓ５で傷つけないと判断すると、またはステップｓ６が終了すると、ステップｓ７に移る。ただし、判断の対象となる曲り角位置は、通常、複数存在し、実際には、複数回の判断が行われる。   In step s5, if the heel cut 5 and the overcut 6 are performed by cutting at the corner position, it is determined whether or not adjacent parts are damaged. If it is determined that the sheet is damaged, non-up setting is performed in step s6 to indicate that the cutting blade is not separated from the sheet material 1 at the bent corner position. If it is determined in step s5 that there is no damage or step s6 is completed, the process proceeds to step s7. However, there are usually a plurality of corner positions to be determined, and in practice, a plurality of determinations are made.

ステップｓ７では、ｉ番目のパーツのスターティングポイントを裁断開始位置４として、裁断開始位置４がノンアップ設定されているか否かを判断する。ノンアップ設定されていると判断すると、ステップｓ８で、次の裁断開始位置４の候補を、たとえば曲り角位置の中から探して変更する。ステップｓ７でノンアップ設定されていないと判断すると、スターティングポイントが裁断開始位置４として確定する。裁断開始位置４が確定、またはステップｓ８で変更されると、ｉ番目のパーツに対する裁断開始位置４に対する編集処理は終了する。なお、本実施例では裁断開始位置４の候補には、ステップｓ４における所定範囲内の角度を持つ曲り角位置が優先的に選択される。候補が見つからない場合は、優先順位を下げて、所定範囲内の角度から外れる角度を持つ曲り角位置を選択する。   In step s7, the starting point of the i-th part is set as the cutting start position 4, and it is determined whether or not the cutting start position 4 is set to non-up. If it is determined that the non-up setting is set, in step s8, a candidate for the next cutting start position 4 is searched from, for example, a corner position and changed. If it is determined in step s7 that the non-up setting has not been made, the starting point is determined as the cutting start position 4. When the cutting start position 4 is confirmed or changed in step s8, the editing process for the cutting start position 4 for the i-th part ends. In the present embodiment, as a candidate for the cutting start position 4, a corner position having an angle within the predetermined range in step s4 is preferentially selected. If no candidate is found, the priority is lowered and a corner position having an angle deviating from an angle within a predetermined range is selected.

ステップｓ９では、パーツ番号ｉがパーツ数ｎに等しいか否かを判断する。パーツ番号ｉがパーツ数ｎに達していなければ、ステップｓ１０でパーツ番号ｉを１だけ増大させ、ステップｓ４に戻る。ステップｓ９で、パーツ番号ｉがパーツ数ｎに等しくなっていれば、裁断データの裁断開始位置４に関する編集処理を終了する。   In step s9, it is determined whether or not the part number i is equal to the part number n. If the part number i has not reached the number n of parts, the part number i is incremented by 1 in step s10, and the process returns to step s4. If the part number i is equal to the number of parts n in step s9, the editing process related to the cutting start position 4 of the cutting data is ended.

図２は、図１の編集手順を、デザイン装置１０の一部として自動的に実行する裁断データ編集装置１１を含む概略的な裁断システム全体の構成を示す。裁断データ編集装置１１には、図１のステップｓ７およびステップｓ８の処理を行う裁断開始位置設定手段１２と、図１のステップｓ５およびステップｓ６の処理を行うノンアップ判断手段１３とが含まれる。図１のステップｓ１で入力する裁断データは、各パーツの作成やマーキング処理などを行う裁断データ生成装置１５で生成する。裁断データ編集装置１１や裁断データ生成装置１５としての動作は、汎用のコンピュータ装置に読込ませるプログラムに従って行わせる。   FIG. 2 shows a schematic configuration of the entire cutting system including a cutting data editing device 11 that automatically executes the editing procedure of FIG. 1 as a part of the design device 10. The cutting data editing apparatus 11 includes a cutting start position setting unit 12 that performs the processes of steps s7 and s8 in FIG. 1, and a non-up determination unit 13 that performs the processes of steps s5 and s6 in FIG. The cutting data input in step s1 in FIG. 1 is generated by a cutting data generation device 15 that performs creation of each part, marking processing, and the like. The operations as the cutting data editing device 11 and the cutting data generation device 15 are performed according to a program read by a general-purpose computer device.

裁断データ編集装置１１で編集され、裁断開始位置４が設定された裁断データは、裁断機２０に入力される。裁断機２０は、裁断テーブル２１を備える。裁断テーブル２１は、概略的に箱形のフレーム２２の頂面に形成され、コンベア２３の一部ともなっている。コンベア２３の表面は、剛毛ブラシ２４の剛毛の先端で形成される。裁断テーブル２１の表面に沿って、裁断ヘッド２５が図示を省略している機構によって移動する。裁断ヘッド２５から裁断テーブル２１側には、裁断刃２６が突出する。剛毛ブラシ２４は、合成樹脂などを素材とし、裁断刃２６が表面から侵入しても、弾性的に変形して刃先から逃れることができる。剛毛で形成される刃先は、通気性もあるので、被裁断材となるシート材２７を吸引して保持することができる。一般的なシート材２７は通気性もあるので、複数枚を積層し、上部を合成樹脂フィルムなどの密閉シート２８で覆うと、全体を吸引して保持することができる。裁断テーブル２１の吸引力は、コンベア４に吸引室２９を設けて発生させる。なお、裁断データ編集装置１１としての機能は、裁断機２０側に備えるようにすることもできる。   The cutting data edited by the cutting data editing device 11 and set with the cutting start position 4 is input to the cutting machine 20. The cutting machine 20 includes a cutting table 21. The cutting table 21 is generally formed on the top surface of the box-shaped frame 22 and is also a part of the conveyor 23. The surface of the conveyor 23 is formed by the bristle tips of the bristle brush 24. The cutting head 25 moves along the surface of the cutting table 21 by a mechanism not shown. A cutting blade 26 projects from the cutting head 25 to the cutting table 21 side. The bristle brush 24 is made of synthetic resin or the like, and even if the cutting blade 26 enters from the surface, it can be elastically deformed and escape from the blade edge. Since the blade edge formed by the bristles is also air permeable, the sheet material 27 to be cut can be sucked and held. Since the general sheet material 27 is also air permeable, if a plurality of sheets are laminated and the upper part is covered with a sealing sheet 28 such as a synthetic resin film, the entire sheet material 27 can be sucked and held. The suction force of the cutting table 21 is generated by providing a suction chamber 29 in the conveyor 4. The function as the cutting data editing device 11 can be provided on the cutting machine 20 side.

図３は、パーツ２のスターティングポイントを裁断開始位置４に設定する場合について、図１のステップｓ５の判断で、隣接するパーツ７を傷つけると判断する例を示す。ヒールカットおよびオーバカットに関し、“○”印は傷つかないことを示し、“×”印は傷つくことを示す。図３（ａ）および図３（ｂ）は、パーツ２，７の配置は同一でも、パーツ２の裁断ライン３を裁断する方向に応じて、ヒールカットで傷つく例と、オーバカットで傷つく例とを、それぞれ示す。図３（ｃ）に示す例では、ヒールカットおよびオーバカットの両方で、隣接するパーツ７を傷つけてしまう。   FIG. 3 shows an example in which it is determined in step s5 of FIG. 1 that the adjacent part 7 is damaged when the starting point of the part 2 is set to the cutting start position 4. Regarding the heel cut and the overcut, the “◯” mark indicates that there is no damage, and the “X” mark indicates that the mark is damaged. 3 (a) and 3 (b) show an example in which the arrangement of the parts 2 and 7 is the same, but an example in which the part 2 is damaged by the heel cut and an example in which the part 2 is damaged by the overcut depending on the direction in which the cutting line 3 is cut. Are shown respectively. In the example shown in FIG. 3C, the adjacent part 7 is damaged by both the heel cut and the overcut.

図４は、図１のステップｓ５で隣接するパーツ７を傷つけるか否かを判断する手法の例を示す。図４（ａ）は、隣接するパーツ７の周囲に、オーバカットまたはヒールカットの長さのうちの大きい方の長さに対応する判定領域３０を付加する例を示す。判断の対象となる外部頂点３１が判定領域３０内となれば、外部頂点３１でヒールカットおよびオーバカットを行うと、パーツ７が傷つくおそれがある。したがって、外部頂点３１が判定領域３０外となるか否かで、傷つけるか否かの判断を、迅速に行うことができる。図４（ｂ）は、オーバカット５の分およびヒールカット６の分だけ裁断ライン３をそれぞれ外部頂点３１から延長して判断を行う例を示す。図４（ｂ）に示すヒールカット５のように、延長後の裁断ラインが隣接するパーツ７に達すると、パーツ７を傷つけることが判るので、判断を確実に行うことができる。   FIG. 4 shows an example of a method for determining whether or not the adjacent part 7 is damaged in step s5 of FIG. FIG. 4A shows an example in which a determination region 30 corresponding to the longer length of the overcut or heel cut is added around the adjacent part 7. If the external vertex 31 to be determined is within the determination region 30, if the heel cut and overcut are performed on the external vertex 31, the part 7 may be damaged. Therefore, it can be quickly determined whether or not the external vertex 31 is outside the determination region 30 depending on whether or not it is damaged. FIG. 4B shows an example in which determination is performed by extending the cutting line 3 from the external vertex 31 by the amount of the overcut 5 and the amount of the heel cut 6, respectively. As shown in the heel cut 5 shown in FIG. 4B, when the extended cutting line reaches the adjacent part 7, it can be seen that the part 7 is damaged, so that the determination can be made with certainty.

図５および図６は、図１のステップｓ８で、パーツ２の裁断開始位置を変更して設定する例を示す。図５（ａ）でパーツ２のスターティングポイントＳとなる外部頂点３１について、図１のステップｓ５の判断からステップｓ６でノンアップ設定Ｎがなされる状態を示す。この状態では、図５（ｂ）に示すように、裁断ライン３上の他の外部頂点３２が裁断の開始位置となるスターティングポイントＳに設定される。新たなスターティングポイントＳは、裁断ライン３の曲り角点として、たとえば頂角の角度θが８０°よりも大きく１２０°よりも小さい範囲で選択される。この所定角度範囲内で新たなスターティングポイントＳを見付けることができなければ、優先順位を下げて、頂角の角度θが８０°より小さい、あるいは１２０°〜１８０°となる範囲から選択される。図６は、パーツ２に隣接するパーツ７が複数存在して、複数の外部頂点３１，３２，３３にノンアップ設定Ｎがなされ、ノンアップ設定Ｎがなされない外部頂点３４を裁断のスターティングポイントＳに設定する例を示す。   5 and 6 show an example in which the cutting start position of the part 2 is changed and set in step s8 of FIG. FIG. 5A shows a state in which the non-up setting N is made in step s6 from the determination in step s5 in FIG. 1 for the external vertex 31 serving as the starting point S of part 2. In this state, as shown in FIG. 5B, the other external vertex 32 on the cutting line 3 is set to the starting point S that is the cutting start position. The new starting point S is selected as a turning point of the cutting line 3 in a range where the apex angle θ is greater than 80 ° and smaller than 120 °, for example. If a new starting point S cannot be found within this predetermined angle range, the priority is lowered and the vertex angle θ is selected from a range that is smaller than 80 ° or 120 ° to 180 °. . In FIG. 6, there are a plurality of parts 7 adjacent to part 2, a non-up setting N is made for a plurality of external vertices 31, 32, 33, and a starting point for cutting an external vertex 34 where the non-up setting N is not made An example of setting to S is shown.

このような新たな裁断開始位置の設定は、裁断開始位置を変更する際に、すべての候補を抽出し、その中から自動的に選択されるようにしている。このような本実施例の方法に対して、パーツの輪郭に沿って次の候補を探索して、候補毎に判断する方法を採ることもできる。この方法では、候補が裁断開始位置として適していると判断されれば、その曲り角位置を裁断開始位置に設定して、次の候補の探索は行わない。   Such a new cutting start position is set such that all candidates are extracted and automatically selected from them when the cutting start position is changed. In contrast to the method of this embodiment, a method of searching for the next candidate along the contour of the part and determining each candidate can be adopted. In this method, if it is determined that the candidate is suitable as the cutting start position, the corner position is set as the cutting start position, and the next candidate is not searched.

本発明は、裁断データに従ってシート材１を裁断する場合に、一般的に適用することができる。たとえば、図２の裁断機２０では、直線状の裁断刃２６を往復動させているけれども、円盤状の回転刃を使用することもできる。シート材２７は、複数枚を積層させているけれども、１枚のみを裁断する場合に本発明を適用することもできる。   The present invention can be generally applied when cutting the sheet material 1 in accordance with the cutting data. For example, in the cutting machine 20 of FIG. 2, although the linear cutting blade 26 is reciprocated, a disk-shaped rotary blade can also be used. Although the sheet material 27 is formed by laminating a plurality of sheets, the present invention can also be applied when only one sheet is cut.

１，２７ シート材
２，７ パーツ
３ 裁断ライン
４ 裁断開始位置ワイドレンズ
５ ヒールカット
６ オーバカット
１０ デザイン装置
１１ 裁断データ編集装置
１２ 裁断位置設定手段
１３ ノンアップ判断手段
１５ 裁断データ生成装置
２０ 裁断機
２６ 裁断刃
３０ 判定領域
３１，３２，３３，３４ 外部頂点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,27 Sheet material 2,7 Parts 3 Cutting line 4 Cutting start position Wide lens 5 Heel cut 6 Overcut 10 Design device 11 Cutting data editing device 12 Cutting position setting means 13 Non-up determination means 15 Cutting data generation device 20 Cutting machine 26 Cutting blade 30 Judgment area 31, 32, 33, 34 External vertex

Claims (7)

裁断機の裁断刃で複数のパーツの裁断ラインを被裁断材から順次裁断するための裁断データに対し、裁断に支障が生じないか否かをチェックし、支障が生じる場合には修正のための編集を行う裁断データ編集装置であって、
各パーツの裁断ライン上で所定範囲内の角度を持つ外部頂点に対し、裁断を終了してから予め定める長さのオーバカットを行うこと、および予め定める長さのヒールカットを行ってから裁断を開始することの両方が隣接するパーツを傷つけるおそれなく可能か否かを判断し、可能でないと判断すると、該外部頂点は裁断刃を被裁断材から離さずに裁断を続けながら通過すべきノンアップ位置であると判断するノンアップ判断手段と、
各パーツに対し、裁断刃を、離れている状態から被裁断材に接触させ、ヒールカットしてから裁断ラインの裁断を開始し、裁断ラインの裁断が終了するとオーバカット後に被裁断材から離すようにするための裁断開始位置を、ノンアップ判断手段によってノンアップ位置であると判断されない裁断ラインの外部頂点に設定する開始位置設定手段と、
を含むことを特徴とする裁断データ編集装置。 Check the cutting data for cutting the cutting lines of multiple parts sequentially from the material to be cut with the cutting blade of the cutting machine, and check if there is any trouble in the cutting. A cutting data editing device for editing,
Cut the external vertices with an angle within a predetermined range on the cutting line of each part after cutting and performing a predetermined length overcut, and performing a predetermined heel cut. Determine if both can be started without the risk of damaging adjacent parts, and if not, the external apex should pass through the cutting blade without cutting it away from the material being cut Non-up judging means for judging that the position is,
For each part, the cutting blade is brought into contact with the material to be cut from a separated state, the cutting of the cutting line is started after cutting the heel, and when the cutting line is cut, it is separated from the material to be cut after overcutting. A start position setting means for setting the cutting start position for the non-up determination means to an external vertex of the cutting line that is not determined to be a non-up position;
The cutting data editing apparatus characterized by including. 前記裁断データには、各パーツに対して予め裁断開始位置が設定されており、
前記ノンアップ判断手段は、該裁断開始位置が前記ノンアップ位置であるか否かの判断も行い、
前記開始位置設定手段は、ノンアップ判断手段によって該裁断開始位置がノンアップ位置であると判断されると、ノンアップ判断手段によってノンアップ位置であると判断されない前記裁断ラインの外部頂点を、新たな裁断開始位置として設定することを特徴とする請求項１記載の裁断データ編集装置。 In the cutting data, a cutting start position is set in advance for each part,
The non-up determining means also determines whether or not the cutting start position is the non-up position,
When the non-up determining unit determines that the cutting start position is a non-up position, the start position setting unit newly sets an external vertex of the cutting line that is not determined to be a non-up position by the non-up determining unit. 2. The cutting data editing apparatus according to claim 1, wherein the cutting data editing apparatus is set as a proper cutting start position. 前記開始位置設定手段は、前記裁断開始位置の設定を、前記裁断の開始側での裁断方向と前記裁断の終了側での裁断方向とのなす角度に基づく優先順位に従って行うことを特徴とする請求項１または２記載の裁断データ編集装置。   The start position setting means sets the cutting start position according to a priority order based on an angle formed by a cutting direction on the cutting start side and a cutting direction on the cutting end side. Item 3. The cutting data editing apparatus according to Item 1 or 2. 裁断機の裁断刃で複数のパーツの裁断ラインを被裁断材から順次裁断するための裁断データに対し、裁断に支障が生じないか否かをチェックし、支障が生じる場合には修正のための編集を行う裁断データ編集方法であって、
各パーツの裁断ライン上で所定範囲内の角度を持つ外部頂点に対し、裁断を終了してから予め定める長さのオーバカットを行うこと、および予め定める長さのヒールカットを行ってから裁断を開始することの両方が隣接するパーツを傷つけるおそれなく可能か否かを判断し、可能でないと判断すると、該外部頂点は裁断刃を被裁断材から離さずに裁断を続けながら通過すべきノンアップ位置であると判断し、
各パーツに対し、裁断刃を、離れている状態から被裁断材に接触させ、ヒールカットしてから裁断ラインの裁断を開始し、裁断ラインの裁断が終了するとオーバカット後に被裁断材から離すようにするための裁断開始位置を、ノンアップ位置であると判断されない裁断ラインの外部頂点に自動設定することを特徴とする裁断データ編集方法。 Check the cutting data for cutting the cutting lines of multiple parts sequentially from the material to be cut with the cutting blade of the cutting machine, and check if there is any trouble in the cutting. A cutting data editing method for editing,
Cut the external vertices with an angle within a predetermined range on the cutting line of each part after cutting and performing a predetermined length overcut, and performing a predetermined heel cut. Determine if both can be started without the risk of damaging adjacent parts, and if not, the external apex should pass through the cutting blade without cutting it away from the material being cut It ’s a position,
For each part, the cutting blade is brought into contact with the material to be cut from a separated state, the cutting of the cutting line is started after cutting the heel, and when the cutting line is cut, it is separated from the material to be cut after overcutting. A cutting data editing method characterized by automatically setting a cutting start position for making a cut to an external vertex of a cutting line that is not determined to be a non-up position . 前記隣接条件として、前記隣接するパーツの周囲に、前記オーバカットまたは前記ヒールカットの長さのうちの大きい方の長さに対応する判定領域を付加し、判断の対象となる裁断開始位置が該判定領域外となるか否かで、前記可能か否かの判断を行うことを特徴とする請求項４記載の裁断データ編集方法。   As the adjacent condition, a determination region corresponding to the larger length of the overcut or the heel cut is added around the adjacent parts, and the cutting start position to be determined is the cutting start position. 5. The cutting data editing method according to claim 4, wherein whether or not it is possible is determined depending on whether or not it is outside the determination area. 前記隣接条件として、前記オーバカット分および前記ヒールカット分だけ裁断ラインをそれぞれ前記隣接するパーツ側に延長しても、延長後の裁断ラインが該隣接パーツに達しないか否かで、前記可能か否かの判断を行うことを特徴とする請求項４記載の裁断データ編集方法。   Whether or not the adjacent condition can be determined by whether or not the extended cutting line reaches the adjacent part even if the cutting line is extended to the adjacent parts by the overcut and the heel cut, respectively. 5. The cutting data editing method according to claim 4, wherein determination is made as to whether or not. 前記複数のパーツの配置を設定して前記裁断データを作成する際に、パーツ間のマージンの最小値を０としておくことを特徴とする請求項４から請求項６までのいずれか一つに記載の裁断データ編集方法。   The minimum value of the margin between the parts is set to 0 when setting the arrangement of the plurality of parts and creating the cutting data. Cutting data editing method.
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