JP5466078B2 - Work rotation device - Google Patents

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Description

本発明は、ワーク（加工等、何らかの処理を施す必要のあるもの）を回転させるために用いるワーク回転装置に関する。   The present invention relates to a workpiece rotating device used for rotating a workpiece (thing that needs to be subjected to some processing such as machining).

ワークを回転させるための回転盤を備えたワーク回転装置が、例えば特許文献１において開示されている。このワーク回転装置２では、図９に示されるように、モータ３の回転を減速機４によって減速し、該減速機４の出力をフランジ６から取り出している。ワーク（図示略）を回転させる回転盤８は、該フランジ６にボルト１４によって固定されている。このワーク回転装置２には回転盤８の回転を検出する目的でエンコーダ１２が付設されている。エンコーダ１２はスペース上の制約から回転盤８の付近に設けることができないため、このワーク回転装置２では、減速機４のフランジ６にボルト１４を介して検出用の回転部材である円筒棒１６を固定し、この円筒棒１６の先端を減速機４の反回転盤側にまで延在させている。エンコーダ１２がこの円筒棒１６の先端部分の回転を検出することによって（間接的に）回転盤８の回転を検出している。   For example, Patent Document 1 discloses a work rotation device including a turntable for rotating a work. In this work rotating device 2, as shown in FIG. 9, the rotation of the motor 3 is decelerated by the speed reducer 4, and the output of the speed reducer 4 is taken out from the flange 6. A turntable 8 for rotating a workpiece (not shown) is fixed to the flange 6 with bolts 14. The work rotating device 2 is provided with an encoder 12 for the purpose of detecting the rotation of the rotating disk 8. Since the encoder 12 cannot be provided in the vicinity of the rotating disk 8 due to space limitations, in the work rotating device 2, a cylindrical rod 16 that is a rotating member for detection is connected to the flange 6 of the speed reducer 4 via a bolt 14. The tip of the cylindrical rod 16 is extended to the counter-rotating disc side of the speed reducer 4. The encoder 12 detects the rotation of the tip of the cylindrical bar 16 to detect the rotation of the rotating disk 8 (indirectly).

ＷＯ２００７／１２５８００（図１）WO2007 / 125800 (FIG. 1)

しかしながら、従来のワーク回転装置２においては、回転盤８の回転を検出するための円筒棒１６は、減速機４の出力部材であるフランジ６にボルト１４を介して固定されており、且つそのまま減速機４の反回転盤側まで延在されていた。即ち、フランジ６側からの減速機４の駆動振動と、回転盤８側からの加工振動とが相互に影響し合い、しかも、それが増幅された状態でエンコーダ付近に届く構造となっていた。そのため、特に、加工誤差による回転盤８とフランジ６と円筒棒１６との３者の軸心間の傾きやずれが僅かでもあると、エンコーダ１２付近での円筒棒１６の軸ぶれが大きくなり易く、エンコーダ１２での回転検出エラーが発生し易いという問題があった。   However, in the conventional work rotating device 2, the cylindrical rod 16 for detecting the rotation of the rotating disk 8 is fixed to the flange 6, which is an output member of the speed reducer 4, via the bolt 14, and the speed is reduced as it is. It was extended to the counter-rotating disc side of machine 4. That is, the drive vibration of the speed reducer 4 from the flange 6 side and the machining vibration from the rotating disk 8 side influence each other, and the structure reaches the encoder vicinity in an amplified state. For this reason, in particular, if there is a slight inclination or deviation between the three shaft centers of the rotating disk 8, the flange 6 and the cylindrical rod 16 due to processing errors, the axial deflection of the cylindrical rod 16 near the encoder 12 tends to increase. There has been a problem that a rotation detection error in the encoder 12 is likely to occur.

本発明では、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、ワーク回転装置における回転盤の回転検出の信頼性をより向上させることをその課題としている。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is to further improve the reliability of rotation detection of the rotating disk in the work rotating device.

本発明は、減速機と、ワークを回転させる回転盤と、該回転盤の回転を検出することを目的とした回転検出手段と、を備えたワーク回転装置において、前記減速機は、減速機ケーシングと、該減速機ケーシングに減速機軸受によって支持された出力回転部材と、を有し、前記回転盤と一体的に回転する検出用回転部を、前記減速機を貫通させた状態で突出させ、該検出用回転部は、前記出力回転部材とは別体で、該出力回転部材に連結され、前記検出用回転部の少なくとも１カ所が検出用回転部軸受にて直接支持され、前記回転盤の回転を、前記回転検出手段により、該検出用回転部軸受にて直接支持された検出用回転部の回転を検出することによって検出する構成とすることにより、上記課題を解決したものである。 The present invention relates to a work rotating device including a speed reducer, a rotating disk for rotating the work, and a rotation detecting means for detecting the rotation of the rotating disk, wherein the speed reducer includes a speed reducer casing. When having an output rotation member supported by the reduction gear bearing speed reducer casing, and the rotating disk and detecting rotation unit that rotates integrally, projecting in a state of being through the reduction gear The detection rotation part is separate from the output rotation member and is connected to the output rotation member, and at least one of the detection rotation parts is directly supported by a detection rotation part bearing, and the rotation disk the rotation of, by said rotation detecting means, by adopting a configuration in which detected by detecting the rotation of the detection rotary portion supported directly by the detecting rotor portion bearing is obtained by solving the above problems.

なお、本発明において、「検出用回転部」とは、回転盤と一体的に回転することで、該回転盤の回転（状態）を引き出してくる目的のために減速機を貫通させた状態で突出された部分のことを意味している。また、「軸受にて直接支持し」という文言は、「検出用回転部自体を支持する目的で軸受が配置されている」ことを意味している。即ち、単に、軸受の位置合わせや位置決め等のために、検出用回転部と軸受との間に補助部材が介在されている構成は、ここで言う「軸受にて直接支持し」という概念に含まれる。   In the present invention, the “rotating part for detection” means a state in which a reduction gear is penetrated for the purpose of drawing out the rotation (state) of the rotating disk by rotating integrally with the rotating disk. It means the protruding part. Further, the phrase “directly supported by the bearing” means “the bearing is disposed for the purpose of supporting the detection rotating part itself”. In other words, a configuration in which an auxiliary member is interposed between the detection rotating part and the bearing simply for positioning and positioning of the bearing is included in the concept of “directly supported by the bearing”. It is.

本発明においては、回転盤と一体的に回転する検出用回転部を減速機を貫通させた状態で突出させ、回転盤そのものの回転を引き出してくるようにしている。その上で、この検出用回転部の少なくとも１カ所を軸受にて直接的に支持する。これにより、回転盤の回転を、軸受にて安定支持された検出用回転部の回転を検出することによって検出できるため、検出エラーの発生を低減し、結果として、精度の高い（信頼性の高い）回転検出を行うことができる。   In the present invention, the detection rotating part that rotates integrally with the rotating disk is protruded in a state where it passes through the speed reducer, and the rotation of the rotating disk itself is drawn out. In addition, at least one of the detection rotating parts is directly supported by a bearing. As a result, the rotation of the rotating disk can be detected by detecting the rotation of the rotating part for detection that is stably supported by the bearing, thereby reducing the occurrence of detection errors and, as a result, high accuracy (high reliability). ) Rotation can be detected.

本発明によれば、ワーク回転装置における回転盤の回転検出の信頼性をより向上させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the reliability of rotation detection of the turntable in a workpiece | work rotating apparatus can be improved more.

本発明に係るワーク回転装置の実施形態の一例を示す断面図Sectional drawing which shows an example of embodiment of the workpiece | work rotating apparatus which concerns on this invention 図１の矢視II−II線に沿う断面図Sectional view along the line II-II in FIG. 本発明の他の実施形態の一例を示す断面図Sectional drawing which shows an example of other embodiment of this invention 図３の矢視ＩＶ方向から見た側面図Side view seen from the direction of arrow IV in FIG. 本発明の更に他の実施形態の一例を示す断面図Sectional drawing which shows an example of other embodiment of this invention. 図５の矢視ＶＩ付近の拡大断面図Enlarged sectional view of the vicinity of view VI in FIG. 本発明の更に他の実施形態の一例を示す断面図Sectional drawing which shows an example of other embodiment of this invention. 図７の矢視VIII−VIII線に沿う断面図Sectional view along the line VIII-VIII in FIG. 従来のワーク回転装置の一例を示す断面図Sectional drawing which shows an example of the conventional workpiece rotation apparatus

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

図１は、本発明に係るワーク回転装置の実施形態の一例を示す断面図、図２は図１の矢視II−II線に沿う断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of an embodiment of a workpiece rotating device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.

このワーク回転装置２０は、モータ２２と、減速機２４と、図示せぬワークを回転させる回転盤２６と、該回転盤２６の回転を検出することを目的としたエンコーダ装置（回転検出手段）２８と、を備える。回転盤２６からは、検出用円筒部（検出用回転部）２６Ａが、片持ち状態で且つ減速機２４の半径方向中央を貫通させた状態で一体に突出されている。この検出用円筒部２６Ａは軸受３０によって直接支持されている。回転盤２６の回転は、エンコーダ装置２８により、この軸受３０にて直接支持された回転盤２６自体の検出用円筒部２６Ａの回転を検出することによって直接検出される。   The workpiece rotating device 20 includes a motor 22, a speed reducer 24, a rotating disk 26 for rotating a workpiece (not shown), and an encoder device (rotation detecting means) 28 for detecting the rotation of the rotating disk 26. And comprising. From the turntable 26, a detection cylindrical portion (detection rotation portion) 26 </ b> A is integrally projected in a cantilever state and penetrating through the center in the radial direction of the speed reducer 24. The detection cylindrical portion 26 </ b> A is directly supported by the bearing 30. The rotation of the turntable 26 is directly detected by detecting the rotation of the detection cylindrical portion 26 </ b> A of the turntable 26 itself directly supported by the bearing 30 by the encoder device 28.

以下、詳述する。   Details will be described below.

モータ２２の出力軸２２Ａには第１プーリ４０が固定されている。第１プーリ４０の回転は、タイミングベルト４６を介して第２プーリ４４に伝達可能であり、これにより減速機２４の入力軸４２が回転する構造とされている。   A first pulley 40 is fixed to the output shaft 22 </ b> A of the motor 22. The rotation of the first pulley 40 can be transmitted to the second pulley 44 via the timing belt 46, whereby the input shaft 42 of the speed reducer 24 is rotated.

この実施形態に係る減速機２４は、外歯歯車４８、５０を入力軸４２の外周で偏心揺動させながら内歯歯車５２に内接噛合させる（これ自体は公知の）揺動内接噛合型の減速機である。内歯歯車５２は、減速機２４の外周部を構成する減速機ケーシング３２と一体化されている。なお、本実施形態では、減速機ケーシング３２は、ボルト３９を介してワーク回転装置２０の外周部を構成する外側ケーシング３５に固定されている。外側ケーシング３５は、ケーシング本体３５Ａと、該ケーシング本体３５Ａに固定されると共に、ワーク回転装置２０の端部を覆うカバー３５Ｂとで構成されている。   In the speed reducer 24 according to this embodiment, the external gears 48 and 50 are engaged with the internal gear 52 while being eccentrically oscillated on the outer periphery of the input shaft 42 (this is known per se). This is a reduction gear. The internal gear 52 is integrated with the speed reducer casing 32 that constitutes the outer periphery of the speed reducer 24. In the present embodiment, the reduction gear casing 32 is fixed to the outer casing 35 that constitutes the outer peripheral portion of the workpiece rotating device 20 via a bolt 39. The outer casing 35 includes a casing body 35 </ b> A and a cover 35 </ b> B that is fixed to the casing body 35 </ b> A and covers the end portion of the work rotating device 20.

図２に示されるように、内歯歯車５２の内歯は、ころ５２Ａによって構成されている。内歯の機構学的な歯数は「９０」である。ただし、実際には内歯歯車５２の（内歯を構成する）ころ５２Ａの数は半数の「４５」に間引いてある。一方、外歯歯車４８、５０の歯数はこの例では「８９」である。即ち、内歯歯車５２の機構学的な歯数は、外歯歯車４８、５０の歯数より「１」だけ多い。この構成でも、（伝達容量は若干少なくなるものの）内歯歯車の歯数（ころの数）が９０、外歯歯車４８、５０の歯数が８９の減速機と全く同様の動きをする。   As shown in FIG. 2, the internal teeth of the internal gear 52 are configured by rollers 52A. The number of teeth of the internal teeth is “90”. In practice, however, the number of rollers 52A (which constitute the internal teeth) 52A of the internal gear 52 is thinned out to half of “45”. On the other hand, the number of teeth of the external gears 48 and 50 is “89” in this example. That is, the number of mechanical teeth of the internal gear 52 is “1” greater than the number of teeth of the external gears 48 and 50. Even with this configuration, the number of teeth of the internal gear (number of rollers) is 90 and the number of teeth of the external gears 48 and 50 is 89 (although the transmission capacity is slightly reduced), the operation is exactly the same.

外歯歯車４８、５０には内ピン５４が遊嵌（隙間を有して貫通）されており、内ピン５４は、外歯歯車４８、５０の軸方向両側に配置された第１、第２フランジ５６、５８に圧入されている。なお、第１、第２フランジ５６、５８は、内ピン５４とは別に設けたキャリヤピン６０によっても連結・一体化されている。第１、第２フランジ５６、５８は、軸受６２、６４によって減速機ケーシング３２に回転自在に支持され、減速機２４の「出力回転部材」を構成している。   Inner pins 54 are loosely fitted to the external gears 48, 50 (through a gap), and the inner pins 54 are first and second arranged on both sides in the axial direction of the external gears 48, 50. The flanges 56 and 58 are press-fitted. The first and second flanges 56 and 58 are connected and integrated by a carrier pin 60 provided separately from the inner pin 54. The first and second flanges 56 and 58 are rotatably supported by the speed reducer casing 32 by bearings 62 and 64, and constitute an “output rotating member” of the speed reducer 24.

回転盤２６は、ボルト６６を介して出力回転部材である第２フランジ５８に固定されている。ボルト６６は、第２フランジ５８の円周方向において、該第２フランジ５８と第１フランジ５６とを連結・一体化している前記内ピン５４あるいはキャリヤピン６０の配置されている部位（軸方向から見たときに、第１、第２フランジの連結部材である内ピン５４あるいはキャリヤピン６０と重なる位置）にねじ込まれている。これは、できるだけ大きな（深くねじ込める）ボルト６６を用いて、回転盤２６を第２フランジ５８に強固に連結することを意図したためである。   The turntable 26 is fixed to a second flange 58 that is an output rotating member via a bolt 66. In the circumferential direction of the second flange 58, the bolt 66 is connected to and integrated with the second flange 58 and the first flange 56, where the inner pin 54 or the carrier pin 60 is disposed (from the axial direction). When viewed, it is screwed into a position overlapping the inner pin 54 or the carrier pin 60 which is a connecting member of the first and second flanges. This is because the rotating plate 26 is intended to be firmly connected to the second flange 58 by using the largest possible bolt 66 (which can be screwed in deeply).

前記検出用円筒部２６Ａは、回転盤２６と一体化され、片持ち状態で且つ減速機２４の半径方向中央を貫通した状態で突出されている。この実施形態では、検出用円筒部２６Ａは、（ボルトによる連結ではなく）初めから回転盤２６と一体的に成形されている。検出用円筒部２６Ａは、回転盤２６の回転を検出するために、回転盤２６からエンコーダ装置２８が配置されている部位にまで、当該回転盤２６の回転を引き出す（伝達する）ために使用される。   The detection cylindrical portion 26 </ b> A is integrated with the rotating plate 26 and protrudes in a cantilever state and penetrating through the center in the radial direction of the speed reducer 24. In this embodiment, the detection cylindrical portion 26A is formed integrally with the rotating disk 26 from the beginning (not connected by a bolt). The detection cylindrical portion 26A is used for extracting (transmitting) the rotation of the rotating disk 26 from the rotating disk 26 to a portion where the encoder device 28 is disposed in order to detect the rotation of the rotating disk 26. The

回転盤２６から片持ち状態で突出された検出用円筒部２６Ａは、その先端部２６Ａ１において軸受３０によって直接支持されている。本実施形態では、前記外側ケーシング３５のカバー３５Ｂに軸受収容部３５Ｂ１が突出形成されており、軸受３０は、この軸受収容部３５Ｂ１に組み込まれている。なお、符号３１は、軸受３０を該軸受収容部３５Ｂ１内に係止するための止め輪である。   The detection cylindrical portion 26A protruding in a cantilevered state from the rotating disk 26 is directly supported by the bearing 30 at the tip end portion 26A1. In the present embodiment, a bearing housing portion 35B1 is formed to protrude from the cover 35B of the outer casing 35, and the bearing 30 is incorporated in the bearing housing portion 35B1. Reference numeral 31 denotes a retaining ring for locking the bearing 30 in the bearing housing portion 35B1.

エンコーダ装置（回転検出手段）２８は、検出用円筒部２６Ａの軸方向における当該軸受３０に隣接して該軸受３０の減速機構側に配置され、軸受３０にて安定支持されている部分において該検出用円筒部２６Ａの回転を検出する。このエンコーダ装置２８は、検出用円筒部２６Ａの外周に形成された図示せぬスリットの数をカウントする公知の反射型の光学式エンコーダである。この実施形態では、位相差のあるエンコーダ２８Ａ、２８Ｂを２連１組で用い、検出用円筒部２６Ａの回転速度と回転方向を検出している。尤も、本発明においては、エンコーダを２連１組で用いるのは、必須ではない。また、２連１組で用いるとしても、各エンコーダの活用の仕方は、上記例に限定されない。   The encoder device (rotation detection means) 28 is disposed on the speed reduction mechanism side of the bearing 30 adjacent to the bearing 30 in the axial direction of the detection cylindrical portion 26A, and the detection is performed at a portion that is stably supported by the bearing 30. The rotation of the cylinder portion 26A for use is detected. The encoder device 28 is a known reflective optical encoder that counts the number of slits (not shown) formed on the outer periphery of the detection cylindrical portion 26A. In this embodiment, the encoders 28A and 28B having a phase difference are used in a set of two stations, and the rotational speed and direction of the detection cylindrical portion 26A are detected. However, in the present invention, it is not essential to use the encoders in pairs. Also, even if two sets are used in one set, how to use each encoder is not limited to the above example.

エンコーダ装置２８は、潤滑剤を嫌う。そのため、この実施形態では、減速機２４は、減速機ケーシング３２と第１、第２フランジ５６、５８との間がオイルシール７０、７２にてシールされ、また、第１、第２フランジ５６、５８と、該第１、第２フランジ５６、５８を貫通する入力軸４２との間がオイルシール７４、７６にてシールされている。これにより、結果として、減速機２４の内部が潤滑剤の封入される閉じた空間Ｐ１とされる。検出用円筒部２６Ａは、該閉じた空間Ｐ１の外部にまで延在され、この延在された部分（即ち潤滑剤の存在しない部分）において、エンコーダ装置２８による回転検出が行われる。   The encoder device 28 dislikes the lubricant. Therefore, in this embodiment, the speed reducer 24 is sealed between the speed reducer casing 32 and the first and second flanges 56 and 58 by oil seals 70 and 72, and the first and second flanges 56, 58 and the input shaft 42 penetrating the first and second flanges 56 and 58 are sealed with oil seals 74 and 76. As a result, the inside of the speed reducer 24 becomes a closed space P1 in which the lubricant is enclosed. The detection cylindrical portion 26A extends to the outside of the closed space P1, and rotation detection by the encoder device 28 is performed in the extended portion (that is, the portion where no lubricant is present).

次に、このワーク回転装置２０の作用を説明する。   Next, the operation of the workpiece rotating device 20 will be described.

モータ２２の出力軸２２Ａの回転は、第１プーリ４０、タイミングベルト４６、及び第２プーリ４４により減速された後、減速機２４の入力軸４２に入力される。入力軸４２が回転し、外歯歯車４８、５０が揺動回転しながら内歯歯車５２に内接噛合すると、該外歯歯車４８、５０と内歯歯車５２との噛合位置が順次ずれる。内歯歯車５２は、減速機ケーシング３２に固定されているため、外歯歯車４８、５０は、該内歯歯車５２に対して相対回転（自転）し、この相対回転（自転）が内ピン５４を介して第１、第２フランジ５６、５８に伝達される。これにより、回転盤２６は、第１、第２フランジ５６、５８と一体的に回転する。   The rotation of the output shaft 22A of the motor 22 is decelerated by the first pulley 40, the timing belt 46, and the second pulley 44, and then input to the input shaft 42 of the speed reducer 24. When the input shaft 42 rotates and the external gears 48 and 50 oscillate and rotate and internally mesh with the internal gear 52, the meshing positions of the external gears 48 and 50 and the internal gear 52 are sequentially shifted. Since the internal gear 52 is fixed to the reduction gear casing 32, the external gears 48 and 50 rotate (rotate) relative to the internal gear 52, and this relative rotation (autorotation) is the inner pin 54. Is transmitted to the first and second flanges 56 and 58. Thereby, the turntable 26 rotates integrally with the first and second flanges 56 and 58.

回転盤２６が回転すると、検出用円筒部２６Ａも、該回転盤２６と同一の回転速度で同一の方向に回転する。検出用円筒部２６Ａの反回転盤側は、軸受３０によって外側ケーシング３５のカバー３５Ｂに直接支持されている。このため、検出用円筒部２６Ａの回転に「がたつき」等が発生することはなく、検出用円筒部２６Ａのエンコーダ装置２８の検出部位の回転は極めて安定している。更に、この実施形態では、検出用円筒部２６Ａは、回転盤２６自体と一体化されているため、例えば結合不良に起因したぶれ等の心配がなく（更なる剛性の強化が期待でき）、且つ、検出する回転は、回転盤の回転そのものであるため、当然に、実際の回転盤の回転とのずれが生じる恐れもない。この結果、エンコーダ装置２８は、検出エラー等を発生させることなく、検出用円筒部２６Ａの回転状態を正確に検出することができる。   When the turntable 26 rotates, the detection cylindrical portion 26 </ b> A also rotates in the same direction at the same rotation speed as the turntable 26. The counter-rotating disc side of the detection cylindrical portion 26 </ b> A is directly supported by the cover 35 </ b> B of the outer casing 35 by the bearing 30. For this reason, “rattle” or the like does not occur in the rotation of the detection cylinder portion 26A, and the rotation of the detection portion of the encoder device 28 of the detection cylinder portion 26A is extremely stable. Furthermore, in this embodiment, since the detection cylindrical portion 26A is integrated with the turntable 26 itself, there is no fear of, for example, shaking due to poor coupling (a further increase in rigidity can be expected), and Since the detected rotation is the rotation of the rotating disk itself, naturally there is no possibility of deviation from the actual rotation of the rotating disk. As a result, the encoder device 28 can accurately detect the rotation state of the detection cylindrical portion 26A without causing a detection error or the like.

次に、図３及び図４を用いて、本発明の他の実施形態について説明する。   Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

この実施形態では、外側ケーシング１３５の一部を構成しているカバー１３５Ｂの構成のみが先の実施形態と異なっている。即ち、この実施形態に係るワーク回転装置１２０では、外側ケーシング１３５の本体１３５Ａに対し、該ケーシング本体１３５Ａから前記軸受１３０を含む位置まで延在されたカバー１３５Ｂが固定されている。検出用円筒部１２６Ａを固定するための軸受１３０は、このカバー１３５Ｂの先端部の軸受収容部１３５Ｂ１に組み込まれている。   In this embodiment, only the configuration of the cover 135B constituting a part of the outer casing 135 is different from the previous embodiment. That is, in the workpiece rotating device 120 according to this embodiment, a cover 135B extending from the casing main body 135A to a position including the bearing 130 is fixed to the main body 135A of the outer casing 135. A bearing 130 for fixing the detection cylindrical portion 126A is incorporated in a bearing housing portion 135B1 at the tip of the cover 135B.

先の実施形態と比較して、外側ケーシング１３５のカバー１３５Ｂが軽量・小型化されたことに伴い、ワーク回転装置１２０の重量を軽減できると共に、図３の斜線で施した空間Ｐ２を他の機器の配置等に活用することができる。   Compared to the previous embodiment, as the cover 135B of the outer casing 135 is reduced in weight and size, the weight of the work rotating device 120 can be reduced, and the space P2 indicated by the oblique lines in FIG. It can be used for the arrangement of

その他の構成は、先の実施形態と同様であるため、同一又は機能的に類似する部分に図中で下２桁が同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。   Since the other configuration is the same as that of the previous embodiment, the same or functionally similar parts are denoted by the same reference numerals with the last two digits in the figure, and redundant description is omitted.

図５及び図６に、本発明の更に他の実施形態を示す。   5 and 6 show still another embodiment of the present invention.

先の２つの実施形態では、検出用円筒部２６Ａ（１２６Ａ）を支持するための軸受３０（１３０）を、ワーク回転装置２０（１２０）の外側ケーシング３５（１３５）の一部を構成するカバー３５Ｂ（１３５Ｂ）に組み込むようにしていたが、この実施形態に係るワーク回転装置２２０では、当該軸受２３０を入力軸２４２と検出用円筒部２２６Ａとの間に配置するようにしている。   In the two previous embodiments, the bearing 30 (130) for supporting the detection cylindrical portion 26A (126A) is used as the cover 35B that constitutes a part of the outer casing 35 (135) of the workpiece rotating device 20 (120). (135B), in the work rotating apparatus 220 according to this embodiment, the bearing 230 is arranged between the input shaft 242 and the detection cylindrical portion 226A.

この実施形態で採用されている減速機２２４も、基本的構造は先の実施形態に係る減速機２４、１２４と同一であり、外歯歯車２４８、２５０を揺動させながら内歯歯車２５２に内接噛合させる揺動内接噛合型の減速機である。既に説明したように、この減速機２２４の入力軸２４２は、半径方向中央部に中空部２４２Ａを有した部材とされている。検出用円筒部２２６Ａを支持する軸受２３０は、この実施形態ではこの中空の部材である入力軸２４２の内側に組み込まれている。   The speed reducer 224 employed in this embodiment is the same in basic structure as the speed reducers 24 and 124 according to the previous embodiment, and the internal gear 252 is moved while the external gears 248 and 250 are swung. This is a swinging intermeshing type reduction gear that is in meshing engagement. As already described, the input shaft 242 of the speed reducer 224 is a member having a hollow portion 242A in the central portion in the radial direction. The bearing 230 that supports the detection cylindrical portion 226A is incorporated inside the input shaft 242 that is a hollow member in this embodiment.

図６で拡大図示されているように、この軸受２３０は内輪２３０Ａを備えたニードル２３０Ｂによって主に構成されている。ニードル２３０Ｂは、リテーナ２３０Ｃによって保持されている。外輪は備えられていない（入力軸２４２が外輪を兼ねている）。軸受２３０は、検出用円筒部２２６Ａに形成された段差部２２６Ａ１及び止め輪２３１によって軸方向の移動が規制されている。図６の符号２３３、２３５は、軸受２３０の軸方向位置を微調整するためのスペーサである。   As enlarged in FIG. 6, this bearing 230 is mainly constituted by a needle 230B having an inner ring 230A. Needle 230B is held by retainer 230C. No outer ring is provided (the input shaft 242 also serves as the outer ring). The bearing 230 is restricted from moving in the axial direction by a step portion 226A1 and a retaining ring 231 formed in the detection cylindrical portion 226A. Reference numerals 233 and 235 in FIG. 6 are spacers for finely adjusting the axial position of the bearing 230.

この実施形態に係る構成によれば、先の２つの実施形態において、軸受３０（１３０）を組み込むために必須であった外側ケーシング３５（１３５）のカバー３５Ｂ（１３５Ｂ）を省略することができ、より一層の軽量化、及び省スペース化を図ることができる。   According to the configuration according to this embodiment, the cover 35B (135B) of the outer casing 35 (135) that is essential for incorporating the bearing 30 (130) in the previous two embodiments can be omitted. Further weight saving and space saving can be achieved.

その他の構成については、先の２つの実施形態と同様であるため、同一又は機能的に類似する部分に図中で下２桁が同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。   Since other configurations are the same as those of the previous two embodiments, the same or functionally similar parts are denoted by the same reference numerals in the last two digits in the drawing, and redundant description is omitted.

上記実施形態においては、減速機２４（１２４、２２４）としていずれも同じ構造の減速機が採用されていたが、本発明においては減速機の具体的な構造は特に限定されない。図７及び図８に、本発明を他の構造の減速機３２４を有するワーク回転装置３２０に適用した例を示す。   In the above embodiment, the speed reducer having the same structure is adopted as the speed reducer 24 (124, 224). However, in the present invention, the specific structure of the speed reducer is not particularly limited. 7 and 8 show an example in which the present invention is applied to a work rotating device 320 having a speed reducer 324 having another structure.

この実施形態での減速機３２４の構造を簡単に説明すると、モータ３２２の出力軸３２２Ａの回転は、第１プーリ３４０、タイミングベルト３４６、及び第２プーリ３４４を介して第１中間軸３８０に入力される。中間軸３８０の反プーリ側端部には第１歯車３８４が固定されている。第１歯車３８４は第２中間軸３８６と一体化された第２歯車３８８と噛合している。第２中間軸３８６は、減速機３２４の減速機ケーシング３３２のカバー３３２Ｂ及び第１フランジ３５６に軸受３９０、３９２を介して支持されており、第３歯車３９４を一体に有している。第３歯車３９４は３個（図では１個のみ図示）の偏心体軸歯車３９６と同時に噛合しており、３本の偏心体軸３９８を駆動している。この３本の偏心体軸３９８の回転により、該偏心体軸３９８に形成されている偏心体３９７、３９９を介して外歯歯車３４８、３５０が内歯歯車３５２に内接噛合する。   The structure of the speed reducer 324 in this embodiment will be briefly described. The rotation of the output shaft 322A of the motor 322 is input to the first intermediate shaft 380 via the first pulley 340, the timing belt 346, and the second pulley 344. Is done. A first gear 384 is fixed to the end of the intermediate shaft 380 opposite to the pulley. The first gear 384 meshes with the second gear 388 integrated with the second intermediate shaft 386. The second intermediate shaft 386 is supported by the cover 332B and the first flange 356 of the speed reducer casing 332 of the speed reducer 324 via bearings 390 and 392, and has a third gear 394 integrally. The third gear 394 meshes simultaneously with three eccentric body shaft gears 396 (only one is shown in the figure), and drives the three eccentric body shafts 398. The rotation of the three eccentric body shafts 398 causes the external gears 348 and 350 to internally mesh with the internal gear 352 via the eccentric bodies 397 and 399 formed on the eccentric body shaft 398.

この減速機３２４では、内歯歯車３５２が減速機ケーシング３３２の本体３３２Ａと一体化されているため、内歯歯車３５２に対する外歯歯車３４８、３５０の相対回転（自転）は、各偏心体軸３９８のワーク回転装置３２０の軸心Ｏ１周りの公転として第１、第２フランジ３５６、３５８から取り出される。なお、第１、第２フランジ３５６、３５８は、連結体３６０及びボルト３５７によって一体化されている。回転盤３２６は、第２フランジ３５８にボルト３６６を介して固定される。   In the speed reducer 324, since the internal gear 352 is integrated with the main body 332 A of the speed reducer casing 332, the relative rotation (spinning) of the external gears 348 and 350 with respect to the internal gear 352 causes each eccentric body shaft 398 to rotate. Are taken out from the first and second flanges 356 and 358 as revolutions around the axis O <b> 1 of the workpiece rotation device 320. The first and second flanges 356 and 358 are integrated by a connecting body 360 and a bolt 357. The turntable 326 is fixed to the second flange 358 via a bolt 366.

この実施形態においても、検出用円筒部３２６Ａは、回転盤３２６から片持ち状態で且つ減速機３２４の半径方向中央を貫通させた状態で一体的に突出され、該検出用円筒部３２６Ａの軸方向における反減速機構側の１カ所で、軸受３３０にて直接支持されている。軸受３３０は、減速機ケーシング３３２のカバー３３２Ｂ（より具体的にはカバー３３２Ｂの内周における軸受３９０とオイルシール３７４との間）に組み込まれている。回転盤３２６の回転は、エンコーダ装置３２８により、該軸受３３０にて直接支持された検出用円筒部３２６Ａの回転を検出することによって直接検出される。   Also in this embodiment, the detection cylindrical portion 326A protrudes integrally from the rotating disk 326 in a cantilever state and penetrates the center in the radial direction of the speed reducer 324, and the axial direction of the detection cylindrical portion 326A Is supported directly by a bearing 330 at one location on the side of the anti-deceleration mechanism. The bearing 330 is incorporated in the cover 332B of the reduction gear casing 332 (more specifically, between the bearing 390 and the oil seal 374 on the inner periphery of the cover 332B). The rotation of the turntable 326 is directly detected by detecting the rotation of the cylindrical portion for detection 326A supported directly by the bearing 330 by the encoder device 328.

また、この実施形態でも、減速機３２４の第２フランジ３５８の軸受３６４がシール軸受とされ、且つ、減速機ケーシング３３２のカバー３３２Ｂと検出用円筒部３２６Ａとの間がオイルシール３７４によってシールされ、且つ、該カバー３３２Ｂと第１中間軸３８０との間がオイルシール３７５によってシールされることによって、該減速機３２４の内部が潤滑剤の封入される閉じた空間Ｐ３とされている。検出用円筒部３２６Ａは、該閉じた空間Ｐ３の外部にまで延在され、該延在された部分（即ち潤滑剤の存在しない部分）において、前記エンコーダ装置３２８による回転検出が行われている。   Also in this embodiment, the bearing 364 of the second flange 358 of the reduction gear 324 is a seal bearing, and the gap between the cover 332B of the reduction gear casing 332 and the detection cylindrical portion 326A is sealed by the oil seal 374, Further, the space between the cover 332B and the first intermediate shaft 380 is sealed by an oil seal 375, so that the inside of the speed reducer 324 is a closed space P3 in which a lubricant is enclosed. The detection cylindrical portion 326A extends to the outside of the closed space P3, and rotation detection by the encoder device 328 is performed in the extended portion (that is, the portion where no lubricant is present).

なお、この実施形態でも、前記実施形態におけるカバー３５Ｂに相当する部材を省略することができ、また、減速機３２４の潤滑剤を軸受３３０に利用できるという効果も得られる。   In this embodiment, the member corresponding to the cover 35B in the above embodiment can be omitted, and the effect that the lubricant of the reduction gear 324 can be used for the bearing 330 is also obtained.

その他の構成は、先の実施形態と同様であるため、同一又は機能的に類似する部分に図中で下２桁が同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。   Since the other configuration is the same as that of the previous embodiment, the same or functionally similar parts are denoted by the same reference numerals with the last two digits in the figure, and redundant description is omitted.

このように、本発明においては、ワーク回転装置に具体的に組み込まれている減速機の構造については、特に限定されない。上記のような減速機のほか、例えば、単純遊星歯車減速機、平行軸歯車減速機、あるいはトラクションドライブ機構を採用した減速機など、該減速機の潤滑構造との関係を含めて種々の構造の減速機を採用できる。この減速機の具体的な構成に合わせ、回転盤の回転を検出するための検出用回転部を支持するための軸受を、どのような部材にどのように組み込むかについても、本発明では特に限定されない。   Thus, in this invention, it does not specifically limit about the structure of the reduction gear specifically incorporated in the workpiece | work rotation apparatus. In addition to the speed reducer as described above, for example, a simple planetary gear speed reducer, a parallel shaft gear speed reducer, a speed reducer adopting a traction drive mechanism, etc. Reducer can be adopted. In accordance with the specific configuration of the speed reducer, the present invention also particularly restricts in what kind of member a bearing for supporting the detection rotating portion for detecting the rotation of the rotating disk is incorporated. Not.

また、上記実施形態においては、検出用回転部を、回転盤と一体的に成形することによって、該検出用回転部の剛性強化を図るようにしていたが、本発明においては、検出用回転部は必ずしも回転盤と一体成形されている必要はなく、例えばボルト連結や、圧入連結とされていてもよい。更に、回転盤と検出用回転部は、一体的に回転すれば、直接連結される必要もなく、例えば、回転盤をフランジに固定すると共に検出用回転部をフランジに固定することにより、結果として両者が一体的に回転するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the detection rotating part is formed integrally with the rotating disk to enhance the rigidity of the detection rotating part. However, in the present invention, the detection rotating part is Is not necessarily formed integrally with the rotating disk, and may be, for example, a bolt connection or a press-fit connection. Further, if the rotating disk and the rotating part for detection are rotated integrally, it is not necessary to be directly connected. For example, by fixing the rotating disk to the flange and fixing the detecting rotating part to the flange, as a result You may make it both rotate integrally.

また、上記実施形態においては、減速機として、外歯歯車の軸方向両側に、連結体によって連結された第１、第２フランジを備えたものが採用され、且つ、回転盤を、この第１または第２フランジのうちの一方のフランジ（上記例では第２フランジ）の円周方向において、前記連結体の配置されている部位にねじ込まれた（大きくて長い）ボルトによって、該一方のフランジに固定する構造が採用されていた。しかし、本発明における減速機の出力回転部材と回転盤との連結態様は、この構成例に限定されない。例えば、連結部の位置とは関係のない位置でボルト連結される構成であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, what was equipped with the 1st, 2nd flange connected with the coupling body on the axial direction both sides of an external gear as a reduction gear is employ | adopted, and a rotary disk is this 1st. Alternatively, in the circumferential direction of one of the second flanges (the second flange in the above example), a bolt that is screwed (large and long) into a portion where the connecting body is disposed is attached to the one flange. A fixed structure was adopted. However, the connection mode between the output rotating member of the reduction gear and the rotating disk in the present invention is not limited to this configuration example. For example, a configuration may be employed in which bolts are connected at a position unrelated to the position of the connecting portion.

２０…ワーク回転装置
２２…モータ
２４…減速機
２６…回転盤
２６Ａ…検出用円筒部（検出用回転部）
２８…エンコーダ装置（回転検出手段）
３０…軸受
３２…減速機ケーシング
３２Ａ…ケーシング本体
３２Ｂ…カバー
３５…外側ケーシング
３５Ａ…ケーシング本体
３５Ｂ…カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Work rotating apparatus 22 ... Motor 24 ... Reduction gear 26 ... Rotary disk 26A ... Cylindrical part for detection (rotating part for detection)
28. Encoder device (rotation detection means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Bearing 32 ... Reducer casing 32A ... Casing main body 32B ... Cover 35 ... Outer casing 35A ... Casing main body 35B ... Cover

Claims (8)

減速機と、ワークを回転させる回転盤と、該回転盤の回転を検出することを目的とした回転検出手段と、を備えたワーク回転装置において、
前記減速機は、減速機ケーシングと、該減速機ケーシングに減速機軸受によって支持された出力回転部材と、を有し、
前記回転盤と一体的に回転する検出用回転部を、前記減速機を貫通させた状態で突出させ、
該検出用回転部は、前記出力回転部材とは別体で、該出力回転部材に連結され、
前記検出用回転部の少なくとも１カ所が検出用回転部軸受にて直接支持され、
前記回転盤の回転を、前記回転検出手段により、該検出用回転部軸受にて直接支持された検出用回転部の回転を検出することによって検出する
ことを特徴とするワーク回転装置。 In a work rotation device comprising a speed reducer, a rotating disk for rotating a work, and a rotation detecting means for detecting the rotation of the rotating disk,
The speed reducer has a speed reducer casing, and an output rotating member supported by the speed reducer casing by a speed reducer bearing,
The detection rotating part that rotates integrally with the rotating disk is protruded in a state where the speed reducer is penetrated ,
The detection rotating part is separate from the output rotating member and is connected to the output rotating member.
At least one of the detection rotating parts is directly supported by the detection rotating part bearing,
Wherein the rotation of the rotating disk, by said rotation detecting means, a work rotating device and detecting by detecting the rotation of the detection rotary portion supported directly by the detecting rotor portion bearing. 請求項１において、
前記検出用回転部が、前記検出用回転部軸受を介して、当該ワーク回転装置のケーシングに支持され、
前記ワーク回転装置のケーシングが、該ワーク回転装置の外周部を構成するケーシング本体と、該ケーシング本体に固定されると共に該ケーシング本体から前記検出用回転部軸受を含む位置まで延在されたカバーとを備え、
前記検出用回転部軸受が、該カバーに組み込まれている
こと特徴とするワーク回転装置。 In claim 1,
The detection rotating part is supported by the casing of the workpiece rotating device via the detection rotating part bearing ,
A casing main body constituting an outer peripheral portion of the work rotating device, a cover fixed to the casing main body and extended from the casing main body to a position including the detection rotating portion bearing; With
The work rotating device, wherein the detection rotating part bearing is incorporated in the cover . 請求項１または２において、
前記出力回転部材は、連結体によって連結された第１フランジおよび第２フランジを有し、
前記第１フランジが第１の前記減速機軸受によって前記減速機ケーシングに支持されると共に、前記第２フランジが第２の前記減速機軸受によって前記減速機ケーシングに支持される
ことを特徴とするワーク回転装置。 In claim 1 or 2,
The output rotating member has a first flange and a second flange connected by a connecting body,
The work is characterized in that the first flange is supported by the reducer casing by the first reducer bearing, and the second flange is supported by the reducer casing by the second reducer bearing. Rotating device. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記減速機が、外歯歯車を揺動させながら内歯歯車に内接噛合させる揺動内接噛合型の減速機であって、該減速機の半径方向中央部に中空の部材を備えており、
前記検出用回転部軸受が、前記中空の部材の内側に組み込まれている
ことを特徴とするワーク回転装置。 In any one of Claims 1-3,
The speed reducer is a swinging internal meshing type speed reducer that internally meshes with an internal gear while swinging an external gear, and includes a hollow member at the radial center of the speed reducer. ,
The work rotating device, wherein the detection rotating part bearing is incorporated inside the hollow member. 請求項４において、
前記中空の部材が、前記外歯歯車を揺動させる偏心体を備えた前記減速機の入力軸である
ことを特徴とするワーク回転装置。 In claim 4,
The workpiece rotating device, wherein the hollow member is an input shaft of the speed reducer including an eccentric body that swings the external gear. 請求項４または５において、
前記減速機は、前記外歯歯車の軸方向両側に、連結体によって連結された第１、第２フランジを備え、
前記回転盤が、前記第１、第２フランジのうちの一方のフランジの円周方向において、前記連結体の配置されている部位にねじ込まれたボルトによって、該一方のフランジに固定されている
ことを特徴とするワーク回転装置。 In claim 4 or 5,
The speed reducer includes first and second flanges connected by a connecting body on both axial sides of the external gear.
The rotating disk is fixed to the one flange by a bolt screwed into a portion where the connecting body is disposed in a circumferential direction of one of the first and second flanges. A workpiece rotating device characterized by 請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記減速機のケーシングと前記検出用回転部との間がシールされることによって、該減速機の内部が潤滑剤の封入される閉じた空間とされ、
前記検出用回転部が該ケーシングの外部にまで延在され、該延在された部分において前記回転検出手段による回転検出が行われる
を特徴とするワーク回転装置。 In any one of Claims 1-6,
By sealing between the casing of the speed reducer and the detection rotating part, the inside of the speed reducer becomes a closed space in which a lubricant is enclosed,
The workpiece rotating device, wherein the detection rotating portion extends to the outside of the casing, and rotation detection is performed by the rotation detecting means in the extended portion. 請求項７において、
前記減速機のケーシングと前記検出用回転部との間がシールされている部分より減速機側で前記検出用回転部軸受による支持がなされている
ことを特徴とするワーク回転装置。 In claim 7,
The workpiece rotating device, wherein the detection rotating portion bearing is supported on the reduction gear side from a portion where the space between the casing of the reduction gear and the detection rotating portion is sealed.
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