JP5465564B2 - Internal gear surface measurement device - Google Patents
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Description
本発明は、歯車の表面硬度を計測する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for measuring the surface hardness of a gear.
歯車の機械的性質を改善するために、歯車の表面に処理を施すことがある。処理を施した後に、歯車の表面が十分に処理されたかを確認すべく、計測を行うことがある。歯車の表面を計測する装置として歯底計測装置が知られている（例えば、特許文献１（図１）参照。）。 In order to improve the mechanical properties of the gear, the surface of the gear may be treated. After the treatment, measurement may be performed to confirm whether the surface of the gear has been sufficiently treated. A tooth bottom measuring device is known as a device for measuring the surface of a gear (see, for example, Patent Document 1 (FIG. 1)).
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図２０に示すように、計測装置２００は、基台２０１と、この基台２０１の上面に設けられるレール２０２と、このレール２０２上を移動可能に設けられるスライダ２０３と、このスライダ２０３に支持されるインデックスモータ２０４と、このインデックスモータ２０４の上部で歯車２０５を支持する支軸２０６と、基台２０１に支持されるブラケット２０７と、このブラケット２０７で支持され歯車２０５を励磁する励磁コイル２０８、２０８と、これらの励磁コイル２０８、２０８の間に設けられ渦電流による磁界の変化を検出する検出コイル２０９とからなる。
As shown in FIG. 20, the
渦電流で発生する磁界の変化で、歯車２０５の表面の硬さを検出する。即ち、歯車２０５を破壊することなく、歯車の表面の硬さを計測する。歯車２０５を破壊しないため、製造した歯車の全数検査を行うことができる。全数検査を行うことで、歯車２０５の強度に対する信頼性が高まる。
The hardness of the surface of the
ところで、一般的に用いられる歯車の中には、特許文献１に示されるような外歯歯車の他に、内歯歯車も存在する。
しかし、この計測装置２００では内歯歯車を支持することができず、内歯歯車の検査を行うことはできない。
Incidentally, among commonly used gears, there are internal gears in addition to the external gears as disclosed in
However, this
内歯歯車についても、検査を行うことができる表面計測装置が求められる。 A surface measuring device capable of inspecting the internal gear is also required.
本発明は、内歯歯車についても検査を行うことができる、歯車の表面計測装置の提供を課題とする。 This invention makes it a subject to provide the surface measuring apparatus of a gear which can also test | inspect also about an internal gear.
請求項１に係る発明は、ベースと、このベースに水平移動可能に取り付けられる第１スライダと、この第１スライダに鉛直軸廻りに回転可能に設けられる回転軸と、この回転軸の上端に着脱自在に設けられ内歯歯車を支える内歯歯車支持部材と、ベースに設けられ第１スライダを移動させる第１スライダ移動機構と、ベースから上へ延びる支柱と、この支柱に昇降可能に設けられる第２スライダと、この第２スライダに設けられるアームと、支柱に設けられアームを昇降させる第２スライダ昇降機構と、アームの先端に設けられ内歯歯車の表面の硬度を検出するセンサ機構と、このセンサ機構に繋がれセンサ機構で検出された情報を表示し記録する表示記録機構とからなり、支柱は、第２スライダの高さを示す目盛りが設けられており、アームは、センサ機構が衝撃を受けた際に衝撃を吸収する、衝撃吸収部材を介して、第２スライダに設けられていることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, a base, a first slider attached to the base so as to be horizontally movable, a rotating shaft provided on the first slider so as to be rotatable about a vertical axis, and a detachable attachment to the upper end of the rotating shaft An internal gear support member that is freely provided and supports the internal gear, a first slider moving mechanism that is provided on the base and moves the first slider, a column that extends upward from the base, and a first column that can be moved up and down on the column. Two sliders, an arm provided on the second slider, a second slider raising / lowering mechanism provided on the support for raising and lowering the arm, a sensor mechanism provided on the tip of the arm for detecting the hardness of the surface of the internal gear, Ri Do and a display recording mechanism for displaying the information detected by the tethered sensor mechanism in the sensor mechanism recording, struts are scale indicating the height of the second slider is provided, ah The sensor mechanism to absorb the shock when receives an impact, via the shock absorbing member, characterized that you have provided on the second slider.
請求項２に係る発明は、センサ機構は、アームの先端に固定される略コの字形状の鉄芯と、このコの字形状の鉄芯の先端にそれぞれ設けられ内歯歯車を励磁する励磁コイルと、これらの励磁コイルの間に鉄芯から内歯歯車の歯底に向かって延ばされ先端が楔形断面形状を呈する検出コイル支持体と、この検出コイル支持体の先端で支持され渦電流による磁界の変化を検出する検出コイルとからなることを特徴とする。 In the invention according to claim 2, the sensor mechanism includes a substantially U-shaped iron core fixed to the tip of the arm, and an excitation for exciting the internal gear provided respectively at the tip of the U-shaped iron core. A coil, a detection coil support extending from the iron core toward the tooth bottom of the internal gear between the exciting coils, and a tip having a wedge-shaped cross section, and an eddy current supported by the tip of the detection coil support And a detection coil for detecting a change in the magnetic field due to.
請求項３に係る発明は、検出コイルの中心を通る水平軸廻りに回転可能となるようにして、アームは第２スライダに設けられると共に、検出コイルの中心を通る水平軸と、回転軸から延ばされる鉛直軸とが交差されることを特徴とする。
In the invention according to
請求項４に係る発明は、ベース部の上面に、第１スライダの水平方向への移動を規制するストッパが設けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is characterized in that a stopper for restricting the movement of the first slider in the horizontal direction is provided on the upper surface of the base portion.
請求項５に係る発明は、センサ機構は、複数個がアームに鉛直方向に並べられていることを特徴とする。
The invention according to
請求項１に係る発明では、昇降可能に支持されたアームの先端にセンサ機構が設けられる。アームに支持されることで、センサ機構も昇降可能に支持される。内歯歯車の上方からアームを降下させることで、センサ機構を内歯歯車の表面に臨ませることができる。センサ機構を内歯歯車の表面に臨ませることで、内歯歯車の硬さを測定することができる。 歯車を破壊することなく硬さを測定することができるため、製造した歯車の全数検査を行うことができる。全数検査を行うことで、歯車の強度に対する信頼性が高まる。
加えて、請求項１に係る発明では、支柱に第２スライダの高さを示す目盛りが設けられている。目盛りを見ながら、センサ機構の昇降を行う。外部から視認するのが困難な、センサ機構の高さ方向の調整を、支柱に設けられた目盛りを見ながら行う。支柱の目盛りであれば容易に視認することができるため、計測作業を容易に行うことができる。
In the invention which concerns on
In addition, in the invention according to
請求項２に係る発明では、渦電流で発生する磁界の変化で、内歯歯車の歯底の硬さを検出する。内歯歯車の歯底は、内歯歯車の表面の中で最も表面処理を施すことが困難な場所である。表面処理を施すのが困難なため、内歯歯車の歯底の硬さが所定の硬さよりも硬ければ、内歯歯車全体として十分な強度を有すると考えられる。即ち、歯底の硬さを計測することで、内歯歯車が所定の強度を有するか検査することができる。歯底の硬さを計測するだけであるため、短時間で計測作業を行うことができる。 In the invention which concerns on Claim 2, the hardness of the tooth bottom of an internal gear is detected by the change of the magnetic field which generate | occur | produces with an eddy current. Tooth bottom of the internal gear is a difficult place to be subjected to the most surface treatment in the surface of the internal gear. Since it is difficult to perform surface treatment, it is considered that the internal gear as a whole has sufficient strength if the hardness of the root of the internal gear is harder than a predetermined hardness. That is, it is possible to inspect whether the internal gear has a predetermined strength by measuring the hardness of the tooth bottom. Since only the hardness of the tooth bottom is measured, the measurement work can be performed in a short time.
請求項３に係る発明では、アームは、検出コイルの中心を通る水平軸廻りに回転可能とされる。即ち、検出コイルの中心がアームの回転軸に一致する。内歯歯車にはすば歯車を用いた場合は、検出コイルを鉛直軸に対して傾ける必要がある。検出コイルは、アームを回転させることで傾けることができる。検出コイルの中心がアームの回転軸に一致するため、第１スライダの移動方向を前後方向とした場合に、左右方向にアームの移動をする必要がない。左右方向へのアームの移動を不要とすることで、少ない部品点数で種類の異なる内歯歯車に対応することができる。
In the invention according to
請求項４に係る発明では、ベース部の上面に、第１スライダの水平方向への移動を規制するストッパが設けられている。ストッパを基準に内歯歯車の進退を調整する。内歯歯車を進退させることで、センサ機構に対して歯車を出没させる。外部から視認し難い内歯歯車の水平方向（前後方向）への調整を、ストッパを基準にして行う。所定の位置まで移動すると、ストッパにより第１スライダの移動が規制される。即ち、ストッパに接触するまで第１スライダを移動させればいいので、第１スライダの移動を容易に行うことができる。 In the invention which concerns on Claim 4 , the stopper which controls the movement to the horizontal direction of a 1st slider is provided in the upper surface of the base part. Adjust the advance / retreat of the internal gear based on the stopper. By advancing and retracting the internal gear, the gear is moved in and out of the sensor mechanism. Adjustment in the horizontal direction (front-rear direction) of the internal gear that is difficult to visually recognize from the outside is performed with reference to the stopper. When moving to a predetermined position, the movement of the first slider is restricted by the stopper. That is, the first slider may be moved until it comes into contact with the stopper, so that the first slider can be easily moved.
請求項５に係る発明では、センサ機構は、複数個がアームに鉛直方向に並べられている。内歯歯車を段積みすることで一度に複数の内歯歯車について計測を行うことができる。計測時間の短縮化に寄与し、有益である。
In the invention according to
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、歯車の表面計測装置１０は、作業台１１の上面に設けられたベース１２と、このベース１２の上部に設けられ水平方向に移動する第１スライダ１３と、この第１スライダ１３を挟むようにして設けられ第１スライダ１３の前端（図面左側）及び後端を規制する第１及び第２のストッパ１５、１６と、第１スライダ１３を前後方向（図面左右方向）に移動させる第１スライダ移動機構１７と、この第１スライダ移動機構１７の上方に設けられ歯車としての内歯歯車１８が支持される歯車支持部材としての内歯歯車支持部材２０と、ベース１２から上へ延び目盛り２２が記された支柱２３と、この支柱２３に昇降可能に設けられる第２スライダ２４と、この第２スライダ２４から延ばされるアーム２５と、このアーム２５の先端に設けられ内歯歯車１８の表面の硬度を検出するセンサ機構２６と、このセンサ機構２６を水平軸２７廻りに回転させるために衝撃吸収部材３４を介してアーム２５を支持するセンサ回転機構２８と、支柱２３に設けられアーム２５を昇降させる第２スライダ昇降機構３１と、センサ機構２６に繋がれセンサ機構２６で検出された情報を表示し記録する表示記録機構３２と、アーム２５に設けられ内歯歯車１８が一歯分を超えて回されたときに警報を発する過回転警報機構３３とからなる。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the gear
第１スライダ移動機構１７は、作業員の手で回されるハンドル３５と、このハンドル３５に一体に取付けられ回転することで第１スライダ１３を前後方向に移動させる雄ねじ部３６とからなる。この他、第１スライダ移動機構は、蝶ボルト（図１６、符号１２５参照）で固定可能なガイドとレールよりなる構造でもよい。多数計測する場合はこちらの方が効率的である。
The first
第２スライダ昇降機構３１も基本的な構造は同様である。即ち、ハンドル３７と、ハンドル３７に一体的に取付けられ第２スライダ２４を昇降させる雄ねじ部３８とからなる。
The basic structure of the second
表示記録機構３２は、センサ機構２６から検出情報を取得して、例えば浸炭深さに換算する換算装置４１と、得られた浸炭深さを合格基準深さと比較して合否を判定し記録する合否判定記録部４２と、得られた合否判定に基づいて、合格、不合格を表示するモニタ部４３とからなる。
The
衝撃吸収部材３４は、ベース部３９と、このベース部３９に取り付けられるガイド筒４５、４５と、これらのガイド筒４５、４５内を摺動可能に設けられアーム部２５に支持されるシャフト４９、４９と、ベース部３９からアーム部２５まで設けられる衝撃吸収材としての弾性部材５４とからなる。仮にセンサ機構２６が衝撃を受けた場合に、衝撃を吸収することができる。
The
計測は、センサ機構２６を内歯歯車１８の表面に臨ませて行う。センサ機構２６を内歯歯車１８内まで降下することで、センサ機構２６は外部から視認するのが困難になる。外部から視認するのが困難な、センサ機構２６の高さ方向の調整を、支柱２３に設けられた目盛り２２を見ながら行う。
The measurement is performed with the
具体的には、センサ機構２６がある高さにある場合に、第２スライダ２４の下端部４４の高さを支柱２３に刻んでおく。再度、先程の高さに第２スライダ２４を昇降させたい場合は、第２スライダ２４の下端部４４を先程刻んだ目盛りの高さまで昇降させる。合わせたい高さごとに、目盛り２２を刻んでおく。
Specifically, when the
下端部４４と、目盛り２２を見ながら昇降させる。支柱２３の目盛り２２であれば容易に視認することができる。センサ機構２６が内歯歯車１８に隠れて見えない場合であっても、容易にセンサ機構２６の高さを調節することができ、計測作業を容易に行うことができる。
歯車の表面計測装置１０の要部について次図で詳細を説明する。
While looking at the
Details of the main part of the gear
図２に示すように、第１スライダ１３は、第１スライダ移動機構１７の上面に設けられるスライド部４６と、このスライド部４６の上面に設けられる基部４７と、この基部４７に段部４８ａが嵌合されることで支持される筒部４８とからなる。
As shown in FIG. 2, the
第１スライダ１３の筒部４８の内周面側に回転軸５０が設けらる。回転軸５０は、軸受５１、５２を介して第１スライダ１３の筒部４８に支持されることで、鉛直軸５３廻りに回転可能とされる。この鉛直軸５３は、回転軸５０の中心に一致する。
雄ねじ状に切られた下端部５５にカラー５６をはめ込み、カラー５６の下部からナット５７を取付けることで、軸受５１の落下を防止する。
A rotating
The
回転軸５０は、下端部５５を含む小径部５９と、この小径部５９の上部で小径部５９よりも径が大きい中径部６１と、この中径部６１の上部で中径部６１よりも径が大きく上面に複数のピン６２が設けられる大径部６３と、この大径部６３の上部で小径部５９よりも径が小さく上面から下方に向かって雌ねじ穴６４が切られる上端部６５とからなる。
The
中径部６１と小径部５９との径の差で生ずる段差部６７が軸受５２に支持される。
大径部６３に立てられたピン６２に、内歯歯車支持部材２０の穴部６８が嵌合される。穴部６８に嵌合した後に、上から抑え板６９を配置し、ボルト７１を雌ねじ穴６４に通す。
A stepped
The
ボルト７１及び抑え板６９で内歯歯車支持部材２０を回転軸５０上に固定する。即ち、内歯歯車支持部材２０は回転軸５０の上端に着脱自在に且つ回転可能に設けられる。着脱自在とすることで、異なる大きさの内歯歯車支持部材を複数準備し、様々な大きさの内歯歯車を支持することができる。
The internal
詳細は後述するが、内歯歯車支持部材２０（歯車支持部材）を外歯歯車支持部材に取り替えることで、外歯歯車を支持することもできる。即ち、歯車支持部材は、予め内歯歯車支持部材２０と、外歯歯車支持部材とが準備されており、任意の一方を取り付けることができる。
Although details will be described later, the external gear can be supported by replacing the internal gear support member 20 (gear support member) with an external gear support member. That is, as the gear support member, the internal
内歯歯車支持部材２０は、下部に設けられ内歯歯車１８と同形状のダミー歯車７３が嵌合されるダミー歯車嵌合部７４と、このダミー歯車嵌合部７４の下面に取付けられダミー歯車７３の落下を防止する落下防止部材７５と、この落下防止部材７５が取付けられるボルト７６、７６と、回転軸５０のピン６２が嵌合される穴部６８と、内歯歯車１８が嵌合される内歯歯車嵌合部７７と、この内歯歯車嵌合部７７の側部に設けられ雌ねじ穴７８にボルト７９を通すことで内歯歯車１８を固定する内歯歯車固定部８１とからなる樹脂製の部材である。
The internal
センサ機構２６は、アーム２５に支持されるコ字状の鉄芯８３と、この鉄芯８３に支持され内歯歯車１８に向かって延ばされる検出コイル支持体８４と、鉄芯８３の先端から内歯歯車１８に向かって延びている鋼球８５と、鉄芯８３の先端に巻かれた励磁コイル８６と、これらの励磁コイル８６に交流電圧を印加する交流電源８７と、検出コイル支持体８４の先端に設けられ楔形断面が歯底に臨む例えば樹脂製の構造体８８と、この構造体８８の先端に埋設された検出コイル８９とからなる。
The
第１スライダ１３の上面にクリック機構９２が設けられる。このクリック機構９２は、第１スライダ１３の上部に設けられる筒体９３と、この筒体９３を塞ぎ中央に穴９４が開けられる蓋体９５と、この蓋体９５の穴９４に対して先端部が出没自在に設けられるロッド９６と、このロッド９６をダミー歯車７３の歯底９７に向かって付勢する弾性部材９９と、この弾性部材９９を筒体９３内に収納するねじ状の底蓋１０１とからなる
A
クリック機構９２は、ダミー歯車７３に接し、ダミー歯車７３の歯底９７に嵌合することでダミー歯車７３の回転を抑える。
The
過回転警報機構３３は、アーム２５に支持され内歯歯車１８の回転を検出する検出部１０３と、この検出部１０３で検出された情報を受け取る制御部１０４と、この制御部１０４が受け取った情報で作動され内歯歯車１８が回転したことを知らせる告知部としてのブザー１０５とからなる。
The
昇降可能に支持されたアーム２５の先端にセンサ機構２６が設けられる。アーム２５に支持されることで、センサ機構２６も昇降可能に支持される。内歯歯車１８の上方からアーム２５を降下させることで、センサ機構２６を内歯歯車１８の表面（歯底１０７）に臨ませることができる。センサ機構２６を内歯歯車１８の表面に臨ませることで、内歯歯車１８の硬さを測定することができる。歯車を破壊することなく硬さを測定することができるため、製造した歯車の全数検査を行うことができる。全数検査を行うことで、歯車の強度に対する信頼性が高まる。
A
第１スライダ１３の前進端は、第１ストッパ１５で規制される。第１ストッパ１５に第１スライダ１３が接触したとき、検出コイル８９は内歯歯車１８の歯底１０７に臨む。
第１スライダ１３の後退端は、着脱自在とされた第２ストッパ１６で規制される。第２ストッパ１６に第１スライダ１３が接触したとき、検出部１０３の先端の球体１０８が内歯歯車１８の歯底１０７に臨む。
The forward end of the
The retracted end of the
検出コイル８９が内歯歯車１８の歯底１０７に臨んだ状態で、歯底の計測を行う。計測後は、第１スライダ１３を後退させ、検出コイル８９から離し、内歯歯車１８を一歯分回転させる。第１スライダ１３を後退させたときに、検出部１０３の先端の球体１０８が内歯歯車１８の歯底１０７に臨む。詳細は後述するが、検出部１０３の先端の球体１０８が歯底に臨むことで、一歯分を超えて内歯歯車１８が回転することを防ぎやすくなる。
With the
ストッパ１５、１６を基準に内歯歯車１８の進退を調整する。内歯歯車１８を進退させることで、センサ機構２６に対して内歯歯車１８を出没させる。外部から視認し難い内歯歯車１８の水平方向（前後方向）への調整を、ストッパ１５、１６を基準にして行う。所定の位置まで移動すると、ストッパ１５、１６により第１スライダ１３の移動が規制される。即ち、ストッパに接触するまで第１スライダ１３を移動させればいいので、第１スライダ１３の移動を容易に行うことができる。検出部１０３に対しても同様である。
The advance / retreat of the
第１ストッパ１５及び第２ストッパ１６は、下部にピン１１１が設けられ、このピン１１１がベース１２に設けられた穴１１２に差し込まれることで、着脱自在に設けられる。また、穴１１２は、複数設けられる。複数の穴１１２に対して着脱自在に設けられる。即ち、第１・第２ストッパ１５、１６は移動可能に設けられる。内歯歯車１８の種類や大きさによって、第１・第２ストッパ１５、１６は、決められた穴１１２に差し込まれる。移動可能とすることで、内歯歯車１８の種類を変えた場合であっても、第１・第２ストッパ１５、１６により第１スライダ１３の移動量を規制することができる。
The
なお、ダミー歯車７３は、ダミー歯車専用の歯車を用いてもよいし、これから検査が行われる歯車、既に検査が行われ不合格であった歯車等任意のものを用いることができる。
内歯歯車支持部材２０の詳細について次図で説明する。
The
The details of the internal
図３に示すように、内歯歯車支持部材２０の上面１１４には、内歯歯車１８の歯底１０７に対応した位置に数字１１５が記される。
歯車の表面の計測は、内歯歯車１８の一歯ずつについて行う。記された数字１１５に沿って検査を行うことで、計測漏れを防止することができる。
As shown in FIG. 3, the
The gear surface is measured for each tooth of the
図４に示すように、検出コイル８９は、絶縁性に富む楔形断面のナイロンなどの構造体８８を介して検出コイル支持体８４に支持されている。構造体８８が楔形断面であるため、検出コイル８９を内歯歯車１８の歯底１０７に接近させることができる。
As shown in FIG. 4, the
渦電流で発生する磁界の変化で、内歯歯車１８（歯車）の歯底１０７の硬さを検出する。内歯歯車１８の歯底１０７は、内歯歯車１８の表面の中で最も表面処理を施すことが困難な場所である。表面処理を施すのが困難なため、内歯歯車１８の歯底１０７の硬さが所定の硬さよりも硬ければ、内歯歯車１８全体として十分な強度を有するとみなすことができる。即ち、歯底１０７の硬さを計測することで、内歯歯車１８が所定の強度を有するか検査することができる。歯底１０７の硬さを計測するだけであるため、短時間で計測作業を行うことができる。
The hardness of the
図５に示すように、鋼球８５の球径は、隣合う歯先１１７と歯先１１７との間を通過するが、歯底１０７に到達する前に歯部１１８、１１８の面に接触する外径に設定されている。すなわち、接触点１１９、１１９に接触しているため、鋼球８５の図左右方向及び上下方向の位置が規定される。併せて、鋼球８５の中心は歯底１０７の中心に合致する。
この結果、歯底１０７からの検出コイル（図２、符号８９）の距離や励磁コイル（図２、符号８６）の距離を一定化することができる。この結果、測定の信頼性を高めることができる。
As shown in FIG. 5, the ball diameter of the
As a result, the distance between the detection coil (FIG. 2, reference numeral 89) and the excitation coil (FIG. 2, reference numeral 86) from the
ところで、図１で説明した換算装置４１には、測定で得られたＸ電圧を浸炭深さに換算する換算表を記憶させる必要がある。そこで、図１の歯車の表面計測装置１０を用いて、周波数を１ｋＨｚに設定し、真空浸炭済みの歯車の「Ｘ電圧」を測定した。この測定は非破壊検査に相当する。
次に、この歯車を切断し、切断面を磨いてから「浸炭深さ」を測定した。この測定は破壊検査に相当する。
Incidentally, the
Next, this gear was cut and the cut surface was polished, and then the “carburizing depth” was measured. This measurement corresponds to destructive inspection.
図６（ａ）に示すように、横軸が表面からの深さで、縦軸がビッカース硬さであるグラフに、生のデータをプロットしたものである。 As shown in FIG. 6A, raw data is plotted on a graph in which the horizontal axis is the depth from the surface and the vertical axis is the Vickers hardness.
先ず、歯車の表面計測装置１０を用いて、周波数を１ｋＨｚに設定し、真空浸炭済みの歯車の「Ｘ電圧」を測定したところ、Ｘ電圧は−６７ｍＶであった。次に、切断し、切断面を磨き、この切断面を測定対象として、表面から０．１ｍｍ毎に、１．０ｍｍまで、マイクロビッカース硬さ計で、ビッカース硬さ（Ｈｖ）を測った。
First, when the frequency was set to 1 kHz using the gear
ところで、この種の歯車では、「表面から○○ｍｍの深さで、ロックウエルＣスケール硬さが５０以上であること」と言った要求仕様が出されることが多い。ロックウエルＣスケール硬さ５０は、換算表によれば、ビッカース硬さ（Ｈｖ）５１３に相当する。
そこで、（ａ）にプロットした複数の点を滑らかな曲線で繋ぐ。
By the way, in this type of gear, a required specification such as “the depth of ◯ mm from the surface and the Rockwell C scale hardness is 50 or more” is often issued. The Rockwell
Therefore, a plurality of points plotted in (a) are connected by a smooth curve.
結果、（ｂ）に示すグラフが得られる。そこで、縦軸の５１３から横線を引き、曲線に交わったところから、縦線を降ろし、この縦線が横軸と交わったところの距離を読む。表面からの距離は０．６４ｍｍであった。 As a result, the graph shown in (b) is obtained. Therefore, a horizontal line is drawn from 513 on the vertical axis, the vertical line is dropped from where it intersects the curve, and the distance at which this vertical line intersects the horizontal axis is read. The distance from the surface was 0.64 mm.
図７に示すように、横軸が浸炭深さ（表面からの距離に相当。）で、縦軸がＸ電圧であるグラフに、１個のデータ（０．６４ｍｍ、−６７ｍＶ）を●でプロットした。
浸炭条件を変えて得られたサンプルを２１個作製し、これらのサンプルについても図５（ａ）、（ｂ）での手順を踏んで、浸炭深さとＸ電圧を定めた。２１個のサンプルについては○で、グラフにプロットした。
As shown in FIG. 7, one piece of data (0.64 mm, −67 mV) is plotted with ● on a graph in which the horizontal axis is the carburization depth (corresponding to the distance from the surface) and the vertical axis is the X voltage. did.
Twenty-one samples obtained by changing the carburizing conditions were prepared, and the carburizing depth and the X voltage were determined for these samples by following the procedures in FIGS. 5 (a) and 5 (b). Twenty-one samples were circled and plotted on a graph.
１個の●と２１個の○は右下りの直線に沿って分散している。縦軸のＸ電圧が測定で得られれば、この相関図により、得られたＸ電圧に対応する浸炭深さを求めることができる。
また、詳細な計算法は省略するが、この分散における相関係数（ｒ２）は０．９２であった。
One ● and 21 ○ are distributed along a straight line going down to the right. If the X voltage on the vertical axis is obtained by measurement, the carburization depth corresponding to the obtained X voltage can be obtained from this correlation diagram.
Although the detailed calculation method is omitted, the correlation coefficient (r 2 ) in this dispersion was 0.92.
以上の説明から明らかなように、本発明は次の点にも特徴がある。すなわち、図６（ａ）、（ｂ）で説明したように、得られた硬さと深さは、測定で得られた硬さを、歯車の表面から中心に向かってプロットした点を結んでなる曲線から得る。点を結んで曲線を得るようにしたので、測定点の数を少なく設定することができ、測定時間が短縮でき、測定コストの低減を図ることができる。 As is clear from the above description, the present invention is also characterized by the following points. That is, as described in FIGS. 6A and 6B, the hardness and depth obtained are obtained by connecting the points obtained by plotting the hardness obtained by measurement from the surface of the gear toward the center. Get from the curve. Since the curve is obtained by connecting the points, the number of measurement points can be set small, the measurement time can be shortened, and the measurement cost can be reduced.
又、図６で求めた硬さという定量的データに基づいて、浸炭深さが決められる。すなわち、図６で説明したように、破壊検査による硬さデータと、非破壊検査によるＸ電圧との突き合わせが行われる。この後は、非破壊検査によりＸ電圧を求め、図７に基づいて、浸炭深さに換算する。非破壊検査であるにも拘わらず、破壊検査での裏付けがなされているので、非破壊検査で求めた浸炭深さの信頼性が飛躍的に高まる。 Further, the carburization depth is determined based on quantitative data of hardness obtained in FIG. That is, as described with reference to FIG. 6, the hardness data by the destructive inspection and the X voltage by the nondestructive inspection are matched. Thereafter, the X voltage is obtained by nondestructive inspection, and converted to the carburization depth based on FIG. Despite the non-destructive inspection, since it is supported by the destructive inspection, the reliability of the carburization depth obtained by the non-destructive inspection is dramatically increased.
次に、好適な周波数を特定することを目的に、７００Ｈｚから４ｋＨｚまで周波数を変えて、各周波数当たり２２個のサンプルを準備し、図７と同様の相関図を作成し、相関係数を求めた。その結果を次図に示す。
図８に示すように、１ｋＨｚが最大で、２ｋＨｚ以上では相関係数が小さくなった。一方、７００〜１ｋＨｚでは、変化は小さい。
真空浸炭された歯車の歯底の浸炭深さを調べるには、周波数は７００〜１ｋＨｚの範囲に設定することが望ましいことが分かった。
Next, for the purpose of specifying a suitable frequency, the frequency is changed from 700 Hz to 4 kHz, 22 samples are prepared for each frequency, a correlation diagram similar to FIG. 7 is created, and a correlation coefficient is obtained. It was. The result is shown in the following figure.
As shown in FIG. 8, 1 kHz was the maximum, and the correlation coefficient was small at 2 kHz or more. On the other hand, at 700-1 kHz, the change is small.
In order to examine the carburizing depth of the tooth bottom of the vacuum carburized gear, it has been found that the frequency is desirably set in the range of 700 to 1 kHz.
図９（ａ）に示すように、静止状態にある検出コイル８９へ、内歯歯車１８を矢印（１）のように前進させる。（ｂ）に示すように、検出コイル８９に任意の歯底１０７を臨ませ、歯底１０７の浸炭深さを検出し、この浸炭深さの合否を判定させる。終わったら、矢印（２）のように内歯歯車１８を後退させる。
As shown in FIG. 9A, the
次に、（ｃ）に示すように、内歯歯車１８を１ピッチ（歯一枚分）だけ回す（矢印（３））。すると（ｄ）に示すように、隣の歯底１０７が検出コイル８９に臨む。以降、（ａ）に戻って作業を継続する。
内歯歯車１８を１ピッチだけ確実に回すための機構について、詳細を次図で説明する。
Next, as shown in (c), the
Details of a mechanism for reliably rotating the
図１０（ａ）に示すように、内歯歯車（図２符号内歯歯車１８）を回すことで、ダミー歯車７３も矢印（４）で示すように回る。（ｂ）に示すように、さらにダミー歯車７３が回ると、歯部１２２にロッド９６が接触する。
As shown in FIG. 10A, when the internal gear (the
歯部１２２にロッド９６が接触した状態でさらに回すには、矢印（５）で示すように、弾性部材９９の力に抗してダミー歯車７３を回す必要がある。即ち、ダミー歯車７３の回転を抑える力に抗してダミー歯車７３を回す必要がある。
In order to further rotate the
ダミー歯車７３をさらに回すことで、（ｃ）に示すようにロッド９６がダミー歯車７３の歯先１２３に達する。（ｄ）に示すように歯先１２３を越えることで、ダミー歯車７３の回転を抑える力が働かなくなる。
By further rotating the
ダミー歯車７３の歯先１２３がクリック機構９２を超えるときに最も抵抗が大きくなり、ダミー歯車７３の歯先１２３を超えた瞬間にクリック機構９２の抵抗が最も小さくなる。抵抗が変わるため、ダミー歯車７３の歯先１２３を超える前後でダミー歯車７３の回転する速さが変わり、ダミー歯車７３の歯先１２３を超えたことを外部から視認しやすい。
The resistance becomes the largest when the
また、仮に、ダミー歯車７３を手で回転させた場合は、抵抗が変わることで、ダミー歯車７３の歯先１２３を超えた感触が手に伝わりやすい。
ダミー歯車７３と内歯歯車とは同じ形状であり、同時に回転するから、ダミー歯車７３がクリック機構９２を乗り越えたことで、内歯歯車も一歯分移動されたことが分かる。
In addition, if the
Since the
歯車の表面の計測は、一歯ずつ行う。内部を視認するのが困難な内歯歯車の回転を、外部から確認することができる。一歯ずつ正確に計測を行うのに、有益である。 The gear surface is measured one tooth at a time. The rotation of the internal gear which is difficult to visually recognize the inside can be confirmed from the outside. This is useful for accurate measurement of each tooth.
ロッド９６は、ロッド９６の軸方向に向かって直線的に移動される。直線的に移動されることで、筒体９３の穴９４近傍に係る負荷を軽減することができ、クリック機構の長寿命化に資する。
このようなクリック機構９２に加え、さらに次図で説明するような機構を設けることで、さらに確実に一歯ずつ回すことができる。
The
In addition to such a
図１１（ａ）に示すように、測定が終わり第１スライダ（図２、符号第１スライダ１３）を後退させることで、内歯歯車１８の歯底１０７が球体１０８に接近する。
次に（ｂ）に示すように、内歯歯車１８を回転させる（矢印（６））と、内歯歯車１８の歯部１１８が球体１０８に接触する。
As shown in FIG. 11A, the measurement is completed and the first slider (FIG. 2, first slider 13) is retracted, whereby the
Next, as shown in (b), when the
内歯歯車１８が回転する力で、球体１０８は支点１２７を中心に回転し、接触端部１２８が被接触部１２９に接触する。さらに回転することで、（ｃ）に示すように球体１０８は歯先１１７を超え、元の位置に戻る。同時に、接触端部１２８が被接触部１２９から離れる。
接触及び離間の情報を受け取った制御部１０４は、短音１３２のブザー１０５を鳴らす。
The
The
（ｄ）に示すように、一歯分を越えて内歯歯車１８が回転した場合（この場合は二歯分）に、制御部１０４は長音１３３のブザー１０５を鳴らす。
As shown in (d), when the
一歯分を超えて回されたときに、警報を発する過回転警報機構３３が備えられている。一歯分を超えて回すと、警報が発せられる。警報が発せられることで、計測漏れを防ぐことができる。
An
過回転警報機構３３は、検出部１０３と、制御部１０４と、告知部（ブザー１０５）とからなる。共に汎用品である、検出部１０３、制御部１０４、告知部を用いることで、過回転警報機構３３を廉価に製造することができる。
この仕組みについて詳細を次図で説明する。
The
Details of this mechanism will be described in the next figure.
図１２に示すように、ステップ（以下「ＳＴ」と記す。）１０で、所定時間Ｔを決定する。所定時間Ｔは、例えば、歯車の表面を計測するのに最低限必要な時間である。 As shown in FIG. 12, a predetermined time T is determined in step (hereinafter referred to as “ST”) 10. The predetermined time T is, for example, the minimum time required to measure the surface of the gear.
次に、非接触部に接触端部が接触したかを確認し（ＳＴ１１、図１１参照）、接触した場合は、離間した後に制御部が短音のブザーを鳴らす（ＳＴ１２）。
接触していない場合は、ＳＴ１１に戻る。
Next, it is confirmed whether or not the contact end portion is in contact with the non-contact portion (see ST11, FIG. 11). If contact is made, the control portion sounds a short buzzer after being separated (ST12).
If not, the process returns to ST11.
短音のブザーを鳴らした後、制御部はストップウォッチを作動させ、時間ｔの計測を開始する（ＳＴ１３）。計測開始後に、制御部はｔがＴと同じか又は超えたか（ｔ≧Ｔであるか）を確認する（ＳＴ１４）。
ｔ≧Ｔである場合は、制御部はストップウォッチをリセットし（ＳＴ１５）、終了する。
After sounding the short buzzer, the control unit activates the stopwatch and starts measuring time t (ST13). After the measurement is started, the control unit confirms whether t is equal to or exceeds T (whether t ≧ T) (ST14).
If t ≧ T, the control unit resets the stopwatch (ST15) and ends.
ｔ＜Ｔである場合は、非接触部に接触端部が接触したかを確認する（ＳＴ１６）。
接触した場合は、制御部は長音のブザーを鳴らす（ＳＴ１７）。Ｔが計測に最低限必要な時間であるとした場合、ｔ＜Ｔで２度目の接触を計測したことは、計測が終わる前に一歯分を超えて歯車が回転したことを表す。
If t <T, it is confirmed whether the contact end is in contact with the non-contact portion (ST16).
If contact is made, the control unit sounds a long buzzer (ST17). If T is the minimum time required for measurement, measuring the second contact at t <T indicates that the gear has rotated beyond one tooth before the measurement is completed.
長音のブザーを鳴らした後は、ストップウォッチをリセット（ＳＴ１８）し、終了する。
ＳＴ１６で接触端部が非接触部に接触していない場合は、ＳＴ１４に戻る。
After the long buzzer is sounded, the stopwatch is reset (ST18) and the process ends.
If the contact end is not in contact with the non-contact part in ST16, the process returns to ST14.
図１３（ａ）に示すように、参考例に係る検出コイル１３５は、検出コイル１３５の中心１３６と、この検出コイル１３５を回転させる回転機構の水平軸１３７とが重ならない。
As shown in FIG. 13A, in the
用いられる歯車１３８が平歯歯車であれば、この歯車１３８の回転の中心である鉛直軸１３９と検出コイル１３５の中心１３６とは重なる。
If the
重なっていることで、（ａ）のｂ矢視図である（ｂ）に示すように、検出コイル１３５を歯車１３８の歯底１４１に臨ませることができる。
By overlapping, the
一方、（ｃ）に示すように、歯車１４２がはすば歯車である場合、歯車１４２の歯の角度に合わせて、検出コイル１３５を傾ける。傾けることで、鉛直軸１３９に対して検出コイル１３５の中心１３６が外れる。
On the other hand, as shown in (c), when the
中心１３６が鉛直軸１３９から外れた状態で、検出コイル１３５に歯車１４２を近づける。（ｃ）のｄ矢視図である（ｄ）に示すように、検出コイル１３５が歯車１４２の歯部１４３に接触し、歯底１４４に臨ませることができない。
With the
歯底１４４に臨ませるためには、（ｅ）に示すように、水平軸１３７を左右方向（矢印（７））に移動させる必要がある。移動させ、中心１３６が鉛直軸１３９に重なることで、（ｅ）のｆ矢視図である（ｆ）に示すように、歯底１４４に検出コイル１３５を臨ませることができる。
In order to face the
（ａ）〜（ｆ）までの参考例で明らかなように、検出コイル１３５の中心１３６が水平軸１３７に重ならない場合、異なる種類の歯車に対応するためには、水平軸１３７を左右方向（幅方向）に移動させるための機構が必要である。
本発明の好適な実施例について（ｇ）〜（ｊ）で説明する。
As is clear from the reference examples (a) to (f), when the
Preferred embodiments of the present invention will be described in (g) to (j).
（ｇ）に示すように、検出コイル１４６の中心１４７が回転の中心である水平軸１４８に重なる。この水平軸１４８は、歯車の回転の中心である鉛直軸１４９に重なる。平歯歯車である歯車１３８を用いた場合は、（ｇ）のｈ矢視図である（ｈ）に示すように、当然検出コイル１４６を歯車１３８の歯底１４１に臨ませることができる。
As shown in (g), the center 147 of the
加えて、（ｉ）に示すように、はすば歯車である歯車１４２を用いる。検出コイル１４６の中心１４７を水平軸１４８が通る。水平軸１４８と重なることで、回転させた後も中心１４７が、鉛直軸１４９に重なった状態を保つことができる。
In addition, as shown in (i), a
このため、（ｉ）のｊ矢視図である（ｊ）に示すように、歯車１４２の歯底１４４に、検出コイル１４６を臨ませることができる。
For this reason, as shown to (j) which is a j arrow view of (i), the
以上を、図２に戻り説明する。
検出コイル８９の中心８９ｃを通る水平軸２７廻りに回転可能となるようにして、アーム２５は第２スライダ（図１符号、２４）に設けられると共に、検出コイル８９の中心８９ｃを通る水平軸２７と、回転軸５０の中心から延長された鉛直軸５３とが交差される。
The above will be described with reference to FIG.
The
検出コイル８９の中心８９ｃがアーム２５の回転軸（水平軸２７）に一致する。歯車にはすば歯車を用いた場合は、検出コイルを傾ける必要がある。検出コイル８９は、アーム２５を回転させることで傾けることができる。検出コイル８９の中心８９ｃがアーム２５の回転軸に一致するため、第１スライダ１３の移動方向を前後方向（長手方向）とした場合に、左右方向（幅方向）にアーム２５の移動をする必要がない。左右方向へのアーム２５の移動を不要とすることで、少ない部品点数で種類の異なる歯車に対応することができる。
The
なお、少ない部品点数で種類の異なる歯車に対応することができることは、外歯歯車についても同様である。即ち、検出コイルの中心に水平軸を重ね、この水平軸が鉛直軸に交わることで、外歯歯車であっても、平歯歯車やはすば歯車に対応することができる。 Note that the same applies to external gears as well, with the ability to accommodate different types of gears with a small number of parts. That is, the horizontal axis is overlapped with the center of the detection coil, and this horizontal axis intersects the vertical axis, so that even an external gear can correspond to a spur gear or a helical gear.
以上で説明した計測装置の使用方法について以下説明する。
図１４に示すように、検査を行う場合は、まず、図２に示す第１スライダ１３が後端位置にあるかを確認する（ＳＴ３０）。
A method for using the measuring apparatus described above will be described below.
As shown in FIG. 14, when the inspection is performed, first, it is confirmed whether or not the
後端位置にない場合は、図１に示すハンドル３５を操作して、第１スライダ１３を後退させる（ＳＴ３１）。このとき、第１スライダ１３が図２に示す第２ストッパ１６に接触するまで後退させることで、素早く、正確に後端位置まで後退させることができる。
If not in the rear end position, the
第１スライダ１３が後端位置にある状態で、歯車（内歯歯車１８）を歯車支持部材（内歯歯車支持部材２０）にセットする（ＳＴ３２）。
歯車の歯数Ｎをインプットし（ＳＴ３３）、計測回数ｎを１にする（ＳＴ３４）。
With the
The number N of gear teeth is input (ST33), and the number of measurements n is set to 1 (ST34).
次に、図１に示すハンドル３７を操作してセンサ機構２６を下降させる（ＳＴ３５）。センサ機構２６を下降させる場合は、目盛り２２を見ながら行うことで、正確な位置に素早くセンサ機構２６を下降させることができる。
Next, the
図２を参照して、歯車を前進させ（ＳＴ３６）、検出コイル８９を歯底１０７に臨ませ、計測を開始する（ＳＴ３７）。計測が終了したら、歯車を後退させる（ＳＴ３８）。
Referring to FIG. 2, the gear is moved forward (ST36), the
計測で得られたデータから、合否を判定する（ＳＴ３９）。合格であれば、今までの計測回数ｎが、歯車の歯数Ｎと同じになったかを調べる（ＳＴ４０）。
このとき、図３に示すように、内歯歯車支持部材２０上面１１４の内歯歯車１８の歯底１０７に対応した位置に数字１１５が記されていると、計測回数Ｎ及びｎを素早く、確実に検出することができる。
Pass / fail is determined from the data obtained by measurement (ST39). If it is acceptable, it is checked whether the number n of measurements so far is the same as the number N of gear teeth (ST40).
At this time, as shown in FIG. 3, if the
計測回数ｎが設定計測回数Ｎ以上となったところで、センサ機構２６を上昇させる（ＳＴ４２）（図１参照。）。センサ機構２６を上昇させた後に、歯車を取り外し（ＳＴ４３）、終了する。
When the number of measurements n is equal to or greater than the set number of measurements N, the
ＳＴ３９に戻り、不合格であった場合は、以降その歯車については計測を行わない。即ち、センサ機構２６を上昇し（ＳＴ４４）、歯車を交換して（ＳＴ４５）終了する。
Returning to ST39, if it is unacceptable, the gear is not measured thereafter. That is, the
ＳＴ４０に戻り、計測回数ｎが設定回数Ｎ未満の場合は、歯車を一歯分回転させ（ＳＴ４６）、計測回数ｎに１を足し（ＳＴ４７）、ＳＴ３６に戻る。
図１０及び図１１で説明したとおり、クリック機構９２及び過回転警報機構３３を備えることで、一歯分ずつ確実に回転させることができる。
Returning to ST40, if the number of measurements n is less than the set number N, the gear is rotated by one tooth (ST46), 1 is added to the number of measurements n (ST47), and the process returns to ST36.
As described with reference to FIGS. 10 and 11, the
なお、本計測装置を用いて外歯歯車の計測を行う場合も、手順は同じである。
外歯歯車を用いた場合の状態について図１５及び図１６で詳細に説明する。
The procedure is the same when measuring the external gear using this measuring apparatus.
The state when the external gear is used will be described in detail with reference to FIGS. 15 and 16.
図１５に示すように、歯車支持部材としての外歯歯車支持部材１５０を用いて外歯歯車１５１を支持し、計測する。
As shown in FIG. 15, an
外歯歯車支持部材１５０は、ピン６２が嵌合される穴部１５２が備えられた基部１５３と、この基部１５３から立上げられ窓部１５４が備えられた柱状部１５５と、この柱状部１５５の上部で上面に外歯歯車１５１が配置される歯車支持板１５６と、この歯車支持板１５６の中央に立てられ外歯歯車１５１を支持する支持軸１５７とからなる。
The external
歯車支持部材は、内歯歯車を支持する内歯歯車支持部材（図２参照）と、外歯歯車１５１を支持する外歯歯車支持部材１５０とが準備され、任意の歯車支持部材を用いることができる。歯車支持部材を着脱自在にし、取り替えることで、様々な種類の歯車の計測を１台の計測装置で行うことができる。作業場の省スペース化を図ることができると共に、歯車の検査のためのコストを抑えることができる。
As the gear support member, an internal gear support member (see FIG. 2) for supporting the internal gear and an external
過回転警報機構１５８を以下のように構成することもできる。即ち、検出部１５９に非接触式のセンサを用い、ランプ１６１、１６２を光らせることで警報を発する告知部１６３を用いた。
例えば、ランプは一歯超えたときに左のランプ１６１が光り、一歯を超えて回転したときに右のランプ１６２が光るようにすることができる。
The
For example, the
このままでは、外歯歯車１５１に用いることができないので、外歯歯車１５１の計測をする場合は、次図で説明するような過回転警報機構１６０やクリック機構１５７を用いる。
なお、この他、異なる色にランプを光らせるもの等、告知部は、音、光、その他作業者が過回転を認識することができる手段であれば、これらのものに限られない。
Since it cannot be used for the
In addition, the notification unit, such as a lamp that shines in a different color, is not limited to sound, light, or any other means that allows the operator to recognize over-rotation.
図１６に示すように、外歯歯車１５１の計測を行う場合は、ボルト１３１で支持部材１３４を取付け、この支持部材１３４でクリック機構１５７及び検出部１６４を支持する。
加えて、外歯歯車１５１の上面には、外歯歯車１５１の歯底に対応した位置に数字が記された数字板１４５が取付けられる。
クリック機構１５７、検出部１６４、数字板１４５は、未回転認識機構として、又、過回転認識機構として、単独でも効果があるので、単独設定又は複数設備のいずれでもよい。
As shown in FIG. 16, when measuring the
In addition, on the upper surface of the
Since the
外歯歯車１５１の計測時は、第１スライダ１３を大きく後退させる必要がある。第１スライダ１３を後退させるために、第２ストッパ１６を予め移動させておく。
When measuring the
長穴１２４を開けられた第１スライダ１３は、手で移動される。所定の場所に移動させたところで蝶ボルト１２５を固定穴１２６に嵌合させ、第１スライダ１３を固定することができる。
The
センサ機構２６が昇降可能であることと、歯車支持部材（外歯歯車支持部材１５０）で支持される歯車（外歯歯車１５１）が歯車支持部材とともに水平方向に移動可能であるため、本発明の表面計測装置１０で内歯歯車（図１、符号１８）だけでなく外歯歯車１５１をも計測することができる。
Since the
内歯歯車専用の計測装置と外歯歯車専用の計測装置を準備する場合に比べて、本発明によれば、計測装置は１台で済み、計測装置の調達コストを半減することができる。 Compared to the case of preparing a measuring device dedicated to the internal gear and a measuring device dedicated to the external gear, according to the present invention, only one measuring device is required, and the procurement cost of the measuring device can be halved.
また、内歯歯車の計測の場合と同様、クリック機構１３４及び過回転防止機構１６０を有することで歯車の乗り越えに気づきやすく、数字板１４５に記された数字に沿って検査を行うことで、計測漏れを防止することができる。
In addition, as with the measurement of the internal gear, the
図１７に示すように、本体部１６５と、この本体部１６５に差し込まれるゴム製の弾性部１６６とからなるクリック機構１６７を用いた。
このようなクリック機構１６７も、計測後の一歯回転を確実に把握できる。
As illustrated in FIG. 17, a
Such a
この他、弾性部に金属板やプラスチック製板を用いる等、クリック機構は任意の構成を採用することができる。即ち、本実施例に示したものに限られない。 In addition, the click mechanism can employ any configuration, such as using a metal plate or a plastic plate for the elastic portion. That is, it is not restricted to what was shown in the present Example.
図１８に示すように、アーム１６９に、センサ機構１７１、１７１が鉛直方向に複数（この例では２つ）設けられている。
歯車を段積みすることで一度に複数の歯車について計測を行うことができる。計測時間の短縮化に寄与し、有益である。
As shown in FIG. 18, the
It is possible to measure a plurality of gears at once by stacking gears. It contributes to shortening the measurement time and is beneficial.
図１９に示すように、ストッパ機構１７３は、鉛直軸５３を中心に雄ねじを切る方向が変えられたねじ状部材１７４と、このねじ状部材１７４を回転させるハンドル１７５と、ねじ状部材１７４を回転させることで互いに反対の方向に移動される支持台１７６、１７６と、これらの支持台１７６、１７６に支持される第１ストッパ１７７及び第２ストッパ１７８とからなる。
As shown in FIG. 19, the
ねじが逆に切られることで、第１ストッパ１７７が左に移動する場合は第２ストッパ１７８は右に移動する。また、第２ストッパ１７８が右に移動する場合は第１ストッパ１７７は左に移動する。
このようなストッパ機構１７３を用いた場合も、大きさの異なる複数種類の内歯歯車に対応することができる。
When the
Even when such a
外歯歯車の計測を行う場合は、第２ストッパ１７８を支持台１７６から外す。支持台１７６の上面は、第１スライダ（図１、符号１３）の下端よりも低くされる。
なお、鉛直軸５３に内歯歯車の回転軸を一致させるため、内歯歯車支持部材は、内歯歯車の外径毎に、複数種類のものを用いることが望ましい。
When measuring the external gear, the
In order to make the rotation axis of the internal gear coincide with the
尚、本発明に係る歯車は、真空浸炭処理のなされた歯車を例に説明したが、この他の処理がなされたもの等であっても用いることができる。 The gear according to the present invention has been described by taking a gear that has been subjected to vacuum carburization as an example. However, a gear that has been subjected to other processing can also be used.
本発明の歯車の表面計測装置は、真空浸炭された内歯歯車の計測に好適である。 The gear surface measuring device according to the present invention is suitable for measuring a vacuum carburized internal gear.
１０…歯車の表面計測装置、１２…ベース、１３…第１スライダ、１５、１７７…第１ストッパ（ストッパ）、１６、１７８…第２ストッパ（ストッパ）、１７…第１スライダ移動機構、１８…内歯歯車（歯車）、２０…内歯歯車支持部材（歯車支持部材）、２２…目盛り、２３…支柱、２４…第２スライダ、２５、１６９…アーム、２６、１７１…センサ機構、２７…水平軸、３１…第２スライダ昇降機構、３２…表示記録機構、３３、１５８…過回転警報機構、５０…回転軸、５３…鉛直軸、７３…ダミー歯車、８３…鉄芯、８６…励磁コイル、８９…検出コイル、８９ｃ…（検出コイルの）中心、９２、１６７…クリック機構、９３…筒体、９４…穴、９５…蓋体、９６…ロッド、９７…（ダミー歯車の）歯底、９９…弾性部材、１０３、１５９…検出部、１０４…制御部、１０５…ブザー（告知部）、１０７…（内歯歯車の）歯底、１１４…上面、１１５…数字、１５０…外歯歯車支持部材（歯車支持部材）、１５１…外歯歯車（歯車）、１６３…告知部。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記支柱は、前記第２スライダの高さを示す目盛りが設けられており、
前記アームは、前記センサ機構が衝撃を受けた際に衝撃を吸収する、衝撃吸収部材を介して、前記第２スライダに設けられていることを特徴とする内歯歯車の表面計測装置。 A base, a first slider attached to the base so as to be horizontally movable, a rotary shaft provided on the first slider so as to be rotatable about a vertical axis, and an internal gear detachably provided at an upper end of the rotary shaft. A supporting internal gear support member, a first slider moving mechanism provided on the base for moving the first slider, a support column extending upward from the base, a second slider provided on the support column so as to be movable up and down, An arm provided on the two sliders, a second slider raising / lowering mechanism provided on the support column for raising and lowering the arm, a sensor mechanism provided on a tip of the arm for detecting the hardness of the surface of the internal gear, and the sensor mechanism Ri Do and a display recording mechanism tethered to display information detected by the sensor mechanism is recorded in,
The column is provided with a scale indicating the height of the second slider,
The arm absorbs a shock when said sensor mechanism receives an impact, via the shock absorbing member, a surface measuring apparatus of the tooth internal gear characterized that you have provided on the second slider.
Priority Applications (1)
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