JP5461466B2 - Manufacturing apparatus and manufacturing method of blade for rolling cutter - Google Patents

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  • Nonmetal Cutting Devices (AREA)

Description

本発明は、各種繊維製品を裁断するための裁断装置であるローリングカッター用の刃体の製造装置及び製造方法に関するものである。   The present invention relates to a manufacturing apparatus and a manufacturing method of a blade for a rolling cutter, which is a cutting device for cutting various textile products.

従来から古着、不要な布等の各種繊維製品を裁断するための裁断装置としてローリングカッターが提供されている。ローリングカッターは投入口から繊維製品を投入し、外周に刃体を取り付けた回転フレーム体を回転させることで投入された繊維製品を裁断する装置である。このような回転フレーム体の一例について特許文献１及び２を挙げる。
例えば、引用文献２の平面図、左右側面図及びＡ−Ａ断面図等に示すように、ローリングカッター用の回転フレーム体に取り付けられる刃体は、
１）回転フレーム体の幅方向に長く、かつ回転フレーム体の回転軸方向に対して斜状に形成された板状の外形形状を有している。
２）回転フレーム体の回転軸方向に直線で、回転方向に沿って外方に凸となる湾曲した外周面を有している。
３）回転フレーム体の幅方向に外周面と回転方向の前方に形成された斜状面とのなす断面鋭角の切れ刃を有している。
というように独自の特殊形状とされている。
このような形状の刃体は、一般に長尺の直方体形状の鋼材を用意し、これを金型でプレスして上記のような刃体の形状に成形し、刃先を研磨するようにして製造している。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rolling cutter has been provided as a cutting device for cutting various fiber products such as used clothes and unnecessary cloths. A rolling cutter is a device that cuts a fiber product that has been fed by feeding the fiber product from a slot and rotating a rotating frame body having a blade attached to the outer periphery. Patent Documents 1 and 2 are given as examples of such a rotating frame body.
For example, as shown in the plan view, the left and right side views, and the AA cross-sectional view of the cited document 2, the blade attached to the rotary frame for the rolling cutter is:
1) It has a plate-like outer shape that is long in the width direction of the rotating frame body and is formed obliquely with respect to the rotation axis direction of the rotating frame body.
2) It has a curved outer peripheral surface that is straight in the direction of the rotation axis of the rotating frame body and protrudes outward along the rotation direction.
3) It has a cutting edge with an acute cross section formed by an outer peripheral surface in the width direction of the rotating frame body and a slanted surface formed in front of the rotating direction.
It has a unique special shape.
A blade having such a shape is generally manufactured by preparing a long rectangular parallelepiped steel material, pressing it with a mold to form the blade body as described above, and polishing the blade edge. ing.

実公昭５０−３３７５７号公報Japanese Utility Model Publication No. 50-33757 意匠登録第４７１８８４号公報Design Registration No. 471884

しかし、プレス成型でこのような形状の刃体を成形するには大型のプレス装置が必要であり、その設備費用が大きい。また、プレス用の金型はプレス時の負荷が非常に大きいため、使用回数に限界がある。そのため、従来ではローリングカッター用の刃体の製造コストが非常に大きいものになっており、刃体製造のための低コスト化が望まれていた。
本発明は、上記課題を解決するためのものである。その目的は、ローリングカッター用の刃体をよりコストダウンして製造することのできる製造装置及び製造方法を提供することにある。 However, in order to form a blade having such a shape by press molding, a large press device is required, and the equipment cost is high. In addition, since the pressing mold has a very large load during pressing, the number of uses is limited. Therefore, conventionally, the manufacturing cost of a blade for a rolling cutter has become very high, and a reduction in cost for manufacturing the blade has been desired.
The present invention is for solving the above-mentioned problems. The objective is to provide the manufacturing apparatus and manufacturing method which can manufacture the blade body for rolling cutters at further cost reduction.

上記課題を解決するために請求項１の発明では、ローリングカッター用の刃体の製造装置において、横断面形状が円形をなす鋼管を保持する保持手段と、前記保持手段に保持させた前記鋼管をその周方向に回動させる回動手段と、前記鋼管の外周位置に前記鋼管に対して所定の切断軸方向で配置され、前記鋼管との関係において前記鋼管の軸線方向に沿って相対的に移動する切断手段とを備え、前記回動手段によって前記鋼管を回動させる際に所定の回動周期内において前記切断手段によって前記鋼管の一端から他端側に向かってカッティングラインを形成する切断工程を実行させるようにしたことをその要旨とする。
また、請求項２の発明では請求項１に記載の発明の構成に加え、前記保持手段は前記鋼管の一方の端部寄りを把持し、前記切断手段は前記回動手段による前記鋼管の回動に同期して開放端側から前記保持手段方向に向かって切断することをその要旨とする。
また、請求項３の発明では請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記切断手段の切断軸方向は任意に変更可能であることをその要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problem, in the invention of claim 1, in a manufacturing apparatus for a blade for a rolling cutter, a holding means for holding a steel pipe having a circular cross-sectional shape, and the steel pipe held by the holding means are provided. Rotating means for rotating in the circumferential direction, arranged at a predetermined cutting axis direction with respect to the steel pipe at an outer peripheral position of the steel pipe, and relatively moved along the axial direction of the steel pipe in relation to the steel pipe A cutting step of forming a cutting line from one end of the steel pipe toward the other end by the cutting means within a predetermined rotation period when the steel pipe is rotated by the rotating means. The gist of this is to make it execute.
According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the holding means grips one end portion of the steel pipe, and the cutting means rotates the steel pipe by the turning means. The gist is to cut from the open end side toward the holding means in synchronism with the above.
The gist of the invention of claim 3 is that, in addition to the configuration of the invention of claim 1 or 2, the cutting axis direction of the cutting means can be arbitrarily changed.

また、請求項４の発明では、横断面形状が円形をなす鋼管を保持する保持手段と、前記保持手段に保持させた状態の前記鋼管を周方向に回動させる回動手段と、前記鋼管の外周位置に所定の切断軸方向で配置され前記鋼管の軸線方向に沿って相対的に移動する切断手段とを備えた製造装置によるローリングカッター用の刃体の製造方法であって、前記鋼管を前記回動手段によって回動させながら前記鋼管の軸方向に沿って前記鋼管との関係において相対的に移動する前記切断手段によって切断することで前記鋼管の軸線方向に対して平行とはならないカッティングラインを形成するとともに、前記鋼管に対して前記切断手段を所定の位相ごとにずらして切断した複数の前記カッティングラインを形成し、隣接した前記カッティングラインで挟まれた領域を刃体として得るようにしたことをその要旨とする。
また、請求項５の発明では請求項４に記載の発明の構成に加え、複数の前記カッティングラインは同じ軌跡に形成されることをその要旨とする。
また、請求項６の発明では請求項４又は５に記載の発明の構成に加え前記保持手段によって前記鋼管の一方の端部寄りを把持した状態で、前記切断手段によって開放端側から前記保持手段方向に向かって切断して複数の前記カッティングラインを形成し、その後前記カッティングラインの前記保持手段側の端部に交差するように前記鋼管の周方向を切断して刃体を得るようにしたことをその要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a holding means for holding a steel pipe having a circular cross section, a turning means for turning the steel pipe held by the holding means in the circumferential direction, A manufacturing method of a blade body for a rolling cutter by a manufacturing apparatus comprising a cutting means arranged in a predetermined cutting axis direction at an outer peripheral position and relatively moving along an axial direction of the steel pipe, wherein the steel pipe is A cutting line that is not parallel to the axial direction of the steel pipe by cutting by the cutting means that moves relative to the steel pipe along the axial direction of the steel pipe while being rotated by the rotating means. A plurality of cutting lines are formed by cutting the steel pipe with the cutting means shifted by a predetermined phase and sandwiched by the adjacent cutting lines. As its gist in that the region to obtain a blade.
Further, the gist of the invention of claim 5 is that, in addition to the configuration of the invention of claim 4, the plurality of cutting lines are formed in the same locus.
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fourth or fifth aspect of the present invention, the holding means grips one end portion of the steel pipe by the holding means from the open end side from the open end side. A plurality of cutting lines are formed by cutting in the direction, and then the circumferential direction of the steel pipe is cut so as to intersect the end of the cutting line on the holding means side to obtain a blade body. Is the gist.

このような構成では、横断面形状が円形をなす（つまり円筒形状）鋼管を保持手段によって保持させた状態で回動手段によって回動させながら鋼管の軸線方向に沿って切断手段を鋼管との関係において相対的に移動させ鋼管の一端側から他端側に向かって切断することとなる。ここに「鋼管との関係において相対的」とは切断手段を移動させても鋼管側を移動させてもどちらでもよいということである。この際に切断手段によってカットされる鋼管に対するカッティングラインは鋼管の軸線方向に対して平行とはならず、斜めとなったカッティングラインとされる。軸線方向に対するカッティングラインの角度は回動手段の回転量に応じて設定されるものである。つまり、切断手段の切断始点から終点までに対する鋼管の所定の回動周期に依存する。その値を変更することでカッティングラインの角度を適宜変更することが可能である。また、回動手段の回転速度や切断手段の移動速度が一定でないとカッティングラインの直線性は担保されない。カッティングラインとして直線以外のライン形状を形成する場合には適宜回動手段の回転速度や切断手段の移動速度を変更させることが可能である。
切断手段で切断する際には鋼管に対する周方向における所定の位相ごとにずらして実行し、隣接したカッティングラインで挟まれた領域を刃体として得るようにする。カッティングラインは相互に同じ軌跡に形成されることが同形状の刃体を得るために無駄のないカッティング方法であるが、必ずしも同じ軌跡でなくとも構わない。少なくとも鋼管の軸線方向に対して同方向に変位させるように斜めのカッティングラインであればよい。
このような構成とすることによって従来のようなプレス成形に頼らずにローリングカッター用の刃体を作成できるため、ローリングカッター用の刃体の製造コストが軽減されることとなる。 In such a configuration, the cutting means is connected to the steel pipe along the axial direction of the steel pipe while the steel pipe having a circular cross-sectional shape (that is, a cylindrical shape) is held by the holding means and is turned by the turning means. In this case, the steel pipe is relatively moved and cut from one end side to the other end side of the steel pipe. Here, “relative in relation to the steel pipe” means that either the cutting means or the steel pipe side may be moved. At this time, the cutting line for the steel pipe cut by the cutting means is not parallel to the axial direction of the steel pipe, but is an oblique cutting line. The angle of the cutting line with respect to the axial direction is set according to the amount of rotation of the rotating means. That is, it depends on a predetermined rotation cycle of the steel pipe from the cutting start point to the end point of the cutting means. By changing the value, the angle of the cutting line can be appropriately changed. Further, the linearity of the cutting line is not ensured unless the rotation speed of the rotating means and the moving speed of the cutting means are constant. When a line shape other than a straight line is formed as the cutting line, the rotation speed of the rotation means and the movement speed of the cutting means can be appropriately changed.
When cutting with the cutting means, it is executed by shifting every predetermined phase in the circumferential direction with respect to the steel pipe so as to obtain a region sandwiched between adjacent cutting lines as a blade body. The cutting lines are formed in the same locus to each other in order to obtain a blade having the same shape. However, the cutting lines need not necessarily have the same locus. An oblique cutting line may be used so as to displace at least in the same direction with respect to the axial direction of the steel pipe.
By adopting such a configuration, it is possible to create a blade for a rolling cutter without relying on conventional press molding, so that the manufacturing cost of the blade for a rolling cutter is reduced.

ここに、鋼管を保持する際には保持手段によって鋼管の一方の端部寄りを把持させ、鋼管の回動に同期させて開放端側から保持手段方向に向かって切断手段によって切断するような加工が好ましい。このような加工工程であれば回動手段や切断手段の制御が一方向のみになって、安定的な加工が可能となる。また、このような切断によって形成されるカッティングラインは保持手段によって把持させた一端側はカットされないため、複数のカッティングラインを先に形成し、その後カッティングラインの保持手段側の端部に交差するように鋼管の周方向を切断して刃体を得るようすることが効率的な刃体製造のためには好ましい。
また、切断手段としては鋼管を切断できる一般的な手段、例えばアセチレンバーナー等によるガス溶断、レーザー加工、ウォータージェット加工等を用いることができる。切断手段は鋼管に対する所定の切断軸方向で鋼管の外周位置に配置されるが、切断軸方向は任意に変更可能である。これによって切れ刃角を任意に変更することが可能となる。 Here, when holding the steel pipe, the holding means grips one end of the steel pipe, and the cutting means cuts from the open end side toward the holding means in synchronism with the rotation of the steel pipe. Is preferred. In such a machining process, the rotation means and the cutting means are controlled in only one direction, and stable machining is possible. Further, since the cutting line formed by such cutting is not cut at one end side gripped by the holding means, a plurality of cutting lines are formed first, and then intersect with the end of the cutting line on the holding means side. For efficient blade manufacturing, it is preferable to obtain a blade by cutting the circumferential direction of the steel pipe.
As the cutting means, general means capable of cutting a steel pipe, for example, gas fusing with an acetylene burner, laser processing, water jet processing, or the like can be used. The cutting means is disposed at the outer peripheral position of the steel pipe in a predetermined cutting axis direction with respect to the steel pipe, but the cutting axis direction can be arbitrarily changed. This makes it possible to arbitrarily change the cutting edge angle.

上記各請求項の発明のように構成すれば、ローリングカッター用の特殊形状の刃体をプレス成形によらずに製造することができ、従来に比べて製造コストが軽減されることとなる。   If comprised like invention of said each claim, the special-shaped blade body for rolling cutters can be manufactured without using press molding, and a manufacturing cost will be reduced compared with the past.

本発明の実施の形態のローリングカッター用の刃体製造装置を模式的に表現した正面図。The front view which expressed typically the blade manufacturing apparatus for rolling cutters of an embodiment of the invention. 同じローリングカッター用の刃体製造装置の側面図。The side view of the blade manufacturing apparatus for the same rolling cutter. 同じローリングカッター用の刃体製造装置の背面図。The rear view of the blade manufacturing apparatus for the same rolling cutter. 同じローリングカッター用の刃体製造装置においてベースとテーブルの断面図。Sectional drawing of a base and a table in the blade body manufacturing apparatus for the same rolling cutter. 同じローリングカッター用の刃体製造装置において（ａ）は正面方向からのノズル周辺を説明する説明図、（ｂ）は同じく右側面方向からのノズル周辺を説明する説明図。(A) is explanatory drawing explaining the nozzle periphery from a front direction in the blade body manufacturing apparatus for the same rolling cutter, (b) is explanatory drawing explaining the nozzle periphery from a right side surface direction similarly. （ａ）は鋼管全周にカッティングラインを形成した状態の斜視図、（ｂ）は同じ鋼管においてカッティングライン終端を周方向にカットした状態の斜視図、（ｃ）はカッティングラインによって切り出された刃体の斜視図、（ｄ）は刃体に取り付け用耳部を形成させた状態の斜視図。(A) is a perspective view in a state where a cutting line is formed on the entire circumference of the steel pipe, (b) is a perspective view in a state where the cutting line end is cut in the circumferential direction in the same steel pipe, and (c) is a blade cut out by the cutting line The perspective view of a body, (d) is a perspective view of the state which formed the ear | edge part for attachment in the blade body. 鋼管の正面と左右側面に現れるカッティングラインと鋼管の軸船方向の関係を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the relationship between the cutting line which appears on the front of a steel pipe, and the left-right side surface, and the axial direction of a steel pipe. ローリングカッター用の刃体製造装置の構成の概略を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the outline of a structure of the blade manufacturing apparatus for rolling cutters. 鋼管に対するノズルの切断軸方向を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the cutting-axis direction of the nozzle with respect to a steel pipe. 鋼管に対するノズルのカッティングラインを説明する説明図。Explanatory drawing explaining the cutting line of the nozzle with respect to a steel pipe.

以下、本発明のローリングカッター用の刃体製造装置を具体化した一例としての実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、ローリングカッター用の刃体製造装置（以下、刃体製造装置）１はベッド２を備え、ベッド２上に保持手段としてのチャック装置３が配設されている。本実施の形態では図１における右方向を後方とし、左方向を前方とする。チャック装置３は円盤状の本体３ａの前面に３本のチャック爪３ｂを備えている。チャック爪３ｂは併設された図示しない操作ダイヤルによって直径方向に進退可能とされている。チャック装置３の回動軸４は軸受け５に支持され、更に第１のモータ装置６の駆動軸７に連結されている。第１のモータ装置６は減速機とサーボモータから構成されている。チャック装置３のの回動軸４の軸心は駆動軸７の軸心と一致する。回動手段としての第１のモータ装置６が駆動されることによってチャック装置３は本体３ａの周方向に回動させられる。チャック装置３の前方のベッド２上の空間はワークとしての鋼管Ｗが配設される作業領域Ｓとされる。
ベッド２の背後にはフェンスプレート８が立設されフェンスプレート８を挟んだ奥位置にはテーブル９が配設されている。図４に示すように、テーブル９はベース１０側のレール１１に対してプーリ１２によって支持され、前後方向にスライド移動可能とされている。テーブル９の移動方向は駆動軸７の軸方向と平行とされている。ベース１０内には第２のモータ装置１３が配設されている。第２のモータ装置１３は減速機とサーボモータから構成されている。第２のモータ装置１３の上部には減速機を介して駆動伝達されるピニオン１４が突設されており、テーブル９裏面の前後方向に沿って形成されているラック１５と噛合されている。その結果、テーブル移動手段としての第２のモータ装置１３の駆動によってテーブル９は前後方向（駆動軸７に平行な方向）に進退させられる。
第１のモータ装置６に隣接した位置には後述するコントローラ３１等の電気的構成が収容された制御ボックス１６が配設されている。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment as an example embodying a blade body manufacturing apparatus for a rolling cutter according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, a blade manufacturing apparatus (hereinafter referred to as a blade manufacturing apparatus) 1 for a rolling cutter includes a bed 2, and a chuck device 3 as a holding unit is disposed on the bed 2. . In the present embodiment, the right direction in FIG. 1 is the rear and the left direction is the front. The chuck device 3 includes three chuck claws 3b on the front surface of a disc-shaped main body 3a. The chuck claw 3b can be advanced and retracted in the diameter direction by an operation dial (not shown) provided therewith. The rotating shaft 4 of the chuck device 3 is supported by a bearing 5 and further connected to the drive shaft 7 of the first motor device 6. The first motor device 6 includes a speed reducer and a servo motor. The axis of the rotation shaft 4 of the chuck device 3 coincides with the axis of the drive shaft 7. By driving the first motor device 6 as a rotating means, the chuck device 3 is rotated in the circumferential direction of the main body 3a. A space on the bed 2 in front of the chuck device 3 is a work area S in which a steel pipe W as a work is disposed.
A fence plate 8 is erected on the back of the bed 2, and a table 9 is disposed at a back position across the fence plate 8. As shown in FIG. 4, the table 9 is supported by a pulley 12 with respect to a rail 11 on the base 10 side, and is slidable in the front-rear direction. The moving direction of the table 9 is parallel to the axial direction of the drive shaft 7. A second motor device 13 is disposed in the base 10. The second motor device 13 includes a speed reducer and a servo motor. A pinion 14 that is driven and transmitted via a speed reducer projects from the upper portion of the second motor device 13 and meshes with a rack 15 that is formed along the front-rear direction of the back surface of the table 9. As a result, the table 9 is advanced and retracted in the front-rear direction (direction parallel to the drive shaft 7) by driving the second motor device 13 as the table moving means.
At a position adjacent to the first motor device 6, a control box 16 in which an electrical configuration such as a controller 31 described later is accommodated is disposed.

テーブル９の上面には支柱１７が立設されている。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、支柱１７の上部位置からフェンスプレート８の上方を交差してベッド２の作業領域Ｓに面した位置に向かってビーム１８が水平に延出形成されている。ビーム１８には第１のホルダー１９がビーム１８に沿って進退可能に取着されている。第１のホルダー１９は蝶ボルト２０によってビーム１８上の所定位置に固定されるようになっている。第１のホルダー１９からロッド２１が垂直に下垂されており、ロッド２１には第２のホルダー２２がロッド２１に沿って進退可能に取着されている。第２のホルダー２２は蝶ボルト２３によってロッド２１上の所定位置に固定されるようになっている。第２のホルダー２２から後方に向かって小ロッド２４が延出されており、小ロッド２４の先端には第３のホルダー２５が取着されている。第３のホルダー２５は小ロッド２４に対してその周方向に回動可能に軸支されており、蝶ボルト２６によって所定の回動位置に固定されるようになっている。第３のホルダー２５には切断手段としてのアセチレン溶断用バーナーのノズル２７が取着されている。ノズル２７の基部には図示しないアセチレン及び酸素制御操作部から延出される複数のホース２８が接続されている。
図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ビーム１８に対する第１のホルダー１９の位置を矢印ｐのように水平に進退させ、第２のホルダー２２を矢印ｑのように上下に進退させることでノズル２７を鋼管Ｗに対して接離させることが可能となる。更に、第３のホルダー２５を矢印ｒのように回動（揺動）させることによって鋼管Ｗに対するノズル２７先端の向きを変移させることが可能となる。本実施の形態ではノズル２７先端を鋼管Ｗから数ミリ離間させて鋼管Ｗの開放端位置に配置させるように調整する。 A support column 17 is erected on the upper surface of the table 9. As shown in FIGS. 5A and 5B, the beam 18 extends horizontally from the upper position of the support column 17 to the position facing the work area S of the bed 2 across the upper side of the fence plate 8. Has been. A first holder 19 is attached to the beam 18 so as to be movable back and forth along the beam 18. The first holder 19 is fixed at a predetermined position on the beam 18 by a butterfly bolt 20. A rod 21 is vertically suspended from the first holder 19, and a second holder 22 is attached to the rod 21 so as to advance and retract along the rod 21. The second holder 22 is fixed at a predetermined position on the rod 21 by a butterfly bolt 23. A small rod 24 extends rearward from the second holder 22, and a third holder 25 is attached to the tip of the small rod 24. The third holder 25 is pivotally supported with respect to the small rod 24 so as to be rotatable in the circumferential direction thereof, and is fixed at a predetermined rotation position by a butterfly bolt 26. A nozzle 27 of an acetylene fusing burner as a cutting means is attached to the third holder 25. A plurality of hoses 28 extending from an acetylene and oxygen control operation unit (not shown) are connected to the base of the nozzle 27.
As shown in FIGS. 5A and 5B, the position of the first holder 19 with respect to the beam 18 is advanced and retracted horizontally as indicated by an arrow p, and the second holder 22 is advanced and retracted vertically as indicated by an arrow q. Thus, the nozzle 27 can be brought into and out of contact with the steel pipe W. Further, the direction of the tip of the nozzle 27 with respect to the steel pipe W can be changed by rotating (swinging) the third holder 25 as indicated by an arrow r. In the present embodiment, adjustment is made so that the tip of the nozzle 27 is spaced from the steel pipe W by several millimeters and disposed at the open end position of the steel pipe W.

次に、このような構成の刃体製造装置１の電気的構成について簡単に説明する。本発明とは直接関係のない構成については省略する。図８に示すように、コントローラ３１には第１及び第２のモータ装置６，１３のサーボモータがアンプ３２を介して接続されている。コントローラ３１は周知のＣＰＵ等からなる刃体製造装置１のＮＣ制御を実行する本体部分であって、メモリとしてＲＯＭ３３及びＲＡＭ３４が接続されている。また、コントローラ３１にはスイッチやキーボード等から構成される入力操作部３５が接続されている。ＲＯＭ３３には刃体製造装置１のシステムプログラム、ＮＣ加工プログラム、ＯＳ(Operation System)等の各種プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３４には第１及び第２のモータ装置６，１３の回転を制御するための加工条件データが記憶されている。加工条件データとしては、チャック装置３の回転量に応じた所定タイミングでの第１のモータ装置６の制御データであり、また第１のモータ装置６の制御に伴って制御する第２のモータ装置１３の制御データである。これら加工条件データは入力操作部３５から直接入力しても、別途作成したデータを取り込むようにしてもよい。   Next, the electrical configuration of the blade manufacturing apparatus 1 having such a configuration will be briefly described. Configurations not directly related to the present invention are omitted. As shown in FIG. 8, the servo motors of the first and second motor devices 6 and 13 are connected to the controller 31 via an amplifier 32. The controller 31 is a main body part that executes NC control of the blade manufacturing apparatus 1 including a known CPU, and is connected to a ROM 33 and a RAM 34 as memories. The controller 31 is connected to an input operation unit 35 including a switch and a keyboard. The ROM 33 stores various programs such as a system program for the blade manufacturing apparatus 1, an NC machining program, and an OS (Operation System). The RAM 34 stores processing condition data for controlling the rotation of the first and second motor devices 6 and 13. The processing condition data is control data of the first motor device 6 at a predetermined timing according to the rotation amount of the chuck device 3, and a second motor device that is controlled in accordance with the control of the first motor device 6. 13 control data. These processing condition data may be input directly from the input operation unit 35 or may be acquired separately.

次に、このように構成される刃体製造装置１による鋼管Ｗから刃体を製造する製造工程の一例について具体的に説明する。
チャック装置３に対して鋼管Ｗの一端側を把持させ、回動軸４の軸心と鋼管Ｗの軸心を一致させる。鋼管Ｗは横断面形状円形の合金製の円筒体である。鋼管Ｗは図１のように作業領域Ｓに片持ち梁状に配置されることとなる。この際に、図９に示すように、ノズル２７先端は鋼管Ｗの開放端に配置させるが、切断軸Ｃ方向は軸心（直径）方向の線分Ｒに対して切れ刃角を作るために若干（本実施の形態では２０度）偏心させて配置する。
作業者は入力操作部３５を操作して刃体製造装置１を駆動させるとともに、アセチレン及び酸素制御操作部を操作してアセチレンガスと酸素をノズル２７に供給し、ノズル２７の火口に着火してノズル２７から高熱の燃焼ガスの照射させる。コントローラ３１は作業者の入力操作部３５への操作（入力）に従って第１のモータ装置６を等速で駆動させ、第１のモータ装置６の駆動に同期させて第２のモータ装置１３を等速で駆動させる。その結果、鋼管Ｗはチャック装置３とともに周方向に等速で回動し、同時にテーブル９は鋼管Ｗの長手方向に沿って前方位置から後方に向かって等速でスライド移動することとなる。
このような各部材の動作に伴うノズル２７視点でのカッティングラインＣＬを説明する。図１０に示すように、ノズル２７はテーブル９の移動に伴って鋼管Ｗとの一定の離間距離を保ちながら切断開始位置ｓ１−１から切断終了位置ｓ１−２まで移動して鋼管Ｗを厚み方向で切断することとなる。この１回目のカッティングラインＣＬ−１は鋼管Ｗの周方向への回動距離Ｌ１と、開放端位置からチャック装置３のチャック爪３ｂの手前位置までの直線距離Ｌ２とを合成したライン形状とされる。
尚、第１及び第２のモータ装置６，１３の駆動速度はバーナーの能力と鋼管Ｗの厚みに応じて経験的に設定される。そして、適宜変更可能である。例えば、バーナーの能力が高ければより切断能力が高いので第１及び第２のモータ装置６，１３の駆動速度を早めに設定することが可能である。また、鋼管Ｗの厚みが薄ければそれだけ切断速度は速く、逆に厚ければ遅く設定する。 Next, an example of the manufacturing process which manufactures a blade body from the steel pipe W by the blade body manufacturing apparatus 1 comprised in this way is demonstrated concretely.
One end side of the steel pipe W is gripped with respect to the chuck device 3, and the axis of the rotating shaft 4 is aligned with the axis of the steel pipe W. The steel pipe W is a cylindrical body made of an alloy having a circular cross section. The steel pipe W is arranged in a cantilever shape in the work area S as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 9, the tip of the nozzle 27 is arranged at the open end of the steel pipe W, but the cutting axis C direction is for making a cutting edge angle with respect to the line segment R in the axial center (diameter) direction. They are arranged slightly eccentric (20 degrees in this embodiment).
The operator operates the input operation unit 35 to drive the blade body manufacturing apparatus 1, operates the acetylene and oxygen control operation unit to supply acetylene gas and oxygen to the nozzle 27, and ignites the crater of the nozzle 27. High-temperature combustion gas is irradiated from the nozzle 27. The controller 31 drives the first motor device 6 at a constant speed in accordance with an operation (input) to the input operation unit 35 by the operator, and synchronizes the driving of the first motor device 6 with the second motor device 13 and the like. Drive at high speed. As a result, the steel pipe W rotates with the chuck device 3 at a constant speed in the circumferential direction, and at the same time, the table 9 slides at a constant speed from the front position toward the rear along the longitudinal direction of the steel pipe W.
The cutting line CL from the viewpoint of the nozzle 27 associated with the operation of each member will be described. As shown in FIG. 10, the nozzle 27 moves from the cutting start position s <b> 1-1 to the cutting end position s <b> 1-2 while maintaining a certain distance from the steel pipe W as the table 9 moves, thereby moving the steel pipe W in the thickness direction. Will be cut. The first cutting line CL-1 has a line shape obtained by combining the circumferential distance L1 of the steel pipe W and the linear distance L2 from the open end position to the front position of the chuck claw 3b of the chuck device 3. The
The driving speeds of the first and second motor devices 6 and 13 are empirically set according to the capability of the burner and the thickness of the steel pipe W. And it can change suitably. For example, since the cutting capability is higher when the capability of the burner is higher, the driving speed of the first and second motor devices 6 and 13 can be set earlier. If the thickness of the steel pipe W is thin, the cutting speed is set faster.

さて、１回目の切断（１回目のカッティングラインＣＬ−１の形成）が完了すると、作業者は一旦アセチレン及び酸素制御操作部を操作して酸素やアセチレン燃料の供給を遮断してノズル２７からの燃焼ガスの照射を停止させる。一方、コントローラ３１は１回目の切断が完了したため、２回目の切断開始位置ｓ２−１にノズル２７を配置させるように制御する。具体的にはコントローラ３１は第１のモータ装置６を駆動させて刃体の幅分だけ鋼管Ｗを回動させるとともに、第１のモータ装置６の駆動に同期させて第２のモータ装置１３を逆方向に駆動させて鋼管Ｗの開放端位置にノズル２７を復帰させる。
これをノズル２７視点で説明すると、図１０に示すように１回目の切断終了位置ｓ１−２に至ったノズル２７が復帰ラインＲＬの軌跡で２回目の切断開始位置ｓ２−１に移動することとなる。この復帰ラインＲＬは鋼管Ｗの周方向への回動距離Ｌ３と、チャック爪３ｂの手前位置から開放端位置までの直線距離Ｌ２とを合成したライン形状とされる。
次いで、上記と同様の工程で２回目の切断（２回目のカッティングラインＣＬ−２の形成）が実行される。図１０は２回目の切断の途中までを図示している。この繰り返しで３回目以降の切断を鋼管Ｗの全周囲に実行する。尚、本実施の形態における鋼管ＷとカッティングラインＣＬの関係は図７の通りである。各カッティングラインＣＬは鋼管Ｗの軸線方向に対して本実施の形態ではわずかに２．１７度変位させている。従って、本実施の形態では実際にはカッティングラインＣＬの切断の際の第１のモータ装置６の駆動量はごくわずかである。 When the first cutting (formation of the first cutting line CL-1) is completed, the operator once operates the acetylene and oxygen control operation unit to cut off the supply of oxygen and acetylene fuel and Stop irradiation of combustion gas. On the other hand, since the first cutting is completed, the controller 31 performs control so that the nozzle 27 is arranged at the second cutting start position s2-1. Specifically, the controller 31 drives the first motor device 6 to rotate the steel pipe W by the width of the blade body, and causes the second motor device 13 to synchronize with the drive of the first motor device 6. The nozzle 27 is returned to the open end position of the steel pipe W by being driven in the reverse direction.
This will be described from the viewpoint of the nozzle 27. As shown in FIG. 10, the nozzle 27 that has reached the first cutting end position s1-2 moves to the second cutting start position s2-1 along the trajectory of the return line RL. Become. The return line RL has a line shape obtained by synthesizing the rotational distance L3 in the circumferential direction of the steel pipe W and the linear distance L2 from the front position of the chuck claw 3b to the open end position.
Next, the second cutting (formation of the second cutting line CL-2) is performed in the same process as described above. FIG. 10 illustrates the middle of the second cutting. By repeating this, the third and subsequent cuts are executed around the entire circumference of the steel pipe W. In addition, the relationship between the steel pipe W and the cutting line CL in this Embodiment is as FIG. In the present embodiment, each cutting line CL is slightly displaced by 2.17 degrees with respect to the axial direction of the steel pipe W. Therefore, in the present embodiment, the driving amount of the first motor device 6 is actually very small when the cutting line CL is cut.

このようにして全周にカッティングラインＣＬを形成すると図６（ａ）のようにチャック装置３で把持された基端側が端まで完全に切断されておらず、チャック装置３によって把持した側はカッティングラインＣＬが及んでいない状態で得られることとなる。コントローラ３１はｎ回目の最後の切断を完了すると、第１のモータ装置６を駆動させ、切断終了位置ｓｎ−２を始点として鋼管Ｗの全周を切断する（図６（ｂ）の状態）。本実施の形態では若干の余りが生じているが、刃体４１の幅によっては余りが生じないような設定も可能である。これによって各刃体はばらけて図６（ｃ）のような形状の長尺の刃体４１が得られる。そして、この刃体４１の両端にローリングカッター用の回転フレーム体に取り付けるための取り付け用耳部４２を例えば溶接によって形成することで刃体４１が完成する。   When the cutting line CL is formed on the entire circumference in this way, the base end side gripped by the chuck device 3 is not completely cut to the end as shown in FIG. 6A, and the side gripped by the chuck device 3 is cutting. It is obtained in a state where the line CL does not reach. When the controller 31 completes the n-th last cutting, the controller 31 drives the first motor device 6 to cut the entire circumference of the steel pipe W from the cutting end position sn-2 (the state shown in FIG. 6B). In this embodiment, a slight remainder is generated, but depending on the width of the blade body 41, a setting that does not cause a remainder is possible. As a result, the blades are separated and a long blade 41 having a shape as shown in FIG. 6C is obtained. And the blade 41 is completed by forming the attachment ear | edge part 42 for attaching to the rotating frame body for rolling cutters to the both ends of this blade 41 by welding, for example.

上記のように構成することにより本実施例のローリングカッター用の刃体製造装置１及び製造方法は以下のような効果を奏する。
（１）ローリングカッター用の特殊形状の刃体４１をプレス成形によらずに鋼管Ｗを切断加工して得ることができ、従来に比べて製造コストが軽減されることとなる。
（２）鋼管Ｗを少しずつ周方向に位相を変位させながら長手方向に切断するだけで、ローリングカッター用の特殊な形状の刃体４１を得ることができるので、切断加工のための特殊な加工装置を必要とせず、製造コストの軽減に貢献する。
（３）開放端から切断する際に各カッティングラインＣＬは完全に他端にまで及ばずに端を残すような加工制御をしており、最後に切り離すようにしているため、加工途中で刃体４１がばらけてしまい、加工に支障をきたすようなことがない。
（４）バーナーの能力や鋼管Ｗの厚みに応じて切断速度を任意に変更できるため、種々のサイズの刃体４１にも対応できる。 By configuring as described above, the blade manufacturing apparatus 1 and the manufacturing method for the rolling cutter of the present embodiment have the following effects.
(1) The specially shaped blade 41 for the rolling cutter can be obtained by cutting the steel pipe W without using press forming, and the manufacturing cost is reduced as compared with the conventional case.
(2) Since the steel pipe W is cut in the longitudinal direction while gradually shifting the phase in the circumferential direction, a specially shaped blade body 41 for a rolling cutter can be obtained. No equipment is required, contributing to the reduction of manufacturing costs.
(3) When cutting from the open end, each cutting line CL is controlled so as to leave the end without reaching the other end completely. 41 is not scattered, and there is no trouble in processing.
(4) Since the cutting speed can be arbitrarily changed according to the capability of the burner and the thickness of the steel pipe W, the blade body 41 of various sizes can be handled.

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、次のように変更して具体化することも可能である。
・上記実施の形態の刃体製造装置１は一例であって、他の構成で実施することも自由である。
・刃体４１の幅、つまりどのくらい第１のモータ装置６を駆動させて鋼管Ｗを回動させて次の回の切断開始位置ｓｎ−１を設定するかは適宜設定可能である。また、上記ではカッティングラインＣＬは鋼管Ｗの軸線方向に対して本実施の形態では２．１７度変位させるような設定であったが、これは一例であって、適宜鋼管Ｗの軸線方向との角度を変更することも自由である。
・切断終了位置ｓｎ−２をどこに設定するかも自由である。
・切れ刃角を設けるためのノズル２７先端を鋼管Ｗの開放端に軸心（直径）方向の線分Ｒに対して偏心させる偏心量（偏心角度）は変更可能である。
・上記では第１及び第２のモータ装置６，１３の駆動速度は等速に設定されていたが、カッティングラインＣＬの形状を直線以外の形状とする場合には適宜第１及び第２のモータ装置６，１３の駆動速度を変更するように設定してもよい。
・上記実施の形態ではバーナーの操作は刃体製造装置１のコントローラ３１による制御とは別に作業者が適宜アセチレン及び酸素制御操作部を操作していたが、他の切断手段によっては切断動作もコントローラのような制御手段で自動的な切断動作をさせるような構成も可能である。
・上記では鋼管Ｗをチャック装置３に片持ち梁状に支持させたが、例えばベッド２上に鋼管Ｗの先端寄りを支持するような補助支持部材を設置するようにしてもよい。
・上記実施の形態ではテーブル９はラック・ピニオン関係でスライド移動させるようにしたが、他の手段、例えばねじ棒とねじ棒に螺合されたコマ部材による関係でスライド移動させるようにしてもよい。
・上記実施の形態では取り付け用耳部４２を溶接によって形成するようにしたが、他の手段、例えば切削加工によって取り付け用耳部を形成するようにしてもよい。
・その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更した態様で実施することは自由である。 In addition, this invention is not limited to the said Example, It is also possible to change and actualize as follows.
-The blade manufacturing apparatus 1 of the said embodiment is an example, Comprising: It is free to implement with another structure.
The width of the blade body 41, that is, how much the first motor device 6 is driven and the steel pipe W is rotated to set the next cutting start position sn-1 can be appropriately set. In the above description, the cutting line CL is set to be displaced by 2.17 degrees in the present embodiment with respect to the axial direction of the steel pipe W. However, this is an example, and the cutting line CL is appropriately aligned with the axial direction of the steel pipe W. It is also free to change the angle.
-The cutting end position sn-2 can be freely set.
The amount of eccentricity (eccentric angle) by which the tip of the nozzle 27 for providing a cutting edge angle is eccentric to the open end of the steel pipe W with respect to the line segment R in the axial (diameter) direction can be changed.
In the above description, the driving speeds of the first and second motor devices 6 and 13 are set to be constant. However, when the cutting line CL has a shape other than a straight line, the first and second motors are appropriately used. You may set so that the drive speed of the apparatuses 6 and 13 may be changed.
In the above embodiment, the burner is operated by the operator appropriately operating the acetylene and oxygen control operation unit separately from the control by the controller 31 of the blade body manufacturing apparatus 1, but depending on other cutting means, the cutting operation can be controlled by the controller. A configuration in which an automatic cutting operation is performed by such a control means is also possible.
In the above description, the steel pipe W is supported by the chuck device 3 in a cantilever shape. However, for example, an auxiliary support member may be installed on the bed 2 so as to support the tip of the steel pipe W.
In the above embodiment, the table 9 is slid and moved in a rack and pinion relationship, but may be slid and moved by other means, for example, a screw rod and a piece member screwed to the screw rod. .
In the above embodiment, the mounting ear 42 is formed by welding, but the mounting ear 42 may be formed by other means such as cutting.
-In addition, it is free to implement in a modified form without departing from the spirit of the present invention.

１…ローリングカッター用の刃体の製造装置、３…保持手段としてのチャック装置、６…回動手段としての第１のモータ装置、２７…切断手段としてのバーナーのノズル、ＣＬ…カッティングライン、Ｗ…鋼管。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Manufacturing apparatus of the blade body for rolling cutters, 3 ... Chuck apparatus as holding means, 6 ... 1st motor apparatus as rotation means, 27 ... Burner nozzle as cutting means, CL ... Cutting line, W ... steel pipe.

Claims (6)

ローリングカッター用の刃体の製造装置において、
横断面形状が円形をなす鋼管を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持させた前記鋼管をその周方向に回動させる回動手段と、
前記鋼管の外周位置に前記鋼管に対して所定の切断軸方向で配置され、前記鋼管との関係において前記鋼管の軸線方向に沿って相対的に移動する切断手段とを備え、
前記回動手段によって前記鋼管を回動させる際に所定の回動周期内において前記切断手段によって前記鋼管の一端側から他端側に向かってカッティングラインを形成する切断工程を実行させるようにしたことを特徴とするローリングカッター用の刃体の製造装置。 In an apparatus for manufacturing a blade for a rolling cutter,
Holding means for holding a steel pipe having a circular cross-sectional shape;
Turning means for turning the steel pipe held by the holding means in the circumferential direction;
Cutting means disposed in a predetermined cutting axis direction with respect to the steel pipe at an outer peripheral position of the steel pipe, and relatively moving along the axial direction of the steel pipe in relation to the steel pipe;
When the steel pipe is turned by the turning means, a cutting process is performed in which a cutting line is formed from one end side to the other end side of the steel pipe by the cutting means within a predetermined turning period. An apparatus for manufacturing a blade for a rolling cutter. 前記保持手段は前記鋼管の一方の端部寄りを把持し、前記切断手段は前記回動手段による前記鋼管の回動に同期して開放端側から前記保持手段方向に向かって切断することを特徴とする請求項１に記載のローリングカッター用の刃体の製造装置。 The holding means grips one end portion of the steel pipe, and the cutting means cuts from the open end side toward the holding means in synchronization with the turning of the steel pipe by the turning means. The manufacturing apparatus of the blade body for rolling cutters of Claim 1. 前記切断手段の切断軸方向は任意に変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のローリングカッター用の刃体の製造装置。 The apparatus for manufacturing a blade for a rolling cutter according to claim 1 or 2, wherein a cutting axis direction of the cutting means can be arbitrarily changed. 横断面形状が円形をなす鋼管を保持する保持手段と、前記保持手段に保持させた状態の前記鋼管を周方向に回動させる回動手段と、前記鋼管の外周位置に所定の切断軸方向で配置され前記鋼管の軸線方向に沿って相対的に移動する切断手段とを備えた製造装置によるローリングカッター用の刃体の製造方法であって、
前記鋼管を前記回動手段によって回動させながら前記鋼管の軸方向に沿って前記鋼管との関係において相対的に移動する前記切断手段によって切断することで前記鋼管の軸線方向に対して平行とはならないカッティングラインを形成するとともに、前記鋼管に対して前記切断手段を所定の位相ごとにずらして切断した複数の前記カッティングラインを形成し、隣接した前記カッティングラインで挟まれた領域を刃体として得るようにしたことを特徴とするローリングカッター用の刃体の製造方法。 A holding means for holding a steel pipe having a circular cross-sectional shape; a turning means for rotating the steel pipe held by the holding means in a circumferential direction; and an outer peripheral position of the steel pipe at a predetermined cutting axis direction. A method of manufacturing a blade for a rolling cutter by a manufacturing apparatus comprising a cutting means disposed and moved relatively along the axial direction of the steel pipe,
Parallel to the axial direction of the steel pipe by cutting with the cutting means moving relative to the steel pipe along the axial direction of the steel pipe while rotating the steel pipe by the rotating means A cutting line that is not to be formed is formed, and a plurality of cutting lines are formed by cutting the steel pipe with the cutting means shifted by a predetermined phase, and a region sandwiched between adjacent cutting lines is obtained as a blade body A method of manufacturing a blade for a rolling cutter, characterized in that it is configured as described above. 複数の前記カッティングラインは同じ軌跡に形成されることを特徴とする請求項４に記載のローリングカッター用の刃体の製造方法。 The method of manufacturing a blade body for a rolling cutter according to claim 4, wherein the plurality of cutting lines are formed in the same locus. 前記保持手段によって前記鋼管の一方の端部寄りを把持した状態で、前記切断手段によって開放端側から前記保持手段方向に向かって切断して複数の前記カッティングラインを形成し、その後前記カッティングラインの前記保持手段側の端部に交差するように前記鋼管の周方向を切断して刃体を得るようにしたことを特徴とする請求項４又は５に記載のローリングカッター用の刃体の製造方法 In a state where one end portion of the steel pipe is gripped by the holding means, the cutting means cuts from the open end side toward the holding means to form a plurality of cutting lines, and then the cutting lines 6. The method of manufacturing a blade body for a rolling cutter according to claim 4, wherein the blade body is obtained by cutting the circumferential direction of the steel pipe so as to intersect the end portion on the holding means side.
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