JP5460568B2

JP5460568B2 - 車両等の制御装置

Info

Publication number: JP5460568B2
Application number: JP2010281124A
Authority: JP
Inventors: 英一大津
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2010-12-17
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2030-12-17
Also published as: JP2012126320A

Description

本発明は、エンジン（内燃機関）あるいは電池等を搭載した車両等の制御装置に係り、特に、システム始動スイッチのオンオフ動作に依存することなく時刻を継続的に計時可能な時計ＩＣ等の計時手段を備えた車両等の制御装置に関する。

例えば、特開２００７−１４５２３５号公報のように車両用の電子制御装置として、システム始動スイッチがオフ間の時間を計測し、時刻の逆戻りなどで時間計測手段を診断するものが知られている。

特開２００７−１４５２３５号公報

従来技術にあっては、初期時刻設定からの経過時間を診断しているが、絶対的な時刻で起動するシステムに適用する場合、絶対的な時刻で起動する機能の診断が必要である。

上記課題を解決するため、本発明は、予め設定した予定時刻で起動するためのアラーム機能を有する車両用制御装置において、車両用制御装置が起動した後に、前記アラーム機能で起動したかどうかを判断する起動判断手段と、前記アラーム機能で起動したと判断した時に、前記予定時刻と車両用制御装置が起動した時刻との差が所定値以上の場合に前記アラーム機能が異常と判定する判定手段と、前記判定の結果を記憶する記憶手段と、を有することを特徴とする車両用制御装置を提供する。

また、上記課題を解決するため、本発明は、予め設定した予定時刻で起動するためのアラーム機能を有する車両用制御装置において、車両用制御装置が起動した後に、前記アラーム機能で起動したかどうかを判断する第一の判断手段と、前記アラーム機能以外で起動したと判断した時に、前記アラーム機能が設定されているかどうかを判断する第二の判断手段と、前記アラーム機能が設定されていると判断した場合は、起動時刻が前記予定時刻より所定時間以上経過している場合に前記アラーム機能が異常と判定する判定手段と、前記判定の結果を記憶する記憶手段と、を有することを特徴とする車両用制御装置を提供する。

また、上記課題を解決するため、本発明は、前記予定時刻は、前記車両用制御装置の終了処理にて設定されることを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明は、前記判定に用いる所定値は、現在時刻から前記予定時刻までの時間に応じて定めることを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明は、前記アラーム機能以外が有する時刻より起動から前記判定までの経過時間を算出し、現在時刻から該経過時間を引いて判定することを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明は、予め設定した予定時刻で起動するためのアラーム機能を有する車両用制御装置において、前記車両用制御装置の電源を切る前に診断用時刻を設定して電源を切る電源オフ手段と、前記車両用制御装置が起動した後、前記アラーム機能で起動したかどうかを判断する起動判断手段と、前記アラーム機能で起動したと判断した時に、前記予定時刻と起動時刻との差が所定値以内の場合に前記アラーム機能が正常と判定する判定手段と、前記アラーム機能が正常と判定されたときは、予定時刻を設定しなおして電源を切ることを特徴とする車両用制御装置を提供する。

また、上記課題を解決するため、本発明は、前記診断用時刻を所定時間経過しても車両用制御装置が起動しない場合に、強制的に起動させる起動手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、アラームによる起動機能に異常がある場合、当該機能を使用しない方策に切替えることが可能になる。

車両等の制御装置の実施形態を示す概略構成図。システム始動スイッチ２がオンにされると実行するプログラムの一例を示すフローチャート。アラーム機能の確認処理手順。アラーム機能を確認するための設定処理手順。

本発明は、予め設定した予定時刻で起動するためのアラーム機能を有する車両用制御装置において、車両用制御装置が起動した後に、前記アラーム機能で起動したかどうかを判断する起動判断手段と、前記アラーム機能で起動したと判断した時に、前記予定時刻と車両用制御装置が起動した時刻との差が所定値以上の場合に前記アラーム機能が異常と判定する判定手段と、前記判定の結果を記憶する記憶手段と、を有することを特徴とする車両用制御装置を提供する。

また、本発明は、予め設定した予定時刻で起動するためのアラーム機能を有する車両用制御装置において、車両用制御装置が起動した後に、前記アラーム機能で起動したかどうかを判断する第一の判断手段と、前記アラーム機能以外で起動したと判断した時に、前記アラーム機能が設定されているかどうかを判断する第二の判断手段と、前記アラーム機能が設定されていると判断した場合は、起動時刻が前記予定時刻より所定時間以上経過している場合に前記アラーム機能が異常と判定する判定手段と、前記判定の結果を記憶する記憶手段と、を有することを特徴とする車両用制御装置を提供する。

また、本発明は、前記予定時刻は、前記車両用制御装置の終了処理にて設定されることを特徴とする。

また、本発明は、前記判定に用いる所定値は、現在時刻から前記予定時刻までの時間に応じて定めることを特徴とする。

また、本発明は、前記アラーム機能以外が有する時刻より起動から前記判定までの経過時間を算出し、現在時刻から該経過時間を引いて判定することを特徴とする。

また、本発明は、予め設定した予定時刻で起動するためのアラーム機能を有する車両用制御装置において、前記車両用制御装置の電源を切る前に診断用時刻を設定して電源を切る電源オフ手段と、前記車両用制御装置が起動した後、前記アラーム機能で起動したかどうかを判断する起動判断手段と、前記アラーム機能で起動したと判断した時に、前記予定時刻と起動時刻との差が所定値以内の場合に前記アラーム機能が正常と判定する判定手段と、前記アラーム機能が正常と判定されたときは、予定時刻を設定しなおして電源を切ることを特徴とする車両用制御装置を提供する。

また、本発明は、前記診断用時刻を所定時間経過しても車両用制御装置が起動しない場合に、強制的に起動させる起動手段を有することを特徴とする。

次に図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

以下、本発明の車両制御装置の実施の形態を図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明に係る車両等の制御装置の実施形態を示す概略構成図である。本実施形態の車両制御装置（ＥＣＵ）１は、高圧電池２を搭載した車両において充電器３の制御をはじめ種々の制御を行うものであり、その主要構成要素として、マイクロコンピュータ４を内蔵する。ＥＣＵ１には、低圧電池から直接かつ常時、電圧ＢＡＴＴ（１２Ｖ）が供給されるとともに、システム始動スイッチ（ＩＧＮ）５に連動する電源リレー６を介して電圧ＶＢが供給されるようになっている。ＥＣＵ１においては、前記電圧ＢＡＴＴ及び電圧ＶＢが変圧器７にてそれぞれ５Ｖ程度に変換され、それがマイクロコンピュータ４，時計ＩＣ８等の、ＥＣＵ１内の各素子に供給される。

前記マイクロコンピュータ５は、それ自体はよく知られているもので、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＩＯ等を備えている。

以下においては、ＥＣＵ１により、時計ＩＣ８により計時される時刻に基づいてシステム始動スイッチ５がオフされ、予定時刻に起動して高圧電池２を充電器３で充電できるか診断する場合を例にとって説明する。

ＥＣＵ１のマイクロコンピュータ４は、ＣＡＮ通信機能によりナビゲーション９から現在時刻などの情報を受信し、車両制御の演算をして、ＣＡＮ通信機能により指令をモータ１０を制御するインバータ１１や、エンジン１２を制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＭ）１３へ指令を送信する。

前記マイクロコンピュータ４においては、システム始動スイッチ５がオフになっても、前記電源リレー６による給電が継続して行われ、これにより、システム始動スイッチ５がオフ後も制御を継続できるようになっている。

前記時計ＩＣ８は、システム始動スイッチ５のオンオフに関係なく計時を継続する。また、時計ＩＣ８は、計時した時刻をマイクロコンピュータ４の要求によりシリアル通信で出力する。

前記時計ＩＣ８はアラーム機能を有し、始動スイッチ５をオフ前に設定した予定時刻になると前記マイクロコンピュータ４を起動して、シリアル通信で充電器３に指示して高圧電池２を充電する。

また、後述するステップ１２３で診断用時刻が設定されるとナビゲーション９は、診断用時刻に時間Ｔ２を越える時間で電源リレー６をオンしてＥＣＵ１を起動して、後述するステップ１２３によるアラーム機能の故障診断を可能にする［なお、ナビゲーション９によるＥＣＵ１を起動が請求項７に対応する。］。

以下、マイクロコンピュータ４が実行する、システム始動スイッチ５のオンからオフにされるまでの前記アラーム機能の診断等に関連するプログラム（処理手順）の例を図２〜図４のフローチャート等を参照しながら説明する。

図２は、システム始動スイッチ２がオンにされると実行するプログラムの一例を示すフ
ローチャートである。

ここでは、まず、ステップ１００で、電源リレー６をオンにし、システム始動スイッチ５のオフ後も必要な処理が終るまで給電を確保できるようにする（自己電源＝ＯＮ）。

続くステップ１０１では、図３に示される起動時の時刻処理，アラーム機能を確認する。図２のステップ１０２では、システム始動スイッチ５がオフになったか否かを判断し、オフになっていないと判断された場合は、１０ミリ秒毎の定時処理１０３で、モータ１０やエンジン１２に対する指令演算を実行する。

また、オフになったと判断された場合は、続くステップ１０４に進んで、図４に示される終了時の時刻処理、つまり、アラーム機能を確認するための設定処理をして、電源リレー６をオフにする。

ステップ１０５では、自己電源が切れるまで、システム始動スイッチ５のオンを監視し、オンした場合は、ステップ１００に戻る。

次に、図２のステップ１０１で実行する起動時の時刻処理を、図３に示されるフローチャートを参照しながら説明する。

図３は、システム始動スイッチ５のオン直後に実行するアラーム機能の確認処理手順を示す。

ステップ１１０では、ナビゲーション９から得た現在時刻から、マイクロコンピュータ４の内部タイマで計測した経過時刻を引いて起動時刻を算出する［なお、ステップ１１０の処理が請求項５に対応する。］。

ステップ１１１では、起動要因が時計ＩＣ８のアラーム機能によるものか判断して、偽の場合は、ステップ１１２でアラーム起動の設定があるか判断する。真の場合、ステップ１１３で起動時刻が予定時刻を時間Ｔ２より経過しているか判断し、真の場合、ステップ１１４でエラーを記憶する［なお、ステップ１１３の処理が請求項２に対応する。］。

ステップ１１１で真の場合、ステップ１１５で、予定時刻と起動時刻の差が時間Ｔ１より大きいか判断して、真の場合、ステップ１１６でエラーを記憶する［なお、ステップ１１５の処理が請求項１に対応する。］。

ステップ１１５で偽の場合、ステップ１１７で、終了時診断中か判断して真の場合、ステップ１１８で終了時診断状態を「済」にする。

図４は、セルフシャットオフ状態で実行するアラーム機能を確認するための設定処理手順を示す。

ステップ１２０では、終了時診断が「済」か判断する。真の場合、ステップ１２１でアラームに予定時刻を設定する［なお、ステップ１２１の処理が請求項３に対応する。］。

ステップ１２２では、予定時刻までの時間に応じて、たとえば、時間が長いほど前記時刻Ｔ１、及び、Ｔ２を大きく設定する［なお、ステップ１２２の処理が請求項４に対応する。］。

ステップ１２０が偽の場合、ステップ１２３でアラームに診断用の時刻を設定する［なお、ステップ１２３の処理が請求項６に対応する。］。

ステップ１２４では、電源リレー６をオフにし（自己電源＝ＯＦＦ）、給電を遮断する。

また、診断用の時刻は、ＣＡＮ通信によりナビゲーション９に知らされ、ナビゲーション９によるＥＣＵ１の起動に用いる。

以上の如くの構成とされた本実施形態の車両制御装置（ＥＣＵ）１では、アラーム機能を診断でき、アラーム機能を使った充電器３による高圧電池２の充電を使用せず、手動による充電への切替えが可能になる。

本実施例は、エンジン１２を有するプラグインのハイブリッド電気自動車であるが、純粋の電気自動車でも、アラーム機能を使った充電器３による高圧電池２の充電機能については同様の効果がある。

本発明は、車両用制御装置（ＥＣＵ）１に限定されず、所望の時刻に起動して制御するシステムのアラーム機能診断に適用できる。

１車両制御装置（ＥＣＵ）
２高圧電池
３充電器
４マイクロコンピュータ
５システム始動スイッチ（ＩＧＮ）
６電源リレー
７変圧器
８時計ＩＣ
９ナビゲーション
１０モータ
１１インバータ
１２エンジン
１３エンジンコントロールユニット（ＥＣＭ）

Claims

予め設定した予定時刻で起動するためのアラーム機能を有する車両用制御装置において、車両用制御装置が起動した後に、前記アラーム機能で起動したかどうかを判断する起動判断手段と、前記アラーム機能で起動したと判断した時に、前記予定時刻と車両用制御装置が起動した時刻との差が所定値以上の場合に前記アラーム機能が異常と判定する判定手段と、前記判定の結果を記憶する記憶手段と、を有することを特徴とする車両用制御装置。
予め設定した予定時刻で起動するためのアラーム機能を有する車両用制御装置において、車両用制御装置が起動した後に、前記アラーム機能で起動したかどうかを判断する第一の判断手段と、前記アラーム機能以外で起動したと判断した時に、前記アラーム機能が設定されているかどうかを判断する第二の判断手段と、前記アラーム機能が設定されていると判断した場合は、起動時刻が前記予定時刻より所定時間以上経過している場合に前記アラーム機能が異常と判定する判定手段と、前記判定の結果を記憶する記憶手段と、を有することを特徴とする車両用制御装置。
前記予定時刻は、前記車両用制御装置の終了処理にて設定されることを特徴とする請求項１または請求項２いずれか一項に記載の車両用制御装置。
前記判定に用いる所定値は、現在時刻から前記予定時刻までの時間に応じて定めることを特徴とする請求項１または請求項２いずれか一項に記載の車両用制御装置。
前記アラーム機能以外が有する時刻より起動から前記判定までの経過時間を算出し、現在時刻から該経過時間を引いて判定することを特徴とする請求項１または請求項２いずれか一項に記載の車両用制御装置。
予め設定した予定時刻で起動するためのアラーム機能を有する車両用制御装置において、前記車両用制御装置の電源を切る前に診断用時刻を設定して電源を切る電源オフ手段と、前記車両用制御装置が起動した後、前記アラーム機能で起動したかどうかを判断する起動判断手段と、前記アラーム機能で起動したと判断した時に、前記予定時刻と起動時刻との差が所定値以内の場合に前記アラーム機能が正常と判定する判定手段と、前記アラーム機能が正常と判定されたときは、予定時刻を設定しなおして電源を切ることを特徴とする車両用制御装置。
前記診断用時刻を所定時間経過しても車両用制御装置が起動しない場合に、強制的に起動させる起動手段を有することを特徴とする請求項６に記載の車両用制御装置。