JP5460551B2

JP5460551B2 - Movement adjustment device and detection device mounting device

Info

Publication number: JP5460551B2
Application number: JP2010232190A
Authority: JP
Inventors: 陽一太田
Original assignee: Taiyo Ltd
Current assignee: Taiyo Ltd
Priority date: 2010-10-15
Filing date: 2010-10-15
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2030-10-15
Also published as: JP2012087811A

Description

本発明は、流体圧シリンダなどの取付け対象部材に対しその軸方向に移動可能に取り付けられるブロック部材の移動調整装置などに関する。 The present invention relates to a movement adjustment device for a block member that is attached to an attachment target member such as a fluid pressure cylinder so as to be movable in the axial direction thereof.

流体圧シリンダなどのシリンダ装置におけるピストン位置を検知するために、ピストンに取り付けられた永久磁石による磁界を検知する検知装置が用いられている。 In order to detect a piston position in a cylinder device such as a fluid pressure cylinder, a detection device that detects a magnetic field generated by a permanent magnet attached to the piston is used.

検知装置には、磁界（磁束）によって動作する、ＭＲ素子、ホ−ル素子、またはリ−ドスイッチなどの素子が内蔵されている。 The detection device incorporates an element such as an MR element, a hole element, or a lead switch that operates by a magnetic field (magnetic flux).

ピストンに取り付けられる永久磁石としては、ピストンの外径よりも若干小さい径の環状のものが用いられる。シリンダ装置は、シリンダチューブの内径が種々異なるものが提供されるので、永久磁石も、それに対応して種々異なる径のものが用いられる。ここで、ピストンに取り付けられた永久磁石による磁界が検知装置において検知されるためには、永久磁石による磁界がシリンダチューブを貫通して外部にまで形成される必要がある。そこで、シリンダチューブは、非磁性材料であるアルミニウム合金などを用いて製作されることが多い。 As the permanent magnet attached to the piston, an annular magnet having a diameter slightly smaller than the outer diameter of the piston is used. Since cylinder devices having different inner diameters of cylinder tubes are provided, permanent magnets having different diameters are also used. Here, in order for the detection device to detect the magnetic field generated by the permanent magnet attached to the piston, the magnetic field generated by the permanent magnet needs to pass through the cylinder tube to the outside. Therefore, the cylinder tube is often manufactured using an aluminum alloy which is a nonmagnetic material.

さて、検知装置をシリンダ本体に取り付けるための取付け装置として、シリンダ本体の外周面に設けられた断面略Ｔ字形の溝に挿入される取付けブロックを有する取付け装置が以前から提案され実施されている。 As an attachment device for attaching the detection device to the cylinder body, an attachment device having an attachment block inserted into a groove having a substantially T-shaped cross section provided on the outer peripheral surface of the cylinder body has been proposed and implemented.

そのような取付けブロックには、取付けブロックを前述の溝内に固定するためのセットネジがネジ穴に螺合して設けられている。作業者は、セットネジと係合する固定用の締付け工具を用いてセットネジを締め付けることにより、取付けブロックを前述の溝内に固定し、検知装置をシリンダ本体に取り付けることができる。 In such a mounting block, a set screw for fixing the mounting block in the aforementioned groove is screwed into the screw hole. The operator can fix the mounting block in the aforementioned groove and attach the detection device to the cylinder body by tightening the set screw using a fixing tightening tool that engages with the set screw.

そのような取付けブロックを有する取付け装置として、本出願人が提案した取付け装置がある（特許文献１）。 As an attachment device having such an attachment block, there is an attachment device proposed by the present applicant (Patent Document 1).

一般に、シリンダ装置のメンテナンス時などには、検知装置の取付け、取外し、または取付け位置の調整が行われる。そのため、検知装置の取付け装置は、前述のセットネジを締め付けるための締付け工具を容易に挿入できるようにしておく必要がある。 In general, during maintenance of the cylinder device, the detection device is attached, removed, or the attachment position is adjusted. Therefore, it is necessary for the attachment device of the detection device to be able to easily insert a tightening tool for tightening the set screw described above.

ところが、シリンダ装置は、スペースが十分に確保されていない場所に設置されることがある。特に、薄型の流体圧シリンダは、そのような場所に設置されることが多い。その場合には、締付け工具を挿入するスペースも十分に確保されないことがしばしばである。 However, the cylinder device may be installed in a place where a sufficient space is not secured. In particular, thin fluid pressure cylinders are often installed in such places. In that case, there is often no sufficient space for inserting the tightening tool.

特許文献１の取付け装置は、セットネジの軸方向と取付け装置がシリンダ本体の外周面上を移動する方向とが一致しており、締付け工具を挿入するスペースとして取付け装置が移動する空間を利用できるようになっている。これにより、それ以前の取付け装置では、締付け工具を挿入するスペースを取付け装置の周囲に確保しておく必要があったのに対して、特許文献１の取付け装置では、そのようなスペースを取付け装置の周囲に確保しておく必要がなくなった。 In the mounting device of Patent Document 1, the axial direction of the set screw coincides with the direction in which the mounting device moves on the outer peripheral surface of the cylinder body, and the space in which the mounting device moves can be used as a space for inserting a tightening tool. It is like that. As a result, in the previous mounting apparatus, it was necessary to secure a space for inserting the tightening tool around the mounting apparatus, whereas in the mounting apparatus of Patent Document 1, such a space is provided in the mounting apparatus. It is no longer necessary to keep around.

また、特許文献１の取付け装置が有する取付けブロックには、取付けブロックを前述の溝に沿って移動させる際に用いられる移動用の治具と係合するネジ穴が設けられている。この治具は、先端に雄ネジが設けられた棒状の治具であり、固定用の締付け工具とは別に用意される。作業者は、治具をネジ穴にねじ込んで取付けブロックに連結した後に、それを押したり引いたりして取付けブロックを移動させることにより、検知装置の取付け、取外し、または取付け位置の変更などの移動調整を行うことができる。 Moreover, the attachment block which the attachment apparatus of patent document 1 has is provided with the screw hole engaged with the jig | tool for a movement used when moving an attachment block along the above-mentioned groove | channel. This jig is a rod-shaped jig having a male screw at the tip, and is prepared separately from a fastening tool for fixing. The operator, after screwing the jig into the screw hole and connecting it to the mounting block, moves the mounting block by pushing or pulling it to move the detector, such as mounting, removing, or changing the mounting position. Adjustments can be made.

特開２００９−０６３０６６JP2009-063066

特許文献１の取付け装置を含めて従来の取付け装置においては、作業者は、スペースが十分に確保されていない場所などに取り付けられる検知装置の移動調整を行う際に、固定用の締付け工具および移動用の治具の両方を用いて作業を行う必要があった。例えば、検知装置の取付け位置を変更する際には、締付け工具を差し込んでセットネジを緩め、取付けブロックの固定が解除されたら締付け工具を引き抜く。そして、治具をねじ込んで取付けブロックに連結し、治具を押したり引いたりして取付けブロックを所望の位置に移動させ、治具をねじ戻して取付けブロックから取り外す。そして、締付け工具を差し込んでセットネジを締め付け、取付けブロックが固定されたら締付け工具を引き抜く。 In the conventional attachment devices including the attachment device of Patent Document 1, the worker performs the adjustment of the movement of the detection device attached to a place where a sufficient space is not secured, and the fixing tightening tool and the movement. It was necessary to work using both jigs. For example, when changing the mounting position of the detection device, the tightening tool is inserted and the set screw is loosened. When the fixing of the mounting block is released, the tightening tool is pulled out. Then, the jig is screwed and connected to the mounting block, and the jig is pushed or pulled to move the mounting block to a desired position, and the jig is unscrewed and removed from the mounting block. Then, the tightening tool is inserted and the set screw is tightened. When the mounting block is fixed, the tightening tool is pulled out.

このように、従来の取付け装置においては、検知装置の移動調整を行う作業者にかかる手間が大きかった。 As described above, in the conventional attachment device, it takes a lot of labor for the operator who adjusts the movement of the detection device.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、検知装置などの移動調整を行う作業者にかかる手間が軽減される移動調整装置または取付け装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a movement adjustment device or an attachment device that can reduce the labor for an operator who performs movement adjustment of a detection device or the like.

本発明に係る移動調整装置は、取付け対象部材に対しその軸方向に移動可能に取り付けられるブロック部材の移動調整装置であって、前記ブロック部材には、前記軸方向に延びるネジ穴、および当該ネジ穴と連続して延び当該ブロック部材の外周面に開口する装着穴が設けられており、前記ネジ穴には、ネジ回転工具と係合する係合部を備えるネジ部材が螺合しており、前記装着穴には、弾性変形可能なリング部材が装着されており、前記リング部材は、前記ネジ部材が前記ネジ回転工具により回転され当該リング部材が配置されている側に移動したときに、当該ネジ部材により押圧されて内側へ弾性変形することにより、当該リング部材を貫通して前記係合部と係合するように挿入されている当該ネジ回転工具の外周面を把持する。 The movement adjustment device according to the present invention is a movement adjustment device for a block member that is attached to a member to be attached so as to be movable in the axial direction. The block member includes a screw hole extending in the axial direction and the screw. A mounting hole extending continuously from the hole and opening on the outer peripheral surface of the block member is provided, and a screw member having an engaging portion that engages with a screw rotating tool is screwed into the screw hole, An elastically deformable ring member is mounted in the mounting hole, and the ring member is rotated when the screw member is rotated by the screw rotating tool and moved to the side where the ring member is disposed. When pressed by the screw member and elastically deformed inward, the outer peripheral surface of the screw rotating tool inserted so as to penetrate the ring member and engage with the engaging portion is gripped.

なお、「ブロック部材の移動調整」とは、ブロック部材の取付け位置を変更するためにブロック部材を移動調整することのほか、ブロック部材を取り付けまたは取り外すためにブロック部材を移動調整することを含む。 The “adjustment of the movement of the block member” includes not only adjusting the movement of the block member in order to change the attachment position of the block member but also adjusting the movement of the block member in order to attach or remove the block member.

また、本発明に係る取付け装置は、検知装置をシリンダ本体の外周面の軸方向に移動可能に取り付けるための取付け装置であって、前記検知装置が保持されるものであって、前記シリンダ本体の軸方向に延びるネジ穴、および前記ネジ穴と連続して延びて外周面に開口する装着穴が設けられた取付けブロックと、前記ネジ穴に螺合し、ネジ回転工具と係合する係合部を備え、前記ネジ回転工具により締め付けられたときに前記取付けブロックを前記シリンダ本体に対して固定するための固定用ネジと、前記装着穴に装着され、前記固定用ネジが前記ネジ回転工具により緩められたときに、当該固定用ネジにより押圧されて内側へ弾性変形することにより、自身を貫通して前記係合部と係合するように挿入されている当該ネジ回転工具の外周面を把持するＯリングと、を有する。 The mounting device according to the present invention is a mounting device for mounting the detection device so as to be movable in the axial direction of the outer peripheral surface of the cylinder body, the holding device being held, A mounting block provided with a screw hole extending in the axial direction, and a mounting hole extending continuously from the screw hole and opening on the outer peripheral surface, and an engaging portion that is screwed into the screw hole and engages with the screw rotating tool A fixing screw for fixing the mounting block to the cylinder body when tightened by the screw rotating tool and a mounting screw, and the fixing screw is loosened by the screw rotating tool. The outer peripheral surface of the screw rotating tool inserted so as to pass through itself and engage with the engaging portion by being elastically deformed inward by being pressed by the fixing screw. Having a O-ring to grip.

好ましくは、前記Ｏリングを挟むようにその両側において前記装着穴に装着される２つのバックアップリングと、前記Ｏリングおよび２つの前記バックアップリングが前記装着穴から抜け出るのを防止するために前記装着穴の開口する側に装着される止め輪と、を有する。 Preferably, two backup rings mounted on the mounting holes on both sides of the O-ring so as to sandwich the O-ring, and the mounting holes for preventing the O-ring and the two backup rings from coming out of the mounting holes And a retaining ring mounted on the opening side.

検知装置などの移動調整を行う作業者にかかる手間が軽減される移動調整装置または取付け装置を提供することができる。 It is possible to provide a movement adjustment device or an attachment device that can reduce the labor required for an operator who performs movement adjustment of a detection device or the like.

検知装置が取り付けられた流体圧シリンダの平面図である。It is a top view of the fluid pressure cylinder with which the detection apparatus was attached. 検知装置が取り付けられた流体圧シリンダの正面図である。It is a front view of the fluid pressure cylinder with which the detection apparatus was attached. 検知装置の正面図である。It is a front view of a detection apparatus. 検知装置の平面図である。It is a top view of a detection apparatus. 検知装置の右側面図である。It is a right view of a detection apparatus. 検知装置の左側面図である。It is a left view of a detection apparatus. 取付けブロックの断面平面図である。It is a cross-sectional top view of an attachment block. 取付けブロックの断面正面図である。It is a section front view of an attachment block. 六角レンチの正面図である。It is a front view of a hexagon wrench. 装着穴に装着される部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the member with which a mounting hole is mounted | worn. 取付けブロックの断面平面図および断面正面図である。It is the cross-sectional top view and cross-sectional front view of an attachment block. 取付けブロックの断面平面図および断面正面図である。It is the cross-sectional top view and cross-sectional front view of an attachment block. 検知装置の使用方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the usage method of a detection apparatus.

図１は本実施形態に係る検知装置３が取り付けられた流体圧シリンダ１の平面図、図２は検知装置３が取り付けられた流体圧シリンダ１の正面図である。また、図３は検知装置３の正面図、図４は検知装置３の平面図、図５は検知装置３の右側面図、図６は検知装置３の左側面図である。また、図７は取付けブロック５１の断面平面図、図８は図７のＡ−Ｏ−Ｏ´−Ａ´線矢視断面図（取付けブロック５１の断面正面図）である。また、図９は、Ｔ型の六角レンチ６０およびＬ型の六角レンチの正面図である。また、図１０は、装着穴５２１に装着される部材の分解斜視図である。 FIG. 1 is a plan view of a fluid pressure cylinder 1 to which a detection device 3 according to this embodiment is attached, and FIG. 2 is a front view of the fluid pressure cylinder 1 to which a detection device 3 is attached. 3 is a front view of the detection device 3, FIG. 4 is a plan view of the detection device 3, FIG. 5 is a right side view of the detection device 3, and FIG. 7 is a cross-sectional plan view of the mounting block 51, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line A-O-O'-A 'of FIG. FIG. 9 is a front view of a T-shaped hexagon wrench 60 and an L-shaped hexagon wrench. FIG. 10 is an exploded perspective view of a member mounted in the mounting hole 521.

なお、図７および図８などの部品図において、他の一部の部品が組み付けられた状態を示す場合がある。また、以下の説明における「軸方向」および「周方向」は、原則として、検知装置３がシリンダチューブ１１に取り付けられた場合の方向をいい、例えば、「軸方向」は図１における左右方向であり、「周方向」は図１における上下方向である。 7 and 8 may show a state in which some other parts are assembled. Further, in the following description, “axial direction” and “circumferential direction” generally refer to directions when the detection device 3 is attached to the cylinder tube 11. For example, “axial direction” is the left-right direction in FIG. Yes, the “circumferential direction” is the vertical direction in FIG.

図１および図２を参照して、流体圧シリンダ１は、シリンダチューブ１１、ピストン、ピストンロッド１３、検知装置３、およびシリンダブシュ１５などから構成されている。ただし、ピストンは図中に示されていない。 1 and 2, the fluid pressure cylinder 1 includes a cylinder tube 11, a piston, a piston rod 13, a detection device 3, a cylinder bush 15, and the like. However, the piston is not shown in the figure.

シリンダチューブ（シリンダ本体）１１は、アルミニウム合金、ステンレス鋼、または合成樹脂などの非磁性材料からなる。シリンダチューブ１１の外周面には、軸方向に延びる断面形状が略Ｔ字形の溝１１１が形成されている。溝１１１には、平面状または略円周面状の底部１１２、底部１１２において周方向に広がる拡張溝１１３、および外方に向かって係合可能な係合突起１１４が設けられている。溝１１１には、検知装置３が取り付けられる。なお、溝１１１の断面形状は種々の形状とすることができる。 The cylinder tube (cylinder body) 11 is made of a nonmagnetic material such as aluminum alloy, stainless steel, or synthetic resin. A groove 111 having a substantially T-shaped cross section extending in the axial direction is formed on the outer peripheral surface of the cylinder tube 11. The groove 111 is provided with a flat or substantially circumferential bottom 112, an expansion groove 113 extending in the circumferential direction at the bottom 112, and an engaging protrusion 114 that can be engaged outward. The detection device 3 is attached to the groove 111. In addition, the cross-sectional shape of the groove | channel 111 can be made into various shapes.

ピストンは、アルミニウム合金またはステンレス鋼などの非磁性材料からなり、シリンダチューブ１１の内部に納められている。ピストンには、シリンダチューブ１１の内周面との間をシールするために、パッキンが設けられている。ピストンの外周には、環状の溝が設けられており、その溝には、環状の永久磁石が装着されている。永久磁石は、ピストンロッド１３の軸方向にＮ極およびＳ極を有している。ピストンロッド１３は、鋼材などからなり、端部に設けられているネジなどによってピストンと一体に連結されている。 The piston is made of a nonmagnetic material such as aluminum alloy or stainless steel, and is housed in the cylinder tube 11. The piston is provided with a packing for sealing between the piston tube and the inner peripheral surface of the cylinder tube 11. An annular groove is provided on the outer periphery of the piston, and an annular permanent magnet is mounted in the groove. The permanent magnet has an N pole and an S pole in the axial direction of the piston rod 13. The piston rod 13 is made of a steel material or the like, and is integrally connected to the piston by a screw or the like provided at an end portion.

図３〜図６も参照して、検知装置３は、検知装置本体としての検知スイッチ３１、保持部材４１、および取付けブロック５１などから構成されている。 3 to 6, the detection device 3 includes a detection switch 31 as a detection device body, a holding member 41, a mounting block 51, and the like.

検知スイッチ（検知装置本体）３１は、ケーシング３２、磁気センサ、ケーブル３４、回路が実装された基板、およびその他の部材から構成されている。ただし、磁気センサおよび基板は図中に示されていない。検知スイッチ３１によって、ピストンに装着されている永久磁石による磁界（磁束）が検知され、ピストンの位置が検出される。 The detection switch (detection device main body) 31 includes a casing 32, a magnetic sensor, a cable 34, a substrate on which a circuit is mounted, and other members. However, the magnetic sensor and the substrate are not shown in the figure. The detection switch 31 detects a magnetic field (magnetic flux) by a permanent magnet attached to the piston, and detects the position of the piston.

ケーシング３２は、合成樹脂などからなり、ほぼ直方体状の外形を有しており、上面には、２つの線状凸部３１１によって浅い溝３１２が形成されている。ケーシング３２内の下面に近い位置には、磁気センサが単独でまたは基板に取り付けられた状態で配置されている。磁気センサとして、ホール素子、ホールＩＣ、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、磁気トランジスタ、リードスイッチ、または近接センサなどが用いられる。ケーシング３２の先端部の上面中央には、検知スイッチ３１の動作状態を表示するための表示灯３１４が設けられている。 The casing 32 is made of synthetic resin or the like and has a substantially rectangular parallelepiped outer shape. A shallow groove 312 is formed on the upper surface by two linear convex portions 311. At a position close to the lower surface in the casing 32, the magnetic sensor is arranged alone or attached to the substrate. As the magnetic sensor, a Hall element, Hall IC, magnetoresistive effect element (MR element), magnetic transistor, reed switch, proximity sensor, or the like is used. An indicator lamp 314 for displaying the operation state of the detection switch 31 is provided at the center of the upper surface of the tip of the casing 32.

ケーブル３４は、基板への電源の供給、および磁気センサの動作に基づく出力信号の取出しなどを行うためのものである。ケーブル３４には、通常、電源の供給と出力信号の取出しとを共通で行う場合には２本の電線が、それらを別個に行う場合には３本の電線が、それぞれ内蔵される。 The cable 34 is used for supplying power to the substrate and taking out an output signal based on the operation of the magnetic sensor. Normally, the cable 34 incorporates two electric wires when supplying power and taking out an output signal in common, and three electric wires when separately carrying them out.

保持部材４１は、検知スイッチ３１を保持し、ネジ４２によって取付けブロック５１に取り付けるためのものである。保持部材４１は、十分の数ミリメートル程度の厚さの金属板を板金加工することにより形成されており、適度な弾力性を有している。保持部材４１の材料として、通常、ステンレス鋼板が用いられるが、他の金属材料であってもよい。 The holding member 41 holds the detection switch 31 and is attached to the attachment block 51 with a screw 42. The holding member 41 is formed by processing a metal plate having a sufficient thickness of several millimeters, and has an appropriate elasticity. A stainless steel plate is usually used as the material of the holding member 41, but other metal materials may be used.

具体的には、保持部材４１は、検知スイッチ３１を保持するためのスイッチ保持部４１Ａと、取付けブロック５１を保持するためのブロック保持部４１Ｂとから構成されている。スイッチ保持部４１Ａとブロック保持部４１Ｂとは、略長方形の底面部４１１を介して互いに一体に繋がっている。 Specifically, the holding member 41 includes a switch holding part 41 A for holding the detection switch 31 and a block holding part 41 B for holding the mounting block 51. The switch holding portion 41A and the block holding portion 41B are integrally connected to each other via a substantially rectangular bottom surface portion 411.

スイッチ保持部４１Ａは、底面部４１１に対して直角に折り曲げられた側壁部４１２、側壁部４１２に対してさらに直角に折り曲げられた上壁部４１３、上壁部４１３に対してさらに直角に折り曲げられた長さの短い押さえ側壁部４１４、および押さえ側壁部４１４の先端部から折り返された操作部４１５を有している。また、底面部４１１の一方の端縁部は下方へ折り曲げられ、ガイド部４１７となっている。このように、検知スイッチ３１のケーシング３２は、スイッチ保持部４１Ａの各部４１１〜４１４に囲まれて保持される。 The switch holding portion 41A is bent at a right angle with respect to the side wall portion 412 bent at a right angle with respect to the bottom surface portion 411, an upper wall portion 413 bent at a right angle with respect to the side wall portion 412 and an upper wall portion 413. The holding side wall portion 414 having a short length and the operation portion 415 folded from the tip end portion of the holding side wall portion 414 are provided. Further, one end edge portion of the bottom surface portion 411 is bent downward to form a guide portion 417. As described above, the casing 32 of the detection switch 31 is held by being surrounded by the respective portions 411 to 414 of the switch holding portion 41A.

ブロック保持部４１Ｂは、底面部４１１に対して直角に折り曲げられた側壁部４１８、側壁部４１８に対してさらに直角に折り曲げられた上壁部４１９、上壁部４１９に設けられた長穴４２０、底面部４１１の延長上にある延長底面部４２１、延長底面部４２１の先端部において６０〜８０度程度に折り曲げられた長さの短い押さえ側壁部４２２、および延長底面部４２１の表面に溶接などで固定された補助板４２３を有している。なお、補助板４２３は、底面部４１１などとは別体で製作して溶着によってそれらと一体化する例を示したが、当初から一体的に製作してもよい。このように、取付けブロック５１は、ブロック保持部４１Ｂの各部４１１、４１８〜４１９、４２１〜４２２に囲まれて保持される。 The block holding portion 41B includes a side wall portion 418 that is bent at a right angle with respect to the bottom surface portion 411, an upper wall portion 419 that is further bent at a right angle with respect to the side wall portion 418, a long hole 420 provided in the upper wall portion 419, An extended bottom surface portion 421 on the extension of the bottom surface portion 411, a presser side wall portion 422 having a short length bent at about 60 to 80 degrees at a distal end portion of the extended bottom surface portion 421, and a surface of the extended bottom surface portion 421 by welding or the like. It has a fixed auxiliary plate 423. Note that although the auxiliary plate 423 is manufactured separately from the bottom surface portion 411 and integrated with them by welding, the auxiliary plate 423 may be manufactured integrally from the beginning. Thus, the attachment block 51 is surrounded and held by the respective portions 411, 418 to 419, and 421 to 422 of the block holding portion 41B.

なお、スイッチ保持部４１Ａおよびブロック保持部４１Ｂの構成に関する詳細については、特許文献１を参照されたい。 For details regarding the configuration of the switch holding unit 41A and the block holding unit 41B, refer to Patent Document 1.

取付けブロック５１は、アルミニウム合金または合成樹脂などの非磁性材料からなり、シリンダチューブ１１の外周面に形成されている溝１１１に挿入される。保持部材４１の補助板４２３を溝１１１の底部１１２に密着させ、取付けブロック５１を溝１１１内に固定することにより、検知装置３をシリンダチューブ１１に取り付けることができるようになっている。 The mounting block 51 is made of a nonmagnetic material such as an aluminum alloy or a synthetic resin, and is inserted into a groove 111 formed on the outer peripheral surface of the cylinder tube 11. By attaching the auxiliary plate 423 of the holding member 41 to the bottom 112 of the groove 111 and fixing the mounting block 51 in the groove 111, the detection device 3 can be attached to the cylinder tube 11.

以下、取付けブロック５１の構造について詳細に説明する。なお、図３〜図６においては、図が煩雑になるのを避けるため、取付けブロック５１の内部に設けられる部材の図示を一部省略している。 Hereinafter, the structure of the mounting block 51 will be described in detail. 3 to 6, in order to avoid complication of the drawings, a part of the members provided inside the mounting block 51 is omitted.

図３〜図６において、取付けブロック５１は、取付けブロック５１を溝１１１内に固定するための固定ブロック５１Ａと、保持部材４１を連結するための連結ブロック５１Ｂとから構成されている。固定ブロック５１Ａと連結ブロック５１Ｂとは、一体に形成されている。 3 to 6, the mounting block 51 includes a fixing block 51 A for fixing the mounting block 51 in the groove 111 and a connecting block 51 B for connecting the holding member 41. The fixed block 51A and the connecting block 51B are integrally formed.

固定ブロック５１Ａの両側面には、底面に近い位置に、２つの係合突出部５１１が設けられている。各係合突出部５１１は、その上面が斜面５１２となっており、拡張溝１１３に入り込んで係合突起１１４と係合する。これにより、取付けブロック５１は、溝１１１に挿入されているとき、溝１１１の長手方向に移動可能（スライド可能）であるが、それ以外の方向には溝１１１から抜け出ないようになっている。固定ブロック５１Ａの底面には、帯状の浅い溝が設けられ、この部分が凹面５１３となっている。 Two engaging protrusions 511 are provided on both side surfaces of the fixed block 51A at positions close to the bottom surface. Each engagement protrusion 511 has an inclined surface 512 on the upper surface, enters the expansion groove 113 and engages with the engagement protrusion 114. As a result, the mounting block 51 is movable (slidable) in the longitudinal direction of the groove 111 when inserted in the groove 111, but does not come out of the groove 111 in other directions. A band-shaped shallow groove is provided on the bottom surface of the fixed block 51 A, and this portion is a concave surface 513.

図７および図８も参照して、固定ブロック５１Ａには、ピン穴５１４、ネジ付き穴５１７、装着穴５２１、および連結穴５２２が設けられている。 Referring also to FIGS. 7 and 8, the fixing block 51 A is provided with a pin hole 514, a threaded hole 517, a mounting hole 521, and a connecting hole 522.

ピン穴５１４は、溝１１１の底部１１２と対向する面である凹面５１３に対して垂直に延び凹面５１３に開口している。 The pin hole 514 extends perpendicularly to the concave surface 513 that is a surface facing the bottom 112 of the groove 111 and opens in the concave surface 513.

ネジ付き穴５１７は、溝１１１の長手方向と同一の方向であって、かつピン穴５１４の方向に対して直角の方向に延びている。 The threaded hole 517 extends in the same direction as the longitudinal direction of the groove 111 and in a direction perpendicular to the direction of the pin hole 514.

装着穴５２１は、ネジ付き穴５１７に連続して延び、固定ブロック５１Ａの側面に開口している。装着穴５２１の穴径は、ネジ付き穴５１７の穴径よりも若干大きくなっている。これは、後述するように、装着穴５２１には各種の部材が装着されるためである。装着穴５２１の穴径は、組立ての際にそれらの部材を装着穴５２１の開口部から装着しやすい大きさとなるように設定される。 The mounting hole 521 extends continuously from the threaded hole 517 and opens on the side surface of the fixed block 51A. The hole diameter of the mounting hole 521 is slightly larger than the hole diameter of the threaded hole 517. This is because various members are mounted in the mounting hole 521 as will be described later. The hole diameter of the mounting hole 521 is set so that these members can be easily mounted from the opening of the mounting hole 521 during assembly.

連結穴５２２は、ピン穴５１４およびネジ付き穴５１７の両方向に対して直角の方向に延び、固定ブロック５１Ａの側面に開口している。連結穴５２２は、ピン穴５１４と奥側（ピン穴５１４が開口している側と反対側）で接続されている。また、接続部５２３を介してネジ付き穴５１７と奥側（装着穴５２１が設けられている側と反対側）で接続されている。 The connection hole 522 extends in a direction perpendicular to both the pin hole 514 and the threaded hole 517, and opens on the side surface of the fixed block 51A. The connecting hole 522 is connected to the pin hole 514 on the back side (the side opposite to the side where the pin hole 514 is open). Further, the screw hole 517 is connected to the back side (the side opposite to the side where the mounting hole 521 is provided) via the connection portion 523.

ピン穴５１４には、ピン穴５１４の開口部から突出可能でかつピン穴５１４の方向に移動可能な押圧部材としての押圧ピン５１５が挿入されている。押圧ピン５１５は、金属材料または合成樹脂材料などからなる円柱状のものであり、両端面には面取りが施されている。 A pressing pin 515 as a pressing member that can protrude from the opening of the pin hole 514 and can move in the direction of the pin hole 514 is inserted into the pin hole 514. The pressing pin 515 is a cylindrical shape made of a metal material or a synthetic resin material, and both end surfaces are chamfered.

ピン穴５１４には、第一のスチールボール５１６ａが押圧ピン５１５の頂部と当接して配置されている。第一のスチールボール５１６ａは、一部をピン穴５１４に納めた状態で、ピン穴５１４および連結穴５２２の間を移動可能になっている。図７および図８に示す例では、約半分がピン穴５１４に納まっており、約半分が連結穴５２２に進入している。 A first steel ball 516 a is disposed in the pin hole 514 in contact with the top of the pressing pin 515. The first steel ball 516a is movable between the pin hole 514 and the connecting hole 522 in a state where a part of the first steel ball 516a is housed in the pin hole 514. In the example shown in FIGS. 7 and 8, approximately half is accommodated in the pin hole 514, and approximately half enters the connection hole 522.

連結穴５２２には、第二のスチールボール５１６ｂが第一のスチールボール５１６ａと当接して配置されている。第二のスチールボール５１６ｂは、一部を連結穴５２２に納めた状態で、連結穴５２２および接続部５２３の間を移動可能になっている。図７および図８に示す例では、約半分がピン穴５１４に納まっており、約半分が接続部５２３に進入している。また、連結穴５２２の開口する側には、円柱状のスポンジゴム５２５が詰め部材として挿入されている。スポンジゴム５２５は、例えば、シリコーンゴムなどの材料からなる。連結穴５２２が開口している固定ブロック５１Ａの側面には、開口部を覆うようにラミネートシールが貼り付けられている。 A second steel ball 516b is disposed in the connection hole 522 in contact with the first steel ball 516a. The second steel ball 516 b is movable between the connection hole 522 and the connection portion 523 in a state where a part of the second steel ball 516 b is accommodated in the connection hole 522. In the example shown in FIGS. 7 and 8, about half is accommodated in the pin hole 514, and about half enters the connection portion 523. Further, a cylindrical sponge rubber 525 is inserted as a filling member on the opening side of the connecting hole 522. The sponge rubber 525 is made of a material such as silicone rubber, for example. A laminate seal is affixed to the side surface of the fixed block 51A where the connecting hole 522 is open so as to cover the opening.

ネジ付き穴５１７には、尖り先六角穴付きネジである押圧ネジ５１８が螺合している。押圧ネジ５１８は、接続部５２３の側に移動したときに、先端部が接続部５２３に進入し、円錐状のテーパ面が第二のスチールボール５１６ｂに当接するようになっている。また、押圧ネジ５１８の頭部に設けられた六角穴５１８ａは、押圧ネジ５１８に対応するネジ回転工具としての六角レンチ６０と係合するようになっている。 A pressing screw 518 which is a screw with a pointed hexagonal hole is screwed into the threaded hole 517. When the pressing screw 518 moves to the connection portion 523 side, the tip portion enters the connection portion 523 and the conical tapered surface comes into contact with the second steel ball 516b. Further, a hexagon hole 518 a provided in the head of the pressing screw 518 is adapted to engage with a hexagon wrench 60 as a screw rotating tool corresponding to the pressing screw 518.

図９（ａ）に示すように、六角レンチ６０は、押圧ネジ５１８を締め付けまたは緩めるためのＴ型の回転工具（Ｔ型レンチ）である。六角レンチ６０は、押圧ネジ５１８の六角穴５１８ａと係合する部分である係合部６０ａ、柄の部分であるシャンク部６０ｂ、および作業者が作業時に手で掴む部分である手持ち部６０ｃから構成されている。六角レンチ６０は、装着穴５２１に装着された部材を貫通して係合部６０ａが押圧ネジ５１８の六角穴５１８ａと係合するように、装着穴５２１に挿入される。なお、Ｔ型の六角レンチ６０の代わりに種々の型の回転工具を用いることができ、例えば、図９（ｂ）に示すようなＬ型の六角レンチ６０Ｂ（Ｌ型レンチ）を用いることができる。 As shown in FIG. 9A, the hexagon wrench 60 is a T-shaped rotary tool (T-type wrench) for tightening or loosening the pressing screw 518. The hexagon wrench 60 is composed of an engaging portion 60a that is a portion that engages with the hexagonal hole 518a of the pressing screw 518, a shank portion 60b that is a handle portion, and a hand-held portion 60c that is a portion that an operator grips with hands. Has been. The hexagon wrench 60 is inserted into the mounting hole 521 so that the engaging portion 60a engages with the hexagon hole 518a of the pressing screw 518 through the member mounted in the mounting hole 521. Various types of rotary tools can be used instead of the T-shaped hexagon wrench 60. For example, an L-shaped hexagon wrench 60B (L-shaped wrench) as shown in FIG. 9B can be used. .

図１０も参照して、装着穴５２１には、ネジ付き穴５１７の側から順に、第一のバックアップリング６０１、Ｏリング６０２、第二のバックアップリング６０３、および止め輪６０４が隙間なく装着されている。 Referring also to FIG. 10, the first backup ring 601, the O-ring 602, the second backup ring 603, and the retaining ring 604 are mounted in the mounting hole 521 in order from the threaded hole 517 side without a gap. Yes.

第一のバックアップリング６０１および第二のバックアップリング６０３は、金属材料または合成樹脂材料などからなるリング状の部材であり、両リングでＯリング６０２を挟むように配置されている。両バックアップリングの端面は、平坦になっている。両バックアップリングの内径は、六角レンチ６０のシャンク部６０ｂの外径よりもいくらか大きい寸法となっており、両バックアップリングの外径は、装着穴５２１の穴径とほぼ同じかそれよりも若干小さい寸法となっている。 The first backup ring 601 and the second backup ring 603 are ring-shaped members made of a metal material or a synthetic resin material, and are arranged so that the O-ring 602 is sandwiched between both rings. The end faces of both backup rings are flat. The inner diameters of both backup rings are somewhat larger than the outer diameter of the shank portion 60b of the hexagon wrench 60, and the outer diameters of both backup rings are substantially the same as or slightly smaller than the hole diameter of the mounting hole 521. It is a dimension.

Ｏリング６０２は、フッ素系樹脂などの適度な弾性および摩擦性を有する材料からなるリング状の部材である。Ｏリング６０２の内径は、自由状態において、六角レンチ６０のシャンク部６０ｂの外径よりもわずかに小さい寸法となっている。そのため、六角レンチ６０を装着穴５２１に差し込む際に、軽く押し込めば、自由状態にあるＯリング６０２を貫通して挿入可能となっている。また、差し込まれた状態にある六角レンチ６０は、その外周面がＯリング６０２により軽く把持され、装着穴５２１からやや抜け難くなっている。Ｏリング６０２の外径は、装着穴５２１の穴径とほぼ同じかそれよりも若干小さい寸法となっている。 The O-ring 602 is a ring-shaped member made of a material having appropriate elasticity and friction such as a fluorine resin. The inner diameter of the O-ring 602 is slightly smaller than the outer diameter of the shank portion 60b of the hexagon wrench 60 in the free state. Therefore, when the hexagon wrench 60 is inserted into the mounting hole 521, it can be inserted through the O-ring 602 in a free state if it is lightly pressed. In addition, the hexagon wrench 60 in the inserted state is lightly gripped by the O-ring 602, and is slightly difficult to remove from the mounting hole 521. The outer diameter of the O-ring 602 is approximately the same as or slightly smaller than the diameter of the mounting hole 521.

なお、後述するように、Ｏリング６０２は、押圧ネジ５１８が装着穴５２１の側に移動したときに押圧ネジ５１８により押圧されるようにする必要があるが、押圧ネジ５１８の頭部の端面が平坦ではない場合に、押圧ネジ５１８の頭部が直接Ｏリング６０２に触れると、Ｏリング６０２が破損するおそれがある。また、押圧ネジ５１８の頭部が直接Ｏリング６０２を押圧すると、Ｏリング６０２全体が均等に押圧されないことも考えられる。そこで、第一のバックアップリング６０１が設けられており、Ｏリング６０２は第一のバックアップリング６０１を介して押圧ネジ５１８により押圧されるようになっている。 As will be described later, the O-ring 602 needs to be pressed by the pressing screw 518 when the pressing screw 518 moves to the mounting hole 521 side. If the head of the pressing screw 518 directly touches the O-ring 602 when it is not flat, the O-ring 602 may be damaged. Further, if the head of the pressing screw 518 directly presses the O-ring 602, it is possible that the entire O-ring 602 is not pressed evenly. Therefore, a first backup ring 601 is provided, and the O-ring 602 is pressed by a pressing screw 518 through the first backup ring 601.

止め輪６０４は、金属材料などからなる部材であり、その弾性力により外方に伸張して装着穴５２１の開口部の近辺に設けられたリング状の溝にはまり込むようにして装着される。止め輪６０４は、第一のバックアップリング６０１、Ｏリング６０２、および第二のバックアップリング６０３が装着穴５２１から抜け出るのを防止するためのものである。止め輪６０４として、例えば、Ｃ形リングなどが用いられる。 The retaining ring 604 is a member made of a metal material or the like, and is attached so as to extend outward due to its elastic force and fit into a ring-shaped groove provided near the opening of the attachment hole 521. The retaining ring 604 is for preventing the first backup ring 601, the O-ring 602, and the second backup ring 603 from coming out of the mounting hole 521. As the retaining ring 604, for example, a C-shaped ring is used.

図３および図４を参照して、連結ブロック５１Ｂには、保持部材４１を連結するためのネジ穴５１９が設けられている。保持部材４１の上壁部４１９が連結ブロック５１Ｂの上面近辺に配置された状態で、ネジ４２がワッシャおよび長穴４２０を貫通してネジ穴５１９にネジ込まれる。これにより、検知スイッチ３１は、保持部材４１を介して取付けブロック５１と連結されて保持される。 With reference to FIGS. 3 and 4, the connection block 51 B is provided with a screw hole 519 for connecting the holding member 41. With the upper wall portion 419 of the holding member 41 being disposed in the vicinity of the upper surface of the connection block 51B, the screw 42 passes through the washer and the long hole 420 and is screwed into the screw hole 519. As a result, the detection switch 31 is connected to and held by the mounting block 51 via the holding member 41.

図１１（ａ）は検知装置３が取り付けられた（固定された）際の取付けブロック５１の断面平面図、図１２（ａ）は検知装置３が取り外された（固定が解除された）際の取付けブロック５１の断面平面図である。図１１（ｂ）、図１２（ｂ）は、それぞれ図１１（ａ）、図１２（ａ）のＡ−Ｏ−Ｏ´−Ａ´線矢視断面図（取付けブロック５１の断面正面図）である。 11A is a cross-sectional plan view of the mounting block 51 when the detection device 3 is attached (fixed), and FIG. 12A is a view when the detection device 3 is removed (fixed is released). 4 is a cross-sectional plan view of the mounting block 51. FIG. 11 (b) and 12 (b) are cross-sectional views taken along the line AO-O'-A 'in FIGS. 11 (a) and 12 (a) (a cross-sectional front view of the mounting block 51). is there.

さて、作業者は、取付けブロック５１を溝１１１内に固定する際には、装着穴５２１の開口部から六角レンチ６０を差し込んで押圧ネジ５１８の六角穴５１８ａと係合させ、六角レンチ６０を用いて押圧ネジ５１８を締め付ける（ねじ込む）。ただし、後述するように、押圧ネジ５１８を緩めた後であって、六角レンチ６０が取付けブロック５１に保持されている状態にあるときは、その状態にある六角レンチ６０をそのまま用いればよい。 Now, when the operator fixes the mounting block 51 in the groove 111, the hexagon wrench 60 is inserted from the opening of the mounting hole 521 and engaged with the hexagon hole 518 a of the pressing screw 518, and the hexagon wrench 60 is used. Then, the pressing screw 518 is tightened (screwed in). However, as described later, when the hexagon wrench 60 is held by the mounting block 51 after the pressing screw 518 is loosened, the hexagon wrench 60 in that state may be used as it is.

作業者が押圧ネジ５１８を締め付ける方向に回転させると、図１１に示すように、押圧ネジ５１８が接続部５２３の側に移動していく。押圧ネジ５１８の先端部がネジ付き穴５１７から接続部５２３に所定程度進入するまで移動すると、押圧ネジ５１８の先端部が第二のスチールボール５１６ｂに当接し、第二のスチールボール５１６ｂを押圧する。そして、第二のスチールボール５１６ｂは、第一のスチールボール５１６ａの側に移動し、第一のスチールボール５１６ａを押圧する。第一のスチールボール５１６ａは、押圧ピン５１５の側に移動し、押圧ピン５１５を押圧する。押圧ピン５１５は、ピン穴５１４の開口部から突出する方向に移動し、保持部材４１の補助板４２３を介して間接的に溝１１１の底部１１２を押圧する。 When the operator rotates the pressing screw 518 in the tightening direction, the pressing screw 518 moves toward the connecting portion 523 as shown in FIG. When the tip of the pressing screw 518 moves to a predetermined degree from the threaded hole 517 into the connecting portion 523, the tip of the pressing screw 518 comes into contact with the second steel ball 516b and presses the second steel ball 516b. . Then, the second steel ball 516b moves to the first steel ball 516a side and presses the first steel ball 516a. The first steel ball 516a moves toward the pressing pin 515 and presses the pressing pin 515. The pressing pin 515 moves in a direction protruding from the opening of the pin hole 514 and indirectly presses the bottom 112 of the groove 111 via the auxiliary plate 423 of the holding member 41.

図１１において、押圧ネジ５１８が締め付けられると、押圧ピン５１５が補助板４２３を介して溝１１１の底部１１２を押し、取付けブロック５１が溝１１１内に固定される。すなわち、押圧ピン５１５が補助板４２３を介して溝１１１の底部１１２に押し付けられることにより、取付けブロック５１が図１１（ｂ）における上方へ移動し、係合突出部５１１が溝１１１の係合突起１１４に押し当たる形で係合する。この結果、押圧ピン５１５のピン穴５１４の開口部から突出する部分の長さＬ１は、締め付ける前の長さＬ２（図１２（ｂ）参照）よりも長くなる。このようにして、取付けブロック５１が溝１１１内に固定され、検知装置３がシリンダチューブ１１に取り付けられる。このとき、六角レンチ６０は、装着穴５２１から容易に引き抜くことができる状態となっている。 In FIG. 11, when the pressing screw 518 is tightened, the pressing pin 515 presses the bottom 112 of the groove 111 via the auxiliary plate 423, and the mounting block 51 is fixed in the groove 111. That is, when the pressing pin 515 is pressed against the bottom 112 of the groove 111 via the auxiliary plate 423, the mounting block 51 moves upward in FIG. 11B, and the engagement protrusion 511 is engaged with the engagement protrusion of the groove 111. Engage in the form of pressing against 114. As a result, the length L1 of the portion protruding from the opening of the pin hole 514 of the pressing pin 515 is longer than the length L2 before tightening (see FIG. 12B). In this way, the attachment block 51 is fixed in the groove 111, and the detection device 3 is attached to the cylinder tube 11. At this time, the hexagon wrench 60 is in a state where it can be easily pulled out from the mounting hole 521.

なお、保持部材４１の補助板４２３および底面部４１１などは、押圧ピン５１５の移動に伴って適当に撓んで弾性変形し、保持部材４１に保持されている検知スイッチ３１と溝１１１の底部１１２との間の隙間が小さくなるようになっている。 Note that the auxiliary plate 423 and the bottom surface portion 411 of the holding member 41 are appropriately bent and elastically deformed as the pressing pin 515 is moved, and the detection switch 31 held by the holding member 41 and the bottom portion 112 of the groove 111. The gap between them becomes smaller.

さて、作業者は、溝１１１内に固定された取付けブロック５１の固定を解除する際には、六角レンチ６０を用いて押圧ネジ５１８を緩める（ねじ戻す）。 Now, when releasing the fixing of the mounting block 51 fixed in the groove 111, the operator uses the hexagon wrench 60 to loosen (return) the pressing screw 518.

作業者が押圧ネジ５１８を緩める方向に回転させると、図１２に示すように、押圧ネジ５１８が装着穴５２１の側に移動していく。押圧ネジ５１８が移動すると、その分、押圧ピン５１５、第一のスチールボール５１６ａ、および第二のスチールボール５１６ｂは、保持部材４１の補助板４２３の弾性力によって押し戻される。 When the operator rotates the pressing screw 518 in the loosening direction, the pressing screw 518 moves toward the mounting hole 521 as shown in FIG. When the pressing screw 518 is moved, the pressing pin 515, the first steel ball 516a, and the second steel ball 516b are pushed back by the elastic force of the auxiliary plate 423 of the holding member 41.

図１２において、押圧ネジ５１８の先端部がネジ付き穴５１７に所定程度納まるまで緩められると、取付けブロック５１の固定が解除される。すなわち、押圧ピン５１５が補助板４２３の弾性力によって押し戻されることにより、取付けブロック５１が図１２（ｂ）における下方へ移動し、係合突起１１４に係合していた係合突出部５１１の係合が解除される。この結果、押圧ピン５１５のピン穴５１４の開口部から突出する部分の長さＬ２は、緩める前の長さＬ１（図１１（ｂ）参照）よりも短くなる。このようにして、取付けブロック５１の固定が解除され、検知装置３をシリンダチューブ１１の軸方向に沿って移動させたり、シリンダチューブ１１から取り外したりすることが可能となる。 In FIG. 12, when the tip of the pressing screw 518 is loosened until it fits in the threaded hole 517 to a predetermined extent, the fixing of the mounting block 51 is released. That is, when the pressing pin 515 is pushed back by the elastic force of the auxiliary plate 423, the mounting block 51 moves downward in FIG. 12B and the engagement protrusion 511 engaged with the engagement protrusion 114 is engaged. The match is released. As a result, the length L2 of the portion protruding from the opening of the pin hole 514 of the pressing pin 515 is shorter than the length L1 before loosening (see FIG. 11B). In this way, the fixing of the mounting block 51 is released, and the detection device 3 can be moved along the axial direction of the cylinder tube 11 or removed from the cylinder tube 11.

他方で、押圧ネジ５１８の頭部がネジ付き穴５１７から装着穴５２１に進入するまで緩められると、押圧ネジ５１８が第一のバックアップリング６０１に当接し、第一のバックアップリング６０１を押圧する。これにより、第一のバックアップリング６０１と第二のバックアップリング６０３との間隔Ｔが狭まり、その間に挟まれたＯリング６０２は、両リングから圧迫されて弾性変形する。その際、大部分が内側に撓み、内周面が縮径する。すなわち、Ｏリング６０２は、押圧ネジ５１８がある程度緩められたときに、両リングを介して間接的に押圧ネジ５１８により押圧されて弾性変形し、内周面が縮径する。例えば、押圧ネジ５１８が２〜３回転程度緩められると、Ｏリング６０２の内周面が縮径する。内周面が縮径したＯリング６０２は、自身の内周面を貫通して挿入されている六角レンチ６０のシャンク部６０ｂの外周面を把持する。これにより、六角レンチ６０は、Ｏリング６０２によって拘束され、取付けブロック５１に連結された状態になる。そのため、このとき、六角レンチ６０は、装着穴５２１から容易には引き抜くことができない状態となっている。また、このとき、第一のバックアップリングはＯリング６０２の弾性力によって押し返されるので、作業者が押圧ネジ５１８をさらに緩めようとすると、それ以前よりも大きな回転力を与えなければならない。つまり、作業者は、押圧ネジ５１８を緩めるのに必要な力が増大した時点で、それ以上緩める必要がないことを認識することができる。 On the other hand, when the head of the pressing screw 518 is loosened until it enters the mounting hole 521 from the threaded hole 517, the pressing screw 518 contacts the first backup ring 601 and presses the first backup ring 601. Thereby, the space | interval T of the 1st backup ring 601 and the 2nd backup ring 603 becomes narrow, and the O-ring 602 pinched | interposed between them is pressed from both rings and elastically deforms. At that time, most of them are bent inward, and the inner peripheral surface is reduced in diameter. That is, the O-ring 602 is elastically deformed by being indirectly pressed by the pressing screw 518 via both rings when the pressing screw 518 is loosened to some extent, and the inner peripheral surface is reduced in diameter. For example, when the pressing screw 518 is loosened about 2 to 3 times, the inner peripheral surface of the O-ring 602 is reduced in diameter. The O-ring 602 whose inner peripheral surface has a reduced diameter grips the outer peripheral surface of the shank portion 60b of the hexagon wrench 60 inserted through the inner peripheral surface thereof. As a result, the hexagon wrench 60 is constrained by the O-ring 602 and is connected to the mounting block 51. Therefore, at this time, the hexagon wrench 60 cannot be easily pulled out from the mounting hole 521. At this time, the first backup ring is pushed back by the elastic force of the O-ring 602. Therefore, when the operator tries to further loosen the pressing screw 518, a larger rotational force than before must be given. That is, the operator can recognize that it is not necessary to loosen any more when the force necessary to loosen the pressing screw 518 increases.

その後、作業者は、Ｏリング６０２により把持された状態にある六角レンチ６０を押したり引いたりして、取付けブロック５１を検知スイッチ３１および保持部材４１共々に移動させることにより、検知装置３の取付け位置を調整することができる。 Thereafter, the operator pushes or pulls the hexagon wrench 60 held by the O-ring 602 to move the mounting block 51 together with the detection switch 31 and the holding member 41, thereby mounting the detection device 3. The position can be adjusted.

なお、装着穴５２１に装着された各種の部材は、前述の通り、六角レンチ６０を取付けブロック５１に連結させるために設けられているが、押圧ネジ５１８が緩められ過ぎた際に装着穴５２１の開口部から抜け落ちるのを防止するための抜止めとしても作用する。 As described above, the various members mounted in the mounting hole 521 are provided to connect the hexagon wrench 60 to the mounting block 51. However, when the pressing screw 518 is loosened too much, It also acts as a retaining for preventing the falling from the opening.

次に、前述の検知装置３の使用方法を説明する。使用方法の一例として、既にシリンダチューブ１１に取り付けられている検知装置３の位置を別の位置に移動させる場合を説明する。 Next, the usage method of the above-mentioned detection apparatus 3 is demonstrated. As an example of the usage method, the case where the position of the detection apparatus 3 already attached to the cylinder tube 11 is moved to another position will be described.

図１３は、検知装置３の使用方法を説明するための図である。 FIG. 13 is a diagram for explaining a method of using the detection device 3.

図１３において、作業者は、六角レンチ６０を装着穴５２１の開口部からＭ１方向に差し込む。そして、六角レンチ６０をＲ１方向に回転させて押圧ネジ５１８を緩め始め、Ｏリング６０２が圧縮されるまで緩めていく。これにより、溝１１１内に固定されていた取付けブロック５１は、固定が解除されることとなり、差し込んだ六角レンチ６０は、取付けブロック５１に連結されることとなる。 In FIG. 13, the operator inserts the hexagon wrench 60 from the opening of the mounting hole 521 in the M1 direction. Then, the hexagon wrench 60 is rotated in the R1 direction to start loosening the pressing screw 518, and is loosened until the O-ring 602 is compressed. As a result, the mounting block 51 fixed in the groove 111 is released, and the inserted hexagon wrench 60 is connected to the mounting block 51.

次に、作業者は、六角レンチ６０を押したり引いたりして、検知装置３を溝１１１に沿って所望の位置まで移動させる。すなわち、シリンダチューブ１１の軸方向に沿って移動させる。 Next, the operator pushes or pulls the hexagon wrench 60 to move the detection device 3 along the groove 111 to a desired position. That is, the cylinder tube 11 is moved along the axial direction.

次に、作業者は、六角レンチ６０をＲ２方向に回転させて押圧ネジ５１８を締め付けることにより、取付けブロック５１を溝１１１内に固定する。この段階で、取付けブロック５１に連結されていた六角レンチ６０は、連結が解除されている。そして、作業者は、六角レンチ６０を装着穴５２１からＭ２方向に引き抜く。 Next, the operator fixes the mounting block 51 in the groove 111 by rotating the hexagon wrench 60 in the R2 direction and tightening the pressing screw 518. At this stage, the connection between the hexagon wrench 60 and the mounting block 51 is released. Then, the operator pulls out the hexagon wrench 60 from the mounting hole 521 in the M2 direction.

なお、作業者は、検知装置３をシリンダチューブ１１に取り付ける場合や、検知装置３をシリンダチューブ１１から取り外す場合にも、同様にして、検知装置３の移動調整を行うことができる。 The operator can adjust the movement of the detection device 3 in the same manner when the detection device 3 is attached to the cylinder tube 11 or when the detection device 3 is detached from the cylinder tube 11.

以上のように、検知装置３においては、作業者が取付けブロック５１の固定を解除するために六角レンチ６０を用いて押圧ネジ５１８をある程度緩めると、押圧ネジ５１８により押圧されたＯリング６０２が内側に撓んで六角レンチ６０を把持することにより、六角レンチ６０は取付けブロック５１に連結された状態になる。作業者は、連結された六角レンチ６０を引き続き用いて検知装置３の移動調整を行うことができる。つまり、六角レンチ６０は、検知装置３を固定するための固定用の締付け工具としての役割と、検知装置３の移動調整を行うための移動用の治具としての役割とを兼ね備えている。 As described above, in the detection device 3, when the operator loosens the pressing screw 518 to some extent using the hexagon wrench 60 in order to release the fixing of the mounting block 51, the O-ring 602 pressed by the pressing screw 518 is inward. The hexagon wrench 60 is connected to the mounting block 51 by bending the hexagon wrench 60. The worker can continue to use the connected hexagon wrench 60 to adjust the movement of the detection device 3. That is, the hexagon wrench 60 has both a role as a fastening tool for fixing the detecting device 3 and a role as a moving jig for adjusting the movement of the detecting device 3.

よって、従来は、検知装置の移動調整を行う際に、固定用の締付け工具および移動用の治具の両方を用いて作業を行う必要があったところ、その必要がなくなり、移動調整を行う作業者にかかる手間が軽減される。 Therefore, in the past, when performing the movement adjustment of the detection device, it was necessary to perform work using both the fastening tool for fixing and the jig for movement. This saves time and effort.

また、固定用の締付け工具および移動用の治具は、シリンダ装置のメンテナンスなどのために検知装置の移動調整を行う必要がある時以外は基本的に使用されることがないが、従来は、その間、両方の工具または治具を適切に管理しておくのが面倒であった。特に、薄型の流体圧シリンダなどに用いられる工具または治具は、小型のものが多いので、適切に管理されずに紛失してしまう恐れもあった。一方、検知装置３においては、管理すべき工具または治具は、六角レンチ６０の１本のみで済むため、工具または治具の管理者にかかる手間も軽減される。 In addition, the fixing tightening tool and the moving jig are basically not used except when it is necessary to adjust the movement of the detection device for maintenance of the cylinder device, etc. Meanwhile, it was cumbersome to properly manage both tools or jigs. In particular, since many tools or jigs used for thin fluid pressure cylinders and the like are small, they may be lost without being properly managed. On the other hand, in the detection device 3, only one hexagon wrench 60 is required to manage the tool or jig, so that the labor for the tool or jig administrator is reduced.

前述の実施形態において、押圧ネジ５１８が緩められる過程で、取付けブロック５１の固定が解除され始めるとただちに六角レンチ６０がＯリング６０２により把持され始めるようにしてもよいし、固定が解除され始めてしばらくしてから把持され始めるようにしてもよいし、固定が完全に解除された後に把持され始めるようにしてもよい。つまり、取付けブロック５１の固定が解除され始めてから六角レンチ６０がＯリング６０２により把持され始めるまでの遊びの期間は、短くとっても長くとってもよい。押圧ネジ５１８が締め付けられる過程で、六角レンチ６０におけるＯリング６０２による把持が解除され始めてから取付けブロック５１が固定され始めるまでの遊びの期間についても、同様である。 In the above-described embodiment, the hexagon wrench 60 may start to be gripped by the O-ring 602 as soon as the fixing of the mounting block 51 starts to be released in the process of loosening the pressing screw 518, or for a while after the fixing starts to be released. Then, it may be started to be gripped or may be started to be gripped after the fixation is completely released. That is, the play period from when the fixing of the mounting block 51 starts to be released until the hexagon wrench 60 starts to be gripped by the O-ring 602 may be short or long. The same applies to the play period from when the holding by the O-ring 602 of the hexagon wrench 60 is released until the mounting block 51 starts to be fixed in the process of tightening the pressing screw 518.

この遊びの期間は、ネジ付き穴５１７の長さ、押圧ネジ５１８の長さ、または押圧ネジ５１８の先端部の形状などを変更することにより、適宜調整することができる。すなわちそれらを変更して、押圧ネジ５１８が、常に第二のスチールボール５１６ｂおよび第一のバックアップリング６０１の双方に当接するようにすることもできるし、移動の過渡期にのみ双方に当接するようにすることもできるし、一方に当接しているときは他方には当接しないようにすることもできる。 The period of play can be adjusted as appropriate by changing the length of the threaded hole 517, the length of the pressing screw 518, the shape of the tip of the pressing screw 518, or the like. That is, it is possible to change them so that the pressing screw 518 always comes into contact with both the second steel ball 516b and the first backup ring 601, or comes into contact with both only during the transitional period of movement. It is also possible to make it non-contact with the other when it is in contact with one.

また、前述の実施形態においては、ネジ付き穴５１７、押圧ネジ５１８、装着穴５２１、および装着穴５２１に装着される各種の部材などは、図４における取付けブロック５１の右側面の側から六角レンチ６０が挿入されて押圧ネジ５１８が回転させられることを前提とした配置になっていたが、取付けブロック５１の他の側面の側から六角レンチ６０を挿入して押圧ネジ５１８を回転可能なように配置にしてもよい。つまり、ネジ付き穴５１７に連続して延びる装着穴５２１は、どの側面に開口するように設けてもよい。また、取付けブロック５１を平面視が矩形ではなく、台形、六角形、八角形、その他の多角形、または円形などとしてもよく、その場合にも、ネジ付き穴５１７に連続して延びる装着穴５２１は、それらの種々の側面または周面に開口するように設けることができる。 Further, in the above-described embodiment, the threaded hole 517, the pressing screw 518, the mounting hole 521, and various members mounted in the mounting hole 521 are a hexagon wrench from the right side surface of the mounting block 51 in FIG. The arrangement is based on the assumption that the pressure screw 518 is rotated by inserting the screw 60, but the hexagon wrench 60 is inserted from the other side of the mounting block 51 so that the pressure screw 518 can be rotated. It may be arranged. That is, the mounting hole 521 extending continuously from the threaded hole 517 may be provided so as to open on any side surface. Further, the mounting block 51 may be trapezoidal, hexagonal, octagonal, other polygonal, circular, or the like instead of rectangular in plan view. Can be provided so as to open on various side surfaces or peripheral surfaces thereof.

また、前述の実施形態においては、取付けブロック５１には、連結穴５２２および第二のスチールボール５１６ｂが設けられていたが、それらを省略し、押圧ネジ５１８が直接第一のスチールボール５１６ａを押圧するように構成してもよい。つまり、特許文献１の前半に記述された実施形態のように構成してもよい。また、押圧ピン５１５を省略し、第一のスチールボール５１６ａが保持部材４１の補助板４２３を介して間接的に溝１１１の底部１１２を押圧するように構成してもよい。 In the above-described embodiment, the attachment block 51 is provided with the connecting hole 522 and the second steel ball 516b. However, they are omitted, and the pressing screw 518 directly presses the first steel ball 516a. You may comprise. That is, you may comprise like embodiment described in the first half of patent document 1. FIG. Alternatively, the pressing pin 515 may be omitted, and the first steel ball 516a may be configured to indirectly press the bottom 112 of the groove 111 via the auxiliary plate 423 of the holding member 41.

また、前述の実施形態においては、押圧ネジ５１８として、六角穴付きネジを用いたが、プラスネジ、マイナスネジ、またはその他のネジであってもよい。その場合には、六角レンチ６０の代わりにそのネジに係合するネジ回転工具を用意することはもちろんである。 In the above-described embodiment, a hexagon socket head screw is used as the pressing screw 518, but a plus screw, a minus screw, or other screws may be used. In that case, it goes without saying that a screw rotating tool that engages with the screw is prepared instead of the hexagon wrench 60.

また、前述の実施形態においては、検知装置３は、検知スイッチ３１、保持部材４１、および取付けブロック５１の３つの部材が連結されて構成されていたが、これらの部材の全部または一部を一体的に構成してもよい。 In the above-described embodiment, the detection device 3 is configured by connecting the three members of the detection switch 31, the holding member 41, and the mounting block 51. However, all or part of these members are integrated. You may comprise.

その他、流体圧シリンダ１、検知装置３、検知スイッチ３１、保持部材４１、および取付けブロック５１の全体または各部の構造、形状、寸法、個数、および材質などの構成は、本発明の主旨に沿って適宜変更することができる。 In addition, the structure of the whole, each part of the fluid pressure cylinder 1, the detection device 3, the detection switch 31, the holding member 41, and the mounting block 51, the shape, the dimensions, the number, the material, and the like are in accordance with the gist of the present invention. It can be changed as appropriate.

３検知装置
１１シリンダチューブ（取付け対象部材、シリンダ本体）
５１取付けブロック（ブロック部材）
６０六角レンチ（ネジ回転工具）
１１１溝
５１４ピン穴
５１５押圧ピン（押圧用ピン）
５１６ａ第一のスチールボール（球体）
５１６ｂ第二のスチールボール（球体）
５１７ネジ付き穴（ネジ穴）
５１８押圧ネジ（ネジ部材、固定用ネジ）
５１８ａ六角穴（係合部）
５２１装着穴
５２２連結穴
６０１第一のバックアップリング
６０２Ｏリング（リング部材）
６０３第二のバックアップリング
６０４止め輪 3 Detector 11 Cylinder tube (attachment target member, cylinder body)
51 Mounting block (block member)
60 Hexagon wrench (screw rotating tool)
111 groove 514 pin hole 515 pressing pin (pressing pin)
516a First steel ball (sphere)
516b Second steel ball (sphere)
517 Hole with screw (screw hole)
518 Pressing screw (screw member, fixing screw)
518a Hexagon socket (engagement part)
521 Mounting hole 522 Connecting hole 601 First backup ring 602 O-ring (ring member)
603 Second backup ring 604 retaining ring

Claims

取付け対象部材に対しその軸方向に移動可能に取り付けられるブロック部材の移動調整装置であって、
前記ブロック部材には、前記軸方向に延びるネジ穴、および当該ネジ穴と連続して延び当該ブロック部材の外周面に開口する装着穴が設けられており、
前記ネジ穴には、ネジ回転工具と係合する係合部を備えるネジ部材が螺合しており、
前記装着穴には、弾性変形可能なリング部材が装着されており、
前記リング部材は、前記ネジ部材が前記ネジ回転工具により回転され当該リング部材が配置されている側に移動したときに、当該ネジ部材により押圧されて内側へ弾性変形することにより、当該リング部材を貫通して前記係合部と係合するように挿入されている当該ネジ回転工具の外周面を把持する、
ことを特徴とするブロック部材の移動調整装置。
A movement adjustment device for a block member that is attached to an attachment target member so as to be movable in the axial direction thereof,
The block member is provided with a screw hole extending in the axial direction and a mounting hole extending continuously from the screw hole and opening on the outer peripheral surface of the block member,
A screw member having an engaging portion that engages with the screw rotating tool is screwed into the screw hole,
A ring member that can be elastically deformed is attached to the attachment hole,
When the screw member is rotated by the screw rotating tool and moved to the side where the ring member is disposed, the ring member is pressed by the screw member and elastically deformed inward, thereby Gripping the outer peripheral surface of the screw rotating tool inserted so as to penetrate and engage with the engaging portion;
A block member movement adjusting device.

検知装置をシリンダ本体の外周面の軸方向に移動可能に取り付けるための取付け装置であって、
前記検知装置が保持されるものであって、前記シリンダ本体の軸方向に延びるネジ穴、および前記ネジ穴と連続して延びて外周面に開口する装着穴が設けられた取付けブロックと、
前記ネジ穴に螺合し、ネジ回転工具と係合する係合部を備え、前記ネジ回転工具により締め付けられたときに前記取付けブロックを前記シリンダ本体に対して固定するための固定用ネジと、
前記装着穴に装着され、前記固定用ネジが前記ネジ回転工具により緩められたときに、当該固定用ネジにより押圧されて内側へ弾性変形することにより、自身を貫通して前記係合部と係合するように挿入されている当該ネジ回転工具の外周面を把持するＯリングと、
を有することを特徴とする検知装置の取付け装置。
A mounting device for mounting the detection device movably in the axial direction of the outer peripheral surface of the cylinder body,
The detection device is held, a screw hole extending in the axial direction of the cylinder body, and a mounting block provided with a mounting hole that extends continuously from the screw hole and opens to the outer peripheral surface;
A fixing screw for fixing the mounting block to the cylinder body when the screw is tightened by the screw rotating tool, the engaging portion being engaged with the screw rotating tool;
When the fixing screw is installed in the mounting hole and is loosened by the screw rotating tool, the fixing screw is pressed by the fixing screw and elastically deforms inward, thereby penetrating itself and engaging with the engaging portion. An O-ring that grips the outer peripheral surface of the screw rotating tool inserted so as to fit together,
A device for mounting a detection device, comprising:

前記Ｏリングを挟むようにその両側において前記装着穴に装着される２つのバックアップリングと、
前記Ｏリングおよび２つの前記バックアップリングが前記装着穴から抜け出るのを防止するために前記装着穴の開口する側に装着される止め輪と、
を有する、
請求項２記載の検知装置の取付け装置。
Two backup rings mounted on the mounting holes on both sides of the O-ring,
A retaining ring mounted on the opening side of the mounting hole to prevent the O-ring and the two backup rings from coming out of the mounting hole;
Having
The attachment device of the detection apparatus of Claim 2.

前記取付けブロックは、前記シリンダ本体の外周面に当該シリンダ本体の軸方向に設けられた断面略Ｔ字形の溝に挿入され、当該溝の長手方向に移動可能になっており、
前記取付けブロックには、前記溝の底面と対向する面に開口するピン穴と、前記ネジ穴とは前記装着穴が設けられている側と反対側で接続され、前記ピン穴とは当該ピン穴が開口する側と反対側で接続されるように延びる連結穴と、が設けられ、
前記ピン穴には、当該ピン穴から突出可能でかつ当該ピン穴の軸方向に移動可能な押圧用ピンが挿入され、
前記連結穴には、前記押圧用ピンの頂部または前記固定用ネジの先端部と当接しかつ当該連結穴の軸方向に移動可能な１個または複数個の球体が挿入され、
前記固定用ネジが締め付けられたときに、前記球体が当該固定用ネジにより押圧され、前記押圧用ピンが当該球体により押圧されて前記ピン穴から突出し、前記溝の底面が当該押圧用ピンにより直接的にまたは間接的に押圧されることにより、前記取付けブロックが前記シリンダ本体に対して固定される、
請求項２または３のいずれかに記載の検知装置の取付け装置。 The mounting block is inserted into a groove having a substantially T-shaped cross section provided in the axial direction of the cylinder body on the outer peripheral surface of the cylinder body, and is movable in the longitudinal direction of the groove.
The mounting block is connected to a pin hole that opens in a surface facing the bottom surface of the groove, and the screw hole is connected to the side opposite to the side where the mounting hole is provided, and the pin hole is the pin hole And a connecting hole extending so as to be connected on the opposite side to the opening side,
The pin hole is inserted with a pressing pin that can protrude from the pin hole and move in the axial direction of the pin hole,
One or a plurality of spheres that are in contact with the top of the pressing pin or the tip of the fixing screw and are movable in the axial direction of the connecting hole are inserted into the connecting hole,
When the fixing screw is tightened, the sphere is pressed by the fixing screw, the pressing pin is pressed by the sphere and protrudes from the pin hole, and the bottom surface of the groove is directly pressed by the pressing pin. The mounting block is fixed to the cylinder body by being pressed either indirectly or indirectly.
The attachment apparatus of the detection apparatus in any one of Claim 2 or 3.