JP5459519B2 - X-ray fluoroscopy table - Google Patents

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Description

この発明は、被検者の医用診断に使用するＸ線透視撮影台に関するものである。   The present invention relates to an X-ray fluoroscopic table used for medical diagnosis of a subject.

臥位の被検者の医療診断に使用するＸ線透視撮影台において、斜入撮影機能をもたせたものが広く使用されている。そのＸ線透視撮影台では、支柱にＸ線管が支持され、支柱は垂直方向にのびる。さらに、支柱が被検者の体軸方向に回動可能に構成される。したがって、多方向のＸ線によって撮影部位を透視撮影し、診断情報を得ることができる（たとえば、特許文献１参照）。   An X-ray fluoroscopic imaging table used for medical diagnosis of a prone subject is widely used with an oblique imaging function. In the X-ray fluoroscopic imaging table, the X-ray tube is supported by the support column, and the support column extends in the vertical direction. Further, the support column is configured to be rotatable in the body axis direction of the subject. Therefore, diagnostic information can be obtained by fluoroscopic imaging of the imaging region with multi-directional X-rays (see, for example, Patent Document 1).

一方、立位の被検者の医療診断に使用するＸ線透視撮影台に斜入撮影機能をもたせることもできる。そのＸ線透視撮影台では、アームにＸ線管が支持され、アームは水平方向にのびる。さらに、アームが被検者の体軸方向に回動可能に構成される。したがって、多方向のＸ線によって診断情報を得ることができるのは同様である。   On the other hand, an oblique imaging function can be provided to an X-ray fluoroscopic imaging table used for medical diagnosis of a standing subject. In the X-ray fluoroscopic imaging table, an X-ray tube is supported by an arm, and the arm extends in the horizontal direction. Furthermore, the arm is configured to be rotatable in the body axis direction of the subject. Therefore, it is the same that diagnostic information can be obtained by multi-directional X-rays.

さらに、立位の被検者の医療診断に使用するＸ線透視撮影台において、アームをその長さ方向に伸長可能に構成すると、Ｘ線管を受像面から遠ざけ、その状態で撮影部位を透視撮影することもできる。したがって、Ｘ線透視撮影台に斜入撮影機能だけではなく、撮影距離拡大機能をもたせることもできる。   Further, in an X-ray fluoroscopic imaging table used for medical diagnosis of a standing patient, if the arm is configured to be extendable in the length direction, the X-ray tube is moved away from the image receiving surface, and the imaging site is fluoroscopically observed in that state. You can also shoot. Therefore, the X-ray fluoroscopic imaging table can be provided with not only an oblique imaging function but also an imaging distance expansion function.

この場合、アームが水平状態から回動し、Ｘ線管に向かう方向において、アームが下向きに傾いたとき、Ｘ線管の重力にともなう問題がある。Ｘ線管は４０ｋｇ以上の重量をもつ。このため、特に、手動操作でアームを伸長させる方式のものでは、アームが下向きに傾いたとき、重力により、不慮にアームが伸長し、Ｘ線管が移動するおそれがあり、危険である。   In this case, when the arm is rotated from the horizontal state and tilted downward in the direction toward the X-ray tube, there is a problem with the gravity of the X-ray tube. The X-ray tube has a weight of 40 kg or more. For this reason, in particular, in the system in which the arm is extended by manual operation, when the arm is inclined downward, the arm may be unexpectedly extended due to gravity and the X-ray tube may move, which is dangerous.

したがって、この発明の目的は、アームにＸ線管を支持し、アームを被検者の体軸方向に回動可能に構成するとともに、アームをその長さ方向に伸長可能に構成したＸ線透視撮影台において、不慮にアームが伸長せず、Ｘ線管が移動しないようにすることにある。   Accordingly, an object of the present invention is to support an X-ray tube on an arm, configure the arm to be pivotable in the body axis direction of the subject, and configure the arm to be extendable in the length direction. An object of the present invention is to prevent an X-ray tube from moving unintentionally in an imaging table.

特開２００７−２５２５５０号公報JP 2007-252550 A

この発明によれば、Ｘ線透視撮影台にロック機構が設けられる。ロック機構はロック位置とアンロック位置間を動作可能であり、ロック機構がロック位置にあるとき、ロック機構によってアームがロックされ、アームは伸長しない。そして、ロック機構がアンロック位置に動作したとき、ロック機構によってアームがアンロックされ、アームを伸長させることができる。さらに、アームが水平状態から回動し、Ｘ線管に向かう方向において、アームが下向きに傾いたとき、重力により、ストッパがロック機構に対する所定位置に配置され、ロック機構はロック位置に保持され、動作しない。   According to the present invention, the X-ray fluoroscopic imaging table is provided with the lock mechanism. The lock mechanism is operable between a lock position and an unlock position. When the lock mechanism is in the lock position, the arm is locked by the lock mechanism, and the arm does not extend. When the lock mechanism is moved to the unlock position, the arm is unlocked by the lock mechanism, and the arm can be extended. Furthermore, when the arm rotates from the horizontal state and tilts downward in the direction toward the X-ray tube, the stopper is disposed at a predetermined position with respect to the lock mechanism by gravity, and the lock mechanism is held at the lock position. Do not work.

好ましい実施例では、アームはスライド部材とガイド部材からなり、スライド部材およびガイド部材はアームの長さ方向にのび、互いに組み合わされ、アームの長さ方向において、スライド部材はガイド部材に対しスライド可能である。ロック機構は突起とレバーからなり、突起はスライド部材に設けられ、ガイド部材に向かって突出する。レバーはみぞを有し、スライド部材とガイド部材間に配置され、ガイド部材に支持される。そして、レバーがロック位置にあるとき、みぞが突起にはめ合わされ、突起およびレバーによってスライド部材とガイド部材がロックされ、レバーがアンロック位置に動作したとき、みぞが突起から離脱し、突起およびレバーによってスライド部材とガイド部材がアンロックされる。ストッパは振り子からなり、振り子はガイド部材に支持される。そして、アームが下向きに傾いたとき、重力により、振り子がレバーとガイド部材間に挿入され、レバーがロック位置に保持される。   In a preferred embodiment, the arm comprises a slide member and a guide member. The slide member and the guide member extend in the length direction of the arm and are combined with each other. In the length direction of the arm, the slide member is slidable with respect to the guide member. is there. The locking mechanism includes a protrusion and a lever, and the protrusion is provided on the slide member and protrudes toward the guide member. The lever has a groove, is disposed between the slide member and the guide member, and is supported by the guide member. When the lever is in the locked position, the groove is fitted to the protrusion, the slide member and the guide member are locked by the protrusion and the lever, and when the lever is moved to the unlock position, the groove is detached from the protrusion, and the protrusion and the lever Thus, the slide member and the guide member are unlocked. The stopper is composed of a pendulum, and the pendulum is supported by the guide member. When the arm is tilted downward, the pendulum is inserted between the lever and the guide member by gravity, and the lever is held in the locked position.

さらに、アームが下向きに傾いたとき、重力にもとづき、増幅機構によってストッパが動作する。ストッパはロック機構に対する所定位置に向かって動作する。   Further, when the arm is inclined downward, the stopper is operated by the amplification mechanism based on the gravity. The stopper moves toward a predetermined position with respect to the lock mechanism.

増幅機構は固定板と偏心輪からなり、固定板はアームに直角にのび、ガイド部材に固定される。偏心輪はガイド部材に支持され、振り子に連結され、固定板に向かって偏心し、固定板に接触する。そして、アームが下向きに傾いたとき、重力によって偏心輪が回転し、偏心輪によって振り子が揺動し、振り子がレバーとガイド部材間に挿入される。   The amplifying mechanism includes a fixed plate and an eccentric ring. The fixed plate extends at a right angle to the arm and is fixed to the guide member. The eccentric ring is supported by the guide member, is connected to the pendulum, is eccentric toward the fixed plate, and contacts the fixed plate. When the arm is tilted downward, the eccentric wheel is rotated by gravity, the pendulum is swung by the eccentric wheel, and the pendulum is inserted between the lever and the guide member.

他の実施例では、増幅機構は揺動子からなり、揺動子はガイド部材に支持される。さらに、振り子が揺動子に重ね合わされ、揺動子に長さ方向スロットが形成され、ピンがスロットに挿入され、ピンによって振り子と揺動子が連結される。そして、アームが下向きに傾いたとき、重力によって揺動子が揺動し、揺動子によって振り子が揺動し、振り子がレバーとガイド部材間に挿入される。   In another embodiment, the amplifying mechanism includes a rocker, and the rocker is supported by a guide member. Further, the pendulum is overlapped with the oscillator, a longitudinal slot is formed in the oscillator, a pin is inserted into the slot, and the pendulum and the oscillator are connected by the pin. When the arm is tilted downward, the oscillator swings by gravity, the pendulum swings by the oscillator, and the pendulum is inserted between the lever and the guide member.

Ａはこの発明の実施例を示す側面図、ＢはＡのアームが下向きに傾いた状態を示す側面図である。A is a side view showing an embodiment of the present invention, and B is a side view showing a state in which an arm of A is inclined downward. Ａは図１のアームの横断面図、ＢはＡのガイド部材の側面図、ＣはＡのガイド部材の斜視図、ＤはＣの振り子が揺動した状態を示す斜視図である。1A is a cross-sectional view of the arm of FIG. 1, B is a side view of the guide member of A, C is a perspective view of the guide member of A, and D is a perspective view showing a state in which the pendulum of C swings. Ａは他の実施例を示す説明図、ＢはＡの振り子が揺動した状態を示す説明図である。A is explanatory drawing which shows another Example, B is explanatory drawing which shows the state which the pendulum of A rock | fluctuated. Ａは他の実施例を示す説明図、ＢはＡの振り子が揺動した状態を示す説明図である。A is explanatory drawing which shows another Example, B is explanatory drawing which shows the state which the pendulum of A rock | fluctuated. Ａは他の実施例を示す斜視図、ＢはＡの振り子の説明図、ＣはＡの振り子が揺動した状態を示す斜視図、ＤはＣの揺動子の説明図である。A is a perspective view showing another embodiment, B is an explanatory view of an A pendulum, C is a perspective view showing a state in which the A pendulum swings, and D is an explanatory view of a C swinger.

以下、この発明の実施例を説明する。   Examples of the present invention will be described below.

図１Ａはこの発明にかかるＸ線透視撮影台を示す。このＸ線透視撮影台は立位の被検者１の医療診断に使用するためのもので、アーム２にＸ線管３が支持されており、アーム２は水平方向にのびる。   FIG. 1A shows an X-ray fluoroscopic table according to the present invention. This X-ray fluoroscopic imaging table is used for medical diagnosis of a standing subject 1, and an X-ray tube 3 is supported by an arm 2, and the arm 2 extends in the horizontal direction.

このＸ線透視撮影台は斜入撮影機能をもち、アーム２は被検者１の体軸方向に回動可能に構成されている。この実施例では、キャリジ４にピン５が設けられ、アーム２はピン５のまわりに回動可能に取り付けられている。さらに、キャリジ４にラック６が設けられ、回動ギヤがアーム２に取り付けられ、ラック６にかみ合わされており、回動ギヤおよびラック６によってアーム２を回動させることができる。したがって、多方向のＸ線によって撮影部位を透視撮影し、診断情報を得ることができる。   The X-ray fluoroscopic imaging table has an oblique imaging function, and the arm 2 is configured to be rotatable in the body axis direction of the subject 1. In this embodiment, a pin 5 is provided on the carriage 4, and the arm 2 is rotatably attached around the pin 5. Furthermore, a rack 6 is provided on the carriage 4, a rotation gear is attached to the arm 2, and meshed with the rack 6, and the arm 2 can be rotated by the rotation gear and the rack 6. Accordingly, diagnostic information can be obtained by fluoroscopic imaging of the imaging region with multi-directional X-rays.

キャリジ４は支柱７に支持されており、支柱７に沿って昇降可能である。したがって、キャリジ４をアーム２およびＸ線管３と一体的に昇降させ、その高さを任意に調節することができる。   The carriage 4 is supported by the column 7 and can be moved up and down along the column 7. Therefore, the carriage 4 can be moved up and down integrally with the arm 2 and the X-ray tube 3 and the height thereof can be adjusted arbitrarily.

さらに、このＸ線透視撮影台は撮影距離拡大機能をもち、アーム２はその長さ方向に伸長可能に構成されている。この実施例では、図２Ａに示すように、アーム２はスライド部材８とガイド部材９からなり、ガイド部材９に回動ギヤが取り付けられ、ガイド部材９はキャリジ４に向かってのび、ピン５に取り付けられている。回動ギヤがラック６にかみ合わされていることは前述したとおりである。そして、スライド部材８にＸ線管３が支持されている。   Further, the X-ray fluoroscopic imaging table has an imaging distance expanding function, and the arm 2 is configured to be extendable in the length direction. In this embodiment, as shown in FIG. 2A, the arm 2 includes a slide member 8 and a guide member 9, and a rotation gear is attached to the guide member 9. The guide member 9 extends toward the carriage 4 and is attached to the pin 5. It is attached. As described above, the rotating gear is engaged with the rack 6. The X-ray tube 3 is supported on the slide member 8.

さらに、図２ＢおよびＣに示すように、ガイド部材９は複数のリニアブロック１０を有し、スライド部材８にレール１１が設けられ、リニアブロック１０は水平方向に並列されており、レール１１は水平方向にのび、リニアブロック１０にはめ合わされている。したがって、レール１１をリニアブロック１０に対しスライドさせ、アーム２をその長さ方向に伸長させることができ、Ｘ線管３を受像面から遠ざけ、その状態で撮影部位を透視撮影することができる。このＸ線透視撮影台では、手動操作でアーム２を伸長させることができる。   Further, as shown in FIGS. 2B and 2C, the guide member 9 includes a plurality of linear blocks 10, rails 11 are provided on the slide member 8, the linear blocks 10 are arranged in parallel in the horizontal direction, and the rails 11 are horizontal. It extends in the direction and is fitted to the linear block 10. Therefore, the rail 11 can be slid with respect to the linear block 10, the arm 2 can be extended in the length direction, the X-ray tube 3 can be moved away from the image receiving surface, and the imaging region can be radiographed in that state. In this X-ray fluoroscopic imaging table, the arm 2 can be extended manually.

このＸ線透視撮影台はアーム２をロックするロック機構を有する。ロック機構はロック位置とアンロック位置間を動作可能であり、ロック機構がロック位置にあるとき、ロック機構によってアーム２がロックされ、アーム２は伸長しない。そして、ロック機構がアンロック位置に動作したとき、ロック機構によってアーム２がアンロックされ、アーム２を伸長させることができる。   This X-ray fluoroscopic imaging table has a lock mechanism for locking the arm 2. The lock mechanism can operate between a lock position and an unlock position. When the lock mechanism is in the lock position, the arm 2 is locked by the lock mechanism, and the arm 2 does not extend. When the lock mechanism is moved to the unlock position, the arm 2 is unlocked by the lock mechanism, and the arm 2 can be extended.

この実施例では、ロック機構に突起１２およびレバー１３が使用され、突起１２はスライド部材８に設けられており、ガイド部材９に向かって突出する。さらに、ガイド部材９にピン１４が設けられ、レバー１３は上下方向にのび、スライド部材８とガイド部材９間に配置され、ピン１４のまわりに回動可能に取り付けられており、その上端は突起１２に達する。下端は所定角度屈曲し、これによって操作部分１５が形成されており、操作部分１５はスライド部材８の下方に配置される。さらに、スプリング１６がレバー１３とガイド部材９間に配置され、みぞ１７がレバー１３の上端に形成されており、スプリング１６によってレバー１３が弾性付勢され、みぞ１７が突起１２にはめ合わされている。その位置がレバー１３のロック位置である。したがって、突起１２およびレバー１３によってスライド部材８とガイド部材９がロックされ、アーム２を伸長させることはできない。そして、手動操作で操作部分１５を押し上げると、レバー１３がピン１４のまわりを回動し、みぞ１７が突起１２から離脱する。その位置がレバー１３のアンロック位置である。これによってスライド部材８とガイド部材９がアンロックされ、アーム２を伸長させることができる。   In this embodiment, the protrusion 12 and the lever 13 are used for the lock mechanism, and the protrusion 12 is provided on the slide member 8 and protrudes toward the guide member 9. Further, a pin 14 is provided on the guide member 9, the lever 13 extends in the vertical direction, is disposed between the slide member 8 and the guide member 9, and is rotatably attached around the pin 14. 12 is reached. The lower end is bent at a predetermined angle, thereby forming an operation portion 15, and the operation portion 15 is disposed below the slide member 8. Further, a spring 16 is disposed between the lever 13 and the guide member 9, and a groove 17 is formed at the upper end of the lever 13. The lever 13 is elastically biased by the spring 16, and the groove 17 is fitted to the protrusion 12. . This position is the lock position of the lever 13. Therefore, the slide member 8 and the guide member 9 are locked by the protrusion 12 and the lever 13, and the arm 2 cannot be extended. When the operation portion 15 is pushed up manually, the lever 13 rotates around the pin 14 and the groove 17 is detached from the projection 12. This position is the unlock position of the lever 13. As a result, the slide member 8 and the guide member 9 are unlocked, and the arm 2 can be extended.

さらに、このＸ線透視撮影台はロック機構のストッパを有する。そして、図１Ｂに示すように、アーム２が水平状態から回動し、Ｘ線管３に向かう方向において、アーム２が下向きに傾いたとき、重力により、ストッパがロック機構に対する所定位置に配置され、ロック機構はロック位置に保持され、動作しない。   Further, the X-ray fluoroscopic table has a stopper for a locking mechanism. Then, as shown in FIG. 1B, when the arm 2 rotates from the horizontal state and the arm 2 tilts downward in the direction toward the X-ray tube 3, the stopper is disposed at a predetermined position with respect to the lock mechanism by gravity. The lock mechanism is held in the locked position and does not operate.

この実施例では、ストッパに振り子１８が使用され、ガイド部材９にピン１９が設けられ、振り子１８はピン１９のまわりに揺動可能に支持され、垂下されており、重心２０をもち、垂直方向にのびる。その位置については、アーム２の長さ方向において、レバー１３と振り子１８が互いに近接するよう配置され、振り子１８はＸ線管３側に配置されている。さらに、振り子１８はベルクランク状のもので、振り子１８に水平部分２１が形成され、水平部分２１はレバー１３側に設けられており、レバー１３とガイド部材９間において、水平部分２１はレバー１３よりも上方に配置される。   In this embodiment, a pendulum 18 is used as a stopper, a pin 19 is provided on the guide member 9, the pendulum 18 is supported swingably around the pin 19, has a center of gravity 20, and has a vertical direction. It stretches out. Regarding the position, the lever 13 and the pendulum 18 are arranged so as to be close to each other in the length direction of the arm 2, and the pendulum 18 is arranged on the X-ray tube 3 side. Further, the pendulum 18 has a bell crank shape, the horizontal portion 21 is formed on the pendulum 18, the horizontal portion 21 is provided on the lever 13 side, and the horizontal portion 21 is the lever 13 between the lever 13 and the guide member 9. It is arranged above.

したがって、図２Ｄに示すように、アーム２が下向きに傾いたとき、重力により、振り子１８がピン１９のまわりを揺動し、垂直方向に保持され、水平部分２１がレバー１３とガイド部材９間に挿入される。したがって、その後、オペレータが操作部分１５を押し上げても、レバー１３が水平部分２１に係合し、レバー１３はピン１４のまわりを回動せず、みぞ１７は突起１２から離脱しない。したがって、ロック機構がロック位置に保持されるものであり、ロック機構はロック位置から動作しない。   Therefore, as shown in FIG. 2D, when the arm 2 tilts downward, the pendulum 18 swings around the pin 19 due to gravity and is held in the vertical direction, and the horizontal portion 21 is between the lever 13 and the guide member 9. Inserted into. Therefore, after that, even if the operator pushes up the operation portion 15, the lever 13 is engaged with the horizontal portion 21, the lever 13 does not rotate around the pin 14, and the groove 17 does not leave the protrusion 12. Therefore, the lock mechanism is held at the lock position, and the lock mechanism does not operate from the lock position.

したがって、このＸ線透視撮影台の場合、アーム２が水平状態から傾斜し、Ｘ線管３に向かう方向において、アーム２が下向きに傾いても、問題はない。ロック機構によってアーム２がロックされ、重力により、不慮にアーム２が伸長するおそれはなく、Ｘ線管３が移動するおそれはない。さらに、誤って操作部分１５が押し上げられても、レバー１３が水平部分２１に係合し、レバー１３はピン１４のまわりを回動せず、ロック機構はロック位置に保持される。したがって、アーム２がロックされた状態に保持たれ、安全である。   Therefore, in the case of this X-ray fluoroscopic imaging table, there is no problem even if the arm 2 is inclined from the horizontal state and the arm 2 is inclined downward in the direction toward the X-ray tube 3. The arm 2 is locked by the locking mechanism, and there is no possibility that the arm 2 will inadvertently extend due to gravity, and there is no possibility that the X-ray tube 3 moves. Further, even if the operation portion 15 is pushed up by mistake, the lever 13 is engaged with the horizontal portion 21, the lever 13 does not rotate around the pin 14, and the lock mechanism is held at the lock position. Therefore, the arm 2 is held in a locked state and is safe.

図３Ａは他の実施例を示す。この実施例では、アーム２が下向きに傾いたとき、重力にもとづき、増幅機構によってストッパが動作する。ストッパはロック機構に対する所定位置に向かって動作する。   FIG. 3A shows another embodiment. In this embodiment, when the arm 2 is tilted downward, the stopper is operated by the amplification mechanism based on gravity. The stopper moves toward a predetermined position with respect to the lock mechanism.

図３Ａの実施例では、増幅機構に固定板２２および偏心輪２３が使用されており、ガイド部材９に固定板２２が固定されている。固定板２２はアーム２に直角にのびる。したがって、アーム２が水平状態にあるとき、固定板２２は垂直方向にのびる。さらに、ガイド部材９に支軸２４が設けられ、支軸２４に偏心輪２３がはめ合わされている。ストッパは振り子１８からなり、振り子１８に水平部分２１が形成されていることは上記実施例と同様である。さらに、振り子１８がピン１９から垂下し、ピン２５によって振り子１８と偏心輪２３が連結されており、ピン２５は振り子１８の下端に配置され、偏心輪２３の下端に配置される。さらに、アーム２が水平状態にあるとき、振り子１８は垂直方向にのび、偏心輪２３は固定板２２に向かって偏心し、固定板２２に接触する。振り子１８はその重心２０をもつことは前述したとおりであるが、偏心輪２３もその重心２６をもち、各重心２０，２６が同一の垂直面内に位置し、重心２６は重心２０よりも上方に配置される。固定板２２と振り子１８の位置については、アーム２の長さ方向において、固定板２２と振り子１８が互いに近接するよう配置されており、振り子１８はＸ線管３側に配置される。   In the embodiment of FIG. 3A, the fixed plate 22 and the eccentric ring 23 are used for the amplification mechanism, and the fixed plate 22 is fixed to the guide member 9. The fixing plate 22 extends at a right angle to the arm 2. Therefore, when the arm 2 is in a horizontal state, the fixing plate 22 extends in the vertical direction. Further, a support shaft 24 is provided on the guide member 9, and an eccentric ring 23 is fitted on the support shaft 24. The stopper is composed of a pendulum 18, and a horizontal portion 21 is formed on the pendulum 18 as in the above embodiment. Further, the pendulum 18 hangs down from the pin 19, and the pendulum 18 and the eccentric ring 23 are connected by the pin 25. The pin 25 is disposed at the lower end of the pendulum 18 and is disposed at the lower end of the eccentric ring 23. Further, when the arm 2 is in a horizontal state, the pendulum 18 extends in the vertical direction, and the eccentric ring 23 is eccentric toward the fixed plate 22 and contacts the fixed plate 22. As described above, the pendulum 18 has the center of gravity 20, but the eccentric ring 23 also has the center of gravity 26, the centers of gravity 20, 26 are located in the same vertical plane, and the center of gravity 26 is above the center of gravity 20. Placed in. Regarding the positions of the fixed plate 22 and the pendulum 18, the fixed plate 22 and the pendulum 18 are disposed close to each other in the length direction of the arm 2, and the pendulum 18 is disposed on the X-ray tube 3 side.

したがって、アーム２が下向きに傾き、重力により、振り子１８がピン１９のまわりを揺動すると、重心２０が固定板２２から遠ざかり、これによって位置関係が変化し、固定板２２と重心２０間において、重心２６が偏心輪２３および振り子１８に作用する。したがって、図３Ｂに示すように、重力によって偏心輪２３が回動する。支軸２４のまわりにおいて、偏心輪２３は反時計方向に回動する。したがって、重力にもとづき、偏心輪２３によって振り子１８が揺動する。ピン１９のまわりにおいて、振り子１８は反時計方向に揺動する。したがって、振り子１８がピン１９のまわりを揺動するとき、偏心輪２３によってその揺動が増幅されるものである。この結果、アーム２がわずかに傾いただけでも、水平部分２１がレバー１３とガイド部材９間に挿入される。その後、アーム２がロックされた状態に保たれ、安全である。   Therefore, when the arm 2 tilts downward and the pendulum 18 swings around the pin 19 due to gravity, the center of gravity 20 moves away from the fixed plate 22, thereby changing the positional relationship, and between the fixed plate 22 and the center of gravity 20. The center of gravity 26 acts on the eccentric ring 23 and the pendulum 18. Therefore, as shown in FIG. 3B, the eccentric ring 23 is rotated by gravity. Around the support shaft 24, the eccentric ring 23 rotates counterclockwise. Therefore, the pendulum 18 is swung by the eccentric ring 23 based on the gravity. The pendulum 18 swings counterclockwise around the pin 19. Therefore, when the pendulum 18 swings around the pin 19, the swing is amplified by the eccentric ring 23. As a result, the horizontal portion 21 is inserted between the lever 13 and the guide member 9 even if the arm 2 is slightly inclined. Thereafter, the arm 2 is kept locked, which is safe.

図４Ａの実施例では、増幅機構に揺動子２７が使用されており、アーム２が水平状態にあるとき、振り子１８は垂直方向にのび、揺動子２７に重ね合わされる。揺動子２７も垂直方向にのびる。さらに、ガイド部材９にピン２８が設けられており、揺動子２７の下端において、揺動子２７がピン２８のまわりに揺動可能に取り付けられている。さらに、振り子１８および揺動子２７の中央部分において、揺動子２７に長さ方向スロット２９が形成され、ピン３０がスロット２９に挿入され、ピン３０によって振り子１８と揺動子２７が連結されている。   In the embodiment shown in FIG. 4A, the swinging element 27 is used in the amplifying mechanism. When the arm 2 is in the horizontal state, the pendulum 18 extends in the vertical direction and is superposed on the swinging element 27. The oscillator 27 also extends in the vertical direction. Further, a pin 28 is provided on the guide member 9, and the swinger 27 is swingably attached around the pin 28 at the lower end of the swinger 27. Further, in the central portion of the pendulum 18 and the swing piece 27, a longitudinal slot 29 is formed in the swing piece 27, a pin 30 is inserted into the slot 29, and the pendulum 18 and the swing piece 27 are connected by the pin 30. ing.

したがって、アーム２が下向きに傾き、重力により、振り子１８がピン１９のまわりを揺動すると、図４Ｂに示すように、振り子１８およびピン３０によって揺動子２７が揺動する。ピン２８のまわりにおいて、揺動子２７は時計方向に揺動する。したがって、その後、重力が揺動子２７に作用し、重力によって揺動子２７が揺動し、揺動子２７およびピン３０によって振り子１８が揺動する。したがって、振り子１８がピン１９のまわりを揺動するとき、揺動子２７によってその揺動が増幅されるものである。この結果、アーム２がわずかに傾いただけでも、水平部分２１がレバー１３とガイド部材９間に挿入される。   Therefore, when the arm 2 tilts downward and the pendulum 18 swings around the pin 19 due to gravity, the swinger 27 swings by the pendulum 18 and the pin 30 as shown in FIG. 4B. Around the pin 28, the oscillator 27 swings clockwise. Therefore, thereafter, gravity acts on the oscillator 27, the oscillator 27 swings due to the gravity, and the pendulum 18 swings by the oscillator 27 and the pin 30. Therefore, when the pendulum 18 swings around the pin 19, the swing is amplified by the swinger 27. As a result, the horizontal portion 21 is inserted between the lever 13 and the guide member 9 even if the arm 2 is slightly inclined.

図５ＡおよびＣの実施例でも、増幅機構に揺動子３１が使用されており、アーム２が水平状態にあるとき、振り子１８は垂直方向にのび、揺動子３１に重ね合わされる。図５Ｂに示すように、揺動子３１も垂直方向にのびる。さらに、揺動子３１の下端において、ピン３２によって揺動子３１と振り子１８が連結されている。その位置は振り子１８の中央位置である。さらに、揺動子３１の両側において、ガイド部材９にピン３３，３４が設けられ、揺動子３１がピン３３，３４間に配置され、ピン３３，３４に係合し、ピン３３，３４によって揺動子３０が保持されている。ピン３３，３４の位置については、ピン３３がＸ線管３側に配置され、ピン３４がレバー１３側に配置されており、ピン３３はピン３４よりも上方に位置する。   5A and 5C also use the oscillator 31 for the amplification mechanism, and when the arm 2 is in the horizontal state, the pendulum 18 extends in the vertical direction and is superposed on the oscillator 31. As shown in FIG. 5B, the oscillator 31 also extends in the vertical direction. Further, at the lower end of the oscillator 31, the oscillator 31 and the pendulum 18 are connected by a pin 32. The position is the center position of the pendulum 18. Further, on both sides of the oscillator 31, pins 33 and 34 are provided on the guide member 9. The oscillator 31 is disposed between the pins 33 and 34 and engages with the pins 33 and 34. The oscillator 30 is held. Regarding the positions of the pins 33 and 34, the pin 33 is disposed on the X-ray tube 3 side, the pin 34 is disposed on the lever 13 side, and the pin 33 is located above the pin 34.

したがって、アーム２が下向きに傾き、重力により、振り子１８がピン１９のまわりを揺動すると、図５Ｄに示すように、揺動子３１がピン３３，３４に案内され、ピン３２のまわりにおいて、揺動子３１が反時計方向に揺動する。したがって、重力にもとづき、ピン３３，３４および揺動子３１によって振り子１８が揺動する。したがって、振り子１８がピン１９のまわりを揺動するとき、揺動子３１によってその揺動が増幅されるものである。この結果、アーム２がわずかに傾いただけでも、水平部分２１がレバー１３とガイド部材９間に挿入される。   Therefore, when the arm 2 is tilted downward and the pendulum 18 swings around the pin 19 due to gravity, the swinger 31 is guided to the pins 33 and 34 as shown in FIG. The oscillator 31 swings counterclockwise. Therefore, the pendulum 18 is swung by the pins 33 and 34 and the rocker 31 based on the gravity. Therefore, when the pendulum 18 swings around the pin 19, the swing is amplified by the swinger 31. As a result, the horizontal portion 21 is inserted between the lever 13 and the guide member 9 even if the arm 2 is slightly inclined.

１ 被検者
２ アーム
３ Ｘ線管
８ スライド部材
９ ガイド部材
１０ リニアブロック
１１ レール
１２ 突起
１３ レバー
１８ 振り子
２２ 固定板
２３ 偏心輪
２７，３１ 揺動子DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 Arm 3 X-ray tube 8 Slide member 9 Guide member 10 Linear block 11 Rail 12 Protrusion 13 Lever 18 Pendulum 22 Fixing plate 23 Eccentric rings 27 and 31 Oscillator

Claims (5)

アームにＸ線管を支持し、前記アームを被検者の体軸方向に回動可能に構成するとともに、前記アームをその長さ方向に伸長可能に構成したＸ線透視撮影台において、
ロック位置とアンロック位置間を動作可能であり、前記ロック位置にあるとき、前記アームをロックし、伸長しないようにし、前記アンロック位置に動作したとき、前記アームをアンロックし、伸長させることができるようにするロック機構と、
前記アームが水平状態から回動し、前記Ｘ線管に向かう方向において、前記アームが下向きに傾いたとき、重力により、前記ロック機構に対する所定位置に配置され、前記ロック機構を前記ロック位置に保持し、動作しないようにするストッパとを備えたことを特徴とするＸ線透視撮影台。In an X-ray fluoroscopic imaging table configured to support an X-ray tube on an arm and to configure the arm to be rotatable in a body axis direction of a subject and to extend the arm in its length direction,
It is operable between a locked position and an unlocked position, and when in the locked position, the arm is locked and not extended, and when operated in the unlocked position, the arm is unlocked and extended. A locking mechanism that allows
When the arm pivots from a horizontal state and tilts downward in the direction toward the X-ray tube, the arm is placed at a predetermined position with respect to the lock mechanism by gravity and holds the lock mechanism in the lock position. And an X-ray fluoroscopic imaging table characterized by comprising a stopper for preventing operation. 前記アームはスライド部材とガイド部材からなり、前記スライド部材およびガイド部材は前記アームの長さ方向にのび、互いに組み合わされており、前記アームの長さ方向において、前記スライド部材は前記ガイド部材に対しスライド可能であり、
前記ロック機構は突起とレバーからなり、前記突起は前記スライド部材に設けられ、前記ガイド部材に向かって突出しており、前記レバーはみぞを有し、前記スライド部材とガイド部材間に配置され、前記ガイド部材に支持されており、前記レバーが前記ロック位置にあるとき、前記みぞが前記突起にはめ合わされ、前記突起およびレバーによって前記スライド部材とガイド部材がロックされ、前記レバーが前記アンロック位置に動作したとき、前記みぞが前記突起から離脱し、前記突起およびレバーによって前記スライド部材とガイド部材がアンロックされ、
前記ストッパは振り子からなり、前記振り子は前記ガイド部材に支持されており、前記アームが下向きに傾いたとき、重力により、前記振り子が前記レバーと前記ガイド部材間に挿入され、前記レバーが前記ロック位置に保持されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線透視撮影台。 The arm includes a slide member and a guide member. The slide member and the guide member extend in the length direction of the arm and are combined with each other. In the length direction of the arm, the slide member is located with respect to the guide member. Is slidable,
The locking mechanism includes a protrusion and a lever, and the protrusion is provided on the slide member and protrudes toward the guide member.The lever includes a groove, and is disposed between the slide member and the guide member. When the lever is in the locked position, the groove is fitted into the protrusion, the slide member and the guide member are locked by the protrusion and the lever, and the lever is in the unlocked position. When operated, the groove is detached from the projection, the slide member and the guide member are unlocked by the projection and the lever,
The stopper is composed of a pendulum, and the pendulum is supported by the guide member. When the arm is inclined downward, the pendulum is inserted between the lever and the guide member by gravity, and the lever is locked. The X-ray fluoroscopic table according to claim 1 , wherein the X-ray fluoroscopic table is held in a position. 前記アームが下向きに傾いたとき、重力にもとづき、前記ストッパを前記ロック機構に対する所定位置に向かって動作させる増幅機構を備えたことを特徴とする請求項２に記載のＸ線透視撮影台。   The X-ray fluoroscopic imaging table according to claim 2, further comprising an amplifying mechanism that moves the stopper toward a predetermined position with respect to the locking mechanism based on gravity when the arm is tilted downward. 前記増幅機構は固定板と偏心輪からなり、前記固定板は前記アームに直角にのび、前記ガイド部材に固定されており、前記偏心輪は前記ガイド部材に支持され、前記振り子に連結され、前記固定板に向かって偏心し、前記固定板に接触しており、前記アームが下向きに傾いたとき、重力によって前記偏心輪が回転し、偏心輪によって前記振り子が揺動し、前記振り子が前記レバーと前記ガイド部材間に挿入されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。   The amplifying mechanism includes a fixed plate and an eccentric ring, the fixed plate extends at a right angle to the arm and is fixed to the guide member, the eccentric ring is supported by the guide member, and is connected to the pendulum, Eccentric toward the fixed plate, contacting the fixed plate, and when the arm is tilted downward, the eccentric wheel is rotated by gravity, the pendulum is swung by the eccentric wheel, and the pendulum is moved to the lever The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 3, wherein the X-ray fluoroscopic apparatus is inserted between the guide member and the guide member. 前記増幅機構は揺動子からなり、前記揺動子は前記ガイド部材に支持され、前記振り子が前記揺動子に重ね合わされ、前記揺動子に長さ方向スロットが形成され、ピンが前記スロットに挿入され、前記ピンによって前記振り子と揺動子が連結されており、前記アームが下向きに傾いたとき、重力によって揺動子が揺動し、前記揺動子によって前記振り子が揺動し、前記振り子が前記レバーと前記ガイド部材間に挿入されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のＸ線透視撮影装置。   The amplifying mechanism includes an oscillator, the oscillator is supported by the guide member, the pendulum is overlapped with the oscillator, a longitudinal slot is formed in the oscillator, and a pin is the slot. The pendulum and the oscillator are connected by the pin, and when the arm is inclined downward, the oscillator swings by gravity, and the pendulum swings by the oscillator, The X-ray fluoroscopic apparatus according to claim 3, wherein the pendulum is inserted between the lever and the guide member.
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