JP5458659B2 - Elevator diagnostic device and diagnostic method - Google Patents

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Description

この発明は、エレベーターの主回路に用いられているコンデンサの容量を診断するエレベーターの診断装置とその診断方法に関するものである。   The present invention relates to an elevator diagnostic apparatus for diagnosing the capacitance of a capacitor used in an elevator main circuit and a diagnostic method therefor.

可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）制御が採用されているエレベーターでは、その主回路に、直流電源の平滑用として大容量のコンデンサが搭載されている。   In an elevator employing variable voltage variable frequency (VVVF) control, a large-capacity capacitor is mounted in the main circuit for smoothing a DC power supply.

上記平滑用のコンデンサの容量が低下する（抜ける）と、平滑を十分に行うことができなくなってしまい、インバータ等、主回路を構成している素子を破損させてしまう恐れがある。このため、エレベーターでは、定期点検等において上記コンデンサの容量状態を検出し、その良否判定を行っている。   If the capacity of the smoothing capacitor is reduced (missed), smoothing cannot be performed sufficiently, and there is a risk of damaging elements that constitute the main circuit, such as an inverter. For this reason, in the elevator, the capacity state of the capacitor is detected during periodic inspections, and the quality is determined.

具体的に、エレベーターの定期点検等においては、主回路の電源をＯＦＦにしてコンデンサを放電させた後、電源をＯＮにすることによってコンデンサの充電を行い、その時に計測した充電時間に基づいてコンデンサの良否判定を行っている。   Specifically, in periodic inspections of elevators, etc., after turning off the main circuit power supply and discharging the capacitor, the capacitor is charged by turning on the power supply, and based on the charging time measured at that time The quality is judged.

図４は主回路コンデンサの容量抜けを診断する従来の方法を説明するための図である。図４において、Ｖｄｃはコンデンサの電圧を、Ｖｄｃ１及びＶｄｃ２（＞Ｖｄｃ１）は、予め設定された電圧の値を示している。また、Ｔａはコンデンサの電圧がＶｄｃ１からＶｄｃ２になるまでに掛かった時間（充電時間）を示している。即ち、エレベーターの定期点検等においては、電源のＯＦＦ／ＯＮによって上記充電時間Ｔａを計測し、Ｔａが所定の基準時間より短い場合に、コンデンサの容量抜けを判定している。
そして、定期点検時にコンデンサの容量抜けが判明した場合は、例えば、次回の定期点検の時に新規コンデンサを搬入し、コンデンサの交換作業を行っている。 FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional method of diagnosing loss of capacity of the main circuit capacitor. In FIG. 4, Vdc indicates the voltage of the capacitor, and Vdc1 and Vdc2 (> Vdc1) indicate preset voltage values. Ta represents the time (charge time) required for the voltage of the capacitor to change from Vdc1 to Vdc2. That is, in the periodic inspection of the elevator, the charging time Ta is measured by turning the power off and on, and when the Ta is shorter than a predetermined reference time, it is determined that the capacitor is missing.
If it is found that the capacity of the capacitor is lost during the periodic inspection, for example, a new capacitor is carried in at the next periodic inspection, and the capacitor is replaced.

なお、従来技術として、ＣＰＵによる演算処理を不要にすることにより、エレベーターの主回路コンデンサの異常を検出するための装置を安価且つ簡易に構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   As a conventional technique, an apparatus for detecting an abnormality in the main circuit capacitor of an elevator by making an arithmetic process by a CPU unnecessary is proposed at a low cost (for example, see Patent Document 1). ).

特開２００７−５５７０９号公報JP 2007-55709 A

上述したような従来の診断方法では、上記充電時間Ｔａを計測する前に、主回路の電源をＯＦＦ及びＯＮにする各動作が必要になる。このため、エレベーターの専門技術者の介入（作業）が必要になり、エレベーターの定期点検時等、限られた時にしかコンデンサの良否判定を行うことができなかった。
また、エレベーターの定期点検においてコンデンサの不良が判明しても、コンデンサの交換は、次回の定期点検時にしか行えず、迅速な対応を行うことができないといった問題もあった。 In the conventional diagnostic method as described above, each operation for turning off and on the power supply of the main circuit is required before measuring the charging time Ta. For this reason, intervention (work) of an elevator specialist is required, and the quality of the capacitor can be judged only at a limited time, such as during periodic inspections of the elevator.
In addition, even if a capacitor failure is found in the periodic inspection of the elevator, there is a problem that the capacitor can be replaced only at the next periodic inspection and a quick response cannot be performed.

なお、コンデンサの容量診断を自動化するために、主回路の電源を遮断するための機器（例えば、コンタクタ等）をエレベーターの主回路に追加することも考えられる。しかし、かかる場合は、追加機器によって構成が複雑化し、システム自体が高価になるため、例えば、既設のエレベーターに展開することが困難になるといった問題があった。   In order to automate the capacity diagnosis of the capacitor, it is also conceivable to add a device (for example, a contactor) for shutting off the power supply of the main circuit to the main circuit of the elevator. However, in such a case, the configuration becomes complicated due to the additional equipment, and the system itself becomes expensive. For example, there is a problem that it is difficult to deploy to an existing elevator.

また、特許文献１は、コンデンサの容量抜けを検出するための回路構成を開示するものであり、かかる内容から、上記課題を解決することはできなかった。   Further, Patent Document 1 discloses a circuit configuration for detecting a loss of capacitance of a capacitor, and from the above contents, the above problem could not be solved.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの専門技術者による作業を必要とせず、簡単且つ安価な構成によって、エレベーターの主回路に用いられているコンデンサの良否判定を行うことができるエレベーターの診断装置及び診断方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object thereof is to be used in an elevator main circuit with a simple and inexpensive configuration without requiring any work by an elevator engineer. It is an object to provide an elevator diagnostic apparatus and diagnostic method that can determine whether a capacitor is good or bad.

この発明に係るエレベーターの診断装置は、電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、直流電圧を交流電圧に変換してエレベーターのモータを駆動するインバータと、コンバータ及びインバータ間に接続された平滑用のコンデンサと、を備えたエレベーターの診断装置であって、コンデンサの電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段によって検出された電圧が、所定の第１基準値から第２基準値に上昇するまでに要する充電時間を計測する診断運転制御手段と、電源及びコンデンサ間に接続され、コンバータを介さずに、電源からの交流電圧を直流電圧に変換する充電回路と、を備え、診断運転制御手段は、コンデンサに充電回路からの直流電圧を印加した状態でモータへの給電を行い、コンデンサを放電させ、その後、コンデンサの電圧が第１基準値よりも低くなると、モータへの給電を停止することによってコンデンサの充電を開始し、充電時間を計測するものである。 The elevator diagnosis apparatus according to the present invention includes a converter that converts an AC voltage supplied from a power source into a DC voltage, an inverter that converts the DC voltage into an AC voltage and drives an elevator motor, and a connection between the converter and the inverter. An elevator diagnostic apparatus comprising: a smoothing capacitor, a voltage detection means for detecting a voltage of the capacitor; and a voltage detected by the voltage detection means from a predetermined first reference value to a second reference A diagnostic operation control means for measuring the charging time required to rise to a value, and a charging circuit connected between the power source and the capacitor and converting an AC voltage from the power source into a DC voltage without going through a converter , diagnostic operation control means performs power supply to the motor while applying a DC voltage from the charging circuit to the capacitor, to discharge the capacitor Thereafter, those voltage of the capacitor becomes lower than the first reference value, which begins charging the capacitor by stopping the power supply to the motor, for measuring the charging time.

この発明に係るエレベーターの診断方法は、電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、直流電圧を交流電圧に変換してエレベーターのモータを駆動するインバータと、コンバータ及びインバータ間に接続された平滑用のコンデンサと、を備えたエレベーターの診断方法であって、電源を遮断することなく、コンバータへの給電を停止するステップと、電源及びコンデンサ間に接続された所定の充電回路により、コンバータを介さずに、電源からの交流電圧を直流電圧に変換し、コンデンサに充電回路からの直流電圧を印加した状態でモータへの給電を行い、コンデンサを放電させるステップと、放電によってコンデンサの電圧が所定の第１基準値よりも低くなると、モータへの給電を停止させてコンデンサの充電を開始するステップと、充電によって上昇するコンデンサの電圧を検出し、コンデンサの電圧が、第１基準値から所定の第２基準値に上昇するまでに要する充電時間を計測するステップと、を備えたものである。 The elevator diagnosis method according to the present invention includes a converter that converts an AC voltage supplied from a power source into a DC voltage, an inverter that converts the DC voltage into an AC voltage and drives an elevator motor, and a connection between the converter and the inverter. A smoothing capacitor, and an elevator diagnosis method comprising: stopping power supply to the converter without shutting off the power supply; and a predetermined charging circuit connected between the power supply and the capacitor, Without passing through the converter, the AC voltage from the power supply is converted into a DC voltage, the motor is fed with the DC voltage applied from the charging circuit to the capacitor, and the capacitor is discharged. Is lower than the predetermined first reference value, the power supply to the motor is stopped and the capacitor is opened. And a step of detecting a voltage of the capacitor that rises due to charging and measuring a charging time required for the capacitor voltage to rise from the first reference value to a predetermined second reference value. is there.

この発明によれば、エレベーターの専門技術者による作業を必要とせず、簡単且つ安価な構成によって、エレベーターの主回路に用いられているコンデンサの良否判定を行うことができるようになる。   According to the present invention, it is possible to determine whether or not a capacitor used in the main circuit of the elevator is good or bad with a simple and inexpensive configuration without requiring work by a specialist engineer of the elevator.

この発明の実施の形態１におけるエレベーターの診断装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the diagnostic apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーターの診断装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the diagnostic apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention. 診断運転時の主回路コンデンサの電圧状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the voltage state of the main circuit capacitor at the time of a diagnostic driving | operation. 主回路コンデンサの容量抜けを診断する従来の方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional method of diagnosing capacity loss of a main circuit capacitor.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの診断装置を示す構成図である。図１において、１は商用三相交流電源等から構成されるエレベーター主回路の電源、２は電源１から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ、３はコンバータ２によって変換された直流電圧を可変電圧及び可変周波数の三相交流電圧に変換するインバータ、４はインバータ３によって駆動されるエレベーターのモータ、５はコンバータ２とインバータ３との間に接続された平滑用のコンデンサである。コンデンサ５は、例えば、電解コンデンサ等からなり、コンバータ２の出力である直流電圧のリップル、即ち脈動を平滑化する機能を有している。 Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator diagnostic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, 1 is a power supply for an elevator main circuit composed of a commercial three-phase AC power supply or the like, 2 is a converter that converts an AC voltage supplied from the power supply 1 into a DC voltage, and 3 is a DC voltage converted by the converter 2. 4 is an elevator motor driven by the inverter 3, and 5 is a smoothing capacitor connected between the converter 2 and the inverter 3. The capacitor 5 is made of, for example, an electrolytic capacitor and has a function of smoothing ripples of DC voltage that is an output of the converter 2, that is, pulsation.

６は電源１とコンバータ２との間に接続されたコンタクタ、７は電源１とコンデンサ５との間に接続された充電回路である。コンバータ２と充電回路７とは、電源１及びコンデンサ５間に並列接続されている。即ち、上記充電回路７は、電源１からの交流電圧を、上記コンバータ２を介さずに直流電圧に変換してコンデンサ５に供給する機能を有しており、例えば、コンバータ８と充電用抵抗９とによりその要部が構成される。なお、上記コンバータ８は、電源１からの交流電圧を直流電圧に変換するために、充電用抵抗９は、突入電流を抑制してコンデンサ５を保護するために設けられたものである。   6 is a contactor connected between the power source 1 and the converter 2, and 7 is a charging circuit connected between the power source 1 and the capacitor 5. The converter 2 and the charging circuit 7 are connected in parallel between the power source 1 and the capacitor 5. That is, the charging circuit 7 has a function of converting an AC voltage from the power source 1 into a DC voltage without passing through the converter 2 and supplying the same to the capacitor 5. For example, the converter 8 and the charging resistor 9 And the main part is constituted. The converter 8 converts the AC voltage from the power source 1 into a DC voltage, and the charging resistor 9 is provided to suppress the inrush current and protect the capacitor 5.

このような可変電圧可変周波数（ＶＶＶＦ）制御が採用されたエレベーターの主回路において、平滑用のコンデンサ５の容量が低下する（抜ける）と、平滑を十分に行うことができなくなってしまい、インバータ３等、主回路を構成している素子を破損させてしまう恐れがある。このため、エレベーターの機械室等に設置された制御盤１０には、コンデンサ５の容量状態を検出し、その良否判定を自動で行うための自動診断機能が備えられている。   In the main circuit of the elevator in which such variable voltage variable frequency (VVVF) control is adopted, if the capacity of the smoothing capacitor 5 is reduced (missed), smoothing cannot be performed sufficiently, and the inverter 3 There is a risk of damaging elements constituting the main circuit. For this reason, the control panel 10 installed in the machine room or the like of the elevator is provided with an automatic diagnosis function for detecting the capacity state of the capacitor 5 and automatically performing the pass / fail judgment.

制御盤１０に備えられた上記自動診断機能は、エレベーターの専門技術者による手作業や主回路に対する他の追加機器を必要とすることなく、コンデンサ５の容量抜けを検出するためのものである。そして、上記自動診断機能は、制御盤１０内の電圧検出手段１１、診断運転制御手段１２、記憶手段１３、記録手段１４、モータ制御手段１５等の各手段によって実現される。
電圧検出手段１１は、コンデンサ５の電圧を検出するためのものである。即ち、電圧検出手段１１は、コンデンサ５の両端間の電圧値を制御盤１０内に取り込む機能を有している。 The automatic diagnosis function provided in the control panel 10 is for detecting the loss of the capacity of the capacitor 5 without requiring manual work by an elevator specialist or other additional equipment for the main circuit. The automatic diagnosis function is realized by each means such as voltage detection means 11, diagnostic operation control means 12, storage means 13, recording means 14, and motor control means 15 in the control panel 10.
The voltage detection means 11 is for detecting the voltage of the capacitor 5. That is, the voltage detection means 11 has a function of taking the voltage value across the capacitor 5 into the control panel 10.

また、診断運転制御手段１２は、所定の診断運転を制御し、コンデンサ５の良否判定を行う機能を有している。具体的に、診断運転制御手段１２は、所定の条件下、電圧検出手段１１によって検出された電圧が、所定の第１基準値から第２基準値に上昇するまでに要する充電時間を計測し、その計測結果に基づいてコンデンサ５の良否判定を行う。   Further, the diagnostic operation control means 12 has a function of controlling a predetermined diagnostic operation and determining whether the capacitor 5 is good or bad. Specifically, the diagnostic operation control unit 12 measures a charging time required for the voltage detected by the voltage detection unit 11 to rise from a predetermined first reference value to a second reference value under a predetermined condition. The quality of the capacitor 5 is judged based on the measurement result.

上記診断運転に必要な各種パラメータ、例えば、電圧の上記第１基準値や第２基準値等は、上記記憶手段１３に予め記憶されている。また、診断運転の実施に伴い記録が必要とされる各種情報、例えば、診断運転の実施日や計測された上記充電時間等は、記録手段１４に記録される。モータ制御手段１５は、インバータ３に動作指令を出力し、モータ４の回転数制御を行う機能を有している。
なお、図１に示す１６はこのエレベーターを遠隔監視する保守監視センター、１７はエレベーターの専門技術者が制御盤１０にアクセスするための入力装置である。 Various parameters necessary for the diagnostic operation, for example, the first reference value and the second reference value of the voltage are stored in the storage means 13 in advance. In addition, various information that needs to be recorded when the diagnostic operation is performed, for example, the date of the diagnostic operation and the measured charging time are recorded in the recording unit 14. The motor control means 15 has a function of outputting an operation command to the inverter 3 and controlling the rotational speed of the motor 4.
In addition, 16 shown in FIG. 1 is a maintenance monitoring center for remotely monitoring the elevator, and 17 is an input device for an elevator technician to access the control panel 10.

次に、図２及び図３も参照し、上記構成を有するエレベーターの診断装置の具体的な動作について説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの診断装置の動作を示すフローチャート、図３は診断運転時の主回路コンデンサの電圧状態を説明するための図である。なお、図３において、Ｖｄｃはコンデンサ５の電圧を、Ｖｄｃ１は上記第１基準値に相当する電圧値を、Ｖｄｃ２（＞Ｖｄｃ１）は上記第２基準値に相当する電圧値を示している。また、Ｔａはコンデンサ５の電圧がＶｄｃ１からＶｄｃ２に上昇するまでに要する時間（充電時間）を示している。   Next, specific operations of the elevator diagnostic apparatus having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator diagnostic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining the voltage state of the main circuit capacitor during diagnostic operation. In FIG. 3, Vdc represents the voltage of the capacitor 5, Vdc1 represents a voltage value corresponding to the first reference value, and Vdc2 (> Vdc1) represents a voltage value corresponding to the second reference value. Ta indicates the time (charge time) required for the voltage of the capacitor 5 to rise from Vdc1 to Vdc2.

上記制御盤１０には、スケジュール機能が備えられており、診断運転制御手段１２は、予め設定されたスケジュールに基づき、診断運転を開始する。なお、診断運転の開始時刻（図３に示すＴ１に相当）は、例えば、保守監視センター１６や入力装置１７からの入力によって設定される。そして、診断運転制御手段１２は、診断運転の開始時刻になると、診断運転を開始させる他の条件（例えば、一定期間以上呼びが登録されていない、エレベータードアが全閉状態にある等）を判断し、上記条件が成立する場合に診断運転を開始する（Ｓ１０１）。   The control panel 10 is provided with a schedule function, and the diagnostic operation control means 12 starts diagnostic operation based on a preset schedule. The start time of the diagnostic operation (corresponding to T1 shown in FIG. 3) is set by, for example, input from the maintenance monitoring center 16 or the input device 17. Then, at the start time of the diagnostic operation, the diagnostic operation control means 12 determines other conditions for starting the diagnostic operation (for example, the call has not been registered for a certain period of time, the elevator door is fully closed, etc.). Then, the diagnostic operation is started when the above condition is satisfied (S101).

なお、診断運転が開始されるまで（図３におけるＴ０−Ｔ１間）は、コンバータ２を介してコンデンサ５に直流電圧が印加されており、コンデンサ５の電圧は、高い状態（図３に示すＶｄｃ３（＞Ｖｄｃ２））に保たれている。そこで、診断運転制御手段１２は、診断運転の開始に伴い、先ず、コンデンサ５の電圧を降下させるための放電運転を実施する（Ｓ１０２）。   Until the diagnosis operation is started (between T0 and T1 in FIG. 3), a DC voltage is applied to the capacitor 5 through the converter 2, and the voltage of the capacitor 5 is in a high state (Vdc3 shown in FIG. 3). (> Vdc2)). Therefore, the diagnostic operation control means 12 first performs a discharge operation for decreasing the voltage of the capacitor 5 with the start of the diagnostic operation (S102).

放電運転では、先ず、コンタクタ６をＯＦＦにすることにより、電源１をＯＦＦにすることなくコンバータ２への給電を停止し、コンデンサ５に対して、充電回路７からの直流電圧を印加する。また、診断運転制御手段１２は、充電回路７からの直流電圧をコンデンサ５に印加した状態でモータ４への給電を行うことにより、コンデンサ５に蓄えられている電荷を放出させる。即ち、モータ４への給電によってコンデンサ５の放電が開始される。なお、診断運転制御手段１２は、エレベーター巻上機のブレーキ装置（図示せず）を動作させることにより、モータ４によって駆動されるエレベーター駆動綱車（図示せず）の回転を阻止した状態で、上記モータ４への給電を実施する。   In the discharge operation, first, the contactor 6 is turned off to stop the power supply to the converter 2 without turning off the power source 1, and the DC voltage from the charging circuit 7 is applied to the capacitor 5. Further, the diagnostic operation control means 12 discharges the electric charge stored in the capacitor 5 by supplying power to the motor 4 with the DC voltage from the charging circuit 7 applied to the capacitor 5. That is, discharging of the capacitor 5 is started by supplying power to the motor 4. The diagnostic operation control means 12 operates a brake device (not shown) of the elevator hoist to prevent rotation of an elevator drive sheave (not shown) driven by the motor 4, Power is supplied to the motor 4.

また、診断運転制御手段１２は、放電運転時、上記放電によって低下するコンデンサ５の電圧の監視を行い、所定の基準値Ｖｄｃｃ（＜Ｖｄｃ１）との大小関係を比較する（Ｓ１０３）。そして、診断運転制御手段１２は、コンデンサ５の電圧が上記Ｖｄｃｃよりも低くなったことを検出すると、上記放電運転を終了させる（Ｓ１０４）。具体的に、診断運転制御手段１２は、コンデンサ５の電圧が上記Ｖｄｃｃよりも低くなることにより、コンデンサ５に対して充電回路７からの直流電圧を印加させた状態のまま、モータ４への給電を停止させる。即ち、上記モータ４への給電が停止されることにより、コンデンサ５に電荷が蓄積され、コンデンサ５の充電が開始される。   Further, during the discharge operation, the diagnostic operation control means 12 monitors the voltage of the capacitor 5 that decreases due to the discharge, and compares the magnitude relationship with a predetermined reference value Vdcc (<Vdc1) (S103). When the diagnosis operation control means 12 detects that the voltage of the capacitor 5 has become lower than the Vdcc, the diagnosis operation control means 12 ends the discharge operation (S104). Specifically, the diagnostic operation control means 12 supplies power to the motor 4 while the DC voltage from the charging circuit 7 is applied to the capacitor 5 when the voltage of the capacitor 5 becomes lower than Vdcc. Stop. That is, when the power supply to the motor 4 is stopped, electric charges are accumulated in the capacitor 5 and charging of the capacitor 5 is started.

放電運転を終了させた後、診断運転制御手段１２は、上記充電によって上昇するコンデンサ５の電圧監視を開始する。具体的に、診断運転制御手段１２は、先ず、コンデンサ５の電圧とＶｄｃ１（第１基準値）との大小関係を比較する（Ｓ１０５）。そして、コンデンサ５の電圧が上記Ｖｄｃ１よりも高くなったことを検出することにより、充電時間Ｔａの計測を開始する（Ｓ１０６）。その後、診断運転制御手段１２は、コンデンサ５の電圧とＶｄｃ２（第２基準値）との大小比較を行う（Ｓ１０７）。そして、コンデンサ５の電圧が上記Ｖｄｃ２に達したことを検出すると、充電時間Ｔａの計測を終了し、その計測結果（充電時間Ｔａ）を記録手段１４に記録する（Ｓ１０８）。   After terminating the discharge operation, the diagnostic operation control means 12 starts monitoring the voltage of the capacitor 5 that rises due to the charging. Specifically, the diagnostic operation control means 12 first compares the magnitude relationship between the voltage of the capacitor 5 and Vdc1 (first reference value) (S105). Then, by detecting that the voltage of the capacitor 5 has become higher than the Vdc1, the measurement of the charging time Ta is started (S106). Thereafter, the diagnostic operation control means 12 compares the voltage of the capacitor 5 with Vdc2 (second reference value) (S107). When it is detected that the voltage of the capacitor 5 has reached Vdc2, the measurement of the charging time Ta is terminated, and the measurement result (charging time Ta) is recorded in the recording means 14 (S108).

充電時間Ｔａの計測及びその記録の各処理が終了した後、診断運転制御手段１２は、コンデンサ５の良否判定、即ち、容量抜けの有無の判定を行う。具体的に、診断運転制御手段１２は、Ｓ１０６乃至Ｓ１０８の一連の処理によって計測した充電時間Ｔａと所定の基準時間Ｔｄｅｆとの大小比較を行い（Ｓ１０９）、充電時間Ｔａが基準時間Ｔｄｅｆよりも短い場合に、コンデンサ５の容量抜け、即ち、コンデンサ５の容量が「不良」である旨を判定する。なお、充電時間Ｔａが基準時間Ｔｄｅｆ以上であれば、コンデンサ５の容量が「良」である旨を判定する。   After the measurement of the charging time Ta and each process of recording thereof are completed, the diagnostic operation control means 12 determines whether or not the capacitor 5 is good, that is, whether or not there is a capacity loss. Specifically, the diagnostic operation control means 12 compares the charging time Ta measured by the series of processes from S106 to S108 with a predetermined reference time Tdef (S109), and the charging time Ta is shorter than the reference time Tdef. In this case, it is determined that the capacity of the capacitor 5 is lost, that is, the capacity of the capacitor 5 is “defective”. If the charging time Ta is equal to or longer than the reference time Tdef, it is determined that the capacity of the capacitor 5 is “good”.

そして、Ｓ１０９において「不良」を判定した場合は、保守監視センター１６への通報や外部（例えば、入力装置１７）への注意喚起を行った後（Ｓ１１０）、測定日時及び判定結果を記録手段１４に記録して（Ｓ１１１）、診断運転を終了する。なお、Ｓ１０９において「良」を判定した場合は、測定日時及び判定結果を記録手段１４に記録し（Ｓ１１１）、診断運転を終了する。   If “bad” is determined in S109, after reporting to the maintenance monitoring center 16 and calling attention to the outside (for example, the input device 17) (S110), the measurement date and time and the determination result are recorded in the recording means 14. (S111) and the diagnostic operation is terminated. If “good” is determined in S109, the measurement date and time and the determination result are recorded in the recording means 14 (S111), and the diagnostic operation is terminated.

この発明の実施の形態１によれば、エレベーターの専門技術者による作業を必要とせず、簡単且つ安価な構成によって、主回路に用いられているコンデンサ５の良否判定を行うことができる。   According to the first embodiment of the present invention, it is possible to determine whether the capacitor 5 used in the main circuit is good or bad with a simple and inexpensive configuration without requiring work by an elevator specialist.

即ち、コンデンサ５の容量診断を実施する際に、主回路の電源１をＯＦＦ及びＯＮにする各作業を必要としない。このため、エレベーターの専門技術者の介入が不要となり、エレベーターの稼動状況等に合わせて、適時、コンデンサ５の良否判定を行うことが可能となる。また、電源１を遮断するための追加機器が不要となり、構成が複雑化及び高コスト化することも防止できる。このため、既設エレベーターへの展開も容易である。
また、コンデンサ５の容量抜けが判定されると、その旨が随時保守監視センター１６に通報されるため、直近の定期点検時にコンデンサ５の交換作業を実施することができるようになり、迅速な対応が可能となる。 That is, when performing the capacity diagnosis of the capacitor 5, it is not necessary to perform each operation of turning off and on the power supply 1 of the main circuit. This eliminates the need for intervention by an expert engineer of the elevator and makes it possible to determine whether the capacitor 5 is good or not in a timely manner in accordance with the operating status of the elevator. Further, an additional device for shutting off the power supply 1 is not necessary, and the configuration can be prevented from becoming complicated and costly. For this reason, deployment to an existing elevator is easy.
In addition, when it is determined that the capacity of the capacitor 5 is lost, the maintenance monitoring center 16 is notified as needed, so that the capacitor 5 can be replaced during the most recent periodic inspection. Is possible.

１ 電源
２、８ コンバータ
３ インバータ
４ モータ
５ コンデンサ
６ コンタクタ
７ 充電回路
９ 充電用抵抗
１０ 制御盤
１１ 電圧検出手段
１２ 診断運転制御手段
１３ 記憶手段
１４ 記録手段
１５ モータ制御手段
１６ 保守監視センター
１７ 入力装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power supply 2, 8 Converter 3 Inverter 4 Motor 5 Capacitor 6 Contactor 7 Charging circuit 9 Charging resistor 10 Control panel 11 Voltage detection means 12 Diagnosis operation control means 13 Storage means 14 Recording means 15 Motor control means 16 Maintenance monitoring center 17 Input device

Claims (6)

電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、
直流電圧を交流電圧に変換してエレベーターのモータを駆動するインバータと、
前記コンバータ及び前記インバータ間に接続された平滑用のコンデンサと、
を備えたエレベーターの診断装置であって、
前記コンデンサの電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段によって検出された電圧が、所定の第１基準値から第２基準値に上昇するまでに要する充電時間を計測する診断運転制御手段と、
前記電源及び前記コンデンサ間に接続され、前記コンバータを介さずに、前記電源からの交流電圧を直流電圧に変換する充電回路と、
を備え、
前記診断運転制御手段は、前記コンデンサに前記充電回路からの直流電圧を印加した状態で前記モータへの給電を行い、前記コンデンサを放電させ、
その後、前記コンデンサの電圧が前記第１基準値よりも低くなると、前記モータへの給電を停止することによって前記コンデンサの充電を開始し、前記充電時間を計測する
ことを特徴とするエレベーターの診断装置。 A converter that converts AC voltage supplied from a power source into DC voltage;
An inverter that converts the DC voltage into an AC voltage to drive the elevator motor;
A smoothing capacitor connected between the converter and the inverter;
An elevator diagnostic apparatus comprising:
Voltage detecting means for detecting the voltage of the capacitor;
Diagnostic operation control means for measuring a charging time required for the voltage detected by the voltage detection means to rise from a predetermined first reference value to a second reference value;
A charging circuit that is connected between the power source and the capacitor and converts an AC voltage from the power source into a DC voltage without going through the converter;
With
The diagnostic operation control means performs power supply to the motor in a state where a DC voltage from the charging circuit is applied to the capacitor, and discharges the capacitor .
Thereafter, when the voltage of the capacitor becomes lower than the first reference value, charging of the capacitor is started by stopping power feeding to the motor, and the charging time is measured. . 前記診断運転制御手段は、前記コンデンサの放電時、所定のブレーキ装置を動作させることにより、前記モータによって駆動されるエレベーター駆動綱車の回転を阻止することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの診断装置。   2. The elevator according to claim 1, wherein the diagnostic operation control unit prevents rotation of an elevator-driven sheave driven by the motor by operating a predetermined brake device when the capacitor is discharged. 3. Diagnostic equipment. 前記診断運転制御手段は、計測した前記充電時間が所定の基準時間より短い場合に前記コンデンサの容量抜けを判定し、その旨を外部に通報することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーターの診断装置。 The diagnosis operation control means, said charging time measured is determined capacity leakage of the capacitor is shorter than a predetermined reference time, to claim 1 or claim 2, characterized in that report such information to the outside The elevator diagnostic apparatus as described. 電源から供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、
直流電圧を交流電圧に変換してエレベーターのモータを駆動するインバータと、
前記コンバータ及び前記インバータ間に接続された平滑用のコンデンサと、
を備えたエレベーターの診断方法であって、
前記電源を遮断することなく、前記コンバータへの給電を停止するステップと、
前記電源及び前記コンデンサ間に接続された所定の充電回路により、前記コンバータを介さずに、前記電源からの交流電圧を直流電圧に変換し、前記コンデンサに前記充電回路からの直流電圧を印加した状態で前記モータへの給電を行い、前記コンデンサを放電させるステップと、
前記放電によって前記コンデンサの電圧が所定の第１基準値よりも低くなると、前記モータへの給電を停止させて前記コンデンサの充電を開始するステップと、
前記充電によって上昇する前記コンデンサの電圧を検出し、前記コンデンサの電圧が、前記第１基準値から所定の第２基準値に上昇するまでに要する充電時間を計測するステップと、
を備えたことを特徴とするエレベーターの診断方法。 A converter that converts AC voltage supplied from a power source into DC voltage;
An inverter that converts the DC voltage into an AC voltage to drive the elevator motor;
A smoothing capacitor connected between the converter and the inverter;
An elevator diagnosis method comprising:
Stopping power supply to the converter without shutting off the power;
A state in which an AC voltage from the power source is converted into a DC voltage without passing through the converter by a predetermined charging circuit connected between the power source and the capacitor, and a DC voltage from the charging circuit is applied to the capacitor. Supplying power to the motor and discharging the capacitor;
When the voltage of the capacitor becomes lower than a predetermined first reference value due to the discharge, stopping the power supply to the motor and starting charging the capacitor;
Detecting a voltage of the capacitor that rises due to the charging, and measuring a charging time required for the voltage of the capacitor to rise from the first reference value to a predetermined second reference value;
An elevator diagnosis method characterized by comprising: 前記コンデンサの放電時、所定のブレーキ装置を動作させることにより、前記モータによって駆動されるエレベーター駆動綱車の回転を阻止することを特徴とする請求項４に記載のエレベーターの診断方法。 The elevator diagnosis method according to claim 4 , wherein when the capacitor is discharged, a predetermined brake device is operated to prevent rotation of the elevator-driven sheave driven by the motor. 計測した前記充電時間と所定の基準時間とを比較するステップと、
計測した前記充電時間が前記基準時間より短い場合に前記コンデンサの容量抜けを判定し、その旨を外部に通報するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベーターの診断方法。 Comparing the measured charging time with a predetermined reference time;
Determining the capacity loss of the capacitor when the measured charging time is shorter than the reference time, and reporting the fact to the outside,
Elevator diagnostic method according to claim 4 or claim 5, characterized in that with a.
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