JP5458379B2 - プリンタ装置及びローラアッセンブリ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタヘッドからインクを吐出させることにより印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置に関し、さらに詳細には、シート状、板状の印刷媒体に対して印刷可能なプリンタ装置、及び該プリンタ装置において用いられるローラアッセンブリに関する。

従来、プラテンに対してシート状の印刷媒体（以下、シート状媒体と称す）を前後に送る制御と、プラテンと対向したプリンタヘッドを左右に移動させながらインクを吐出させる制御とを組み合わせて行うことにより、印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置（インクジェットプリンタ）が知られている。近年、このようなプリンタ装置を用いて、シート状媒体のみならず板状の印刷媒体（以下、板状媒体と称す）に印刷を施したいという要求がある。この要求に応えるべく、例えばプラテンの前後それぞれに、板状媒体を水平に支持するための支持部材を設ける構成が知られている。この構成により、板状媒体を水平に支持しつつ前後に送ることができて、板状媒体に対して印刷可能となる。

例えば特許文献１の図３には、プラテン１０の前後に第１支持腕１０１及び第２支持腕１０３を設けて板状のメディア２０を水平に支持しておき、送りローラ１５を回転させることにより板状のメディア２０を前後に移動させる構成が開示されている。この特許文献１の図３に示す構成では、送りローラ１５を回転させることにより、プラテン１０の上面に対して板状のメディア２０の下面が摺動しながら前後に移動するようになっている。

ところで、このようなプリンタ装置では、送りローラとピンチローラとの間に挟み込んだ印刷媒体を、送りローラの回転角度に比例した正確な送り量で搬送することが印刷品質を確保する上で重要なファクターとなる。このため、印刷媒体が送りローラ上で部分的に滑ったりしないように、送りローラの上方には、各々回転自在なピンチローラを有するローラアッセンブリが、左右方向に所定間隔を隔てて多数設けられている。
ローラアッセンブリには、印刷媒体のクランプ状態を変更可能に構成されたものがあり、例えば、印刷媒体の材質や厚さ等に応じて、送りローラに押し付けるピンチローラの押圧力（クランプ圧という）を変化させて設定可能なクランプ圧設定機構を備えたものが知られている。

特開２００２−３０１８４２号公報

ところで近年、大型（例えば、左右幅が約１ｍで前後長さが約１.６ｍ）の板状媒体に印刷を施したいという要望がある。
しかしながら、上記のような従来の装置では、媒体の種類に応じてクランプ状態を変更する必要が生じるたびに、オペレータが該当するレバーを切り換え操作しなければならなかった。

また、印刷媒体の材質や形状、大きさ、厚さ、印刷範囲などに応じて細かなクランプ状態の調整設定を可能とした多機能な装置では、クランプ係脱機構やクランプ圧設定機構等がローラアッセンブリごとに独立して設けられ、かつ、クランプ圧は各々複数段階（例えば、強・中・弱の３段階）に設定可能に構成されている。このため、材質や形状寸法等が異なるシート状媒体を加工する場合には、加工対象ごとに多数のローラアッセンブリについてひとつひとつクランプレバー及びクランプ圧設定レバーを調整するレバー操作が必要とされ、微調整可能である多機能さの反面、設定作業が煩雑であるという課題が指摘されていた。

本発明は、このような従来の実情に鑑みて考案されたものであり、簡明な構成で、例えばシート状や板状など、多種多様な材質／厚さを有する印刷媒体に対応して適したクランプをすることができ、正確にフィードさせることが可能なプリンタ装置及びローラアッセンブリを提供することを目的とする。

本発明に係るプリンタ装置は、印刷媒体を支持する媒体支持手段に支持された印刷媒体に対して、互いに直交する前後方向及び左右方向にプリンタヘッドを対向した状態で相対移動させながらインクを吐出させて印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置であって、媒体支持手段に対して左右に延びて設けられ駆動力が伝達される送りローラ、及び、いずれも前記送りローラに相対向して配置される各々回転自在な種類の異なる複数のピンチローラである、左右方向に離間して配され、比較的小さな径を有する複数の第一ピンチローラと、前記第一ピンチローラの間に配され、比較的大きな径を有する第二ピンチローラと、を設けたローラアッセンブリを有し、前記媒体支持手段上に載置された印刷媒体を前記送りローラと前記ピンチローラとの間に挟み込んで前後に搬送する搬送機構と、前記プリンタヘッドを前記左右方向に移動させるヘッド移動機構と、前記媒体搬送機構による印刷媒体の送り制御、及び前記ヘッド移動機構による前記プリンタヘッドの移動制御を行う印刷制御部と、を備え、前記ローラアッセンブリは、前記印刷媒体が板状の場合、第一ピンチローラに切り換え、前記印刷媒体がシート状の場合、第二ピンチローラに切り換えることにより、クランプ状態を変更可能となされていること、を特徴とする。
また、前記第一ピンチローラと前記第二ピンチローラとを、カム機構により切り換えることを特徴とする。
本発明に係るローラアッセンブリは、印刷媒体を支持する媒体支持手段に支持された印刷媒体に対して、互いに直交する前後方向及び左右方向にプリンタヘッドを対向した状態で相対移動させながらインクを吐出させて印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置において用いられるローラアッセンブリであって、各々回転自在な種類の異なる複数のピンチローラである、左右方向に離間して配され、比較的小さな径を有する複数の第一ピンチローラと、前記第一ピンチローラの間に配され、比較的大きな径を有する第二ピンチローラと、を備え、前記印刷媒体が板状の場合、第一ピンチローラに切り換え、前記印刷媒体がシート状の場合、第二ピンチローラに切り換えることにより、クランプ状態を変更可能となされていること、を特徴とする。

本発明のプリンタ装置及びローラアッセンブリでは、種類の異なる複数のピンチローラを備え、印刷媒体の材質及び/又は厚さに応じて、ピンチローラの種類を切り換えることにより、クランプ状態を変更可能となされているので、簡明な構成で、多種多様な材質／厚さを有する印刷媒体に対応して適したクランプをすることができる。これにより本発明では、例えばシート状や板状など、多種多様な材質／厚さを有する印刷媒体に応じて正確にフィードさせることが可能なプリンタ装置及びローラアッセンブリを提供することができる。

本発明を適用したプリンタ装置（シート状媒体に対して印刷を施す状態）を示した斜視図である。 上記プリンタ装置の印刷ユニット近傍を示した斜視図である。 上記プリンタ装置（板状媒体に対して印刷を施す状態）を斜め前方から見た斜視図である。 上記プリンタ装置（板状媒体に対して印刷を施す状態）を斜め後方から見た斜視図である。 上記プリンタ装置に用いられる本発明のローラアッセンブリの外観斜視図である。 上記ローラアッセンブリの側断面図である。 上記ローラアッセンブリに用いられるクランプベースの斜視図であり、第一ピンチローラに切り換えた状態を示す図である。 上記クランプベースの側断面図である。 上記ローラアッセンブリに用いられるクランプベースの斜視図であり、印刷媒体がシート状の場合において用いられる第二ピンチローラに切り換えた状態を示す図である。 上記クランプベースの側断面図である。 上記ローラアッセンブリに設けられたクランプ係脱機構の構成及び作用を説明するための説明図である。 上記ローラアッセンブリに設けられたクランプ圧設定機構の構成及び作用を説明するための説明図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下においては便宜上、各図面に示す矢印方向をそれぞれ前後、左右及び上下と定義して説明を行う。
図１は、本発明のプリンタ装置の一構成例を示す図である。
本発明のプリンタ装置は、印刷媒体を支持する媒体支持手段に支持された印刷媒体に対して、互いに直交する前後方向（搬送方向）及び左右方向（走査方向）にプリンタヘッドを対向した状態で相対移動させながらインクを吐出させて印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置である。

このプリンタ装置は、媒体支持手段に対して左右に延びて設けられ駆動力が伝達される送りローラ、及び前記送りローラに相対向して配置される各々回転自在な種類の異なる複数のピンチローラを設けたローラアッセンブリを有し、前記媒体支持手段上に載置された印刷媒体を前記送りローラと前記ピンチローラとの間に挟み込んで前後に搬送する搬送機構と、前記プリンタヘッドを前記左右方向に移動させるヘッド移動機構と、前記媒体搬送機構による印刷媒体の送り制御、及び前記ヘッド移動機構による前記プリンタヘッドの移動制御を行う印刷制御部と、を備える。

そして本発明のプリンタ装置は、前記ローラアッセンブリは、前記ローラアッセンブリは、前記印刷媒体の材質及び/又は厚さに応じて、ピンチローラの種類を切り換えることにより、クランプ状態を変更可能となされていること、を特徴とする。
本発明のプリンタ装置では、ローラアッセンブリにおいて、印刷媒体の材質及び/又は厚さに応じて、ピンチローラの種類（例えばピンチローラ数／ピンチローラ径（クランプ高さ））を切り換えることにより、クランプ状態を変更可能となされているので、簡明な構成で、多種多様な材質／厚さを有する印刷媒体に対応して適したクランプをすることができる。これにより本発明のプリンタ装置は、例えばシート状や板状など、多種多様な材質／厚さを有する印刷媒体に応じて正確にフィードさせることが可能である。

図１〜４を参照しながら、本発明を適用したプリンタ装置１０の構成について説明する。なお、プリンタ装置１０は本来、図１に示すような構成となっており、この構成を用いてシート状媒体Ｓに印刷を施すことができるようになっている。一方、板状媒体に対して印刷を施すときには、図３及び図４に示すように、このプリンタ装置１０に対して後述する後側支持台６０及び前側支持台７０を取り付ける。このように、プリンタ装置１０は、シート状媒体Ｓ及び板状媒体のどちらに対しても印刷可能となっている。以下の説明では、紫外線が照射されて硬化する紫外線硬化型のインク（以下、ＵＶインクと称す）を用いて印刷を施す構成を例示している。

プリンタ装置１０は、図１に示すように、左右の支持脚１１ａ，１１ｂを有した支持脚１１と、支持脚１１により支持された中央ボディ部１２と、中央ボディ部１２の左側に設けられた左ボディ部１４と、中央ボディ部１２の右側に設けられた右ボディ部１５と、左右ボディ部１４，１５を繋ぐとともに中央ボディ部１２の上側に離間して平行に延びた上ボディ部１６とを備えて構成される。中央ボディ部１２には、その上面に露出して左右に延びた平板状のプラテン１３が設けられている。中央ボディ部１２の左端部前面側には、操作スイッチ類や表示装置類等から構成された操作部１８が設けられている。

中央ボディ部１２の左端部には、コントローラ１９が内蔵されている。このコントローラ１９は、後述するプリンタ装置１０の各構成部に作動信号を出力して、各構成部の駆動制御を行うようになっている。具体的には、後述する上下移動機構（図示せず）、前後駆動モータ２５、プリンタヘッド３２、右紫外線照射装置３３Ｒ、左紫外線照射装置３３Ｌ、及び左右駆動モータ３９等の駆動制御を行うようになっている。上ボディ部１６の下部前面側には、左右に延びたガイドレール１７が設けられている。このガイドレール１７に対して、印刷ユニット３０が左右へ移動自在に取り付けられている。

印刷ユニット３０は、図２に示すように、キャリッジ３１、プリンタヘッド３２、右紫外線照射装置３３Ｒ及び左紫外線照射装置３３Ｌを主体に構成される。この印刷ユニット３０には、印刷対象である印刷媒体（シート状媒体Ｓ又は板状媒体）の厚みに応じて、例えばガイドレール１７に対して印刷ユニット３０を上下移動させる上下移動機構（図示せず）が設けられている。この上下移動機構により、使用する印刷媒体の厚みに関わらずプリンタヘッド３２と印刷媒体との間隔を、印刷に適した所定間隔に設定できるようになっている。

この印刷ユニット３０をガイドレール１７に沿って左右に往復移動させる機構として、例えば上ボディ部１６の内部を左右に延びて配設された左右搬送用ベルト（図示せず）とキャリッジ３１とを連結しておき、この左右搬送用ベルトを右ボディ部１５に設けられた左右駆動モータ３９（図１参照）により駆動させる機構を用いることが可能である。キャリッジ３１は、その後面側がガイドレール１７と嵌合し、ガイドレール１７に沿って左右に往復移動自在となっている。また、キャリッジ３１は、上記プリンタヘッド３２、右紫外線照射装置３３Ｒ及び左紫外線照射装置３３Ｌの取り付けベースとなっている。

プリンタヘッド３２は、例えばマゼンタヘッド、イエローヘッド、シアンヘッド及びブラックヘッドから構成される。それぞれのプリンタヘッド３２の下面には、下方に向けてＵＶインクを吐出するための複数の吐出ノズル（図示せず）が形成されている。紫外線照射装置３３Ｒは、プリンタヘッド３２の右側に隣接して搭載されている。この右紫外線照射装置３３Ｒは、その内部に紫外線を照射する例えばＬＥＤ等の光源が搭載されており、この光源からの紫外線が下方に向けて照射されるようになっている。左紫外線照射装置３３Ｌは、上記右紫外線照射装置３３Ｒと同一構成となっており、プリンタヘッド３２の左側に隣接して搭載されている。右紫外線照射装置３３Ｒ及び左紫外線照射装置３３Ｌから照射される紫外線によって、プリンタヘッド３２から吐出されて印刷媒体に付着したＵＶインクを、確実に硬化させることができるようになっている。

図２に示すように、上ボディ部１６の下部には、複数のローラアッセンブリ１００が左右に並んで取り付けられている。このローラアッセンブリ１００の前側先端部には、ピンチローラ１３０（第一ピンチローラ１３０Ａ／第二ピンチローラ１３０Ｂ）が回転自在に取り付けられている。ピンチローラ１３０の下方には、左右に延びる円筒状の送りローラ２１が、プラテン１３の上面に対して突出するように配設されている。この送りローラ２１は、例えば中央ボディ部１２の内部に設けられた前後駆動モータ（図示せず）により回転駆動されるようになっている。
なお、ここでは、送りローラ２１が左右に延びた一本の円筒状である場合を例として挙げているが、これに限定されるものではない。

ローラアッセンブリ１００は、送りローラ２１に対してピンチローラ１３０を押し付けたクランプ位置と、ピンチローラ１３０を離間させたアンクランプ位置とに設定可能となっている。この構成より、印刷媒体をピンチローラ１３０と送りローラ２１との間に挟み、クランプ装置２３をクランプ位置に設定した上で、送りローラ２１を回転させることにより、印刷媒体を所定距離だけ前方又は後方に送ることができるようになっている。

送りローラ２１の表面のうちでピンチローラ１３０と当接する部分は、例えば金属製のメッシュ部材２２が貼り付けられて固定されている。このように構成することにより、送りローラ２１と印刷媒体との接触抵抗を増大させることができ、すべりを発生することなく精度良く前後に送ることが可能である。

そして特に、本発明のプリンタ装置１０では、ローラアッセンブリ１００において、種類の異なる複数のピンチローラを備え、例えばシート状や板状など印刷媒体の材質及び/又は厚さに応じて、ピンチローラの種類（例えばピンチローラ数／ピンチローラ径（クランプ高さ））を切り換えることにより、クランプ状態を変更可能となされている。これにより、簡明な構成で、例えばシート状や板状など、多種多様な材質／厚さを有する印刷媒体に応じて適したクランプをすることができ、正確にフィードさせることが可能である。
なお、本発明のプリンタ装置におけるローラアッセンブリ１００の具体的な構成については、後に詳述する。

また、プラテン１３には複数の吸引孔１３ａが形成されるとともに、プラテン１３の下面にはこの吸引孔１３ａと連通した減圧室（図示せず）が設けられている。例えばシート状媒体Ｓに対して印刷を行う際、上記減圧室を負圧に設定することにより、シート状媒体Ｓをプラテン１３の上面に吸着させて固定することができる。

上述の構成より、シート状媒体Ｓに対して印刷を施す場合には、シート状媒体Ｓをプラテン１３に吸着させて固定した状態で、印刷ユニット３０を左右に移動させながらＵＶインクの吐出及び紫外線の照射を行って印刷を施す。そして、プラテン１３に対するシート状媒体Ｓの吸着を解除し、シート状媒体Ｓを所定距離だけ前方に送った後、再びシート状媒体Ｓをプラテン１３に固定してＵＶインクの吐出及び紫外線の照射を行う。この作動を繰り返して行うことにより、シート状媒体Ｓに対して所望の印刷を施すことができる。

また、以上説明した構成に加えて、プリンタ装置１０においては、特に板状媒体に対して印刷を施すときに板状媒体を精度良く前後へ送ることを目的として、支持ローラ４１を有する複数の搬送補助部材４０がプラテン１３に設けられている。

また、以上のように構成されるプリンタ装置１０を用いて板状媒体に印刷を施すときには、板状媒体を略水平に支持するために、プリンタ装置１０の後方に後側支持台６０を、前方に前側支持台７０を取り付ける（図３及び図４参照）。以下に、この後側支持台６０の構成について、図４を追加参照しながら説明する。なお、前側支持台７０は、後側支持台６０と同一構成となっているため、その説明は省略する。

図４に示すように、後側支持台６０は、複数の搬送ローラ６２が前後に並んで配設された前後長さ約１.２ｍの搬送レール６１が、支持脚６３により揺動自在に支持されて構成される。この搬送レール６１と支持脚６３とを繋ぐように傾斜調整板６４が取り付けられており、傾斜調整板６４は支持脚６３に対して揺動自在に取り付けられている。この傾斜調整板６４には、長穴６５が形成されている。この構成から、長穴６５に固定ねじ６６を挿通させて搬送レール６１に締結することにより、傾斜調整板６４と搬送レール６１とを固定できるとともに、支持脚６３に対する搬送レール６１の傾斜角度を任意に設定することが可能である。

例えば、図３及び図４に示すように搬送レール６１を略水平な状態で固定したり、又は搬送レール６１を下方に傾斜させて折りたたむも可能である。なお、この後側支持台６０は、使用されていないときにはコンパクトに折りたたんだ様態で保管しておくことができるので、保管場所の省スペース化を図ることが可能である。

（ローラアッセンブリ）
次に、以上のように構成されるプリンタ装置１０において用いられる本発明のローラアッセンブリ１００の具体的な構成について説明する。
図５及び図６は、本発明のプリンタ装置１０において、ローラアッセンブリ１００の一構成例を示す図であり、図５は外観図、図６は左右中央での側断面図である。

ローラアッセンブリ１００は、このアッセンブリのフレームをなすアッセンブリケース１１０と、アッセンブリケース１１０の下部に左右に延びる揺動軸１１４を介して上下に揺動自在に支持されたクランプベース１２０、クランプベース１２０の前端部に取り付けられ、回転自在になされた種類の異なる複数のピンチローラ（第一ピンチローラ１３０Ａ／第二ピンチローラ１３０Ｂ）、一端がクランプベース側のバネ支軸１２３に掛止され他端側がアッセンブリケース１１０側のバネ支軸１６３に掛止されて揺動軸１１４に支持されたクランプベース１２０を図６における時計廻りに（ピンチローラ１３０を下動させる方向に）付勢する左右一対のコイルスプリング１４０、それぞれアッセンブリケース１１０の前面側に突出するレバー１５５，１５６を有しローラアッセンブリ１００によるクランプのＯＮ／ＯＦＦを切り換えるクランプ係脱機構１５０及びクランプ圧を切り換えるクランプ圧設定機構１６０などを備えて構成される。

アッセンブリケース１１０は、図６に示すように、前方部分が壁面で上下３段に仕切られており、中段にクランプ係脱機構１５０のレバー（クランプレバーという）１５５、上段にクランプ圧設定機構１６０のレバー（クランプ圧設定レバーという）１６５が、上下に延びるレバー軸１１５により枢着されて各々独立して左右に揺動可能になっている。アッセンブリケース１１０の後部にはローラアッセンブリ１００を支持する支持シャフトに係止されるシャフト係合部１１６が形成されるとともに、ケース前方の上部にローラアッセンブリ１００を固定するためのネジ挿通孔が形成された固定フランジ部１１７が左右２箇所に形成されている。

図７〜図１０は、クランプベース１２０を抜き出して示す図であり、図７及び図９は斜視図、図８及び図１０は側断面図である。
クランプベース１２０は、図６〜図７に示すように、アッセンブリケース１１０の左右の側壁間を結んで取り付けられた揺動軸１１４に揺動自在に支持されて前後に延びる平坦なベースプレート部１２１と、このベースプレート部１２１から上方に突出して揺動軸１１４と平行に延びる壁面状のレバー係合部１２２と、レバー係合部１２２の上端を左右貫通する支軸孔に軸支されたバネ支軸１２３とを有して構成される。

そして、ベースプレート部１２１の先端部には、種類の異なる複数のピンチローラが配されている。
特に本発明では、多種多様な材質／厚さを有する印刷媒体に応じて、ここでは印刷媒体がシート状の場合と板状の場合とに応じて、ピンチローラを使い分けている。これにより印刷媒体に対応して適したクランプをすることができ、正確にフィードさせることが可能である。

具体的には、ローラアッセンブリ１００は、左右方向に離間して配され、比較的小さな径を有する複数（例えば２つ）の第一ピンチローラ１３０Ａと、前記第一ピンチローラ１３０Ａの間に配され、比較的大きな径を有する第二ピンチローラ１３０Ｂと、を備えている。
これら第一ピンチローラ１３０Ａと第二ピンチローラ１３０Ｂとは、ローラピン１３２によってベースプレート部１２１に回転自在に軸支されている。
そして前記印刷媒体が板状の場合、第一ピンチローラ１３０Ａに切り換え、前記印刷媒体がシート状の場合、第二ピンチローラ１３０Ｂに切り換える。図７及び図８は、第一ピンチローラ１３０Ａに切り換えた状態を示しており、図９及び図１０は、第二ピンチローラ１３０Ｂに切り換えた状態を示している。

また、ローラアッセンブリ１００は、第一ピンチローラ１３０Ａと第二ピンチローラ１３０Ｂとの切り換えを行う切り替えレバー１３１を有しており、この切り換えレバー１３１を第一の位置Ｐ１と第二の位置Ｐ２との間で移動させることで、第一ピンチローラ１３０Ａと第二ピンチローラ１３０Ｂとがカム機構により切り換えられる。
図７及び図８に示すように、切り換えレバー１３１を第一の位置Ｐ１にすることで、第二ピンチローラ１３０Ｂが上がった状態となり、第一ピンチローラ１３０Ａでクランプを行う状態となる。また、図８の状態から、切り換えレバー１３１を矢印方向に動かして第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２に移動させることで、図９及び図１０に示すように、第二ピンチローラ１３０Ｂが下がり、第二ピンチローラ１３０Ｂでクランプを行う状態となる。

そして、前記印刷媒体が板状の場合、図７及び図８に示すように、比較的小さな径を有し、左右方向に離間して配された複数の第一ピンチローラ１３０Ａを用いる。
印刷媒体が板状の場合、後述するシート状（ロールメディア）の場合のように高速走行させる必要はないため、走行時のベアリングよりも、媒体をしっかりと押さえることが重要となる。
印刷媒体が板状の場合、離間して配された複数の第一ピンチローラ１３０Ａを用いることで、押さえ幅を広くし、媒体をしっかりと押さえることができる。
前記印刷媒体が板状の場合、媒体の厚みが厚いため、第一ピンチローラ１３０Ａの径は、媒体の厚みに合わせて、シート状の場合（第二ピンチローラ１３０Ｂ）と比べて比較的小さいものとなる。

一方、前記印刷媒体が板状の場合、図９及び図１０に示すように、比較的大きな径を有する第二ピンチローラ１３０Ｂを用いる。
印刷媒体がシート状（ロールメディア）の場合、媒体を高速走行させて印刷を行うため、板状媒体のように媒体をしっかりと押さえることよりも、走行時のベアリング、すなわち印刷媒体を安定走行させることが重要となってくる。
印刷媒体がシート状の場合、第二ピンチローラ１３０Ｂは１つしか配されていないが、これにより第二ピンチローラ１３０Ｂと印刷媒体との摩擦を小さくし、印刷媒体を安定走行させることができる。
また、印刷媒体がシート状の場合、媒体の厚みが薄いため、第二ピンチローラ１３０Ｂの径は、媒体の厚みに合わせて、板状の場合（第一ピンチローラ１３０Ａ）と比べて比較的大きなものとなる。

このように本発明では、多種多様な材質／厚さを有する印刷媒体に応じて、ここでは印刷媒体がシート状の場合と板状の場合とに応じて、種類の異なる、例えばピンチローラ数／ピンチローラ径（クランプ高さ）の異なるピンチローラに切り換えて使い分けることで、簡明な構成で、種々の印刷媒体に対応して適したクランプをすることができ、正確にフィードさせることが可能である。
なお、上述した説明では第一ピンチローラを２つ備え、その間に１つの第二ピンチローラが配された場合を示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば第一ピンチローラを３つ以上備え、それらの間に第二ピンチローラが配されていてもよい。

また、このようなローラアッセンブリにおいて、アッセンブリケース１１０の左右の側壁には、バネ支軸１２３を挿通させる支軸挿通孔１１３がバネ支軸１２３の揺動軌跡に合わせて開口形成されており、バネ支軸１２３の左右端部がアッセンブリケース１１０から外方に突出して配設される。バネ支軸１２３の左右の端部にはＥリングが嵌着されており、バネ支軸１２３に掛止されたコイルスプリング１４０が安易に外れないようになっている。

コイルスプリング１４０の他端側は、クランプ圧設定機構１６０のカムスライダ１６８に嵌入されたバネ支軸１６３に掛止されており、クランプベース側のバネ支軸１２３とアッセンブリケース１１０側のバネ支軸１６３との軸間距離に応じたバネ力（張力）でバネ支軸１２３が引っ張られ、揺動軸１１４に支持されたクランプベース１２０が図６における時計廻りに（ピンチローラ１３０を下動させる方向に）付勢される。バネ支軸１６３の左右の端部にもＥリングが嵌着されており、掛止されたコイルスプリング１４０が安易に外れないようになっている。

このように付勢配設されたクランプベース１２０に対して、クランプ係脱機構１５０は、ピンチローラ１３０を送りローラ２１に押し付けて印刷媒体を挟み込むクランプ位置（クランプＯＮ）と、ピンチローラ１３０を送りローラ２１の上方に離隔させて印刷媒体の挟み込みを開放する開放位置（クランプＯＦＦ）とに切り換え可能なクランプ状態の設定機構である。

このクランプ係脱機構１５０の構成及び作用を説明するため、図１１(ａ)，(ｂ)に、クランプレバー１５５を右方の揺動角度位置に位置させてローラアッセンブリ１００をクランプ位置に設定したクランプＯＮの状態と、クランプレバー１５５を左方の揺動角度位置に位置させてローラアッセンブリ１００を開放位置に設定したクランプＯＦＦ状態とについて、(ａ)図６におけるVI矢視方向に見た平面図、(ｂ)右側方から見た側面図としてそれぞれ示す。なお各図では、クランプレバー１５５の角度位置と、これにより揺動されるクランプベース１２０の角度位置との関係を明示するため、アッセンブリケース１１０やクランプ圧設定機構１６０の各部構成等について適宜省略して表示している。また、各図では、ピンチローラ１３０として、第二ピンチローラ１３０Ｂを用いた場合を表示しているが、第一ピンチローラ１３０Ａの場合も同様である。
クランプ係脱機構１５０は、主としてクランプベース１２０のレバー係合部１２２とクランプレバー１５５とにより構成される。

クランプレバー１５５は、レバー軸１１５を挟んで前後に延びる桿状をなし、レバー軸１１５を中心として左右に揺動可能にアッセンブリケースに枢支される。レバー軸１１５から前方に延びるクランプレバー１５５の前端側は、ピンチローラ１３０の上方に位置してアッセンブリケース１１０の前方に突出配設され、指掛け操作可能なレバー部１５６が形成される。クランプレバー１５５の後端側はカム形状（図示する実施例ではＹ字のカム形状）に形成され、右側にレバー軸１１５からの半径寸法が大きいＯＦＦ係止面１５７ｆ、左側にレバー軸１１５からの半径寸法が小さいＯＮ係止面１５７ｎが形成されている。

ＯＦＦ係止面１５７ｆは、クランプレバー１５５を右方のＯＦＦ位置に設定したときにクランプベース１２０のレバー係合部１２２と係合し、コイルスプリング１４０の付勢力に抗してレバー係合部１２２を後方に押圧し、クランプベース前端のピンチローラ１３０を送りローラ２１の上方に離隔させた開放位置（クランプＯＦＦ）に保持させる。
ＯＮ係止面１５７ｎ（及びＯＦＦ係止面１５７ｆの左端角部１５７ｐ）は、クランプレバー１５５を左方のＯＮ側に設定したときにレバー係合部１２２と係合し得る状態になり、コイルスプリング１４０の付勢力によりピンチローラ１３０を送りローラ２１の周面（上面）に押し付けたクランプ位置（クランプＯＮ）に保持させる。

クランプ圧設定機構１６０は、ピンチローラ１３０を送りローラ２１に押し付けて印刷媒体を挟み込むクランプ位置において、ピンチローラ１３０の押圧力を変化させて設定可能なクランプ状態の設定機構である。

このクランプ圧設定機構１６０の構成及び作用を説明するため、図１２(ａ)，(ｂ)に、クランプ圧設定機構１６０を、強・中・弱の３段階に変化させて設定したときの、クランプ圧設定レバー１６５とコイルスプリング１４０の設定状況との関係を、(ａ)図６におけるVII矢視方向に見た平面図、(ｂ)ローラアッセンブリの斜視図としてそれぞれ示す。なお本図においても、クランプ圧設定レバー１６５の角度位置とこれにより変化するバネ支軸１６３の位置関係を明示するため、アッセンブリケース１１０やクランプ係脱機構１５０の各部構成等について適宜省略して表示している。

クランプ圧設定レバー１６５は、平面視においてレバー軸１１５から前方に扇状に広がった後テーパ状に狭くなる菱形状をなし、クランプ係脱機構のクランプレバー１５５の上方に位置して、レバー軸１１５を中心として左右に揺動可能に枢支される。クランプ圧設定レバー１６５の前端側はアッセンブリケース１１０の前方に突出配設され、指掛け操作可能なレバー部１６６が形成される。クランプ圧設定レバー１６５は基端側がレバー部１６６よりも厚い階段状に形成され、この段差の立設面に平面視において波形のカム面１６７が形成される。カム面１６７には、カムスライダ１６８先端の係合凸部１６９と係合してカムスライダ１６８を係止する係止凹部が３箇所形成されており、右側から順に、レバー軸１１５からの半径寸法が小さい弱係止凹部１６７ｗ、中間の中係止凹部１６７ｍ、大きい強係止凹部１６７ｓとなっている。

このカム面１６７と係合するカムスライダ１６８は、前後に長い断面視矩形のボディ部１６８ａと、このボディ部１６８ａから左右に突出してクランプ圧設定レバーの上面とアッセンブリケース１１０との間に支持される支持部１６８ｂとを有し、ボディ部１６８ａを左右に貫通する支軸孔にバネ支軸１６３が嵌入されている（図５を参照）。アッセンブリケース１１０には、左右の側壁にバネ支軸１６３を挿通させる支軸挿通溝が前方に開いて形成されるとともに、上壁にはカムスライダ１６８のボディ部１６８ａの幅に合わせたスリット状のスライド溝１１８が形成されており、ボディ部上部がスライド溝１１８に嵌入されてカムスライダ１６８がクランプ圧設定レバー１６５の上面とアッセンブリケース１１０の上壁面との間に前後方向にのみスライド変位可能に支持され、バネ支軸１２３〜１６３に掛け渡されたコイルスプリング１４０のバネ力により常時後方に付勢される（図５及び図６を参照）。ボディ部１６８の後端には、平面視において円弧状の係合凸部１６９が形成されており、この係合凸部１６９がクランプ圧設定レバーのカム面１６７と係合し、カム面に形成された３箇所の係止凹部１６７ｗ，１６７ｍ，１６７ｓにおいて安定支持されるようになっている。

このため、コイルスプリング１４０のバネ力に抗してクランプ圧設定レバー１６５を左右に揺動させると、クランプ圧設定レバーのカム面１６７と係合する係合凸部１６９がカム面上を滑って前後にスライド変位し、カム面１６７に形成された３箇所の係止凹部１６７ｗ，１６７ｍ，１６７ｓのいずれかと係合した角度位置でクランプ圧設定レバー１６５を係止保持させることができる。

これら３箇所の係止凹部１６７ｗ，１６７ｍ，１６７ｓは、既述したようにレバー軸１１５からの半径寸法が相違しており、半径方向寸法は、弱係止凹部１６７ｗ＜中係止凹部１６７ｍ＜強係止凹部１６７ｓとなっている。このため、係合凸部１６９を各係止凹部に係合保持させたときにバネ支軸１６３の配設位置が前後に変化し、バネ支軸１２３〜１６３間に掛け渡されたコイルバネ１４０の設定長さｄが変化する。すなわち、クランプ圧設定レバー１６５を左方に揺動させて係合凸部１６９を弱係止凹部１６７ｗに係合保持させた時の設定長さをｄw、クランプ圧設定レバー１６５を中央に位置させて係合凸部１６９を中係止凹部１６７ｍに係合保持させた時の設定長さをｄm、クランプ圧設定レバー１６５を右方に揺動させて係合凸部１６９を強係止凹部１６７ｓに係合保持させた時の設定長さをｄsとすれば、ｄw＜ｄm＜ｄsであり、この設定長さに対応するバネ力すなわちピンチローラ１３０を送りローラ２１に押し付ける押圧力（クランプ圧）が上記設定長さに応じて弱・中・強の３段階に変化する。

このように、クランプ圧設定機構１６０では、クランプ圧設定レバー１６５を左右に揺動させて係合凸部１６９を係止凹部１６７ｗ，１６７ｍ，１６７ｓに係合保持させることにより、クランプ圧を弱・中・強の３段階に変化させて設定することができる。

以上説明してきたように、本発明のプリンタ装置及びローラアッセンブリでは、多種多様な材質／厚さを有する印刷媒体に応じて、ここでは印刷媒体がシート状の場合と板状の場合とに応じて、種類の異なる、例えばピンチローラ数／ピンチローラ径（クランプ高さ）の異なるピンチローラを使い分けている。これにより本発明では、簡明な構成で種々の印刷媒体に対応して適したクランプをすることができ、正確にフィードさせることが可能である。

以上、本発明のプリンタ装置について説明してきたが、本発明は上述した例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば上述の実施形態では、ＵＶインクを用いて印刷を行う構成を示したが、このＵＶインク以外に、例えば水性インク、油性インク又はソルベントインク等を使用するプリンタ装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、上述した実施形態では、印刷媒体がシート状の場合と板状の場合とで異なるピンチローラを用いた場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、シート状媒体間でも、その材質／厚さに応じて異なるピンチローラを用いてもよい。また、板状媒体間でも、その材質／厚さに応じて異なるピンチローラを用いてもよい。

なお、前記実施形態では、媒体に対して印刷を施すプリント手段のみを備えたプリンタ装置に、本発明のローラアッセンブリを搭載したものとして説明したが、厚さの異なる媒体を扱う装置であれば、これに限らない。例えば、プリント手段及びカッティング手段の双方を搭載したプリンタ装置であってもよい。ここで、カッティング手段は、媒体をカットする刃が搭載されるカッティングヘッドを相対移動させてカッティングを行う機構及び制御機能である。また、本発明のローラアッセンブリは、カッティング手段のみを搭載するカッティングプロッタに搭載してもよい。

本発明は、プリンタヘッドからインクを吐出させることにより印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置に広く適用可能である。

Ｂ 板状媒体（印刷媒体、板状の印刷媒体）、Ｓ シート状媒体（印刷媒体）、１０ プリンタ装置、１３ プラテン（媒体支持手段）、１９ コントローラ（印刷制御部）、２１ 送りローラ（挟持ローラ）、１３０ ピンチローラ（挟持ローラ）、１３０Ａ 第一ピンチローラ、１３０Ｂ 第二ピンチローラ、２５ 前後駆動モータ（媒体搬送機構）、３２ プリンタヘッド、３９ 左右駆動モータ（ヘッド移動機構）、４０搬送補助部材、 ４１支持ローラ（回転部材）、４２ 軸部材（支持軸）、６０ 後側支持台（上流側支持台） ６１ 搬送レール（媒体支持レール）、６３ 支持脚（レール支持脚）、７０ 前側支持台（下流側支持台）、１００ ローラアッセンブリ、１２０ クランプベース、１５０ クランプ係脱機構、１６０ クランプ圧設定機構。

Claims (4)

1. 印刷媒体を支持する媒体支持手段に支持された印刷媒体に対して、互いに直交する前後方向及び左右方向にプリンタヘッドを対向した状態で相対移動させながらインクを吐出させて印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置であって、
   媒体支持手段に対して左右に延びて設けられ駆動力が伝達される送りローラ、及び、いずれも前記送りローラに相対向して配置される各々回転自在な種類の異なる複数のピンチローラである、左右方向に離間して配され、比較的小さな径を有する複数の第一ピンチローラと、前記第一ピンチローラの間に配され、比較的大きな径を有する第二ピンチローラと、を設けたローラアッセンブリを有し、前記媒体支持手段上に載置された印刷媒体を前記送りローラと前記ピンチローラとの間に挟み込んで前後に搬送する搬送機構と、
   前記プリンタヘッドを前記左右方向に移動させるヘッド移動機構と、
   前記媒体搬送機構による印刷媒体の送り制御、及び前記ヘッド移動機構による前記プリンタヘッドの移動制御を行う印刷制御部と、を備え、
   前記ローラアッセンブリは、前記印刷媒体が板状の場合、第一ピンチローラに切り換え、前記印刷媒体がシート状の場合、第二ピンチローラに切り換えることにより、クランプ状態を変更可能となされていること、を特徴とするプリンタ装置。
2. 前記第一ピンチローラと前記第二ピンチローラとを、カム機構により切り換えることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
3. 印刷媒体を支持する媒体支持手段に支持された印刷媒体に対して、互いに直交する前後方向及び左右方向にプリンタヘッドを対向した状態で相対移動させながらインクを吐出させて印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置において用いられるローラアッセンブリであって、
   各々回転自在な種類の異なる複数のピンチローラである、左右方向に離間して配され、比較的小さな径を有する複数の第一ピンチローラと、前記第一ピンチローラの間に配され、比較的大きな径を有する第二ピンチローラと、を備え、
   前記印刷媒体が板状の場合、第一ピンチローラに切り換え、前記印刷媒体がシート状の場合、第二ピンチローラに切り換えることにより、クランプ状態を変更可能となされていること、を特徴とするローラアッセンブリ。
4. 前記第一ピンチローラと前記第二ピンチローラとを、カム機構により切り換えることを特徴とする請求項３に記載のローラアッセンブリ。

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