JP5457774B2

JP5457774B2 - Powder spraying device

Info

Publication number: JP5457774B2
Application number: JP2009225280A
Authority: JP
Inventors: 佳久藤田; 邦充牧原; 正樹折本; 孝式清水
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2009-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2029-09-29
Also published as: JP2011072223A

Description

本発明は、粉粒体を繰り出す繰出し部と、繰出し部により繰り出された粉粒体を放出する放出口の下方に、放出された粒状体を拡散させる拡散羽根を備えた粉粒体散布装置に関する。 [Technical Field] The present invention relates to a powder particle disperser provided with a feeding unit for feeding powder particles and a diffusion blade for diffusing the discharged granular material below a discharge port for discharging the powder particles fed by the feeding unit. .

かかる粉粒体散布装置として、例えば特許文献１に開示されているように、粉粒体（薬剤）を、繰出し部から定量ずつ繰り出し、放出口から放出された粉粒体を拡散羽根で拡散させながら、粉粒体を圃場に散布するものが知られている。
粒状体の一例である薬剤等では１ａ（１アール）、又は単位面積当たりの標準散布量が推奨されている。上記特許文献１のものでは、散布量の確認をするのに、大きなビニール袋で粉粒体散布装置を覆って実際に、一定時間、散布動作を行い、ビニール袋に回収した薬剤の重量を計量して、計量時状態での単位時間当たりの散布量を計量し、これより実際の１ａ（１アール）、又は単位面積当たりの散布量を計量していた。 For example, as disclosed in Patent Document 1, a powder (medicine) is fed from a feeding unit by a fixed amount, and the powder released from the discharge port is diffused by a diffusion blade. However, it is known to disperse powder particles in the field.
For a drug or the like as an example of a granular material, 1a (1 are), or a standard application amount per unit area is recommended. In the case of the above-mentioned Patent Document 1, in order to check the spraying amount, the powder spraying device is covered with a large plastic bag, and the spraying operation is actually performed for a certain period of time, and the weight of the medicine collected in the plastic bag is measured. Then, the amount of spraying per unit time in the state at the time of measurement was measured, and the actual amount of spraying per unit area was measured from this.

特開２００５−２０４５７１号公報（図１２，１３，１４参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-204571 (see FIGS. 12, 13, and 14)

上記のように粉粒体散布装置を覆う大きなビニール袋に粉粒体を回収する方法では、これを圃場で行う場合、散布した粉粒体が飛び散り回収が難しく、正確な計量ができ難いものであった。 In the method of collecting powder particles in a large plastic bag covering the powder particle dispersion device as described above, when this is done in the field, the scattered powder particles are difficult to collect and difficult to accurately measure. there were.

本発明は、繰出し部から繰り出して放出された粉粒体を回収しやすくして、回収ロスなく、正確な計量を行えるようにした粉粒体散布装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a granular material spraying device that makes it easy to recover the granular material that has been discharged from the supply unit and that can be accurately measured without recovery loss.

〔第１発明の構成〕
第１発明は、粉粒体を繰り出す繰出し部と、前記繰出し部により繰り出された粉粒体を放出する放出口の下方に、放出された粉粒体を拡散させる拡散羽根を備えた粉粒体散布装置において、
前記繰出し部を駆動させて粉粒体を繰り出しながら前記拡散羽根を回転させて粉粒体を散布する散布モードと、前記拡散羽根を停止させて前記繰出し部を駆動することで前記放出口から下方に放出された粉粒体を捕集する計量モードとに切り換えるモード切換手段を備えたものである。 [Configuration of the first invention]
The first aspect of the present invention is a granular material provided with a feeding section for feeding out the granular material, and a diffusion blade for diffusing the discharged granular material under the discharge port for discharging the granular material fed out by the feeding section. In the spraying device,
A sprinkling mode in which the diffusion blades are rotated while the feeding unit is driven to feed the powder particles and the powder particles are sprinkled, and the diffusion blade is stopped and the feeding unit is driven to move downward from the discharge port. And a mode switching means for switching to a measuring mode for collecting the granular material released into the container.

〔第１発明の作用〕
第１発明によれば、繰出し部から繰り出す粒状体を計量するときには、モード切換手段を、繰出し部と拡散羽根の両者を駆動回転させて粉粒体を散布する散布モードから拡散羽根を停止させて繰出し部を駆動する計量モードに切り換えることで、放出口から放出される粉粒体を小型容器等に容易に捕集することができるようになった。 [Operation of the first invention]
According to the first aspect of the invention, when measuring the granular material fed out from the feeding portion, the mode switching means is configured to stop the diffusion blade from the spraying mode in which both the feeding portion and the diffusion blade are driven and rotated to spray the granular material. By switching to the metering mode for driving the feeding section, the powder particles discharged from the discharge port can be easily collected in a small container or the like.

〔第１発明の効果〕
したがって、第１発明によれば、従来のように大きなビニール袋で粉粒体散布装置を覆って回転羽根で拡散された粉粒体を回収するというような手間が不要で、しかも回収ロスも従来のように大きくなく、精度のよい計量を行うことができるに至った。 [Effect of the first invention]
Therefore, according to the first invention, there is no need for the trouble of recovering the powder particles diffused by the rotating blades by covering the powder particle distribution device with a large plastic bag as in the prior art, and the recovery loss is also conventional. As a result, it has become possible to perform accurate weighing.

〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記放出口から下方に放出された粉粒体を受け止める捕集容器を支持可能な支持部を、前記放出口の下方に備えたものである。 [Configuration of the second invention]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the present invention, a support portion capable of supporting a collection container that catches the powder particles discharged downward from the discharge port is provided below the discharge port.

〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、バケツのような容器を放出口の下方に備えた支持部に支持させるだけで、簡単に繰り出された粒状体を捕集することができ、捕集作業が容易に行える利点がある。 [Operation and effect of the second invention]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to easily collect the granular material that has been fed out by simply supporting the container such as a bucket on the support portion provided below the discharge port, and the collection work can be easily performed. There are advantages.

乗用型田植機を示す全体側面図である。It is a whole side view showing a riding type rice transplanter. 苗植付け装置と苗載せ面用薬剤散布装置と圃場用薬剤散布装置を示す側面図である。It is a side view showing a seedling planting device, a seedling placement surface medicine spraying device, and a field medicine spraying device. 苗載せ台と苗載せ面用薬剤散布装置を示す背面図である。It is a rear view which shows the seedling mounting stand and the chemical spraying apparatus for seedling mounting surfaces. 苗載せ台と苗載せ面用薬剤散布装置を示す一部縦断側面図である。It is a partial vertical side view which shows a seedling mounting stand and the chemical spraying apparatus for seedling mounting surfaces. 苗載せ面用薬剤散布装置の要部を示す一部破断背面図である。It is a partially broken rear view which shows the principal part of the chemical spraying apparatus for seedling mounting surfaces. 苗載せ面用薬剤散布装置の繰出し部の縦断側面図である。It is a vertical side view of the feeding part of the seedling surface medicine spraying device. 苗載せ面用薬剤散布装置の繰出し部を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the delivery part of the chemical spraying apparatus for seedling mounting surfaces. 苗載せ面用薬剤散布装置の移送機構のモータ配設部での一部縦断側面図である。It is a partially vertical side view in the motor arrangement | positioning part of the transfer mechanism of the chemical | medical agent spraying apparatus for seedling mounting surfaces. （ａ）（ｂ）は苗載せ面用薬剤散布装置の遅延手段を示す一部縦断背面図である。(A) (b) is a partially longitudinal rear view which shows the delay means of the chemical spraying apparatus for seedling mounting surfaces. 苗載せ面用薬剤散布装置の遅延手段を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the delay means of the chemical spraying apparatus for seedling mounting surfaces. 制御構成図である。It is a control block diagram. （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は苗載せ面用薬剤散布装置の各状態の要部を示す背面図である。(A) (b) (c) (d) is a rear view which shows the principal part of each state of the chemical | medical agent spraying apparatus for seedling mounting surfaces. 圃場用薬剤散布装置の駆動構造を示す一部縦断側面図である。It is a partially longitudinal side view which shows the drive structure of the chemical | medical agent spraying apparatus for agricultural fields. 圃場用薬剤散布装置の要部を示す一部縦断背面図である。It is a partially longitudinal rear view which shows the principal part of the chemical | medical agent spraying apparatus for agricultural fields. 圃場用薬剤散布装置を示す背面図である。It is a rear view which shows the chemical | medical agent spraying apparatus for agricultural fields. 別実施の形態の苗載せ面用薬剤散布装置の遅延手段を示す一部縦断背面図である。It is a partially vertical rear view which shows the delay means of the chemical spraying apparatus for seedling mounting surfaces of another embodiment. 別実施の形態の苗載せ面用薬剤散布装置の駆動速度を示す移送速度分布図である。It is a transfer speed distribution map which shows the drive speed of the chemical spraying apparatus for seedling mounting surfaces of another embodiment. 別実施の形態の苗載せ面用薬剤散布装置を示す背面図である。It is a rear view which shows the chemical spraying apparatus for seedling mounting surfaces of another embodiment. 別実施の形態の苗載せ面用薬剤散布装置を示す背面図である。It is a rear view which shows the chemical spraying apparatus for seedling mounting surfaces of another embodiment. 別実施の形態の乗用型田植機の後部を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the rear part of the riding type rice transplanter of another embodiment.

図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された走行機体２８の後部に施肥装置Ａと、リンク機構３を介して６条植型式の苗植付け装置５とが昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、苗植付け装置５の後部に苗載せ面用薬剤散布装置Ｂと圃場用薬剤散布装置Ｃ（粉粒体散布装置の一例）とが連結支持されて水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。 As shown in FIG. 1, a six-row planting type seedling planting device is provided via a fertilizer A and a link mechanism 3 at the rear of a traveling machine body 28 supported by right and left front wheels 1 and right and left rear wheels 2. 5 is supported so as to be able to move up and down, and a hydraulic cylinder 4 that drives the link mechanism 3 to move up and down is provided, and a seedling placement surface medicine spraying device B and a field field medicine spraying device C (powder and granular material) A riding type rice transplanter, which is an example of a paddy field work machine, is configured to be connected to and supported by an example of a spreading device.

〔苗植付け装置〕
次に、苗植付け装置５について説明する。
図１、図２に示すように、苗植付け装置５は、１個のフィードケース１７、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７ａや回転ケース７ａの両端に備えられた一対の植付けアーム７ｂを備えた苗植付け機構７、中央のセンターフロート９及び左右のサイドフロート１１、苗載せ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗載せ台１０、苗載せ台１０の苗載せ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、苗植付け装置５（フィードケース１７）がリンク機構３の後部下部の前後軸心（図示せず）周りにローリング自在に支持されている。 [Seedling planting equipment]
Next, the seedling planting device 5 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 5 includes a feed case 17, a transmission case 6, and a pair of rotation cases 7 a and a rotation case 7 a that are rotatably supported at the rear part of the transmission case 6. A seedling planting mechanism 7 having a pair of planting arms 7b provided at both ends, a center center float 9 and left and right side floats 11, a seedling mounting table 10 having a seedling mounting surface and driven to reciprocate laterally in the horizontal direction, A vertical feed mechanism 25 provided on each of the seedling mounting surfaces of the seedling mounting table 10 is provided. A feed case 17 and a transmission case 6 are fixed to a support frame 18 arranged in the left-right direction, and the seedling planting device 5 (feed case 17) is arranged around a front and rear axis (not shown) at the rear lower part of the link mechanism 3. It is supported so that it can roll freely.

図２に示すように、伝動ケース６にガイドレール２０が左右方向に支持されて、苗載せ台１０の下部がガイドレール２０に沿って横移動自在に支持されている。支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗載せ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。 As shown in FIG. 2, the guide rail 20 is supported by the transmission case 6 in the left-right direction, and the lower portion of the seedling support 10 is supported along the guide rail 20 so as to be movable laterally. A support member 26 is fixed to the right and left ends of the support frame 18 and extends upward, and a support member 50 is fixed over the upper portion of the support member 26. The guide rail 27 is fixed, and the guide rail 27 is supported by a roller 51 supported by the support member 50 so as to be laterally movable.

〔苗載せ台〕
図２〜図４に示すように、前記苗載せ台１０には、機体横方向に並んで６つのマット状苗Ｄが載置可能な苗載置部１０ａを備え、苗載せ台１０の背面側には、各苗載置部１０ａの下部に一つずつ設けられ、苗載せ面上のマット状苗を苗取出し口２１に向けて下向きに移送する縦送り機構２５を備えている。 [Seedling stand]
As shown in FIGS. 2 to 4, the seedling stage 10 includes a seedling placement part 10 a on which six mat-like seedlings D can be placed side by side in the horizontal direction of the machine body. Is provided with a vertical feed mechanism 25 that is provided one by one at the bottom of each seedling placement portion 10a and that transfers the mat-like seedlings on the seedling placement surface downward toward the seedling extraction port 21.

前記苗縦送り機構２５は、間歇的に回転駆動されるベルト駆動軸２３と、ベルト駆動軸２３に並んで設けられたベルト遊動軸２９と、それらベルト駆動軸２３及びベルト遊動軸２９に巻回され、各苗載置部１０ａに１つずつ設けられた苗縦送りベルト３０とを備えている。苗載せ台１０が左右の横移送ストロークエンドに到達する都度、ベルト駆動軸２３が設定ストロークだけ回転駆動され、各苗縦送りベルト３０が苗取出し量に相当する長さだけ縦送りされる。 The seedling vertical feed mechanism 25 is wound around the belt drive shaft 23 that is intermittently driven to rotate, the belt idler shaft 29 provided alongside the belt drive shaft 23, and the belt drive shaft 23 and the belt idler shaft 29. And a seedling vertical feed belt 30 provided for each seedling placement portion 10a. Each time the seedling platform 10 reaches the left and right lateral transfer stroke ends, the belt drive shaft 23 is rotationally driven by a set stroke, and each seedling vertical feed belt 30 is longitudinally fed by a length corresponding to the seedling removal amount.

〔施肥装置〕
施肥装置Ａについて説明する。図１及び図２に示すように、運転座席２４の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び植付け条に対応した繰出し部１３が備えられており、運転座席２４の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に作溝器１５が備えられており、繰出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。 [Fertilizer]
The fertilizer application device A will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a hopper 12 for storing fertilizer and a feeding portion 13 corresponding to the planting strip are provided on the rear side of the driver seat 24, and a blower 14 is provided on the lower side of the driver seat 24. It has been. The center float 9 and the side float 11 are provided with a groover 15, and a hose 16 is connected across the feeding portion 13 and the groover 15.

〔苗載せ面用薬剤散布装置〕
図３〜図７に示すように、前記苗載せ面用薬剤散布装置Ｂは、薬剤を散布する散布機構３６を有する散布装置本体３７と、苗載せ台１０に立設された左右一対の支柱３８に掛け渡され、散布装置本体３７を機体左右方向に案内支持するガイドレール３９と、散布装置本体３７を機体左右方向に往復移動させる移送機構４４と、薬剤を散布しながら散布装置本体３７が移動してストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体３７の移動を一時的に停止するように、散布機構３６及び移送機構４４を駆動させる制御部４０と、ストロークエンドで停止した状態から薬剤の散布及び散布装置本体３７の移動を開始する際に、薬剤の散布を開始したときから所定時間遅らせて散布装置本体３７を移動させる遅延手段ＴＳと、を備えている。 [Medium spraying device for seedling placement surface]
As shown in FIGS. 3 to 7, the seedling placement surface medicine spraying device B includes a spraying device main body 37 having a spraying mechanism 36 for spraying the medicine, and a pair of left and right support posts 38 erected on the seedling mounting base 10. The guide rail 39 that guides and supports the spraying device body 37 in the left-right direction of the machine body, the transfer mechanism 44 that reciprocates the spraying device body 37 in the left-right direction of the machine body, and the spraying device body 37 moves while spraying the medicine. Then, when reaching the stroke end, the controller 40 that drives the spraying mechanism 36 and the transfer mechanism 44 so as to temporarily stop the spraying of the medicine and the movement of the spraying device main body 37, and the state stopped at the stroke end A delay means TS for moving the spraying device main body 37 with a predetermined time delay from the start of the spraying of the chemical when starting the spraying of the drug and the movement of the spraying device main body 37 There.

〔散布装置本体〕
図６に示すように、前記散布装置本体３７は、散布機構３６と、この散布機構３６の繰出しケース４５の上部に底部が連結されたタンク４６と、繰出しケース４５の下部に連設された円筒形の繰出し口４７に上端側が接続されたホースで成るノズル４９と、を備えている。
散布装置本体３７は、繰出しケース４５の後部に設けられた取付け部６０によってガイドレール３９に摺動可能に案内支持されている。取付け部６０には、ガイドレール３９の上辺部３９ａの上向きカイド面で転動する樹脂製のコロ６３、ガイドレール３９の縦辺部３９ｂの後向きガイド面に摺接する樹脂製のスライド部材６４、ガイドレール３９の下辺部３９ｃの前向きガイド面に摺接する樹脂製のスライド部材６４が設けられている。これらコロ６３、スライド部材６４の作用によって、散布装置本体３７がガイドレール３９との摩擦が少ない状態でガイドレール３９に沿って機体左右方向に移動する。 [Spraying device body]
As shown in FIG. 6, the spraying device main body 37 includes a spraying mechanism 36, a tank 46 having a bottom connected to the upper part of the feeding case 45 of the spraying mechanism 36, and a cylinder connected to the lower part of the feeding case 45. And a nozzle 49 formed of a hose having an upper end connected to the shape delivery port 47.
The spraying device main body 37 is slidably guided and supported on the guide rail 39 by an attachment portion 60 provided at the rear portion of the feeding case 45. The mounting portion 60 includes a resin roller 63 that rolls on the upward guide surface of the upper side portion 39a of the guide rail 39, a resin slide member 64 that is in sliding contact with the rearward guide surface of the vertical side portion 39b of the guide rail 39, and a guide. A resin-made slide member 64 that is in sliding contact with the forward guide surface of the lower side portion 39c of the rail 39 is provided. By the action of the rollers 63 and the slide member 64, the spraying device main body 37 moves in the left-right direction along the guide rail 39 in a state where the friction with the guide rail 39 is small.

〔散布機構〕
図６、図７に示すように、前記散布機構３６は、繰出しケース４５と、この繰出しケース４５の内部に回転可能に設けられ、薬剤を散布する繰出しロール７９と、繰出しケース４５の外部に回転可能に設けられ、繰出しロール７９を駆動するロール駆動スプロケット８０とを備えている。
前記ロール駆動スプロケット８０の回転支軸８２の端部に一体回転可能に設けたギヤ８３と、繰出しロール７９の一端側に一体回転可能に設けた内歯ギヤ８５とが噛み合っている。繰出しロール７９には、その外周面に並んで薬剤を収容可能な繰出し凹部７９ａが設けられている。これにより、ロール駆動スプロケット８０は、回転操作されると、回転支軸８２を介して繰出しロール７９を駆動する。すると、繰出しロール７９は、タンク４６の底孔４６ａから繰出しロール７９の上側に流下した粒状の薬剤を、繰出し凹部７９ａによって繰出しロール７９の下方に搬送して落下させる。繰出しロール７９から落下した薬剤は、繰出し口４７からノズル４９に流入する。 [Spraying mechanism]
As shown in FIGS. 6 and 7, the spraying mechanism 36 is provided in a feed case 45, rotatably provided inside the feed case 45, and rotated to the outside of the feed case 45. And a roll drive sprocket 80 that drives the feed roll 79.
A gear 83 provided so as to be integrally rotatable at the end of the rotation support shaft 82 of the roll drive sprocket 80 and an internal gear 85 provided so as to be integrally rotatable at one end side of the feeding roll 79 are meshed with each other. The feeding roll 79 is provided with a feeding recess 79a that can accommodate a medicine side by side on the outer peripheral surface thereof. As a result, when the roll drive sprocket 80 is rotated, the roll drive sprocket 80 drives the feeding roll 79 via the rotation support shaft 82. Then, the feeding roll 79 conveys and drops the granular chemical that has flowed down from the bottom hole 46a of the tank 46 to the upper side of the feeding roll 79 by the feeding recess 79a. The medicine that has fallen from the feed roll 79 flows into the nozzle 49 from the feed port 47.

前記散布機構３６は、繰出しケース４５に回転操作可能に支持された調節ダイヤル１０３をさらに備えている。この調節ダイヤル１０３の端部１０３ａが、繰出しロール７９を回転可能に支持するよう繰出しケース４５に固定された支軸８８のネジ軸部８８ａに螺合し、かつ、繰出しロール７９の一対のうち一方の構成体７９ｂに係合している。これにより、調節ダイヤル１０３は、回転操作されることにより、支軸８８に沿って移動して構成体７９ｂを移動操作し、各繰出し凹部７９ａの容量を増減調節して、繰出しロール７９による繰出し量を増減調節する。 The spraying mechanism 36 further includes an adjustment dial 103 supported on the feeding case 45 so as to be rotatable. An end 103a of the adjustment dial 103 is screwed into a threaded shaft 88a of a support shaft 88 fixed to the feeding case 45 so as to rotatably support the feeding roll 79, and one of the pair of the feeding rolls 79. Is engaged with the structure 79b. As a result, the adjustment dial 103 is rotated and moved along the support shaft 88 to move and move the component 79b, thereby adjusting the capacity of each feeding recess 79a to increase or decrease the feeding amount by the feeding roll 79. Increase or decrease the value.

〔ノズル〕
図４、図５に示すように、前記ノズル４９は、繰出し口４７からノズル４９内に延出された板金製の芯材９０によって所定のノズル形状に保形されている。繰出し口４７から流入した薬剤をノズル４９の下端の開口４９ａからマット状苗Ｄの供給対象箇所に落下させる。この供給対象箇所は、具体的には、マット状苗Ｄの苗植付け機構７による取出し苗が位置する下端部よりも苗載せ台１０の上端側で、かつ苗押え杆９６による苗葉押さえによって苗葉間に形成された隙間の位置である。〔nozzle〕
As shown in FIGS. 4 and 5, the nozzle 49 is held in a predetermined nozzle shape by a sheet metal core member 90 extending into the nozzle 49 from the feeding port 47. The medicine flowing in from the feeding port 47 is dropped from the opening 49 a at the lower end of the nozzle 49 to the supply target location of the mat-like seedling D. Specifically, the supply target portion is a seedling by the upper end side of the seedling stage 10 from the lower end portion where the seedling planting mechanism 7 of the mat-like seedling D is taken out and by the seedling pressing by the seedling presser 96. It is the position of the gap formed between the leaves.

以上の構成より、ロール駆動スプロケット８０が回転駆動すると、繰出しロール７９が回転し、繰出しロール７９の繰出し凹部７９ａに入り込む量を一回の繰出し量として、タンク４６に貯留されている薬剤をノズル４９に繰り出し、このノズル４９によって苗載せ台１０のマット状苗Ｄの床土部に落下させて供給する。 With the above configuration, when the roll drive sprocket 80 is driven to rotate, the feeding roll 79 rotates, and the amount stored in the feeding recess 79a of the feeding roll 79 is defined as a single feeding amount. The nozzle 49 is used to drop the material into the floor soil portion of the mat-like seedling D of the seedling table 10 and supply it.

〔移送機構〕
図４、図５に示すように、前記移送機構４４は、ガイドレール３９の一端部に設けられた電動モータＭと、ガイドレール３９の一端部に設けられ、この電動モータＭの出力軸１０５に連動連結する駆動スプロケット１０６と、ガイドレール３９の他端部に遊転可能に設けられた遊動スプロケット１０７と、駆動スプロケット１０６及び遊動スプロケット１０７に巻回された無端チェーン１０８とを備えている。
電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット１０６を介して無端チェーン１０８が回転駆動することにより、無端チェーン１０８に係合するロール駆動スプロケット８０が回転駆動して、繰出しロール７９によって薬剤を繰出し口４７から散布する。繰出し口４７から散布された薬剤はノズル４９を通過してノズル４９の開口４９ａから落下する。また、無端チェーン１０８を回転駆動することにより、散布装置本体３７をガイドレール３９に沿って移動させる。このように、移送機構４４は、散布装置本体３７を移送操作すると同時に、散布装置本体３７を散布作動するよう駆動操作する。 [Transfer mechanism]
As shown in FIGS. 4 and 5, the transfer mechanism 44 is provided at one end portion of the guide rail 39 and at one end portion of the guide rail 39, and is connected to the output shaft 105 of the electric motor M. A drive sprocket 106 that is interlocked and connected, an idle sprocket 107 that can be idled at the other end of the guide rail 39, and an endless chain 108 wound around the drive sprocket 106 and the idle sprocket 107 are provided.
By driving the electric motor M, the endless chain 108 is rotationally driven via the drive sprocket 106, whereby the roll drive sprocket 80 that engages the endless chain 108 is rotationally driven, and the medicine is sprayed from the delivery port 47 by the delivery roll 79. To do. The medicine sprayed from the feeding port 47 passes through the nozzle 49 and falls from the opening 49 a of the nozzle 49. Further, the spraying device main body 37 is moved along the guide rail 39 by rotationally driving the endless chain 108. Thus, the transfer mechanism 44 drives and operates the spraying device main body 37 so as to spray the spraying device main body 37 simultaneously with the transfer operation.

〔遅延手段〕
図４〜図６、図９、図１０に示すように、遅延手段ＴＳは、無端チェーン１０８に設けられた突出ピン１２１と、散布装置本体３７の取付け部６０に設けられた一対の当接部材１０９と、を備えている。 [Delay means]
As shown in FIGS. 4 to 6, 9, and 10, the delay means TS includes a protruding pin 121 provided on the endless chain 108 and a pair of abutting members provided on the mounting portion 60 of the spraying device body 37. 109.

前記一対の当接部材１０９は、突出ピン１２１を挟んで左右方向に間隔を隔てて設けられている。当接部材１０９は、一側部が取付け部６０に固定され、上部に下に凹入した切欠き１０９ａを有する矩形板状の当接部１０９ｂと、その当接部１０９ｂの中央部から一対の当接部材１０９の内方側に突出する三角板状のチェーン支持部１０９ｃと、当接部１０９ｂの他側部に形成された矩形板状の折曲げ部１０９ｄと、を備えている。 The pair of abutting members 109 are provided at an interval in the left-right direction across the protruding pin 121. The abutting member 109 has a rectangular plate-like abutting portion 109b having a notch 109a that is recessed at the top and fixed to the mounting portion 60 at one side, and a pair of the abutting portion 109b from the center portion thereof. A triangular plate-like chain support portion 109c protruding inward of the contact member 109 and a rectangular plate-like bent portion 109d formed on the other side portion of the contact portion 109b are provided.

図９に示すように、無端チェーン１０８が、切欠き１０９ａを通って一方側に回転駆動されると、無端チェーン１０８に設けられた突出ピン１２１が、一方の当接部材１０９の当接部１０９ｂにおける切欠き１０９ａの左右側箇所に当接して、散布装置本体３７を一方側に移動させる（図９（ａ）を参照）。無端チェーン１０８が、切欠き１０９ａを通って他方側に回転駆動されると、無端チェーン１０８に設けられた突出ピン１２１が、他方の当接部材１０９の当接部１０９ｂにおける切欠き１０９ａの左右側箇所に当接して、散布装置本体３７を他方側に移動させる（図９（ｂ）を参照）。このように、突出ピン１２１と一対の当接部材１０９との間に、突出ピン１２１が一対の当接部材１０９の間隔ｄだけ移動すると一対の当接部材１０９のうちいずれかに係合する係合融通をもたせてある。 As shown in FIG. 9, when the endless chain 108 is rotationally driven to one side through the notch 109 a, the protruding pin 121 provided on the endless chain 108 is brought into contact with the abutting portion 109 b of the one abutting member 109. In contact with the left and right side portions of the notch 109a, the spraying device main body 37 is moved to one side (see FIG. 9A). When the endless chain 108 is rotationally driven to the other side through the notch 109a, the protruding pins 121 provided on the endless chain 108 are moved to the left and right sides of the notch 109a in the abutting portion 109b of the other abutting member 109. The spraying device main body 37 is moved to the other side in contact with the place (see FIG. 9B). As described above, when the projecting pin 121 moves between the projecting pin 121 and the pair of contact members 109 by the distance d between the pair of contact members 109, the engagement with one of the pair of contact members 109 is performed. There is flexibility.

図５、図９に示すように、前記無端チェーン１０８は、駆動スプロケット１０６及び遊動スプロケット１０７に巻回されている。この無端チェーン１０８の左右方向の幅は、ガイドレール３９とほぼ同じ幅であるため、上側の無端チェーン１０８が自重により垂下してロール駆動スプロケット８０に干渉する虞がある。このため、上側の無端チェーン１０８を支持するチェーン支持部１０９ｃを設けて、上側の無端チェーン１０８がロール駆動スプロケット８０に干渉することを防止している。チェーン支持部１０９ｃの上側（チェーン側）面の基端側部分１０９ｅが、内方側に向かうほど上に上がるようになっている。これにより、上側の無端チェーン１０８がロール駆動スプロケット８０に干渉することを一層防止している。また、チェーン支持部１０９ｃの上側（チェーン側）面の先端側部分１０９ｆが、内方側に向かうほど下に下がるようになっている。これにより、チェーン支持部１０９ｃの先端が上側の無端チェーン１０８に当たることを防止している。 As shown in FIGS. 5 and 9, the endless chain 108 is wound around a drive sprocket 106 and an idle sprocket 107. Since the width of the endless chain 108 in the left-right direction is substantially the same as that of the guide rail 39, the upper endless chain 108 may be suspended by its own weight and interfere with the roll drive sprocket 80. Therefore, a chain support portion 109c that supports the upper endless chain 108 is provided to prevent the upper endless chain 108 from interfering with the roll drive sprocket 80. The base end side portion 109e of the upper side (chain side) surface of the chain support portion 109c rises upward toward the inward side. This further prevents the upper endless chain 108 from interfering with the roll drive sprocket 80. Further, the tip side portion 109f of the upper side (chain side) surface of the chain support portion 109c is lowered downward toward the inward side. This prevents the tip of the chain support 109c from hitting the upper endless chain 108.

下方に向かうほど一対の当接部材１０９の間隔が狭くなるように、当接部１０９ｂは上下方向から少し傾斜している。一対の当接部材１０９の間の無端チェーン１０８はチェーン支持部１０９ｃに支持されて上向き凸になっている。このため、当接部１０９ｂを少し傾斜させて突出ピン１２１が当接部１０９ｂに対して垂直方向に当接するようにして、当接の際に、無端チェーン１０８が上下方向に動くことを防止している。 The contact portion 109b is slightly inclined from the vertical direction so that the distance between the pair of contact members 109 becomes narrower toward the bottom. The endless chain 108 between the pair of abutting members 109 is supported by the chain support portion 109c and is convex upward. Therefore, the abutting portion 109b is slightly inclined so that the protruding pin 121 abuts the abutting portion 109b in the vertical direction to prevent the endless chain 108 from moving up and down during the abutting. ing.

以下、苗載せ面用薬剤散布装置Ｂの制御部４０の構成及び各検出手段の構成について説明する。 Hereinafter, the structure of the control part 40 of the chemical spraying apparatus B for seedling placement surfaces and the structure of each detection means are demonstrated.

〔制御部の構成〕
図１１に示すように、制御部４０は、左端検出手段１１２と、右端検出手段１１４と、位置検出手段１１７と、それら検出手段１１２，１１４，１１７の検出情報に基づいて各種制御を行う制御部４０と、を備えている。制御部４０は、位置検出手段１１７の近接センサ１１８と左端検出手段１１２の左端検出スイッチ１１３と右端検出手段１１４の右端検出スイッチ１１５とに連係され、電動モータＭの駆動部に連係されている。 (Configuration of control unit)
As shown in FIG. 11, the control unit 40 includes a left end detection unit 112, a right end detection unit 114, a position detection unit 117, and a control unit that performs various controls based on detection information of the detection units 112 , 114 , 117. 40. The control unit 40 is linked to the proximity sensor 118 of the position detection unit 117, the left end detection switch 113 of the left end detection unit 112, and the right end detection switch 115 of the right end detection unit 114, and is linked to the drive unit of the electric motor M.

〔左端検出手段の構成〕
図８に示すように、左端検出手段１１２は、左端検出スイッチ１１３を備える他、無端チェーン１０８に支持させた検出対象片１１６ａを備えて構成してある。左端検出スイッチ１１３は、ガイドレール３９に電動モータＭを支持するよう設けたモータ支持体１２２に固定されている。ノズル４９が左側のストロークエンドに位置すると、検出対象片１１６ａが左端検出スイッチ１１３の切換え部に接触し、左端検出スイッチ１１３がオンに切り換わる。 [Configuration of left end detection means]
As shown in FIG. 8, the left end detection unit 112 includes a left end detection switch 113 and a detection target piece 116 a supported by an endless chain 108. The left end detection switch 113 is fixed to a motor support 122 provided on the guide rail 39 so as to support the electric motor M. When the nozzle 49 is positioned at the left stroke end, the detection target piece 116a comes into contact with the switching portion of the left end detection switch 113, and the left end detection switch 113 is turned on.

これにより、左端検出手段１１２は、左端検出スイッチ１１３がオンになることにより、ノズル４９が左側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御部４０に出力する。 Accordingly, the left end detection unit 112 detects that the nozzle 49 is located at the left stroke end when the left end detection switch 113 is turned on, and outputs the detection result to the control unit 40.

〔右端検出手段の構成〕
図８に示すように、右端検出手段１１４は、右端検出スイッチ１１５を備える他、無端チェーン１０８に支持させた検出対象片１１６ｂを備えて構成してある。右端検出スイッチ１１５は、モータ支持体１２２に固定されている。ノズル４９が右側のストロークエンドに位置すると、検出対象片１１６ｂが右端検出スイッチ１１５の切換え部に接触し、右端検出スイッチ１１５がオンに切り換わる。 (Configuration of right end detection means)
As shown in FIG. 8, the right end detection means 114 includes a detection end piece 116b supported by the endless chain 108 in addition to the right end detection switch 115. The right end detection switch 115 is fixed to the motor support 122. When the nozzle 49 is positioned at the right stroke end, the detection target piece 116b comes into contact with the switching portion of the right end detection switch 115, and the right end detection switch 115 is turned on.

これにより、右端検出手段１１４は、右端検出スイッチ１１５がオンになることにより、ノズル４９が右側のストロークエンドに位置していると検出し、この検出結果を制御部４０に出力する。 As a result, the right end detection means 114 detects that the nozzle 49 is positioned at the right stroke end when the right end detection switch 115 is turned on, and outputs the detection result to the control unit 40.

〔位置検出手段の構成〕
図８に示すように、位置検出手段１１７は、近接センサ１１８を備える他、周縁部に突部と切欠きを交互に回転方向に形成した回転体１１９を備えて構成してある。 [Configuration of position detection means]
As shown in FIG. 8, the position detection means 117 includes a proximity sensor 118 and a rotating body 119 in which protrusions and cutouts are alternately formed in the rotation direction on the peripheral edge.

回転体１１９は、駆動スプロケット１０６に一体回転可能に支持されている。近接センサ１１８は、回転体１１９の周縁部に対向した配置でモータ支持体１２２に固定されている。駆動スプロケット１０６が駆動されて無端チェーン１０８を回動操作するに伴って回転体１１９が駆動スプロケット１０６と共に回転し、近接センサ１１８は、回転体１１９の回転に伴い、この回転体１１９の突部１１９ａを間欠的に検出することによってパルス信号を発生する。 The rotating body 119 is supported by the drive sprocket 106 so as to be integrally rotatable. The proximity sensor 118 is fixed to the motor support 122 so as to face the peripheral edge of the rotating body 119. As the driving sprocket 106 is driven to rotate the endless chain 108, the rotating body 119 rotates together with the driving sprocket 106, and the proximity sensor 118 causes the protrusion 119a of the rotating body 119 to rotate along with the rotation of the rotating body 119. Is detected intermittently to generate a pulse signal.

これにより、位置検出手段１１７は、近接センサ１１８と回転体１１９とによって駆動スプロケット１０６の回転数を検出してこの検出回転数を制御部４０に出力し、制御部４０に、検出回転数と、左端検出手段１１２による検出結果と、右端検出手段１１５による検出結果とを基に、ノズル４９が左側のストロークエンドから右側のストロークエンドに向けて移送された際の位置と、ノズル４９が右側のストロークエンドから左側のストロークエンドに向けて移送された際の位置とを検出させる。 Thereby, the position detection means 117 detects the rotational speed of the drive sprocket 106 by the proximity sensor 118 and the rotating body 119, and outputs the detected rotational speed to the control unit 40. Based on the detection result by the left end detection means 112 and the detection result by the right end detection means 115, the position when the nozzle 49 is transferred from the left stroke end to the right stroke end, and the nozzle 49 is the right stroke. And the position when it is transferred from the end toward the left stroke end.

〔薬剤を散布する制御〕
制御部４０は、マイクロコンピュータを利用して構成してある。図１１に示すように、制御部４０は、各検出手段１１７，１１２，１１４による検出情報を基に電動モータＭを操作する。 [Control of spraying drugs]
The control unit 40 is configured using a microcomputer. As shown in FIG. 11, the control unit 40 operates the electric motor M based on information detected by the detection units 117, 112, and 114.

すなわち、制御部４０は、図示しない縦送り検出手段による検出情報を基に苗縦送りが行われたと判断すると、左端検出手段１１２が検出状態にあるか、あるいは右端検出手段１１４が検出状態にあるかを判断する。制御部４０は、苗縦送りが行われたと判断し、かつ左端検出手段１１２が検出状態にあると判断した場合、右端検出手段１１４が検出状態になるまで薬剤を散布しながら散布装置本体３７を右に移動させるように、電動モータＭを駆動させる右向き散布制御を行う。制御部４０は、苗縦送りが行われ、かつ右端検出手段１１４が検出状態にあると判断した場合、左端検出手段１１２が検出状態になるまで薬剤を散布しながら散布装置本体３７を左に移動させるように、電動モータＭを駆動させる左向き散布制御を行う。 That is, when the control unit 40 determines that the seedling vertical feed has been performed based on the detection information by the vertical feed detection unit (not shown), the left end detection unit 112 is in the detection state or the right end detection unit 114 is in the detection state. Determine whether. When the control unit 40 determines that the seedling vertical feed has been performed and determines that the left end detection unit 112 is in the detection state, the control unit 40 disposes the spraying device body 37 while spraying the medicine until the right end detection unit 114 is in the detection state. Rightward spraying control for driving the electric motor M is performed so as to move it to the right. When the control unit 40 determines that the seedling vertical feed is performed and the right end detection unit 114 is in the detection state, the spraying device main body 37 is moved to the left while spraying the medicine until the left end detection unit 112 is in the detection state. The leftward spraying control for driving the electric motor M is performed.

〔薬剤散布動作〕
散布装置本体３７がストロークエンドに到達したときに、薬剤の散布及び散布装置本体３７の移動を一時的に停止した後、再び薬剤の散布及び散布装置本体３７の移動を開始する一連の動作について説明する。 [Drug spraying operation]
When the spraying device main body 37 reaches the stroke end, a series of operations for starting the spraying of the chemical and the movement of the spraying device main body 37 again after temporarily stopping the spraying of the chemical and the movement of the spraying device main body 37 will be described. To do.

図１２（ａ）に示すように、電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット１０６を介して無端チェーン１０８を一方側に回転駆動することにより、無端チェーン１０８に係合するロール駆動スプロケット８０を回転駆動して、繰出しロール７９によって薬剤を繰出し口４７から散布する。繰出し口４７から散布された薬剤はノズル４９を通過してノズル４９の開口４９ａから落下する。また、無端チェーン１０８に設けられた突出ピン１２１が一方の当接部材１０９に当接しているので、無端チェーン１０８を一方側に回転駆動することにより、散布装置本体３７が一方側（図１２（ａ）の紙面右方）に移動する。図１２（ｂ）に示すように、散布装置本体３７がストロークエンドに到達したときに、右端検出手段１１４の検出により電動モータＭが一時的に停止することにより、無端チェーン１０８が一時的に停止し、ロール駆動スプロケット８０および繰出しロール７９が一時的に停止する。また、散布装置本体３７が一時的に停止する。このとき、突出ピン１２１は一方の当接部材１０９に当接する状態を維持している。 As shown in FIG. 12A, by driving the electric motor M, the endless chain 108 is rotationally driven to one side via the drive sprocket 106, whereby the roll drive sprocket 80 engaged with the endless chain 108 is rotationally driven. Then, the medicine is sprayed from the delivery port 47 by the delivery roll 79. The medicine sprayed from the feeding port 47 passes through the nozzle 49 and falls from the opening 49 a of the nozzle 49. Further, since the projecting pin 121 provided on the endless chain 108 is in contact with one of the contact members 109, the spraying device main body 37 is rotated on one side by rotating the endless chain 108 to one side (FIG. 12 ( Move to the right of page a). As shown in FIG. 12 (b), when the spraying device main body 37 reaches the stroke end, the endless chain 108 is temporarily stopped by the electric motor M being temporarily stopped by the detection of the right end detecting means 114. Then, the roll drive sprocket 80 and the feeding roll 79 are temporarily stopped. Further, the spraying device main body 37 temporarily stops. At this time, the protruding pin 121 maintains a state of contacting the one contact member 109.

図１２（ｃ）に示すように、電動モータＭの駆動によって駆動スプロケット１０６を介して無端チェーン１０８を他方側に回転駆動することにより、無端チェーン１０８に係合するロール駆動スプロケット８０を回転駆動して、繰出しロール７９によって薬剤を繰出し口４７から散布する。このとき、突出ピン１２１は一方の当接部材１０９から離れて他方の当接部材１０９の側に移動している途中であり、散布装置本体３７の移動は依然として停止している。薬剤の散布を開始したときから所定時間経過すると、繰出し口４７から散布された薬剤はノズル４９を通過してノズル４９の開口４９ａから落下する。このとき、無端チェーン１０８に設けられた突出ピン１２１が他方の当接部材１０９に当接することにより、散布装置本体３７が他方側に移動を開始する（図１２（ｄ）を参照）。 As shown in FIG. 12 (c), by driving the electric motor M to rotate the endless chain 108 to the other side via the drive sprocket 106, the roll drive sprocket 80 engaged with the endless chain 108 is driven to rotate. Then, the medicine is sprayed from the delivery port 47 by the delivery roll 79. At this time, the protruding pin 121 is in the middle of moving away from the one abutting member 109 toward the other abutting member 109, and the movement of the spraying device main body 37 is still stopped. When a predetermined time has elapsed since the start of the spraying of the medicine, the medicine sprayed from the feeding port 47 passes through the nozzle 49 and falls from the opening 49 a of the nozzle 49. At this time, the projecting pin 121 provided on the endless chain 108 comes into contact with the other contact member 109, whereby the spraying device main body 37 starts to move to the other side (see FIG. 12D).

このように、突出ピン１２１が一方の当接部材１０９から他方の当接部材１０９に移動する移動時間と、繰出し口４７から散布された薬剤がノズル４９を通過してノズル４９の開口４９ａから落下する時間とを合わせることにより、薬剤の供給遅れを無くして、散布装置本体３７の始動位置付近に粉粒体の未散布領域が生じることを無くすことができる。 Thus, the movement time for the protruding pin 121 to move from one contact member 109 to the other contact member 109, and the medicine sprayed from the feeding port 47 passes through the nozzle 49 and falls from the opening 49a of the nozzle 49. By combining with the time to perform, it is possible to eliminate the delay in supplying the medicine and to prevent the unspread area of the powder particles from being generated near the starting position of the spraying apparatus main body 37.

フィードケース１７の動力が苗植付け機構７に伝達するのを遮断する各条クラッチ（図示せず）を遮断状態に切り換え、ベルト駆動軸２３を停止させて、苗植付け機構７および苗縦送りベルト３０を停止させた場合、苗載せ台１０のうち残りの苗載置部１０ａに対応する箇所だけ散布装置本体３７を往復移動させるように、位置検出手段１１７に基づいて電動モータＭを駆動させる部分散布制御を行う場合がある。しかし、突出ピン１２１と一対の当接部材１０９との間に係合融通をもたせてあるため、例えば、図３に示すように、左の２つの苗載置部１０ａに対応する苗植付け機構７および苗縦送りベルト３０を停止させた場合、電動モータＭを駆動して無端チェーン１０８がＬ２の距離を移動したとしても、散布装置本体３７を紙面左から２つめの苗載置部１０ａに対応する位置に到達しない。そこで、制御部４０は、無端チェーン１０８がＬ２の距離にｄの間隔を加えた量（距離Ｌ１）を移動するように制御を行う。このように、散布装置本体３７の位置をｄだけ補正することにより、散布装置本体３７を紙面左から２つめの苗載置部１０ａに対応する位置に適切に位置させることができる。 Each line clutch (not shown) that interrupts transmission of the power of the feed case 17 to the seedling planting mechanism 7 is switched to a disconnected state, the belt drive shaft 23 is stopped, and the seedling planting mechanism 7 and the seedling vertical feed belt 30 are stopped. Is stopped, the partial spraying that drives the electric motor M based on the position detecting means 117 so as to reciprocate the spraying device main body 37 only in the part corresponding to the remaining seedling placement part 10a in the seedling placing base 10. Control may be performed. However, since the engagement flexibility is provided between the protruding pin 121 and the pair of contact members 109, for example, as shown in FIG. 3, the seedling planting mechanism 7 corresponding to the left two seedling placement portions 10a is provided. When the seedling vertical feed belt 30 is stopped, even if the electric motor M is driven and the endless chain 108 moves the distance L2, the spraying device main body 37 corresponds to the second seedling placement portion 10a from the left side of the page. Does not reach the position to be. Therefore, the control unit 40 performs control so that the endless chain 108 moves by an amount (distance L1) obtained by adding the interval d to the distance L2. In this manner, by correcting the position of the spraying device main body 37 by d, the spraying device main body 37 can be appropriately positioned at a position corresponding to the second seedling placement unit 10a from the left side of the drawing.

〔圃場用薬剤散布装置〕
次に、圃場に薬剤（除草剤等）を散布する圃場用薬剤散布装置Ｃについて説明する。
図１３及び図１４に示すように、圃場用薬剤散布装置Ｃには、粉粒状の薬剤（除草剤）を貯留するホッパー４１、貯留した薬剤を所定量ずつ繰り出す繰出し部４２、繰り出された薬剤を植付け幅に相当する横幅で植付け跡に拡散散布する拡散機構６９、繰出し部４２および拡散機構６９を内装する散布ケース７０等を備えて構成されており、圃場用薬剤散布装置Ｃの散布ケース７０が、図１に示すように苗植付け装置５（伝動ケース６）の後部に支持部６８を介して連結支持されている。 [Farm chemical spraying device]
Next, a field medicine spraying device C for spraying a medicine (herbicide etc.) on the field will be described.
As shown in FIG. 13 and FIG. 14, the field medicine spraying device C has a hopper 41 for storing powdered medicine (herbicide), a feeding section 42 for feeding the stored medicine by a predetermined amount, and a fed medicine. A spreading mechanism 69 that diffuses and spreads on the planting trace with a lateral width corresponding to the planting width, a feeding unit 42, a spreading case 70 that houses the spreading mechanism 69, and the like are provided. As shown in FIG. 1, the seedling planting device 5 (transmission case 6) is connected and supported via a support portion 68 at the rear portion.

図１３及び図１４に示すように、ホッパー４１は、中央後方箇所に下向きに開口した単一の流下筒４１ａが形成されている。そして、このホッパー４１全体が、散布ケース７０の上部中央部位に連設された筒部７０ａの上端に脱着可能に外嵌されて、この筒部７０ａに備えた左右のバックル８１で止着されている。散布ケース７０における筒部７０ａの内部には、上向きに開口した内ケース部７０ｂが設けられており、この内ケース部７０ｂの内部に前記繰出し部４２が装備されている。 As shown in FIGS. 13 and 14, the hopper 41 is formed with a single downflow cylinder 41 a that opens downward at a central rear portion. The entire hopper 41 is detachably fitted to the upper end of a cylindrical portion 70a connected to the upper central portion of the spray case 70, and is fastened by left and right buckles 81 provided in the cylindrical portion 70a. Yes. An inner case portion 70b that opens upward is provided inside the cylindrical portion 70a of the spray case 70, and the feeding portion 42 is provided inside the inner case portion 70b.

繰出し部４２は、目皿７２や目皿駆動機構７６等で構成されており、流下筒４１ａの下端に形成された薬剤流下口ａから薬剤を目皿７２によって定量ずつ繰り出して拡散機構６９に供給するものである。
目皿７２は平面形状が扇形の厚肉樹脂材で形成されており、この目皿７２がホッパー４１に縦軸心Ｐ周りに揺動自在に且つ落下不能に支持されている。この目皿７２の外周両端部近くには、上下に貫通する一対の繰出し孔ｂが形成されており、目皿７２が縦軸芯Ｐ周りに水平に往復揺動することで、各繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置と、薬剤流下口ａから外れた位置との間で移動する。そして、前記目皿７２は、ステッピングモータ７５を備えた目皿駆動機構７６によって往復揺動駆動されるようになっている。 The feeding unit 42 includes a pan 72, a pan driving mechanism 76, and the like. The feeding unit 42 feeds a medicine from the medicine flow-down opening a formed at the lower end of the flow-down cylinder 41a by the eye plate 72 and supplies the medicine to the diffusion mechanism 69. To do.
The eye plate 72 is formed of a thick resin material having a fan shape in a plan view, and the eye plate 72 is supported by the hopper 41 so as to be swingable around the vertical axis P and not to be dropped. This outer peripheral end portions near the perforated plate 72, upper and lower A pair of Kuridashiko b is formed penetrating in, by horizontally reciprocating swing the vertical axis P around the perforated plate 72, each Kuridashiko b Moves between a drug receiving position facing the drug flow lower opening a and a position away from the drug flow lower opening a. The eye plate 72 is driven to swing back and forth by an eye plate driving mechanism 76 having a stepping motor 75.

内ケース部７０ｂにおける底面の後方箇所には左右一対のロート状の流下案内部７０ｃが形成されるとともに、その入口部位には、バネ板材からなる遮蔽板７４が水平片持ち状にネジ止め固定されている。この遮蔽板７４は目皿７２の下面に弾性押圧されており、これによって目皿７２の上面が流下筒４１ａの下端に密着されるとともに、目皿７２の下面に遮蔽板７４が密着されて摺動するようになっている。そして、薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置に繰出し孔ｂが位置する状態では繰出し孔ｂの下方が遮蔽板にて閉塞され、薬剤流下口ａから外れた位置に繰出し孔ｂが位置する状態では繰出し孔ｂの下方が開放されるように構成されている。薬剤流下口ａに臨む薬剤受け入れ位置に繰出し孔ｂが位置する状態では薬剤流下口ａが繰出し孔ｂと連通し、薬剤流下口ａから外れた位置に繰出し孔ｂが位置する状態では薬剤流下口ａが目皿７２にて閉塞される。
また、流下筒４１ａにおける下端部の左右には、目皿７２の上面に作用するブラシ７３が配備され、繰出し孔ｂに供給充填された薬剤をブラシ７３で摺りきって定量ずつの繰出しを行うよう構成されている。 A pair of left and right funnel-shaped flow guide portions 70c are formed at the rear portion of the bottom surface of the inner case portion 70b, and a shield plate 74 made of a spring plate material is screwed and fixed to the entrance portion in a horizontal cantilever manner. ing. The shielding plate 74 is elastically pressed against the lower surface of the eye plate 72, whereby the upper surface of the eye plate 72 is brought into close contact with the lower end of the flow-down cylinder 41 a, and the shielding plate 74 is brought into close contact with the lower surface of the eye plate 72. It comes to move. In the state where the delivery hole b is located at the medicine receiving position facing the medicine flow lower port a, the lower part of the delivery hole b is blocked by the shielding plate, and in the state where the delivery hole b is located away from the drug flow lower port a. The lower part of the feeding hole b is configured to be opened. In the state where the delivery hole b is located at the medicine receiving position facing the medicine flow-down port a, the drug flow-down port a communicates with the delivery hole b, and in the state where the delivery hole b is located away from the drug flow-down port a, the drug flow-down port a is closed by the eye plate 72.
Further, a brush 73 acting on the upper surface of the eye plate 72 is provided on the left and right of the lower end portion of the flow-down cylinder 41a, and the medicine supplied and filled in the feeding hole b is slid by the brush 73 so as to feed out a fixed amount. It is configured.

運転座席２４の右側部（図示せず）には、ステッピングモータ７５の駆動速度（駆動周期）を微調整するためのボリューム式の速度調整具１２５を備えており、速度調整具１２５を操作することによって、ステッピングモータ７５の駆動周期を調整して、単位時間当たりの薬剤の繰出し量を微調整することができる。 The right side portion (not shown) of the driver seat 24 is provided with a volume type speed adjuster 125 for finely adjusting the drive speed (drive cycle) of the stepping motor 75, and the speed adjuster 125 is operated. Thus, the driving cycle of the stepping motor 75 can be adjusted to finely adjust the amount of medicine delivered per unit time.

従って、目皿駆動機構７６によって目皿７２が往復揺動駆動されて繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置と薬剤流下口ａから外れた位置とに位置変更し、繰出し孔ｂが薬剤流下口ａに臨む位置にある時、繰出し孔ｂは下方から遮蔽板７４で閉塞されるので、ホッパー４１内の薬剤が薬剤流下口ａから繰出し孔ｂに流入し、繰出し孔ｂが薬剤流下口ａから外れる位置に移動すると繰出し孔ｂが遮蔽板７４から外れて下方に開放されることで、繰出し孔ｂ内の薬剤が流下案内部７０ｃに落下排出されるのである。 Therefore, the eye plate 72 is reciprocally driven by the eye plate driving mechanism 76 to change the position of the delivery hole b to the position facing the medicine flow-down port a and the position away from the drug flow-down port a. When in the position facing the mouth a, the delivery hole b is closed by the shielding plate 74 from below, so that the medicine in the hopper 41 flows into the delivery hole b from the medicine flow-down opening a, and the delivery hole b is in the medicine flow-down opening a. When it moves to a position where it is removed from the feed hole b, the feed hole b is released from the shielding plate 74 and opened downward, so that the medicine in the feed hole b is dropped and discharged to the flow guide part 70c.

拡散機構６９は、左右方向の横軸芯Ｐ１周りに回転自在な拡散羽根７７と電動モータ７８を備えて、拡散羽根７７の入力プーリ７７ａと電動モータ７８の入力プーリ７８ａとに亘って、伝動ベルト８４を巻回することにより、繰出し部４２にて繰り出された薬剤を拡散するように構成されている。
つまり、前記散布ケース７０の内部には下方および後方に向けて開口された拡散室Ｓが形成されるとともに、この拡散室Ｓと前記流下案内部７０ｃ内とが連通されており、目皿７２で繰り出されて流下案内部７０ｃに排出された薬剤が拡散室Ｓに落下供給され、その拡散室Ｓに落下供給された薬剤は電動モータ７８にて回転駆動された拡散羽根７７にて拡散させて、図１５に示すように圃場に散布される。 Diffusion mechanism 69 includes a rotatable spreading blade 77 and the electric motor 78 to the horizontal axis P1 about the left-right direction, across the input pulley 78a of the input pulleys 7 7a and the electric motor 78 of the diffuser vanes 77, By winding the power transmission belt 84 , the medicine fed out by the feeding section 42 is diffused.
That is, a diffusion chamber S opened downward and rearward is formed inside the spray case 70, and the diffusion chamber S communicates with the inside of the flow guide portion 70c. The medicine fed out and discharged to the flow guide part 70 c is dropped and supplied to the diffusion chamber S, and the medicine dropped and supplied to the diffusion chamber S is diffused by the diffusion blade 77 rotated by the electric motor 78, As shown in FIG.

〔薬剤散布装置の作動スイッチ〕
図１３に示す苗載せ面用薬剤散布装置Ｂを作動状態と非作動状態とに切り換えるスイッチ１０１と、圃場用薬剤散布装置Ｃを作動状態と非作動状態とに切り換えるスイッチ１０２とを運転座席２４の右側部（図示せず）に配置してある。
両スイッチ１０１，１０２を運転座席２４の横側方に配置してあるので、後方に配置された苗載せ面用薬剤散布装置Ｂ及び圃場用薬剤散布装置Ｃの作動状態を目視確認しながらスイッチ操作を行うことができ、操作性の良さを確保できる。 [Activation switch of the medicine spraying device]
A switch 101 for switching the seedling placement medicine spraying device B shown in FIG. 13 between an operating state and a non-operating state and a switch 102 for switching the field medicine spraying device C between an operating state and a non-operating state are provided on the driving seat 24. It is arranged on the right side (not shown).
Since both the switches 101 and 102 are arranged on the lateral side of the driver's seat 24, the switch operation is performed while visually confirming the operation states of the seedling placing surface medicine spraying device B and the field medicine spraying device C arranged on the rear side. It is possible to ensure good operability.

〔圃場用薬剤散布装置の計量モードの切換手段〕
又、前記運転座席２４の右側部（図示せず）には、繰出し部４２を駆動させて薬剤（粉粒体）を繰り出しながら拡散羽根７７を回転させて薬剤を散布する散布モードと、拡散羽根７７を停止させて繰出し部４２を駆動することで放出口７０ｄから下方に放出された薬剤を捕集する計量モードとに切り換える切換えスイッチからなるモード切換手段１１０を備えてある。 [Measuring mode switching means of field medicine spraying device]
Further, on the right side (not shown) of the driver's seat 24, a spreading mode in which the feeding section 42 is driven to feed the medicine (powder) and the diffusion blade 77 is rotated to spread the medicine, and the diffusion blade. 77 is provided with a mode switching means 110 comprising a changeover switch for switching to a measurement mode for collecting the medicine released downward from the discharge port 70d by driving the feeding section 42 while stopping 77.

モード切換手段１１０としては、人為的に操作可能な操作具であれば押しボタン式のオンオフスイッチ等でもよいが、スイッチの入り操作と切り操作が認識しやすいように入り操作スイッチ１１０ａと切り操作スイッチ１１０ｂの２個のスイッチで構成してある。 The mode switching means 110 may be a push button type on / off switch or the like as long as it is an operation tool that can be operated artificially. However, the operation switch 110a and the switch operation switch are turned on so that the switch on / off operation can be easily recognized. It is composed of two switches 110b.

拡散室Ｓの下端部の内壁面１２３に左右２個のフック１２４（支持部）を取り付けてある。このフック１２４は、圃場用薬剤散布装置Ｃによる薬剤の散布量を計量するときに、繰り出した薬剤を捕集する捕集容器（図示せず）を吊り下げるためのものである。又、流下案内部７０ｃの下端７０ｅに差し込んで容器に案内する可撓性の配管（図示しないホース等）を用意してある。 Two left and right hooks 124 (support portions) are attached to the inner wall surface 123 at the lower end of the diffusion chamber S. The hook 124 is used to suspend a collection container (not shown) that collects the delivered medicine when the amount of medicine sprayed by the field medicine spraying device C is measured. In addition, a flexible pipe (such as a hose not shown) that is inserted into the lower end 70e of the flow guide part 70c and guides the container is prepared.

薬剤を散布するときには、モード切換手段１１０の入り操作スイッチ１１０ａを押し操作することにより、繰出し部４２と拡散羽根７７の両者を駆動回転させて薬剤を散布する散布モードとする。散布モードにおいて、切り操作スイッチ１１０ｂを押し操作すると、拡散羽根７７を停止させて繰出し部４２のみを駆動する計量モードに切り換わる。尚、入り操作スイッチ１１０ａ又は切り操作スイッチ１１０ｂのうち同じスイッチを複数回押したときは、最初に押したモードを維持する。 When spraying the medicine, the on / off switch 110a of the mode switching means 110 is pressed to drive and rotate both the feeding part 42 and the diffusion blade 77 to set the spray mode in which the medicine is sprayed. In the spraying mode, when the cutting operation switch 110b is pushed, the diffusion blade 77 is stopped and the measuring mode is switched to drive only the feeding unit 42. Note that when the same switch of the on / off switch 110a or the turn-off switch 110b is pressed a plurality of times, the mode that was initially pressed is maintained.

薬剤の散布量を計量するときは、予め容器と可撓性配管の重量を計量しておき、圃場用薬剤散布装置Ｃを作動状態と非作動状態とに切え換えるスイッチ１０２を非作動状態にし、且つモード切換手段１１０の切り操作スイッチ１１０ｂを押し操作して計量モードとした状態で、捕集容器（図示せず）をフック１２４に吊り下げるとともに、可撓性配管（ホース）を流下案内部７０ｃの下端７０ｅに接続して、可撓性配管の他端を捕集容器内に臨ませる。
この状態でスイッチ１０２を入り操作して圃場用薬剤散布装置Ｃを作動状態にすることで、拡散羽根７７を停止した状態で繰出し部４２から薬剤が単位時間当たり定量繰り出しが行われて、放出口７０ｄから放出される。放出された薬剤は可撓性配管を介して捕集容器に捕集される。 When measuring the amount of medicine sprayed, weigh the containers and flexible pipes in advance, and set the switch 102 for switching the field medicine spraying device C between the operating state and the non-operating state to the non-operating state. In addition, in the state in which the cutting operation switch 110b of the mode switching means 110 is pressed to enter the weighing mode, the collection container (not shown) is suspended from the hook 124, and the flexible pipe (hose) is flowed down to the flow guide section. It connects with the lower end 70e of 70c, and makes the other end of flexible piping face in a collection container.
In this state, the switch 102 is turned on to operate the field medicine spraying device C so that the medicine is quantitatively delivered per unit time from the delivery portion 42 with the diffusion blades 77 stopped. Released from 70d. The released medicine is collected in a collection container through a flexible pipe.

所定時間、圃場用薬剤散布装置Ｃを作動させた後、スイッチ１０２を切り操作して圃場用薬剤散布装置Ｃを非作動状態にし、薬剤を捕集した捕集容器と流下案内部７０ｃの下端７０ｅから外した可撓性配管を含む総重量を計量する。 After the agricultural chemical spraying device C is activated for a predetermined time, the switch 102 is turned off to operate the agricultural chemical spraying device C in a non-actuated state, and the lower end 70e of the flow collecting guide 70c and the collection container for collecting the chemicals. Weigh the total weight including the flexible tubing removed from the.

これにより、所定時間の間に圃場用薬剤散布装置Ｃより繰り出された薬剤の重量が正確に計量される。計量された薬剤の量が予定（または標準）の散布量より少ないときは、速度調整具１２５を増側に操作し、多いときは速度調整具１２５を減側に操作（微調整）する。予定の散布量の精度を求めるときは、計測を繰り返し行うことで、所望の単位時間当たりの散布量を得ることができる。 Thereby, the weight of the medicine drawn out from the field medicine spraying device C during the predetermined time is accurately measured. When the measured amount of the medicine is smaller than the planned (or standard) application amount, the speed adjuster 125 is operated to the increase side, and when it is larger, the speed adjuster 125 is operated to the decrease side (fine adjustment). When obtaining the accuracy of the scheduled spraying amount, the desired spraying amount per unit time can be obtained by repeating the measurement.

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、圃場に薬剤を散布する圃場用薬剤散布装置Ｃの他に、施肥装置Ａや苗載置部１０ａに載置した苗に薬剤を供給する苗載せ面用薬剤散布装置Ｂを備えているが、これらは装備しなくてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, in addition to the field medicine spraying device C for spraying the medicine to the field, seedling placement surface medicine spraying the medicine to the seedlings placed on the fertilizer A or the seedling placement unit 10a Although the apparatus B is provided, these do not need to be equipped.

（２）図１６は別実施形態の苗載せ面用薬剤散布装置Ｂの遅延手段ＴＳを示す一部縦断背面図である。図１６に示すように、無端チェーン１０８に上方に突出させたストッパー１２６を固定するとともに、ストッパー１２６を挟んで繰出しケース４５の後部の取付け部６０に左右一対の当接部材１２７，１２７を固設して無端チェーン１０８を距離ｄだけ空送りさせる遅延手段ＴＳを形成してある。これにより、一対の当接部材１２７，１２７との間で、ストッパー１２６が間隔ｄだけ移動すると一対の当接部材１２７，１２７のうちいずれかに係合して、散布装置本体３７の移送が開始される。無端チェーン１０８が空送りされている間、薬剤が繰り出され、前記実施の形態のものと同様に、薬剤がノズル４９の開口４９ａから放出される頃に散布装置本体３７の移送が開始される。 (2) FIG. 16 is a partially longitudinal rear view showing the delay means TS of the seedling surface medicine spraying device B of another embodiment. As shown in FIG. 16, the stopper 126 protruding upward is fixed to the endless chain 108, and a pair of left and right contact members 127 and 127 are fixed to the mounting portion 60 at the rear portion of the feeding case 45 with the stopper 126 interposed therebetween. Thus, the delay means TS is formed to feed the endless chain 108 by a distance d. Accordingly, when the stopper 126 moves between the pair of contact members 127 and 127 by the distance d, the stopper 126 is engaged with either of the pair of contact members 127 and 127, and the transfer of the spraying device main body 37 is started. Is done. While the endless chain 108 is idled, the medicine is fed out, and the transfer of the spraying device main body 37 is started when the medicine is discharged from the opening 49a of the nozzle 49, as in the above embodiment.

（３）遅延手段ＴＳを設けない場合は、散布装置本体３７の移動に連動して繰出しロール７９が回転して薬剤が繰り出される。この場合、移動開始時には薬剤がノズル４９の開口４９ａまで到達していないため、散布遅れが生じる。散布装置本体３７が苗載せ台１０の端部で停止した瞬間、ノズル４９内に薬剤が残っているため、この薬剤が苗載せ台１０の右又は左の端部で集中散布されることがある。
図１７は散布装置本体３７の空送りや集中散布を軽減するために散布装置本体３７の移送速度を制御した移送速度の分布を示す。散布装置本体３７を苗載せ台１０の右端から左端、又は左端から右端へ移動させるときの中間における散布装置本体３７の移動速度を通常速度Ｖ１とし、移動開始位置からの所定の小幅間と移動停止位置までの所定の小幅間の速度を所定の低速度Ｖ２となるように速度制御する。これによって、移動開始時の空送り距離が短くなるとともに、停止時の集中散布が緩和される。上記所定の小幅間の距離は、移動開始時の所定時間ｔ１と移動停止時の所定時間ｔ２の間、低速度Ｖ２で無端チェーン１０８を移動させることによって定まる。所定時間ｔ１は薬剤が繰出しロール７９から繰出された薬剤がノズル４９の開口４９ａから放出されるまでの薬剤の落下時間に相当する。 (3) When the delay means TS is not provided, the feeding roll 79 rotates in conjunction with the movement of the spraying device main body 37 to feed out the medicine. In this case, since the medicine has not reached the opening 49a of the nozzle 49 at the start of movement, a dispersion delay occurs. Since the medicine remains in the nozzle 49 at the moment when the spraying device main body 37 stops at the end of the seedling platform 10, this medicine may be concentrated and sprayed at the right or left end of the seedling platform 10. .
FIG. 17 shows a distribution of transfer speeds in which the transfer speed of the spraying device main body 37 is controlled in order to reduce idle feeding and concentrated spraying of the spraying device main body 37. The movement speed of the spraying device main body 37 in the middle when the spraying device main body 37 is moved from the right end to the left end or from the left end to the right end of the seedling platform 10 is set to the normal speed V1, and the movement is stopped within a predetermined narrow distance from the movement start position. The speed is controlled so that the speed between the predetermined small widths to the position becomes a predetermined low speed V2. As a result, the idle feed distance at the start of movement is shortened and the concentrated spraying at the time of stop is alleviated. The distance between the predetermined small widths is determined by moving the endless chain 108 at a low speed V2 between a predetermined time t1 when the movement is started and a predetermined time t2 when the movement is stopped. The predetermined time t1 corresponds to the drop time of the medicine until the medicine delivered from the delivery roll 79 is released from the opening 49a of the nozzle 49.

上記速度制御は、前記遅延手段ＴＳを備えた実施の形態のものにも適用できる。薬剤の繰出し量は散布装置本体３７の移動速度に同調するから、遅延手段ＴＳを備えた実施の形態のものに上記速度制御を施した構成のものを採用すると、移動開始時には過不足はなく、停止時には集中散布が緩和されるから、遅延手段ＴＳのみを設けたものよりも散布精度が向上する。 The speed control can also be applied to the embodiment provided with the delay means TS. Since the delivery amount of the medicine synchronizes with the moving speed of the spraying device main body 37, when adopting the configuration in which the speed control is applied to the embodiment provided with the delay means TS, there is no excess or deficiency at the start of movement, Since concentrated spraying is relaxed at the time of stoppage, the spraying accuracy is improved as compared with the case where only the delay means TS is provided.

（４）図１８は、苗載せ面用薬剤散布装置Ｂの別の実施の形態を示し、薬剤を収容するタンク４６と散布装置本体３７とを分離したものである。タンク４６は図示しない部材を介して苗載せ台１０の左右中央に固定してある。タンク４６と散布装置本体３７とは可撓性ホース１２８で接続してある。薬剤の散布に際してタンク４６が苗載せ台１０に対して左右移動しないから、タンク４６の容量を大きなものにすることができ、且つ、苗載せ台１０の全体としての左右方向への重心移動が少なくなり、精度のよい植付けを行いながら薬剤散布を行うことができる。 (4) FIG. 18 shows another embodiment of the seedling surface drug spraying device B, in which the tank 46 for storing the drug and the spraying device main body 37 are separated. The tank 46 is fixed to the left and right center of the seedling mount 10 via a member (not shown). The tank 46 and the spraying device main body 37 are connected by a flexible hose 128. Since the tank 46 does not move to the left and right with respect to the seedling table 10 when spraying the medicine, the capacity of the tank 46 can be increased, and the center of gravity moves in the left and right direction as a whole as the seedling table 10 is small. Therefore, it is possible to spray the medicine while planting with high accuracy.

（５）図１９は、図１８の変形例で、薬剤を収容するタンク４６と散布装置本体３７とを分離し、タンク４６は図示しない部材を介して苗載せ台１０の左右中央に固定してある。タンク４６と散布装置本体３７とは近接配置してある。散布装置本体３７には、少量の薬剤を収容でき、上方が開口されてある。タンク４６の下部には繰出し部１２９を備え、繰出し部１２９で繰り出された薬剤は、ホース１３０を介して下方に放出されるように構成してある。移送機構４４には無端チェーン１０８の正転移動位置と逆転移動位置を検出する位置検出手段（図示せず）を備えており、散布装置本体３７がホース１３０の開口直下に位置すると、散布装置本体３７の位置が位置検出手段（図示せず）で検出され、この検出結果に基づいてタンク４６内の薬剤が繰出し部１２９で繰出されて散布装置本体３７の容器に収容される。この場合も、薬剤の散布に際してタンク４６が苗載せ台１０に対して左右移動しないから、タンク４６の容量を大きなのにすることができ、且つ、苗載せ台１０の全体としての左右方向への重心移動が少なくなり、精度のよい植付けを行いながら薬剤散布を行うことができる。図１９の構造のものは図１８の構造のもののように長い可撓性のホース１２８が不要となるので、タンク４６のレイアウトも容易である。 (5) FIG. 19 is a modification of FIG. 18 in which the tank 46 for storing the medicine and the spraying device main body 37 are separated from each other, and the tank 46 is fixed to the left and right center of the seedling stage 10 via a member (not shown). is there. The tank 46 and the spraying device main body 37 are arranged close to each other. A small amount of medicine can be stored in the spraying device main body 37, and the upper side is opened. A delivery part 129 is provided at the lower part of the tank 46, and the medicine delivered by the delivery part 129 is configured to be discharged downward through the hose 130. The transfer mechanism 44 is provided with position detecting means (not shown) for detecting the forward rotation position and the reverse rotation position of the endless chain 108. When the spraying device main body 37 is located immediately below the opening of the hose 130, the spraying device main body. The position 37 is detected by a position detecting means (not shown), and based on the detection result, the medicine in the tank 46 is fed by the feeding section 129 and stored in the container of the spraying device main body 37. Also in this case, since the tank 46 does not move to the left and right with respect to the seedling stage 10 when spraying the medicine, the capacity of the tank 46 can be increased and the whole seedling stage 10 can be moved in the left and right direction. The center of gravity shift is reduced, and the medicine can be sprayed while planting with high accuracy. Since long flexible hose 128 as ones of the structure of Figure 18 having the structure of FIG. 19 is not required, the layout of the tank 46 is also easy.

（６）図２０は、走行機体２８の後部の施肥装置Ａのホッパー１２の上方に、苗載せ面用薬剤を収容する大容量のホッパー１３１と圃場用薬剤を収容する大容量のホッパー１３２とを設けた別実施の形態を示す。苗載せ面用薬剤散布装置Ｂのタンク４６と圃場用薬剤散布装置Ｃのホッパー４１の容量を小さくし、苗載せ面用薬剤を収容する大容量のホッパー１３１と小容量のタンク４６、及び、圃場用薬剤を収容する大容量のホッパー１３２と小容量のホッパー４１とをそれぞれ可撓性ホース１３３，１３４により接続してある。これにより、作業者が走行機体２８から降りずに、ホッパー４１及びタンク４６への補給を行うことができる。
大容量のホッパー１３１，１３２からの薬剤の移送は自重落下方式を採用しているが、繰出し部を設けて電動モータ等の駆動力で繰出すようにしてもよい。 (6) FIG. 20 shows a large-capacity hopper 131 for accommodating a seedling placement surface medicine and a large-capacity hopper 132 for accommodating a field medicine above the hopper 12 of the fertilizer A at the rear of the traveling machine body 28. Another embodiment provided is shown. The capacity of the tank 46 of the seedling surface medicine spraying device B and the capacity of the hopper 41 of the field medicine spraying device C is reduced, and the large capacity hopper 131 and the small capacity tank 46 for accommodating the seedling placement surface medicine, and the field large hopper 132 that accommodates the use drugs and small capacity of the hopper 41 and the are connected by respective flexible hoses 133 and 134. Thereby, the operator can replenish the hopper 41 and the tank 46 without getting off the traveling machine body 28.
The medicine is transferred from the large-capacity hoppers 131 and 132 by the self-weight dropping method, but may be fed by a driving force such as an electric motor by providing a feeding portion.

（７）圃場用薬剤散布装置Ｃにおいて、入り及び切り操作スイッチ１１０ａ，１１０ｂを廃止して、図１３及び図１４に示す散布ケース７０の電動モータ７８側の横壁に開閉自在な蓋部（図示せず）を設けてもよい。これにより、蓋部を開けて外側から伝動ベルト８２を取り外すことによって計量モードとし、伝動ベルト８４を取り付けることによって散布モードとする。 (7) In the field medicine spraying device C, the on / off operation switches 110a and 110b are abolished, and a lid (not shown) that can be opened and closed on the side wall on the electric motor 78 side of the spraying case 70 shown in FIGS. May be provided. Thus, the weighing mode is set by opening the lid and the transmission belt 82 is removed from the outside, and the spraying mode is set by attaching the transmission belt 84 .

本願発明は、乗用型田植機だけでなく、乗用型直播機等を含む水田作業機にも適用可能である。 The present invention can be applied not only to a riding type rice transplanter but also to a paddy field working machine including a riding type direct seeder.

４２繰出し部
７０ｄ放出口
７７拡散羽根
１１０モード切換手段
１２４支持部 42 Feeding part 70d Discharge port 77 Diffusion blade 110 Mode switching means 124 Supporting part

Claims

粉粒体を繰り出す繰出し部と、前記繰出し部により繰り出された粉粒体を放出する放出口の下方に、放出された粉粒体を拡散させる拡散羽根を備えた粉粒体散布装置において、
前記繰出し部を駆動させて粉粒体を繰り出しながら前記拡散羽根を回転させて粉粒体を散布する散布モードと、前記拡散羽根を停止させて前記繰出し部を駆動することで前記放出口から下方に放出された粉粒体を捕集する計量モードとに切り換えるモード切換手段を備えてある粉粒体散布装置。 In the powder distribution device provided with a feeding blade for feeding the powder and a diffusion blade for diffusing the discharged powder under the discharge port for discharging the powder fed by the feeding unit,
A sprinkling mode in which the diffusion blades are rotated while the feeding unit is driven to feed the powder particles and the powder particles are sprinkled, and the diffusion blade is stopped and the feeding unit is driven to move downward from the discharge port. A granular material spraying device provided with mode switching means for switching to a measuring mode for collecting the granular material released into the container.

前記放出口から下方に放出された粉粒体を受け止める捕集容器を支持可能な支持部を、前記放出口の下方に備えてある請求項１記載の粉粒体散布装置。 2. The granular material spraying device according to claim 1, further comprising a support portion capable of supporting a collection container for receiving the granular material discharged downward from the discharge port, below the discharge port.