JP5455711B2 - 自動ドアの開閉制御方法 - Google Patents
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Description
1a 無目
11 ドアエンジン
20(21〜25) 光センサ
210 発光素子
220 受光素子
30 制御手段
F 通路面
L(L1〜L5) 監視列
Claims (6)
- 自動ドアが設置されている通路面に向けて光を照射する発光素子と上記通路面からの反射光を受光する受光素子とを対として含み、上記通路面上に存在する物体の有無を検知する複数の光センサと、上記各光センサから出力される物体検知・非検知の出力信号に基づいて上記自動ドアに開閉用の制御信号を与える制御手段とを備え、上記各センサにより上記通路面の少なくとも片側通路面上に上記自動ドアと平行な複数の監視列を設定し、
上記制御手段は、上記各光センサから出力される物体検知信号の時系列が、上記物体が上記自動ドアから離れる方向の順序である場合に、上記自動ドアに閉信号を与えるにあたって、
上記自動ドアが開いている状態で、上記自動ドアに直近の第1監視列を監視する第1光センサの第1出力信号が物体検知から物体非検知に転じた後に、上記自動ドアに閉信号を与えることを特徴とする自動ドアの開閉制御方法。 - 上記制御手段は、上記自動ドアが開いている状態で、まず、上記自動ドアに直近の第1監視列を監視する第1光センサの第1出力信号のみを有効とし、第2監視列以降を監視する各光センサの出力信号は無効として扱い、上記第1光センサの第1出力信号が物体検知から物体非検知に転じた後に、次列の第2監視列を監視する第2光センサの第2出力信号を有効とし、上記第2出力信号が物体検知状態であるときに、上記自動ドアに閉信号を与えることを特徴とする請求項1に記載の自動ドアの開閉制御方法。
- 上記制御手段は、上記第2光センサの第2出力信号が物体検知から物体非検知に転じた後に、次列の第3監視列を監視する第3光センサの出力を有効とし、これを上記自動ドアから最も離れた最外側の監視列を監視する最外側光センサまで順次繰り返し、最終的に全監視列の各光センサの出力信号を有効として扱うことを特徴とする請求項2に記載の自動ドアの開閉制御方法。
- 上記制御手段は、上記第1光センサから上記最外側光センサにかけて、それらの各出力信号を順次有効として行く際、前列の監視列の光センサの出力信号が物体非検知から物体検知に転じた場合には、上記自動ドアに開信号を与えることを特徴とする請求項3に記載の自動ドアの開閉制御方法。
- 上記制御手段は、所定の光センサの物体検知とする出力信号が所定時間継続したときには、全監視列の各光センサの出力信号を有効として扱うことを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1項に記載の自動ドアの開閉制御方法。
- 上記制御手段は、最外の監視列を監視する光センサの出力信号が物体検知である場合には、全監視列の各光センサの出力信号を有効として扱うことを特徴とする請求項2ないし5のいずれか1項に記載の自動ドアの開閉制御方法。
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