JP5454402B2 - Starter control device - Google Patents

Description

本発明は、スタータの制御装置に関し、特に、エンジンに取付けられるスタータの種類が不明である場合にスタータを制御する技術に関する。   The present invention relates to a starter control device, and more particularly to a technique for controlling a starter when the type of starter attached to an engine is unknown.

近年、エンジンなどの内燃機関を有する自動車においては、燃費削減や排気エミッション低減などを目的として、車両が停止し、かつ運転者によりブレーキペダルが操作された状態においてエンジンの自動停止を行なうとともに、たとえば、ブレーキペダルの操作量が零まで減少されるなどの、運転者による再発進の動作によって自動再始動をする、いわゆるアイドリングストップ機能を搭載したものがある。   In recent years, in an automobile having an internal combustion engine such as an engine, for the purpose of reducing fuel consumption or exhaust emissions, the engine is automatically stopped when the vehicle is stopped and the brake pedal is operated by the driver. Some of them are equipped with a so-called idling stop function that automatically restarts when the driver restarts, such as when the amount of brake pedal operation is reduced to zero.

このアイドリングストップにおいて、エンジンの回転速度が比較的高い状態で、エンジンの再始動が行なわれる場合がある。このような場合において、エンジンを回転させるためのピニオンギヤの押出しとピニオンギヤの回転とが１つの駆動指令によって行なわれる従来のスタータでは、ピニオンギヤとエンジンのリングギヤとの係合が容易となるように、エンジンの回転速度が十分に低下するのを待ってスタータが駆動される。そうすると、エンジンの再始動要求から実際のエンジンのクランキングまでに時間遅れが発生してしまい、運転者に違和感を与えてしまうおそれがあった。   In this idling stop, the engine may be restarted while the engine speed is relatively high. In such a case, in the conventional starter in which the push-out of the pinion gear for rotating the engine and the rotation of the pinion gear are performed by one drive command, the engine is designed to facilitate the engagement between the pinion gear and the engine ring gear. The starter is driven after the rotational speed of the motor has sufficiently decreased. If it does so, time delay will generate | occur | produce from the restart request | requirement of an engine to the cranking of an actual engine, and there existed a possibility of giving a driver uncomfortable feeling.

特開２００５−３３０８１３号公報（特許文献１）には、このような課題を解決するために、ピニオンギヤの係合動作およびピニオンギヤの回転動作が独立して実行可能な構成を有するスタータを用いて、停止要求発生直後のエンジン回転降下期間中に再始動要求が発生した場合に、ピニオンギヤの係合動作に先立ってピニオンギヤの回転動作を行なうとともに、ピニオンギヤの回転速度がエンジン回転速度に同期したときに、ピニオンギヤの係合動作を行なうことによってエンジンの再始動を行なう技術を開示する。   In order to solve such a problem, Japanese Patent Laid-Open No. 2005-330813 (Patent Document 1) uses a starter having a configuration in which the engagement operation of the pinion gear and the rotation operation of the pinion gear can be performed independently. When a restart request is generated during the engine rotation drop period immediately after the stop request is generated, the pinion gear is rotated prior to the engagement operation of the pinion gear, and when the rotation speed of the pinion gear is synchronized with the engine rotation speed, Disclosed is a technique for restarting an engine by engaging a pinion gear.

特開２００５−３３０８１３号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-330813

しかしながら、ピニオンギヤの押出しとピニオンギヤの回転とが１つの駆動指令によって行なわれるスタータを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）とは別に、ピニオンギヤの係合動作およびピニオンギヤの回転動作を独立して実行可能なスタータを制御するＥＣＵを用いるようにすると、製造コストが増大し得る。   However, apart from an ECU (Electronic Control Unit) that controls a starter in which pinion gear extrusion and pinion gear rotation are performed by a single drive command, a starter that can independently execute pinion gear engagement operation and pinion gear rotation operation. If an ECU that controls the above is used, the manufacturing cost may increase.

製造コストを抑制すべく、たとえば、共通のＥＣＵを用いるとともに、エンジンに取付けられるスタータの種類に応じて制御態様を変更するということが考えられる。スタータの種類を特定する方法としては、たとえば、エンジンを制御するためのＥＣＵから、スタータの種類を示す信号を、スタータを制御するためのＥＣＵが受信する方法などが考えられる。   In order to suppress the manufacturing cost, for example, it is conceivable to use a common ECU and change the control mode according to the type of starter attached to the engine. As a method for specifying the type of the starter, for example, a method in which the ECU for controlling the starter receives a signal indicating the type of the starter from an ECU for controlling the engine can be considered.

しかしながら、ＥＣＵ間の通信が正常に行なわれない場合には、スタータの種類を特定することができない。この場合、エンジンを始動することができなくなり得る。   However, if communication between ECUs is not normally performed, the type of starter cannot be specified. In this case, it may be impossible to start the engine.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、スタータの種類が不明であっても、エンジンを始動するようにスタータを駆動することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to drive the starter so as to start the engine even if the type of the starter is unknown.

第１の発明に係るスタータの制御装置は、スタータが、エンジンのクランク軸に連結された第１のギヤと係合可能な第２のギヤと、第１の信号によって駆動され、駆動状態において、第２のギヤを第１のギヤと係合する位置まで移動させるアクチュエータと、第２の信号によって駆動され、第２のギヤを回転させるモータとを含む場合に、第１の信号と、第２の信号とを個別に出力するための第１の制御手段と、スタータが、第２のギヤと、アクチュエータと、第１の信号によって駆動され、第２のギヤを回転させるモータとを含む場合に、第１の信号を出力するための第２の制御手段と、スタータが、第１の信号によって駆動されるアクチュエータおよび第２の信号によって駆動されるモータを含むか否かが不明である場合に、第１の信号と、第２の信号とを個別に出力するための第３の制御手段とを備える。   In the starter control device according to the first invention, the starter is driven by the first signal and the second gear engageable with the first gear connected to the crankshaft of the engine. In the case of including an actuator that moves the second gear to a position that engages with the first gear, and a motor that is driven by the second signal and rotates the second gear, the first signal, When the first control means for individually outputting the first signal, the starter includes a second gear, an actuator, and a motor driven by the first signal and rotating the second gear. When it is unclear whether the second control means for outputting the first signal and the starter include an actuator driven by the first signal and a motor driven by the second signal , First signal , And a third control means for outputting a second signal separately.

この構成によると、スタータの種類が特定できなければ、アクチュエータとモータとが個別に制御されるスタータが用いられていると仮定して、第１の信号と、第２の信号の両方が出力される。したがって、アクチュエータとモータとが個別に制御されるスタータが実際に用いられていれば、第１のギヤに第２のギヤを係合させるとともに、第２のギヤを回転させることができる。また、第１の信号が出力されるため、第１の信号によってアクチュエータとともにモータが駆動するスタータにおいても、第１のギヤに第２のギヤを係合させるとともに、第２のギヤを回転させることができる。そのため、エンジンをクランキングすることができる。その結果、スタータの種類が不明であっても、エンジンを始動するようにスタータを駆動することができる。   According to this configuration, if the type of the starter cannot be specified, it is assumed that a starter in which the actuator and the motor are individually controlled is used, and both the first signal and the second signal are output. The Therefore, if a starter in which the actuator and the motor are individually controlled is actually used, the second gear can be engaged with the first gear and the second gear can be rotated. Further, since the first signal is output, the second gear is engaged with the first gear and the second gear is rotated in the starter driven by the motor together with the actuator by the first signal. Can do. Therefore, the engine can be cranked. As a result, even if the type of the starter is unknown, the starter can be driven to start the engine.

第２の発明に係るスタータの制御装置は、スタータが、第１のギヤと常時係合した第３のギヤと、第１の信号によって駆動され、第３のギヤを回転させるモータとを含む場合に、第１の信号を出力するための手段をさらに備える。   In the starter control device according to the second invention, the starter includes a third gear that is always engaged with the first gear, and a motor that is driven by the first signal and rotates the third gear. And a means for outputting the first signal.

この構成によると、第２のギヤを移動させるアクチュエータおよび第２のギヤを回転させるモータが個別に制御されるスタータと、アクチュエータとともにモータが作動するスタータと、第３のギヤが第１のギヤと常時係合したスタータとを、共通の制御装置により制御することができる。   According to this configuration, the actuator that moves the second gear and the motor that rotates the second gear are individually controlled, the starter that operates the motor together with the actuator, and the third gear that is the first gear. The starter that is always engaged can be controlled by a common control device.

第３の発明に係るスタータの制御装置は、スタータが、エンジンのクランク軸に連結された第１のギヤと係合可能な第２のギヤと、第１の信号によって駆動され、駆動状態において、第２のギヤを第１のギヤと係合する位置まで移動させるアクチュエータと、第２の信号によって駆動され、第２のギヤを回転させるモータとを含む場合に、第１の信号と、第２の信号とを個別に出力するための第１の制御手段と、スタータが、第１のギヤと常時係合した第３のギヤと、第１の信号によって駆動され、第３のギヤを回転させるモータとを含む場合に、第１の信号を出力するための第２の制御手段と、スタータが、第１の信号によって駆動されるアクチュエータおよび第２の信号によって駆動されるモータを含むか否かが不明である場合に、第１の信号と、第２の信号とを個別に出力するための第３の制御手段とを備える。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the starter control device, wherein the starter is driven by the first signal and the second gear that can be engaged with the first gear coupled to the crankshaft of the engine. In the case of including an actuator that moves the second gear to a position that engages with the first gear, and a motor that is driven by the second signal and rotates the second gear, the first signal, The first control means for individually outputting the signal, the starter is driven by the first signal and the third gear is always engaged with the first gear, and rotates the third gear. Whether or not the motor includes a second control means for outputting the first signal and a starter including an actuator driven by the first signal and a motor driven by the second signal. If the is unknown, the first Comprising a signal and a third control means for outputting a second signal separately.

この構成によると、スタータの種類が特定できなければ、アクチュエータとモータとが個別に制御されるスタータが用いられていると仮定して、第１の信号と、第２の信号の両方が出力される。したがって、アクチュエータとモータとが個別に制御されるスタータが実際に用いられていれば、第１のギヤに第２のギヤを係合させるとともに、第２のギヤを回転させることができる。また、第１の信号が出力されるため、第１のギヤと常時係合した第３のギヤを回転させるモータを含むスタータにおいても、第３のギヤを回転させることができる。そのため、エンジンをクランキングすることができる。その結果、スタータの種類が不明であっても、エンジンを始動するようにスタータを駆動することができる。   According to this configuration, if the type of the starter cannot be specified, it is assumed that a starter in which the actuator and the motor are individually controlled is used, and both the first signal and the second signal are output. The Therefore, if a starter in which the actuator and the motor are individually controlled is actually used, the second gear can be engaged with the first gear and the second gear can be rotated. In addition, since the first signal is output, the third gear can be rotated even in a starter including a motor that rotates the third gear that is always engaged with the first gear. Therefore, the engine can be cranked. As a result, even if the type of the starter is unknown, the starter can be driven to start the engine.

第４の発明に係るスタータの制御装置は、スタータが、第２のギヤと、アクチュエータと、第１の信号によって駆動され、第２のギヤを回転させるモータとを含む場合に、第１の信号を出力するための手段をさらに備える。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control device for a starter in which the starter includes a second gear, an actuator, and a motor driven by the first signal and rotating the second gear. Is further provided.

この構成によると、第２のギヤを移動させるアクチュエータおよび第２のギヤを回転させるモータが個別に制御されるスタータと、第３のギヤが第１のギヤと常時係合したスタータと、アクチュエータとともにモータが作動するスタータとを、共通の制御装置により制御することができる。   According to this configuration, the starter in which the actuator for moving the second gear and the motor for rotating the second gear are individually controlled, the starter in which the third gear is always engaged with the first gear, and the actuator The starter on which the motor operates can be controlled by a common control device.

第５の発明に係るスタータの制御装置においては、第１の制御手段は、クランク軸の回転速度が予め定められた第１の値以下であると、第１の信号を出力した後、第２の信号を出力する。第３の制御手段は、クランク軸の回転速度が第１の値よりも小さい第２の値以下であると、第１の信号を出力し、第１の信号を出力した後、第２の信号を出力する。   In the starter control device according to the fifth invention, the first control means outputs the second signal after the first signal is output if the rotation speed of the crankshaft is equal to or lower than a first predetermined value. The signal is output. The third control means outputs the first signal when the rotational speed of the crankshaft is equal to or lower than the second value smaller than the first value, and outputs the first signal, and then outputs the second signal. Is output.

この構成によると、スタータの種類が不明であるときは、アクチュエータとモータとが個別に制御されるスタータが用いられる場合に比べて、クランク軸の回転速度が小さくなってから、第２のギヤが係合される。これにより、第２のギヤを第１のギヤに係合させ易くすることができる。そのため、実際には、アクチュエータとともにモータが作動するスタータが用いられている場合においても、エンジンを確実にクランキングすることができる。   According to this configuration, when the type of the starter is unknown, the rotation speed of the crankshaft becomes lower than when the starter in which the actuator and the motor are individually controlled is used. Engaged. As a result, the second gear can be easily engaged with the first gear. Therefore, in practice, the engine can be reliably cranked even when a starter in which the motor operates together with the actuator is used.

第６の発明に係るスタータの制御装置は、制御装置とは別の装置から、スタータを特定する信号を受信するための手段をさらに備える。   The starter control device according to a sixth aspect of the present invention further includes means for receiving a signal specifying the starter from a device different from the control device.

この構成によると、別の装置から受信した信号に基づいて、エンジンに取付けられたスタータの種類を特定することができる。   According to this configuration, the type of the starter attached to the engine can be specified based on a signal received from another device.

車両の全体ブロック図（その１）である。1 is an overall block diagram (part 1) of a vehicle. 車両の全体ブロック図（その２）である。FIG. 3 is an overall block diagram (part 2) of the vehicle. 車両の全体ブロック図（その３）である。FIG. 3 is an overall block diagram (part 3) of the vehicle. スタータの動作モードの遷移を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transition of the operation mode of a starter. エンジン始動動作時の駆動モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the drive mode at the time of engine starting operation | movement. スタータＥＣＵが実行する処理の制御構造を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control structure of the process which starter ECU performs.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof will not be repeated.

図１は、車両１０の全体ブロック図である。図１を参照して、車両１０は、エンジン１００と、バッテリ１２０と、スタータ２００と、エンジンＥＣＵ３００と、スタータＥＣＵ３１０と、リレーＲＹ１，ＲＹ２とを備える。また、車両の１０のスタータ２００は、プランジャ２１０と、モータ２２０と、ソレノイド２３０と、連結部２４０と、出力部材２５０と、ピニオンギヤ２６０とを含む。スタータ２００は、後述するように、リングギヤ１１０と係合可能なピニオンギヤ２６０と、制御信号ＳＥ１によって駆動されるアクチュエータ２３２と、制御信号ＳＥ２によって駆動されるモータ２２０とを含む。   FIG. 1 is an overall block diagram of the vehicle 10. Referring to FIG. 1, vehicle 10 includes an engine 100, a battery 120, a starter 200, an engine ECU 300, a starter ECU 310, and relays RY1 and RY2. The ten starters 200 of the vehicle include a plunger 210, a motor 220, a solenoid 230, a connecting portion 240, an output member 250, and a pinion gear 260. As will be described later, starter 200 includes a pinion gear 260 that can be engaged with ring gear 110, an actuator 232 driven by control signal SE1, and a motor 220 driven by control signal SE2.

エンジン１００は、車両１０を走行するための駆動力を発生する。エンジン１００のクランク軸１１１は、クラッチや減速機などを含んで構成される動力伝達装置を介して、駆動輪に接続される。   Engine 100 generates a driving force for traveling vehicle 10. The crankshaft 111 of the engine 100 is connected to drive wheels via a power transmission device that includes a clutch, a speed reducer, and the like.

エンジン１００には、回転速度センサ１１５が設けられる。回転速度センサ１１５は、エンジン１００の回転速度Ｎｅを検出し、その検出結果をエンジンＥＣＵ３００へ出力する。   The engine 100 is provided with a rotation speed sensor 115. The rotational speed sensor 115 detects the rotational speed Ne of the engine 100 and outputs the detection result to the engine ECU 300.

バッテリ１２０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。バッテリ１２０は、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電などの二次電池を含んで構成される。また、バッテリ１２０は、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子により構成されてもよい。   The battery 120 is a power storage element configured to be chargeable / dischargeable. The battery 120 includes a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, or a lead battery. Moreover, the battery 120 may be comprised by electrical storage elements, such as an electric double layer capacitor.

バッテリ１２０は、スタータＥＣＵ３１０によって制御されるリレーＲＹ１，ＲＹ２を介して、スタータ２００に接続される。そして、バッテリ１２０は、リレーＲＹ１，ＲＹ２が閉成されることによって、スタータ２００に駆動用の電源電圧を供給する。なお、バッテリ１２０の負極は車両１０のボディアースに接続される。   Battery 120 is connected to starter 200 via relays RY1, RY2 controlled by starter ECU 310. The battery 120 supplies the drive power supply voltage to the starter 200 by closing the relays RY1 and RY2. The negative electrode of battery 120 is connected to the body ground of vehicle 10.

リレーＲＹ１の一方端はバッテリ１２０の正極に接続され、リレーＲＹ１の他方端はスタータ２００内のソレノイド２３０の一方端に接続される。リレーＲＹ１は、スタータＥＣＵ３１０からの制御信号ＳＥ１により制御され、バッテリ１２０からソレノイド２３０への電源電圧の供給と遮断とを切替える。   One end of relay RY 1 is connected to the positive electrode of battery 120, and the other end of relay RY 1 is connected to one end of solenoid 230 in starter 200. Relay RY <b> 1 is controlled by a control signal SE <b> 1 from starter ECU 310, and switches between supply and interruption of power supply voltage from battery 120 to solenoid 230.

リレーＲＹ２の一方端はバッテリ１２０の正極に接続され、リレーＲＹ２の他方端はスタータ２００内のモータ２２０に接続される。リレーＲＹ２は、スタータＥＣＵ３１０からの制御信号ＳＥ２により制御され、バッテリ１２０からモータ２２０へ電源電圧の供給と遮断とを切替える。   One end of relay RY2 is connected to the positive electrode of battery 120, and the other end of relay RY2 is connected to motor 220 in starter 200. Relay RY <b> 2 is controlled by control signal SE <b> 2 from starter ECU 310, and switches between supply and interruption of power supply voltage from battery 120 to motor 220.

上述のように、スタータ２００内のモータ２２０およびソレノイド２３０への電源電圧の供給は、リレーＲＹ１，ＲＹ２によってそれぞれ独立に制御することが可能である。   As described above, the supply of the power supply voltage to the motor 220 and the solenoid 230 in the starter 200 can be controlled independently by the relays RY1 and RY2.

出力部材２５０は、モータ内部のロータ（図示せず）の回転軸と、たとえば直線スプラインなどで結合される。また、出力部材２５０のモータ２２０とは反対側の端部には、ピニオンギヤ２６０が設けられる。リレーＲＹ２が閉成されることによって、バッテリ１２０から電源電圧が供給されてモータ２２０が回転すると、出力部材２５０は、ロータの回転動作をピニオンギヤ２６０に伝達して、ピニオンギヤ２６０を回転させる。   The output member 250 is coupled to a rotating shaft of a rotor (not shown) inside the motor by, for example, a linear spline. A pinion gear 260 is provided at the end of the output member 250 opposite to the motor 220. When the power supply voltage is supplied from the battery 120 and the motor 220 is rotated by closing the relay RY <b> 2, the output member 250 transmits the rotation operation of the rotor to the pinion gear 260 to rotate the pinion gear 260.

ソレノイド２３０の一方端は上述のようにリレーＲＹ１に接続され、ソレノイド２３０の他方端はボディアースに接続される。リレーＲＹ１が閉成されソレノイド２３０が励磁されると、ソレノイド２３０はプランジャ２１０を矢印の方向に吸引する。すなわち、プランジャ２１０とソレノイド２３０とで、アクチュエータ２３２を構成する。   As described above, one end of the solenoid 230 is connected to the relay RY1, and the other end of the solenoid 230 is connected to the body ground. When relay RY1 is closed and solenoid 230 is excited, solenoid 230 attracts plunger 210 in the direction of the arrow. That is, the actuator 210 is composed of the plunger 210 and the solenoid 230.

プランジャ２１０は、連結部２４０を介して出力部材２５０と結合される。ソレノイド２３０が励磁されてプランジャ２１０が矢印の方向に吸引される。これにより、支点２４５が固定された連結部２４０によって、出力部材２５０が、図１に示された待機位置から、プランジャ２１０の動作方向とは逆の方向、すなわちピニオンギヤ２６０がモータ２２０の本体から遠ざかる方向に動かされる。また、プランジャ２１０は、図示しないばね機構によって、図１中の矢印とは逆向きの力が付勢されており、ソレノイド２３０が非励磁となると、待機位置に戻される。   Plunger 210 is coupled to output member 250 through connecting portion 240. The solenoid 230 is excited and the plunger 210 is attracted in the direction of the arrow. As a result, the output member 250 moves away from the standby position shown in FIG. 1 in the direction opposite to the operation direction of the plunger 210, that is, the pinion gear 260 moves away from the main body of the motor 220 by the connecting portion 240 to which the fulcrum 245 is fixed. Moved in the direction. The plunger 210 is biased by a spring mechanism (not shown) in the direction opposite to the arrow in FIG. 1, and is returned to the standby position when the solenoid 230 is de-energized.

このように、ソレノイド２３０が励磁されることによって、出力部材２５０が軸方向に動作すると、ピニオンギヤ２６０が、エンジン１００のクランク軸１１１に取付けられたフライホイールまたはドライブプレートの外周に設けられたリングギヤ１１０と係合する。そして、ピニオンギヤ２６０とリングギヤ１１０とが係合した状態で、ピニオンギヤ２６０が回転動作することによって、エンジン１００がクランキングされ、エンジン１００が始動される。   Thus, when the output member 250 moves in the axial direction by exciting the solenoid 230, the pinion gear 260 is attached to the outer periphery of the flywheel or drive plate attached to the crankshaft 111 of the engine 100. Engage with. Then, with the pinion gear 260 and the ring gear 110 engaged, the pinion gear 260 rotates, whereby the engine 100 is cranked and the engine 100 is started.

このように、車両１０においては、エンジン１００のフライホイールまたはドライブプレートの外周に設けられたリングギヤ１１０と係合するようにピニオンギヤ２６０を移動させるアクチュエータ２３２と、ピニオンギヤ２６０を回転させるモータ２２０とが個別に制御される。   Thus, in the vehicle 10, the actuator 232 that moves the pinion gear 260 to engage with the ring gear 110 provided on the outer periphery of the flywheel or drive plate of the engine 100 and the motor 220 that rotates the pinion gear 260 are individually provided. To be controlled.

なお、図１には図示しないが、リングギヤ１１０の回転動作によって、モータ２２０のロータが回転されないように、出力部材２５０とモータ２２０のロータ軸の間にワンウェイクラッチが設けられてもよい。   Although not shown in FIG. 1, a one-way clutch may be provided between the output member 250 and the rotor shaft of the motor 220 so that the rotor of the motor 220 is not rotated by the rotation operation of the ring gear 110.

また、図１におけるアクチュエータ２３２は、ピニオンギヤ２６０の回転をリングギヤ１１０に伝達でき、かつピニオンギヤ２６０およびリングギヤ１１０が係合した状態と、両方が非係合の状態とを切替えることができる機構であれば、上記のような機構に限られるものではなく、たとえば、出力部材２５０の軸を、ピニオンギヤ２６０の径方向に動かすことによってピニオンギヤ２６０とリングギヤ１１０とが係合するような機構であってもよい。   Further, the actuator 232 in FIG. 1 is a mechanism that can transmit the rotation of the pinion gear 260 to the ring gear 110 and can switch between a state in which the pinion gear 260 and the ring gear 110 are engaged and a state in which both are not engaged. The mechanism is not limited to the above-described mechanism. For example, a mechanism in which the pinion gear 260 and the ring gear 110 are engaged by moving the shaft of the output member 250 in the radial direction of the pinion gear 260 may be used.

エンジンＥＣＵ３００およびスタータＥＣＵ３１０は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶装置と、入出力バッファとを含み、各センサの入力や各機器への制御指令の出力を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、一部を専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。   Although neither engine ECU 300 nor starter ECU 310 is shown, it includes a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an input / output buffer, and inputs each sensor and outputs a control command to each device. Note that these controls are not limited to software processing, and a part of them can be constructed and processed by dedicated hardware (electronic circuit).

エンジンＥＣＵ３００は、アクセルペダル１４０に設けられたセンサ（図示せず）からのアクセルペダル１４０の操作量を表わす信号ＡＣＣを受ける。エンジンＥＣＵ３００は、ブレーキペダル１５０に設けられたセンサ（図示せず）からのブレーキペダル１５０の操作量を表わす信号ＢＲＫを受ける。また、エンジンＥＣＵ３００は、運転者によるイグニッション操作などによる始動操作信号ＩＧ−ＯＮを受ける。エンジンＥＣＵ３００は、これらの情報に基づいて、エンジン１００の始動要求信号および停止要求信号を生成する。たとえば、イグニッションスイッチがオフからオンにされたり、エンジン１００の自動停止中に運転者によるブレーキペダル１５０の操作量が零まで減少すると、エンジン１００を始動すると判定され、エンジン１００の始動要求信号が生成される。また、イグニッションスイッチがオンからオフにされたり、車両が停止し、かつ運転者によりブレーキペダル１５０が操作されていると、エンジン１００の停止要求信号が生成される。エンジンＥＣＵ３００は、これらの信号に基づいて、エンジン１００の始動および停止を行なう。   Engine ECU 300 receives a signal ACC representing an operation amount of accelerator pedal 140 from a sensor (not shown) provided on accelerator pedal 140. Engine ECU 300 receives a signal BRK representing an operation amount of brake pedal 150 from a sensor (not shown) provided on brake pedal 150. Further, engine ECU 300 receives a start operation signal IG-ON due to an ignition operation or the like by the driver. Based on these pieces of information, engine ECU 300 generates a start request signal and a stop request signal for engine 100. For example, if the ignition switch is turned on from off or the amount of operation of the brake pedal 150 by the driver is reduced to zero while the engine 100 is automatically stopped, it is determined that the engine 100 is started, and a start request signal for the engine 100 is generated. Is done. Further, when the ignition switch is turned from on to off, or when the vehicle is stopped and the brake pedal 150 is operated by the driver, a stop request signal for the engine 100 is generated. Engine ECU 300 starts and stops engine 100 based on these signals.

エンジンＥＣＵ３００とスタータＥＣＵ３１０とは、相互に通信可能に構成される。スタータＥＣＵ３１０は、エンジンＥＣＵ３００が送信された信号に基づいて、スタータ２００を駆動するように制御する。たとえば、エンジン１００の始動要求信号がエンジンＥＣＵ３００からスタータＥＣＵ３１０に送信されると、スタータＥＣＵ３１０は、制御信号ＳＥ１，ＳＥ２を出力してスタータ２００の動作を制御する。   Engine ECU 300 and starter ECU 310 are configured to be able to communicate with each other. Starter ECU 310 controls starter 200 to be driven based on the signal transmitted by engine ECU 300. For example, when a start request signal for engine 100 is transmitted from engine ECU 300 to starter ECU 310, starter ECU 310 outputs control signals SE1 and SE2 to control the operation of starter 200.

図２を参照して、上述したスタータ２００の代わりに、アクチュエータ２３２の作動とモータ２２０の作動とが単一の制御信号ＳＥ１により実現されるスタータ２０１を搭載した車両１１について説明する。スタータ２０１は、後述するように、リングギヤ１１０と係合可能なピニオンギヤ２６０と、制御信号ＳＥ１によって駆動されるアクチュエータ２３２と、制御信号ＳＥ１によって駆動されるモータ２２０とを含む。   With reference to FIG. 2, vehicle 11 equipped with starter 201 in which the operation of actuator 232 and the operation of motor 220 are realized by a single control signal SE1 will be described instead of starter 200 described above. As will be described later, starter 201 includes a pinion gear 260 that can be engaged with ring gear 110, an actuator 232 driven by control signal SE1, and a motor 220 driven by control signal SE1.

車両１１は、リレーＲＹ１を備える一方、リレーＲＹ２を備えない。また、車両の１１のスタータ２０１は、プランジャ２１０と、モータ２２０と、ソレノイド２３０と、連結部２４０と、出力部材２５０と、ピニオンギヤ２６０とに加えて、スイッチ２７０をさらに含む。   The vehicle 11 includes the relay RY1, but does not include the relay RY2. The starter 201 of the vehicle 11 further includes a switch 270 in addition to the plunger 210, the motor 220, the solenoid 230, the connecting portion 240, the output member 250, and the pinion gear 260.

スイッチ２７０の一方端はバッテリ１２０の正極に接続され、スイッチ２７０の他方端はスタータ２００内のモータ２２０に接続される。リレーＲＹ１が閉成されることによって、プランジャ２１０が矢印の方向に移動すると、スイッチ２７０が閉成される。スイッチ２７０が閉成されると、バッテリ１２０からモータ２２０へ電源電圧が供給される。そのため、モータ２２０が駆動する。   One end of the switch 270 is connected to the positive electrode of the battery 120, and the other end of the switch 270 is connected to the motor 220 in the starter 200. When the relay RY1 is closed and the plunger 210 moves in the direction of the arrow, the switch 270 is closed. When the switch 270 is closed, the power supply voltage is supplied from the battery 120 to the motor 220. Therefore, the motor 220 is driven.

すなわち、スタータ２０１においては、アクチュエータ２３２を作動させることにより、リングギヤ１１０と係合するようにピニオンギヤ２６０が移動するとともに、モータ２２０が作動する。制御信号ＳＥ１を出力することにより、アクチュエータ２３２およびモータ２２０が駆動される。   That is, in the starter 201, by operating the actuator 232, the pinion gear 260 moves so as to engage with the ring gear 110, and the motor 220 operates. By outputting the control signal SE1, the actuator 232 and the motor 220 are driven.

図３を参照して、上述したスタータ２００，２０１の代わりに、リングギヤ１１０に常時係合したピニオンギヤ２６０をモータ２２０によって回転させるスタータ２０２を搭載した車両１２について説明する。スタータ２０２は、後述するように、リングギヤ１１０と常時係合したピニオンギヤ２６０と、制御信号ＳＥ１によって駆動されるモータ２２０とを含む。   Referring to FIG. 3, vehicle 12 equipped with starter 202 that rotates pinion gear 260 that is always engaged with ring gear 110 by motor 220 instead of starters 200 and 201 described above will be described. As will be described later, starter 202 includes a pinion gear 260 that is always engaged with ring gear 110, and a motor 220 that is driven by control signal SE1.

車両１２は、リレーＲＹ１を備える一方、リレーＲＹ２を備えない。また、車両の１２のスタータ２０２は、プランジャ２１０と、モータ２２０と、ソレノイド２３０と、出力部材２５０と、ピニオンギヤ２６０と、スイッチ２７０を含む一方、連結部２４０を含まない。   The vehicle 12 includes the relay RY1, but does not include the relay RY2. The vehicle starter 202 includes a plunger 210, a motor 220, a solenoid 230, an output member 250, a pinion gear 260, and a switch 270, but does not include a connecting portion 240.

すなわち、スタータ２０２においては、アクチュエータ２３２を作動させることにより、リングギヤ１１０と常時係合したピニオンギヤ２６０を回転させるようにモータ２２０が作動される。スタータ２０２においては、制御信号ＳＥ１を出力することによりモータ２２０が作動するが、ピニオンギヤ２６０は移動しない。なお、図示しないが、ピニオンギヤ２６０と出力部材２５０との間には、ワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチにより、モータ２２０からフライホイールまたはドライブプレートにトルクが伝達されるが、フライホイールまたはドライブプレートからモータ２２０へのトルクの伝達は遮断される。したがって、エンジン１００が始動した後は、モータ２２０の回転を停止することができる。   That is, in the starter 202, by operating the actuator 232, the motor 220 is operated so as to rotate the pinion gear 260 always engaged with the ring gear 110. In the starter 202, the motor 220 operates by outputting the control signal SE1, but the pinion gear 260 does not move. Although not shown, a one-way clutch is provided between the pinion gear 260 and the output member 250. Torque is transmitted from the motor 220 to the flywheel or drive plate by the one-way clutch, but transmission of torque from the flywheel or drive plate to the motor 220 is interrupted. Therefore, after engine 100 is started, rotation of motor 220 can be stopped.

本実施の形態においては、上述したスタータ２００〜２０２のいずれかがエンジン１００に取付けられる。   In the present embodiment, any of starters 200 to 202 described above is attached to engine 100.

スタータ２００〜２０２のいずれが取付けられるかは、たとえば車両のグレード毎、すなわち、エンジン１００の型式毎に定められる。取付けられたスタータを特定する情報は、エンジンＥＣＵ３００の記憶装置に記憶され、スタータを特定する信号が、エンジンＥＣＵ３００からスタータＥＣＵ３１０に送信される。   Which of the starters 200 to 202 is attached is determined for each vehicle grade, that is, for each model of the engine 100. Information specifying the attached starter is stored in the storage device of engine ECU 300, and a signal specifying the starter is transmitted from engine ECU 300 to starter ECU 310.

スタータＥＣＵ３１０は、スタータを特定する信号を、エンジンＥＣＵ３００から受信する。スタータＥＣＵ３１０は、エンジンＥＣＵ３００から送信された信号に基づいて、スタータの種類を判定する。スタータＥＣＵ３１０は、スタータの種類に応じた制御を実行する。すなわち、本実施の形態においては、３つのスタータ２００〜２０２に対して、共通のスタータＥＣＵ３１０が用いられる。なお、スタータ２００とスタータ２０１とに対して共通のスタータＥＣＵ３１０を用いたり、スタータ２００とスタータ２０２とに対して共通のスタータＥＣＵ３１０を用いたりしてもよい。   Starter ECU 310 receives a signal for specifying a starter from engine ECU 300. Starter ECU 310 determines the type of starter based on the signal transmitted from engine ECU 300. Starter ECU 310 executes control according to the type of starter. That is, in the present embodiment, a common starter ECU 310 is used for the three starters 200 to 202. Note that a common starter ECU 310 may be used for the starter 200 and the starter 201, or a common starter ECU 310 may be used for the starter 200 and the starter 202.

本実施の形態において、スタータが、アクチュエータ２３２を作動させることにより、フライホイールまたはドライブプレートの外周に設けられたリングギヤ１１０と係合するようにピニオンギヤ２６０を移動させ、アクチュエータ２３２と、ピニオンギヤ２６０を回転させるモータ２２０とが個別に制御されるスタータ２００である場合、スタータＥＣＵ３１０は、アクチュエータ２３２を作動させるための信号と、モータ２２０を作動させるための信号とを個別に出力する。すなわち、エンジン１００の始動要求信号が生成されると、アクチュエータ２３２とモータ２２０とを個別に制御すべく、制御信号ＳＥ１と制御信号ＳＥ２とが個別に出力される。   In the present embodiment, the starter operates the actuator 232 to move the pinion gear 260 to engage with the ring gear 110 provided on the outer periphery of the flywheel or the drive plate, thereby rotating the actuator 232 and the pinion gear 260. When the motor 220 to be driven is the starter 200 that is individually controlled, the starter ECU 310 individually outputs a signal for operating the actuator 232 and a signal for operating the motor 220. That is, when a start request signal for engine 100 is generated, control signal SE1 and control signal SE2 are individually output in order to individually control actuator 232 and motor 220.

より具体的には、ピニオンギヤ２６０がリングギヤ１１０に向かって移動した後、ピニオンギヤ２６０が回転を開始するようにアクチュエータ２３２およびモータ２２０が制御される第１のモードと、ピニオンギヤ２６０が回転を開始した後、ピニオンギヤ２６０がリングギヤ１１０に向かって移動するようにアクチュエータ２３２およびモータ２２０が制御される第２のモードとのうちのいずれか一方のモードで、アクチュエータ２３２およびモータ２２０が制御される。   More specifically, after the pinion gear 260 moves toward the ring gear 110, the actuator 232 and the motor 220 are controlled so that the pinion gear 260 starts rotating, and after the pinion gear 260 starts rotating. The actuator 232 and the motor 220 are controlled in any one of the second mode in which the actuator 232 and the motor 220 are controlled so that the pinion gear 260 moves toward the ring gear 110.

たとえば、エンジン回転速度Ｎｅが予め定められた第１の基準値α１以下であると、第１のモードでアクチュエータ２３２およびモータ２２０が制御される。エンジン回転速度Ｎｅが第１の基準値α１より大きいと、第２のモードでアクチュエータ２３２およびモータ２２０が制御される。   For example, when engine speed Ne is equal to or lower than a predetermined first reference value α1, actuator 232 and motor 220 are controlled in the first mode. When the engine speed Ne is greater than the first reference value α1, the actuator 232 and the motor 220 are controlled in the second mode.

図４を参照して、第１モードおよび第２モードについてさらに説明する。本実施の形態におけるスタータ２００の動作モードには、待機モード４１０、係合モード４２０、回転モード４３０、および全駆動モード４４０が含まれる。   The first mode and the second mode will be further described with reference to FIG. The operation modes of the starter 200 in the present embodiment include a standby mode 410, an engagement mode 420, a rotation mode 430, and a full drive mode 440.

前述した第１のモードは、係合モード４２０を経て、全駆動モード４４０に移行するモードである。第２のモードは、回転モード４３０を経て、全駆動モード４４０に移行するモードである。   The first mode described above is a mode in which the mode is shifted to the full drive mode 440 through the engagement mode 420. The second mode is a mode for shifting to the full drive mode 440 through the rotation mode 430.

待機モード４１０は、スタータ２００のアクチュエータ２３２およびモータ２２０の両方が駆動されていない状態、すなわちスタータ２００へのエンジン始動要求が出力されていない状態を表わす。待機モード４１０は、スタータ２００の初期状態に相当し、エンジン１００の始動動作前、エンジン１００が始動完了した後、およびエンジン１００の始動が失敗したときなどにおいて、スタータ２００の駆動が不要となった場合に選択される。   The standby mode 410 represents a state where both the actuator 232 and the motor 220 of the starter 200 are not driven, that is, the engine start request to the starter 200 is not output. The standby mode 410 corresponds to the initial state of the starter 200, and driving of the starter 200 becomes unnecessary before the start operation of the engine 100, after the start of the engine 100, or when the start of the engine 100 fails. Selected when.

全駆動モード４４０は、スタータ２００のアクチュエータ２３２およびモータ２２０の両方が駆動されている状態を表わす。この全駆動モード４４０においては、ピニオンギヤ２６０とリングギヤ１１０が係合した状態で、モータ２２０によってピニオンギヤ２６０が回転される。これによって、実際にエンジン１００がクランキングされて始動動作が開始される。   Full drive mode 440 represents a state in which both actuator 232 and motor 220 of starter 200 are driven. In the full drive mode 440, the pinion gear 260 is rotated by the motor 220 while the pinion gear 260 and the ring gear 110 are engaged. As a result, the engine 100 is actually cranked and the starting operation is started.

スタータ２００は、上述のように、アクチュエータ２３２およびモータ２２０の各々を、独立して駆動することができる。そのため、待機モード４１０から全駆動モード４４０に遷移する過程において、モータ２２０の駆動に先立ってアクチュエータ２３２を駆動する場合（すなわち、係合モード４２０に相当）と、アクチュエータ２３２の駆動に先立ってモータ２２０を駆動する場合（すなわち、回転モード４３０に相当）とがある。   The starter 200 can drive each of the actuator 232 and the motor 220 independently as described above. Therefore, in the process of transition from the standby mode 410 to the full drive mode 440, when the actuator 232 is driven prior to the driving of the motor 220 (ie, equivalent to the engagement mode 420), the motor 220 prior to the driving of the actuator 232 is performed. Is driven (that is, corresponding to the rotation mode 430).

この係合モード４２０および回転モード４３０の選択は、基本的には、エンジン１００の再始動要求が発生したときの、エンジン１００の回転速度Ｎｅに基づいて行なわれる。   The selection of the engagement mode 420 and the rotation mode 430 is basically performed based on the rotation speed Ne of the engine 100 when a restart request for the engine 100 is generated.

係合モード４２０は、アクチュエータ２３２のみが駆動され、モータ２２０が駆動されていない状態である。このモードは、ピニオンギヤ２６０が停止した状態においても、ピニオンギヤ２６０とリングギヤ１１０とが係合可能である場合に選択される。具体的には、エンジン１００が停止している状態、あるいはエンジン１００の回転速度Ｎｅが十分に低下した状態（Ｎｅ≦第１の基準値α１）の場合に、この係合モード４２０が選択される。   Engagement mode 420 is a state in which only actuator 232 is driven and motor 220 is not driven. This mode is selected when the pinion gear 260 and the ring gear 110 can be engaged even when the pinion gear 260 is stopped. Specifically, the engagement mode 420 is selected when the engine 100 is stopped or when the rotational speed Ne of the engine 100 is sufficiently reduced (Ne ≦ first reference value α1). .

一方、回転モード４３０は、モータ２２０のみが駆動され、アクチュエータ２３２が駆動されていない状態である。このモードは、たとえば、エンジン１００の停止要求直後に、エンジン１００の再始動要求が出力されたような場合に、エンジン１００の回転速度Ｎｅが相対的に高いとき（α１＜Ｎｅ≦自立復帰下限回転速度αＬ）に選択される。   On the other hand, the rotation mode 430 is a state in which only the motor 220 is driven and the actuator 232 is not driven. In this mode, for example, when a restart request for the engine 100 is output immediately after the stop request for the engine 100, when the rotational speed Ne of the engine 100 is relatively high (α1 <Ne ≦ self-sustained return lower limit rotation). Speed αL).

このように、エンジン１００の回転速度Ｎｅが高いときには、ピニオンギヤ２６０を停止したままの状態では、ピニオンギヤ２６０とリングギヤ１１０との間の速度差が大きく、ピニオンギヤ２６０とリングギヤ１１０との係合が困難となる可能性がある。そのため、回転モード４３０においては、アクチュエータ２３２の駆動に先立ってモータ２２０のみが駆動され、リングギヤ１１０の回転速度とピニオンギヤ２６０の回転速度とを同期させる。そして、リングギヤ１１０の回転速度とピニオンギヤ２６０の回転速度との差が十分に小さくなったことに応じてアクチュエータ２３２が駆動され、リングギヤ１１０とピニオンギヤ２６０との係合が行なわれる。そして、動作モードが回転モード４３０から全駆動モード４４０へ遷移する。   Thus, when the rotational speed Ne of the engine 100 is high, the speed difference between the pinion gear 260 and the ring gear 110 is large in a state where the pinion gear 260 is stopped, and the engagement between the pinion gear 260 and the ring gear 110 is difficult. There is a possibility. Therefore, in rotation mode 430, only motor 220 is driven prior to driving actuator 232, and the rotation speed of ring gear 110 and the rotation speed of pinion gear 260 are synchronized. Then, when the difference between the rotation speed of ring gear 110 and the rotation speed of pinion gear 260 becomes sufficiently small, actuator 232 is driven, and engagement between ring gear 110 and pinion gear 260 is performed. Then, the operation mode transitions from the rotation mode 430 to the full drive mode 440.

全駆動モード４４０の場合に、エンジン１００の始動が完了し、エンジン１００が自立運転を開始したことに応じて、運転モードは全駆動モード４４０から待機モード４１０へ戻される。   In the case of the full drive mode 440, the operation mode is returned from the full drive mode 440 to the standby mode 410 in response to the completion of the start of the engine 100 and the start of the engine 100.

このように、スタータ２００がエンジン１００に取り付けられる場合、係合モード４２０を経て、全駆動モード４４０に移行する第１のモードと、回転モード４３０を経て、全駆動モード４４０に移行する第２のモードとのうちのいずれか一方のモードで、アクチュエータ２３２およびモータ２２０が制御される。   As described above, when the starter 200 is attached to the engine 100, the first mode that shifts to the full drive mode 440 via the engagement mode 420 and the second mode that shifts to the full drive mode 440 via the rotation mode 430. The actuator 232 and the motor 220 are controlled in one of the modes.

図５は、本実施の形態において、エンジン始動動作時の２つの駆動モード（第１のモード，第２のモード）を説明するための図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining two drive modes (first mode and second mode) during the engine start operation in the present embodiment.

図５の横軸には時間が示され、縦軸には、エンジン１００の回転速度Ｎｅ、第１のモード時および第２のモード時における、アクチュエータ２３２およびモータ２２０の駆動状態が示される。   The horizontal axis in FIG. 5 represents time, and the vertical axis represents the rotational speed Ne of the engine 100 and the driving states of the actuator 232 and the motor 220 in the first mode and the second mode.

時刻ｔ０において、たとえば車両が停止し、かつ運転者によりブレーキペダル１５０が操作されているという条件が満たされたことによってエンジン１００の停止要求が生成され、エンジン１００の燃焼が停止された場合を考える。この場合に、エンジン１００が再始動されなければ、実線の曲線Ｗ０のように、徐々にエンジン１００の回転速度Ｎｅが低下し、最終的にエンジン１００の回転が停止する。   Consider a case where at time t0, for example, a request for stopping engine 100 is generated and the combustion of engine 100 is stopped by satisfying the condition that the vehicle is stopped and brake pedal 150 is operated by the driver. . In this case, if the engine 100 is not restarted, the rotational speed Ne of the engine 100 gradually decreases as indicated by a solid curve W0, and finally the rotation of the engine 100 stops.

次に、エンジン１００の回転速度Ｎｅの低下中に、たとえば、運転者によるブレーキペダル１５０の操作量が零になったことによってエンジン１００の再始動要求が生成された場合について考える。この場合には、エンジン１００の回転速度Ｎｅによって３つの領域に分類される。   Next, consider a case where a restart request for the engine 100 is generated while the amount of operation of the brake pedal 150 by the driver becomes zero while the rotational speed Ne of the engine 100 is decreasing. In this case, it is classified into three regions according to the rotational speed Ne of the engine 100.

第１の領域（領域１）は、エンジン１００の回転速度Ｎｅが自立復帰下限回転速度αＬよりも高い場合であり、たとえば、図５中の点Ｐ０において再始動要求が生成されたような状態である。   The first region (region 1) is a case where the rotation speed Ne of the engine 100 is higher than the self-recovery lower limit rotation speed αL. For example, in a state where a restart request is generated at a point P0 in FIG. is there.

この領域１は、エンジン１００の回転速度Ｎｅが十分に高いので、燃料噴射および点火動作によって、スタータ２００を用いなくともエンジン１００が始動な領域である。すなわち、エンジン１００が自立復帰可能な領域である。したがって、領域１においては、スタータ２００の駆動が禁止される。なお、上述の自立復帰下限回転速度αＬについては、モータ２２０の最高回転速度によって制限される場合もある。   This region 1 is a region where the engine 100 can be started without using the starter 200 by fuel injection and ignition operation because the rotational speed Ne of the engine 100 is sufficiently high. That is, it is an area where the engine 100 can return independently. Therefore, in region 1, driving of starter 200 is prohibited. Note that the above-mentioned self-recovery lower limit rotation speed αL may be limited by the maximum rotation speed of the motor 220.

第２の領域は（領域２）は、エンジン１００の回転速度Ｎｅが第１の基準値α１および自立復帰下限回転速度αＬの間にある場合であり、図５中の点Ｐ１において再始動要求が生成されたような状態である。   The second region (region 2) is a case where the rotational speed Ne of the engine 100 is between the first reference value α1 and the self-recovery lower limit rotational speed αL, and a restart request is made at a point P1 in FIG. It is as if it was created.

この領域２は、エンジン１００は自立復帰できないが、エンジン１００の回転速度Ｎｅが比較的高い状態の領域である。この領域においては、図４で説明したように、回転モードが選択される。   This region 2 is a region where the engine 100 cannot return independently but the rotational speed Ne of the engine 100 is relatively high. In this area, the rotation mode is selected as described with reference to FIG.

時刻ｔ２において、エンジン１００の再始動要求が生成されると、時刻ｔ３において、まずモータ２２０が駆動される。これによって、ピニオンギヤ２６０が回転し始める。そして、時刻ｔ４において、アクチュエータ２３２が駆動される。そして、リングギヤ１１０とピニオンギヤ２６０とが係合されると、エンジン１００がクランキングされて、破線の曲線Ｗ１のようにエンジン１００の回転速度Ｎｅが増加する。その後、エンジン１００が自立運転を再開すると、アクチュエータ２３２およびモータ２２０の駆動が停止される。   When a restart request for engine 100 is generated at time t2, motor 220 is first driven at time t3. As a result, the pinion gear 260 starts to rotate. At time t4, the actuator 232 is driven. When the ring gear 110 and the pinion gear 260 are engaged, the engine 100 is cranked, and the rotational speed Ne of the engine 100 increases as indicated by a dashed curve W1. Thereafter, when engine 100 resumes self-sustaining operation, driving of actuator 232 and motor 220 is stopped.

第３の領域（領域３）は、エンジン１００の回転速度Ｎｅが第１の基準値α１よりも低い場合であり、たとえば、図５中の点Ｐ２において再始動要求が生成されたような状態である。   The third region (region 3) is a case where the rotational speed Ne of the engine 100 is lower than the first reference value α1, for example, in a state where a restart request is generated at a point P2 in FIG. is there.

この領域３は、エンジン１００の回転速度Ｎｅが低く、ピニオンギヤ２６０を同期させなくても、ピニオンギヤ２６０とリングギヤ１１０との係合が可能な領域である。この領域においては、図４で説明したように、係合モードが選択される。   This region 3 is a region where the rotational speed Ne of the engine 100 is low, and the pinion gear 260 and the ring gear 110 can be engaged without synchronizing the pinion gear 260. In this region, the engagement mode is selected as described with reference to FIG.

時刻ｔ５において、エンジン１００の再始動要求が生成されると、時刻ｔ６において、まずアクチュエータ２３２が駆動される。これによって、ピニオンギヤ２６０がリングギヤ１１０側に押し出される。その後、モータ２２０が駆動される（図５中の時刻ｔ７）。これによってエンジン１００がクランキングされて破線の曲線Ｗ２のように、エンジン１００の回転速度Ｎｅが増加する。その後、エンジン１００が自立運転を再開すると、アクチュエータ２３２およびモータ２２０の駆動が停止される。   When a restart request for engine 100 is generated at time t5, actuator 232 is first driven at time t6. Thereby, the pinion gear 260 is pushed out to the ring gear 110 side. Thereafter, the motor 220 is driven (time t7 in FIG. 5). As a result, the engine 100 is cranked, and the rotational speed Ne of the engine 100 increases as indicated by a dashed curve W2. Thereafter, when engine 100 resumes self-sustaining operation, driving of actuator 232 and motor 220 is stopped.

このように、アクチュエータ２３２とモータ２２０とが独立して駆動可能なスタータ２００を用いて、エンジン１００の再始動制御を行なうことによって、従来のスタータでは、エンジン１００の自立復帰が不可能となる回転速度（図５中の時刻ｔ１）から、エンジン１００が停止するまで（図５中の時刻ｔ８）の期間（Ｔｉｎｈ）中エンジン１００の再始動動作が禁止されていた場合に比べて、より短時間でエンジン１００を再始動することが可能となる。これによって、運転者に対して、エンジン再始動が遅れてしまうことによる違和感を低減することができる。   Thus, by performing restart control of the engine 100 using the starter 200 in which the actuator 232 and the motor 220 can be driven independently, the conventional starter cannot rotate the engine 100 independently. From the speed (time t1 in FIG. 5) until the engine 100 stops (time t8 in FIG. 5) (Tinh), a shorter time than when the restart operation of the engine 100 is prohibited. Thus, the engine 100 can be restarted. Thereby, it is possible to reduce a sense of incongruity caused by a delay in engine restart for the driver.

一方、スタータが、アクチュエータ２３２を作動させることにより、ピニオンギヤ２６０がリングギヤ１１０と係合するように移動するとともに、モータ２２０が作動するスタータ２０１である場合、スタータＥＣＵ３１０は、アクチュエータ２３２を作動させるための信号を出力する。すなわち、エンジン１００の始動要求信号が生成されたときにアクチュエータ２３２を作動させるべく、制御信号ＳＥ１のみが出力される。   On the other hand, when the starter moves the pinion gear 260 to engage with the ring gear 110 by operating the actuator 232, and the motor 220 operates, the starter ECU 310 operates the actuator 232. Output a signal. That is, only the control signal SE1 is output to operate the actuator 232 when the start request signal of the engine 100 is generated.

たとえば、フライホイールまたはドライブプレートの回転速度、すなわちエンジン回転速度Ｎｅが、上述した第１の基準値α１よりも小さい第２の基準値α２以下であると、アクチュエータ２３２を作動させるための制御信号ＳＥ１が出力される。第２の基準値α２は、たとえば「０」である。なお、第２の基準値α２は「０」に限らない。   For example, when the rotational speed of the flywheel or the drive plate, that is, the engine rotational speed Ne is equal to or smaller than the second reference value α2 smaller than the first reference value α1, the control signal SE1 for operating the actuator 232 is used. Is output. The second reference value α2 is “0”, for example. The second reference value α2 is not limited to “0”.

また、スタータが、アクチュエータ２３２を作動させることにより、リングギヤ１１０と常時係合したピニオンギヤ２６０を回転させるようにモータ２２０が作動されるスタータ２０２である場合、スタータＥＣＵ３１０は、アクチュエータ２３２を作動させるための信号を出力する。すなわち、エンジン１００の始動要求信号が生成されたときにアクチュエータ２３２を作動させるべく、制御信号ＳＥ１のみが出力される。   In addition, when the starter is the starter 202 in which the motor 220 is operated so as to rotate the pinion gear 260 that is always engaged with the ring gear 110 by operating the actuator 232, the starter ECU 310 operates the actuator 232. Output a signal. That is, only the control signal SE1 is output to operate the actuator 232 when the start request signal of the engine 100 is generated.

さらに、エンジンＥＣＵ３００とスタータＥＣＵ３１０との通信において、何等かの理由により、スタータを特定する信号が伝達されない場合、すなわち、スタータＥＣＵ３１０にとって、スタータの種類が不明であり、スタータが、アクチュエータ２３２とモータ２２０とが個別に制御されるスタータ２００であるか否かが不明である場合、スタータＥＣＵ３１０は、アクチュエータ２３２を作動させるための信号と、モータ２２０を作動させるための信号とを個別に出力する。すなわち、エンジン１００の始動要求信号が生成されると、アクチュエータ２３２とモータ２２０とを個別に制御すべく、制御信号ＳＥ１と制御信号ＳＥ２とが個別に出力される。   Further, in the communication between the engine ECU 300 and the starter ECU 310, when a signal for specifying the starter is not transmitted for some reason, that is, the starter ECU 310 does not know the type of the starter, and the starter is connected to the actuator 232 and the motor 220. If it is unclear whether or not the starter 200 is individually controlled, the starter ECU 310 individually outputs a signal for operating the actuator 232 and a signal for operating the motor 220. That is, when a start request signal for engine 100 is generated, control signal SE1 and control signal SE2 are individually output in order to individually control actuator 232 and motor 220.

より具体的には、エンジン回転速度Ｎｅが第２の基準値α２以下であると、アクチュエータ２３２を作動させるための制御信号ＳＥ１が出力される。制御信号ＳＥ１が出力された後、モータ２２０を作動させるための制御信号ＳＥ２が出力される。   More specifically, when the engine speed Ne is equal to or lower than the second reference value α2, the control signal SE1 for operating the actuator 232 is output. After the control signal SE1 is output, a control signal SE2 for operating the motor 220 is output.

このように、アクチュエータ２３２の作動のために用いられる定数（第２の基準値α２）等には、スタータが、アクチュエータ２３２を作動させることによりモータ２２０が作動するスタータ２０１である場合と同じ定数が用いられる。すなわち、アクチュエータ２３２は、スタータが、アクチュエータ２３２を作動させることによりモータ２２０が作動するスタータ２０１である場合と同じ態様で作動される。   Thus, the constant (second reference value α2) used for the operation of the actuator 232 has the same constant as when the starter 201 is the starter 201 in which the motor 220 is operated by operating the actuator 232. Used. In other words, the actuator 232 is operated in the same manner as when the starter is the starter 201 in which the motor 220 is operated by operating the actuator 232.

図６を参照して、スタータＥＣＵ３１０が実行する処理について説明する。なお、以下に説明する処理は、ハードウェアにより実現してもよく、ソフトウェアにより実現してもよく、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現してもよい。   With reference to FIG. 6, the process performed by starter ECU 310 will be described. Note that the processing described below may be realized by hardware, may be realized by software, or may be realized by cooperation of hardware and software.

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、エンジン１００に取付けられるスタータが、アクチュエータ２３２を作動させることにより、フライホイールまたはドライブプレートの外周に設けられたリングギヤ１１０と係合するようにピニオンギヤ２６０を移動させ、アクチュエータ２３２と、ピニオンギヤ２６０を回転させるモータ２２０とが個別に制御されるスタータ２００であるか否かを判断する。すなわち、スタータが、リングギヤ１１０と係合可能なピニオンギヤ２６０と、制御信号ＳＥ１によって駆動されるアクチュエータ２３２と、制御信号ＳＥ２によって駆動されるモータ２２０とを含むスタータ２００であるか否かが判断される。   In step (hereinafter, step is abbreviated as S) 100, a starter attached to engine 100 operates actuator 232 so that pinion gear is engaged with ring gear 110 provided on the outer periphery of the flywheel or drive plate. 260 is moved, and it is determined whether or not the actuator 232 and the motor 220 that rotates the pinion gear 260 are individually controlled starters 200. That is, it is determined whether or not the starter is a starter 200 including a pinion gear 260 that can be engaged with the ring gear 110, an actuator 232 driven by the control signal SE1, and a motor 220 driven by the control signal SE2. .

スタータ２００がエンジン１００に取り付けられる場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、すなわち、スタータが、リングギヤ１１０と係合可能なピニオンギヤ２６０と、制御信号ＳＥ１によって駆動されるアクチュエータ２３２と、制御信号ＳＥ２によって駆動されるモータ２２０とを含むスタータ２００である場合、処理はＳ１０２に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。   When starter 200 is attached to engine 100 (YES in S100), that is, starter is driven by pinion gear 260 that can be engaged with ring gear 110, actuator 232 driven by control signal SE1, and control signal SE2. If the starter 200 includes the motor 220, the process proceeds to S102. If not (NO in S100), the process proceeds to S110.

Ｓ１０２にて、スタータＥＣＵ３１０は、アクチュエータ２３２を作動させるための信号と、モータ２２０を作動させるための信号とを個別に出力する。すなわち、エンジン１００の始動要求信号が生成されると、アクチュエータ２３２を作動させるための信号と、モータ２２０を作動させるための信号とを個別に制御すべく、制御信号ＳＥ１と制御信号ＳＥ２とが個別に出力される。   At S102, starter ECU 310 individually outputs a signal for operating actuator 232 and a signal for operating motor 220. That is, when a start request signal for engine 100 is generated, control signal SE1 and control signal SE2 are individually controlled to individually control a signal for operating actuator 232 and a signal for operating motor 220. Is output.

Ｓ１１０にて、スタータＥＣＵ３１０は、エンジン１００に取付けられるスタータが、アクチュエータ２３２を作動させることにより、リングギヤ１１０と係合するようにピニオンギヤ２６０が移動するとともに、モータ２２０が作動するスタータ２０１であるか否かを判断する。すなわち、スタータが、リングギヤ１１０と係合可能なピニオンギヤ２６０と、制御信号ＳＥ１によって駆動されるアクチュエータ２３２と、制御信号ＳＥ１によって駆動されるモータ２２０とを含むスタータ２０１であるか否かが判断される。   In S110, starter ECU 310 determines whether starter ECU 310 is a starter 201 in which pinion gear 260 is moved to engage ring gear 110 and motor 220 is operated by operating actuator 232 by operating actuator 232. Determine whether. That is, it is determined whether or not the starter is a starter 201 including a pinion gear 260 that can be engaged with the ring gear 110, an actuator 232 driven by the control signal SE1, and a motor 220 driven by the control signal SE1. .

スタータ２０１がエンジン１００に取り付けられる場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、すなわち、スタータが、リングギヤ１１０と係合可能なピニオンギヤ２６０と、制御信号ＳＥ１によって駆動されるアクチュエータ２３２と、制御信号ＳＥ１によって駆動されるモータ２２０とを含むスタータ２０１である場合、処理はＳ１１２に移される。もしそうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１２０に移される。   When starter 201 is attached to engine 100 (YES in S110), that is, the starter is driven by pinion gear 260 that can be engaged with ring gear 110, actuator 232 driven by control signal SE1, and control signal SE1. If the starter 201 includes the motor 220, the process proceeds to S112. If not (NO in S110), the process proceeds to S120.

Ｓ１１２にて、スタータＥＣＵ３１０は、アクチュエータ２３２を作動させるための信号を出力する。すなわち、エンジン１００の始動要求信号が生成されたときにアクチュエータ２３２を作動させるべく、制御信号ＳＥ１のみが出力される。   In S 112, starter ECU 310 outputs a signal for operating actuator 232. That is, only the control signal SE1 is output to operate the actuator 232 when the start request signal of the engine 100 is generated.

Ｓ１２０にて、スタータＥＣＵ３１０は、エンジン１００に取付けられるスタータが、アクチュエータ２３２を作動させることにより、リングギヤ１１０と常時係合したピニオンギヤ２６０を回転させるようにモータ２２０が制御されるスタータ２０２であるか否かを判断する。すなわち、スタータが、リングギヤ１１０と常時係合したピニオンギヤ２６０と、制御信号ＳＥ１によって駆動されるモータ２２０とを含むスタータ２０２であるか否かが判断される。   In S120, starter ECU 310 determines whether or not the starter attached to engine 100 is starter 202 in which motor 220 is controlled to rotate pinion gear 260 that is always engaged with ring gear 110 by operating actuator 232. Determine whether. That is, it is determined whether or not the starter is a starter 202 including a pinion gear 260 that is always engaged with the ring gear 110 and a motor 220 driven by the control signal SE1.

スタータ２０２がエンジン１００に取り付けられる場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）、すなわち、スタータが、リングギヤ１１０と常時係合したピニオンギヤ２６０と、制御信号ＳＥ１によって駆動されるモータ２２０とを含むスタータ２０２である場合、処理はＳ１２２に移される。もしそうでないと（Ｓ１２０にてＮＯ）、処理はＳ１３０に移される。すなわち、エンジン１００に取付けられるスタータの種類が不明である場合には、処理はＳ１３０に移される。   When starter 202 is attached to engine 100 (YES at S120), that is, when starter is starter 202 including pinion gear 260 that is always engaged with ring gear 110 and motor 220 driven by control signal SE1, The process proceeds to S122. If not (NO in S120), the process proceeds to S130. That is, if the type of starter attached to engine 100 is unknown, the process proceeds to S130.

Ｓ１２２にて、スタータＥＣＵ３１０は、アクチュエータ２３２を作動させるための信号を出力する。すなわち、エンジン１００の始動要求信号が生成されたときにアクチュエータ２３２を作動させるべく、制御信号ＳＥ１のみが出力される。   In S 122, starter ECU 310 outputs a signal for operating actuator 232. That is, only the control signal SE1 is output to operate the actuator 232 when the start request signal of the engine 100 is generated.

たとえば、エンジンＥＣＵ３００とスタータＥＣＵ３１０との間の通信障害によって、スタータを特定する信号をスタータＥＣＵ３１０が受信することができず、その結果、エンジン１００に取付けられるスタータの種類が不明である場合には、エンジン１００にスタータ２００が取付けられると仮定される。したがって、Ｓ１３０にて、スタータＥＣＵ３１０は、アクチュエータ２３２を作動させるための信号と、モータ２２０を作動させるための信号とを個別に出力する。すなわち、エンジン１００の始動要求信号が生成されると、アクチュエータ２３２とモータ２２０とを個別に制御すべく、制御信号ＳＥ１と制御信号ＳＥ２とが個別に出力される。   For example, when the starter ECU 310 cannot receive a signal for specifying the starter due to a communication failure between the engine ECU 300 and the starter ECU 310, and as a result, the type of the starter attached to the engine 100 is unknown. It is assumed that starter 200 is attached to engine 100. Therefore, in S130, starter ECU 310 individually outputs a signal for operating actuator 232 and a signal for operating motor 220. That is, when a start request signal for engine 100 is generated, control signal SE1 and control signal SE2 are individually output in order to individually control actuator 232 and motor 220.

以上のように、スタータの種類が特定できなければ、制御信号ＳＥ１と、制御信号ＳＥ２の両方が出力される。したがって、アクチュエータ２３２とモータ２２０とが個別に制御されるスタータ２００が実際に用いられていれば、リングギヤ１１０にピニオンギヤ２６０を係合させるとともに、ピニオンギヤ２６０を回転させることができる。   As described above, if the starter type cannot be specified, both the control signal SE1 and the control signal SE2 are output. Therefore, if the starter 200 in which the actuator 232 and the motor 220 are individually controlled is actually used, the pinion gear 260 can be engaged with the ring gear 110 and the pinion gear 260 can be rotated.

また、制御信号ＳＥ１が出力されるため、ピニオンギヤ２６０が移動するようにアクチュエータ２３２が作動することによってモータ２２０が回転するスタータ２０１、およびアクチュエータ２３２が作動することによって、リングギヤ１１０と常時係合したピニオンギヤ２６０が回転するようにモータ２２０が制御されるスタータ２０２においても、リングギヤ１１０にピニオンギヤ２６０を係合させるとともに、ピニオンギヤ２６０を回転させることができる。そのため、エンジン１００をクランキングすることができる。その結果、スタータの種類が不明であっても、エンジン１００を始動するようにスタータ２００〜２０２を駆動することができる。   Further, since the control signal SE1 is output, the starter 201 that rotates the motor 220 by operating the actuator 232 so that the pinion gear 260 moves, and the pinion gear that is always engaged with the ring gear 110 by operating the actuator 232. Also in the starter 202 in which the motor 220 is controlled so that the rotor 260 rotates, the pinion gear 260 can be engaged with the ring gear 110 and the pinion gear 260 can be rotated. Therefore, the engine 100 can be cranked. As a result, even if the type of the starter is unknown, the starters 200 to 202 can be driven to start the engine 100.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１０，１１，１２ 車両、１００ エンジン、１１０ リングギヤ、１１１ クランク軸、１１５ 回転速度センサ、１２０ バッテリ、１４０ アクセルペダル、１５０ ブレーキペダル、１６０ 動力伝達装置、１７０ 駆動輪、２００，２０１，２０２ スタータ、２１０ プランジャ、２２０ モータ、２３０ ソレノイド、２３２ アクチュエータ、２４０ 連結部、２４５ 支点、２５０ 出力部材、２６０ ピニオンギヤ、３００ エンジンＥＣＵ、３１０ スタータＥＣＵ、４１０ 待機モード、４２０ 係合モード、４３０ 回転モード、４４０ 全駆動モード、ＲＹ１，ＲＹ２ リレー。   10, 11, 12 Vehicle, 100 Engine, 110 Ring gear, 111 Crankshaft, 115 Rotational speed sensor, 120 Battery, 140 Accelerator pedal, 150 Brake pedal, 160 Power transmission device, 170 Drive wheel, 200, 201, 202 Starter, 210 Plunger, 220 Motor, 230 Solenoid, 232 Actuator, 240 Connecting part, 245 Support point, 250 Output member, 260 Pinion gear, 300 Engine ECU, 310 Starter ECU, 410 Standby mode, 420 Engagement mode, 430 Rotation mode, 440 Full drive mode , RY1, RY2 relay.

Claims (6)

スタータの制御装置であって、
前記スタータが、エンジンのクランク軸に連結された第１のギヤと係合可能な第２のギヤと、第１の信号によって駆動され、駆動状態において、前記第２のギヤを前記第１のギヤと係合する位置まで移動させるアクチュエータと、第２の信号によって駆動され、前記第２のギヤを回転させるモータとを含む場合に、前記第１の信号と、前記第２の信号とを個別に出力するための第１の制御手段と、
前記スタータが、前記第２のギヤと、前記アクチュエータと、前記第１の信号によって駆動され、前記第２のギヤを回転させるモータとを含む場合に、前記第１の信号を出力するための第２の制御手段と、
前記スタータが、前記第１の信号によって駆動されるアクチュエータおよび前記第２の信号によって駆動されるモータを含むか否かが不明である場合に、前記第１の信号と、前記第２の信号とを個別に出力するための第３の制御手段とを備える、スタータの制御装置。 A starter control device,
The starter is driven by a first signal that is engageable with a first gear that is coupled to a crankshaft of the engine, and in a driving state, the second gear is moved to the first gear. The first signal and the second signal individually when the actuator is moved to a position to be engaged with the motor and the motor driven by the second signal and rotates the second gear. First control means for outputting;
When the starter includes the second gear, the actuator, and a motor that is driven by the first signal and rotates the second gear, a first signal for outputting the first signal is output. Two control means;
When it is unclear whether the starter includes an actuator driven by the first signal and a motor driven by the second signal, the first signal, the second signal, And a third control means for individually outputting the starter control device. 前記スタータが、前記第１のギヤと常時係合した第３のギヤと、前記第１の信号によって駆動され、前記第３のギヤを回転させるモータとを含む場合に、前記第１の信号を出力するための手段をさらに備える、請求項１に記載のスタータの制御装置。   When the starter includes a third gear that is always engaged with the first gear, and a motor that is driven by the first signal and rotates the third gear, the first signal is The starter control device according to claim 1, further comprising means for outputting. スタータの制御装置であって、
前記スタータが、エンジンのクランク軸に連結された第１のギヤと係合可能な第２のギヤと、第１の信号によって駆動され、駆動状態において、前記第２のギヤを前記第１のギヤと係合する位置まで移動させるアクチュエータと、第２の信号によって駆動され、前記第２のギヤを回転させるモータとを含む場合に、前記第１の信号と、前記第２の信号とを個別に出力するための第１の制御手段と、
前記スタータが、前記第１のギヤと常時係合した第３のギヤと、前記第１の信号によって駆動され、前記第３のギヤを回転させるモータとを含む場合に、前記第１の信号を出力するための第２の制御手段と、
前記スタータが、前記第１の信号によって駆動されるアクチュエータおよび前記第２の信号によって駆動されるモータを含むか否かが不明である場合に、前記第１の信号と、前記第２の信号とを個別に出力するための第３の制御手段とを備える、スタータの制御装置。 A starter control device,
The starter is driven by a first signal that is engageable with a first gear that is coupled to a crankshaft of the engine, and in a driving state, the second gear is moved to the first gear. The first signal and the second signal individually when the actuator is moved to a position to be engaged with the motor and the motor driven by the second signal and rotates the second gear. First control means for outputting;
When the starter includes a third gear that is always engaged with the first gear, and a motor that is driven by the first signal and rotates the third gear, the first signal is Second control means for outputting;
When it is unclear whether the starter includes an actuator driven by the first signal and a motor driven by the second signal, the first signal, the second signal, And a third control means for individually outputting the starter control device. 前記スタータが、前記第２のギヤと、前記アクチュエータと、前記第１の信号によって駆動され、前記第２のギヤを回転させるモータとを含む場合に、前記第１の信号を出力するための手段をさらに備える、請求項３に記載のスタータの制御装置。   Means for outputting the first signal when the starter includes the second gear, the actuator, and a motor driven by the first signal and rotating the second gear. The starter control device according to claim 3, further comprising: 前記第１の制御手段は、前記クランク軸の回転速度が予め定められた第１の値以下であると、前記第１の信号を出力した後、前記第２の信号を出力し、
前記第３の制御手段は、前記クランク軸の回転速度が前記第１の値よりも小さい第２の値以下であると、前記第１の信号を出力し、前記第１の信号を出力した後、前記第２の信号を出力する、請求項１〜４のいずれかに記載のスタータの制御装置。 The first control means outputs the second signal after outputting the first signal when the rotational speed of the crankshaft is equal to or lower than a predetermined first value,
The third control means outputs the first signal and outputs the first signal when the rotation speed of the crankshaft is equal to or lower than a second value smaller than the first value. The starter control device according to any one of claims 1 to 4, which outputs the second signal. 前記制御装置とは別の装置から、前記スタータを特定する信号を受信するための手段をさらに備える、請求項１〜５のいずれかに記載のスタータの制御装置。   The starter control device according to claim 1, further comprising means for receiving a signal specifying the starter from a device different from the control device.

Images