JP5452962B2

JP5452962B2 - Container quay crane

Info

Publication number: JP5452962B2
Application number: JP2009088080A
Authority: JP
Inventors: 大作羽田
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: JP2010235308A

Description

本発明は、港湾におけるコンテナの荷役を行うコンテナ用岸壁クレーンに関する。 The present invention relates to a container quay crane for handling a container in a harbor.

図５に示すように、港湾やコンテナターミナル等において、コンテナ船３１のコンテナ３５を荷役するコンテナ用岸壁クレーン１が使用されている。このコンテナ用岸壁クレーン１は、岸壁４１に沿って走行可能なクレーン本体２と、このクレーン本体２の陸側と海側とに向けて延長されそのクレーン本体２に固設されたガーダＧと、このガーダＧの海側の先端に設けたヒンジ部２１を介して連結されたブームＢとを備えている。そして、前記ガーダＧとブームＢとは、上面が短辺に下面が長片に側面が斜辺にそれぞれ形成された鋼板により横断面略台形のボックス形の鋼板構造物である。 As shown in FIG. 5, a container quay crane 1 for handling a container 35 of a container ship 31 is used in a harbor or a container terminal. The container quay crane 1 includes a crane main body 2 that can travel along the quay 41, a girder G that is extended toward the land side and the sea side of the crane main body 2, and is fixed to the crane main body 2. And a boom B connected via a hinge portion 21 provided at the seaside tip of the girder G. The girder G and the boom B are box-shaped steel plate structures having a substantially trapezoidal cross section made of steel plates each having an upper surface formed on a short side, a lower surface formed on a long piece, and a side surface formed on a hypotenuse.

前記コンテナ用岸壁クレーン１は、クレーン１の荷役能力や大きさ等を考慮して、ガーダＧとブームＢとが１本のシングル型と一対のパラレル型とがある。シングル型は、ボックスの両側面に設けた軌条上をトロリ５が走行するように構成され、パラレル型は、ボックスの内側の側面もしくは外側の側面に設けた軌条上をトロリ５が走行するように構成されている。前記トロリ５は、コンテナ３５の吊具６と、この吊具６やトロリ５を操縦する作業者の運転席７が設けられている。 The container quay crane 1 includes a single type of girder G and a boom B and a pair of parallel types in consideration of the cargo handling capacity and size of the crane 1. The single type is configured such that the trolley 5 runs on a rail provided on both side surfaces of the box, and the parallel type is configured such that the trolley 5 runs on a rail provided on the inner side surface or the outer side surface of the box. It is configured. The trolley 5 is provided with a hanging tool 6 for a container 35 and a driver's seat 7 for an operator who operates the hanging tool 6 and the trolley 5.

このようなコンテナ用岸壁クレーン１は、ガーダＧが地上から約４５ｍ、ブームＢの長さが約６０ｍという大型のものであって、荷役の待機時に図５の一点鎖線で示すように立ち上げた状態となる。 Such a container quay crane 1 is a large one having a girder G of about 45 m from the ground and a boom B having a length of about 60 m, and is set up as shown by a one-dot chain line in FIG. It becomes a state.

近年、経済の急速なグローバル化に伴い、グローバルな海上コンテナ貨物が飛躍的に増大し、港湾拡張、荷役機器の増設が世界各地で行われるようになっており、コンテナ用岸壁クレーン１の荷役速度の高速化が図られている。 In recent years, with the rapid globalization of the economy, global marine container cargo has increased dramatically, and port expansion and cargo handling equipment have been expanded all over the world. Loading speed of container quay crane 1 Speeding up.

高速化が図られたコンテナ用岸壁クレーンとして、例えば、ガーダとブーム上を横行するトロリを複数配置し、更にその複数のトロリを互いに連結し、一度に複数個のコンテナを荷役するコンテナ用岸壁クレーンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 For example, a container quay crane that loads a plurality of trolleys that traverse the girder and the boom, and connects the trolleys to each other to handle a plurality of containers at once. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−２６９４２５号公報JP 2007-269425 A

ところで、特許文献１記載のコンテナ用岸壁クレーン１は、待機時にブームＢを立てた状態とするために、ガーダＧとブームＢとがヒンジ部２１を介して連結されており、ガーダＧに設けられた軌条の端部と、ブームＢに設けられた軌条の端部との継目が約６ｍｍの隙間が形成されている。 By the way, in the container quay crane 1 described in Patent Document 1, the girder G and the boom B are connected to each other via the hinge portion 21 in order to keep the boom B in the standby state. A gap of about 6 mm is formed between the end of the rail and the end of the rail provided on the boom B.

また、コンテナ用岸壁クレーン１が近年の荷役速度の高速化に伴って、トロリ５の移動速度が２４０ｍ／ｍｉｎにまで高速化され、また、コンテナ３５用の定格荷重も従来の３０ｔ程度から６０ｔ程度に増加し、トロリ５が前記継目を通過する際に、トロリ５の車輪５ａと軌条の端部との衝突により発生する振動と衝撃音が従来よりも増大し、トロリ５に並設された運転席７の作業者にその衝撃音と振動が伝達され、長時間の運転において作業者への精神的・肉体的疲労が蓄積されやすいという問題があった。 In addition, with the recent increase in the cargo handling speed of the container quay crane 1, the moving speed of the trolley 5 is increased to 240 m / min, and the rated load for the container 35 is about 30 to 60 t from the conventional level. When the trolley 5 passes through the joint, the vibration and impact sound generated by the collision between the wheel 5a of the trolley 5 and the end of the rail are increased more than before, and the operation arranged in parallel with the trolley 5 is performed. The impact sound and vibration were transmitted to the worker at the seat 7, and there was a problem that mental and physical fatigue to the worker was likely to accumulate during long driving.

更に、パラレル型の場合は、トロリ５およびコンテナ３５の重量によって、ガーダＧまたはブームＢの内側が僅かに下がる捻れ変形が発生し、この捻れ変形に伴って軌条の継目に高低差や転動面の位置に段差が生じ、衝撃音や振動が更に大きくなるという問題があった。 Further, in the case of the parallel type, the torsional deformation in which the inside of the girder G or the boom B slightly falls due to the weight of the trolley 5 and the container 35 occurs. There is a problem that a level difference is generated at the position of and the impact sound and vibration are further increased.

更にまた、近時はトロリ５の横行速度が上昇し、２４０ｍ／ｍｉｎ程度の高速となっており、この速度でトロリ５の車輪５ａが軌条の端部に衝突することでその軌条の端部の摩耗が比較的早く進行し、時にはトロリ５の車輪５ａがスリップすることがあった。また、軌条やトロリ５は前述のように高所に設置されており、それらを簡単に交換・修理することができない上に、その作業期間中はクレーン１を休止させなければならなかった。 Furthermore, recently, the traversing speed of the trolley 5 is increased to a high speed of about 240 m / min, and the wheel 5a of the trolley 5 collides with the end of the rail at this speed. Wear progressed relatively quickly, and sometimes the wheel 5a of the trolley 5 slipped. Further, the rails and the trolley 5 are installed at a high place as described above, and they cannot be easily replaced or repaired, and the crane 1 has to be stopped during the work period.

このように、従来のコンテナ用岸壁クレーンは、ガーダの軌条の端部およびトロリの軌条の端部と、トロリの車輪が衝突することで発生する振動や衝撃音について何ら考慮されていなかった。また、コンテナ用岸壁クレーンの運転席は高所にあり頻繁に地上へ降りることはないので、荷役作業を開始すると半日はその運転を続けることとなる。 As described above, the conventional container quay crane has not taken into consideration any vibration or impact sound generated when the end of the girder rail and the end of the trolley rail collide with the wheels of the trolley. In addition, since the driver's seat of the container quay crane is at a high place and does not go down to the ground frequently, the operation will continue for half a day when the cargo handling operation is started.

このようなことから、運転室の作業環境の改善（衝撃音と振動の軽減）と、軌条のメンテナンス性の向上、並びに、高速移動するトロリの安定性向上が望まれていた。 For these reasons, it has been desired to improve the working environment of the cab (reduction of impact sound and vibration), to improve the maintainability of the rail, and to improve the stability of the trolley that moves at high speed.

本発明は、前述の課題に鑑み、ガーダの軌条とブームの軌条との継目をトロリが横行する際に、トロリの車輪と軌条の端部との衝突を防止すると共に、軌条のメンテナンス性を向上させたコンテナ用岸壁クレーンを提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems, the present invention prevents collision between the wheel of the trolley and the end of the rail and improves the maintainability of the rail when the trolley traverses the joint between the girder rail and the boom rail. An object is to provide a container quay crane.

請求項１に係る発明は、クレーン本体と、このクレーン本体の陸側と海側に向けて固定されたガーダと、このガーダの海側にヒンジ部を介して連結されたブームと、前記ガーダとブームとを走行するトロリと、前記ガーダとブームに設けられた軌条を有し、前記軌条は底部と、この底部の中央より直立した腹部と、この腹部の上端に位置する頭部で形成され、前記トロリの車輪は、前記軌条の頭部を転動する円筒部と、この円筒部の一端に形成されたフランジ部を有し、前記ヒンジ部は、前記ガーダの軌条の端部とブームの軌条の端部との間に継目を有するクレーンにおいて、前記継目の両側の軌条の頭部と底部の略半分を切除した切除部を形成し、この切除部側に沿って補助レールを配置すると共に前記補助レールをガーダの海側の端部に固定し、更に、切除部の軌条の頭部と補助レールの頂部を合わせた幅を、前記車輪の円筒部の幅より短く形成したことを特徴としている。 The invention which concerns on Claim 1 is a crane main body, the girder fixed toward the land side and the sea side of this crane main body, the boom connected via the hinge part to the sea side of this girder, and the said girder. A trolley that travels on a boom, and a girder and a rail provided on the boom, the rail is formed by a bottom, an abdomen that stands upright from the center of the bottom, and a head that is located at the upper end of the abdomen, The wheel of the trolley has a cylindrical portion that rolls the head portion of the rail, and a flange portion formed at one end of the cylindrical portion, and the hinge portion includes an end portion of the girder rail and a rail of the boom. in the crane having a seam between the ends, the conjunction forming a cut portion formed by cutting a substantially half of both sides of the railway of the head and bottom of the seam, placing the auxiliary rail along the cut portion Auxiliary rails at the seaside end of the girder Constant and, further, the width of the combined top of the rail head of the cutouts auxiliary rail, is characterized in that it has shorter than the width of the cylindrical portion of the wheel.

請求項２に係る発明は、クレーン本体と、このクレーン本体の陸側と海側に向けて固定されたガーダと、このガーダの海側にヒンジ部を介して連結されたブームと、前記ブームを走行する海側トロリと、コンテナを受継運搬するトラバーサと、前記ガーダを走行する陸側トロリを有し、前記ガーダとブームの内側に第１の軌条を、外側に第２の軌条をそれぞれ設け、前記第１及び第２の軌条は、底部と、この底部の中央より立上げられた腹部と、この腹部の上端に位置する頭部で形成され、前記海及び陸側トロリとトラバーサに設けた車輪は、前記第１及び第２の軌条の頭部を転動する円筒部と、この円筒部の一端に形成されたフランジ部を有し、前記ヒンジ部は、前記ガーダの第２の軌条の端部と第１の軌条の端部と、前記ブームの第２の軌条の端部と第１の軌条の端部との間に継目を有するクレーンにおいて、前記継目の両側の第１及び第２の軌条の頭部と底部の略半分を切除した切除部を形成し、この切除部側に沿って補助レールを配置すると共に前記補助レールをガーダの海側の端部に固定し、更に、切除部の第１及び第２の軌条の頭部と補助レールの頂部を合わせた幅を、前記車輪の円筒部の幅より短く形成したことを特徴としている。 The invention which concerns on Claim 2 is a crane main body, the girder fixed toward the land side and the sea side of this crane main body, the boom connected via the hinge part to the sea side of this girder, and the said boom. A sea-side trolley that travels, a traverser that inherits and transports containers, a land-side trolley that travels the girder, a first rail on the inside of the girder and the boom, and a second rail on the outside, said first and second rails comprises a bottom, a stand raised abdomen from the center of the bottom portion, is formed by a head located at the upper end of the abdomen, the wheel provided on the sea and the land side trolley and the traverser Has a cylindrical part rolling the heads of the first and second rails, and a flange part formed at one end of the cylindrical part, and the hinge part is an end of the second rail of the girder. And the end of the first rail, and the second of the boom In the crane having a seam between the end of the strip and the end portion of the first rail, to form a cut portion formed by cutting a substantially half of the first and second rails of the head and bottom of both sides of the seam Auxiliary rails are arranged along the cut-out side, and the auxiliary rails are fixed to the sea-side end of the girder. Further , the heads of the first and second rails of the cut-out part and the tops of the auxiliary rails The combined width is shorter than the width of the cylindrical portion of the wheel.

請求項３に係る発明は、前記補助レールは、その両端が前記軌条又は第１、第２の軌条の上面より次第に降下させて形成されていることを特徴としている。 The invention according to claim 3 is characterized in that the auxiliary rail is formed such that both ends thereof are gradually lowered from the upper surface of the rail or the first and second rails .

請求項４に係る発明は、前記補助レールは、その固定部が高さ調整部材を介在させて締結手段により前記ガーダの海側の端部に固定されていることを特徴としている。 The invention according to claim 4 is characterized in that a fixed portion of the auxiliary rail is fixed to an end portion of the girder on the sea side by a fastening means with a height adjusting member interposed therebetween .

前述の構成により、トロリの車輪あるいはトラバーサの車輪が、それぞれの軌条の転動面より補助レールの転動面に円滑に転動し、そして、その補助レールの転動面より他の続く軌条の転動面に円滑に連続して転動するようになるので、従来のように車輪と軌条の端部との衝突が防止されるので、運転席で長時間作業を行う作業者へ衝撃音や振動が伝達されることが防止され、作業者のストレスが軽減される。 With the above-described configuration, the trolley wheel or traverser wheel smoothly rolls from the rolling surface of the respective rail to the rolling surface of the auxiliary rail, and other subsequent rails from the rolling surface of the auxiliary rail. Since it rolls smoothly and continuously on the rolling surface, the collision between the wheel and the end of the rail is prevented as in the conventional case. Vibration is prevented from being transmitted, and the stress on the operator is reduced.

また、車輪が軌条の転動面から補助レールの転動面へ円滑に転動し、その補助レールの転動面から他の続く軌条の転動面に連続して円滑に転動するので、車輪と軌条の端部との衝突による軌条の摩耗が緩和され、軌条の破損が防止されて長期使用が可能となる。 Also, since the wheel smoothly rolls from the rolling surface of the rail to the rolling surface of the auxiliary rail, and continuously rolls from the rolling surface of the auxiliary rail to the rolling surface of the other following rail, The wear of the rail due to the collision between the wheel and the end of the rail is alleviated, and the rail is prevented from being damaged and can be used for a long time.

更に、補助レールは、高さ調整部材を介して固定されているので、補助レールの転動面を適切な高さに維持することが容易となる。また、補助レールが摩耗した場合は、その補助レールを交換したり、高さ調整部材の肉厚を変えたりすることで対応することができるので、従来よりもメンテナンス性が向上する。従って、その作業時間が従来よりも短縮でき、クレーンの休止期間を短縮することができる。 Furthermore, since the auxiliary rail is fixed via the height adjusting member, it is easy to maintain the rolling surface of the auxiliary rail at an appropriate height. Further, when the auxiliary rail is worn, it can be dealt with by exchanging the auxiliary rail or changing the thickness of the height adjusting member, so that the maintainability is improved as compared with the conventional case. Therefore, the operation time can be shortened as compared with the prior art, and the suspension period of the crane can be shortened.

本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンにおけるガーダ側の軌条とヤード側の軌条との継ぎ目を示す概略図である。It is the schematic which shows the joint line of the girder side rail and the yard side rail in the quay crane for containers which concerns on this invention. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 図１の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of FIG. 1. 本発明に係る他のコンテナ用岸壁クレーンの実施形態を示す概略図である。It is the schematic which shows embodiment of the other quay crane for containers which concerns on this invention. コンテナ用岸壁クレーンの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the quay crane for containers. 他のコンテナ用岸壁クレーンの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the other quay crane for containers.

以下、本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンについて説明する。
［実施例１］
本発明に係るコンテナ用岸壁クレーンは、図５に示すように、ガーダＧとブームＢとがヒンジ部２１を介して連結されており、荷役の待機時にブームＢを立てた状態とすることができるようになっている。 Hereinafter, a container quay crane according to the present invention will be described.
[Example 1]
In the container quay crane according to the present invention, as shown in FIG. 5, the girder G and the boom B are connected via the hinge part 21, and the boom B can be set up in the standby state for cargo handling. It is like that.

シングル型の場合は、図１に示すように、ガーダＧの両側面３ｂと、ブームＢの両側面４ｂとに、支持板３ｄ，４ｄにより支持される台座板８，９がそれぞれ水平方向に設けられており、それぞれの台座板８，９に、トロリ５の車輪５ａが転動する軌条１３，１４が敷設されている。 In the case of the single type, as shown in FIG. 1, pedestal plates 8 and 9 supported by support plates 3d and 4d are respectively provided in the horizontal direction on both side surfaces 3b of girder G and both side surfaces 4b of boom B. The rails 13 and 14 on which the wheels 5a of the trolley 5 roll are laid on the base plates 8 and 9, respectively.

また、パラレル型の場合は、図１に示すように、一対のガーダＧの内側の側面３ｂと一対のブームＢの内側の側面４ｂとに、支持板３ｄ，４ｄにより支持される台座板８，９が水平方向に設けられており、この台座板８，９のそれぞれに、トロリ５の車輪５ａが転動
する軌条１３，１４が固定されている。 In the case of the parallel type, as shown in FIG. 1, a base plate 8 supported by support plates 3d, 4d on the inner side surface 3b of the pair of girders G and the inner side surface 4b of the pair of booms B, 9 is provided in the horizontal direction, and rails 13 and 14 on which the wheels 5a of the trolley 5 roll are fixed to the base plates 8 and 9, respectively.

図１および図２に示すように、ガーダＧに設けた軌条１３の端部Ｋと、ブームＢに設けた軌条１４の端部Ｋとの継目Ｔｕに、トロリ５の車輪５ａを前記軌条１３，１４より乗り移らせる補助レール１１がその軌条１３，１４に沿って設けられている。より詳しくは、前記ガーダＧ側の軌条１３の端部ＫとブームＢ側の軌条１４の端部Ｋは、それぞれ一部が長手方向に切除されて切除部１３ａ，１４ａが形成されている。この切除部１３ａ，１４ａの長さはそれぞれ２８０ｍｍ程度であり、軌条１３，１４の腹部と頭部の一部が切除されずに残され、軌条１３，１４の機械強度が保たれると共に車輪５ａの転動面Ｒ１，Ｒ３の一部が延長するように形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the wheel 5 a of the trolley 5 is connected to the rail 13, at the joint Tu between the end K of the rail 13 provided on the girder G and the end K of the rail 14 provided on the boom B. Auxiliary rails 11 to be transferred from 14 are provided along the rails 13 and 14. More specifically, the end K of the rail 13 on the side of the girder G and the end K of the rail 14 on the side of the boom B are partially cut in the longitudinal direction to form cut portions 13a and 14a. The lengths of the cut portions 13a and 14a are about 280 mm, respectively, and the abdomen and part of the head of the rails 13 and 14 are left without being cut, so that the mechanical strength of the rails 13 and 14 is maintained and the wheels 5a. The rolling surfaces R1 and R3 are partly extended.

前記補助レール１１は、本実施例においては、高さ調整部材１１ｂを介してボルト等の締結手段１１ｃによって前記台座板８に固定されている。また、図３（ｂ）に示すように、補助レール１１の転動面Ｒ２が、ガーダＧ側の軌条１３の転動面Ｒ１およびブームＢ側の軌条１４の転動面Ｒ３よりトロリ５の車輪５ａが円滑に連続して転動するように、その補助レール１１の転動面Ｒ２の高さβが０〜１ｍｍに調整されている。 In the present embodiment, the auxiliary rail 11 is fixed to the base plate 8 by fastening means 11c such as bolts via a height adjusting member 11b. Further, as shown in FIG. 3B, the rolling surface R2 of the auxiliary rail 11 is a wheel of the trolley 5 from the rolling surface R1 of the rail 13 on the girder G side and the rolling surface R3 of the rail 14 on the boom B side. The height β of the rolling surface R2 of the auxiliary rail 11 is adjusted to 0 to 1 mm so that 5a rolls smoothly and continuously.

また、補助レール１１の転動面Ｒ２は、その両端側が前記軌条１３，１４の転動面Ｒ１，Ｒ２よりも低くなると共に、中心側が軌条１３，１４の端部Ｋ，Ｋよりも高くなるように円弧状に形成されている。高さ調整部材１１ｂは、硬質ゴムやＳＵＳ３０４等のシムが使用され、トロリ５の車輪５ａと補助レール１１との衝撃を緩和する作用を発揮するよう構成されている。 Further, the rolling surface R2 of the auxiliary rail 11 is such that both end sides thereof are lower than the rolling surfaces R1 and R2 of the rails 13 and 14, and the center side is higher than the end portions K and K of the rails 13 and 14. Are formed in an arc shape. The height adjustment member 11b is made of a hard rubber, SUS304, or other shim, and is configured to exhibit an action of mitigating the impact between the wheel 5a of the trolley 5 and the auxiliary rail 11.

図３（ａ），（ｂ）に示すように、ガーダＧ側の軌条１３の端部ＫとブームＢ側の軌条１４の端部Ｋとの隙間αは約６ｍｍに、ガーダＧ側の台座板８とブームＢ側の台座板９との隙間γは約２０ｍｍにそれぞれ形成されている。また、ブームＢ側の台座板９は、ガーダＧ側の台座板８の補助レール１１を設けた突出部分を受け入れる形状に形成されている。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the gap α between the end K of the rail 13 on the girder G side and the end K of the rail 14 on the boom B side is about 6 mm, and the base plate on the girder G side. 8 and the base plate 9 on the boom B side are each formed with a gap of about 20 mm. Further, the base plate 9 on the boom B side is formed in a shape for receiving the protruding portion provided with the auxiliary rail 11 of the base plate 8 on the girder G side.

前記軌条１３，１４としては、トロリ５の走行速度や転動荷重に応じて適切なものが使用され、本実施例においては、例えば、鋼製の３７ｋｇレールが使用される。また、補助レール１１は前述の３７ｋｇレールと同等の機械強度を有するものが使用される。 As the rails 13 and 14, those suitable for the traveling speed and rolling load of the trolley 5 are used, and in the present embodiment, for example, a steel 37 kg rail is used. The auxiliary rail 11 has a mechanical strength equivalent to that of the aforementioned 37 kg rail.

このように構成された本発明に係るコンテナ用岸壁クレーン１は、軌条１３，１４の端部Ｋ，Ｋにトロリ５の車輪５ａが接触する前に、その車輪５ａを補助レール１１に乗り移らせることができる。また、車輪５ａは、補助レール１１の円弧状に形成された転動面Ｒ２によって、軌条１３，１４の転動面Ｒ１，Ｒ３からその補助レール１１の転動面Ｒ２へ円滑に乗り移ることができる。 The container quay crane 1 according to the present invention configured as described above transfers the wheels 5a to the auxiliary rails 11 before the wheels 5a of the trolley 5 come into contact with the ends K, K of the rails 13, 14. be able to. Further, the wheel 5a can smoothly transfer from the rolling surfaces R1 and R3 of the rails 13 and 14 to the rolling surface R2 of the auxiliary rail 11 by the rolling surface R2 formed in the arc shape of the auxiliary rail 11. .

従って、車輪５ａと軌条１３，１４の端部Ｋ，Ｋとの衝突によって発生していた衝撃音と振動が防止され、運転席７の作業環境が改善される。また、前述の衝突による軌条１３，１４の端部Ｋ，Ｋの金属疲労の進行を防止することができるので、長期に亘ってメンテナンスフリーとなる。 Therefore, the impact sound and vibration generated by the collision between the wheel 5a and the ends K, K of the rails 13, 14 are prevented, and the working environment of the driver's seat 7 is improved. Moreover, since the progress of the metal fatigue of the ends K and K of the rails 13 and 14 due to the above-described collision can be prevented, the maintenance becomes free for a long time.

更に、補助レール１１が摩耗した場合は、高さ調整部材１１ｂの肉厚を厚くしたり、複数枚を敷設したりすることで、補助レール１１の高さを適切な位置に調整することができるので、作業性が向上すると共に作業時間が短縮される。 Further, when the auxiliary rail 11 is worn, the height of the auxiliary rail 11 can be adjusted to an appropriate position by increasing the thickness of the height adjusting member 11b or laying a plurality of pieces. Therefore, workability is improved and work time is shortened.

また、高さ調整部材１１ｂが硬質ゴムやＳＵＳ３０４等のシムが使用され、車輪５ａが補助レール１１の転動面Ｒ２に転動する際の衝撃が吸収・緩和されるので、車輪５ａと補
助レール１１との衝撃音や振動が防止される。 Moreover, since the height adjusting member 11b is made of a hard rubber or shim such as SUS304, the impact when the wheel 5a rolls on the rolling surface R2 of the auxiliary rail 11 is absorbed and alleviated. The impact sound and vibration with 11 are prevented.

［実施例２］
図６および図４に示すように、本実施例におけるコンテナ用岸壁クレーン１は、海側トロリ５Ａと陸側トロリ５Ｂとの間でコンテナ３５を中継するトラバーサ１０を有して構成されている。前記トロリ５Ａ，５Ｂが一対のガーダＧの内側と一対のブームＢの内側とにそれぞれ設けられた第１の軌条２３，２４上を横行し、前記トラバーサ１０が一対のガーダＧの外側と一対のブームＢの外側とにそれぞれ設けられた第２の軌条２５，２６上を横行するように構成されている。 [Example 2]
As shown in FIGS. 6 and 4, the container quay crane 1 in this embodiment includes a traverser 10 that relays a container 35 between a sea-side trolley 5 </ b> A and a land-side trolley 5 </ b> B. The trolleys 5A and 5B traverse on the first rails 23 and 24 provided on the inside of the pair of girders G and the inside of the pair of booms B, respectively, and the traverser 10 It is configured to traverse on the second rails 25 and 26 respectively provided on the outside of the boom B.

更には、ガーダＧ側の第１の軌条２３の端部と、ブームＢ側の第１の軌条２４の端部との継目Ｔｕに、前述の第１実施例と同様に補助レール１１を設けると共に、ガーダＧ側の第２の軌条２５の端部と、ブームＢ側の第２の軌条２６の端部との継目Ｔｕに、前述の第１実施例と同様に補助レール１１を設けている。 Further, the auxiliary rail 11 is provided at the joint Tu between the end of the first rail 23 on the girder G side and the end of the first rail 24 on the boom B side in the same manner as in the first embodiment. The auxiliary rail 11 is provided at the joint Tu between the end of the second rail 25 on the girder G side and the end of the second rail 26 on the boom B side in the same manner as in the first embodiment.

このように構成された本発明に係るコンテナ用岸壁クレーン１は、第１の軌条２３，２４の端部にトロリ５Ａ，５Ｂの車輪５ａが接触する前に、その車輪５ａが補助レール１１の転動面に円滑に転動し、そして、その補助レール１１の転動面より他の続く軌条２３，２４の転動面に連続して円滑に転動するようになる。 The container quay crane 1 according to the present invention configured as described above is configured so that the wheels 5a are turned on the auxiliary rails 11 before the wheels 5a of the trolleys 5A and 5B come into contact with the ends of the first rails 23 and 24. It rolls smoothly on the moving surface, and then smoothly rolls continuously from the rolling surface of the auxiliary rail 11 to the rolling surfaces of the following rails 23 and 24.

また、第２の軌条２５，２６の端部にトラバーサ１０の車輪１０ａが接触する前に、その車輪１０ａが補助レール１１の転動面に円滑に転動し、そして、その補助レール１１の転動面より他の続く軌条２５，２６の転動面に連続して円滑に転動するようになる。 Further, before the wheel 10a of the traverser 10 comes into contact with the end portions of the second rails 25 and 26, the wheel 10a smoothly rolls on the rolling surface of the auxiliary rail 11, and then the auxiliary rail 11 rolls. It rolls smoothly from the moving surface continuously to the rolling surfaces of the following rails 25 and 26.

従って、トロリ５Ａ，５Ｂの車輪５ａと第１の軌条２３，２４の端部との衝突が防止されると共に、トラバーサ１０の車輪１０ａと第２の軌条２５，２６の端部との衝突が防止され、運転席の作業者へ伝達される衝撃音や振動が著しく軽減される。 Therefore, the collision between the wheels 5a of the trolleys 5A and 5B and the ends of the first rails 23 and 24 is prevented, and the collision between the wheels 10a of the traverser 10 and the ends of the second rails 25 and 26 is prevented. The impact noise and vibration transmitted to the operator in the driver's seat are significantly reduced.

また、第１の軌条２３，２４および第２の軌条２５，２６の破損が防止されるので、長期に亘って軌条２３〜２６を交換することなくコンテナ用岸壁クレーンを稼働させることができる。 Moreover, since damage to the first rails 23 and 24 and the second rails 25 and 26 is prevented, the container quay crane can be operated without replacing the rails 23 to 26 over a long period of time.

そして、ガーダＧとブームＢとがシングル型であってもパラレル型であっても、本発明により、車輪５ａ，１０ａが軌条の継目を迂回して転動するようになるので、衝撃音や振動を防止することができるのである。 Even if the girder G and the boom B are a single type or a parallel type, according to the present invention, the wheels 5a and 10a roll around the rail joint, so that the impact sound and vibration Can be prevented.

なお、トラバーサ１０が第１の軌条２３，２４を、また、トロリ５Ａ，５Ｂが第２の軌条２５，２６を横行してもよい。 The traverser 10 may traverse the first rails 23 and 24, and the trolleys 5A and 5B may traverse the second rails 25 and 26.

１コンテナ用岸壁クレーン
２クレーン本体
Ｇガーダ
３ａ天板
３ｂ側板
３ｃ底板
３ｄ支持板
Ｂブーム
４ａ天板
４ｂ側板
４ｃ底板
４ｄ支持板
５トロリ
５Ａ海側トロリ
５Ｂ陸側トロリ
５ａ車輪
６吊具
７運転席
８，９台座板
１０トラバーサ
１０ａ車輪
１１補助レール
１１ｂ高さ調整部材（シム）
１１ｃ締結手段
１３ガーダ側の軌条
１３ａ切除部
１４ブーム側の軌条
１４ａ切除部
２１ヒンジ部
２３，２４第１の軌条
２５，２６第２の軌条
３１コンテナ船
３２シャーシ
３５コンテナ
４１コンテナヤード
Ｔｕ継目
Ｒ１，Ｒ３軌条の転動面
Ｒ２補助レールの転動面
α，γ 間隙
β 補助レールの高さ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container quay crane 2 Crane body G Girder 3a Top plate 3b Side plate 3c Bottom plate 3d Support plate B Boom 4a Top plate 4b Side plate 4c Bottom plate 4d Support plate 5 Trolley 5A Sea side trolley 5B Land side trolley 5a Wheel 6 Seat 8, 9 Pedestal plate 10 Traverser 10a Wheel 11 Auxiliary rail 11b Height adjustment member (Shim)
11c Fastening means 13 Girder side rail 13a Cut portion 14 Boom side rail 14a Cut portion 21 Hinge portion 23, 24 First rail 25, 26 Second rail 31 Container ship 32 Chassis 35 Container 41 Container yard Tu Seam R1, R3 Rolling surface of rail R2 Rolling surface of auxiliary rail α, γ Gap β Height of auxiliary rail

Claims

クレーン本体と、このクレーン本体の陸側と海側に向けて固定されたガーダと、このガーダの海側にヒンジ部を介して連結されたブームと、前記ガーダとブームとを走行するトロリと、前記ガーダとブームに設けられた軌条を有し、前記軌条は底部と、この底部の中央より直立した腹部と、この腹部の上端に位置する頭部で形成され、前記トロリの車輪は、前記軌条の頭部を転動する円筒部と、この円筒部の一端に形成されたフランジ部を有し、前記ヒンジ部は、前記ガーダの軌条の端部とブームの軌条の端部との間に継目を有するクレーンにおいて、
前記継目の両側の軌条の頭部と底部の略半分を切除した切除部を形成し、この切除部側に沿って補助レールを配置すると共に前記補助レールをガーダの海側の端部に固定し、更に、切除部の軌条の頭部と補助レールの頂部を合わせた幅を、前記車輪の円筒部の幅より短く形成したことを特徴とするコンテナ用クレーン。 A crane main body, a girder fixed to the land side and the sea side of the crane main body, a boom connected to the sea side of the girder via a hinge portion, a trolley that travels the girder and the boom, The rail has a rail provided on the girder and the boom, and the rail is formed by a bottom portion, an abdominal portion standing upright from the center of the bottom portion, and a head portion positioned at an upper end of the abdominal portion, and the wheels of the trolley are formed by the rail. And a flange portion formed at one end of the cylindrical portion, and the hinge portion is a seam between an end portion of the girder rail and an end portion of the boom rail. In a crane having
A cut portion is formed by cutting off approximately half of the head and bottom of the rail on both sides of the joint, and an auxiliary rail is arranged along the cut portion side, and the auxiliary rail is fixed to the sea side end of the girder. further, the container crane, wherein a width of the combined top of cutout of the railway of the head and the auxiliary rail, and shorter than the width of the cylindrical portion of the wheel.

クレーン本体と、このクレーン本体の陸側と海側に向けて固定されたガーダと、このガーダの海側にヒンジ部を介して連結されたブームと、前記ブームを走行する海側トロリと、コンテナを受継運搬するトラバーサと、前記ガーダを走行する陸側トロリを有し、前記ガーダとブームの内側に第１の軌条を、外側に第２の軌条をそれぞれ設け、前記第１及び第２の軌条は、底部と、この底部の中央より立上げられた腹部と、この腹部の上端に位置する頭部で形成され、前記海及び陸側トロリとトラバーサに設けた車輪は、前記第１及び第２の軌条の頭部を転動する円筒部と、この円筒部の一端に形成されたフランジ部を有し、前記ヒンジ部は、前記ガーダの第２の軌条の端部と第１の軌条の端部と、前記ブームの第２の軌条の端部と第１の軌条の端部との間に継目を有するクレーンにおいて、
前記継目の両側の第１及び第２の軌条の頭部と底部の略半分を切除した切除部を形成し、この切除部側に沿って補助レールを配置すると共に前記補助レールをガーダの海側の端部に固定し、更に、切除部の第１及び第２の軌条の頭部と補助レールの頂部を合わせた幅を、前記車輪の円筒部の幅より短く形成したことを特徴とするコンテナ用クレーン。 A crane body, a girder fixed to the land side and the sea side of the crane body, a boom connected to the sea side of the girder via a hinge portion, a sea side trolley that travels on the boom, and a container a traverser for taking over transporting, has a land side trolley traveling on the girder, the first rail on the inside of the girder and the boom is provided with a second rail respectively on the outside, the first and second rails includes a bottom portion, the abdomen raised from the center stand of the bottom portion, is formed by a head located at the upper end of the abdomen, the sea and the wheels provided on the land side trolley and the traverser, the first and second A cylindrical portion that rolls the head portion of the rail, and a flange portion formed at one end of the cylindrical portion, and the hinge portion includes an end portion of the second rail and an end portion of the first rail of the girder. And the end of the second rail of the boom and the first rail In the crane having a seam between the end,
A cut portion is formed by cutting off approximately half of the head and bottom of the first and second rails on both sides of the joint, and an auxiliary rail is disposed along the cut portion side, and the auxiliary rail is disposed on the sea side of the girder. container fixed to an end portion, further characterized in that the width of the combined top of the first and second rail head and the auxiliary rail resections were shorter than the width of the cylindrical portion of the wheel Crane.

前記補助レールは、その両端が前記軌条又は第１、第２の軌条の上面より次第に降下させて形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のコンテナ用岸壁クレーン。 3. The container quay crane according to claim 1, wherein both ends of the auxiliary rail are gradually lowered from the upper surface of the rail or the first and second rails .

前記補助レールは、その固定部が高さ調整部材を介在させて締結手段により前記ガーダの海側の端部に固定されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載のコンテナ用岸壁クレーン。 4. The container quay according to claim 1 , wherein a fixed portion of the auxiliary rail is fixed to an end portion on the sea side of the girder by a fastening means with a height adjusting member interposed therebetween. crane.