JP5452776B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5452776B2 JP5452776B2 JP2013523808A JP2013523808A JP5452776B2 JP 5452776 B2 JP5452776 B2 JP 5452776B2 JP 2013523808 A JP2013523808 A JP 2013523808A JP 2013523808 A JP2013523808 A JP 2013523808A JP 5452776 B2 JP5452776 B2 JP 5452776B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- image
- light
- illumination
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/051—Details of CCD assembly
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/53—Control of the integration time
- H04N25/531—Control of the integration time by controlling rolling shutters in CMOS SSIS
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/57—Control of the dynamic range
- H04N25/58—Control of the dynamic range involving two or more exposures
- H04N25/587—Control of the dynamic range involving two or more exposures acquired sequentially, e.g. using the combination of odd and even image fields
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る撮像装置を備えた内視鏡システムの概略構成を示す図である。同図に示す内視鏡システム1は、被検体の体腔内に先端部を挿入することによって被検体の体内画像を撮像する内視鏡2と、内視鏡2が取得した体内画像に処理を施す機能を有するとともに内視鏡システム1全体の動作を統括的に制御する機能を有する制御装置4と、内視鏡2の先端から出射する照明光を発生する光源部である光源装置6と、制御装置4が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置8と、を備える。本実施の形態1に係る撮像装置は、内視鏡2および制御装置4によって構成される。
ホワイトバランス調整部422は、RGB画像信号のホワイトバランスを調整する。
ゲイン調整部423は、RGB画像信号のゲイン調整を行う。ゲイン調整部423は、ゲイン調整を行ったRGB画像信号をγ補正部424へ出力するとともに、一部のRGB信号を、静止画像表示用、拡大画像表示用または強調画像表示用として静止画像用メモリ428へ出力する。
γ補正部424は、表示装置8に対応させてRGB画像信号を階調補正(γ補正)する。
D/A変換部425は、γ補正部424が出力した諧調補正後のRGB画像信号をアナログ信号に変換する。
フォーマット変更部426は、アナログ信号に変換された画像信号を動画用のファイルフォーマットに変更して表示装置8に出力する。このファイルフォーマットとして、AVI形式、MPEG形式などを適用することができる。
特殊光光源62は、白色照射光とは波長帯域が異なる光であって狭帯域バンドパスフィルタによって狭帯域化したR、G、Bいずれかの成分の光を特殊光として発生する。特殊光光源62が発生する特殊光としては、血液中のヘモグロビンに吸収されやすくなるように狭帯域化された青色光および緑色光の2種の帯域のNBI(Narrow Band Imaging)照明光がある。
光源制御部63は、調光部44から送信された光源同期信号にしたがって白色光源61または特殊光光源62に供給する電流量を制御する。
LEDドライバ64は、白色光源61あるいは特殊光光源62に対して光源制御部63の制御のもとで電流を供給することにより、白色光源61または特殊光光源62に光を発生させる。
図8は、本発明の実施の形態2に係る内視鏡システムに特徴的な画像取得方法の概要を示す図である。なお、本実施の形態2に係る内視鏡システムの構成は、上述した内視鏡システム1の構成と同じである。
一方、調光部44は、第2照明期間L21に対応する露光期間P31の露光量に基づいて第2調光領域703の調光を行う(調光21)。光源制御部63は、その調光結果を次の第2照明期間L22における照明強度に反映させる(破線B1を参照)。
一方、調光部44は、第2照明期間L22に対応する露光期間P33の露光量に基づいて第2調光領域703の調光を行う(調光22)。光源制御部63は、その調光結果を次の第2照明期間L23における照明強度に反映させる(破線B2を参照)。
本発明の実施の形態3は、実施の形態2と同様に2つの異なる照明期間を周期的に交互に変更し、隣接する2つのフレームを合成した画像を生成することを特徴とする。
画像合成部123は、ゲイン調整部423がゲイン調整を行った最新の画像とその1つ前のフレームの画像とを画素ごとに加算することによって合成画像を生成する。
図11は、本発明の実施の形態4に係る内視鏡システムに特徴的な画像取得方法の概要と該画像取得方法によって取得した画像の明るさの傾向を模式的に示す図である。本実施の形態4に係る内視鏡システムの構成は、上述した内視鏡システム1の構成と同じである。
2 内視鏡
4、12 制御装置
6 光源装置
8 表示装置
21 挿入部
22 操作部
25 先端部
26 湾曲部
27 可撓管部
30 スイッチ
41 S/P変換部
42、121 画像処理部
43 明るさ検出部
44 調光部
45 読出アドレス設定部
46 駆動信号生成部
47 入力部
48 記憶部
49 制御部
50 基準クロック生成部
61 白色光源
62 特殊光光源
63 光源制御部
64 LEDドライバ
122 フレームメモリ
123 画像合成部
242 ライトガイドコネクタ
251 ライトガイド
252 照明レンズ
253 光学系
254 撮像素子
254a センサ部
254b アナログフロントエンド部
254c P/S変換部
254e 撮像制御部
254f 受光部
254g 読み出し部
256 集合ケーブル
301 被写体
702 第1調光領域
703 第2調光領域
P11、P21、P31、P41、P51、P61 露光期間
P12、P22、P32、P42、P52、P62 転送期間
Claims (5)
- 被写体を照明する照明光として互いに照明強度が異なる第1および第2の照明光を出射可能な光源部と、
各々が光を受光して光電変換を行うことによって電気信号を生成する複数の画素が二次面上に配置され、前記複数の画素のうち読み出し対象として設定された画素が生成した電気信号を、画素情報として読み出すセンサ部と、
前記センサ部に対し、前記読み出し対象として設定された画素が構成する互いに平行な複数の一次元のラインをラインごとに露光させるとともに、該露光が終了した前記ラインにおける前記画素情報の読み出しを順次行わせるように制御する撮像制御部と、
前記センサ部が前記読み出し対象として設定された画素から前記電気信号を読み出す際の、最初の前記ラインの読み出しから最後の前記ラインの読み出しまでに要する期間である1フレーム期間ごとに、前記第1および第2の照明光のいずれか一方を交互に出射するように前記光源部を制御する光源制御部と、
を備え、前記撮像制御部は、
前記第1の照明光の照射が開始されたタイミングから前記第1の照明光の照射が終了するタイミングまでの間に前記センサ部が読み出す前記画素情報に基づく第1の画像、および前記第2の照明光の照射が開始されたタイミングから前記第2の照明光の照射が終了するタイミングまでの間に前記センサ部が読み出す前記画素情報に基づく第2の画像のいずれか一方を選択的に取得することを特徴とする撮像装置。 - 前記第1および第2の照明光の調光を行う調光部をさらに備え、
前記光源制御部は、
前記光源部に前記第1および第2の照明光を前記1フレーム期間を周期として交互に出射させ、
前記撮像制御部は、
前記第1の照明光を調光する第1調光領域と前記第2の照明光を調光する第2調光領域とを1フレーム中の異なる領域として設定し、
前記調光部は、
前記第1および第2調光領域における調光を個別に行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記センサ部が時間的に前後して読み出した2画面分の前記画素情報を画素ごとに合成することによって合成画像を生成する画像合成部をさらに備え、
前記光源制御部は、
前記光源部に前記第1および第2の照明光を前記1フレーム期間を周期として交互に出射させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記一次元のラインは前記フレームの水平ラインであり、
前記撮像制御部は、
前記センサ部に対し、前記フレームの上部から下部、または下部から上部へ向けて前記水平ラインの露光および読み出しを順次行わせることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記一次元のラインは前記フレームの水平ラインであり、
前記撮像制御部は、
前記センサ部に対し、前記フレームの中央部から上下両端部へ向けて前記水平ラインの露光および読み出しを順次行わせることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013523808A JP5452776B2 (ja) | 2011-11-07 | 2012-11-06 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011244035 | 2011-11-07 | ||
JP2011244035 | 2011-11-07 | ||
PCT/JP2012/078746 WO2013069644A1 (ja) | 2011-11-07 | 2012-11-06 | 撮像装置 |
JP2013523808A JP5452776B2 (ja) | 2011-11-07 | 2012-11-06 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5452776B2 true JP5452776B2 (ja) | 2014-03-26 |
JPWO2013069644A1 JPWO2013069644A1 (ja) | 2015-04-02 |
Family
ID=48290018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013523808A Active JP5452776B2 (ja) | 2011-11-07 | 2012-11-06 | 撮像装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130307951A1 (ja) |
EP (1) | EP2735262B1 (ja) |
JP (1) | JP5452776B2 (ja) |
CN (1) | CN103781398B (ja) |
WO (1) | WO2013069644A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105377111B (zh) * | 2013-08-01 | 2017-08-04 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜*** |
CN104103053B (zh) * | 2013-11-25 | 2017-10-20 | 北京华科创智健康科技股份有限公司 | 一种电子内窥镜图像增强的方法和装置 |
EP2938065A1 (en) * | 2014-04-23 | 2015-10-28 | Thomson Licensing | Method and device for capturing frames of a scene under different illumination configurations |
KR102158699B1 (ko) | 2014-09-25 | 2020-09-22 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 제어방법 및 이동 단말기 |
WO2016055090A1 (en) | 2014-10-06 | 2016-04-14 | Leica Microsystems (Schweiz) Ag | Microscope and method for obtaining a high dynamic range synthesized image of an object |
JP6072372B2 (ja) * | 2015-01-16 | 2017-02-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
EP3370414A4 (en) * | 2015-10-28 | 2019-06-05 | Kyocera Corporation | IMAGING DEVICE, IMAGING SYSTEM, INDIVIDUAL SURVEILLANCE SYSTEM, AND CONTROL METHOD FOR IMAGING DEVICE |
CN105282454B (zh) * | 2015-11-11 | 2018-09-25 | 华中科技大学 | 一种内窥镜成像***及成像方法 |
EP4002826B1 (en) * | 2017-02-06 | 2024-06-26 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | System and method for extracting multiple feeds from a rolling-shutter sensor |
CN107454341B (zh) * | 2017-07-28 | 2020-02-21 | 信利光电股份有限公司 | 一种多光源拍图的切换方法及*** |
WO2019116644A1 (ja) * | 2017-12-13 | 2019-06-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システムおよび制御方法 |
WO2019159817A1 (ja) * | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
JP6995215B2 (ja) * | 2018-09-25 | 2022-01-14 | オリンパス株式会社 | 制御装置、及び制御方法 |
JP2020151402A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用制御装置及び内視鏡システム |
EP4089999A1 (de) * | 2021-05-11 | 2022-11-16 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und verfahren zur homogenen ausleuchtung von bildern |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004321605A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Olympus Corp | カプセル型内視鏡装置 |
JP2006145814A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Pentax Corp | デジタルカメラ |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06327624A (ja) * | 1993-05-21 | 1994-11-29 | Olympus Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
JPH11155808A (ja) * | 1997-11-27 | 1999-06-15 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡撮像装置 |
JP4325557B2 (ja) * | 2005-01-04 | 2009-09-02 | ソニー株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
JP4598182B2 (ja) * | 2005-01-05 | 2010-12-15 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP5226195B2 (ja) * | 2006-07-28 | 2013-07-03 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
US7999866B2 (en) * | 2007-05-21 | 2011-08-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus and processing method thereof |
JP2009192358A (ja) | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 欠陥検査装置 |
JP5435916B2 (ja) * | 2008-09-18 | 2014-03-05 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP5284132B2 (ja) * | 2009-02-06 | 2013-09-11 | キヤノン株式会社 | 固体撮像装置、撮像システム、および撮像装置の駆動方法 |
JP5346635B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2013-11-20 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察装置 |
JP2011114558A (ja) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Fujifilm Corp | 撮像装置及び撮像方法 |
JP5415973B2 (ja) * | 2010-01-25 | 2014-02-12 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、内視鏡システム及び撮像装置の作動方法 |
JP5496852B2 (ja) * | 2010-10-26 | 2014-05-21 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム、電子内視鏡システムのプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法 |
-
2012
- 2012-11-06 EP EP12848219.7A patent/EP2735262B1/en not_active Not-in-force
- 2012-11-06 WO PCT/JP2012/078746 patent/WO2013069644A1/ja active Application Filing
- 2012-11-06 JP JP2013523808A patent/JP5452776B2/ja active Active
- 2012-11-06 CN CN201280041764.4A patent/CN103781398B/zh active Active
-
2013
- 2013-05-30 US US13/905,628 patent/US20130307951A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004321605A (ja) * | 2003-04-25 | 2004-11-18 | Olympus Corp | カプセル型内視鏡装置 |
JP2006145814A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Pentax Corp | デジタルカメラ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013069644A1 (ja) | 2013-05-16 |
EP2735262A4 (en) | 2015-04-08 |
US20130307951A1 (en) | 2013-11-21 |
EP2735262A1 (en) | 2014-05-28 |
JPWO2013069644A1 (ja) | 2015-04-02 |
EP2735262B1 (en) | 2017-08-23 |
CN103781398A (zh) | 2014-05-07 |
CN103781398B (zh) | 2016-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5452776B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5427316B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5259882B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5245022B1 (ja) | 撮像装置 | |
WO2013175908A1 (ja) | 撮像システム | |
WO2012033200A1 (ja) | 撮像装置 | |
US9414739B2 (en) | Imaging apparatus for controlling fluorescence imaging in divided imaging surface | |
JP2013000176A (ja) | 内視鏡システム、内視鏡システムの光源装置、及び光量制御方法 | |
US8878921B2 (en) | Imaging system | |
JP6228833B2 (ja) | 撮像システム、及び内視鏡装置 | |
CN105377111B (zh) | 内窥镜*** | |
JP2014147667A (ja) | 内視鏡装置及びその作動方法 | |
JP2007029746A (ja) | 内視鏡装置 | |
JPWO2014156253A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP6137892B2 (ja) | 撮像システム | |
CN111629651B (zh) | 摄像***和照明控制方法 | |
JP6937902B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2014183909A (ja) | 撮像システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131227 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5452776 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |