JP5451665B2

JP5451665B2 - Character input device, character input method, and program

Info

Publication number: JP5451665B2
Application number: JP2011034929A
Authority: JP
Inventors: 真人大林; 顕吉澤
Original assignee: Denso IT Laboratory Inc
Current assignee: Denso IT Laboratory Inc
Priority date: 2011-02-21
Filing date: 2011-02-21
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2031-02-21
Also published as: JP2012173965A

Description

本発明は、車両を運転するドライバが文字を入力する文字入力装置に関する。 The present invention relates to a character input device in which a driver driving a vehicle inputs characters.

従来から、文字の手書き入力に関する様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１は、手書き文字入力において、文字認識処理の開始と文字の確定までの時間をユーザ毎に調節し、各ユーザに適応した高速な手書き文字認識を実現した装置を開示している。特許文献２は、部首部分が入力されたときに、対応する入力候補漢字を一覧表示することにより、簡単な操作で手書き入力できる手書き入力装置を開示している。非特許文献１は、文字を複数のストロークの集まりとして捉えることにより、少数の文字の学習で辞書登録されている全字種の認識が可能な文字認識方式を提案している。 Conventionally, various techniques related to handwritten input of characters have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a device that realizes high-speed handwritten character recognition adapted to each user by adjusting the time from the start of character recognition processing to the confirmation of the character for each user in handwritten character input. . Patent Document 2 discloses a handwriting input device that allows handwriting input by a simple operation by displaying a list of corresponding input candidate kanji characters when a radical part is input. Non-Patent Document 1 proposes a character recognition method capable of recognizing all character types registered in the dictionary by learning a small number of characters by capturing characters as a collection of a plurality of strokes.

特開２００５−２０２９５９号公報JP 2005-202959 A 特開平１１−２５００４６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-250046

嵯峨野茂樹、中井満、下平博「ストロークＨＭＭに基づくオンライン手書き文字認識方式」社団法人電子情報通信学会Shigeki Kanno, Mitsuru Nakai, Hiroshi Shimohira “Online Handwritten Character Recognition Based on Stroke HMM” The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

車両を運転しながら、ナビゲーション装置等の車載情報機器を操作したいという要求が存在する。例えば、ナビゲーション装置を操作するためには、住所入力や検索ワードの入力を行うために文字入力操作が必要となる。 There is a demand for operating an in-vehicle information device such as a navigation device while driving a vehicle. For example, in order to operate a navigation device, a character input operation is required to input an address or a search word.

上記したように、従来から様々な文字認識装置および方法が提案されているが、入力装置を注視することなく安全に文字入力と文字認識の制御を行うための装置は知られていなかった。運転中の文字入力を実現するためには、安全性確保の観点に十分配慮する必要がある。 As described above, various character recognition devices and methods have been proposed in the past, but no device has been known for safely controlling character input and character recognition without paying attention to the input device. In order to realize character input while driving, it is necessary to pay sufficient attention to ensuring safety.

そこで、本発明は、上記背景に鑑み、車両を運転中のドライバが安全に文字入力を行える装置を提供することを目的とする。 In view of the above background, an object of the present invention is to provide an apparatus that allows a driver who is driving a vehicle to safely input characters.

本発明の文字入力装置は、ステアリングの左右の把持部分にそれぞれ設けられた文字入力デバイスおよび制御指示デバイスと、前記文字入力デバイスから入力されるストロークのデータを記憶するストローク記憶部と、各文字に関連付けて、当該文字を構成するストロークのデータを記憶した文字認識用データベースと、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータと一致するストロークのデータを前記文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークのデータに関連付けられた文字を読み出す文字認識部と、前記制御指示デバイスから文字認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータの文字認識を前記文字認識部に対して指示すると共に前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータをクリアする管理部とを備えた構成を有する。 A character input device according to the present invention includes a character input device and a control instruction device respectively provided on the left and right grip portions of the steering, a stroke storage unit that stores stroke data input from the character input device, and each character. The character recognition database storing the stroke data constituting the character and the stroke data matching the stroke data stored in the stroke storage unit are searched from the character recognition database in association with each other. A character recognition unit that reads characters associated with stroke data; and a character recognition unit that performs character recognition of stroke data stored in the stroke storage unit when a character recognition instruction is input from the control instruction device. And stored in the stroke storage unit And has a configuration in which a management unit for clearing the data of the stroke.

このようにステアリングの左右の把持部分に、文字入力デバイスおよび制御指示デバイスをそれぞれ設けた構成により、ドライバは、ステアリングから手を離すことなく文字入力を行える。また、文字入力デバイスから入力されたストロークにより文字を認識するので、ドライバは文字入力デバイスを見ないで文字を入力することができ、安全性を確保した文字入力を実現できる。 As described above, the character input device and the control instruction device are provided in the left and right grip portions of the steering wheel, respectively, so that the driver can input characters without releasing his / her hand from the steering wheel. In addition, since the character is recognized by the stroke input from the character input device, the driver can input the character without looking at the character input device, and the character input ensuring safety can be realized.

本発明の文字入力装置は、ドライバが手で操作する車載機器と接続されており、前記車載機器からの操作情報を受信する操作情報受信部を備え、前記管理部は、前記操作情報受信部にて受信した操作情報に基づいて、操作がなされた時刻前後の所定の時間内に前記文字入力デバイスから入力されたストロークのデータを、前記ストローク記憶部から削除してもよい。 The character input device of the present invention is connected to an in-vehicle device that is manually operated by a driver, and includes an operation information receiving unit that receives operation information from the in-vehicle device, and the management unit is connected to the operation information receiving unit. Based on the received operation information, stroke data input from the character input device within a predetermined time before and after the time when the operation was performed may be deleted from the stroke storage unit.

例えば、ウィンカー、ヘッドライト、ワイパー、シフトレバー、エアコン、カーオーディオ等のように手で操作を行う車載機器を操作する際には、ステアリングから手が離れるので、ドライバ自身が気づかないうちに文字入力デバイスや制御指示デバイスに触れてしまう可能性がある。本発明の構成によれば、操作前後の所定の時間内に入力されたストロークをキャンセルできるので、車載機器の操作に起因する誤入力を防止できる。 For example, when operating an in-vehicle device that is operated by hand such as a winker, headlight, wiper, shift lever, air conditioner, car audio, etc. There is a possibility of touching the device or the control instruction device. According to the configuration of the present invention, strokes input within a predetermined time before and after the operation can be canceled, so that erroneous input due to the operation of the in-vehicle device can be prevented.

本発明の文字入力装置は、ドライバが手で操作する車載機器と接続されており、前記車載機器からの操作情報を受信する操作情報受信部を備え、前記管理部は、前記操作情報受信部にて操作情報を受信したときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータをクリアしてもよい。 The character input device of the present invention is connected to an in-vehicle device that is manually operated by a driver, and includes an operation information receiving unit that receives operation information from the in-vehicle device, and the management unit is connected to the operation information receiving unit. When the operation information is received, the stroke data stored in the stroke storage unit may be cleared.

このように車載機器の操作があった場合には、ストローク記憶部に記憶されたデータをクリアすることにより、車載機器の操作に起因する誤入力を防止できる。 Thus, when there is an operation on the in-vehicle device, it is possible to prevent erroneous input due to the operation of the in-vehicle device by clearing the data stored in the stroke storage unit.

本発明の文字入力装置は、ドライバが手で操作する車載機器と接続されており、前記車載機器からの操作情報を受信する操作情報受信部と、前記車載機器が操作されたときに、当該操作前に入力されたストロークのデータを削除するか残すかを設定する設定部とを備え、前記管理部は、データを削除する設定の場合には、前記操作情報受信部にて操作情報を受信したときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークの全データをクリアし、データを残す設定の場合には、前記操作情報受信部にて受信した操作情報に基づいて、操作がなされた時刻前後の所定の時間内に前記文字入力デバイスから入力されたストロークのデータのみを前記ストローク記憶部から削除する構成としてもよい。 The character input device of the present invention is connected to an in-vehicle device that is manually operated by a driver, an operation information receiving unit that receives operation information from the in-vehicle device, and the operation when the in-vehicle device is operated. A setting unit for setting whether to delete or leave previously input stroke data, and in the case of setting to delete data, the management unit has received operation information at the operation information receiving unit When the setting is to clear all the stroke data stored in the stroke storage unit and leave the data, based on the operation information received by the operation information receiving unit, before and after the time when the operation was performed Only a stroke data input from the character input device within a predetermined time may be deleted from the stroke storage unit.

この構成により、車載機器の操作があった場合に、ストローク記憶部に記憶された全データをクリアするか、操作前後の所定の時間内に入力されたストロークをキャンセルするかを選択することができる。 With this configuration, when the vehicle-mounted device is operated, it is possible to select whether to clear all data stored in the stroke storage unit or cancel the stroke input within a predetermined time before and after the operation. .

本発明の文字入力装置において、前記文字認識用データベースは、文字のパーツに関連付けて、当該パーツを構成するストロークのデータを記憶しており、前記管理部は、前記制御指示デバイスからパーツ認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータのパーツ認識を前記文字認識部に対して指示し、前記文字認識部は、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータと一致するストロークのデータを前記文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークのデータに関連付けられたパーツを読み出してもよい。 In the character input device of the present invention, the character recognition database stores stroke data constituting the part in association with the character part, and the management unit instructs the part recognition from the control instruction device. Is input to the character recognition unit, and the character recognition unit includes the stroke data stored in the stroke storage unit and The matching stroke data may be retrieved from the character recognition database, and the parts associated with the retrieved stroke data may be read out.

この構成により、パーツ単位で文字認識を行えるので、例えば、複雑な文字を入力する際に発生しがちなやり直しの回数を減らし、効率的に文字認識を行うことが可能である。 With this configuration, character recognition can be performed in parts, so that, for example, the number of redoes that tend to occur when inputting complex characters can be reduced, and character recognition can be performed efficiently.

本発明の文字入力装置は、あらかじめ所定の文字列を記憶した文字列データベースと、前記文字認識部にて認識された文字を記憶する文字記憶部と、前記文字記憶部に記憶された文字または文字列を含む文字列を前記文字列データベースから検索する候補文字列検索部と、前記候補文字列検索部にて検索された文字列をドライバに提示する提示部とを備えてもよい。また、文字列データベースに代えて、過去に入力された文字列を記憶した入力履歴データベースを備え、候補文字列を検索してもよい。 The character input device of the present invention includes a character string database that stores a predetermined character string in advance, a character storage unit that stores characters recognized by the character recognition unit, and a character or character stored in the character storage unit. You may provide the candidate character string search part which searches the character string containing a string from the said character string database, and the presentation part which shows the character string searched in the said candidate character string search part to a driver. Further, instead of the character string database, an input history database storing character strings input in the past may be provided to search for candidate character strings.

この構成により、文字列を構成する一部の文字または文字列を入力することにより、容易に文字列全体を入力することができる。 With this configuration, it is possible to easily input the entire character string by inputting some characters or character strings that form the character string.

本発明の文字入力装置は、前記文字入力デバイスまたは前記制御指示デバイスとして機能する前記ステアリングの左右に設けられたタッチパッドと、左右いずれのタッチパッドを前記文字入力デバイスとして用いるかを設定する設定部とを備えてもよい。 The character input device of the present invention sets a touch pad provided on the left and right of the steering which functions as the character input device or the control instruction device, and a setting unit for setting which of the left and right touch pads is used as the character input device And may be provided.

この構成により、ドライバの利き手に合わせて、左右いずれかのタッチパッドを文字入力デバイスとして用いることができる。従って、入力デバイス自体の位置を変更するというハードウェアの変更を行う必要がなく、利便性が高い。 With this configuration, either the left or right touchpad can be used as a character input device in accordance with the dominant hand of the driver. Therefore, it is not necessary to change the hardware of changing the position of the input device itself, which is highly convenient.

本発明の文字入力装置は、音声を出力する音声出力部を備え、前記管理部は、前記文字認識部にて認識した文字の読みを前記音声出力部より出力してもよい。また、本発明の文字入力装置は、前記ステアリングを振動させる振動発生部を備え、前記管理部は、前記文字認識部にて文字を認識したときに前記振動発生部にて前記ステアリングを振動させてもよい。 The character input device of the present invention may include a voice output unit that outputs a voice, and the management unit may output the reading of the character recognized by the character recognition unit from the voice output unit. The character input device of the present invention further includes a vibration generation unit that vibrates the steering wheel, and the management unit vibrates the steering wheel at the vibration generation unit when the character recognition unit recognizes the character. Also good.

この構成により、入力したストロークが適切に文字認識されたか否かを、車両前方から目を離さずに知ることができる。 With this configuration, it is possible to know whether or not the input stroke has been properly recognized without looking away from the front of the vehicle.

本発明の文字入力方法は、ステアリングの左右の把持部分にそれぞれ設けられた文字入力デバイスおよび制御指示デバイスを有する文字入力装置によって文字を入力する方法であって、前記文字入力デバイスからストロークが入力されたときに、入力されたストロークのデータをストローク記憶部に記憶するステップと、前記制御指示デバイスから文字認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークと一致するストロークを、各文字に関連付けて、当該文字を構成するストロークを記憶した文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークに関連付けられた文字を読み出すステップと、前記文字の読み出しの後に、前記ストローク記憶部に記憶されたデータをクリアするステップとを備えた構成を有する。 The character input method of the present invention is a method of inputting characters by a character input device having a character input device and a control instruction device respectively provided on the left and right grip portions of the steering wheel, and a stroke is input from the character input device. A step of storing the input stroke data in a stroke storage unit, and a stroke that matches the stroke stored in the stroke storage unit when a character recognition instruction is input from the control instruction device. A step of retrieving from the character recognition database storing strokes constituting the character in association with each character, reading out the character associated with the retrieved stroke, and after reading out the character, in the stroke storage unit Comprising a step of clearing stored data. To.

本発明のプログラムは、ステアリングの左右の把持部分にそれぞれ設けられた文字入力デバイスおよび制御指示デバイスを有する文字入力装置によって文字を入力するためのプログラムであって、前記文字入力装置に、前記文字入力デバイスからストロークが入力されたときに、入力されたストロークのデータをストローク記憶部に記憶するステップと、前記制御指示デバイスから文字認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークと一致するストロークを、各文字に関連付けて、当該文字を構成するストロークを記憶した文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークに関連付けられた文字を読み出すステップと、前記文字の読み出しの後に、前記ストローク記憶部に記憶されたデータをクリアするステップとを実行させる。 The program of the present invention is a program for inputting characters by a character input device having a character input device and a control instruction device respectively provided on the left and right grip portions of the steering wheel. When a stroke is input from the device, the input stroke data is stored in the stroke storage unit; and when a character recognition instruction is input from the control instruction device, the stroke data is stored in the stroke storage unit. A stroke that matches the stroke is associated with each character, searched from a character recognition database that stores the stroke that constitutes the character, and a character associated with the retrieved stroke is read. After reading the character Clear the data stored in the stroke storage unit. And a step of.

この構成により、本発明の文字入力装置と同様に、ドライバは、ステアリングから手を離すことなく、かつ、文字入力デバイスを見ることなく、文字入力を行える。なお、本発明の文字入力装置の各種の構成を本発明の文字入力方法及びプログラムに適用することが可能である。 With this configuration, as with the character input device of the present invention, the driver can input characters without removing his hands from the steering wheel and without looking at the character input device. Various configurations of the character input device of the present invention can be applied to the character input method and program of the present invention.

本発明によれば、ドライバは、安全に文字を入力することができるという効果を有する。 According to the present invention, the driver has an effect that characters can be input safely.

第１の実施の形態の文字入力装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the character input device of 1st Embodiment. 文字入力デバイスと制御指示デバイスの取り付け位置を示す図である。It is a figure which shows the attachment position of a character input device and a control instruction device. 文字認識用ＤＢに記憶されたデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data memorize | stored in DB for character recognition. ストロークの種類について説明する図である。It is a figure explaining the kind of stroke. ジェスチャＤＢに記憶されたデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data memorize | stored in gesture DB. 文字入力モードへの遷移の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of the transition to character input mode. 文字入力モードにおいて制御指示が入力されたときの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement when a control instruction | indication is input in character input mode. 文字認識の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement of character recognition. 第２の実施の形態の文字入力装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the character input device of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態の文字入力装置における文字入力動作を示す図である。It is a figure which shows the character input operation | movement in the character input device of 2nd Embodiment. 第３の実施の形態の文字入力装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the character input device of 3rd Embodiment. 文字列候補を探索して提示する動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which searches and presents a character string candidate. 文字認識用ＤＢに記憶されたデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data memorize | stored in DB for character recognition.

以下、本発明の実施の形態の文字入力装置について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態の文字入力装置１１の構成を示す図である。文字入力装置１１は、入出力用のデバイスとして、文字入力デバイス２０と、制御指示デバイス２２と、音声出力装置２４と、画像出力装置２６とを有している。また、文字入力装置１１は、文字入力デバイス２０を制御するための文字入力デバイス制御部２８と、制御指示デバイス２２を制御するための制御指示デバイス制御部３０と、音声出力装置２４を制御するための音声出力装置制御部３２と、画像出力装置２６を制御するための画像出力装置制御部３４とを有している。文字入力装置１１は、これらの入出力用デバイスを制御して、文字入力の受付けと入力された文字の出力を行う。文字入力装置１１は、上記した入出力デバイスの他は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータ（ＥＣＵ）によって構成される。コンピュータは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すことによって、図１に示す各機能ブロックの機能を実現する。 Hereinafter, a character input device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a character input device 11 according to the first embodiment. The character input device 11 includes a character input device 20, a control instruction device 22, a voice output device 24, and an image output device 26 as input / output devices. Further, the character input device 11 controls the character input device control unit 28 for controlling the character input device 20, the control instruction device control unit 30 for controlling the control instruction device 22, and the voice output device 24. Audio output device controller 32 and an image output device controller 34 for controlling the image output device 26. The character input device 11 controls these input / output devices to accept character input and output the input characters. The character input device 11 includes a computer (ECU) including a CPU, a RAM, a ROM, and the like in addition to the input / output device described above. The computer implements the functions of the functional blocks shown in FIG. 1 by reading the program stored in the ROM.

図２は、文字入力デバイス２０と制御指示デバイス２２のステアリング３６への取り付け位置を示す図である。文字入力デバイス２０はステアリング３６の右手の把持位置付近に取り付けられ、右手をステアリング３６から離さずに操作を行うことができる。制御指示デバイス２２はステアリング３６の左手の把持位置付近に取り付けられ、左手をステアリング３６から離さずに操作を行うことができる。また、文字入力デバイス２０と制御指示デバイス２２は共に、タッチパッドにより構成されている。なお、文字入力デバイス２０と制御指示デバイス２２の位置関係は反対であってもよい。 FIG. 2 is a diagram illustrating the attachment positions of the character input device 20 and the control instruction device 22 on the steering 36. The character input device 20 is attached in the vicinity of the grip position of the right hand of the steering 36, and can be operated without releasing the right hand from the steering 36. The control instruction device 22 is attached in the vicinity of the grip position of the left hand of the steering 36, and can be operated without separating the left hand from the steering 36. Further, both the character input device 20 and the control instruction device 22 are configured by a touch pad. The positional relationship between the character input device 20 and the control instruction device 22 may be reversed.

また、図示しない設定部により、右側のタッチパッドを文字入力デバイス２０とするか、左側のタッチパッドを文字入力デバイス２０とするかを設定可能な構成とすることが好ましい。これにより、右利きのドライバは、右側のタッチパッドを文字入力デバイス２０とし、左利きのドライバは、左側のタッチパッドを文字入力デバイス２０とする設定をソフト的に行うことができる。 Further, it is preferable that a setting unit (not shown) can set whether the right touchpad is the character input device 20 or the left touchpad is the character input device 20. As a result, the right-handed driver can set the right touchpad as the character input device 20 and the left-handed driver can set the left touchpad as the character input device 20 in software.

文字入力装置１１は、文字入力デバイス２０から入力されたストロークのデータを一時的に記憶するストローク記憶部３８と、ストローク記憶部３８に記憶されたストロークのデータを読み出し、読み出したストロークの組み合わせによって構成される文字を認識する文字認識部４０とを有している。文字認識部４０には、文字認識用データベース（以下、「文字認識用ＤＢ」という）４２が接続されている。 The character input device 11 includes a stroke storage unit 38 that temporarily stores stroke data input from the character input device 20, and the stroke data stored in the stroke storage unit 38, and the combination of the read strokes. And a character recognition unit 40 for recognizing a character to be displayed. A character recognition database (hereinafter referred to as “character recognition DB”) 42 is connected to the character recognition unit 40.

図３は、文字認識用ＤＢ４２に記憶されたストロークデータの例を示す図、図４は、ストロークの種類について説明する図である。まず、図４を用いてストロークの種類について説明する。文字認識用ＤＢ４２に記憶されるストロークには、長い線分で構成される長ストローク、短い線分で構成される短ストローク、微小線分で構成される微小ストロークと、時計回り及び左回りの弧で構成される弧ストロークがある。長ストローク、短ストローク、微小ストロークのそれぞれには、８方向のストロークがある。なお、微小ストロークは、空中での指先の移動を表すストロークである。弧ストロークには、時計回りと反時計回りのそれぞれについて４つずつのストロークがある。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of stroke data stored in the character recognition DB 42, and FIG. 4 is a diagram illustrating stroke types. First, stroke types will be described with reference to FIG. Strokes stored in the character recognition DB 42 include long strokes composed of long line segments, short strokes composed of short line segments, micro strokes composed of minute line segments, and clockwise and counterclockwise arcs. There is an arc stroke consisting of Each of the long stroke, short stroke, and minute stroke has eight strokes. The minute stroke is a stroke representing movement of the fingertip in the air. There are four arc strokes, clockwise and counterclockwise.

図３に示すように、文字認識用ＤＢ４２には、ストロークの組み合わせと当該組み合わせに対応する文字のデータが記憶されている。例えば、片仮名の「ア」であれば、識別子Ｇ、ｄ、２、Ｅ、Ｏのストロークの組み合わせであることが記憶されている。なお、図３に示す例では、文字に含まれるパーツとしては「ＮＵＬＬ」の値が記憶されている。 As shown in FIG. 3, the character recognition DB 42 stores stroke combinations and character data corresponding to the combinations. For example, in the case of “a” in katakana, it is stored that a combination of strokes of identifiers G, d, 2, E, and O is stored. In the example shown in FIG. 3, the value “NULL” is stored as a part included in the character.

文字認識部４０は、管理部４４からの指示に従って文字認識を開始する。文字認識部４０は、ストローク記憶部３８に記憶された複数のストロークのデータを読み出し、読み出したストロークのデータの組み合わせに合致する文字を文字認識用ＤＢ４２から検索する。文字認識部４０は、検索された文字データ（すなわち認識した文字データ）を入力文字記憶部４６に記憶する。文字列識別部４８は、入力文字記憶部４６に記憶された文字列を認識する機能を有している。 The character recognition unit 40 starts character recognition in accordance with an instruction from the management unit 44. The character recognition unit 40 reads a plurality of stroke data stored in the stroke storage unit 38 and searches the character recognition DB 42 for a character that matches the combination of the read stroke data. The character recognition unit 40 stores the searched character data (that is, recognized character data) in the input character storage unit 46. The character string identification unit 48 has a function of recognizing a character string stored in the input character storage unit 46.

文字入力装置１１は、制御指示デバイス２２から入力された制御指示を認識するジェスチャ認識部５０を有している。ジェスチャ認識部５０には、ジェスチャデータベース（以下、「ジェスチャＤＢ」という）５２が接続されている。 The character input device 11 includes a gesture recognition unit 50 that recognizes a control instruction input from the control instruction device 22. A gesture database (hereinafter referred to as “gesture DB”) 52 is connected to the gesture recognition unit 50.

図５は、ジェスチャＤＢ５２に記憶されたデータの例を示す図である。ジェスチャＤＢ５２には、コマンドの種類に関連付けて制御指示デバイス２２から入力されるジェスチャのテンプレートが記憶されている。「制御指示デバイス」の欄に記載されているのは制御指示デバイス２２から入力されたジェスチャのテンプレート、「文字入力デバイス」の欄に記載されているのは文字入力デバイス２０から入力されたジェスチャのテンプレートである。なお、文字入力開始コマンドは、制御指示デバイス２２と同時に文字入力デバイス２０からの入力があった場合に、初めて認識される。このように構成することにより、文字入力開始の誤判定を起こし難くしている。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of data stored in the gesture DB 52. The gesture DB 52 stores a gesture template input from the control instruction device 22 in association with the type of command. The “control instruction device” column includes a gesture template input from the control instruction device 22, and the “character input device” column includes a gesture input from the character input device 20. It is a template. The character input start command is recognized for the first time when there is an input from the character input device 20 simultaneously with the control instruction device 22. Such a configuration makes it difficult to make an erroneous determination of the start of character input.

ジェスチャ認識部５０は、制御指示デバイス２２に入力されたジェスチャに合致するジェスチャをジェスチャＤＢ５２から検索し、検索されたジェスチャに対応するコマンドを読み出し、読み出したコマンドを管理部４４に送信する。入力されたジェスチャに対応するコマンドが存在しない場合には、管理部４４およびエラー処理部５４に対して、ジェスチャの認識エラーを送信する。エラー処理部５４は、音声出力装置制御部３２および音声出力装置制御部３４に対して、ジェスチャの認識エラーが発生したことを通知し、音声出力装置２４および画像出力装置２６から認識エラーを出力する。 The gesture recognition unit 50 searches the gesture DB 52 for a gesture that matches the gesture input to the control instruction device 22, reads a command corresponding to the searched gesture, and transmits the read command to the management unit 44. If there is no command corresponding to the input gesture, a gesture recognition error is transmitted to the management unit 44 and the error processing unit 54. The error processing unit 54 notifies the audio output device control unit 32 and the audio output device control unit 34 that a gesture recognition error has occurred, and outputs a recognition error from the audio output device 24 and the image output device 26. .

なお、ジェスチャ認識部５０は、文字入力デバイス制御部２８にも接続されている。文字入力モードでないときには、ジェスチャ認識部５０は、文字入力デバイス２０に入力されたジェスチャを認識する。 The gesture recognition unit 50 is also connected to the character input device control unit 28. When not in the character input mode, the gesture recognition unit 50 recognizes a gesture input to the character input device 20.

管理部４４は、文字認識部４０及びジェスチャ認識部５０の動作を管理し、文字入力の受付け及び文字認識の制御を行う機能を有する。管理部４４は、ジェスチャ認識部５０から「文字入力開始」コマンドが入力されたことの通知を受けた場合には、文字認識部４０に対して文字認識モードを開始するように指示する。また、管理部４４は、ジェスチャ認識部５０から「文字認識」コマンドが入力されたことの通知を受けた場合には、ストローク記憶部３８に記憶されたストロークデータの文字認識を行うように指示する。また、管理部４４は、ジェスチャ認識部５０から「取消」コマンドが入力されたことの通知を受けた場合には、ストローク記憶部３８に記憶されたデータをクリアする。 The management unit 44 manages the operations of the character recognition unit 40 and the gesture recognition unit 50, and has a function of receiving character input and controlling character recognition. When receiving a notification that the “character input start” command has been input from the gesture recognition unit 50, the management unit 44 instructs the character recognition unit 40 to start the character recognition mode. In addition, when receiving a notification that the “character recognition” command has been input from the gesture recognition unit 50, the management unit 44 instructs the character recognition of the stroke data stored in the stroke storage unit 38. . Further, when the management unit 44 receives a notification that the “cancel” command has been input from the gesture recognition unit 50, the management unit 44 clears the data stored in the stroke storage unit 38.

図６〜図８は、文字入力装置１１の動作を示す図である。図６は、文字入力モードへの遷移の動作を示し、図７は、文字入力モードにおいて制御指示のコマンドが入力されたときの動作を示し、図８は、文字認識の動作を示す図である。以下、文字入力装置１１の動作について説明する。 6 to 8 are diagrams illustrating the operation of the character input device 11. FIG. 6 shows the operation of transition to the character input mode, FIG. 7 shows the operation when a control instruction command is input in the character input mode, and FIG. 8 shows the operation of character recognition. . Hereinafter, the operation of the character input device 11 will be described.

図６に示すように、制御指示デバイス２２と文字入力デバイス２０に対して同時にジェスチャが入力されると（Ｓ１０）、ジェスチャ認識部５０は、入力されたジェスチャが文字入力の開始コマンドか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、図５に示すように、制御指示デバイス２２を右から左へなぞる動き、文字入力デバイス２０を左から右へなぞる動きを同時に行った場合に、ジェスチャ認識部５０は、文字入力開始コマンドであると判定する。ジェスチャ認識部５０は、文字入力開始コマンドであると判定すると（Ｓ１２でＹＥＳ）、当該判定結果を管理部４４に通知する。管理部４４は、この通知を受けて文字入力モードに遷移する（Ｓ１４）。文字入力デバイス２０は、文字入力モードに遷移するまでは入力されたストロークを制御指示コマンドのジェスチャとして処理し、文字入力モードに遷移した後は、文字の構成要素として処理する。 As shown in FIG. 6, when a gesture is simultaneously input to the control instruction device 22 and the character input device 20 (S10), the gesture recognition unit 50 determines whether or not the input gesture is a character input start command. Determine (S12). Specifically, as illustrated in FIG. 5, when the movement of tracing the control instruction device 22 from right to left and the movement of tracing the character input device 20 from left to right are performed simultaneously, the gesture recognition unit 50 performs character input. It is determined that it is a start command. If the gesture recognition unit 50 determines that the command is a character input start command (YES in S12), the gesture recognition unit 50 notifies the management unit 44 of the determination result. Upon receiving this notification, the management unit 44 transitions to the character input mode (S14). The character input device 20 processes the input stroke as a gesture of a control instruction command until the character input mode is changed, and processes it as a character component after changing to the character input mode.

次に、文字入力モードにおいて制御指示デバイス２２からジェスチャが入力されたときの動作について図７を参照しながら説明する。なお、図７に示す動作と並行して、文字入力デバイス２０からは文字のストロークデータが入力されている。 Next, an operation when a gesture is input from the control instruction device 22 in the character input mode will be described with reference to FIG. In parallel with the operation shown in FIG. 7, character stroke data is input from the character input device 20.

図７に示すように、制御指示デバイス２２は、ジェスチャの入力を受け付け（Ｓ２０）、定期的にジェスチャが入力されたか否かを判定する（Ｓ２２）。ジェスチャが入力されていない場合には（Ｓ２２でＮＯ）、再びジェスチャの入力を受け付ける処理に戻る（Ｓ２０）。ジェスチャが入力されると（Ｓ２２でＹＥＳ）、ジェスチャ認識部５０は、入力されたジェスチャが何のコマンドに対応するかを認識する（Ｓ２４）。ジェスチャ認識部５０は、入力されたコマンドが文字認識コマンドか否かを判定する（Ｓ２６）。入力されたコマンドが文字認識コマンドの場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、文字認識部４０にて入力された文字の認識処理を実行し（Ｓ２８）、再び、ジェスチャの入力を受け付ける処理に戻る（Ｓ２０）。文字の認識処理については、図８を参照して後述する。 As shown in FIG. 7, the control instruction device 22 receives an input of a gesture (S20), and determines whether or not a gesture is periodically input (S22). If no gesture is input (NO in S22), the process returns to the process of accepting the gesture input again (S20). When a gesture is input (YES in S22), the gesture recognition unit 50 recognizes what command the input gesture corresponds to (S24). The gesture recognition unit 50 determines whether or not the input command is a character recognition command (S26). If the input command is a character recognition command (YES in S26), the character recognition process performed by the character recognition unit 40 is executed (S28), and the process returns to the process for receiving the gesture input again (S20). The character recognition process will be described later with reference to FIG.

入力されたコマンドが文字認識コマンドではない場合には（Ｓ２６でＮＯ）、ジェスチャ認識部５０は、入力されたコマンドが取消コマンドであるか否かを判定する（Ｓ３０）。入力されたコマンドが取消コマンドの場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、ストローク記憶部３８に記憶されている入力中の文字データを削除し（Ｓ３２）、ジェスチャの入力を受け付ける処理に戻る（Ｓ２０）。入力されたコマンドが取消コマンドでない場合には（Ｓ３０でＮＯ）、ジェスチャ認識部５０は、ジェスチャの認識エラーを発生し（Ｓ３４）、音声出力装置２４および画像出力装置２６から認識エラーを出力する。 If the input command is not a character recognition command (NO in S26), the gesture recognition unit 50 determines whether the input command is a cancel command (S30). If the input command is a cancel command (YES in S30), the character data being input stored in the stroke storage unit 38 is deleted (S32), and the process returns to the process of accepting the gesture input (S20). If the input command is not a cancel command (NO in S30), the gesture recognition unit 50 generates a gesture recognition error (S34), and outputs a recognition error from the audio output device 24 and the image output device 26.

次に、図８を参照して、文字認識処理について説明する。文字認識部４０は、ストローク記憶部３８に記憶されたストロークデータに合致するストロークデータを有する文字を文字認識用ＤＢ４２から検索し、文字認識を行う（Ｓ４０）。この結果、正常に文字を認識できた場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、認識した文字が複数であるか否かを判定する（Ｓ４４）。認識した文字が複数ではない場合には（Ｓ４４でＮＯ）、認識された文字を入力文字記憶部４６に記憶する。すなわち、入力されたストロークデータに合致する文字が１つ見つかった場合には、認識された文字を入力文字記憶部４６に記憶すると共に、認識された文字を音声出力装置２４または画像出力装置２６から出力する（Ｓ５４）。続いて、文字認識部４０は、ストローク記憶部３８に記憶されたストロークデータをクリアし（Ｓ５６）、次の文字入力に備える。 Next, the character recognition process will be described with reference to FIG. The character recognition unit 40 searches the character recognition DB 42 for characters having stroke data that matches the stroke data stored in the stroke storage unit 38, and performs character recognition (S40). As a result, if the character can be normally recognized (YES in S42), it is determined whether or not there are a plurality of recognized characters (S44). If there are not a plurality of recognized characters (NO in S44), the recognized characters are stored in the input character storage unit 46. That is, when one character that matches the input stroke data is found, the recognized character is stored in the input character storage unit 46 and the recognized character is stored in the voice output device 24 or the image output device 26. Output (S54). Subsequently, the character recognition unit 40 clears the stroke data stored in the stroke storage unit 38 (S56), and prepares for the next character input.

認識した文字が複数あった場合には（Ｓ４４でＹＥＳ）、認識した文字を画像出力装置２６に表示する（Ｓ４６）。ドライバが認識候補の中から所望の文字を選択し（Ｓ４８）、入力した文字が特定される。なお、文字の選択は、制御指示デバイス２２から所定のジェスチャ（不図示）を入力することにより行うことができる。特定された文字を入力文字記憶部４６に記憶すると共に（Ｓ５２）、認識された文字を音声出力装置２４または画像出力装置２６から出力し（Ｓ５４）、ストローク記憶部３８に記憶されたストロークデータをクリアして（Ｓ５６）、次の文字入力に備えることは上記と同じである。合致する文字が見つからなかった場合には、音声出力装置２４または画像出力装置２６からエラーを出力し（Ｓ５０）、ドライバに再入力を促す。 If there are a plurality of recognized characters (YES in S44), the recognized characters are displayed on the image output device 26 (S46). The driver selects a desired character from the recognition candidates (S48), and the input character is specified. Note that the selection of characters can be performed by inputting a predetermined gesture (not shown) from the control instruction device 22. The specified character is stored in the input character storage unit 46 (S52), the recognized character is output from the voice output device 24 or the image output device 26 (S54), and the stroke data stored in the stroke storage unit 38 is stored. Clearing (S56) and preparing for the next character input is the same as above. If no matching character is found, an error is output from the audio output device 24 or the image output device 26 (S50), and the driver is prompted to input again.

以上、第１の実施の形態の文字入力装置１１の構成および動作について説明した。第１の実施の形態の文字入力装置１１は、ステアリング３６の把持部分付近に文字入力デバイス２０と制御指示デバイス２２を設けた構成により、ステアリング３６から手を離すことなく文字を入力することが可能である。また、文字入力デバイス２０から文字を構成するストロークを入力し、制御指示デバイス２２で文字認識のトリガを与えるので、ドライバは、文字入力デバイス２０および制御指示デバイス２２の方を見ないで、文字の入力を行える。 The configuration and operation of the character input device 11 according to the first embodiment have been described above. The character input device 11 according to the first embodiment can input characters without releasing the hand from the steering wheel 36 by providing the character input device 20 and the control instruction device 22 in the vicinity of the grip portion of the steering wheel 36. It is. In addition, since a stroke constituting a character is input from the character input device 20 and a trigger for character recognition is given by the control instruction device 22, the driver does not look at the character input device 20 and the control instruction device 22. Input is possible.

また、本実施の形態の文字入力装置１１は、音声出力装置２４および画像出力装置２６を備え、文字が正しく認識された場合には、認識された文字を読み上げる、あるいは表示する構成により、ドライバは、入力した文字が正しく認識されたか否かを知ることができる。 The character input device 11 according to the present embodiment includes an audio output device 24 and an image output device 26. When the character is recognized correctly, the driver reads out or displays the recognized character. , It is possible to know whether or not the inputted character is correctly recognized.

（第２の実施の形態）
図９は、本発明の第２の実施の形態の文字入力装置１２の構成を示す図である。第２の実施の形態の文字入力装置１２の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じであるが、第２の実施の形態の文字入力装置１２は、操作情報受信部５６を備え、車載機器の操作情報に基づいて文字認識部４０を制御する点が異なる。以下、第１の実施の形態と相違する構成について説明する。 (Second Embodiment)
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of the character input device 12 according to the second embodiment of this invention. The basic configuration of the character input device 12 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, but the character input device 12 of the second embodiment includes an operation information receiving unit 56. The difference is that the character recognition unit 40 is controlled based on the operation information of the in-vehicle device. Hereinafter, a configuration different from the first embodiment will be described.

操作情報受信部５６は、ウィンカー５８、ワイパー６０、カーステレオ６２といったドライバが手で操作を行う車載機器から、操作情報を受信する機能を有する。なお、ここで列挙した車載機器は一例に過ぎず、本発明の操作情報受信部が操作情報を受信する車載機器がこれらに限定されるものではない。操作情報には、操作を行った時刻の情報が含まれる。操作情報受信部５６は、車載機器から操作情報を受信すると、受信した操作情報を管理部４４に渡す。 The operation information receiving unit 56 has a function of receiving operation information from in-vehicle devices that are manually operated by drivers such as the winker 58, the wiper 60, and the car stereo 62. In addition, the vehicle equipment enumerated here is only an example, and the vehicle equipment in which the operation information receiving part of this invention receives operation information is not limited to these. The operation information includes information on the time when the operation was performed. When receiving the operation information from the in-vehicle device, the operation information receiving unit 56 passes the received operation information to the management unit 44.

図１０は、第２の実施の形態の文字入力装置１２における文字入力動作を示す図である。文字入力装置１２は、文字入力デバイス２０からストロークデータが入力されると（Ｓ６０）、入力されたストロークデータをストローク記憶部３８に記憶する（Ｓ６２）。次に、管理部４４は、操作情報受信部５６が車載機器から操作情報を受信したか否かを判定する（Ｓ６４）。操作情報を受信している場合には（Ｓ６４でＹＥＳ）、操作時刻を中心とする所定時間内（例えば、操作前１秒間、操作後１秒間の２秒間）に入力されたストロークデータをストローク記憶部３８から削除する（Ｓ６６）。操作情報を受信していない場合には（Ｓ６４でＮＯ）、何もしないで次のストロークデータの入力を待つ。 FIG. 10 is a diagram illustrating a character input operation in the character input device 12 according to the second embodiment. When the stroke data is input from the character input device 20 (S60), the character input device 12 stores the input stroke data in the stroke storage unit 38 (S62). Next, the management unit 44 determines whether or not the operation information receiving unit 56 has received operation information from the in-vehicle device (S64). When the operation information is received (YES in S64), stroke data input within a predetermined time centered on the operation time (for example, 1 second before operation and 2 seconds after operation) is stored as a stroke. It deletes from the part 38 (S66). If no operation information has been received (NO in S64), nothing is done and the input of the next stroke data is awaited.

以上、第２の実施の形態の文字入力装置１２について説明した。第２の実施の形態の文字入力装置１２は、車載機器の操作情報が入力された場合には、操作時刻前後に入力されたストロークデータを削除するので、車載機器を操作する際に、ドライバが意図せずに文字入力デバイス２０に触れてしまって入力されたストロークデータを削除し、自動的にキャンセルすることができる。これにより、運転中という状況下であっても、誤りの少ない文字認識を行うことが可能となる。 The character input device 12 according to the second embodiment has been described above. The character input device 12 according to the second embodiment deletes the stroke data input before and after the operation time when the operation information of the in-vehicle device is input. The stroke data input by unintentionally touching the character input device 20 can be deleted and automatically canceled. This makes it possible to perform character recognition with few errors even under driving conditions.

なお、本実施の形態では、操作情報が入力された場合には、その前後に入力されたストロークデータだけを削除する例について説明したが、ストローク記憶部３８に記憶された全データをクリアして、文字の入力を再スタートすることとしてもよい。また、ドライバの設定により、本実施の形態のように車載機器の操作前後のストロークデータのみを削除するか、全データをクリアするかを設定できるようにしてもよい。 In this embodiment, when operation information is input, an example of deleting only stroke data input before and after the operation information has been described. However, all data stored in the stroke storage unit 38 is cleared. The character input may be restarted. Further, it may be possible to set whether to delete only the stroke data before and after the operation of the in-vehicle device or to clear all the data, as in the present embodiment, by setting the driver.

（第３の実施の形態）
図１１は、第３の実施の形態の文字入力装置１３の構成を示す図である。第３の実施の形態の文字入力装置１３の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じであるが、第３の実施の形態では、文字列認識部４８は、入力された文字に続く文字を予測する機能を有している。以下、第１の実施の形態と相違する構成について説明する。 (Third embodiment)
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of the character input device 13 according to the third embodiment. The basic configuration of the character input device 13 of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, but in the third embodiment, the character string recognition unit 48 applies the input character to It has a function to predict the following characters. Hereinafter, a configuration different from the first embodiment will be described.

文字列認識部４８は、入力された文字から候補となる文字列を検索する候補文字列検索部６４を有している。候補文字列認識部４８は、ドライバが過去に入力した文字列を記憶した入力履歴データベース（以下、「入力履歴ＤＢ」という）６６に接続されている。 The character string recognition unit 48 includes a candidate character string search unit 64 that searches for a character string as a candidate from the input characters. The candidate character string recognition unit 48 is connected to an input history database (hereinafter referred to as “input history DB”) 66 that stores character strings input by the driver in the past.

図１２は、文字列候補を探索して提示する動作を示す図である。候補文字列検索部６４は、入力文字記憶部４６に記憶されている文字を読み出し（Ｓ７０）、これまでに入力された文字又は文字列（以下、「入力文字列」という）を特定する。次に、候補文字列検索部６４は、入力文字列を含む文字列を入力履歴ＤＢ６６から読み出す（Ｓ７２）。例えば、入力文字列が「レ」であった場合、「レストラン」「レンタカー」等、過去にドライバにより入力された文字列を読み出す。 FIG. 12 is a diagram illustrating an operation of searching for and presenting a character string candidate. The candidate character string search unit 64 reads the characters stored in the input character storage unit 46 (S70), and identifies the characters or character strings (hereinafter referred to as “input character strings”) input so far. Next, the candidate character string search unit 64 reads a character string including the input character string from the input history DB 66 (S72). For example, when the input character string is “R”, a character string previously input by the driver, such as “restaurant” and “rental car” is read.

入力履歴ＤＢ６６を検索した結果、過去に入力された文字列が見つかった場合には（Ｓ７４でＹＥＳ）、文字列認識部４８は、候補文字列を画像出力装置２６から提示する（Ｓ７６）。これにより、ドライバは、文字列をすべて入力しなくても、容易に所望の文字列を入力することができる。なお、過去に入力した文字列が複数見つかった場合には、見つかった文字列を提示して、ドライバに選択させることとしてもよい。 As a result of searching the input history DB 66, if a character string input in the past is found (YES in S74), the character string recognition unit 48 presents a candidate character string from the image output device 26 (S76). As a result, the driver can easily input a desired character string without inputting all the character strings. When a plurality of character strings input in the past are found, the found character strings may be presented and selected by the driver.

本実施の形態では、入力履歴ＤＢ６６に記憶された文字列から候補となる文字列を検索することとしたが、目的地の設定や車載機器の操作等によく用いられる文字列をデータベースに記憶しておき、当該データベースの中から候補文字列を検索してもよい。 In the present embodiment, candidate character strings are searched from the character strings stored in the input history DB 66. However, character strings often used for destination setting, in-vehicle device operation, etc. are stored in the database. A candidate character string may be searched from the database.

（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態の文字入力装置は、文字の単位で認識することに加え、文字を構成するパーツ単位で文字認識を行うことができる装置である。第４の実施の形態の文字入力装置の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じであるが、第４の実施の形態の文字入力装置は、文字認識用ＤＢ４２に文字のパーツデータが含まれている点が異なる。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. The character input device according to the fourth embodiment is a device that can perform character recognition in units of parts constituting a character in addition to recognition in character units. The basic configuration of the character input device of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment, but the character input device of the fourth embodiment has character part data stored in the character recognition DB 42. Is different.

図１３は、文字認識用ＤＢ４２に記憶されたデータの例を示す図である。文字認識用ＤＢ４２には、第１の実施の形態で説明したデータに加え、図１３に示すデータが記憶されている。文字認識用ＤＢ４２には、例えば、ＩＤ「３０４」「３０７」等に見られるように、パーツに対応するストロークデータが記憶されている。管理部４４は、制御指示デバイス２２からパーツの認識の指示を通知された場合には、文字認識部４０に対して、入力ストロークに対応するパーツを認識するように指示する。 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of data stored in the character recognition DB 42. The character recognition DB 42 stores data shown in FIG. 13 in addition to the data described in the first embodiment. The character recognition DB 42 stores stroke data corresponding to parts as seen in IDs “304” and “307”, for example. The management unit 44 instructs the character recognition unit 40 to recognize the part corresponding to the input stroke when notified of the part recognition instruction from the control instruction device 22.

また、本実施の形態では、例えば、ＩＤ「３０１」〜「３０３」，「３０５」「３０６」等に見られるように、当該パーツを用いた文字が記憶されている。これにより、文字認識部４０は、パーツが特定された場合には、そのパーツを含む文字を入力候補として抽出することができる。文字に含まれる複数のパーツが特定されれば、それらの構成要素を含む文字の数は限られてくるので、候補となる文字を表示してドライバに選択させることによって、文字入力を簡単に行える。 In the present embodiment, for example, characters using the parts are stored as seen in IDs “301” to “303”, “305”, “306”, and the like. Thereby, the character recognition part 40 can extract the character containing the part as an input candidate, when a part is specified. If multiple parts included in a character are identified, the number of characters including those components is limited, so it is possible to easily input characters by displaying candidate characters and letting the driver select them. .

以上、本発明の文字列入力装置について、図面を参照して詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。 Although the character string input device of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiment.

上記した実施の形態では、認識した文字を音声や画像で出力する例について説明したが、文字を認識したことをドライバに通知する手段は、音声に限らず、例えば、ステアリング３６の振動を用いてもよい。ステアリング３６に振動発生装置を設け、文字認識部４０にて文字を認識できたときには、ステアリング３６を振動させてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the recognized character is output by voice or an image has been described. However, the means for notifying the driver that the character has been recognized is not limited to the voice, for example, using vibration of the steering 36. Also good. A vibration generating device may be provided in the steering 36, and the steering 36 may be vibrated when the character recognition unit 40 can recognize the character.

上記した実施の形態では、制御指示デバイス２２としてタッチパッドを用い、制御指示としてジェスチャを用いることとしたが、制御指示デバイス２２はステアリングスイッチであってもよい。 In the above-described embodiment, the touch pad is used as the control instruction device 22 and the gesture is used as the control instruction. However, the control instruction device 22 may be a steering switch.

以上説明したとおり、本発明は、ドライバが安全に文字を入力することができるという効果を有し、車両で用いられる文字入力装置等として有用である。 As described above, the present invention has an effect that a driver can safely input characters, and is useful as a character input device used in a vehicle.

１１〜１３文字入力装置
２０文字入力デバイス
２２制御指示デバイス
２４音声出力装置
２６画像出力装置
２８文字入力デバイス制御部
３０制御指示デバイス制御部
３２音声出力装置制御部
３４画像出力装置制御部
３６ステアリング
３８ストローク記憶部
４０文字認識部
４２文字認識用ＤＢ
４４管理部
４６入力文字記憶部
４８文字列認識部
５０ジェスチャ認識部
５２ジェスチャＤＢ
５４エラー処理部
５６操作情報受信部
５８ウィンカー
６０ワイパー
６２カーステレオ
６４候補文字列検索部
６６入力履歴ＤＢ 11 to 13 Character input device 20 Character input device 22 Control instruction device 24 Audio output device 26 Image output device 28 Character input device control unit 30 Control instruction device control unit 32 Audio output device control unit 34 Image output device control unit 36 Steering 38 Stroke Storage unit 40 Character recognition unit 42 Character recognition DB
44 Management Unit 46 Input Character Storage Unit 48 Character String Recognition Unit 50 Gesture Recognition Unit 52 Gesture DB
54 Error processing unit 56 Operation information receiving unit 58 Winker 60 Wiper 62 Car stereo 64 Candidate character string search unit 66 Input history DB

Claims

ドライバが手で操作する車載機器と接続された文字入力装置であって、
ステアリングの左右の把持部分にそれぞれ設けられた文字入力デバイスおよび制御指示デバイスと、
前記文字入力デバイスから入力されるストロークのデータを記憶するストローク記憶部と、
各文字に関連付けて、当該文字を構成するストロークのデータを記憶した文字認識用データベースと、
前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータと一致するストロークのデータを前記文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークのデータに関連付けられた文字を読み出す文字認識部と、
前記制御指示デバイスから文字認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータの文字認識を前記文字認識部に対して指示すると共に前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータをクリアする管理部と、
前記車載機器からの操作情報を受信する操作情報受信部と、
を備え、
前記管理部は、前記操作情報受信部にて受信した操作情報に基づいて、前記ストローク記憶部に記憶されたデータのうち操作がなされた時刻前後の所定の時間内に前記文字入力デバイスから入力されたストロークのデータを、前記ストローク記憶部から削除する文字入力装置。 A character input device connected to an in-vehicle device operated manually by a driver,
A character input device and a control instruction device respectively provided on the left and right grip portions of the steering wheel;
A stroke storage unit for storing stroke data input from the character input device;
A character recognition database that stores data of strokes constituting the character in association with each character;
A character recognition unit that searches the character recognition database for stroke data that matches the stroke data stored in the stroke storage unit, and reads characters associated with the searched stroke data;
When a character recognition instruction is input from the control instruction device, the character recognition unit is instructed to perform character recognition of stroke data stored in the stroke storage unit, and the stroke stored in the stroke storage unit The management department to clear the data of
An operation information receiving unit for receiving operation information from the in-vehicle device;
Equipped with a,
The management unit is input from the character input device within a predetermined time before and after the time when the operation is performed among the data stored in the stroke storage unit based on the operation information received by the operation information receiving unit. A character input device that deletes the stroke data from the stroke storage unit .

ドライバが手で操作する車載機器と接続された文字入力装置であって、
ステアリングの左右の把持部分にそれぞれ設けられた文字入力デバイスおよび制御指示デバイスと、
前記文字入力デバイスから入力されるストロークのデータを記憶するストローク記憶部と、
各文字に関連付けて、当該文字を構成するストロークのデータを記憶した文字認識用データベースと、
前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータと一致するストロークのデータを前記文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークのデータに関連付けられた文字を読み出す文字認識部と、
前記制御指示デバイスから文字認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータの文字認識を前記文字認識部に対して指示すると共に前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータをクリアする管理部と、
前記車載機器からの操作情報を受信する操作情報受信部と、
を備え、
前記管理部は、前記操作情報受信部にて操作情報を受信したときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータをクリアする文字入力装置。 A character input device connected to an in-vehicle device operated manually by a driver,
A character input device and a control instruction device respectively provided on the left and right grip portions of the steering wheel;
A stroke storage unit for storing stroke data input from the character input device;
A character recognition database that stores data of strokes constituting the character in association with each character;
A character recognition unit that searches the character recognition database for stroke data that matches the stroke data stored in the stroke storage unit, and reads characters associated with the searched stroke data;
When a character recognition instruction is input from the control instruction device, the character recognition unit is instructed to perform character recognition of stroke data stored in the stroke storage unit, and the stroke stored in the stroke storage unit The management department to clear the data of
An operation information receiving unit for receiving operation information from the in-vehicle device;
Equipped with a,
The management unit is a character input device that clears stroke data stored in the stroke storage unit when the operation information is received by the operation information receiving unit.

ドライバが手で操作する車載機器と接続された文字入力装置であって、
ステアリングの左右の把持部分にそれぞれ設けられた文字入力デバイスおよび制御指示デバイスと、
前記文字入力デバイスから入力されるストロークのデータを記憶するストローク記憶部と、
各文字に関連付けて、当該文字を構成するストロークのデータを記憶した文字認識用データベースと、
前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータと一致するストロークのデータを前記文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークのデータに関連付けられた文字を読み出す文字認識部と、
前記制御指示デバイスから文字認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータの文字認識を前記文字認識部に対して指示すると共に前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータをクリアする管理部と、
前記車載機器からの操作情報を受信する操作情報受信部と、
前記車載機器が操作されたときに、当該操作前に入力されたストロークのデータを削除するか残すかを設定する設定部と、
を備え、
前記管理部は、データを削除する設定の場合には、前記操作情報受信部にて操作情報を受信したときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークの全データをクリアし、データを残す設定の場合には、前記操作情報受信部にて受信した操作情報に基づいて、操作がなされた時刻前後の所定の時間内に前記文字入力デバイスから入力されたストロークのデータのみを前記ストローク記憶部から削除する文字入力装置。 A character input device connected to an in-vehicle device operated manually by a driver,
A character input device and a control instruction device respectively provided on the left and right grip portions of the steering wheel;
A stroke storage unit for storing stroke data input from the character input device;
A character recognition database that stores data of strokes constituting the character in association with each character;
A character recognition unit that searches the character recognition database for stroke data that matches the stroke data stored in the stroke storage unit, and reads characters associated with the searched stroke data;
When a character recognition instruction is input from the control instruction device, the character recognition unit is instructed to perform character recognition of stroke data stored in the stroke storage unit, and the stroke stored in the stroke storage unit The management department to clear the data of
An operation information receiving unit for receiving operation information from the in-vehicle device;
When the in-vehicle device is operated, a setting unit for setting whether to delete or leave the stroke data input before the operation;
Equipped with a,
In the case of setting to delete data, the management unit is configured to clear all stroke data stored in the stroke storage unit and leave data when the operation information is received by the operation information receiving unit. In this case, based on the operation information received by the operation information receiving unit, only stroke data input from the character input device within a predetermined time before and after the time when the operation is performed is stored from the stroke storage unit. The character input device to be deleted .

前記文字認識用データベースは、文字のパーツに関連付けて、当該パーツを構成するストロークのデータを記憶しており、
前記管理部は、前記制御指示デバイスからパーツ認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータのパーツ認識を前記文字認識部に対して指示し、
前記文字認識部は、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータと一致するストロークのデータを前記文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークのデータに関連付けられたパーツを読み出す請求項１ないし３のいずれかに記載の文字入力装置。 The character recognition database stores the stroke data constituting the part in association with the part of the character,
The management unit instructs the character recognition unit to recognize parts of stroke data stored in the stroke storage unit when an instruction for part recognition is input from the control instruction device.
The character recognition unit, data of a stroke that matches the data of the stroke stored in said stroke storing unit retrieves from the character recognition database claims 1 reads the parts associated with the data of the retrieved stroke 4. The character input device according to any one of 3 .

あらかじめ所定の文字列を記憶した文字列データベースと、
前記文字認識部にて認識された文字を記憶する文字記憶部と、
前記文字記憶部に記憶された文字または文字列を含む文字列を前記文字列データベースから検索する候補文字列検索部と、
前記候補文字列検索部にて検索された文字列をドライバに提示する提示部と、
を備える請求項１ないし３のいずれかに記載の文字入力装置。 A character string database that stores predetermined character strings in advance;
A character storage unit for storing characters recognized by the character recognition unit;
A candidate character string search unit for searching the character string database for a character string including a character or a character string stored in the character storage unit;
A presenting unit that presents to the driver the character string retrieved by the candidate character string retrieving unit;
The character input device according to any one of claims 1 to 3 .

過去に入力された文字列を記憶した入力履歴データベースと、
前記文字認識部にて認識された文字を記憶する文字記憶部と、
前記文字記憶部に記憶された文字または文字列を含む文字列を前記入力履歴データベースから検索する候補文字列検索部と、
前記候補文字列検索部にて検索された文字列をドライバに提示する提示部と、
を備える請求項１ないし３のいずれかに記載の文字入力装置。 An input history database storing character strings input in the past;
A character storage unit for storing characters recognized by the character recognition unit;
A candidate character string search unit for searching the input history database for a character string including a character or a character string stored in the character storage unit;
A presenting unit that presents to the driver the character string retrieved by the candidate character string retrieving unit;
The character input device according to any one of claims 1 to 3 .

前記文字入力デバイスまたは前記制御指示デバイスとして機能する前記ステアリングの左右に設けられたタッチパッドと、
左右いずれのタッチパッドを前記文字入力デバイスとして用いるかを設定する設定部と、
を備える請求項１ないし３のいずれかに記載の文字入力装置。 Touch pads provided on the left and right of the steering functioning as the character input device or the control instruction device;
A setting unit for setting which of the left and right touchpads is used as the character input device;
The character input device according to any one of claims 1 to 3 .

音声を出力する音声出力部を備え、
前記管理部は、前記文字認識部にて認識した文字の読みを前記音声出力部より出力する請求項１ないし３のいずれかに記載の文字入力装置。 It has an audio output unit that outputs audio,
The management unit, a character input device according to any one of claims 1 to 3 readings of characters recognized by the character recognition unit to output from the audio output unit.

前記ステアリングを振動させる振動発生部を備え、
前記管理部は、前記文字認識部にて文字を認識したときに前記振動発生部にて前記ステアリングを振動させる請求項１ないし３のいずれかに記載の文字入力装置。 Comprising a vibration generating section for vibrating the steering;
The management unit, a character input device according to any one of 3 claims 1 to vibrate the steering by said vibration generating unit when recognizing characters in the character recognition unit.

ドライバが手で操作する車載機器と接続されると共に、ステアリングの左右の把持部分にそれぞれ設けられた文字入力デバイスおよび制御指示デバイスを有する文字入力装置によって文字を入力する方法であって、
前記文字入力デバイスからストロークが入力されたときに、入力されたストロークのデータをストローク記憶部に記憶するステップと、
前記制御指示デバイスから文字認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークと一致するストロークを、各文字に関連付けて、当該文字を構成するストロークを記憶した文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークに関連付けられた文字を読み出すステップと、
前記文字の読み出しの後に、前記ストローク記憶部に記憶されたデータをクリアするステップと、
前記車載機器からの操作情報を受信するステップと、
受信した操作情報に基づいて、前記ストローク記憶部に記憶されたデータのうち操作がなされた時刻前後の所定の時間内に前記文字入力デバイスから入力されたストロークのデータを、前記ストローク記憶部から削除するステップと、
を備えた文字入力方法。 A method of inputting characters by means of a character input device having a character input device and a control instruction device provided on the left and right gripping portions of the steering wheel and connected to an in-vehicle device operated manually by a driver ,
Storing the input stroke data in a stroke storage unit when a stroke is input from the character input device;
When a character recognition instruction is input from the control instruction device, a character recognition database storing strokes that correspond to the strokes stored in the stroke storage unit in association with each character and storing the strokes constituting the character Retrieving the characters associated with the retrieved strokes,
Clearing data stored in the stroke storage after reading the character;
Receiving operation information from the in-vehicle device;
Based on the received operation information, the stroke data input from the character input device within a predetermined time before and after the time when the operation is performed is deleted from the stroke storage unit. And steps to
Character input method with

ドライバが手で操作する車載機器と接続されると共に、ステアリングの左右の把持部分にそれぞれ設けられた文字入力デバイスおよび制御指示デバイスを有する文字入力装置によって文字を入力する方法であって、
前記文字入力デバイスからストロークが入力されたときに、入力されたストロークのデータをストローク記憶部に記憶するステップと、
前記制御指示デバイスから文字認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークと一致するストロークを、各文字に関連付けて、当該文字を構成するストロークを記憶した文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークに関連付けられた文字を読み出すステップと、
前記文字の読み出しの後に、前記ストローク記憶部に記憶されたデータをクリアするステップと、
前記車載機器からの操作情報を受信するステップと、
前記操作情報を受信したときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータをクリアするステップと、
を備えた文字入力方法。 A method of inputting characters by means of a character input device having a character input device and a control instruction device provided on the left and right gripping portions of the steering wheel and connected to an in-vehicle device operated manually by a driver ,
Storing the input stroke data in a stroke storage unit when a stroke is input from the character input device;
When a character recognition instruction is input from the control instruction device, a character recognition database storing strokes that correspond to the strokes stored in the stroke storage unit in association with each character and storing the strokes constituting the character Retrieving the characters associated with the retrieved strokes,
Clearing data stored in the stroke storage after reading the character;
Receiving operation information from the in-vehicle device;
Clearing the stroke data stored in the stroke storage unit when receiving the operation information;
Character input method with

ドライバが手で操作する車載機器と接続されると共に、ステアリングの左右の把持部分にそれぞれ設けられた文字入力デバイスおよび制御指示デバイスを有する文字入力装置によって文字を入力する方法であって、
前記文字入力デバイスからストロークが入力されたときに、入力されたストロークのデータをストローク記憶部に記憶するステップと、
前記制御指示デバイスから文字認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークと一致するストロークを、各文字に関連付けて、当該文字を構成するストロークを記憶した文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークに関連付けられた文字を読み出すステップと、
前記文字の読み出しの後に、前記ストローク記憶部に記憶されたデータをクリアするステップと、
前記車載機器が操作されたときに、当該操作前に入力されたストロークのデータを削除するか残すかを設定するステップと、
前記車載機器からの操作情報を受信するステップと、
データを削除する設定の場合には、前記操作情報を受信したときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークの全データをクリアし、データを残す設定の場合には、前記受信した操作情報に基づいて、操作がなされた時刻前後の所定の時間内に前記文字入力デバイスから入力されたストロークのデータのみを前記ストローク記憶部から削除するステップと、
を備えた文字入力方法。 A method of inputting characters by means of a character input device having a character input device and a control instruction device provided on the left and right gripping portions of the steering wheel and connected to an in-vehicle device operated manually by a driver ,
Storing the input stroke data in a stroke storage unit when a stroke is input from the character input device;
When a character recognition instruction is input from the control instruction device, a character recognition database storing strokes that correspond to the strokes stored in the stroke storage unit in association with each character and storing the strokes constituting the character Retrieving the characters associated with the retrieved strokes,
Clearing data stored in the stroke storage after reading the character;
Setting whether to delete or leave the stroke data input before the operation when the in-vehicle device is operated;
Receiving operation information from the in-vehicle device;
In the case of setting to delete data, when the operation information is received, all data of the stroke stored in the stroke storage unit is cleared, and in the case of setting to leave data, the received operation information is On the basis of a step of deleting only stroke data input from the character input device within a predetermined time before and after the time when the operation was performed,
Character input method with

ドライバが手で操作する車載機器と接続されると共に、ステアリングの左右の把持部分にそれぞれ設けられた文字入力デバイスおよび制御指示デバイスを有する文字入力装置によって文字を入力するためのプログラムであって、前記文字入力装置に、
前記文字入力デバイスからストロークが入力されたときに、入力されたストロークのデータをストローク記憶部に記憶するステップと、
前記制御指示デバイスから文字認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークと一致するストロークを、各文字に関連付けて、当該文字を構成するストロークを記憶した文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークに関連付けられた文字を読み出すステップと、
前記文字の読み出しの後に、前記ストローク記憶部に記憶されたデータをクリアするステップと、
前記車載機器からの操作情報を受信するステップと、
受信した操作情報に基づいて、前記ストローク記憶部に記憶されたデータのうち操作がなされた時刻前後の所定の時間内に前記文字入力デバイスから入力されたストロークのデータを、前記ストローク記憶部から削除するステップと、
を実行させるプログラム。 A program for inputting characters by means of a character input device having a character input device and a control instruction device, which are connected to an in-vehicle device operated manually by a driver, and are respectively provided in the left and right grip portions of the steering wheel, In the character input device,
Storing the input stroke data in a stroke storage unit when a stroke is input from the character input device;
When a character recognition instruction is input from the control instruction device, a character recognition database storing strokes that correspond to the strokes stored in the stroke storage unit in association with each character and storing the strokes constituting the character Retrieving the characters associated with the retrieved strokes,
Clearing data stored in the stroke storage after reading the character;
Receiving operation information from the in-vehicle device;
Based on the received operation information, the stroke data input from the character input device within a predetermined time before and after the time when the operation is performed is deleted from the stroke storage unit. And steps to
A program that executes

ドライバが手で操作する車載機器と接続されると共に、ステアリングの左右の把持部分にそれぞれ設けられた文字入力デバイスおよび制御指示デバイスを有する文字入力装置によって文字を入力するためのプログラムであって、前記文字入力装置に、
前記文字入力デバイスからストロークが入力されたときに、入力されたストロークのデータをストローク記憶部に記憶するステップと、
前記制御指示デバイスから文字認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークと一致するストロークを、各文字に関連付けて、当該文字を構成するストロークを記憶した文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークに関連付けられた文字を読み出すステップと、
前記文字の読み出しの後に、前記ストローク記憶部に記憶されたデータをクリアするステップと、
前記車載機器からの操作情報を受信するステップと、
前記操作情報を受信したときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークのデータをクリアするステップと、
を実行させるプログラム。 A program for inputting characters by means of a character input device having a character input device and a control instruction device, which are connected to an in-vehicle device operated manually by a driver, and are respectively provided in the left and right grip portions of the steering wheel, In the character input device,
Storing the input stroke data in a stroke storage unit when a stroke is input from the character input device;
When a character recognition instruction is input from the control instruction device, a character recognition database storing strokes that correspond to the strokes stored in the stroke storage unit in association with each character and storing the strokes constituting the character Retrieving the characters associated with the retrieved strokes,
Clearing data stored in the stroke storage after reading the character;
Receiving operation information from the in-vehicle device;
Clearing the stroke data stored in the stroke storage unit when receiving the operation information;
A program that executes

ドライバが手で操作する車載機器と接続されると共に、ステアリングの左右の把持部分にそれぞれ設けられた文字入力デバイスおよび制御指示デバイスを有する文字入力装置によって文字を入力するためのプログラムであって、前記文字入力装置に、
前記文字入力デバイスからストロークが入力されたときに、入力されたストロークのデータをストローク記憶部に記憶するステップと、
前記制御指示デバイスから文字認識の指示が入力されたときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークと一致するストロークを、各文字に関連付けて、当該文字を構成するストロークを記憶した文字認識用データベースから検索し、検索されたストロークに関連付けられた文字を読み出すステップと、
前記文字の読み出しの後に、前記ストローク記憶部に記憶されたデータをクリアするステップと、
前記車載機器が操作されたときに、当該操作前に入力されたストロークのデータを削除するか残すかを設定するステップと、
前記車載機器からの操作情報を受信するステップと、
データを削除する設定の場合には、前記操作情報を受信したときに、前記ストローク記憶部に記憶されたストロークの全データをクリアし、データを残す設定の場合には、前記受信した操作情報に基づいて、操作がなされた時刻前後の所定の時間内に前記文字入力デバイスから入力されたストロークのデータのみを前記ストローク記憶部から削除するステップと、
を実行させるプログラム。
A program for inputting characters by means of a character input device having a character input device and a control instruction device, which are connected to an in-vehicle device operated manually by a driver, and are respectively provided in the left and right grip portions of the steering wheel, In the character input device,
Storing the input stroke data in a stroke storage unit when a stroke is input from the character input device;
When a character recognition instruction is input from the control instruction device, a character recognition database storing strokes that correspond to the strokes stored in the stroke storage unit in association with each character and storing the strokes constituting the character Retrieving the characters associated with the retrieved strokes,
Clearing data stored in the stroke storage after reading the character;
Setting whether to delete or leave the stroke data input before the operation when the in-vehicle device is operated;
Receiving operation information from the in-vehicle device;
In the case of setting to delete data, when the operation information is received, all data of the stroke stored in the stroke storage unit is cleared, and in the case of setting to leave data, the received operation information is On the basis of a step of deleting only stroke data input from the character input device within a predetermined time before and after the time when the operation was performed,
A program that executes