JP5450315B2 - 掘削機の傾斜修正装置 - Google Patents
掘削機の傾斜修正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5450315B2 JP5450315B2 JP2010185532A JP2010185532A JP5450315B2 JP 5450315 B2 JP5450315 B2 JP 5450315B2 JP 2010185532 A JP2010185532 A JP 2010185532A JP 2010185532 A JP2010185532 A JP 2010185532A JP 5450315 B2 JP5450315 B2 JP 5450315B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- excavator
- flange
- cylinder
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 21
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
例えば、特許文献1(特開2003−41614号公報)にあるように、ベースマシンに設けたブームからワイヤーで掘削バケットを吊るした掘削機において、掘削バケット本体の両側方に突出可能なガイドを設け、傾斜計からの信号に基づいてガイドを掘削壁に押し付けて掘削方向を修正することがおこなわれている。
本発明は、掘削泥水の揚水に使用する掘削ロッドに傾斜修正装置を設けることによって掘削機本体の重量が重くならないようにすると共に、掘削ロッドを使用する種々のタイプの掘削機に適用できるようにした傾斜修正装置に関する。
傾斜修正装置の首振りシリンダとリンク式修正ガイドの油圧シリンダが連動して作動するように配管してあり、リンク式修正ガイドのガイド板が穴壁に押し付けられて反力を取れるようにしてから掘削機が首振りをおこなうので、傾斜修正の効率が向上し、短時間で修正を完了させることができる。
また、掘削ロッドに傾斜修正装置を設けたので、掘削機本体の重量が増大しておらず、小型のベースマシンであっても移動可能である。
掘削ロッド1の下端には首振りフランジ2が掘削ロッド1に対して首振り可能(揺動可能)に接続されており、首振り時に掘削ロッド1の内部を通る掘削泥水が接続部から漏出することがないようにパッキング21でシールされており、首振りフランジ2には掘削機(図示しない)が接続され、首振りフランジ2が揺動駆動されることによって掘削機が揺動して掘削方向が変更される。
シリンダ取付座7は、掘削ロッド1を挟んで対向した位置に設けてあり、傾斜修正装置10の首振りアーム5を駆動する首振りシリンダ3(図3参照)の中央部がシリンダ取付座7に設けた軸支持部材32(図3参照)に軸支持されて揺動可能に設けてある。
ガイド取付座6は、図1に示すように、掘削ロッド1の中間部に上部材61が固定してあり、下部に下部材62、63が固定してあり、下部材62、63には、首振りフランジ2を揺動可能に取り付けるための固定具64が設けてある。この固定具64にはピン穴65が設けてあり、首振りフランジ2がピン26で揺動可能に支持される。
首振りシリンダ3を作動させて掘削機の首振り操作をしようとした場合、掘削機本体は、リンク式修正ガイド4に比較して大きな重量を有しているため、掘削機を首振りさせるのに必要な力に比べて小さな力でリンク式修正ガイド4が作動するので、最初にリンク式修正ガイド4の油圧シリンダ41が作動してリンク式修正ガイド4のガイド板43が穴壁に押し付けられるまで外側に張り出し、リンク式修正ガイド4が穴壁から受ける反力が大きくなった時点で首振りシリンダ3が作動して首振りアーム5を揺動させ、首振りアーム5に連結されている首振りフランジ2を揺動させて掘削機の首振りがおこなわれる。
なお、油圧回路によって首振りシリンダ3が遅れて作動するようにしているが、制御装置によってリンク式修正ガイド4に作用する力が一定以上になったときに首振りシリンダ3が作動するようにしてもよい。
以上、説明した傾斜修正装置10の組み立てた状態の正面図・平面図を図3に、側面図を図4に示す。
水平多軸掘削機8の場合、溝穴の長手方向に対しての掘削機の傾斜の修正は、左右2個のカッター81の回転差によって修正できるので、本発明の傾斜修正装置10を使用する必要がない。
図6(2)に示すように、溝穴の幅方向に水平多軸掘削機8が傾斜していることが掘削装置8に装備した傾斜計(図示しない)によって検知されると、オペレータが傾斜修正装置10の掘削方向を修正するため、首振りシリンダのピストンが傾斜した側に伸びるように操作すると、反対側のリンク式修正ガイド4の油圧シリンダが先に作動してリンク式修正ガイド4のガイド板43が反対側の溝壁に押し付けられる。溝壁から一定以上の反力が得られと、首振りシリンダが作動して首振りアームをピンを中心に揺動させるので首振りフランジに接続されている水平多軸掘削機の掘削方向が修正される。
ダウンザホールドリル(掘削機)9の傾斜が検知された場合、掘削機9を吊り下げているベースマシンを操作して傾斜修正装置10の首振りシリンダが傾斜方向と一致するまで掘削ロッドを回転させ、この状態で傾斜修正装置10を作動させて掘削機9の傾斜を修正する。
10 傾斜修正装置
2 首振りフランジ
26 ピン
3 首振りシリンダ
4 リンク式修正ガイド
41 油圧シリンダ
42 リンク機構
5 首振りアーム
6 ガイド取付座
7 シリンダ取付座
Claims (2)
- 掘削ロッドの下端に首振りフランジが揺動可能に取り付けてあり、掘削ロッドに設けた取付座に両方向にピストンが伸縮する首振りシリンダが固定され、首振りシリンダのピストンにはV字型の首振りアームの先端が連結され、首振りアームの基端が首振りフランジに固定されると共に首振りフランジと同軸に揺動可能に支持され、取付座には油圧シリンダとリンク機構で外側に張り出し可能なリンク式修正ガイドが固定されている掘削機の傾斜修正装置。
- 請求項1において、首振りフランジと修正ガイドの油圧シリンダの油圧回路が連結してあり、修正ガイドに所定の反力が発生してから首振りシリンダが作動するようにした掘削機の傾斜修正装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010185532A JP5450315B2 (ja) | 2010-08-20 | 2010-08-20 | 掘削機の傾斜修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010185532A JP5450315B2 (ja) | 2010-08-20 | 2010-08-20 | 掘削機の傾斜修正装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012041775A JP2012041775A (ja) | 2012-03-01 |
JP5450315B2 true JP5450315B2 (ja) | 2014-03-26 |
Family
ID=45898385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010185532A Active JP5450315B2 (ja) | 2010-08-20 | 2010-08-20 | 掘削機の傾斜修正装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5450315B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101254005B1 (ko) | 2011-04-21 | 2013-05-02 | 주식회사르호봇샘물 | 소형 굴절 굴착기를 이용한 집수정 개발 공법 |
FR3041022B1 (fr) * | 2015-09-10 | 2017-09-29 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage ancrable munie d'un module de forage articule et mobile en translation |
CN108060896B (zh) * | 2018-01-24 | 2023-05-23 | 西南石油大学 | 利用螺杆凸轮实现垂直钻井的机械式井下工具 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2995430B2 (ja) * | 1991-11-08 | 1999-12-27 | 清水建設株式会社 | 鋼管杭用掘削機を備えた鋼管杭用掘削装置および鋼管杭の施工方法 |
JPH0673735A (ja) * | 1992-08-28 | 1994-03-15 | Hazama Gumi Ltd | 地中連続壁拡底方法 |
DE29505263U1 (de) * | 1995-03-28 | 1995-05-24 | Bauer Spezialtiefbau Gmbh, 86529 Schrobenhausen | Schlitzwandfräse |
JP4048743B2 (ja) * | 2001-07-27 | 2008-02-20 | 株式会社大林組 | バケット式掘削機 |
JP5388523B2 (ja) * | 2008-09-24 | 2014-01-15 | 三和機材株式会社 | 掘削装置および掘削方法 |
-
2010
- 2010-08-20 JP JP2010185532A patent/JP5450315B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012041775A (ja) | 2012-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101853430B1 (ko) | 직진운동 가능한 진동리퍼 및 터널굴착공법 | |
KR100741245B1 (ko) | 굴삭기용 니퍼 | |
CN103958786A (zh) | 用于动臂回转式挖掘机的液压管路固定装置 | |
JP5450315B2 (ja) | 掘削機の傾斜修正装置 | |
KR20180080066A (ko) | 진동 파일 드라이버 | |
JP4667309B2 (ja) | 拡径掘削用バケット | |
JP6771374B2 (ja) | 杭の接続構造 | |
JP2015086516A (ja) | フック付バケットリンク装置 | |
JP6920711B2 (ja) | 杭の接続構造 | |
JP5789158B2 (ja) | 建設機械のシリンダ装置 | |
JP2008201328A (ja) | トラクタの後作業機装着フレーム構造。 | |
JP2012041766A (ja) | 地中障害物の吊上げ装置 | |
JP5134649B2 (ja) | 掘削軸の振れ止めの落下防止装置 | |
JP2018031225A (ja) | 地山補強用先受け鋼矢板の打設装置 | |
CN104234101B (zh) | 多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机 | |
JP5749117B2 (ja) | 削孔曲がり修正機能を備えた多軸掘削機 | |
KR101545331B1 (ko) | 진동리퍼 | |
KR200337286Y1 (ko) | 수직갱도 굴착장치 | |
JP2021099009A (ja) | 削孔作業車及び削孔方法 | |
JP2018178358A (ja) | バケットへのブレーカー取付構造 | |
JP5615598B2 (ja) | 杭打機 | |
CN217438934U (zh) | 一种打桩渐进式套筒桩帽装置 | |
JP4230396B2 (ja) | 回転圧入装置と走行式作業機との連結装置およびその使用方法 | |
CN210459218U (zh) | 应用于打桩机上的工程桩夹具 | |
JP5948086B2 (ja) | 杭打ち方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130730 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131224 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5450315 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |