JP5448637B2 - 挿入経路確保装置 - Google Patents
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Description
前記挿入部の長手軸に沿って進退自在に配置され、遠位側に設けられた第1の湾曲作用部と近位側に設けられた第1の湾曲操作部とを有し、前記第1の湾曲操作部を操作することで前記第1の湾曲作用部を湾曲可能な第1の湾曲部材と、
前記挿入部の長手軸に沿って進退自在に配置され、遠位側に設けられた第2の湾曲作用部と近位側に設けられた第2の湾曲操作部とを有し、前記第2の湾曲操作部を操作することで、前記長手軸上で前記第1の湾曲部材とは異なる位置で前記第2の湾曲作用部を湾曲可能な第2の湾曲部材と、
を備え、
前記挿入部は、該挿入部の長手軸に沿って配置され、遠位側に設けられた硬度可変部と、前記挿入部の近位側に設けられ、前記硬度可変部の硬度を変更する硬度変更操作部とを有し、
前記硬度可変部は、前記第1の湾曲部材又は第2の湾曲部材によって前記挿入部に与えられた湾曲形状が固定される第1の剛性を呈する剛性状態と、前記第1の剛性より柔軟であって前記湾曲形状を変更できる第2の剛性を呈する軟性状態とに変更でき、前記軟性状態において、前記第1の湾曲部材の第1の湾曲作用部を前記硬度可変部の遠位端より遠位側に配置した状態で湾曲させ、湾曲された前記第1の湾曲作用部に沿って前記挿入部を遠位側に進めることで、前記硬度可変部が湾曲され、前記剛性状態において、前記第2の湾曲部材の第2の湾曲作用部が前記硬度可変部に沿って挿通する際に、前記第1の湾曲部材によって付与された前記硬度可変部の湾曲形状が維持される挿入経路確保装置。
図1は本発明の実施形態を説明するための図で、挿入経路確保装置の全体構成図、図2は図1に示す外套管の一部拡大図、図3は図2のA−A断面図である。
図1に示すように、挿入経路確保装置100は、体腔内へ挿入する挿入器具(内視鏡や処置具等の各種医療器具:図示例では内視鏡11の内視鏡挿入部13)を案内するためのものであり、長尺管状の外套管15と、湾曲自在な湾曲部を有して外套管15の長手方向に沿って配置される湾曲シース部17を有する湾曲治具(湾曲部材)19とを備える。
内視鏡11は、本体操作部47と、この本体操作部47に連設され体腔内に挿入される内視鏡挿入部13とを備える。本体操作部47に繋がるユニバーサルコード49は、図示しない光源装置と信号処理装置に接続されて照明光や撮像信号等の入出力を行う。
湾曲治具19は、湾曲操作部63と、湾曲操作部63から延出され先端に湾曲自在な湾曲部65を有する中空長尺状の湾曲シース部17と、湾曲シース部17内に挿通され、一端が湾曲シース部17の先端部に固定されると共に、他端が湾曲操作部63の操作ハンドル67に固定された牽引ワイヤ69とを有する。湾曲作用部である湾曲部65は、先端駒71と複数の湾曲駒73とが連設され、各駒同士が対面する端面は、それぞれ斜めに切り欠いた切り欠き部75を有する。これら各駒71,73は、湾曲シース部17の中心軸に対して同じ側方位置でそれぞれ接続されている。また、湾曲シース部17の湾曲操作部63側の基端部には、湾曲シース部17内の牽引ワイヤ69を押し当てて固定する固定ネジ77を設けてある。
まず、患者の腹膜壁を介して腹腔鏡81を挿入し、患者の膣Vaから体表組織切開用のトロカール83を挿入する。トロカール83を後膣円蓋に到達させ、腹腔鏡81により確認しながら切開して一部を体腔内に挿入する(図7A)。
<第1の挿入経路確保手順>
図9及び図10に第1の挿入経路確保手順の説明図を示した。
各図においては、内視鏡(内視鏡挿入部13)、外套管15、湾曲治具(湾曲シース部17)19の曲げ剛性(以下、硬度と称する)の相対関係を各挿入ステップ毎に示している。
(St.1 挿入)
外套管15に内視鏡挿入部13及び湾曲シース部17を挿入した状態で、外套管15を直線形状で剛性状態にして固定する。この直線形状とされた外套管15を患者の膣Vaに挿入し、トロカールにより穿刺された後膣円蓋(図7A参照)から体腔内に先端を進入させる。このときの外套管15の硬度は湾曲シース部17より大きくされ、安定した挿入動作を確保している。なお、外套管15の硬度は、内視鏡挿入部13の曲げ剛性に対して特に規定されず、外套管15を膣Vaに挿入した後に内視鏡挿入部13を外套管15内に挿入してもよい。内視鏡挿入部13を外套管15に挿入した状態で膣Vaに挿入する場合は、外套管15の硬度を湾曲シース部17に近い程度に低下させることも可能である。
外套管15の硬度を湾曲シース部17より小さくして、外套管15の先端から湾曲シース部17を体腔内に進入させる。このときの湾曲シース部17の進入長さは、仙骨SSに到達しない程度に留める。
直線形状の外套管15の延長上にある仙骨SSが、確保しようとする挿入経路から回避されるように、外套管15から突出させた湾曲シース部17を湾曲させる。この湾曲位置が、確保しようとする挿入経路の一次湾曲点P1となる。
軟性化された外套管15を、先端が湾曲された湾曲シース部17の先端まで、湾曲シース部17に沿って進入させ、外套管15を湾曲シース部17によって湾曲させる。このとき、外套管15は内視鏡挿入部13が挿入されていない領域で湾曲されるので、湾曲操作が容易に行える。
外套管15を一次湾曲点P1で湾曲させた状態で、外套管15の硬度を湾曲シース部17より大きくする。
内視鏡挿入部13を、湾曲された外套管15に沿って進入させ、外套管15の先端から突出させる。なお、内視鏡挿入部13は、湾曲シース部17よりも柔らかい状態であるため、外套管15の硬度を大きくする形状固定ステップSt.5は省略することもできる。
図10に示すように、確保しようとする挿入経路が胃Sに向かうように内視鏡挿入部13を湾曲させる。この湾曲位置が、確保しようとする挿入経路の二次湾曲点P2となる。(この二次湾曲点P2は、内視鏡挿入部13を外套管15と一緒に進入させた状態で湾曲させても良い)このときの一次湾曲点P1では、湾曲シース部17が湾曲形状を保持し続けている。
外套管15を、先端が湾曲された内視鏡挿入部13に沿って進入させ、外套管15を内視鏡挿入部13によって湾曲させる。ここで外套管15は、一次湾曲、二次湾曲されたS字状に変形される。外套管15が二次湾曲点P2において湾曲形状を形成する際、一次湾曲点P1では湾曲シース部17が一次湾曲の湾曲形状を保持しているため、外套管15の一次湾曲点P1における湾曲形状は崩れることがない。
一次湾曲点P1の湾曲形状を湾曲シース部17で保持し、二次湾曲点P2の湾曲形状を内視鏡挿入部13により保持した状態で、外套管15を更に胃Sの近傍位置まで進入させる。
湾曲シース部17及び内視鏡挿入部13によりS次状に湾曲された外套管15の硬度を大きくして、外套管15の形状を固定する。これにより、膣Vaから胃Sまでの挿入経路が外套管15により確保される。そして、内視鏡挿入部13を更に進入させて、内視鏡先端部を胃Sに接近させる。
次に、第2の挿入経路確保手順を説明する。
図11及び図12に第2の挿入経路確保手順の説明図を示した。
まず、図11に示すSt.1から順に説明する。
(St.1 挿入)
前述同様に、外套管15に内視鏡挿入部13及び湾曲シース部17を挿入した外套管15を直線形状にして患者の膣Vaに挿入し、後膣円蓋から体腔内に外套管15の先端を進入させる。このときの外套管15の硬度は湾曲シース部17より大きくされ、安定した挿入動作を確保している。なお、外套管15の硬度は、内視鏡挿入部13の曲げ剛性に対して特に規定されず、外套管15を膣Vaに挿入した後に外套管15内に挿入してもよい。内視鏡挿入部13を外套管15に挿入した状態で膣Vaに挿入する場合は、外套管15の硬度を湾曲シース部17に近い程度に低下させることも可能である。
外套管15の硬度を湾曲シース部17より小さくして、外套管15と湾曲シース部17とを共に体腔内に進入させる。このとき、内視鏡挿入部13はSt.1の位置に留めておく。
内視鏡挿入部13の先端から突出された湾曲シース部17を、仙骨SSを回避するように外套管15と共に湾曲させる。この湾曲位置が、確保しようとする挿入経路の一次湾曲点P1となる。
外套管15を一次湾曲点P1で湾曲させた状態で、外套管15の硬度を湾曲シース部17より大きくする。
内視鏡挿入部13を、湾曲された外套管15に沿って進入させ、外套管15の先端から突出させる。なお、内視鏡挿入部13は、湾曲シース部17よりも柔らかい状態であるため、外套管15の硬度を大きくする形状固定ステップSt.5は省略することもできる。
図12に示すように、確保しようとする挿入経路が胃Sに向かうように内視鏡挿入部13を湾曲させる。この湾曲位置が、確保しようとする挿入経路の二次湾曲点P2となる。このときの一次湾曲点P1では、湾曲シース部17が湾曲形状を保持し続けている。
外套管15を、先端が湾曲された内視鏡挿入部13に沿って進入させ、外套管15を内視鏡挿入部13によって湾曲させる。ここで外套管15は、一次湾曲、二次湾曲されたS字状に変形される。外套管15が二次湾曲点P2において湾曲形状を形成する際、一次湾曲点P1では湾曲シース部17が一次湾曲の湾曲形状を保持しているため、外套管15の一次湾曲点P1における湾曲形状は崩れることがない。そして、外套管15を更に胃Sの近傍位置まで進入させる。(この二次湾曲点P2は、内視鏡挿入部13を外套管15と一緒に進入した状態で湾曲させても良い)。
一次湾曲点P1の湾曲形状を湾曲シース部17で保持し、二次湾曲点P2の湾曲形状を内視鏡挿入部13により保持した状態で、外套管15の硬度を大きくして外套管15の形状を固定する。これにより、膣Vaから胃Sまでの挿入経路が外套管15により確保される。そして、内視鏡挿入部13を更に進入させて、内視鏡先端部を胃Sに接近させる。
次に、第3の挿入経路確保手順を説明する。
図13に第3の挿入経路確保手順の説明図を示した。
(St.1 挿入)
前述同様に、外套管15に内視鏡挿入部13及び湾曲シース部17を挿入した外套管15を直線形状にして患者の膣Vaに挿入し、後膣円蓋から体腔内に外套管15の先端を進入させる。このときの外套管15の硬度は、少なくとも湾曲シース部17より大きくされ、安定した挿入動作を確保している。なお、外套管15の硬度は、内視鏡挿入部13の曲げ剛性に対して特に規定されず、外套管15を膣Vaに挿入した後に内視鏡挿入部13を外套管15内に挿入してもよい。
外套管15の硬度を内視鏡挿入部13及び湾曲シース部17より小さくして、内視鏡挿入部13と湾曲シース部17とを共に体腔内に進入させる。このとき、外套管15はSt.1の位置に留めておく。
外套管15の先端から突出された湾曲シース部17を、仙骨SSを回避するように湾曲させる。この湾曲位置が、確保しようとする挿入経路の一次湾曲点P1となる。このときの湾曲シース部17の湾曲動作は、内視鏡による観察の下で行える。そして、内視鏡挿入部13は、湾曲シース部17の湾曲動作後に、湾曲シース部17と略同じ湾曲状態にする。
軟性化された外套管15を、先端が湾曲された湾曲シース部17及び内視鏡挿入部13の先端まで、湾曲シース部17及び内視鏡挿入部13に沿って進入させ、外套管15を湾曲させる。
外套管15を一次湾曲点P1で湾曲させた状態で、外套管15の硬度を内視鏡挿入部13及び湾曲シース部17より大きくする。
内視鏡挿入部13を進入させ、外套管15の先端から突出させる。なお、内視鏡挿入部13は、湾曲シース部17よりも柔らかい状態であるため、外套管15の硬度を大きくする形状固定ステップSt.5は省略することもできる。
上記第3の挿入経路確保手順によれば、挿入経路の一次湾曲点P1における湾曲時に、湾曲治具による湾曲状態を内視鏡により観察しながら調整できる。したがって、一次湾曲点P1における湾曲形状を視覚情報に基づいてより正確に設定することができ、手技を簡単化できる。
次に、第4の挿入経路確保手順を説明する。
図14に第4の挿入経路確保手順の説明図を示した。
前述同様に、外套管15に内視鏡挿入部13及び湾曲シース部17を挿入した外套管15を直線形状で剛性状態にして患者の膣Vaに挿入し、後膣円蓋から体腔内に外套管15の先端を進入させる。このときの外套管15の硬度は少なくとも内視鏡挿入部13より大きくされ、安定した挿入動作を確保している。なお、外套管15の硬度は、湾曲シース部17の曲げ剛性に対して特に規定されず、外套管15を膣Vaに挿入した後に湾曲シース部17を外套管15内に挿入してもよい。
外套管15の硬度を内視鏡挿入部13より小さくして、内視鏡挿入部13を体腔内に進入させる。このとき、外套管15及び湾曲シース部17はSt.1の位置に留めておく。
外套管15の先端から突出された内視鏡挿入部13の先端を、仙骨SSを回避するように湾曲させる。この湾曲位置が、確保しようとする挿入経路の一次湾曲点P1となる。このときの湾曲動作は、内視鏡により観察しながら行うため、湾曲の調整が容易となる。
軟性化された外套管15及び湾曲シース部17を、先端が湾曲された内視鏡挿入部13の先端まで、内視鏡挿入部13に沿って進入させ、外套管15を湾曲させる。
外套管15を一次湾曲点P1で湾曲させた状態で、外套管15の硬度を内視鏡挿入部13及び湾曲シース部17より大きくする。このとき、湾曲シース部17を、硬化した外套管15の湾曲形状、即ち、内視鏡挿入部13の一次湾曲点P1における湾曲形状を保持させる。
外套管15の硬度を内視鏡挿入部13及び湾曲シース部17より小さくして、内視鏡挿入部13を進入させ、外套管15の先端から突出させる。このときの湾曲シース部17は一次湾曲点P1における湾曲形状を保持しているので、外套管15を軟性化させても一次湾曲点P1の湾曲形状が崩れることはない。なお、内視鏡挿入部13は、湾曲シース部17より柔らかい状態であるため、外套管15の硬度を大きくする形状固定ステップSt.5は省略することもできる。
上記第4の挿入経路確保手順によれば、内視鏡挿入部13が常に挿入先の先頭となって進入するため、常に観察しながら挿入経路を決定できる。このため、一次湾曲点P1及び二次湾曲点P2の湾曲形状を視覚情報に基づいてより正確に設定でき、手技を簡単化できる。
次に、第5の挿入経路確保手順を説明する。
図15に第5の挿入経路確保手順の説明図を示した。ここでは、図5に示す内視鏡挿入部13をS字型に湾曲可能な内視鏡を用いる。具体的には、例えば湾曲部53を2箇所に設け、湾曲操作部57からの操作によって互いに異なる方向に湾曲する構成にすれば、内視鏡挿入部をS字型に湾曲可能となる。
外套管15に内視鏡挿入部13Aを挿入した外套管15を直線形状で剛性状態にして患者の膣Vaに挿入し、後膣円蓋から体腔内に外套管15の先端を進入させる。このときの外套管15の硬度は、内視鏡挿入部13Aより大きくされ安定した挿入動作を確保している。
外套管15の硬度を内視鏡挿入部13Aより小さくして、内視鏡挿入部13Aを体腔内に進入させる。このとき、外套管15はSt.1の位置に留めておく。
外套管15の先端から突出された内視鏡挿入部13Aの先端を、仙骨SSを回避するようにS字型に湾曲させる。このときの各湾曲位置が、確保しようとする挿入経路の一次湾曲点P1、二次湾曲点P2となる。なお、この湾曲動作は、内視鏡により観察しながら行うため、湾曲の調整が容易となる。
軟性化された外套管15を、先端がS字型に湾曲された内視鏡挿入部13Aの先端まで、内視鏡挿入部13Aに沿って進入させ、外套管15をS字型に湾曲させる。
外套管15を一次湾曲点P1及び二次湾曲点P2で湾曲させた状態で、外套管15の硬度を内視鏡挿入部13Aより小さくする。このとき、内視鏡挿入部13Aが一次湾曲点P1及び二次湾曲点P2の湾曲形状を保持するため、各湾曲点P1,P2の湾曲形状が崩れることはない。
内視鏡挿入部13Aを、湾曲部53(図5参照)をフリー状態として体腔内に進入させ、内視鏡先端部を胃Sに接近させる。
<変形例1>
図16は外套管の体腔内挿入側の先端部における断面図である。外套管15Aの案内孔21には内視鏡挿入部13が挿通され、外套管15Aの体腔内挿入側から突出した内視鏡挿入部13は、所望の方向へ湾曲される。内視鏡挿入部13の表面は樹脂チューブで覆われており、この樹脂チューブには、内視鏡挿入部13の湾曲により周方向に連続する皺(突条)95が生じる。皺95は、内視鏡挿入部13を案内孔21内で挿抜する際に、案内孔21の体腔内挿入側端部97に当接し、引っ掛かりによる抵抗を生じやすくなる。
図17は外套管の体腔内挿入側の先端部における一部断面斜視図である。外套管15Bは、体腔内挿入側の外周面に、案内孔21と連通する複数の開口孔111が穿設されている。開口孔113は、内視鏡挿入部13の先端部の観察窓113及び照明窓115の覗き孔となって、案内孔21から内視鏡挿入部13の先端が突出する手前位置から周囲の観察が可能となる。
図18は外套管の断面図である。外套管は、図3に示す断面形状に限らず図18に示す薄肉の断面形状にできる。即ち、外套管15Cは、連通孔23,23を案内孔21の外周側にそれぞれ個別に配置して、案内孔21の外周を薄肉化した構成としている。この構成によれば、細径化が図れ、体腔内のより狭い孔に進入させることが可能となる。なお、図示例では連通孔23,23を一例として2箇所に設けてあるが、更に他の連通孔を設けてもよい。
図19は湾曲治具の湾曲部材の先端部分を示す斜視図である。この湾曲シース部17Aは、前述の断面円形の湾曲シース部17に代えて、表裏面の断面形状が円弧状の湾曲板状で、長手方向に沿った板厚内に牽引ワイヤ69が挿通された長尺状の部材となっている。
図22は湾曲治具の湾曲部材の先端部分を示す斜視図である。この湾曲シース部17Bは、前述の断面円形の湾曲シース部17に代えて、断面円筒形状で図中上下双方に先端部が湾曲可能な長尺状の部材となっている。湾曲シース部17Bの先端の湾曲部65は、先端駒71Bと、複数の湾曲駒73Bとが連設されており、各駒同士は直径方向2箇所(図中手前側の当接点117と図示しない奥側の当接点)の円周位置で互いに当接している。そして、この直径方向に直交する面内で湾曲可能にする一対の切り欠き部75A,75Bが各駒の端部に形成されている。
(1) 長手軸を有する挿入部により、体腔内へ挿入される挿入器具を案内する挿入経路確保装置であって、
前記挿入部の長手軸に沿って進退自在に配置され、遠位側に設けられた第1の湾曲作用部と近位側に設けられた第1の湾曲操作部とを有し、前記第1の湾曲操作部を操作することで前記第1の湾曲作用部を湾曲可能な第1の湾曲部材と、
前記挿入部の長手軸に沿って進退自在に配置され、遠位側に設けられた第2の湾曲作用部と近位側に設けられた第2の湾曲操作部とを有し、前記第2の湾曲操作部を操作することで、前記長手軸上で前記第1の湾曲部材とは異なる位置で前記第2の湾曲作用部を湾曲可能な第2の湾曲部材と、
前記挿入部の長手軸に沿って配置され、遠位側に設けられた硬度可変部と近位側に設けられた硬度変更操作部とを有し、前記硬度可変部は前記硬度変更操作部の操作により前記第1の湾曲部材若しくは第2の湾曲部材によって湾曲可能な柔軟性を前記挿入部に付与する軟性状態と、前記第1の湾曲部材若しくは第2の湾曲部材によって前記挿入部に与えられた湾曲形状を維持する剛性状態と、に硬度を変更することができる硬度変更部材と、
を備えた挿入経路確保装置。
この挿入経路確保装置によれば、第1の湾曲部材と第2の湾曲部材によって長手軸上の挿入部の異なる位置を湾曲させる際に、各湾曲位置における湾曲形状を確実に維持して挿入経路を形成することができる。
前記硬度変更部材の前記軟性状態は、前記第1の湾曲作用部を前記硬度変更部材の遠位端より遠位側に配置した状態で湾曲させ、前記湾曲した前記第1の湾曲作用部に沿って前記硬度変更部材を進めることで、前記硬度変更部材を湾曲させることが可能な状態であり、前記剛性状態は、前記第2の湾曲部材を前記硬度変更部材に沿って挿通する際に前記第1の湾曲部材によって付与された湾曲形状を維持することが可能な状態である挿入路確保装置。
この挿入経路確保装置によれば、軟性状態の硬度変更部材が第1の湾曲作用部に沿って進められて湾曲し、この湾曲後に硬度変更部材を剛性状態にされるため、第2の湾曲部材を硬度変更部材に沿って挿通する場合に、第1の湾曲部材によって硬度変更部材に付与された湾曲形状が維持できる。
前記硬度変更部材の前記軟性状態は、前記第1の湾曲作用部を前記硬度変更部材の遠位端よりも近位側に配置した状態で、前記第1の湾曲操作部を操作することで前記硬度変更部材を湾曲させることが可能な状態であり、前記剛性状態は、前記第2の湾曲部材を前記硬度変更部材に沿って挿通する際に前記第1の湾曲部材によって付与された湾曲形状を維持することが可能な状態である挿入路確保装置。
この挿入経路確保装置によれば、軟性状態の硬度変更部材が第1の湾曲作用部の湾曲操作によって湾曲し、この湾曲後に硬度変更部材を剛性状態にされるため、第2の湾曲部材を硬度変更部材に沿って挿通する場合に、第1の湾曲部材によって硬度変更部材に付与された湾曲形状が維持できる。
前記硬度変更部材は、前記軟性状態若しくは前記剛性状態を維持する状態維持手段を有する挿入経路確保装置。
この挿入経路確保装置によれば、硬度変更部材を軟性状態若しくは剛性状態に維持し続けることができ、挿入経路確保のための操作を簡単にすることができる。
前記第1の湾曲部材及び前記第2の湾曲部材は、湾曲形状を維持する状態維持手段を有する挿入経路確保装置。
この挿入経路確保装置によれば、第1の湾曲部材及び第2の湾曲部材が、一度設定した湾曲形状を維持し続けることができ、挿入経路確保のための操作を簡単にすることができる。
前記第1の湾曲部材及び前記第2の湾曲部材が、前記硬度変更部材の内側に設けられている挿入経路確保装置。
この挿入経路確保装置によれば、第1の湾曲部材及び第2の湾曲部材が硬度変更部材の外側に突出することなく、硬度変更部材を細径化できる。
前記第1の湾曲部材及び前記第2の湾曲部材が、前記硬度変更部材の外側に設けられている挿入経路確保装置。
この挿入経路確保装置によれば、第1の湾曲部材及び第2の湾曲部材が硬度変更部材の外側に配置される。
前記硬度変更部材が前記第1の湾曲部材を着脱自在に挿通可能な第1のルーメン及び前記第2の湾曲部材を着脱自在に挿通可能な第2のルーメンを有する外套管であり、前記第1の湾曲部材若しくは前記第2の湾曲部材の少なくとも1つが観察手段を有する内視鏡である挿入経路確保装置。
この挿入経路確保装置によれば、内視鏡により観察しながら湾曲形状を形成でき、挿入経路を正確かつ確実に確保でき、しかも手技を簡単に行うことができる。
遠位側に設けられた第1の湾曲作用部と近位側に設けられた第1の湾曲操作部とを有し、前記第1の湾曲操作部を操作することで前記第1の湾曲作用部を湾曲可能な第1の湾曲部材が配置可能な第1のルーメンと、
遠位側に設けられた第2の湾曲作用部と近位側に設けられた第2の湾曲操作部とを有し、前記第2の湾曲操作部を操作することで、前記長手軸上で前記第1の湾曲部材とは異なる位置で前記第2の湾曲作用部を湾曲可能な第2の湾曲部材が配置可能な第2のルーメンと、
遠位側に設けられた硬度可変部と近位側に設けられた硬度変更操作部とを有し、前記硬度可変部は前記硬度変更操作部の操作により前記第1の湾曲部材若しくは第2の湾曲部材によって湾曲可能な柔軟性を前記挿入部に付与する軟性状態と、前記第1の湾曲部材若しくは第2の湾曲部材によって前記挿入部に与えられた湾曲形状を維持する剛性状態と、に硬度を変更することができる硬度変更部材を配置可能な第3のルーメンと、
を具備する外套管。
この外套管によれば、第1のルーメンに挿入される第1の湾曲部材、及び第2のルーメンに挿入される第2の湾曲部材によって、外套管を長手軸上の異なる位置で個別に湾曲させることができる。また、第3のルーメンに挿入される硬度変更部材により、外套管の形状を固定/固定解除することができ、第1の湾曲部材及び第2の湾曲部材による外套管の各湾曲形状をそれぞれ維持できる。これにより、外套管の各湾曲位置における湾曲形状を崩すことなく正確に形成できる。
遠位側に設けられた第1の湾曲作用部と近位側に設けられた第1の湾曲操作部とを有し、前記第1の湾曲操作部を操作することで前記第1の湾曲作用部を湾曲可能な第1の湾曲部材が挿脱自在に配置可能な第1のルーメンと、
遠位側に設けられた第2の湾曲作用部と近位側に設けられた第2の湾曲操作部とを有し、前記第2の湾曲操作部を操作することで、前記長手軸上で前記第1の湾曲部材とは異なる位置で前記第2の湾曲作用部を湾曲可能な第2の湾曲部材が挿脱自在に配置可能な第2のルーメンと、
を有し、
前記挿入部は、前記操作部の操作により前記第1の湾曲部材若しくは第2の湾曲部材によって湾曲可能な柔軟性を有する軟性状態と、前記第1の湾曲部材若しくは第2の湾曲部材によって前記挿入部に与えられた湾曲形状を維持する剛性状態と、に硬度を変更することができる外套管。
この外套管によれば、第1のルーメンに挿入される第1の湾曲部材、及び第2のルーメンに挿入される第2の湾曲部材によって、軟性状態の外套管を長手軸上の異なる位置で個別に湾曲させることができる。また、外套管の硬度を剛性状態に変更することで、第1の湾曲部材及び第2の湾曲部材による外套管の湾曲形状をそれぞれ維持できる。これにより、外套管の各湾曲位置における湾曲形状を崩すことなく正確に形成できる。
(A−1) 上記の湾曲機能確保装置であって、
前記外套管の少なくとも体腔内挿入側が、透光性材料で形成された挿入経路確保装置。
この挿入経路確保装置によれば、内視鏡を外套管に挿入した際に、外套管の挿入側先端から内視鏡先端部が突出する手前から体腔内の観察が行える。
前記外套管の少なくとも体腔内挿入側の外周面に、前記案内孔と連通する複数の開口孔が穿設された挿入経路確保装置。
この挿入経路確保装置によれば、内視鏡を外套管に挿入した際に、開口孔を通して体腔内の観察が行える。
(A−3) 上記の湾曲機能確保装置であって、
前記案内孔の体腔内挿入側端部の内壁に、前記案内孔の内径が前記体腔内挿入側端部に向けて拡径するテーパ部が形成された挿入経路確保装置。
この挿入経路確保装置によれば、案内孔に挿入された挿入器具を案内孔内で挿抜する際に、案内器具の表面の突起(例えば皺)がテーパ部によって容易に乗り越えて、引っ掛かりがなくなる。よって、挿入器具の円滑な挿抜が行え、手技の操作感を向上できる。
(A−4) 上記の湾曲機能確保装置であって、
前記案内孔又は前記連通孔の少なくともいずれかの体腔内挿入側の端部に、内壁面から孔中心に向けて弾性体が延設された弁体を備えた挿入経路確保装置。
この挿入経路確保装置によれば、各孔の管路内外への空気の流出入が弁体により阻止され、挿入先の体腔内の気腹圧等の変化が防止される。
(B−1) 挿入器具が挿通される案内孔を有し、柔軟な軟性状態、及び形状が固定化される剛性状態の間で曲げ剛性が変更可能な長尺管状の外套管と、
前記外套管の長手方向に沿って挿通自在に配置され、前記外套管を湾曲させるための湾曲自在な湾曲部を有する複数の湾曲機能部材と、を備えた挿入経路確保装置を用いて、体腔内へ挿入される挿入器具を案内する挿入経路確保方法であって、
前記軟性状態とした外套管の挿入側先端から第1の前記湾曲機能部材を突出させて湾曲させるステップと、
前記外套管を前記第1の湾曲機能部材に沿って相対移動させて前進させるステップと、
前記第1の湾曲機能部材の湾曲形状を固定したまま、第2の前記湾曲機能部材を前記外套管に沿って相対移動させて前進させるステップと、
該前進させた第2の湾曲機能部材によって前記外套管を前記第1の湾曲機能部材による湾曲位置とは異なる長手方向位置で湾曲させるステップと、
を少なくとも含む挿入経路確保方法。
前記外套管の長手方向に沿って挿通自在に配置され、前記外套管を湾曲させるための湾曲自在な湾曲部を有する複数の湾曲機能部材と、を備えた挿入経路確保装置を用いて、体腔内へ挿入される挿入器具を案内する挿入経路確保方法であって、
前記軟性状態とした外套管を第1の前記湾曲機能部材と共に前進させるステップと、
前記外套管を前記第1の湾曲機能部材により湾曲させるステップと、
前記第1の湾曲機能部材の湾曲形状を固定したまま、第2の前記湾曲機能部材を前記外套管に沿って相対移動させて前進させるステップと、
該前進させた第2の前記湾曲機能部材によって前記外套管を前記第1の湾曲機能部材による湾曲位置とは異なる長手方向位置で湾曲させるステップと、
を少なくとも含む挿入経路確保方法。
前記外套管の長手方向に沿って挿通自在に配置され、前記外套管を湾曲させるための湾曲自在な湾曲部を有する複数の湾曲機能部材と、を備えた挿入経路確保装置を用いて、体腔内へ挿入される挿入器具を案内する挿入経路確保方法であって、
前記軟性状態とした外套管の挿入側先端から第1の前記湾曲機能部材を突出させて湾曲させるステップと、
前記外套管を前記第1の湾曲機能部材に沿って相対移動させて前進させるステップと、
前記第1の湾曲機能部材の湾曲形状を固定したまま、第2の前記湾曲機能部材を前記外套管に沿って前記第1の湾曲機能部材の位置まで相対移動させて前進させるステップと、
前記第2の前記湾曲機能部材によって前記第1の湾曲機能部材による湾曲形状を保持させながら、前記第1の湾曲機能部材を前記第2の湾曲機能部材に対して相対移動させて前進させるステップと、
該前進させた第1の前記湾曲機能部材によって前記外套管を前記第2の湾曲機能部材による湾曲位置とは異なる長手方向位置で湾曲させるステップと、
を少なくとも含む挿入経路確保方法。
更に少なくとも1つの第3の前記湾曲機能部材が、前記外套管に対して該外套管の長手方向に進退自在に配置され、
前記第3の湾曲機能部材が、前記外套管の前記第2の湾曲機能部材による湾曲位置とは異なる長手方向位置を湾曲させるステップを有する挿入経路確保方法。
前記湾曲機能部材により前記外套管を湾曲させた状態で、該外套管を剛性状態に変更させるステップを有する挿入経路確保方法。
前記切開した小孔から患部に向けて、前記(B−1)〜(B−5)のいずれかの挿入経路確保方法を用いて挿入器具の挿入経路を確保するステップと、
該確保された挿入経路を通じて前記患部の処置を行う手術方法。
12 挿入部
13,13A 内視鏡挿入部
15,15A,15B,15C 外套管
17,17A,17B 湾曲シース部
19 湾曲治具
21 案内孔
23 連通孔
27 内側スリーブ
29 中空空間
31 外側スリーブ
33 支持突起
35 支持突起
37 操作部
39 圧力供給管路
41 フットスイッチ
43 空気圧源
53 湾曲部
55 先端部
57 湾曲操作部
57A,57B アングルノブ
59 プーリ
61 操作ワイヤ
63 湾曲操作部
65 湾曲部
69,69A,69B 牽引ワイヤ
71,71A,71B 先端駒
73,73A,73B 湾曲駒
75,75A,75B 切り欠き部
97 体腔内挿入側端部
99A テーパ部
100 挿入経路確保装置
Claims (12)
- 長尺管状の挿入部の長手軸に沿って、体腔内に挿入される挿入機器を案内する挿入経路確保装置であって、
前記挿入部の長手軸に沿って進退自在に配置され、遠位側に設けられた第1の湾曲作用部と近位側に設けられた第1の湾曲操作部とを有し、前記第1の湾曲操作部を操作することで前記第1の湾曲作用部を湾曲可能な第1の湾曲部材と、
前記挿入部の長手軸に沿って進退自在に配置され、遠位側に設けられた第2の湾曲作用部と近位側に設けられた第2の湾曲操作部とを有し、前記第2の湾曲操作部を操作することで、前記長手軸上で前記第1の湾曲部材とは異なる位置で前記第2の湾曲作用部を湾曲可能な第2の湾曲部材と、
を備え、
前記挿入部は、該挿入部の長手軸に沿って配置され、遠位側に設けられた硬度可変部と、前記挿入部の近位側に設けられ、前記硬度可変部の硬度を変更する硬度変更操作部とを有し、
前記硬度可変部は、前記第1の湾曲部材又は第2の湾曲部材によって前記挿入部に与えられた湾曲形状が固定される第1の剛性を呈する剛性状態と、前記第1の剛性より柔軟であって前記湾曲形状を変更できる第2の剛性を呈する軟性状態とに変更でき、前記軟性状態において、前記第1の湾曲部材の第1の湾曲作用部を前記硬度可変部の遠位端より遠位側に配置した状態で湾曲させ、湾曲された前記第1の湾曲作用部に沿って前記挿入部を遠位側に進めることで、前記硬度可変部が湾曲され、前記剛性状態において、前記第2の湾曲部材の第2の湾曲作用部が前記硬度可変部に沿って挿通する際に、前記第1の湾曲部材によって付与された前記硬度可変部の湾曲形状が維持される挿入経路確保装置。 - 請求項1に記載の挿入経路確保装置であって、
前記硬度可変部は、内周面が前記挿入機器を案内する案内孔を形成する内側スリーブと、前記内側スリーブの外周面との間に中空空間を介して前記内側スリーブを収容する外側スリーブと、を有し、前記中空空間が負圧にされることで前記内側スリーブと前記外側スリーブとが密着して前記剛性状態となり、前記中空空間が大気圧にされることで前記剛性状態が解除されて前記軟性状態となる挿入経路確保装置。 - 請求項2に記載の挿入経路確保装置であって、
前記内側スリーブの外周面と前記外側スリーブの内周面に、互いに半径方向に対峙して突出する複数の支持突起を有する挿入経路確保装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の挿入経路確保装置であって、
前記第1の湾曲部材又は前記第2の湾曲部材の少なくともいずれかは、前記湾曲操作部と、前記湾曲操作部から延出され先端側に湾曲部を有する湾曲シース部と、前記湾曲シース部内に挿通され、一端が前記湾曲シース部の先端部に固定され、他端が前記湾曲操作部に固定された牽引ワイヤとを有し、
前記牽引ワイヤを前記湾曲操作部側に牽引することで前記湾曲部が湾曲し、前記牽引ワイヤを固定することで前記湾曲部の湾曲状態が維持される挿入経路確保装置。 - 請求項4に記載の挿入経路確保装置であって、
前記湾曲部は、複数の湾曲駒が連設され、前記湾曲駒は、各駒同士が対面する端面が、それぞれ斜めに切り欠いた切り欠き部を有し、前記切り欠き部が前記湾曲シース部の中心軸に対して同じ側方位置に配置されている挿入経路確保装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の挿入経路確保装置であって、
前記第1の湾曲部材及び前記第2の湾曲部材は、前記硬度可変部の内側に設けられている挿入経路確保装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の挿入経路確保装置であって、
前記第1の湾曲部材及び前記第2の湾曲部材は、前記硬度可変部の外側に設けられている挿入経路確保装置。 - 請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の挿入経路確保装置であって、
前記挿入部は、前記第1の湾曲部材を着脱自在に挿通する第1のルーメン、及び前記第2の湾曲部材を着脱自在に挿通する第2のルーメンが形成され、
前記第1の湾曲部材又は前記第2の湾曲部材の少なくとも1つは、観察手段を有する内視鏡である挿入経路確保装置。 - 請求項8に記載の挿入経路確保装置であって、
前記挿入部は、前記挿入機器を案内する案内孔が形成され、前記案内孔、前記第1のルーメン、前記第2のルーメンの少なくともいずれかの体腔内挿入側の端部における内壁に、内径が前記体腔内挿入側の端部に向けて拡径するテーパ部が形成された挿入経路確保装置。 - 請求項8又は請求項9に記載の挿入経路確保装置であって、
前記挿入部は、前記挿入機器を案内する案内孔が形成され、前記案内孔、前記第1のルーメン、前記第2のルーメンの少なくともいずれかの基端側の端部に、内壁面から孔中心に向けて弾性体が延設された弁体を有する挿入経路確保装置。 - 請求項1〜請求項10のいずれか1項に記載の挿入経路確保装置であって、
前記挿入部は、少なくとも体腔内挿入側の先端部分が透光性材料で形成された挿入経路確保装置。 - 請求項1〜請求項10のいずれか1項に記載の挿入経路確保装置であって、
前記挿入部は、少なくとも体腔内挿入側に、複数の開口孔が穿設された挿入経路確保装置。
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