JP5448180B2 - 巻鉄心の内径調整装置及びその内径調整方法 - Google Patents
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Description
この工程では、円環状の巻鉄心11に挿入された複数の支持片14の互いの間隔を拡げて巻鉄心11を内周において支持する。ここで、巻鉄心11は、磁性材料からなる鋼帯を巻回することにより作られたものであって、このような巻鉄心11を支持させる以前の状態では、図2の破線矢印で示すように外周把持装置21を上昇させて内周支持装置12の上方に作業空間を形成し、図3の実線矢印で示すように内周支持装置12における複数の支持片14は互いに近づけておく。そして、内周支持装置12の上方における作業空間を介して巻鉄心11を複数の支持片14における載置部14a上に載置する。このとき、その載置部14aに連続して形成された当接部14bを巻鉄心11の内径内に挿入する。その後、コントローラ41により支持用バルブ42を操作して内周支持装置12における支持本体部13に圧縮エアを供給又は排出し、図3の破線矢印で示すように複数の支持片14を放射状に移動させて互いの間隔を拡げ、図7に示すようにそれらにおける当接部14bを巻鉄心11の内周面に当接させる。このようにして巻鉄心11を内周において支持する。
この工程では、巻鉄心11の周囲に設けられた複数の接触片24の互いの間隔を縮めて巻鉄心11の外周に複数の接触片24を当接させる。複数の接触片24を当接させるために、外周把持装置21を下降させる。この下降はコントローラ41により昇降用バルブ44を操作し、昇降用エアシリンダ17に圧縮エアを供給又は排出して図2の実線矢印で示すようにその可動スライダ17aを下降させることにより行われる。これにより、外周把持装置21における複数の接触片24を巻鉄心11の周囲に配置する。そして、次に、コントローラ41により当接用バルブ43を操作し、操作用エアシリンダ26の出没ロッド26aを突出させることにより外周把持装置21における操作用突起22aを押圧し、図6の実線矢印で示すように複数の接触片24の互いの間隔を縮める。これにより、図7に示すように、内周支持装置12により支持された円環状の巻鉄心11の外周に複数の接触片24を当接させる。
この工程では、巻鉄心11の外周に当接した複数の接触片24を巻鉄心11の中心軸を回転中心として正転又は逆転させ、巻鉄心11の内径が目標値となる所定の値に達したとき巻鉄心11の中心軸を回転中心とする複数の接触片24の回転を停止させる。これは、複数の接触片24を有する外周把持装置21自体を正転又は逆転させることにより行われ、正転させるか又は逆転させるかは巻鉄心11における内径の値により決定される。具体的には、巻鉄心11における内径が目標値となる所定の値を越えているとき、外周把持装置21を正転させ、巻鉄心11の内径が目標値となる所定の値未満であるとき外周把持装置21を逆転させる。この正転又は逆転は図1に示す電動モータ33を駆動することにより行われ、その回転軸33aに設けられた駆動プーリ34が正転又は逆転することにより、ベルト36を介して従動プーリ32とともに外周把持装置21が巻鉄心11の中心軸を回転中心として正転又は逆転することになる。
この工程では、所望の内径が得られた巻鉄心11を本調整装置10から取外す。具体的な手順は、コントローラ41により当接用バルブ43を操作し、操作用エアシリンダ26の出没ロッド26aを没入させ、外周把持装置21における操作用突起22aを引き戻して、図6の破線矢印で示すように複数の接触片24の互いの間隔を拡げる。これにより、巻鉄心11の外周に当接していた複数の接触片24をその外周から離間させる。その後、コントローラ41により昇降用バルブ44を操作し、昇降用エアシリンダ17における可動スライダ17aを上昇させ、図2の破線矢印で示すようにその可動スライダ17aとともに外周把持装置21を上昇させ、内周支持装置12の上方に作業空間を形成する。これと同時に又はその後、コントローラ41により支持用バルブ42を操作して内周支持装置12における複数の支持片14を図3の実線矢印で示すように放射状に移動させて互いに近づけ、巻鉄心11の内周面に当接していた当接部14bをその内周面から離間させる。そして、巻鉄心11の上方であって、その巻鉄心11と外周把持装置21との間に形成された作業空間を介して作業員が内周支持装置12により支持された巻鉄心11をその内周支持装置12から取外す。このように取外された巻鉄心11は所望の内径を有するものであるので、その内径を変化させることなく樹脂により又は溶接等により巻回された磁性材料からなる鋼帯相互を接着又は溶接し、巻鉄心11の巻数がその後変化することを防止した上で焼鈍される。
11 巻鉄心
12 内周支持装置
14 支持片
21 外周把持装置
24 接触片
31 把持装置回転手段
38 内径センサ
41 コントローラ
Claims (3)
- 互いの間隔を拡げることにより円環状の巻鉄心(11)を内周において支持可能な複数の支持片(14)を有する内周支持装置(12)と、
互いの間隔を縮めることにより前記巻鉄心(11)の外周に当接可能な複数の接触片(24)を有する外周把持装置(21)と、
前記複数の接触片(24)が前記巻鉄心(11)の外周に当接した前記外周把持装置(21)を前記巻鉄心(11)の中心軸を回転中心として正転又は逆転させる把持装置回転手段(31)と
を備えた巻鉄心の内径調整装置。 - 巻鉄心(11)の内径を計測する内径センサ(38)と、前記内径センサ(38)の検出出力に基づいて把持装置回転手段(31)を制御するコントローラ(41)とを備え、
前記コントローラ(41)は、
前記巻鉄心(11)の内径が所定の値を越えていることを前記内径センサ(38)が検出したとき前記外周把持装置(21)を正転させ、
前記巻鉄心(11)の内径が所定の値未満であることを前記内径センサ(38)が検出したとき前記外周把持装置(21)を逆転させ、
前記巻鉄心(11)の内径が所定の値に達したことを前記内径センサ(38)が検出したとき前記外周把持装置(21)の回転を停止させるように構成された
請求項1記載の巻鉄心の内径調整装置。 - 円環状の巻鉄心(11)に挿入された複数の支持片(14)の互いの間隔を拡げて前記巻鉄心(11)を内周において支持し、
前記巻鉄心(11)の周囲に設けられた複数の接触片(24)の互いの間隔を縮めて前記巻鉄心(11)の外周に前記複数の接触片(24)を当接させ、
前記巻鉄心(11)の外周に当接した前記複数の接触片(24)を前記巻鉄心(11)の中心軸を回転中心として正転又は逆転させて前記巻鉄心(11)の内径を縮小し又は拡大させる巻鉄心の内径調整方法。
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