JP5446740B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、携帯電話の撮像装置等に好適に用いられる小型の撮像装置に関し、特にオートフォーカスやズームなどを実現するにあたって、駆動機構にＳＩＤＭ(Smooth Impact Drive Mechanism（登録商標）)から成る超音波リニアアクチュエータを使用するものに関する。   The present invention relates to a small-sized image pickup apparatus suitably used for an image pickup apparatus for a mobile phone, and more particularly to an ultrasonic wave comprising a SIMDM (Smooth Impact Drive Mechanism (registered trademark)) as a drive mechanism in realizing autofocus, zoom, and the like. It relates to the one using a linear actuator.

前記携帯電話の撮像装置などに用いられる小型のレンズユニットでは、駆動機構として、前記の超音波リニアアクチュエータを用いたものが実用化されている。その超音波リニアアクチュエータは、圧電素子の伸縮をロッドに伝え、そのロッドに所定の摩擦力で係合している移動レンズ群を、前記圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用して移動させるもので、たとえばロッドをゆっくりと伸張させることで、そのロッドに摩擦係合している移動レンズ群も移動し、前記所定の摩擦力を超える程、ロッドを瞬時に縮小すると、移動レンズ群が伸張位置に取り残されるということを繰返し行うことで、前記移動レンズ群を前記ロッドの軸方向に移動させることが可能となっている。このような超音波リニアアクチュエータのロッドをレンズ光軸方向に設置し、移動させるべきレンズ群の保持部材を前記ロッドに係合させることで、前記オートフォーカスやズームが可能となる。なお、前記ロッドに対する移動レンズ群の係合には、前記摩擦力ではなく、磁力が用いられてもよい。   As a small lens unit used in the imaging device of the cellular phone, a lens unit using the ultrasonic linear actuator as a drive mechanism has been put into practical use. The ultrasonic linear actuator transmits the expansion and contraction of the piezoelectric element to the rod, and uses a speed difference between the expansion and contraction of the piezoelectric element to move the moving lens group engaged with the rod with a predetermined frictional force. For example, by slowly extending the rod, the moving lens group that is frictionally engaged with the rod is also moved. When the rod is instantaneously reduced to exceed the predetermined frictional force, the moving lens is moved. By repeatedly performing the fact that the group is left in the extended position, it is possible to move the moving lens group in the axial direction of the rod. By setting the rod of such an ultrasonic linear actuator in the lens optical axis direction and engaging the holding member of the lens group to be moved with the rod, the autofocus and zoom can be performed. For engaging the moving lens group with the rod, a magnetic force may be used instead of the frictional force.

このような超音波リニアアクチュエータを用いる撮像装置において、特許文献１では、図２９で示すように、フレーム１０１には、前後方向に間隔を開けた２枚の支持板１０２，１０３を一体で形成し、それらの支持板１０２，１０３に形成した軸受け孔１０２ａ，１０３ａによって、超音波リニアアクチュエータのロッド１０５の両端付近を、それぞれ摺動可能に保持している。   In an imaging apparatus using such an ultrasonic linear actuator, in Patent Document 1, as shown in FIG. 29, a frame 101 is integrally formed with two support plates 102 and 103 spaced apart in the front-rear direction. The ends of the rod 105 of the ultrasonic linear actuator are slidably held by bearing holes 102a and 103a formed in the support plates 102 and 103, respectively.

特開２００８−２３３２３１号公報JP 2008-233231 A

上述の従来技術では、樹脂成型にて、単一のフレーム１０１に、前後方向、すなわち金型の抜き方向とは直交方向にせり出す２枚の支持板１０２，１０３を一体で形成しているので、これらの支持板１０２，１０３間の空間を形成した中子を抜くために、フレーム１０１の側面に開口部１０６が形成されてしまう。   In the above-described prior art, since the two support plates 102 and 103 projecting in the front-rear direction, that is, the direction orthogonal to the mold drawing direction are integrally formed on the single frame 101 by resin molding, An opening 106 is formed on the side surface of the frame 101 in order to remove the core that forms the space between the support plates 102 and 103.

図３０は、その成型時の様子を、特に支持板１０２，１０３を拡大して模式的に示す断面図である。前記金型の抜き方向とは直交方向にせり出す２枚の支持板１０２，１０３を形成するためには、固定コア１１１と、その固定コア１１１に対して前記抜き方向に近接離反可能な可動コア１１２とを設けるとともに、前記抜き方向とは直交方向に可動のスライドコア１１３を設けて、それぞれ矢符１１１ａ，１１２ａ，１１３ａに型抜きすることで、前記軸受け孔１０２ａ，１０３ａを形成するとともに、前記開口部１０６を形成し、この２枚の支持板１０２，１０３を形成することができるようになる。   FIG. 30 is a cross-sectional view schematically showing an enlarged state of the support plates 102 and 103, particularly at the time of molding. In order to form the two support plates 102 and 103 projecting in a direction orthogonal to the mold drawing direction, a fixed core 111 and a movable core 112 that can move close to and away from the fixed core 111 in the drawing direction. And a slide core 113 movable in a direction orthogonal to the drawing direction, and die-cut into arrows 111a, 112a, 113a, respectively, thereby forming the bearing holes 102a, 103a and the opening. The portion 106 is formed, and the two support plates 102 and 103 can be formed.

このため、図２９で示す撮像装置では、この開口部１０６からゴミが侵入し、センサ（撮像素子）１０７に付着するという問題がある。また、前面側から押えられたとき、支持板１０２，１０３間を連結する連結部材１０８が傾き、或いは歪み、したがって超音波リニアアクチュエータ１０４が捻れ、破壊してしまうという問題もある。   Therefore, the imaging apparatus shown in FIG. 29 has a problem that dust enters from the opening 106 and adheres to the sensor (imaging device) 107. In addition, when pressed from the front side, there is a problem that the connecting member 108 connecting the support plates 102 and 103 is inclined or distorted, so that the ultrasonic linear actuator 104 is twisted and broken.

さらにまた、図３０において拡大して示すように、コア１１１，１１２とスライドコア１１３との合わせ面に生じる隙間によって、タッチバリ（ヒゲ）１０２ｂ，１０３ｂが形成されてしまう。したがって、図３１で示すように、前記軸受け孔１０３ａ，１０２ａに順にロッド１０５を嵌め込んでゆく際に、特に始めのタッチバリ１０３ｂがゴミになって、移動レンズ群１１０の係合部１１０ａに噛み込んで動作に支障を生じたり、後側のタッチバリ１０２ｂが邪魔になって、ロッド１０５を軸受け孔１０２ａに嵌め込み難いという問題もある。   Furthermore, as shown in an enlarged view in FIG. 30, touch burrs 102b and 103b are formed by gaps formed on the mating surfaces of the cores 111 and 112 and the slide core 113. Therefore, as shown in FIG. 31, when the rod 105 is inserted into the bearing holes 103a and 102a in this order, the first touch burr 103b becomes dust and bites into the engaging portion 110a of the moving lens group 110. There is also a problem that the operation is hindered and the rear touch burr 102b is obstructive and it is difficult to fit the rod 105 into the bearing hole 102a.

さらにまた、２枚の支持板１０２，１０３にロッド１０５を嵌め込んでゆくにあたって、手前側の支持板１０３では、軸受け孔１０３ａの確認がし易く、また面取り１０３ｃなどによって比較的容易にロッド１０５を嵌め込むことができるけれども、奥側の支持板１０２では、手前側の支持板１０３に隠れて軸受け孔１０２ａの確認がし難く、また構造的にスライドコア１１３で面取りを形成することができないので、非常に嵌め込み難い。ここで、ロッドを保持具で保持して、支持板１０２へ嵌め込むことも考えられるが、ロッド１０５の外周面に傷が付くと、動作に支障を生じるので、好ましくない。   Furthermore, when the rod 105 is fitted into the two support plates 102 and 103, the support plate 103 on the front side can easily check the bearing hole 103a, and the rod 105 can be relatively easily mounted by chamfering 103c or the like. Although it can be fitted, the support plate 102 on the back side is hidden behind the support plate 103 on the near side, making it difficult to check the bearing hole 102a, and chamfering cannot be formed with the slide core 113 structurally. Very difficult to fit. Here, it is conceivable to hold the rod with a holder and fit it into the support plate 102. However, if the outer peripheral surface of the rod 105 is damaged, the operation is hindered, which is not preferable.

本発明の目的は、フレームの剛性を高めつつ、ゴミの侵入を防止することができるレンズユニットおよびそれを用いる撮像装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a lens unit that can prevent the intrusion of dust while increasing the rigidity of the frame, and an imaging device using the lens unit.

本発明の撮像装置は、軸方向に伸縮する圧電素子の一端にロッドが接続され、前記圧電素子の伸縮でロッドが往復移動する超音波リニアアクチュエータと、前記ロッドに所定の力で係合することで、光軸方向に移動される移動レンズ群とを備えて構成される撮像装置において、前記移動レンズ群および超音波リニアアクチュエータを少なくとも収容するフレームは、箱体が前記光軸方向の被写体側と撮像側とに２分割された形状を有する成型品から成り、かつ前記箱体の側壁は貫通孔が無い形状に形成され、被写体側フレームの被写体側端面で前記超音波リニアアクチュエータのロッド先端部を、撮像側フレームの撮像側端面で前記超音波リニアアクチュエータの圧電素子付近を保持し、前記被写体側フレームの被写体側端面には、前記超音波リニアアクチュエータのロッド先端部が嵌挿し、その先端部を該超音波リニアアクチュエータが所定範囲で傾倒可能に支持する第１の嵌合孔を有し、前記撮像側フレームの撮像側端面には、前記圧電素子の他端に設けられる錘の撮像側端面に臨むように前記撮像側端面より撮像側の位置に、該撮像側端面より狭小に形成される調整孔を有し、前記移動レンズ群の光軸と撮像素子の素子面とが垂直となるように、前記錘が前記調整孔に対して位置調整された後、前記調整孔に接着剤が充填され、前記錘が前記調整孔に対して固定されることを特徴とする。 In the imaging apparatus of the present invention, a rod is connected to one end of a piezoelectric element that expands and contracts in the axial direction, and the rod is reciprocated by expansion and contraction of the piezoelectric element, and the rod is engaged with a predetermined force. In the imaging device configured to include a moving lens group that is moved in the optical axis direction, the frame that accommodates at least the moving lens group and the ultrasonic linear actuator has a box body and a subject side in the optical axis direction. consists molded article having 2 divided form to the imaging side, and the side walls of the box body is formed in a shape no through hole, the rod end portion of the ultrasonic linear actuator in object-side surface of the subject side frame the the imaging side end surface of the imaging-side frame holding the piezoelectric element near the ultrasonic linear actuators, the object-side surface of the object-side frame, the ultrasonic sound Fitted rod end of the linear actuator, the distal end ultrasonic linear actuator have a first fitting hole which tiltably supported in a predetermined range, on the imaging side end surface of the imaging-side frame, the An adjustment hole formed narrower than the imaging side end surface at a position closer to the imaging side than the imaging side end surface so as to face the imaging side end surface of the weight provided at the other end of the piezoelectric element, and the light of the moving lens group After adjusting the position of the weight with respect to the adjustment hole so that the axis and the element surface of the image sensor are perpendicular to each other, the adjustment hole is filled with an adhesive, and the weight is fixed to the adjustment hole. It is characterized by being.

上記の構成によれば、オートフォーカスやズームのために、光軸方向に移動するレンズ群を備え、その移動レンズ群を、圧電素子の伸縮をロッドに伝え、そのロッドに所定の力で該移動レンズ群が係合していることで、該移動レンズ群を、前記圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用して移動させる超音波リニアアクチュエータを用いて移動させるようにした撮像装置において、その超音波リニアアクチュエータのフレームに対する取付けを工夫する。   According to the above configuration, the lens group that moves in the optical axis direction is provided for autofocus and zoom, and the movable lens group transmits the expansion and contraction of the piezoelectric element to the rod, and the rod is moved with a predetermined force. An imaging apparatus in which the moving lens group is moved by using an ultrasonic linear actuator that moves by utilizing a difference in speed between when the piezoelectric element is expanded and when the piezoelectric element is contracted because the lens group is engaged. Then, the attachment of the ultrasonic linear actuator to the frame is devised.

すなわち、前記移動レンズ群および超音波リニアアクチュエータを少なくとも収容し（固定レンズ群や撮像素子などが含まれてもよい）、撮像装置の概ね外形状を形成するフレームを、箱体を前記光軸方向の前後に２分割した形状で形成する。そして、前（物体）側フレームの前端面および後（像）側フレームの後端面の何れか一方で前記超音波リニアアクチュエータのロッド先端部を、何れか他方で前記超音波リニアアクチュエータの圧電素子付近を保持する。   That is, at least the moving lens group and the ultrasonic linear actuator are accommodated (a fixed lens group, an imaging element, etc. may be included), and a frame that forms a substantially outer shape of the imaging device is placed in a direction of the optical axis. It is formed in a shape divided into two before and after. Then, either the front end surface of the front (object) side frame or the rear end surface of the rear (image) side frame is the tip of the rod of the ultrasonic linear actuator, and the other is near the piezoelectric element of the ultrasonic linear actuator. Hold.

したがって、前記フレームの側壁が気密、すなわち孔の無い形状に形成され、ゴミの侵入を防ぐことができるとともに、前面からの耐押し強度等、フレームの剛性を高め、該フレームに掛かる圧力による超音波リニアアクチュエータの破壊を防止することもできる。また、中子が無く、それぞれ２面の金型で成型されるので、部品取れ数が上がり、コストを削減することができる。   Therefore, the side wall of the frame is formed in an airtight shape, that is, a shape having no holes, and can prevent the intrusion of dust, and the rigidity of the frame, such as the push-proof strength from the front surface, is increased, and the ultrasonic wave generated by the pressure applied to the frame It is also possible to prevent the linear actuator from being broken. Moreover, since there is no core and it molds with the metal mold | die of 2 sides each, the number of parts can be increased and cost can be reduced.

また、本発明の撮像装置では、前記前側フレームおよび後側フレームの内部は、型抜き方向となる前記光軸方向とは交差する方向にせり出す突出部（オーバーハング）が無い形状に形成されていることを特徴とする。   In the imaging device of the present invention, the insides of the front frame and the rear frame are formed in a shape that does not have a protruding portion (overhang) protruding in a direction intersecting with the optical axis direction that is a mold release direction. It is characterized by that.

上記の構成によれば、型抜きが容易であるとともに、型構成上、中子が無く、前記のように側壁に貫通孔が無い箱体を形成することができ、かつ前記前側フレームおよび後側フレームはそれぞれ２面の金型で成型されるので、部品取れ数が上がり、コストを削減することができる。   According to the above configuration, it is easy to remove the mold, and on the mold configuration, it is possible to form a box body having no core and no through hole in the side wall as described above, and the front frame and the rear side. Since each frame is molded by a two-sided mold, the number of parts can be increased and the cost can be reduced.

さらにまた、本発明の撮像装置では、前側フレームの前端面には、前記超音波リニアアクチュエータのロッド先端部が嵌挿し、その先端部を該超音波リニアアクチュエータが所定範囲で傾倒可能に支持する第１の嵌合孔を有し、前記後側フレームの後端面には、前記圧電素子の他端に設けられる錘の背面に臨み、該背面より狭小に形成される調整孔を有し、前記移動レンズ群の光軸と撮像素子の素子面とが垂直となるように、前記錘が前記調整孔に対して位置調整された後、前記調整孔に接着剤が充填され、前記錘が前記調整孔に対して固定されることを特徴とする。   Furthermore, in the imaging apparatus of the present invention, the front end surface of the front frame is fitted with the rod tip of the ultrasonic linear actuator, and the tip is supported by the ultrasonic linear actuator so that it can tilt within a predetermined range. The rear frame has an adjustment hole formed on the rear end face of the weight provided at the other end of the piezoelectric element and narrower than the rear face. The position of the weight is adjusted with respect to the adjustment hole so that the optical axis of the lens group and the element surface of the image sensor are perpendicular to each other, and then the adjustment hole is filled with an adhesive. It is fixed with respect to.

上記の構成によれば、超音波リニアアクチュエータのロッドのフレームへの軸嵌合箇所を１箇所で受け、該嵌合部分を揺動支点として、撮像素子の基準面に対し、撮像性能を向上させるべく移動レンズ群の傾きが調整され、その状態で、超音波リニアアクチュエータの錘とフレーム枠とを接着固定することで、移動レンズ群の光軸の撮像素子の素子面に対する角度を垂直（チルト角が０）となるように調整する。   According to said structure, the shaft fitting location to the flame | frame of the rod of an ultrasonic linear actuator is received in one place, and this imaging part is used as a rocking | fluctuation fulcrum, and imaging performance is improved with respect to the reference plane of an image pick-up element. In this state, the tilt of the moving lens group is adjusted, and in this state, the weight of the ultrasonic linear actuator and the frame frame are bonded and fixed, so that the angle of the optical axis of the moving lens group with respect to the element surface of the image sensor is vertical (tilt angle). Is adjusted to 0).

詳しくは、前記前側フレームの前端面に、前記超音波リニアアクチュエータのロッド先端部が嵌挿し、その先端部を前記圧電素子の伸縮に伴う摺動自在で、かつ該超音波リニアアクチュエータが所定範囲で傾倒（チルト）可能に支持する第１の嵌合孔を設け、前記後側フレームの後端面に、前記圧電素子の他端に設けられる錘の背面に臨み、該背面より狭小に形成される調整孔を設ける。そして、前記移動レンズ群の光軸と撮像素子の素子面とが垂直となるように、前記錘の調整孔に対する位置調整が行われた後、接着剤で両者が接着固定される。   Specifically, the tip of the rod of the ultrasonic linear actuator is fitted into the front end surface of the front frame, the tip is slidable along with expansion and contraction of the piezoelectric element, and the ultrasonic linear actuator is within a predetermined range. A first fitting hole that is tiltably supported is provided, and an adjustment is formed on the rear end surface of the rear frame so as to face the back surface of the weight provided at the other end of the piezoelectric element and to be narrower than the back surface. Make a hole. Then, after the position of the weight with respect to the adjustment hole is adjusted so that the optical axis of the moving lens group and the element surface of the imaging element are perpendicular to each other, both are bonded and fixed with an adhesive.

したがって、超音波リニアアクチュエータのフレームに対する取付け角を調整可能とし、移動レンズ群の傾き精度を部品精度に依存することなく向上することができる。また、超音波リニアアクチュエータのロッドは、その先端側のみが第１の支持部に支持されるだけであるので、該ロッドの長さは、大略的に、前側フレームに支持される部分の長さに、移動レンズ群の移動長さを加えた長さに抑えることができ、すなわち軸支持部分が従来では２箇所のところが１箇所で済むので、その軸嵌合長分の長さだけ装置高さを低くすることが可能となり、低背化することができる。さらにまた、移動レンズ群の傾き調整を行うように調整孔を形成しても、その調整孔には接着剤を充填して、錘との間で閉塞するので、ゴミの侵入も防ぐことができる。   Therefore, the mounting angle of the ultrasonic linear actuator with respect to the frame can be adjusted, and the tilt accuracy of the moving lens group can be improved without depending on the component accuracy. In addition, since the rod of the ultrasonic linear actuator is only supported by the first support portion at the tip end side, the length of the rod is approximately the length of the portion supported by the front frame. In addition, the moving length of the moving lens group can be reduced, that is, the number of shaft support portions is conventionally two in one place, so that the height of the device is the length corresponding to the shaft fitting length. Can be lowered and the height can be reduced. Furthermore, even if an adjustment hole is formed so as to adjust the inclination of the moving lens group, the adjustment hole is filled with an adhesive and is closed between the weight and the intrusion of dust can be prevented. .

本発明の撮像装置は、以上のように、光軸方向に移動するレンズ群を超音波リニアアクチュエータを用いて移動させるようにした撮像装置において、前記移動レンズ群および超音波リニアアクチュエータを少なくとも収容し、撮像装置の概ね外形状を形成するフレームを、箱体を前記光軸方向の前後に２分割した形状で形成し、前（物体）側フレームの前端面および後（像）側フレームの後端面の何れか一方で前記超音波リニアアクチュエータのロッド先端部を、何れか他方で前記超音波リニアアクチュエータの圧電素子付近を保持する。   As described above, the imaging apparatus according to the present invention includes at least the moving lens group and the ultrasonic linear actuator in the imaging apparatus in which the lens group moving in the optical axis direction is moved using the ultrasonic linear actuator. The frame forming the generally outer shape of the imaging device is formed by dividing the box into two in the front and rear directions in the optical axis direction, and the front end surface of the front (object) side frame and the rear end surface of the rear (image) side frame One of these holds the rod tip of the ultrasonic linear actuator, and the other holds the vicinity of the piezoelectric element of the ultrasonic linear actuator.

それゆえ、前記フレームの側壁が気密、すなわち孔の無い形状に形成され、ゴミの侵入を防ぐことができるとともに、前面からの耐押し強度等、フレームの剛性を高め、該フレームに掛かる圧力による超音波リニアアクチュエータの破壊を防止することもできる。   Therefore, the side wall of the frame is formed in an airtight shape, that is, without a hole, and can prevent the intrusion of dust. Further, it enhances the rigidity of the frame, such as the anti-push strength from the front surface, and the pressure applied to the frame The destruction of the sonic linear actuator can also be prevented.

本発明の実施の一形態に係る撮像装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the imaging device which concerns on one Embodiment of this invention. 前記撮像装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the said imaging device. 図２をさらに細かく分解した斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled FIG. 2 further finely. 図１の切断面線ＩＶ−ＩＶにおける断面を拡大して示し、本発明の実施の一形態に係るレンズユニットの保持部材に対する接合構造を示す図である。It is a figure which expands and shows the cross section in the cutting surface line IV-IV of FIG. 1, and shows the joining structure with respect to the holding member of the lens unit which concerns on one Embodiment of this invention. 図４に対して、レンズが２枚の場合の構造を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure when there are two lenses with respect to FIG. 4. 図４に対して、本実施の形態をレンズと玉枠との接着に用いた場合の構造を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a structure when the present embodiment is used for bonding a lens and a ball frame to FIG. 4. 図１における参照符号αで示す部分を拡大して示し、本発明の実施の一形態に係る通気構造を示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the part shown with the referential mark (alpha) in FIG. 1, and shows the ventilation structure which concerns on one Embodiment of this invention. 一部の光学素子の図である。It is a figure of some optical elements. 前記通気構造を実現するための接着剤の塗布状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the application | coating state of the adhesive agent for implement | achieving the said ventilation | gas_flowing structure. 内部構造を除く前後のフレームの組立て状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly state of the flame | frame before and behind except an internal structure. 後フレームの図である。It is a figure of a back frame. 前フレームの図である。It is a figure of a front frame. 超音波リニアアクチュエータの取付け角の調整を行うとともに、接着を行う治具の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the jig | tool which adheres while adjusting the attachment angle of an ultrasonic linear actuator. 後フレームの成型時の様子を拡大して示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which expands and shows the mode at the time of shaping | molding of a back frame. 後フレームの成型時の様子を示す模式的な平面図である。It is a typical top view which shows the mode at the time of shaping | molding of a back frame. 後フレームの成型時の様子を示す模式的な平面図である。It is a typical top view which shows the mode at the time of shaping | molding of a back frame. 他のフレーム構造およびその成型時の断面図である。It is sectional drawing at the time of the other frame structure and its shaping | molding. 前フレームの成型時の様子を拡大して示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which expands and shows the mode at the time of shaping | molding of a front frame. 前記前フレームに対する超音波リニアアクチュエータの組付け時の様子を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the mode at the time of the assembly | attachment of the ultrasonic linear actuator with respect to the said front frame. 超音波リニアアクチュエータのリード線の引回しを説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating routing of the lead wire of an ultrasonic linear actuator. 図２０の切断面線ＸＸＩ−ＸＸＩから見た断面図である。It is sectional drawing seen from the cut surface line XXI-XXI of FIG. １群ユニットの保持構造を説明するための正面図である。It is a front view for demonstrating the holding structure of 1st group unit. 前記図２２の分解斜視図である。FIG. 23 is an exploded perspective view of FIG. 22. 図２２に対応する他の押圧部材による保持構造を示す正面図である。It is a front view which shows the holding structure by the other press member corresponding to FIG. 図２２の切断面線ＸＸＶ−ＸＸＶから見た断面図である。It is sectional drawing seen from the cut surface line XXV-XXV of FIG. 図２２に対応する他の保持部材および押圧部材による保持構造を示す正面図である。It is a front view which shows the holding structure by the other holding member and press member corresponding to FIG. 図２５に対応する他の押圧部材による保持構造を示すである。FIG. 26 shows a holding structure with another pressing member corresponding to FIG. 25. 図２５に対応するさらに他の押圧部材による保持構造を示すである。FIG. 26 shows a holding structure with still another pressing member corresponding to FIG. 25. 典型的な従来技術の撮像装置の超音波リニアアクチュエータにおけるロッドの支持構造を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the support structure of the rod in the ultrasonic linear actuator of the typical conventional imaging device. 図２９で示す撮像装置におけるフレームの成型時の様子を拡大して示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which expands and shows the mode at the time of the shaping | molding of the flame | frame in the imaging device shown in FIG. 図２９で示す撮像装置におけるフレームに対する超音波リニアアクチュエータの組付け時の様子を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the mode at the time of the assembly | attachment of the ultrasonic linear actuator with respect to the flame | frame in the imaging device shown in FIG.

図１は本発明の実施の一形態に係る撮像装置１の縦断面図であり、図２はその分解斜視図であり、図３はさらに細かく分解した斜視図である。この撮像装置１は、移動レンズユニットである１群ユニット２と、固定レンズユニットである２群ユニット３と、前記１群ユニット２を光軸方向に駆動する超音波リニアアクチュエータ４と、それらのユニット２，３および超音波リニアアクチュエータ４を収容する筐体５と、フィルタ６と、撮像素子７とを備えて構成される。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an imaging apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view thereof, and FIG. 3 is a further exploded perspective view. This imaging apparatus 1 includes a first group unit 2 that is a moving lens unit, a second group unit 3 that is a fixed lens unit, an ultrasonic linear actuator 4 that drives the first group unit 2 in the optical axis direction, and these units. 2 and 3, and a housing 5 that accommodates the ultrasonic linear actuator 4, a filter 6, and an image sensor 7.

この撮像装置１は、携帯電話の端末装置に搭載され、前記撮像素子７は、ＣＣＤタイプやＣＭＯＳタイプのイメージセンサで構成されており、前記端末装置側のプリント基板に搭載される。また、前記フィルタ６は、その撮像素子７に一体に取付けられている赤外線カットフィルタから成る。このため、図２および図３を含めて、以降フィルタ６および撮像素子７は省略して示す。   The image pickup apparatus 1 is mounted on a terminal device of a mobile phone, and the image pickup element 7 is composed of a CCD type or CMOS type image sensor and is mounted on a printed circuit board on the terminal device side. The filter 6 is an infrared cut filter that is integrally attached to the image sensor 7. For this reason, the filter 6 and the image sensor 7 are omitted from FIG. 2 and FIG.

前記ユニット２，３は、２群５枚の固定焦点のレンズユニットを構成し、前記超音波リニアアクチュエータ４は、オートフォーカスを実現するために１群ユニット２を駆動する。前記１群ユニット２は、３枚の光学素子２１，２２，２３と、前記光学素子２１，２２，２３を保持する保持部材２４と、遮光板２５，２６と、後述する押圧部材３０とを備えて構成される。２群ユニット３は、２枚の光学素子３１，３２と、遮光板３３，３４とを備えて構成され、前記光学素子３１，３２は、保持部材である後フレーム５１に保持されている。   The units 2 and 3 constitute two groups of five fixed-focus lens units, and the ultrasonic linear actuator 4 drives the first group unit 2 in order to realize autofocus. The first group unit 2 includes three optical elements 21, 22, and 23, a holding member 24 that holds the optical elements 21, 22, and 23, light shielding plates 25 and 26, and a pressing member 30 that will be described later. Configured. The second group unit 3 includes two optical elements 31 and 32 and light shielding plates 33 and 34. The optical elements 31 and 32 are held by a rear frame 51 that is a holding member.

前記各光学素子２１，２２，２３；３１，３２は、プラスチックレンズから成り、光路を形成するレンズ部２１１，２２１，２３１；３１１，３２１と、前記レンズ部２１１，２２１，２３１；３１１，３２１を外周側から保持する保持部２１２，２２２，２３２；３１２，３２２とを備え、それらが一体成型されて成る。そして、前記各レンズ部２１１，２２１，２３１，３１１，３２１間には、不要光を遮断するための前記遮光板２５，２６，３３，３４がそれぞれ設けられている。   The optical elements 21, 22, 23; 31, 32 are made of plastic lenses, and include lens portions 211, 221, 231; 311, 321, and lens portions 211, 221, 231; And holding portions 212, 222, 232; 312 and 322, which are held from the outer peripheral side, and are integrally molded. The light shielding plates 25, 26, 33, and 34 for blocking unnecessary light are provided between the lens portions 211, 221, 231, 311, and 321, respectively.

移動レンズ群である前記１群ユニット２の駆動機構である前記超音波リニアアクチュエータ４は、たとえば本件出願人が先に特開２００１−２６８９５１号公報などで提案した小型化に好適なアクチュエータであり、ＳＩＤＭ(Smooth Impact Drive Mechanism（登録商標）)アクチュエータと称される。この超音波リニアアクチュエータ４は、軸方向に伸縮する圧電素子４１の一端にロッド４２が接続され、他端に錘４３が接続され、前記圧電素子４１の伸縮でロッド４２が往復移動し、前記１群ユニット２の保持部材２４が前記ロッド４２に所定の摩擦力で係合していることで、前記１群ユニット２が光軸方向に移動されるようになっている。   The ultrasonic linear actuator 4 which is a driving mechanism of the first group unit 2 which is a moving lens group is an actuator suitable for miniaturization, which was previously proposed by the applicant in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-268951, for example. It is called a SIDM (Smooth Impact Drive Mechanism (registered trademark)) actuator. In this ultrasonic linear actuator 4, a rod 42 is connected to one end of a piezoelectric element 41 that expands and contracts in the axial direction, a weight 43 is connected to the other end, and the rod 42 reciprocates by the expansion and contraction of the piezoelectric element 41. Since the holding member 24 of the group unit 2 is engaged with the rod 42 with a predetermined frictional force, the first group unit 2 is moved in the optical axis direction.

詳しくは、前記超音波リニアアクチュエータ４の駆動メカニズムは、圧電素子４１に矩形波を与えることで該圧電素子４１の変位が三角波状に現われ、その矩形波のデューティを変えることで、振幅上昇時と下降時とで傾きが異なる三角波が発生することを利用するものである。たとえば、ロッド４２をゆっくりと伸張させることで、そのロッド４２に摩擦係合している１群ユニット２も移動し、前記所定の摩擦力を超える程、ロッド４２を瞬時に縮小すると、１群ユニット２が伸張位置に取り残されるということを繰返し行うことで、前記１群ユニット２を前記ロッドの軸方向に移動させることが可能となっている。   Specifically, the drive mechanism of the ultrasonic linear actuator 4 is that when a rectangular wave is applied to the piezoelectric element 41, the displacement of the piezoelectric element 41 appears in a triangular wave shape, and the duty of the rectangular wave is changed to increase the amplitude. This is based on the fact that triangular waves with different slopes are generated when descending. For example, when the rod 42 is slowly extended, the first group unit 2 that is frictionally engaged with the rod 42 is also moved. When the rod 42 is instantaneously reduced to exceed the predetermined friction force, the first group unit 2 is moved. It is possible to move the first group unit 2 in the axial direction of the rod by repeatedly performing that 2 is left in the extended position.

前記錘４３は、圧電素子４１の伸縮による変位をロッド４２側のみに発生させるためのもので、前記圧電素子４１の他端が筐体５に取付けられるなどして、同様の機能を発揮できる場合には、省略されてもよい。また、保持部材２４のロッド４２への係合は、後述するようにして発生される摩擦力を用いて行われるが、磁力が用いられてもよい。   The weight 43 is for generating a displacement due to expansion and contraction of the piezoelectric element 41 only on the rod 42 side, and when the other end of the piezoelectric element 41 is attached to the housing 5 and the like can be exhibited. May be omitted. The engagement of the holding member 24 with the rod 42 is performed using a frictional force generated as described later, but a magnetic force may be used.

前記超音波アクチュエータ４の圧電素子４１は、複数の圧電層が積層され、一対の側面に各圧電層の電極が共通に引出されて構成されている。その側面の電極４１１，４１２は、個別のリード線４４，４５を介して外部接続端子４６，４７にそれぞれ接続されている。前記外部接続端子４６，４７の先端４６１，４７１は、前記携帯電話の端末側のプリント基板に半田付けされ、或いは前記プリント基板に実装されたコネクタに嵌り込む。この超音波アクチュエータ４の取付けや配線引回しについては、後に詳述する。   The piezoelectric element 41 of the ultrasonic actuator 4 is formed by laminating a plurality of piezoelectric layers and drawing out electrodes of each piezoelectric layer in common on a pair of side surfaces. The side electrodes 411 and 412 are connected to external connection terminals 46 and 47 via individual lead wires 44 and 45, respectively. The distal ends 461 and 471 of the external connection terminals 46 and 47 are soldered to a printed circuit board on the terminal side of the mobile phone, or are fitted into a connector mounted on the printed circuit board. The mounting of the ultrasonic actuator 4 and the wiring routing will be described in detail later.

前記筐体５は、樹脂成型品である前記後フレーム５１と、その後フレーム５１と組合わせられて箱体を形成する前フレーム５２と、板金加工によって形成され、電磁シールド対策および外観上の部品である前カバー５３とを備えて構成される。この筐体５の構造についても、後に詳述する。   The casing 5 is formed of a rear frame 51 that is a resin-molded product, a front frame 52 that is combined with the frame 51 to form a box, and is formed by sheet metal processing. A front cover 53 is provided. The structure of the housing 5 will also be described in detail later.

図４は、図１の切断面線ＩＶ−ＩＶにおける断面を拡大して示す図である。この図４は、前記１群ユニット２における光学素子２１，２２，２３間の互いの接合およびその接合されて成るレンズブロックの保持部材２４への接合構造を詳しく説明するための図である。この１群ユニット２の組立てでは、先ず、光学素子２２，２３間に遮光板２６が挟み込まれて、該光学素子２２，２３が互いに胴付け接着され、さらに光学素子２１，２２間に遮光板２５が挟み込まれて、光学素子２１の調芯の後、該光学素子２１，２２が互いに胴付け接着されて、前記レンズブロックが完成する。   FIG. 4 is an enlarged view showing a cross section taken along section line IV-IV in FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining in detail the joint structure between the optical elements 21, 22 and 23 in the first group unit 2 and the joint structure of the lens block formed by the joint to the holding member 24. In assembling the first group unit 2, first, the light shielding plate 26 is sandwiched between the optical elements 22, 23, the optical elements 22, 23 are attached to each other, and the light shielding plate 25 is interposed between the optical elements 21, 22. Is sandwiched, and after the optical element 21 is aligned, the optical elements 21 and 22 are attached to each other by a body to complete the lens block.

次に、そのレンズブロックが筒状の保持部材２４へ光学素子２１側から嵌め込まれ、保持部２１２の前端面２１２ａが前記保持部材２４の前端（物体）側に内向きのフランジ状に形成されている押え板２４１の後面（像側の面）２４１ａに当接し、光学素子２２の保持部２２２の外周面２２２ａが前記保持部材２４の筒部２４２の内周面２４２ａに当接した状態で、最も後（像）側の光学素子２３の保持部２３２の外周面２３２ａと、前記筒部２４２の端面２４２ｂとの間が、接着剤２７によって接着固定されて該１群ユニット２が完成する。   Next, the lens block is fitted into the cylindrical holding member 24 from the optical element 21 side, and the front end surface 212a of the holding portion 212 is formed in an inward flange shape on the front end (object) side of the holding member 24. In the state where the outer peripheral surface 222a of the holding portion 222 of the optical element 22 is in contact with the inner peripheral surface 242a of the cylindrical portion 242 of the holding member 24. The outer peripheral surface 232a of the holding portion 232 of the optical element 23 on the rear (image) side and the end surface 242b of the cylindrical portion 242 are bonded and fixed by the adhesive 27 to complete the first group unit 2.

ここで注目すべきは、このように複数枚の光学素子２１，２２，２３を相互に接合して成る１群ユニット２において、前記保持部２１２，２２２，２３２は、相互に隣接する光学素子２１，２２，２３における前記レンズ部２１１，２２１，２３１同士の間隔を規定する当接面２１２ｂ；２２２ｂ，２２２ｃ；２３２ｃと、予め定める間隔ｄ１，ｄ２を開けて対向する接着剤塗布面２１２ｄ；２２２ｄ，２２２ｅ；２３２ｅとを有し、それらの境界に、前記接着剤塗布面２１２ｄ；２２２ｄ，２２２ｅ；２３２ｅから前記当接面２１２ｂ；２２２ｂ，２２２ｃ；２３２ｃ側への接着剤２８の侵入を防ぐために、周方向に延びる溝部２１２ｆ；２２２ｆ，２２２ｇ；２３２ｇが形成されることである。相互に対向する前記当接面２１２ｂ，２２２ｂ；２２２ｃ，２３２ｃは、径方向の幅がそれぞれＷ１１，Ｗ１２で環状に形成され、前記接着剤塗布面２１２ｄ，２２２ｄ；２２２ｅ，２３２ｅは、径方向の幅がそれぞれＷ２１，Ｗ２２で環状に形成される。前記間隔ｄ１，ｄ２は、たとえば０．００５〜０．０１ｍｍに設定され、前記幅Ｗ２１，Ｗ２２は、たとえば０．４ｍｍに設定される。   It should be noted that in the first group unit 2 in which a plurality of optical elements 21, 22, and 23 are bonded to each other in this way, the holding portions 212, 222, and 232 are adjacent to each other. , 22, 23, contact surfaces 212 b; 222 b, 222 c; 232 c that define the distance between the lens portions 211, 221, 231, and adhesive application surfaces 212 d; 222 d, facing each other with predetermined distances d 1, d 2. 222e; 232e, and in order to prevent penetration of the adhesive 28 from the adhesive application surface 212d; 222d, 222e; 232e to the abutment surface 212b; 222b, 222c; Grooves 212f; 222f, 222g; 232g extending in the direction are formed. The contact surfaces 212b, 222b; 222c, 232c facing each other are formed in an annular shape with radial widths W11, W12, respectively, and the adhesive application surfaces 212d, 222d; 222e, 232e are radial widths. Are formed annularly at W21 and W22, respectively. The distances d1 and d2 are set to 0.005 to 0.01 mm, for example, and the widths W21 and W22 are set to 0.4 mm, for example.

このように構成することで、前記各保持部２１２，２２２，２３２において、相互に対向する接着剤塗布面２１２ｄ，２２２ｄ；２２２ｅ；２３２ｅの少なくとも一方に接着剤２８を塗布し、隣接する光学素子２１，２２，２３を互いに押圧して、加熱や紫外線照射などで前記接着剤２８を硬化させることで、光学素子２１，２２，２３同士を胴付けによって、簡単かつ強固に接合することができる。さらに、前記の押圧の際に、参照符号２８ａで示すように、余剰となった接着剤は前記溝部２１２ｆ；２２２ｆ，２２２ｇ；２３２ｇに流れ込み、これによって前記当接面２１２ｂ；２２２ｂ，２２２ｃ；２３２ｃへの接着剤２８のはみ出しを防止することができ、前記レンズ部２１，２２，２３同士の間隔に余計な誤差が乗ることなく、光学性能を確保することができる。   With this configuration, the adhesive 28 is applied to at least one of the adhesive application surfaces 212d, 222d; 222e; 232e facing each other in each of the holding portions 212, 222, 232, and the adjacent optical element 21 is applied. , 22, 23 are pressed against each other and the adhesive 28 is cured by heating, ultraviolet irradiation, or the like, so that the optical elements 21, 22, 23 can be easily and firmly joined to each other by mounting. Further, during the pressing, as shown by reference numeral 28a, the surplus adhesive flows into the groove portions 212f; 222f, 222g; 232g, thereby to the contact surfaces 212b; 222b, 222c; 232c. The adhesive 28 can be prevented from sticking out, and the optical performance can be ensured without adding an extra error to the distance between the lens portions 21, 22, and 23.

また、前記保持部２１２，２２２，２３２において、前記当接面２１２ｂ；２２２ｂ，２２２ｃ；２３２ｃを外周側、接着剤塗布面２１２ｄ；２２２ｄ，２２２ｅ；２３２ｅを内周側に配置することで、前記保持部２１２，２２２，２３２の外周側で前記レンズ部２１１，２２１，２３１同士の間隔を規定することになり、内周側で規定するよりも、前記当接面２１２ｂ，２２２ｂ；２２２ｃ，２３２ｃの間隔（スパン）が拡がり、製造誤差による前記間隔の誤差（傾きを含む）や偏心を、より小さくすることができるとともに、余剰分の接着剤２８ａの前記保持部２１２，２２２，２３２の外周側からのはみ出しを防止し、接合された光学素子２１，２２，２３の保持部材２４への組付けを、正確に行うことができる。   In the holding portions 212, 222, 232, the holding surfaces 212b; 222b, 222c; 232c are arranged on the outer peripheral side, and the adhesive application surfaces 212d; 222d, 222e; The distance between the lens parts 211, 221, 231 is defined on the outer peripheral side of the parts 212, 222, 232, and the distance between the contact surfaces 212b, 222b; 222c, 232c rather than the inner peripheral side. (Span) is expanded, and the error (including inclination) and eccentricity of the gap due to manufacturing errors can be further reduced, and the excess adhesive 28a from the outer peripheral side of the holding portions 212, 222, 232 can be reduced. Protrusion can be prevented, and the assembled optical elements 21, 22, and 23 can be accurately assembled to the holding member 24.

さらにまた、前記保持部２１２，２２２において、相互に対向する接着剤塗布面２１２ｄ，２２２ｄ；２２２ｅ；２３２ｅのレンズ部２１１，２２１，２３１側にも、溝部２１２ｈ，２２２ｈが形成される。こうして、前記保持部２１２，２２２の最内周付近にも前記溝部２１２ｈ，２２２ｈを形成することで、参照符号２８ａで示す余剰分の接着剤の前記レンズ部２１１，２２１，２３１側へのはみ出しも防止することができ、光学性能を確保することができる。   Furthermore, in the holding portions 212 and 222, groove portions 212h and 222h are also formed on the lens portions 211, 221, and 231 side of the adhesive application surfaces 212d, 222d; 222e; Thus, by forming the groove portions 212h and 222h also in the vicinity of the innermost periphery of the holding portions 212 and 222, the excess adhesive indicated by reference numeral 28a also protrudes toward the lens portions 211, 211, and 231 side. Therefore, optical performance can be ensured.

また、前記保持部２１２に環状に形成される溝部２１２ｈに対して、対向する前記保持部２２２には、前記溝部２１２ｈに遊嵌する突起または突条２２２ｋが形成され、前記突起または突条２２２ｋの外径に対して、前記溝部２１２ｈの内径が所定寸法だけ大きく形成される。すなわち、光学素子２１，２２同士を胴付けするにあたって、それらの一方に参照符号２８ａで示す余剰接着剤が流れ込む前記溝部２１２ｈを大き目の環状に形成しておき、他方には小さ目に突起または突条２２２ｋを形成し、両者を接着する際に、前記突起または突条２２２ｋによって前記余剰接着剤２８ａが溝部２１２ｈから溢れないようにしつつ、前記突起または突条２２２ｋが溝部２１２ｈに嵌り込むようになっている。そしてこれらの突起または突条２２２ｋと溝部２１２ｈとの関係は、前記突起または突条２２２ｋの外径に対して、前記溝部２１２ｈの内径が所定寸法だけ大きく形成されており、隣接する光学素子２１，２２同士で光軸と直交方向にずれが許容されている。   In addition, a protrusion or protrusion 222k that loosely fits into the groove 212h is formed in the holding part 222 that faces the groove 212h that is formed in an annular shape in the holding part 212, and the protrusion or protrusion 222k The inner diameter of the groove 212h is larger than the outer diameter by a predetermined dimension. That is, when the optical elements 21 and 22 are mounted together, the groove portion 212h into which the excess adhesive indicated by reference numeral 28a flows is formed in one of them in a large annular shape, and the other is a small protrusion or protrusion. When forming 222k and bonding them together, the protrusion or protrusion 222k prevents the excess adhesive 28a from overflowing from the groove 212h, and the protrusion or protrusion 222k fits into the groove 212h. Yes. The relationship between the protrusions or protrusions 222k and the groove part 212h is that the inner diameter of the groove part 212h is larger than the outer diameter of the protrusions or protrusions 222k by a predetermined dimension. Deviations in the direction orthogonal to the optical axis are allowed between 22.

したがって、前記ずれを調整することで、後に詳述するようにして光学素子２１の調芯を行うことができ、その調芯後に前記接着剤２８を硬化させて光学素子２１，２２同士を固定することで、従来用いていたような調芯用玉枠を廃止することができる。   Therefore, by adjusting the deviation, the optical element 21 can be aligned as described in detail later, and after the alignment, the adhesive 28 is cured to fix the optical elements 21 and 22 together. This makes it possible to eliminate the alignment ball frame that has been used conventionally.

さらにまた、前記光学素子２１，２２，２３は、プラスチックレンズから成り、前記保持部２１２，２２２，２３２は、前記レンズ部２１１，２２１，２３１の外周縁の少なくとも一部分から延設される保持片から成り、それらは一体成型され、また上述のようにして保持部２１２，２２２，２３２同士で胴付けが行われる。ここで、レンズ部がガラスレンズから成る場合、保持部となる保持枠が別体で設けられることが多く、この保持枠が上記のようにして接着固定されることになるのに対して、上述のような光学素子２１，２２，２３同士の胴付けを行うことで、光学素子２１，２２，２３間の接着に、別部品の保持枠を用いる必要がなくなる。   Furthermore, the optical elements 21, 22, and 23 are made of plastic lenses, and the holding portions 212, 222, and 232 are formed from holding pieces that extend from at least a part of the outer periphery of the lens portions 211, 221, and 231. They are formed as a single piece, and the holding portions 212, 222, and 232 are barreled together as described above. Here, when the lens portion is made of a glass lens, the holding frame serving as the holding portion is often provided as a separate body, and this holding frame is bonded and fixed as described above. By attaching the optical elements 21, 22, and 23 to each other as described above, it is not necessary to use a separate component holding frame for bonding between the optical elements 21, 22, and 23.

一方、上述のような１群ユニット２において、また注目すべきは、複数枚の光学素子２１，２２，２３を筒状の保持部材２４で保持してレンズユニットを構成するにあたって、予め光学素子２１，２２，２３同士を接着固定して前記のレンズブロックを構成しておくことで、保持部材２４と嵌合する光学素子２２と、接着する光学素子２３とを分けることが可能になり、これを利用して、接着すべき光学素子２３と保持部材２４との間には、接着剤２７の通常の厚盛りによる接着剤溜まり部２７ｂに加えて、それらの間に微小間隔ｄ３を形成することで、接着剤層２７ａを設けることである。   On the other hand, in the first group unit 2 as described above, it should be noted that a plurality of optical elements 21, 22, and 23 are held by the cylindrical holding member 24 to form a lens unit in advance. , 22 and 23 are bonded and fixed to form the lens block, so that the optical element 22 fitted to the holding member 24 and the optical element 23 to be bonded can be separated. Utilizing this, in addition to the adhesive reservoir portion 27b having a normal thickness of the adhesive 27, between the optical element 23 to be bonded and the holding member 24, a minute gap d3 is formed between them. An adhesive layer 27a is provided.

具体的には、前記プラスチックレンズから成る光学素子２１，２２，２３を保持部材２４に嵌め込む際、少なくとも１つの光学素子、好ましくは線膨張係数の小さい材料から成る光学素子２２を筒状の保持部材２４の内周面２４２ａに嵌合、すなわち保持部材２４の径方向に係合させる。これに対して、残余の光学素子２１，２３は、前記光学素子２２に予め接合して前記レンズブロックを構成しておくことで、光軸合わせや傾き調整などの位置決めが行われている。そして、その残余の光学素子２１，２３における少なくとも一部の光学素子、好ましくは前記筒状の保持部材２４に最後に嵌め込まれる後（像）側の光学素子２３には、前記保持部材２４の内周面２４２ａと予め定める微小間隔ｄ３を開けて平行となる外周面２３２ａを形成しておき、それらの内周面２４２ａと外周面２３２ａとの間に接着剤２７を充填して、前記レンズブロックを保持部材２４に接着する。   Specifically, when the optical elements 21, 22, and 23 made of the plastic lens are fitted into the holding member 24, at least one optical element, preferably the optical element 22 made of a material having a small linear expansion coefficient, is held in a cylindrical shape. The member 24 is fitted to the inner peripheral surface 242 a, that is, engaged in the radial direction of the holding member 24. On the other hand, the remaining optical elements 21 and 23 are bonded to the optical element 22 in advance to form the lens block, whereby positioning such as optical axis alignment and tilt adjustment is performed. Then, at least some of the remaining optical elements 21 and 23, preferably the optical element 23 on the rear (image) side that is finally fitted into the cylindrical holding member 24, includes an inner portion of the holding member 24. An outer peripheral surface 232a is formed in parallel with the circumferential surface 242a with a predetermined minute interval d3, and an adhesive 27 is filled between the inner peripheral surface 242a and the outer peripheral surface 232a, so that the lens block is Adhere to the holding member 24.

こうして、前記光学素子２３と前記保持部材２４との間に充填された接着剤２７は、前記内周面２４２ａと外周面２３２ａとの間は接着剤層２７ａを形成するとともに、前記筒部２４２の端面２４２ｂと外周面２３２ａとの間は、接着剤溜まり部２７ｂとなる。このように構成することで、レンズ押さえのような別部材を用いることなく、また前記レンズ押えやかしめのように奥行き方向に余分なスペースが発生することなく、相互に平行な保持部材２４の内周面２４２ａと光学素子２３の外周面２３２ａとの間の前記微小間隔ｄ３に形成される前記接着剤層２７ａによって、そのせん断方向の保持力を利用して接着強度を向上することができる。これによって、振動・衝撃に対する信頼性を向上させつつ、小型・低背化することができる。   Thus, the adhesive 27 filled between the optical element 23 and the holding member 24 forms an adhesive layer 27a between the inner peripheral surface 242a and the outer peripheral surface 232a, and the cylindrical portion 242 Between the end surface 242b and the outer peripheral surface 232a is an adhesive reservoir 27b. With such a configuration, the inner members of the holding members 24 that are parallel to each other can be formed without using a separate member such as a lens presser and without generating an extra space in the depth direction like the lens presser or the caulking. The adhesive layer 27a formed at the minute distance d3 between the peripheral surface 242a and the outer peripheral surface 232a of the optical element 23 can improve the adhesive strength by utilizing the holding force in the shear direction. As a result, it is possible to reduce the size and height while improving the reliability against vibration and impact.

前記微小間隔ｄ３は、０．１ｍｍ以下が好ましい。それは、前記０．１ｍｍ以下とすると、前記接着剤層２７ａにおいて、大きな剪断方向の保持力を発生させることができ、すなわち該接着剤層２７ａの接着を外すためには、大きな剪断力が必要になり、レンズブロックを保持部材２４から外れ難くすることができるためである。   The minute distance d3 is preferably 0.1 mm or less. If the thickness is 0.1 mm or less, the adhesive layer 27a can generate a large shearing direction holding force, that is, a large shearing force is required to release the adhesive layer 27a. This is because the lens block can be hardly detached from the holding member 24.

また、前記のように３枚の光学素子２１，２２，２３を互いに接合するにあたって、中間の光学素子２２と後（像）側の光学素子２３との保持部２２２，２３２には、相互に嵌り合い、互いの光軸と直角方向の変位を阻止する光軸方向の段差２２２ｉ，２３２ｉが設けられている。これによって、前記接着剤塗布面２２２ｅ，２３２ｅを互いに接着するだけで、保持部２２２，２３２間の光軸と直角（径）方向の変位が阻止され、調芯を行うことができる。   Further, when the three optical elements 21, 22, and 23 are joined to each other as described above, the holding portions 222 and 232 of the intermediate optical element 22 and the rear (image) side optical element 23 are fitted to each other. In addition, there are provided steps 222i and 232i in the optical axis direction that prevent displacement in the direction perpendicular to the optical axis of each other. Accordingly, by simply bonding the adhesive application surfaces 222e and 232e to each other, displacement in the direction perpendicular to the optical axis (diameter) between the holding portions 222 and 232 is prevented, and alignment can be performed.

一方、前記中間の光学素子２２と前（物体）側の光学素子２１との保持部２２２，２１２には、前記当接面２２２ｂ，２１２ｂおよび接着剤塗布面２２２ｄ，２１２ｄが互いの光軸と直角方向の変位を許容する平滑面を形成しており、前記光学素子２２，２１間は、前記溝部２１２ｈと突起または突条２２２ｋによって許容される範囲で調芯可能となっている。そこで、前記光学素子２２，２３が接着された後、この光学素子２１を接着する際は、前記接着剤塗布面２２２ｄ，２１２ｄに前記接着剤２８として紫外線硬化性の接着剤が塗布され、調芯が行われた後、紫外線が照射されて接着剤２８が固化される。   On the other hand, in the holding portions 222 and 212 between the intermediate optical element 22 and the front (object) optical element 21, the contact surfaces 222b and 212b and the adhesive application surfaces 222d and 212d are perpendicular to each other's optical axis. A smooth surface that allows directional displacement is formed, and the optical elements 22 and 21 can be aligned within a range allowed by the groove 212h and the protrusions or protrusions 222k. Therefore, after the optical elements 22 and 23 are bonded, when the optical element 21 is bonded, an ultraviolet curable adhesive is applied as the adhesive 28 to the adhesive application surfaces 222d and 212d, and alignment is performed. Then, the adhesive 28 is solidified by irradiation with ultraviolet rays.

この光学素子２２，２３に対する光学素子２１の接着時には、光学素子２２，２３は、前記光学素子２４，２５および撮像素子７に相当する部材と共に、一方の治具に仮組され、光学素子２１が他方の治具に取付けられ、撮像素子７の撮像出力を確認しながら（光学的な性能を見ながら）、２つの治具の位置が調整されることで調芯が行われる。具体的には、物体側に置かれたチャートを前記の仮組の光学素子２１〜２５を通して撮像素子７で撮影し、撮影された像の状態(片ボケなど)に応じて光学素子２１（他方の治具）を光軸に垂直な方向に移動させる。このようにして、所定の光学性能が得られるように調整しつつ、光学素子２１，２２，２３を一体化することができる。   At the time of bonding of the optical element 21 to the optical elements 22 and 23, the optical elements 22 and 23 are temporarily assembled together with members corresponding to the optical elements 24 and 25 and the image pickup element 7 in one jig. Alignment is performed by adjusting the positions of the two jigs while being attached to the other jig and confirming the imaging output of the imaging device 7 (while viewing the optical performance). Specifically, a chart placed on the object side is photographed by the image sensor 7 through the temporary optical elements 21 to 25 described above, and the optical element 21 (the other side) is selected according to the state of the photographed image (one blur etc.). ) Is moved in a direction perpendicular to the optical axis. In this way, the optical elements 21, 22, and 23 can be integrated while adjusting so as to obtain predetermined optical performance.

そして、前記レンズブロックとして一体化された光学素子２１，２２，２３の内、上述のように中間の光学素子２２を筒状の保持部材２４の内周面２４２ａに嵌合し、後（像）側の光学素子２３の外周面２３２ａを前記保持部材２４の内周面２４２ａに接着することで、前記振動および衝撃に対する信頼性を向上させることができる。また、上述のような３枚の光学素子２１，２２，２３の構成において、調芯を行う場合、従来では、光学素子２２，２３を一体で保持する玉枠に対して、光学素子２１は調芯用玉枠に保持され、位置調整の後、玉枠同士が接着されることになるが、本実施の形態では、上述のように光学素子２１を光学素子２２に胴付けによって接着するので、前記の調芯用玉枠を削減し、小型・低背化することができる。   Of the optical elements 21, 22, and 23 integrated as the lens block, the intermediate optical element 22 is fitted to the inner peripheral surface 242a of the cylindrical holding member 24 as described above, and the rear (image) By adhering the outer peripheral surface 232a of the optical element 23 on the side to the inner peripheral surface 242a of the holding member 24, the reliability against vibration and impact can be improved. In the configuration of the three optical elements 21, 22, and 23 as described above, conventionally, when the alignment is performed, the optical element 21 is adjusted with respect to a ball frame that integrally holds the optical elements 22 and 23. The ball frame is held by the core ball frame, and after the position adjustment, the ball frames are bonded to each other. However, in the present embodiment, the optical element 21 is bonded to the optical element 22 by the body as described above. The alignment ball frame can be reduced, and the size and height can be reduced.

上述の例では、前記保持部材２４の前端（物体）側に抜け止めの押え板２４１が形成され、前記レンズブロックとして一体化された光学素子２１，２２，２３は該保持部材２４の後方（像側）から嵌め込まれたけれども、前記押え板２４１が後端（像）側に設けられ、光学素子２１，２２，２３が前方（物体側）から嵌め込まれる場合、前方（物体）側の光学素子２１が保持部材２４に接着されることになる。   In the above-described example, the retaining plate 241, which is a retainer, is formed on the front end (object) side of the holding member 24, and the optical elements 21, 22, and 23 integrated as the lens block are located behind the holding member 24 (image). Although the presser plate 241 is provided on the rear end (image) side and the optical elements 21, 22, and 23 are fitted from the front (object side), the optical element 21 on the front (object) side is inserted. Is bonded to the holding member 24.

また、１群ユニット２を構成する光学素子２１，２２，２３は３枚であったけれども、２枚や、４枚以上であってもよい。２枚で保持部材２４の後方（像側）から嵌め込まれる場合、図５で示すように、前方（物体）側の光学素子２１’が保持部材２４’に嵌合し、後方（像側）の光学素子２３’が保持部材２４’に接着されることになる。また、光学素子が４枚以上の場合、少なくとも略中間の光学素子が保持部材２４に嵌合していることが好ましい。   Further, although the number of optical elements 21, 22, and 23 constituting the first unit 2 is three, it may be two or four or more. When two sheets are fitted from the rear (image side) of the holding member 24, as shown in FIG. 5, the optical element 21 ′ on the front (object) side is fitted to the holding member 24 ′, and the rear (image side) is fitted. The optical element 23 ′ is bonded to the holding member 24 ′. When there are four or more optical elements, it is preferable that at least a substantially intermediate optical element is fitted to the holding member 24.

さらにまた、上述の実施の形態では、光学素子２１，２２，２３は、レンズ部２１１，２２１，２３１と、その外周縁部から延びて形成される保持部２１２，２２２，２３２とを備えて構成される構成において、前記保持部２１２，２２２，２３２における当接面２１２ｂ；２２２ｂ，２２２ｃ；２３２ｃと接着剤塗布面２１２ｄ；２２２ｄ，２２２ｅ；２３２ｅとを区画するように前記溝部２１２ｆ；２２２ｆ，２２２ｇ；２３２ｇが形成される例を示しているが、図６で示すように、単体レンズ２０を、鏡筒や玉枠などの保持部材２９などに接着する場合に用いられてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the optical elements 21, 22, and 23 are configured to include the lens portions 211, 221, and 231 and the holding portions 212, 222, and 232 formed to extend from the outer peripheral edge portions thereof. In this configuration, the groove portions 212f; 222f, 222g; and the contact surfaces 212b; 222b, 222c; 232c and the adhesive application surfaces 212d; 222d, 222e; 232e of the holding portions 212, 222, 232; Although an example in which 232g is formed is shown, as shown in FIG. 6, it may be used when the single lens 20 is bonded to a holding member 29 such as a lens barrel or a lens frame.

すなわち、レンズ部２０ａと、そのレンズ部２０ａの外周側に延在する外縁部２０ｂとを有する前記単体レンズ２０と、それを保持する保持部材２９とを接合して成るレンズユニット２’において、前記保持部材２９は、前記外縁部２０ｂと当接して光軸方向の位置決めを行う当接面２９ａと、前記外縁部２０ｂと予め定める間隔ｄ４を開けて対向し、接着剤２８’が塗布されるべき接着剤塗布面２９ｂとを有し、その当接面２９ａと接着剤塗布面２９ｂとの境界に、周方向に延びる溝部２９ｃが形成される。このように構成してもまた、前記接着剤塗布面２９ｂから前記当接面２９ａ側への接着剤２８’のはみ出しを防止することができ、前記単体レンズ２０の保持部材２９への取付けに余計な誤差が乗ることなく、光学性能を確保することができる。   That is, in the lens unit 2 ′ formed by joining the single lens 20 having the lens portion 20a and the outer edge portion 20b extending to the outer peripheral side of the lens portion 20a and the holding member 29 holding the lens 20a, The holding member 29 is opposed to the abutting surface 29a that abuts on the outer edge portion 20b and performs positioning in the optical axis direction, and is opposed to the outer edge portion 20b with a predetermined interval d4, and an adhesive 28 'should be applied thereto. A groove 29c extending in the circumferential direction is formed at the boundary between the contact surface 29a and the adhesive application surface 29b. Even with this configuration, it is possible to prevent the adhesive 28 ′ from protruding from the adhesive application surface 29 b to the contact surface 29 a side, and it is unnecessary to attach the single lens 20 to the holding member 29. Optical performance can be ensured without additional errors.

一方、前記２群ユニット３では、後フレーム５１に形成された嵌合孔５１１に光学素子３２、遮光板３４および光学素子３１が順に嵌め込まれ、接着剤３５によって接着固定される。ここで注目すべきは、固定レンズ群であり、後（像）側に撮像素子７を備える前記２群ユニット３において、後（像）側の光学素子３２の保持部３２２には、その保持部材である後フレーム５１との当接面３２３における周方向の一部において、段差３２４が形成されるとともに、外周面３２５には、その段差３２４に連なる切欠き３２６が形成されることである。これに対応して、前（物体）側の光学素子３１の保持部３１２の外周面３１５にも、切欠き３１６が形成され、これらの段差３２４および切欠き３２６，３１６を通してのみ、該２群ユニット３と撮像素子７との間の空間８が、外部に連通している。   On the other hand, in the second group unit 3, the optical element 32, the light shielding plate 34, and the optical element 31 are sequentially fitted in the fitting holes 511 formed in the rear frame 51, and are bonded and fixed by the adhesive 35. What should be noted here is the fixed lens group, and in the second group unit 3 including the imaging element 7 on the rear (image) side, the holding member 322 of the optical element 32 on the rear (image) side has its holding member. That is, a step 324 is formed in a part of the contact surface 323 with the rear frame 51 in the circumferential direction, and a notch 326 continuous with the step 324 is formed in the outer peripheral surface 325. Correspondingly, a notch 316 is also formed on the outer peripheral surface 315 of the holding portion 312 of the optical element 31 on the front (object) side, and the second group unit is only passed through the step 324 and the notches 326 and 316. 3 and the image sensor 7 communicate with the outside.

図７は、図１における参照符号αで示す部分を拡大して示す断面図である。また、図８（ａ）は前記光学素子３２の正面図であり、図８（ｂ）はその保持部３２２の周縁部付近を拡大して示す断面図である。後フレーム５１の嵌合孔５１１には、後端（像）側に、内向きのフランジ（鍔）状に形成されている押え板５１１ａが設けられており、前記光学素子３２の保持部３２２の当接面３２３を保持する。したがって、この当接面３２３の一部に形成される段差３２４によって、前記押え板５１１ａとの間には、間隔ｄ５の隙間が形成されることになる。   FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a portion indicated by reference numeral α in FIG. FIG. 8A is a front view of the optical element 32, and FIG. 8B is an enlarged sectional view showing the vicinity of the peripheral edge of the holding portion 322. As shown in FIG. The fitting hole 511 of the rear frame 51 is provided with a presser plate 511 a formed in an inward flange shape on the rear end (image) side, and the holding portion 322 of the optical element 32 is provided. The contact surface 323 is held. Accordingly, the step 324 formed in a part of the contact surface 323 forms a gap d5 between the pressing plate 511a.

また、プラスチックレンズから成る光学素子３２，３１は、射出成型によって成型された後に、ゲート位置には、バリ取りの工程でＤカットが施される。このＤカットによって前記切欠き３２６，３１６が形成され、そのＤカットによる範囲を図８（ａ）において区間ｄ６で示し、そのＤカットによる径のバラツキの範囲を、図７および図８（ｂ）では網掛けして示す。なお、図８では、前記段差３２４を強調して示している。そして、光学素子３２，３１を後フレーム５１に組付けた後に、図９で示すように、前記Ｄカットの区間ｄ６だけ、接着剤３５を塗布せず、前記切欠き３２６，３１６による隙間３１７を外部に開放する。前記接着剤３５に代えて、かしめや溶着が用いられる場合には、前記区間ｄ６だけ、そのような固定（閉塞）を行わないようにすればよい。前記区間ｄ６は、たとえば０．３〜０．８ｍｍ程度である。   Further, after the optical elements 32 and 31 made of plastic lenses are molded by injection molding, the gate position is D-cut in the deburring process. The notches 326 and 316 are formed by this D cut, and the range due to the D cut is indicated by a section d6 in FIG. 8A, and the range of the diameter variation due to the D cut is shown in FIG. 7 and FIG. 8B. Then, it shades and shows. In FIG. 8, the step 324 is highlighted. Then, after assembling the optical elements 32 and 31 to the rear frame 51, as shown in FIG. 9, the adhesive 35 is not applied only in the section D6 of the D cut, and the gap 317 due to the notches 326 and 316 is formed. Open to the outside. When caulking or welding is used in place of the adhesive 35, it is only necessary to prevent such fixing (blocking) only in the section d6. The section d6 is, for example, about 0.3 to 0.8 mm.

ここで、レンズ交換のできない小型の撮像装置において、オートフォーカスやズームのための移動レンズ群の周囲は、該移動レンズ群の移動の障害とならないように外気に開放（外部と連通）しているが、動かない構成である固定レンズ群から、その像（背後）側に設けられる撮像素子の間の空間は、ゴミの侵入を防止するために、通常、密閉空間としたり、或いは温度や気圧の変化による前記空間内の空気の膨張・収縮に対応するために、その空間への通路にフィルタなどを設けたりして、前記外気の流入に制約が設けられている。   Here, in a small imaging device in which lenses cannot be replaced, the periphery of the moving lens group for autofocus and zooming is open to the outside air (communication with the outside) so as not to obstruct the movement of the moving lens group. However, the space between the image pickup elements provided on the image (rear) side from the fixed lens group that does not move is usually a sealed space, or the temperature or pressure of In order to cope with the expansion / contraction of the air in the space due to the change, a filter or the like is provided in the passage to the space, and the inflow of the outside air is restricted.

これに対して本実施の形態では、既存の部品である２群ユニットにおける光学素子３２，３１と、その保持部材である後フレーム５１との構造を、上述のように工夫すること（クリアランスの見直し）で、図７において参照符号Ｆで示すような空気通路を形成し、前記温度や気圧の変化による前記空間８内の空気の膨張・収縮に対応する。すなわち、光学素子３２の保持部３２２における段差３２４および切欠き３２６、ならびに光学素子３１の保持部３１２における切欠き３１６を連通させることで、前記空気通路を形成する。そして、その空気通路の幅、高さ、径を前記ゴミの径よりも狭く形成しておく。具体的には、前記段差３２４による当接面３２３と押え板５１１ａとの間隔ｄ５を、画像のシミになるゴミの最小サイズである０．０２ｍｍ以下に形成しておく。   In contrast, in the present embodiment, the structure of the optical elements 32 and 31 in the second group unit, which is an existing component, and the rear frame 51, which is the holding member, is devised as described above (review of clearance). 7), an air passage as shown by reference symbol F in FIG. 7 is formed to cope with the expansion / contraction of the air in the space 8 due to the change in the temperature or the atmospheric pressure. That is, the air passage is formed by communicating the step 324 and the notch 326 in the holding portion 322 of the optical element 32 and the notch 316 in the holding portion 312 of the optical element 31. And the width, height, and diameter of the air passage are formed narrower than the diameter of the dust. Specifically, the distance d5 between the contact surface 323 and the presser plate 511a due to the step 324 is set to 0.02 mm or less, which is the minimum size of dust that causes image smearing.

このように構成することで、前記段差３２４および切欠３２６，３１６部分が、ゴミが侵入出来ないラビリンス構造を実現し、しかもその構造を、既存の構成部品で、部品点数の増加を招くことなく、かつ別部品も発生せず、簡単かつ低コストに実現することができる。   By configuring in this way, the step 324 and the notches 326, 316 portions realize a labyrinth structure that dust cannot enter, and the structure is an existing component part without causing an increase in the number of parts, In addition, no separate parts are required, and this can be realized easily and at low cost.

また、前記切欠き３２６，３１６に、光学素子３２，３１の射出成型時におけるゲート位置に形成されるＤカットを利用することで、成型時のバリ取り等の工程で前記Ｄカットを形成することができ、工程の増加を無くすことができる。   Further, by using the D cut formed at the gate position at the time of injection molding of the optical elements 32, 31 in the notches 326, 316, the D cut is formed in a process such as deburring at the time of molding. And increase in the number of processes can be eliminated.

なお、前記空気通路を形成する段差３２４および切欠き３２６，３１６の少なくとも一部分が前記のゴミの最小サイズより狭く形成されていればよい。また、同じ光学素子３２に設けられる前記段差３２４と切欠３２６とは周方向に同じ位置、すなわち上述のように連通している必要があるが、光学素子３２，３１間で、前記切欠き３２６，３１６は、必ずしも周方向の位置が一致している必要はない。しかしながら、一致している方が、確実に空気の抜け道を形成することができる。   It should be noted that at least a part of the step 324 and the notches 326 and 316 forming the air passage may be formed narrower than the minimum size of the dust. Further, the step 324 and the notch 326 provided in the same optical element 32 need to communicate with each other at the same position in the circumferential direction, that is, as described above. 316 does not necessarily need to coincide with the circumferential position. However, if they match, an air escape passage can be surely formed.

さらにまた、前記段差３２４および切欠３２６，３１６は、光学素子３２，３１と後フレーム５１との何れに形成されてもよいが、上述のように光学素子３２，３１側に形成された場合、保持部材である後フレーム５１のコア加工が容易になり、後フレーム５１側に形成された場合、光学素子３２，３１のコア加工が容易になり、それぞれの部品の精度を向上することができる。   Furthermore, the step 324 and the notches 326 and 316 may be formed on any of the optical elements 32 and 31 and the rear frame 51. However, if the step 324 and the notches 326 and 316 are formed on the optical elements 32 and 31 side as described above, they are retained. The core processing of the rear frame 51, which is a member, is facilitated, and when formed on the rear frame 51 side, the core processing of the optical elements 32 and 31 is facilitated, and the accuracy of each component can be improved.

次に、筐体５の構成について説明する。図２および図３を参照して、この筐体５を構成する部材の内、前記前カバー５３は、電磁シールドおよび外観（意匠）上設けられる板金加工品であり、フレーム５１，５２が組付けられた後、フレーム５２側から被せられ、側壁５３１に設けられた係止爪５３１ａがそれぞれ後フレーム５１の側壁５１２に形成された係止凹部５１２ａに嵌り込むことで、該後フレーム５１に固定されるだけである。したがって、以下には、特にフレーム５１，５２の構造について詳述する。   Next, the configuration of the housing 5 will be described. Referring to FIGS. 2 and 3, among the members constituting the housing 5, the front cover 53 is a sheet metal processed product provided on the electromagnetic shield and appearance (design), and the frames 51 and 52 are assembled. After that, the latching claws 531a provided on the side wall 531 are covered with the latching recesses 512a formed on the side wall 512 of the rear frame 51 so as to be fixed to the rear frame 51. Just do. Therefore, the structure of the frames 51 and 52 will be specifically described below.

前記フレーム５１，５２は、前述のように相互に組合わせられて箱体を形成し、その内部に前記１群ユニット２および２群ユニット３ならびに超音波リニアアクチュエータ４を少なくとも収容する。注目すべきは、これらのフレーム５１，５２は、前記箱体が光軸方向である前後に２分割された形状を有する樹脂成型品から成り、かつ前記箱体の側壁５１２，５２１は貫通孔が無い形状に形成され、これによって箱体内が気密に形成されることである（前記係止凹部５１２ａは、貫通孔ではなく、底が閉塞された凹所である）。   As described above, the frames 51 and 52 are combined with each other to form a box, and at least the first group unit 2 and the second group unit 3 and the ultrasonic linear actuator 4 are accommodated therein. It should be noted that the frames 51 and 52 are formed of a resin molded product having a shape divided into two before and after the box is in the optical axis direction, and the side walls 512 and 521 of the box have through holes. This means that the box body is formed in an airtight manner (the locking recess 512a is not a through hole but a recess with a closed bottom).

図１０は、前記１群ユニット２および２群ユニット３ならびに超音波リニアアクチュエータ４などを除き、フレーム５１，５２だけを組合わせた状態を示す斜視図である。また、図１１は後フレーム５１の図であり、（ａ），（ｂ）は前面（物体）側から見た斜視図、（ｃ）は後面（像）側から見た斜視図、（ｄ）は前面（物体）側から見た正面図である。同様に、図１２は前フレーム５２の図であり、（ａ）は前面（物体）側から見た斜視図、（ｂ），（ｃ）は後面（像）側から見た斜視図、（ｄ）は後面（像）側から見た正面図である。   FIG. 10 is a perspective view showing a state in which only the frames 51 and 52 are combined except for the first group unit 2 and the second group unit 3 and the ultrasonic linear actuator 4. 11 is a view of the rear frame 51, (a) and (b) are perspective views as viewed from the front surface (object) side, (c) is a perspective view as viewed from the rear surface (image) side, and (d). FIG. 3 is a front view seen from the front (object) side. Similarly, FIG. 12 is a view of the front frame 52, (a) is a perspective view seen from the front (object) side, (b) and (c) are perspective views seen from the rear (image) side, (d) ) Is a front view seen from the rear (image) side.

上述の図１０〜図１２に、図１および図２も合わせて参照して、後フレーム５１は、大略的に、矩形のベース５１３の外周側から前記側壁５１２が立設されるとともに、内周側には保持筒５１４が立設されて成る。前記保持筒５１４の内周側は、前記嵌合孔５１１となって、２群ユニット３を保持する。前記側壁５１２において、４面総ての側壁には、その後端（像）側に、前記前カバー５３の係止爪５３１ａが嵌り込む係止凹部５１２ａが形成され、相互に平行な一対の側壁には、前フレーム５２の側壁５２１に形成された係止孔５２１ａに嵌り込む係止突起５１２ｂが形成されている。これによって、特別な固定の作業を行うことなく、嵌め込むだけで、該後フレーム５１に、前フレーム５２および前カバー５３を取付けることができるようになっている。   10 and 12 together with FIGS. 1 and 2, the rear frame 51 is generally configured such that the side wall 512 is erected from the outer peripheral side of the rectangular base 513, and the inner peripheral A holding cylinder 514 is erected on the side. The inner peripheral side of the holding cylinder 514 serves as the fitting hole 511 and holds the second group unit 3. In the side wall 512, all four side walls have locking recesses 512a into which the locking claws 531a of the front cover 53 are fitted on the rear end (image) side, and a pair of side walls parallel to each other. Are formed with locking projections 512b that fit into locking holes 521a formed in the side wall 521 of the front frame 52. As a result, the front frame 52 and the front cover 53 can be attached to the rear frame 51 simply by fitting without performing a special fixing operation.

また、前記後フレーム５１には、複数の位置決め用のボス５１５が、適宜分散して配置されており、前フレーム５２側の対応する位置決め孔５２５に嵌り込むことで、これらのフレーム５１，５２の光軸とは直交方向のずれが防止されている。   In addition, a plurality of positioning bosses 515 are appropriately distributed on the rear frame 51. By fitting into the corresponding positioning holes 525 on the front frame 52 side, the frames 51, 52 Deviation in the direction orthogonal to the optical axis is prevented.

さらにまた、後フレーム５１の１つの隅角部には、前記超音波リニアアクチュエータ４を収納するための収納凹部５１６が形成されるとともに、対角線上の隅角部には、前記１群ユニット２を案内する一対の案内壁５１７が形成されている。さらにまた、その収納凹部５１６から離れた側壁に、前記外部接続端子４６，４７に対応する取付け凹部５１８，５１９が形成されている。   Furthermore, a storage recess 516 for storing the ultrasonic linear actuator 4 is formed in one corner of the rear frame 51, and the first group unit 2 is mounted in a diagonal corner. A pair of guide walls 517 for guiding is formed. Furthermore, mounting recesses 518 and 519 corresponding to the external connection terminals 46 and 47 are formed on the side wall away from the storage recess 516.

前フレーム５２は、矩形の前面板５２２の外周側から前記側壁５２１が立設されるとともに、内周側には前記１群ユニット２が外部に臨む開口５２３が形成されている。また、前フレーム５２の１つの隅角部には、前記超音波リニアアクチュエータ４のロッド４２の先端部が嵌り込む嵌合孔５２６が形成されるとともに、対角線上の隅角部には、前記１群ユニット２を案内する一対の案内壁５２７が形成されている。   In the front frame 52, the side wall 521 is erected from the outer peripheral side of the rectangular front plate 522, and an opening 523 is formed on the inner peripheral side so that the first group unit 2 faces the outside. In addition, a fitting hole 526 into which the tip of the rod 42 of the ultrasonic linear actuator 4 is fitted is formed at one corner of the front frame 52, and the corner 1 on the diagonal line has the 1 A pair of guide walls 527 for guiding the group unit 2 is formed.

そして、これらのフレーム５１，５２の組立てには、先ず、前述のように後フレーム５２の嵌合孔５１１に光学素子３２、遮光板３４および光学素子３１が順に嵌め込まれ、接着剤３５によって接着固定されて２群ユニット３が完成される。次に、超音波リニアアクチュエータ４が後フレーム５１の収納凹部５１６に組み込まれ、該超音波リニアアクチュエータ４の外部接続端子４６，４７が取付け凹部５１８，５１９に嵌め込まれるとともに、一対のリード線４４，４５が２群ユニット３の周囲を引回され、遮光板３３で抑え込まれる。続いて、前述のようにして組立てられた１群ユニット２が超音波リニアアクチュエータ４のロッド４２に係合された後、その先端部が前記嵌合孔５２６に嵌合されつつ、２つのフレーム５１，５２が組合わせられ、係止突起５１２ｂが係止孔５２１ａに嵌り込むことで、フレーム５１，５２が相互に固定される。   In assembling these frames 51 and 52, first, as described above, the optical element 32, the light shielding plate 34, and the optical element 31 are sequentially fitted in the fitting holes 511 of the rear frame 52 and bonded and fixed by the adhesive 35. Thus, the second group unit 3 is completed. Next, the ultrasonic linear actuator 4 is incorporated into the housing recess 516 of the rear frame 51, the external connection terminals 46 and 47 of the ultrasonic linear actuator 4 are fitted into the mounting recesses 518 and 519, and the pair of lead wires 44 and 45 is drawn around the second group unit 3 and is held down by the light shielding plate 33. Subsequently, after the first group unit 2 assembled as described above is engaged with the rod 42 of the ultrasonic linear actuator 4, the front end portion thereof is fitted into the fitting hole 526, and the two frames 51. , 52 are combined, and the locking projections 512b are fitted into the locking holes 521a, so that the frames 51, 52 are fixed to each other.

しかしながら、この状態では、超音波リニアアクチュエータ４は、ロッド４２の先端１点で固定されているだけで、圧電素子４１側は変位可能である。これは、超音波リニアアクチュエータ４のフレーム５１，５２に対する取付け角（チルト角）を調整可能とするためで、調整後は、錘４３の背面４３ａを、後フレーム５１の前記ベース５１３に接着することで、圧電素子４１を固定する。そのため、前記ベース５１３において、前記収納凹部５１６に連なる調整孔５１６ａが形成されている。前記調整孔５１６ａは錘４３よりも小径に形成される。   However, in this state, the ultrasonic linear actuator 4 is only fixed at one point of the tip of the rod 42, and the piezoelectric element 41 side can be displaced. This is because the attachment angle (tilt angle) of the ultrasonic linear actuator 4 with respect to the frames 51 and 52 can be adjusted. After adjustment, the back surface 43a of the weight 43 is bonded to the base 513 of the rear frame 51. Then, the piezoelectric element 41 is fixed. Therefore, the base 513 is formed with an adjustment hole 516 a that continues to the storage recess 516. The adjustment hole 516a is formed to have a smaller diameter than the weight 43.

図１３は、そのような超音波リニアアクチュエータ４の取付け角（チルト角）の調整を行うとともに、接着を行う治具９の構造を示す断面図である。この治具９は、大略的に、第１の治具９１と、第２の治具９２と、接着剤充填手段９３とを備えて構成される。前記第１の治具９１は、前記２群ユニット３が取付けられた前記後フレーム５１において、撮像素子７の取付け基準面となり、したがって撮像素子７の素子面と平行で、かつ該２群ユニット３の光軸と垂直に形成されているベース５１３の後面５１３ａと当接する当接面９１１を有し、該後フレーム５１を把持する。前記第２の治具９２は、前記１群ユニット２の基準面となり、該１群ユニット２の光軸と垂直に形成されている前記押え板２４１の前面２４１ｂと当接し、前記第１の治具９１側の当接面９１１と平行な当接面９２１を有する。   FIG. 13 is a cross-sectional view showing the structure of the jig 9 for adjusting the attachment angle (tilt angle) of the ultrasonic linear actuator 4 and performing adhesion. The jig 9 is generally configured to include a first jig 91, a second jig 92, and an adhesive filling means 93. The first jig 91 serves as a mounting reference plane for the image sensor 7 in the rear frame 51 to which the second group unit 3 is mounted, and is therefore parallel to the element surface of the image sensor 7 and the second group unit 3. And has a contact surface 911 that is in contact with a rear surface 513a of the base 513 formed perpendicular to the optical axis, and grips the rear frame 51. The second jig 92 serves as a reference surface of the first group unit 2 and abuts against the front surface 241b of the presser plate 241 formed perpendicular to the optical axis of the first group unit 2, thereby the first jig. It has a contact surface 921 parallel to the contact surface 911 on the tool 91 side.

したがって、前記第２の治具９２が１群ユニット２を吸着することで、該１群ユニット２の光軸の撮像素子７の素子面に対する角度を垂直に調整することができる。前記接着剤充填手段９３は、前記調整孔５１６ａ付近に吐出口９３１を有し、上述のようにして１群ユニット２の光軸調整が行われた後、該吐出口９３１から錘４３の後端面４３ａに向けて紫外線硬化性の接着剤４８を吐出し、紫外線が照射されると、前記錘４３がベース５１３に固定される。   Therefore, the second jig 92 adsorbs the first group unit 2 so that the angle of the optical axis of the first group unit 2 with respect to the element surface of the image sensor 7 can be adjusted vertically. The adhesive filling means 93 has a discharge port 931 in the vicinity of the adjustment hole 516a, and after the optical axis adjustment of the first unit 2 is performed as described above, the rear end surface of the weight 43 from the discharge port 931. When the ultraviolet curable adhesive 48 is discharged toward 43 a and irradiated with ultraviolet rays, the weight 43 is fixed to the base 513.

こうして組立てられた後に、治具９から取外され、前カバー５３を嵌め込んだ状態が図１となる。このような治具９を用いることで、移動レンズ群である１群ユニット２の傾き調整および超音波リニアアクチュエータ４の後フレーム５１への接着固定を容易に行うことができる。   FIG. 1 shows a state in which the front cover 53 is fitted after being assembled from the jig 9 after being assembled in this manner. By using such a jig 9, it is possible to easily adjust the inclination of the first group unit 2, which is a moving lens group, and adhere and fix the ultrasonic linear actuator 4 to the rear frame 51.

ここで、治具９２において、前記超音波リニアアクチュエータ４のロッド４２の先端部４２ａに当接し、該超音波リニアアクチュエータ４の取付け高さを規定する位置決めピン９２２は、その当接部分９２２ａの形状が球形状に形成されている。したがって、前記当接部分９２２ａは、ロッド４２の先端部４２ａの中心と点当りとなり、傾き調整の安定化を図ることができる。   Here, in the jig 92, the positioning pin 922 that abuts the tip end portion 42a of the rod 42 of the ultrasonic linear actuator 4 and defines the mounting height of the ultrasonic linear actuator 4 is the shape of the abutting portion 922a. Is formed in a spherical shape. Therefore, the abutting portion 922a comes into contact with the center of the tip end portion 42a of the rod 42, and the tilt adjustment can be stabilized.

なお、前記撮像素子７を後フレーム５１に組付けた後に、その撮像画像をモニタしながら、画質が最良となるところに、前記調整孔５１６ａから錘４３の背面４３ａを動かすという簡単な作業で、前記超音波リニアアクチュエータ４の傾き調整を行い、さらに２群ユニット３に対する撮像素子７の位置調整などを行った後、超音波リニアアクチュエータ４のフレームへの接着固定を行うようにしてもよい。その場合、複数群のレンズ構成で、移動レンズ群である１群ユニット２以外の性能劣化要因も含めてキャンセルすることができ、撮像装置トータルとしての性能出しが可能になる。   In addition, after assembling the imaging device 7 to the rear frame 51, while monitoring the captured image, the simple operation of moving the back surface 43a of the weight 43 from the adjustment hole 516a to the place where the image quality is the best, After adjusting the inclination of the ultrasonic linear actuator 4 and further adjusting the position of the image sensor 7 with respect to the second group unit 3, the ultrasonic linear actuator 4 may be fixed to the frame. In that case, with the lens configuration of a plurality of groups, it is possible to cancel the performance degradation factors other than the first group unit 2 which is the moving lens group, and it is possible to achieve the performance as the total imaging apparatus.

以上のように、オートフォーカスのために超音波リニアアクチュエータ４を用いて１群ユニット２を光軸方向に移動させるようにした撮像装置１において、該撮像装置１の概ね外形状を形成する前記フレーム５１，５２を、箱体を光軸方向の前後に２分割した形状で形成し、さらに前フレーム５２の前面板５２２によって超音波リニアアクチュエータ４のロッド４２の先端部を、後フレーム５１のベース５１３によって、錘４３を介して圧電素子４２を保持することで、前記フレーム５１，５２の側壁５１２，５２１を気密、すなわち貫通孔の無い形状に形成することができる。これによって、ゴミの侵入を防ぐことができるとともに、前面からの耐押し強度等、フレーム５１，５２の剛性を高め、該フレーム５１，５２に掛かる圧力による超音波リニアアクチュエータ４の破壊を防止することもできる。   As described above, in the imaging apparatus 1 in which the first group unit 2 is moved in the optical axis direction using the ultrasonic linear actuator 4 for autofocusing, the frame that forms the generally outer shape of the imaging apparatus 1 51, 52 are formed in a shape in which the box is divided into two in the front and rear directions in the optical axis direction, and the front end plate 522 of the front frame 52 is used to connect the tip of the rod 42 of the ultrasonic linear actuator 4 to the base 513 of the rear frame 51. By holding the piezoelectric element 42 via the weight 43, the side walls 512 and 521 of the frames 51 and 52 can be formed in an airtight shape, that is, without a through hole. As a result, intrusion of dust can be prevented, the rigidity of the frames 51 and 52 such as the push-proof strength from the front surface is increased, and the ultrasonic linear actuator 4 is prevented from being destroyed by the pressure applied to the frames 51 and 52. You can also.

また、前フレーム５２の前面板５２２には、前記超音波リニアアクチュエータ４のロッド４２の先端部４２ａが嵌挿し、その先端部を該超音波リニアアクチュエータ４が所定範囲で傾倒（チルト）可能に支持する嵌合孔５２６を設け、後フレーム５１のベース５１３には、前記錘４３の背面４３ａに臨み、該背面４３ａより狭小に形成される調整孔５１６ａを形成し、前記１群ユニット２の光軸の撮像素子７の素子面に対する角度が垂直となるように、前記錘４３を調整孔５１６ａに対して位置調整した後、前記調整孔５１６ａに接着剤４８を充填して前記錘４３を固定するので、超音波リニアアクチュエータ４のフレーム５１，５２に対する取付け角を調整可能とし、移動レンズ群である１群ユニット２の傾き精度を部品精度に依存することなく向上することができる。また、前記嵌合孔５２６はロッド４２の先端部４２ａによって、調整孔５１６ａは錘４３の背面４３ａおよび接着剤４８によって、それぞれ閉塞されるので、ゴミが侵入することはなく、また嵌合孔５２６を閉塞するために、前記成型品（前フレーム５２）に肉厚が不要となり、低背化を図ることができる。   Further, a front end portion 42a of the rod 42 of the ultrasonic linear actuator 4 is fitted into the front plate 522 of the front frame 52, and the front end portion is supported so that the ultrasonic linear actuator 4 can tilt (tilt) within a predetermined range. The base 513 of the rear frame 51 is provided with an adjustment hole 516a that faces the back surface 43a of the weight 43 and is narrower than the back surface 43a. Since the position of the weight 43 is adjusted with respect to the adjustment hole 516a so that the angle of the imaging element 7 with respect to the element surface is vertical, the weight 43 is fixed by filling the adjustment hole 516a with the adhesive 48. The angle at which the ultrasonic linear actuator 4 is attached to the frames 51 and 52 can be adjusted, and the inclination accuracy of the first group unit 2 that is the moving lens group depends on the component accuracy. It can be improved without. Further, the fitting hole 526 is closed by the tip 42a of the rod 42, and the adjustment hole 516a is closed by the back surface 43a of the weight 43 and the adhesive 48, so that dust does not enter, and the fitting hole 526 Therefore, the molded product (front frame 52) is not required to be thick, and the height can be reduced.

また、超音波リニアアクチュエータ４のロッド４２は、その先端側のみが前面板５２２に支持されるだけであるので、該ロッド４２の長さは、大略的に、前フレーム５２に支持される部分の長さに、１群ユニット２の移動長さを加えた長さに抑えることができ、すなわち軸支持部分が従来では２箇所のところが１箇所で済むので、その軸嵌合長分の長さだけ装置高さを低くすることが可能となり、低背化することができる。さらにまた、１群ユニット２の傾き調整を行うように調整孔５１６ａを形成しても、その調整孔５１６ａには接着剤４８を充填して、錘４３との間で閉塞するので、ゴミの侵入も防ぐことができる。   In addition, since the rod 42 of the ultrasonic linear actuator 4 is only supported by the front plate 522, the length of the rod 42 is approximately that of the portion supported by the front frame 52. The length can be reduced to the length obtained by adding the moving length of the first group unit 2, that is, only two shaft support portions are required for the shaft fitting length. The height of the apparatus can be reduced, and the height can be reduced. Furthermore, even if the adjustment hole 516a is formed so as to adjust the inclination of the first group unit 2, the adjustment hole 516a is filled with the adhesive 48 and closed with the weight 43, so that intrusion of dust Can also prevent.

なお、超音波リニアアクチュエータ４のロッド４２が後フレーム５１のベース５１３に支持され、錘４３が前フレーム５２の前面板５２２に支持されてもよい。   The rod 42 of the ultrasonic linear actuator 4 may be supported by the base 513 of the rear frame 51, and the weight 43 may be supported by the front plate 522 of the front frame 52.

ここで、図１４に後フレーム５１の成型時の様子を示す（便宜上、上下が逆転している）。前記フレーム５１，５２には、構造的に、前後（光軸）方向、すなわち金型の抜き方向とは直交方向にせり出す部材が形成されていない。したがって、フレーム５１を成型する金型としては、固定コア９４と、その固定コア９４に対して前記抜き方向に近接離反可能な可動コア９５とを設けるとともに、前記抜き方向とは直交方向に可動のスライドコア９６を設けて、それぞれ矢符９４ａ，９５ａ，９６ａに型抜きすることになる。この際、前記係止凹部５１２ａや係止突起５１２ｂを形成するにあたって、この図１４で示すように、外部からのスライドコア９６に形成させることで、可動コア９５は、そのまま矢符９５ａ、すなわち前後（光軸）方向に型抜きすることができる。   Here, FIG. 14 shows a state when the rear frame 51 is molded (for convenience, the top and bottom are reversed). The frames 51 and 52 are structurally not formed with a member protruding in the front-rear (optical axis) direction, that is, in a direction orthogonal to the mold drawing direction. Accordingly, as a mold for molding the frame 51, a fixed core 94 and a movable core 95 that can move close to and away from the fixed core 94 in the pulling direction are provided, and movable in a direction orthogonal to the pulling direction. The slide core 96 is provided, and the die is punched into arrows 94a, 95a, and 96a, respectively. At this time, when forming the locking recess 512a and the locking projection 512b, as shown in FIG. 14, the movable core 95 is formed as it is by the arrow 95a, that is, the front and rear. It can be punched in the (optical axis) direction.

そして、図１５のように左右２面のスライドコア９６１，９６２でフレーム５１，５２の側面を形成する場合、前記係止凹部５１２ａや係止突起５１２ｂとなる部分で、型抜き時に引っ掛かる部分に、参照符号５１２ａ１で示すような、抜き方向９６ａに沿ったテーパ面を形成しておく。前記テーパ面５１２ａ１のフレーム５１，５２の側面との角度βは、４５°以内である。これによって、左右２面のスライドコア９６１，９６２で、フレーム５１，５２の側面に凹凸を形成することができる（図１１（ｄ）で示す後フレーム５１の正面図において、外部接続端子４６，４７に対応する取付け凹部５１８，５１９に顕著に表れている。）。   When the side surfaces of the frames 51 and 52 are formed by the left and right slide cores 961 and 962 as shown in FIG. 15, the portions that become the locking recesses 512a and the locking projections 512b, A tapered surface is formed along the drawing direction 96a as indicated by reference numeral 512a1. An angle β between the tapered surface 512a1 and the side surfaces of the frames 51 and 52 is within 45 °. Accordingly, the left and right slide cores 961 and 962 can form irregularities on the side surfaces of the frames 51 and 52 (in the front view of the rear frame 51 shown in FIG. 11D, the external connection terminals 46 and 47). In the mounting recesses 518 and 519 corresponding to the above.

このように構成することで、型抜きが容易であるとともに、型構成上、中子が無く、前記のように側壁５１２，５２１に貫通孔が無い箱体を形成することができ、ゴミの侵入を防ぐことができるとともに、フレーム５１，５２の剛性を高めることができる。   With this configuration, it is easy to remove the mold, and there is no core in the mold configuration, so that a box body with no through-holes can be formed on the side walls 512 and 521 as described above, and dust can enter. Can be prevented, and the rigidity of the frames 51 and 52 can be increased.

図１６には、図１５のようなスライドコア９６１，９６２を用いて複数（図１６の例では４）個のフレーム５１を形成する例を示す。こうして、左右２面のスライドコア９６１，９６２だけでフレーム５１，５２の側面の凹凸を形成できることで、成型品（フレーム５１，５２）を相互に近付けて成型することができ、部品取れ数が上がり、コストを削減することができる。   FIG. 16 shows an example in which a plurality (four in the example of FIG. 16) of frames 51 are formed using the slide cores 961 and 962 as shown in FIG. In this way, the unevenness on the side surfaces of the frames 51 and 52 can be formed only by the left and right slide cores 961 and 962, so that the molded product (frames 51 and 52) can be formed close to each other, and the number of parts to be taken increases. , Can reduce the cost.

なお、図１７（ａ）で示すように、フレーム５１’にフレーム５２’や図示しない前記前フレーム５３が、接着によって固定される場合、該フレーム５１’，５２’の側面に凹凸は無く、図１７（ｂ）で示すような前後に型抜きするコア９７，９８のみで成型することができ、さらに取れ数を増やすことができる。   As shown in FIG. 17A, when the frame 52 ′ and the front frame 53 (not shown) are fixed to the frame 51 ′ by bonding, the side surfaces of the frames 51 ′ and 52 ′ are not uneven, It is possible to mold only with the cores 97 and 98 that are punched back and forth as shown in 17 (b), and the number of removal can be increased.

一方、図１８には、前フレーム５２の成型時の様子を示す。前フレーム５２には、その前面板５２２に、前記ロッド４２の嵌合孔５２６が形成される。この嵌合孔５２６を可動コア１００で形成し、また前面板５２２の裏面となる側には、前記嵌合孔５２６の外周にテーパ５２６ａが形成されるようになっている。したがって、固定コア９９と型締めし、成型を行った場合、タッチバリ（ヒゲ）は、形成されたとしても、フレーム５２の外面側に形成されることになる。   On the other hand, FIG. 18 shows a state when the front frame 52 is molded. The front frame 52 is formed with a fitting hole 526 for the rod 42 in the front plate 522. The fitting hole 526 is formed by the movable core 100, and a taper 526a is formed on the outer periphery of the fitting hole 526 on the side to be the back surface of the front plate 522. Therefore, when the mold is clamped with the fixed core 99 and molded, the touch burr (whisker) is formed on the outer surface side of the frame 52 even if it is formed.

したがって、図１９で示すように、ロッド４２を前記嵌合孔５２６に嵌合させる際には、バリの影響はなく、また気密なフレーム５１，５２内に侵入することなく、移動部材２４の係合部２４３に噛み込んだりすることはない。これによって、超音波リニアアクチュエータ４は、円滑な動作を行うことができる。また、ロッド４２は１箇所の嵌合孔５２６に嵌合させるだけでよく、さらにその入口にはテーパ５２６ａが形成されているので、容易に組立てることができる。   Therefore, as shown in FIG. 19, when the rod 42 is fitted into the fitting hole 526, there is no influence of burrs and the engagement of the moving member 24 without entering the airtight frames 51 and 52. It does not bite into the joint portion 243. Thereby, the ultrasonic linear actuator 4 can perform a smooth operation. Further, the rod 42 only needs to be fitted into the fitting hole 526 at one place, and the taper 526a is formed at the inlet, so that the rod 42 can be easily assembled.

また、図２０および図２１は、前記リード線４４，４５の引回しを説明するための図であり、図２０は撮像装置１の断面図であり、図２１は図２０の切断面線ＸＸＩ−ＸＸＩから見た断面図である。これらの図２０および図２１では、前記リード線４４，４５は、半田付けされるものとしている。前述のようなフレーム５１，５２の構成において、本実施の形態でまた注目すべきは、前記超音波リニアアクチュエータ４へのリード線４４，４５の引回しおよび外部接続端子４６，４７の取付け構造を工夫していることである。   20 and 21 are diagrams for explaining the routing of the lead wires 44 and 45, FIG. 20 is a cross-sectional view of the imaging device 1, and FIG. 21 is a cross-sectional line XXI- of FIG. It is sectional drawing seen from XXI. 20 and 21, the lead wires 44 and 45 are soldered. In the configuration of the frames 51 and 52 as described above, it should be noted that in this embodiment, the lead wires 44 and 45 are routed to the ultrasonic linear actuator 4 and the external connection terminals 46 and 47 are attached. It is to devise.

具体的には、先ず、前記超音波アクチュエータ４の圧電素子４１の電極４１１，４１２には、前記フレーム５１，５２中を引回される変形容易な個別のリード線４４，４５の一端４４１，４５１が、それぞれ参照符号４８１，４９１で示すように半田付けされる。前記リード線４４，４５の他端４４２，４５２は、外部接続端子４６，４７に、それぞれ参照符号４８２，４９２で示すように半田付けされる。   Specifically, first, the electrodes 411 and 412 of the piezoelectric element 41 of the ultrasonic actuator 4 have one ends 441 and 451 of individual lead wires 44 and 45 that are easily deformed and are routed through the frames 51 and 52. Are soldered as indicated by reference numerals 481 and 491, respectively. The other ends 442 and 452 of the lead wires 44 and 45 are soldered to the external connection terminals 46 and 47 as indicated by reference numerals 482 and 492, respectively.

ここで、前記外部接続端子４６，４７は、板金によって、図３や図２０で示すように、大略的にＪ字形状に形成され、そのＪ字の短片４６２，４７２に前記各リード線４４，４５の他端４４２，４５２がそれぞれ半田付けされる。また、前記Ｊ字の長片４６３，４７３の前記先端４６１，４７１が、外部の基板などに導電接続され、或いはコネクタなどに嵌り込む。   Here, the external connection terminals 46 and 47 are generally formed in a J shape by sheet metal, as shown in FIG. 3 and FIG. 20, and the lead wires 44 and 472 are connected to the J-shaped short pieces 462 and 472, respectively. The other ends 442 and 452 of 45 are soldered. Further, the tips 461 and 471 of the J-shaped long pieces 463 and 473 are conductively connected to an external substrate or the like, or fitted into a connector or the like.

一方、前述のように、１群ユニット２および２群ユニット３ならびに超音波リニアアクチュエータ４を少なくとも収容するフレーム５１，５２は、箱体が２つに分割形成されて成り、前記外部接続端子４６，４７は、その屈曲部４６４，４７４が、前記２つに分割されたフレーム５１，５２の突き合わせ面５１９，５２９で挟持されるとともに、フレーム５１の側壁５１２を該外部接続端子４６，４７の前記板金による弾発力によって、前記Ｊ字の内周面４６５，４７５で挟込むことで固定される。   On the other hand, as described above, the frames 51 and 52 that accommodate at least the first group unit 2 and the second group unit 3 and the ultrasonic linear actuator 4 are formed by dividing the box into two, and the external connection terminals 46, 47, the bent portions 464 and 474 are sandwiched between the butted surfaces 519 and 529 of the two divided frames 51 and 52, and the side wall 512 of the frame 51 is connected to the sheet metal of the external connection terminals 46 and 47. Is fixed by being sandwiched between the inner peripheral surfaces 465 and 475 of the J-shape.

このように構成することで、前記外部接続端子４６，４７やリード線４４，４５等、超音波リニアアクチュエータ４を駆動するための構成に、個々に汎用性の高い安価な部品を用いることで、インサート成型などに比べて、低コスト化を図ることができる。また、フレーム５１の側壁５１２の肉厚は最小限でよく、また超音波リニアアクチュエータ４の電極４１１，４１２へのリード線４４，４５の接続方法は単なる半田付けで、前記参照符号４８１，４９１で示すその半田付け部分の投影面積を小さくすることができ、小型化を図ることができる。さらにまた、前記リード線４４，４５の自由な引回しを実現するにあたって、金属製の外部接続端子４６，４７を用いることで、フレキシブル基板に比べて、フレーム５１，５２の突き合わせ面５２０，５３０で挟み込んだ時に精度が出易く、このため気密を維持でき、ゴミの侵入にも強くなる。   By configuring in this way, by using inexpensive parts with high versatility individually for the configuration for driving the ultrasonic linear actuator 4, such as the external connection terminals 46, 47 and the lead wires 44, 45, Cost reduction can be achieved compared to insert molding. Further, the thickness of the side wall 512 of the frame 51 may be minimal, and the connection method of the lead wires 44 and 45 to the electrodes 411 and 412 of the ultrasonic linear actuator 4 is simply soldering, and the reference numerals 481 and 491 are used. The projected area of the soldered portion shown can be reduced, and downsizing can be achieved. Furthermore, in realizing the free routing of the lead wires 44 and 45, by using the metal external connection terminals 46 and 47, the abutment surfaces 520 and 530 of the frames 51 and 52 can be compared with the flexible substrate. It is easy to obtain accuracy when sandwiched, so that the airtightness can be maintained and the invasion of dust becomes strong.

さらにまた、１群ユニット２の駆動機構として、前記のような超音波リニアアクチュエータ４を用いることで、小型化に好適であるだけでなく、その駆動メカニズムが前述のとおり圧電素子４１に矩形波を与えるだけで、その端子（電極）としては、参照符号４１１，４１２で示すように、２つでよい。したがって、前記のように個別の外部接続端子４６，４７にリード線４４，４５を用いても、端子数や線数は最小限で済み、これらを用いる上記のような構成に、特に好適である。   Furthermore, using the ultrasonic linear actuator 4 as described above as a driving mechanism for the first group unit 2 is not only suitable for downsizing, but also the driving mechanism applies a rectangular wave to the piezoelectric element 41 as described above. As just indicated, the number of terminals (electrodes) may be two as indicated by reference numerals 411 and 412. Therefore, even if the lead wires 44 and 45 are used for the individual external connection terminals 46 and 47 as described above, the number of terminals and the number of wires are minimized, and it is particularly suitable for the above-described configuration using these. .

また、矩形のフレーム５１，５２の中央にレンズのユニット２，３を配置し、前記超音波リニアアクチュエータ４は、前記フレーム５１，５２の隅角部に設置されることになるので、前記外部接続端子４６，４７を、４つの側壁５１２の内、前記超音波リニアアクチュエータ４に隣接していない側壁５１２１に設けることで、これらの外部接続端子４６，４７と超音波リニアアクチュエータ４との位置関係が該撮像装置１の投影面内でほぼ最遠となるように配置することができる。これによって、超音波リニアアクチュエータ４を固定する際に、リード線４４，４５のコシの影響を最小とし、光学性能を確保し易くなる。   In addition, the lens units 2 and 3 are arranged in the center of the rectangular frames 51 and 52, and the ultrasonic linear actuator 4 is installed at the corners of the frames 51 and 52. By providing the terminals 46 and 47 on the side wall 5121 that is not adjacent to the ultrasonic linear actuator 4 out of the four side walls 512, the positional relationship between the external connection terminals 46 and 47 and the ultrasonic linear actuator 4 can be improved. The imaging apparatus 1 can be disposed so as to be the farthest in the projection plane. As a result, when the ultrasonic linear actuator 4 is fixed, the influence of the stiffness of the lead wires 44 and 45 is minimized, and the optical performance is easily secured.

また、前述のように２つの電極４１１，４１２によって駆動することができ、前記電極４１１，４１２を圧電素子４１の対向面に配置して成る超音波リニアアクチュエータ４を用い、それをフレーム５１，５２の隅角部に設置した場合、図２１や図３で示すように、２本のリード線４４，４５は、該超音波リニアアクチュエータ４から相互に反対方向に引回され、対応する外部接続端子４６，４７に到達することになることを利用して、前記リード線４４，４５に絶縁被服のない裸線を用いる。したがって、半田付けの工程での被服除去の工程が省け、組立てを簡素化し、作業性を向上することができるとともに、該超音波リニアアクチュエータ４を固定する際に、前記被覆がない分、リード線４４，４５のコシをさらに小さくし、光学性能をより確保し易くなる。   Further, as described above, it can be driven by the two electrodes 411 and 412, and the ultrasonic linear actuator 4 formed by disposing the electrodes 411 and 412 on the opposing surface of the piezoelectric element 41 is used for the frames 51 and 52. 21 and 3, the two lead wires 44 and 45 are routed in opposite directions from the ultrasonic linear actuator 4 to correspond to the external connection terminals. Taking advantage of the fact that the lead wires 46 and 47 are reached, bare wires without insulating clothing are used for the lead wires 44 and 45. Accordingly, the process of removing the clothes in the soldering process can be omitted, the assembly can be simplified, the workability can be improved, and the lead wire can be removed when the ultrasonic linear actuator 4 is fixed. The stiffness of 44 and 45 is further reduced, and the optical performance is more easily secured.

さらに、前記リード線４４，４５を、固定レンズ群である２群ユニット３の周囲を引回すことで、該リード線４４，４５の引回しのために専用のスペースを確保する必要が無くなり、スペース効率を向上し、小型化することができる。また、固定レンズ群である２群ユニット３の周囲であるので、移動レンズ群である１群ユニット２の作動不良の虞はなく、また該リード線４４，４５自身にも断線などの故障の可能性が小さくなり、信頼性を向上することができる。   Further, by routing the lead wires 44 and 45 around the second group unit 3 that is a fixed lens group, it is not necessary to secure a dedicated space for routing the lead wires 44 and 45. Efficiency can be improved and miniaturization can be achieved. Further, since it is around the second group unit 3 which is a fixed lens group, there is no possibility of malfunction of the first group unit 2 which is a moving lens group, and the lead wires 44 and 45 themselves may be broken or broken. The reliability can be reduced and the reliability can be improved.

さらにまた、前記リード線４４，４５を、レンズへの有害光線の入射を遮断することを目的とした遮光板３３によって、前記移動レンズ群である１群ユニット３が配置された空間から隔離しておくことで、前記１群ユニット２のリード線４４，４５との接触を防止することができ、信頼性を向上することができる。   Furthermore, the lead wires 44 and 45 are isolated from the space where the first group unit 3 as the moving lens group is disposed by a light shielding plate 33 for the purpose of blocking the incidence of harmful rays on the lens. Thus, contact with the lead wires 44 and 45 of the first group unit 2 can be prevented, and reliability can be improved.

また、前記外部接続端子４６，４７は、ＳＵＳなどの相対的に半田の濡れ性が悪い材料から成る基材に対して、前記半田付けが行われるＪ字の短片４６２，４７２およびＪ字の長片４６３，４７３における先端４６１，４７１部分には、半田メッキ、金メッキ、銀メッキ、ニッケルメッキ、亜鉛メッキの何れかの処理が施され、半田の濡れ性が良くされている。したがって、半田付け部分に良好な導電性を得ることができるとともに、半田付けが行われる部分以外への不所望な半田の回り込みによる他部品との干渉を防ぐことができ、信頼性を向上することができる。   The external connection terminals 46 and 47 are J-shaped short pieces 462 and 472 to be soldered to a base material made of a material having relatively poor solder wettability such as SUS and a J-shaped long length. The tips 461 and 471 of the pieces 463 and 473 are subjected to any one of solder plating, gold plating, silver plating, nickel plating, and zinc plating to improve solder wettability. Therefore, good conductivity can be obtained in the soldered portion, and interference with other components due to undesired wraparound of the solder other than the portion to be soldered can be prevented, thereby improving reliability. Can do.

さらにまた、前記外部接続端子４６，４７は磁性を有する材料で形成されることが好ましい。これによって、半田付けのための治具にセットし易くなり（吸着し）、作業性を向上することができる。本実施形態では、前記外部接続端子４６，４７に、オーステナイト系ステンレス（ＳＵＳ３０４）を使用している。オーステナイト系ステンレスは一般的には非磁性材料であるが、本実施形態では、曲げ加工によって生じる微弱な磁気を利用している。前記外部接続端子４６，４７には、磁性材料であるフェライト系ステンレスを使用してもよい。なお、前記磁性を有する材料を基材として、上述のように、半田付けが行われる部分にメッキ処理が施されてもよい。   Furthermore, the external connection terminals 46 and 47 are preferably made of a magnetic material. This makes it easy to set (adsorb) on a jig for soldering and improve workability. In this embodiment, austenitic stainless steel (SUS304) is used for the external connection terminals 46 and 47. Austenitic stainless steel is generally a non-magnetic material, but in this embodiment, weak magnetism generated by bending is used. The external connection terminals 46 and 47 may be made of ferritic stainless steel, which is a magnetic material. Note that, as described above, the portion to be soldered may be plated using the magnetic material as a base material.

次に、１群ユニット２の保持構造について説明する。図２２は前記１群ユニット２の正面図であり、図２３はその分解斜視図である。図２２には、前記超音波リニアアクチュエータ４のロッド４２も示されている。この１群ユニット２は、前述のように胴付けされた光学素子２１〜２３等を保持する保持部材２４に、押圧部材３０が組付けられて構成され、前記ロッド４２の軸線方向に移動される移動体となる。前記押圧部材３０は、移動体本体である前記保持部材２４に対向して、該保持部材２４との間で前記ロッド４２を抱え込み、該保持部材２４を前記ロッド４２に所定の摩擦力で係合させるものである。   Next, the holding structure of the first group unit 2 will be described. FIG. 22 is a front view of the first group unit 2, and FIG. 23 is an exploded perspective view thereof. FIG. 22 also shows the rod 42 of the ultrasonic linear actuator 4. The first group unit 2 is configured by assembling the pressing member 30 to the holding member 24 that holds the optical elements 21 to 23 and the like mounted as described above, and is moved in the axial direction of the rod 42. It becomes a moving body. The pressing member 30 faces the holding member 24 which is a moving body, holds the rod 42 between the pressing member 30, and engages the holding member 24 with the rod 42 with a predetermined frictional force. It is something to be made.

前記保持部材２４は、略矩形に形成され、その１つの隅角部付近は、該隅角部付近に配置された前記超音波リニアアクチュエータ４のロッド４２への係合部２４３となり、対角線上の隅角部付近には、案内片２４４が形成されている。前記案内片２４４は、前記フレーム５１，５２における一対の案内壁５１７，５２７（図１１，１２参照）間に嵌り込み、これによって該保持部材２４のロッド４２回りの回転が阻止され、かつ前記ロッド４２の軸線方向に移動可能となっている。一方、前記係合部２４３に隣り合う隅角部の一方には、前記押圧部材３０の係合部となる前後一対のボス２４５が立設されている。   The holding member 24 is formed in a substantially rectangular shape, and the vicinity of one corner of the holding member 24 becomes an engaging portion 243 to the rod 42 of the ultrasonic linear actuator 4 arranged in the vicinity of the corner, and is diagonally Guide pieces 244 are formed in the vicinity of the corners. The guide piece 244 is fitted between a pair of guide walls 517 and 527 (see FIGS. 11 and 12) in the frames 51 and 52, whereby rotation of the holding member 24 around the rod 42 is prevented, and the rod 42 is movable in the axial direction. On the other hand, a pair of front and rear bosses 245 serving as the engaging portions of the pressing member 30 are erected on one of the corner portions adjacent to the engaging portion 243.

これに対して、注目すべきは、前記押圧部材３０は、弾性を発揮する板ばね部材が板金加工によって略くの字状に形成されて成り、その略中央部分である前記くの字の屈曲点が係合部３０１となって、前記ボス２４５に係合して、参照符号Ｒで示すように揺動自在となることである。そして、この押圧部材３０では、そのくの字の２辺を板ばね部材として使用し、一辺３０２の先端が前記ロッド４２を矢符Ｈ１方向に押圧する押圧部３０２ａとなり、もう一辺３０３の先端が前記保持部材２４の当接部２４６に当接して、前記押圧部３０２ａが前記ロッド４２を押圧することで発生した矢符Ｈ２方向の反力を受ける受け部３０３ａとなる。   On the other hand, it should be noted that the pressing member 30 is formed by forming a leaf spring member exhibiting elasticity into a substantially U shape by sheet metal processing, and the bending of the U shape which is a substantially central portion thereof. The point is an engaging portion 301 that engages with the boss 245 and can swing freely as indicated by reference numeral R. In this pressing member 30, the two sides of the dogleg are used as leaf spring members, the tip of one side 302 becomes a pressing portion 302 a that presses the rod 42 in the direction of the arrow H 1, and the tip of the other side 303 is Abutting on the abutting portion 246 of the holding member 24, the receiving portion 303a receives the reaction force in the direction of the arrow H2 generated by the pressing portion 302a pressing the rod 42.

このように構成することで、略中央部分で押圧部材３０を支持しても、その揺動支点（係合部３０１）を超えて、該押圧部材３０の略全長で弾性を発揮させることができ、該押圧部材３０の力点（受け部３０３ａ）〜作用点（押圧部３０２ａ）の長さを長くすることができる。   With this configuration, even if the pressing member 30 is supported at the substantially central portion, the elasticity can be exerted over substantially the entire length of the pressing member 30 beyond its swinging fulcrum (engaging portion 301). The length of the force point (receiving part 303a) to the action point (pressing part 302a) of the pressing member 30 can be increased.

ここで、一般に、板ばね部材のたわみ量は、固定点から作用点までの距離の３乗に比例し、力量に比例する。したがって、従来から広く用いられているように、保持部材に一端を固定し．他端でロッドを押圧するようにした板ばねの場合、固定点〜押圧点までの距離をＬ、発生する力をＦとするとき、たわみ量ｙは、
ｙ＝Ｌ３×Ｆ／（３ＥＩ） （Ｉ：断面２次モーメント、Ｅ：ヤング率）
で表される。 Here, in general, the amount of deflection of the leaf spring member is proportional to the cube of the distance from the fixed point to the action point, and is proportional to the force. Therefore, as is widely used in the past, one end is fixed to the holding member. In the case of a leaf spring that presses the rod at the other end, when the distance from the fixed point to the pressing point is L and the generated force is F, the deflection amount y is
y = L 3 × F / (3EI) (I: secondary moment of section, E: Young's modulus)
It is represented by

これに対して、本実施の形態の場合、同じく固定点（係合部３０１）〜作用点（押圧部３０２ａ）までの距離をＬとし、固定点（係合部３０１）〜反力支持部（受け部３０３ａ）までの距離をＬ１とすると、同じ力Ｆを発生させるときのたわみ量ｙ１は、
ｙ１＝（Ｌ３＋Ｌ１２×Ｌ）×Ｆ／（３ＥＩ）
となる。 On the other hand, in the case of the present embodiment, the distance from the fixed point (engagement portion 301) to the action point (pressing portion 302a) is also L, and the fixed point (engagement portion 301) to the reaction force support portion ( When the distance to the receiving portion 303a) is L1, the deflection amount y1 when the same force F is generated is
y1 = (L 3 + L1 2 × L) × F / (3EI)
It becomes.

したがって、ｙとｙ１とを比較すると、Ｌ１２は正の値であるので、Ｌ１２×Ｌが加算されるだけ、ｙ１の方が大きくなる。したがって、本実施の形態の方が、板波ばね部材に同じたわみ量に変化があった場合、前記距離が長い分、力量、すなわちロッド４２に対する移動体の摩擦力（挟持力）Ｆの変化を小さくすることができる。こうして、押圧部材３０のバネ感度を小さくし、超音波リニアアクチュエータ４の摩擦力（挟持力）のバラツキを抑え、駆動性能を安定化させることができる。 Therefore, when y is compared with y1, since L1 2 is a positive value, y1 becomes larger as L1 2 × L is added. Therefore, in the case of this embodiment, when the same amount of deflection is changed in the plate wave spring member, the amount of force, that is, the frictional force (clamping force) F of the moving body with respect to the rod 42 is changed by the longer distance. Can be small. Thus, the spring sensitivity of the pressing member 30 can be reduced, variation in the frictional force (clamping force) of the ultrasonic linear actuator 4 can be suppressed, and the driving performance can be stabilized.

また、板ばね部材から成る押圧部材の略中央部分を揺動自在に支持するにあたって、図２４で示す押圧部材３０’のように、保持部材２４’の周囲の部品レイアウトなどに対応して、直線状の板ばね部材が用いられてもよい。しかしながら、前記押圧部材３０のように、略矩形に形成される保持部材２４のほぼ２辺に亘るくの字の板ばね部材を用いることで、弾性を発揮する板ばね部分を長くすることができ、前記バネ感度を一層小さくすることができる。   Further, when the substantially central portion of the pressing member made of a leaf spring member is supported so as to be swingable, a straight line corresponding to the component layout around the holding member 24 ′, such as the pressing member 30 ′ shown in FIG. A plate spring member may be used. However, like the pressing member 30, the leaf spring portion exhibiting elasticity can be lengthened by using a substantially U-shaped leaf spring member extending over almost two sides of the holding member 24 formed in a substantially rectangular shape. The spring sensitivity can be further reduced.

さらにまた、前記押圧部材３０における前記保持部材２４への係合部３０１は、板状の保持部材２４を厚み方向（前後）から挟み込む一対の係合片３０１１，３０１２を備えて成り、その係合片３０１１，３０１２に形成された係合孔３０１１ａ，３０１２ａが、前記保持部材２４の前後に立設された一対のボス２４５にそれぞれ係合することで、該押圧部材３０は、前述のように、参照符号Ｒで示すように揺動自在に支持される。そして、前記ボス２４５が円柱状に形成され、前記係合孔３０１１ａ，３０１２ａは前記ボスが緩やかに嵌り込む四角形に形成され、その四角形の対向する対の２辺Ｖ１１，Ｖ１２；Ｖ２１，Ｖ２２が、それぞれ前記押圧部材３０における押圧部３０２ａ側の一辺３０２と、受け部３０３ａ側のもう一辺３０３辺と平行に配置される。   Furthermore, the engaging portion 301 of the pressing member 30 to the holding member 24 includes a pair of engaging pieces 3011 and 3012 that sandwich the plate-like holding member 24 from the thickness direction (front and rear). Engagement holes 3011a and 3012a formed in the pieces 3011 and 3012 are respectively engaged with a pair of bosses 245 erected on the front and rear sides of the holding member 24, so that the pressing member 30 is as described above. As indicated by the reference symbol R, it is supported in a swingable manner. The boss 245 is formed in a columnar shape, the engagement holes 3011a and 3012a are formed in a quadrangle into which the boss is gently fitted, and two sides V11 and V12; Each of the pressing members 30 is arranged in parallel with one side 302 on the pressing portion 302a side and another side 303 on the receiving portion 303a side.

したがって、前記押圧部材３０が弾発力を発揮し、前記くの字が閉じる方向、すなわち矢符Ｈ３で示す前記ボス２４５が係合孔３０１１ａ，３０１２ａから外れようとする方向の力が作用すると、円柱状のボス２４５は、四角形の係合孔３０１１ａ，３０１２ａの隣接した２辺Ｖ１１，Ｖ２１に当接するようになる。これによって、ボス２４５や係合孔３０１１ａ，３０１２ａの公差が緩くても（多少ずれたり、形状が崩れていても）、押圧部材３０が安定した弾発力を発揮することができる。   Therefore, when the pressing member 30 exerts an elastic force and a force in a direction in which the character is closed, that is, a direction in which the boss 245 indicated by the arrow H3 is about to come off from the engagement holes 3011a and 3012a, The cylindrical boss 245 comes into contact with two adjacent sides V11 and V21 of the rectangular engagement holes 3011a and 3012a. Thereby, even if the tolerances of the boss 245 and the engagement holes 3011a and 3012a are loose (even if they are slightly deviated or the shape is broken), the pressing member 30 can exhibit a stable elasticity.

また、押圧部材３０を保持部材２４に互いの凸凹を係合させて取付けるので、取付けのための別部品が不要になり、組立を容易にできるとともに、一対の係合片３０１１，３０１２で保持部材２４を挟み込むことで、安定した揺動動作を実現することもできる。また、前記ボス２４５は、保持部材２４の内方側２４５ａが円柱状となっているのに対して、外方側２４５ｂは案内斜面となっており、係合片３０１１，３０１２の該ボス２４５からの抜け止めを行いつつ、前記組立を容易に行うことができる。なお、係合片３０１１，３０１２にボス２４５が形成され、保持部材２４に係合孔３０１１ａ，３０１２ａが形成されてもよい。   Further, since the pressing member 30 is attached to the holding member 24 by engaging the protrusions and recesses, a separate part for attachment is not required, the assembly can be facilitated, and the pair of engaging pieces 3011 and 3012 can hold the holding member. By sandwiching 24, a stable swinging operation can also be realized. Further, the boss 245 has a cylindrical shape on the inner side 245a of the holding member 24, whereas the outer side 245b has a guide slope, and the boss 245 extends from the boss 245 of the engagement pieces 3011 and 3012. Assembling can be easily performed while preventing the detachment. The bosses 245 may be formed on the engagement pieces 3011 and 3012, and the engagement holes 3011 a and 3012 a may be formed on the holding member 24.

また、前記保持部材２４において、超音波リニアアクチュエータ４付近には、前記押圧部材３０の押圧部３０２ａが、前記超音波リニアアクチュエータ４のロッド４２に係合して、該ロッド４２の軸方向に移動することを規制する一対の規制部材２４７１，２４７２が設けられている。同様に、係合部３０１側にも、一対の規制部材２４８１，２４８２が設けられている。   Further, in the holding member 24, in the vicinity of the ultrasonic linear actuator 4, the pressing portion 302 a of the pressing member 30 engages with the rod 42 of the ultrasonic linear actuator 4 and moves in the axial direction of the rod 42. A pair of restricting members 2471 and 2472 for restricting the operation are provided. Similarly, a pair of restricting members 2481 and 2482 are also provided on the engaging portion 301 side.

このように構成することで、板ばね部材から成る前記押圧部材３０において、前記係合部３０１から押圧部３０２ａ側の一辺３０２は、該押圧部３０２ａが超音波リニアアクチュエータ４のロッド４２に係合していることから、保持部材２４の移動に伴い、捻れや撓みが生じる可能性があるのに対して、前記一辺３０２を移動方向の両側から保持する一対の規制部材２４７１，２４７２；２４８１，２４８２を設けることで、前記捻れや撓みを抑制し、超音波リニアアクチュエータ４の摩擦力（挟持力）Ｆの変動を抑えることができる。   With this configuration, in the pressing member 30 made of a leaf spring member, one side 302 of the pressing portion 302 a side from the engaging portion 301 is engaged with the rod 42 of the ultrasonic linear actuator 4. Therefore, while the holding member 24 is moved, twisting and bending may occur. On the other hand, a pair of regulating members 2471, 2472; 2481, 2482 holding the side 302 from both sides in the moving direction. By providing the above, it is possible to suppress the twisting and bending and to suppress the fluctuation of the frictional force (holding force) F of the ultrasonic linear actuator 4.

上述の例では、前記一辺３０２の移動を規制する部材として、移動方向の両側から保持する一対の規制部材２４７１，２４７２；２４８１，２４８２を用いたけれども、たとえば前記一辺３０２に１ヶ所の係止孔を形成しておき、その係止孔に緩やかに嵌り込むピンなどが用いられてもよい。   In the above example, a pair of restricting members 2471, 2472; 2481, 2482 that are held from both sides in the moving direction are used as members that restrict the movement of the one side 302. For example, one locking hole is provided on the one side 302. A pin or the like that is gently fitted into the locking hole may be used.

続いて、１群ユニット２のロッド４２に対する係合部分の構造について説明する。図２５は、その係合部分の断面図であり、図２２の切断面線ＸＸＶ−ＸＸＶから見ている。前述の図２２および図２３を合わせて参照して、注目すべきは、前記ロッド４２は円柱状に形成され、前記保持部材２４における前記ロッド４２への当接部である前記係合部２４３は、Ｖ字状の接触片２４３ａ，２４３ｂが、前記ロッド４２の軸線方向に相互に間隔を開けて２組設けられて構成されることである。   Then, the structure of the engaging part with respect to the rod 42 of the 1st group unit 2 is demonstrated. FIG. 25 is a cross-sectional view of the engaging portion, as viewed from the section line XXV-XXV in FIG. Referring to FIGS. 22 and 23, it should be noted that the rod 42 is formed in a columnar shape, and the engaging portion 243 that is a contact portion of the holding member 24 to the rod 42 is The V-shaped contact pieces 243a and 243b are configured to be provided in two sets at intervals in the axial direction of the rod 42.

前記接触片２４３ａ，２４３ｂは、ロッド４２の外周を取り巻くように前記Ｖ字状に連続して形成されなくてもよく、図２６の接触片２４３ｃ，２４３ｄで示すように、実際にロッド４２に接触する４点のチップから構成されてもよい。また、反対側には前記押圧部材が臨むので、ロッド４２の周方向に１８０°未満の間隔を開けて配置されればよい。また、ロッド４２は、角柱ではなく、円柱であればよく、軸直角断面が真円または楕円のいずれであってもよい。   The contact pieces 243a and 243b may not be continuously formed in the V shape so as to surround the outer periphery of the rod 42, and actually contact the rod 42 as shown by the contact pieces 243c and 243d in FIG. It may be composed of four chips. Moreover, since the said pressing member faces the other side, what is necessary is just to arrange | position with the space | interval of less than 180 degrees in the circumferential direction of the rod 42. FIG. The rod 42 may be a cylinder instead of a prism, and the cross section perpendicular to the axis may be a perfect circle or an ellipse.

さらにまた、前記Ｖ字状の接触片２４３ａ，２４３ｂや個別の接触片２４３ｃ，２４３ｄは、ロッド４２上を摺動するので、その材料としては、液晶ポリマー（ＬＣＰ）またはポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）に添加物を加えて硬度を高くしたものを用いることが望ましい。前記添加物としては、ガラスファイバー、カーボンファイバー、酸化チタン、チタン酸カリウムを用いることが好ましい。前記ポリフェニレンサルファイド樹脂および液晶ポリマーは、流動性が良く、精密成形に好適であり、さらに添加物を加えて硬度を高くすることで駆動性能（速度）を向上することができる。   Furthermore, since the V-shaped contact pieces 243a and 243b and the individual contact pieces 243c and 243d slide on the rod 42, the material thereof may be liquid crystal polymer (LCP) or polyphenylene sulfide resin (PPS). It is desirable to use an additive with increased hardness. As the additive, glass fiber, carbon fiber, titanium oxide, or potassium titanate is preferably used. The polyphenylene sulfide resin and the liquid crystal polymer have good fluidity and are suitable for precision molding, and the driving performance (speed) can be improved by adding an additive to increase the hardness.

このように構成することで、前面からの投影面で見れば、図２２で示すように、前記押圧部材３０を含めて、前記ロッド４２は３点で支持されることになる。これによって、保持部材２４と押圧部材３０との相対位置が若干ずれたとしても、前記押圧部材３０は、前記ロッド４２に対して、前記接触片２４３ａ，２４３ｂとは反対側で、各接触片２４３ａ，２４３ｂに対して、略均等に押圧力を発揮することになる。したがって、前記係合部２４３がロッド４２の軸線方向に連続したＵ溝やＶ溝である場合のように、それぞれ面や一対の線での接触に比べて、４点での接触では、前記係合部２４３の成型や加工によるバラツキに対する許容量が大きくなり、保持部材２４の摩擦力（挟持力）のバラツキを抑え、駆動性能を安定化させることができる。   With this configuration, the rod 42 including the pressing member 30 is supported at three points as shown in FIG. As a result, even if the relative position between the holding member 24 and the pressing member 30 is slightly shifted, the pressing member 30 is opposite to the contact pieces 243a and 243b with respect to the rod 42, and the contact pieces 243a. , 243b, the pressing force is exerted substantially evenly. Therefore, when the engagement portion 243 is a U-groove or a V-groove continuous in the axial direction of the rod 42, the engagement at four points is more than the contact at a surface or a pair of lines. The tolerance for variation due to molding or processing of the joint portion 243 is increased, variation in the frictional force (holding force) of the holding member 24 can be suppressed, and driving performance can be stabilized.

好ましくは、前記各接触片２４３ａ，２４３ｂにおける前記ロッド４２の軸線方向の長さ、すなわち接触長Ｋ１，Ｋ２が、係合部２４３の幅Ｋ０の１／３以下、したがって２組の接触片２４３ａ，２４３ｂの間隔Ｋ３が１／３以上とされる。このように構成することで、前記各接触片２４３ａ，２４３ｂはロッド４２に点当りとなり、上記の効果を高めることができる。   Preferably, the length in the axial direction of the rod 42 in each of the contact pieces 243a and 243b, that is, the contact lengths K1 and K2 is equal to or less than 1/3 of the width K0 of the engaging portion 243, and thus the two sets of contact pieces 243a, 243 The interval K3 of 243b is set to 1/3 or more. By comprising in this way, each said contact piece 243a, 243b hits the rod 42, and it can heighten said effect.

また、図２２で示すように、前記一対の接触片２４３ａ，２４３ｂの接触箇所の間隔θ１が、周方向に１２０°、すなわち前記一対の接触箇所における接線Ｎ１，Ｎ２同士が交差する角度θ２が６０°となるように配置されてもよい。その場合、前記押圧部材３０の押圧部３０２ａが上述のように平板の板バネから成ることで、前記軸直角断面の３点が略１２０°間隔となり、前記押圧部材３０からの押圧力を一対の接触片２４３ａ，２４３ｂの接触箇所に均等に与えることができる。   Further, as shown in FIG. 22, the interval θ1 between the contact points of the pair of contact pieces 243a and 243b is 120 ° in the circumferential direction, that is, the angle θ2 at which the tangents N1 and N2 at the pair of contact points intersect each other is 60. You may arrange | position so that it may become. In this case, the pressing portion 302a of the pressing member 30 is formed of a flat plate spring as described above, so that the three points on the cross section perpendicular to the axis are approximately 120 ° apart, and the pressing force from the pressing member 30 is reduced to a pair. It can give equally to the contact location of contact piece 243a, 243b.

また、前記図２６で示すように、押圧部材３０’の押圧部３０２ａ’も、軸直角断面がＶ字状の板状体から形成されてもよい。この場合、押圧部３０２ａ’は、ロッド４２に対して２線で当接することになる。したがって、押圧力を分散させることができる。   Further, as shown in FIG. 26, the pressing portion 302a 'of the pressing member 30' may also be formed from a plate-like body having a V-shaped cross section perpendicular to the axis. In this case, the pressing portion 302 a ′ comes into contact with the rod 42 with two lines. Therefore, the pressing force can be dispersed.

さらにまた、図２７の押圧部３０２ａ''で示すように、前記ロッド４２の軸線方向の中央部が***して、実際にロッド４２に接触する接触部３０４が形成されてもよい。こうして押圧部３０２ａ''側も点接触とすることで、前記ロッド４２の軸線方向に相互に間隔を開けて２組設けられる接触片２４３ａ，２４３ｂに対して、略均等に押圧力を与えることができる。   Furthermore, as shown by a pressing portion 302a ″ in FIG. 27, the central portion in the axial direction of the rod 42 may be raised to form a contact portion 304 that actually contacts the rod 42. In this way, the pressing portion 302a '' side is also point-contacted, so that the pressing force can be applied substantially evenly to the two contact pieces 243a and 243b provided at intervals in the axial direction of the rod 42. it can.

或いは、前記接触部３０４を、点（突起）ではなく、突条とし、その接触長を押圧部３０２ａ''の幅の１／２以下とすることで、上述のように２組の接触片２４３ａ，２４３ｂに略均等に押圧力を与えることができるとともに、単位面積当りの押圧力を小さくし、耐摩耗性を向上することもできる。   Alternatively, the contact portion 304 is not a point (protrusion) but a protrusion, and the contact length thereof is ½ or less of the width of the pressing portion 302a ″, so that two sets of contact pieces 243a as described above. , 243b can be given a substantially uniform pressing force, the pressing force per unit area can be reduced, and the wear resistance can be improved.

また、前述の図２６で示すようなくの字の押圧部３０２ａ’において、一対の接触片３０５ａ，３０５ｂのそれぞれに、図２８で示すように、ロッド４２の軸線方向に相互に間隔を開けて、２組の接触片３０５ｃ、３０５ｄを設けてもよい。この場合、保持部材２４側で４点、それに対向して押圧部３０２ａ’側でも４点で、ロッド４２の外周面を支持することになる。これによって、単位面積あたりの押圧力を小さくし、耐摩耗性を向上させることができる。   Further, in the above-described pressing portion 302a ′ shown in FIG. 26, the pair of contact pieces 305a and 305b are spaced apart from each other in the axial direction of the rod 42 as shown in FIG. Two sets of contact pieces 305c and 305d may be provided. In this case, the outer peripheral surface of the rod 42 is supported at four points on the holding member 24 side and at four points on the pressing portion 302a 'side. Thereby, the pressing force per unit area can be reduced and the wear resistance can be improved.

１ 撮像装置
２ １群ユニット
２０ レンズ
２０ａ レンズ部
２０ｂ 外縁部
２１，２２，２３ 光学素子
２１１，２２１，２３１ レンズ部
２１２ｂ；２２２ｂ，２２２ｃ；２３２ｃ 当接面
２１２ｄ；２２２ｄ，２２２ｅ；２３２ｅ 接着剤塗布面
２１２ｆ；２２２ｆ，２２２ｇ；２３２ｇ；２１２ｈ，２２２ｈ 溝部
２１２，２２２，２３２ 保持部
２２２ｋ 突起または突条
２２２ｉ，２３２ｉ 段差
２４，２４’ 保持部材
２４３ 係合部
２４３ａ，２４３ｂ；２４３ｃ，２４３ｄ 接触片
２４４ 案内片
２４５ ボス
２４６ 当接部
２４７１，２４７２；２４８１，２４８２ 規制部材
２５，２６ 遮光板
２７，２８，２８’，３５，４８ 接着剤
２９ 保持部材
２９ａ 当接面
２９ｂ 接着剤塗布面
３０，３０’ 押圧部材
３０１ 係合部
３０１１，３０１２ 係合片
３０２，３０３ 辺
３０２ａ，３０２ａ’，３０２ａ'' 押圧部
３０３ａ 受け部
３０４ 接触部
３０５ａ，３０５ｂ；３０５ｃ、３０５ｄ 接触片
３ ２群ユニット
３１，３２ 光学素子
３１１，３２１ レンズ部
３１２，３２２ 保持部
３１６，３２６ 切欠き
３２４ 段差
３３，３４ 遮光板
４ 超音波リニアアクチュエータ
４１ 圧電素子
４１１，４１２ 電極
４２ ロッド
４３ 錘
４４，４５ リード線
４６，４７ 外部接続端子
４６２，４７２ 短片
４６３，４７３ 長片
４６４，４７４ 屈曲部
４６５，４７５ 内周面
５ 筐体
５１ 後フレーム
５１１ 嵌合孔
５１２，５２１ 側壁
５１３ ベース
５１４ 保持筒
５１６ 収納凹部
５１６ａ 調整孔
５１７，５２７ 案内壁
５１８，５１９ 取付け凹部
５２ 前フレーム
５２０，５３０ 突き合わせ面
５２６ 嵌合孔
５３ 前カバー
６ フィルタ
７ 撮像素子
８ 空間
９ 治具
９１ 第１の治具
９１１，９２１ 当接面
９２ 第２の治具
９２２ 位置決めピン
９３ 接着剤充填手段
９４，９７，９９ 固定コア
９５，９８，１００ 固定コア
９６；９６１，９６２ スライドコア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 1 group unit 20 Lens 20a Lens part 20b Outer edge part 21,22,23 Optical element 211,221,231 Lens part 212b; 222b, 222c; 232c Contact surface 212d; 222d, 222e; 232e Adhesive application surface 212f; 222f, 222g; 232g; 212h, 222h Groove portion 212, 222, 232 Holding portion 222k Projection or protrusion 222i, 232i Step 24, 24 'Holding member 243 Engaging portion 243a, 243b; 243c, 243d Contact piece 244 Guide piece 245 Boss 246 Abutting portion 2471, 2472; 2481, 2482 Restriction member 25, 26 Light shielding plate 27, 28, 28 ', 35, 48 Adhesive 29 Holding member 29a Abutting surface 29b Adhesive application surface 30, 30' Pressing member 301 engaging portion 3011, 3012 engaging piece 3 2, 303 Side 302a, 302a ′, 302a ″ Pressing portion 303a Receiving portion 304 Contact portion 305a, 305b; 305c, 305d Contact piece 3 Second group unit 31, 32 Optical element 311, 321 Lens portion 312, 322 Holding portion 316 326 Notch 324 Step 33, 34 Light shielding plate 4 Ultrasonic linear actuator 41 Piezoelectric element 411, 412 Electrode 42 Rod 43 Weight 44, 45 Lead wire 46, 47 External connection terminal 462, 472 Short piece 463, 473 Long piece 464, 474 Bending Portions 465, 475 Inner peripheral surface 5 Housing 51 Rear frame 511 Fitting hole 512, 521 Side wall 513 Base 514 Holding cylinder 516 Storage recess 516a Adjustment hole 517, 527 Guide wall 518, 519 Mounting recess 52 Front frame 520, 530 Abutting surface 526 Fitting hole 53 Front cover Filter 7 Image sensor 8 Space 9 Jig 91 First jig 911, 921 Abutting surface 92 Second jig 922 Positioning pin 93 Adhesive filling means 94, 97, 99 Fixed core 95, 98, 100 Fixed core 96 961, 962 slide core

Claims (2)

軸方向に伸縮する圧電素子の一端にロッドが接続され、前記圧電素子の伸縮でロッドが往復移動する超音波リニアアクチュエータと、前記ロッドに所定の力で係合することで、光軸方向に移動される移動レンズ群とを備えて構成される撮像装置において、
前記移動レンズ群および超音波リニアアクチュエータを少なくとも収容するフレームは、箱体が前記光軸方向の被写体側と撮像側とに２分割された形状を有する成型品から成り、かつ前記箱体の側壁は貫通孔が無い形状に形成され、
被写体側フレームの被写体側端面で前記超音波リニアアクチュエータのロッド先端部を、撮像側フレームの撮像側端面で前記超音波リニアアクチュエータの圧電素子付近を保持し、
前記被写体側フレームの被写体側端面には、前記超音波リニアアクチュエータのロッド先端部が嵌挿し、その先端部を該超音波リニアアクチュエータが所定範囲で傾倒可能に支持する第１の嵌合孔を有し、
前記撮像側フレームの撮像側端面には、前記圧電素子の他端に設けられる錘の撮像側端面に臨むように前記撮像側端面より撮像側の位置に、該撮像側端面より狭小に形成される調整孔を有し、
前記移動レンズ群の光軸と撮像素子の素子面とが垂直となるように、前記錘が前記調整孔に対して位置調整された後、前記調整孔に接着剤が充填され、前記錘が前記調整孔に対して固定されることを特徴とする撮像装置。 A rod is connected to one end of a piezoelectric element that expands and contracts in the axial direction, and an ultrasonic linear actuator that reciprocates by the expansion and contraction of the piezoelectric element is engaged with the rod with a predetermined force to move in the optical axis direction. In an imaging device configured to include a moving lens group to be
The frame that accommodates at least the moving lens group and the ultrasonic linear actuator is formed of a molded product having a shape in which the box is divided into the subject side and the imaging side in the optical axis direction, and the side wall of the box is It is formed in a shape with no through holes,
The rod end portion of the ultrasonic linear actuator is held on the subject side end surface of the subject side frame, and the vicinity of the piezoelectric element of the ultrasonic linear actuator is held on the imaging side end surface of the imaging side frame,
The subject-side end surface of the subject-side frame has a first fitting hole in which a rod tip of the ultrasonic linear actuator is fitted and supported so that the tip of the ultrasonic linear actuator can tilt within a predetermined range. And
The imaging side end surface of the imaging side frame is formed at a position closer to the imaging side than the imaging side end surface and narrower than the imaging side end surface so as to face the imaging side end surface of the weight provided at the other end of the piezoelectric element. With adjustment holes,
After the weight is adjusted with respect to the adjustment hole so that the optical axis of the moving lens group and the element surface of the image sensor are perpendicular to each other, the adjustment hole is filled with an adhesive, and the weight is An image pickup apparatus fixed to an adjustment hole . 前記被写体側フレームおよび撮像側フレームの内部は、型抜き方向となる前記光軸方向とは交差する方向にせり出す突出部が無い形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the inside of the subject side frame and the imaging side frame are formed in a shape having no protruding portion protruding in a direction intersecting with the optical axis direction which is a mold release direction. .
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