JP5446491B2

JP5446491B2 - Electric motor safety device

Info

Publication number: JP5446491B2
Application number: JP2009140848A
Authority: JP
Inventors: 憲司藤田; 以久也佐藤; 弘高橋; 裕一鷹見
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2009-06-12
Filing date: 2009-06-12
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2029-06-12
Also published as: JP2010288390A

Description

本発明は、インバータやサーボアンプなどの電力変換器から供給される電力により駆動される電動機の低回転状態(停止状態を含む)を検出する電動機の安全装置に関する。 The present invention relates to a motor safety device that detects a low rotation state (including a stop state) of a motor driven by power supplied from a power converter such as an inverter or a servo amplifier.

近年、省エネルギー化の必要性からインバータやサーボアンプなど電動機を可変速駆動する電力変換器の普及が進んでいる。一方、エレベータや回転ドアの事故などが社会問題化しており、電気・機械機器の異常動作が人体に大きな影響を与える場合があるので、特に装置の異常を監視して、異常検出時には安全かつ確実に機器を停止させる機能が重要になる。 In recent years, power converters that drive motors at variable speeds such as inverters and servo amplifiers are becoming popular due to the need for energy saving. On the other hand, accidents such as elevators and revolving doors have become a social problem, and abnormal operation of electrical and mechanical equipment can have a significant impact on the human body. Therefore, it is particularly safe to monitor equipment abnormalities and ensure safety and reliability when abnormalities are detected. The function to stop the equipment is important.

電動機については、運転可能範囲を定めた安全機能の条件から逸脱していることを検出して安全に減速・停止させる必要がある。この検出方法として、回転速度センサを用いて回転速度を監視するという方法が一般に採られている。 For an electric motor, it is necessary to detect and decelerate and stop safely by detecting that the operating range is deviated from the condition of the safety function. As this detection method, a method of monitoring the rotational speed using a rotational speed sensor is generally employed.

しかし、回転速度センサによって電動機の回転速度の監視を行う場合は、使用する回転速度センサの故障についても考慮する必要がある。すなわち、電動機が停止または速度制限されているために回転速度センサの出力信号が変化しないのか、回転速度センサの故障あるいは出力信号を伝送する信号伝送回線の異常のために出力信号が変化していないのかを正確に判別しなければならない。 However, when the rotation speed of the electric motor is monitored by the rotation speed sensor, it is necessary to consider the failure of the rotation speed sensor to be used. That is, the output signal does not change because the output signal of the rotation speed sensor does not change because the motor is stopped or the speed is limited, or because of the failure of the rotation speed sensor or the abnormality of the signal transmission line that transmits the output signal Must be accurately determined.

回転速度センサの故障を検出する技術として、例えば、特許文献１に記載の回転速度センサでは、３系統以上のセンサ出力を用い出力信号のパルスパターンやパルスパターンの変移からセンサの故障を検出している。 As a technique for detecting a failure in the rotational speed sensor, for example, in the rotational speed sensor described in Patent Document 1, the sensor failure is detected from the pulse pattern of the output signal and the change of the pulse pattern using sensor outputs of three or more systems. Yes.

また、特許文献２に記載の回転速度センサでは、センサ出力にアナログ値を用い出力信号のピーク値の大小によりセンサの故障を検出している。また、正常動作時にはセンサ出力が電源やＧＮＤと異なる電圧値となっていることを利用し、出力端子が電源やＧＮＤの電位に固定している場合をセンサ出力端子や信号伝送回線の短絡故障・開放故障として検出するという技術である。 Further, in the rotational speed sensor described in Patent Document 2, an analog value is used for the sensor output, and a sensor failure is detected based on the magnitude of the peak value of the output signal. In addition, if the sensor output has a voltage value different from that of the power supply or GND during normal operation, and the output terminal is fixed at the potential of the power supply or GND, the sensor output terminal or signal transmission line short-circuit failure This is a technique for detecting an open failure.

特開２０００−１８４７７４号公報JP 2000-184774 A 特開２００６−２６６７２７号公報JP 2006-266727 A

しかしながら、上記の従来の技術では、回転速度センサの故障を検出するために、回転速度センサの複数使用や回転速度センサの出力端子数の増加による冗長化や回転速度センサのアナログ化を行う必要がある。このため、装置が複雑化し、さらに部品点数の増加により装置のコストが上がるという問題がある。 However, in the above-described conventional technology, in order to detect a failure of the rotation speed sensor, it is necessary to perform redundancy by using a plurality of rotation speed sensors or increase the number of output terminals of the rotation speed sensor, or to analogize the rotation speed sensor. is there. For this reason, there is a problem that the apparatus becomes complicated and the cost of the apparatus increases due to an increase in the number of parts.

本発明は上述のかかる事情に鑑みてなされたものであり、単純な構造で電動機の停止状態を含む低回転状態を検出でき、また低回転状態であっても回転速度センサおよび信号伝送回線の故障を確実に検出することのできる電動機の安全装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and can detect a low rotation state including a stopped state of an electric motor with a simple structure, and the rotation speed sensor and the signal transmission line are broken even in the low rotation state. An object of the present invention is to provide a motor safety device that can reliably detect the motor.

上記の目的を達成するため、本発明に係る電動機の安全装置は、電動機の回転速度信号をもとに該電動機の低回転状態を検出して低回転速度信号を出力する回転速度センサと、該回転速度センサから信号伝送回線を介して送られてくる低回転速度信号に基づいて電動機が低回転状態であることを外部に出力する異常検出手段とを有する電動機の安全装置であって、回転速度センサは、予め設定された値に基づいて所定の周期のトグル信号を発生する信号発生手段と、電動機の回転速度信号と信号発生手段からのトグル信号とに基づいて電動機が低回転状態か否かを判定し、電動機が低回転状態であると判定した場合は、トグル信号よりも長い周期の交流信号を低回転速度信号として出力する低回転速度信号生成手段とを備え、異常検出手段は、低回転速度信号生成手段から送られてくる低回転速度信号を入力して、低回転速度信号が予め定められた周期であった場合のみ、電動機が低回転状態であるとして低回転状態検出信号を出力することを特徴とする。 To achieve the above object, a motor safety device according to the present invention includes a rotation speed sensor that detects a low rotation state of the motor based on the rotation speed signal of the motor and outputs a low rotation speed signal, and A safety device for an electric motor having abnormality detecting means for outputting to the outside that the electric motor is in a low rotation state based on a low rotation speed signal sent from a rotation speed sensor via a signal transmission line, wherein the rotation speed is The sensor determines whether or not the motor is in a low rotation state based on a signal generation means for generating a toggle signal of a predetermined period based on a preset value, and a rotation speed signal of the motor and a toggle signal from the signal generation means. If the motor is determined to be in a low rotation state, the motor includes a low rotation speed signal generating means for outputting an AC signal having a longer cycle than the toggle signal as a low rotation speed signal, and the abnormality detection means Only when the low rotational speed signal sent from the low rotational speed signal generation means is input and the low rotational speed signal is in a predetermined cycle, the low rotational state detection signal is output as the motor is in the low rotational state. It is characterized by outputting.

本発明では、回転速度センサに電動機が停止状態を含む低回転状態であるか否かを判定して、低回転状態の場合には低回転速度信号を出力する機能を設ける。回転速度センサは、低回転状態を検出するために予め設定された値に基づいて所定の周期のトグル信号を発生させる。この周期は低回転状態判定の基準となる。そして、回転速度センサの低回転速度信号生成手段は、電動機の回転速度信号とこのトグル信号とに基づいて低回転状態か否かを判定し、低回転状態であると判定した場合は、トグル信号よりも長い周期の交流信号を低回転速度信号として出力する。なお、低回転速度信号は、トグル信号を分周した交流信号を用いることによって、効率的に生成することができる。
この低回転速度信号は、信号伝送回線を介して異常検出手段に送られる。異常検出手段は、入力した低回転速度信号が予め定められた周期であった場合のみ、電動機が低回転状態であるとして低回転状態検出信号を出力する。 In the present invention, the rotation speed sensor is provided with a function of determining whether or not the electric motor is in a low rotation state including a stopped state and outputting a low rotation speed signal in the low rotation state. The rotation speed sensor generates a toggle signal having a predetermined period based on a preset value for detecting a low rotation state. This period is a reference for determining the low rotation state. Then, the low rotational speed signal generating means of the rotational speed sensor determines whether or not the low rotational state is based on the rotational speed signal of the electric motor and the toggle signal, and if the low rotational state is determined, An AC signal with a longer period is output as a low rotation speed signal. The low rotation speed signal can be efficiently generated by using an AC signal obtained by dividing the toggle signal.
This low rotation speed signal is sent to the abnormality detection means via a signal transmission line. The abnormality detection means outputs a low rotation state detection signal that the electric motor is in a low rotation state only when the input low rotation speed signal has a predetermined cycle.

本発明によれば、トグル信号よりも長い予め定められた周期の交流信号として低回転速度信号を出力するので、信号伝送回線を介して送信するような場合でも信号の短絡や開放等の異常を検知することができる。 According to the present invention, the low rotational speed signal is output as an AC signal having a predetermined period longer than that of the toggle signal. Therefore, even when the signal is transmitted via the signal transmission line, an abnormality such as a short circuit or an open signal is prevented. Can be detected.

低回転速度信号生成手段は、次のいずれかの手法によって、電動機が低回転状態であることを検知することができる。
（１）電動機の回転速度信号の変化点を検出し、トグル信号の周期ごとにこの回転速度信号の変化点が存在するか否かを判定し、変化点が存在しないと判定したときは電動機が低回転状態であるとする。
（２）電動機の回転速度信号の変化点を検出し、変化点間ごとにトグル信号が変化したか否かを判定し、変化ありと判定したときは電動機が低回転状態であるとする。
（３）電動機の回転速度信号のパルス幅とトグル信号のパルス幅とを比較して、回転速度信号のパルス幅の方がトグル信号のパルス幅より広いと判定した場合は、電動機が低回転状態であるとする。 The low rotation speed signal generation means can detect that the electric motor is in a low rotation state by any of the following methods.
(1) A change point of the rotation speed signal of the motor is detected, it is determined whether or not there is a change point of this rotation speed signal for each cycle of the toggle signal, and if it is determined that there is no change point, the motor Suppose that it is in a low rotation state.
(2) A change point of the rotation speed signal of the motor is detected, it is determined whether the toggle signal has changed between the change points, and if it is determined that there is a change, the motor is assumed to be in a low rotation state.
(3) If the pulse width of the rotation speed signal of the motor is compared with the pulse width of the toggle signal and it is determined that the pulse width of the rotation speed signal is wider than the pulse width of the toggle signal, the motor is in a low rotation state. Suppose that

なお、低回転速度信号生成手段に、一定周期間における回転速度信号の出力パルス数をカウントするカウント手段を設けて、このカウント手段のカウント値が設定値より小さいと判定した場合に低回転速度信号を出力するようにしても良い。 The low rotation speed signal generating means is provided with counting means for counting the number of output pulses of the rotation speed signal during a fixed period, and the low rotation speed signal is determined when it is determined that the count value of the counting means is smaller than the set value. May be output.

好ましくは、回転速度センサに自己診断手段を設けておき、自己診断手段は回転速度センサの故障診断を実施して正常であることを確認した場合にのみ低回転速度信号の出力を許可するようにするとよい。 Preferably, the rotation speed sensor is provided with self-diagnosis means, and the self-diagnosis means permits the output of the low rotation speed signal only when the rotation speed sensor is diagnosed and confirmed to be normal. Good.

また、本発明に係る電動機の安全装置では、回転速度センサの低回転速度信号生成手段は低回転速度信号と夫々の回転速度信号との排他的論理和をとった信号を回転速度信号の夫々の出力端子に出力し、異常検出手段は信号伝送回線上の回転速度信号のパルスパターンから低回転速度信号の復元を行うとともに信号伝送回線の故障検出を行う。そして、異常検出手段は信号伝送回線に故障がないと判定した場合は、復元した低回転速度信号と夫々の回転速度信号との排他的論理和をとることによって、回転速度信号の復元を行う。 In the motor safety device according to the present invention, the low rotational speed signal generating means of the rotational speed sensor generates a signal obtained by exclusive ORing the low rotational speed signal and each rotational speed signal. The abnormality detection means restores the low rotational speed signal from the pulse pattern of the rotational speed signal on the signal transmission line and detects a failure in the signal transmission line. If the abnormality detection means determines that there is no failure in the signal transmission line, the rotational speed signal is restored by taking an exclusive OR of the restored low rotational speed signal and each rotational speed signal.

これにより、信号伝送回線を削減して、回転速度センサから異常検出手段へ夫々の回転速度信号を伝送するとともに、低回転状態を通知することができる。また、回転速度センサでは、電動機の状態に応じて出力信号を切り替えることになるので、低回転状態でない場合に回転速度信号を出力する端子と、低回転状態において低回転速度信号を出力する端子とを共通化することが可能になる。 As a result, the number of signal transmission lines can be reduced, and each rotation speed signal can be transmitted from the rotation speed sensor to the abnormality detection means, and a low rotation state can be notified. In addition, since the rotation speed sensor switches the output signal according to the state of the motor, a terminal that outputs a rotation speed signal when not in a low rotation state, and a terminal that outputs a low rotation speed signal in a low rotation state Can be shared.

本発明によれば、回転速度信号の信号伝送回線の故障時においても、回転速度信号と別に設けた低回転速度信号により電動機の状態を伝達することができる。また、信号伝送回線を介してこの低回転速度信号を送信する際に、低回転状態か否かを判定するための基準となる信号の周期よりも長い周期の交流信号として送信することにより、受信側において、信号伝送回線の短絡故障、開放故障、および、信号伝送回線と低回転速度信号の信号伝送回線の混触等の故障を検出することができる。 According to the present invention, the state of the motor can be transmitted by a low rotational speed signal provided separately from the rotational speed signal even when the signal transmission line of the rotational speed signal is faulty. In addition, when transmitting this low rotation speed signal via the signal transmission line, it is received by transmitting it as an AC signal having a period longer than the period of the signal serving as a reference for determining whether or not it is in the low rotation state. On the other hand, it is possible to detect faults such as short-circuit faults and open faults in the signal transmission line, and contact between the signal transmission line and the signal transmission line of the low rotation speed signal.

本発明の第１の実施の形態による電動機の安全装置の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of a motor safety device according to a first embodiment of the present invention. 図１の低回転速度信号生成部６の第１の実施例による回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram according to a first embodiment of a low rotation speed signal generation unit 6 of FIG. 1. 図１の低回転速度信号復元部１０の第１の実施例による回路構成図である。It is a circuit block diagram by the 1st Example of the low rotational speed signal decompression | restoration part 10 of FIG. 図２の動作波形図である。FIG. 3 is an operation waveform diagram of FIG. 2. 正常時の図３の動作波形図である。It is an operation | movement waveform diagram of FIG. 3 at the time of normal. 異常時の図３の動作波形図である（その１）。It is the operation | movement waveform diagram of FIG. 3 at the time of abnormality (the 1). 異常時の図３の動作波形図である（その２）。It is the operation | movement waveform diagram of FIG. 3 at the time of abnormality (the 2). 図１の低回転速度信号生成部６の第２の実施例による回路構成図である。It is a circuit block diagram by the 2nd Example of the low rotational speed signal generation part 6 of FIG. 図１の低回転速度信号復元部１０の第２の実施例による回路構成図である。It is a circuit block diagram by the 2nd Example of the low rotational speed signal decompression | restoration part 10 of FIG. 図８の動作波形図である。FIG. 9 is an operation waveform diagram of FIG. 8. 図１の低回転速度信号生成部６の第３の実施例による回路構成図である。FIG. 6 is a circuit configuration diagram of a third embodiment of the low rotation speed signal generation unit 6 of FIG. 1. 図１の低回転速度信号復元部１０の第３の実施例による回路構成図である。FIG. 6 is a circuit configuration diagram of a third embodiment of the low rotational speed signal restoration unit 10 of FIG. 1. 図１１の動作波形図である。FIG. 12 is an operation waveform diagram of FIG. 11. 本発明の第２の実施の形態による電動機の安全装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the safety device of the electric motor by the 2nd Embodiment of this invention. 図１４の低回転速度信号復元部１０の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the low-rotation speed signal decompression | restoration part 10 of FIG. 図１４において信号伝送回線に故障がない場合の動作波形図である。FIG. 15 is an operation waveform diagram when there is no failure in the signal transmission line in FIG. 14. 図１４において信号伝送回線に故障が発生している場合の動作波形図である。FIG. 15 is an operation waveform diagram when a failure occurs in the signal transmission line in FIG. 14.

以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は、第１の実施の形態による電動機の安全装置１の機能ブロック図である。 Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a functional block diagram of a motor safety device 1 according to a first embodiment.

図１において、電動機の安全装置１は、電動機の回転速度を検知する回転速度センサ２、回転速度センサ２から出力される回転速度信号や監視信号を伝送する信号伝送回線７、および監視信号によって異常を検知して出力する異常検出部３から構成されている。 In FIG. 1, the motor safety device 1 is abnormal due to a rotation speed sensor 2 that detects the rotation speed of the motor, a signal transmission line 7 that transmits a rotation speed signal and a monitoring signal output from the rotation speed sensor 2, and a monitoring signal. It is comprised from the abnormality detection part 3 which detects and outputs.

また、回転速度センサ２は、電動機の回転速度を検出して電動機の回転位置に応じた回転速度信号を出力する回転速度検出部４、所定の周期のトグル信号を発生する発振器５、および電動機が低回転状態にあることを検知して低回転速度信号を出力する低回転速度信号生成部６を備え、異常検出部３は、低回転速度信号生成部６から送られてくる低回転速度信号を復元する低回転速度信号復元部１０を備えている。なお、低回転状態とは停止状態も含む概念である。図１において、回転速度センサ２に供給する電源の基準電位をM、供給電圧をVcc、回転速度信号をU/AとV/BとW/Z、低回転速度信号をStopSig、信号伝送回線７に異常が無くかつ低回転状態であることを示す信号をStopOKで表している。 The rotation speed sensor 2 includes a rotation speed detection unit 4 that detects the rotation speed of the motor and outputs a rotation speed signal corresponding to the rotation position of the motor, an oscillator 5 that generates a toggle signal with a predetermined period, and an electric motor. A low rotation speed signal generation unit 6 that detects a low rotation state and outputs a low rotation speed signal is provided. The abnormality detection unit 3 receives a low rotation speed signal sent from the low rotation speed signal generation unit 6. A low rotation speed signal restoration unit 10 for restoration is provided. The low rotation state is a concept including a stop state. In FIG. 1, the reference potential of the power source supplied to the rotation speed sensor 2 is M, the supply voltage is Vcc, the rotation speed signals are U / A, V / B and W / Z, the low rotation speed signal is StopSig, and the signal transmission line 7 A signal indicating that there is no abnormality in the low-rotation state is indicated by StopOK.

さらに、回転速度センサ２の回転速度検出部４は、発光部２１、回転ディスク２２、および受光部２３を備えている。電動機と連動して回転する回転ディスク２２には回転速度検出のためのスリットが刻まれており、発光部２１からの光をスリットで透過／遮断することによって、受光部２３からパルス状の出力を得ている。 Further, the rotational speed detection unit 4 of the rotational speed sensor 2 includes a light emitting unit 21, a rotating disk 22, and a light receiving unit 23. The rotating disk 22 that rotates in conjunction with the electric motor has a slit for detecting the rotational speed. By transmitting / blocking light from the light emitting unit 21 through the slit, a pulsed output is output from the light receiving unit 23. It has gained.

この回転速度検出部４は、接続されている電動機の回転位置(回転ディスクの位置)に応じた回転速度信号(U/A，V/B，W/Z)を出力する。 The rotation speed detector 4 outputs a rotation speed signal (U / A, V / B, W / Z) corresponding to the rotation position (position of the rotating disk) of the connected electric motor.

低回転速度信号生成部６は、発振器５の出力信号から得られる基準クロックの一定周期内に入力される回転速度信号(U/A，V/B，W/Z)を用いて電動機の回転速度が設定値以上か否かを判定する。この結果、低回転速度信号生成部６は、電動機の回転速度が設定値より低いと判定した場合は、低回転速度信号(StopSig)として予め定められた所定の周期の交流信号を出力する。この低回転速度信号(StopSig)は、信号伝送回線７を介して異常検出部３の低回転速度信号復元部１０へ送られる。
低回転速度信号復元部１０は、低回転速度信号(StopSig)として所定の周期の交流信号が受信されている場合には、低回転速度信号が正常に受信されていることを示す信号である低回転状態検出信号(StopOK)を出力する。 The low rotational speed signal generator 6 uses the rotational speed signals (U / A, V / B, W / Z) input within a fixed period of the reference clock obtained from the output signal of the oscillator 5 to rotate the motor speed. It is determined whether or not is greater than a set value. As a result, when it is determined that the rotation speed of the electric motor is lower than the set value, the low rotation speed signal generation unit 6 outputs an AC signal having a predetermined cycle as a low rotation speed signal (StopSig). The low rotation speed signal (StopSig) is sent to the low rotation speed signal restoration unit 10 of the abnormality detection unit 3 via the signal transmission line 7.
The low rotation speed signal restoration unit 10 is a signal indicating that the low rotation speed signal is normally received when an AC signal having a predetermined period is received as the low rotation speed signal (StopSig). Outputs rotation state detection signal (StopOK).

次に、低回転速度信号生成部６と低回転速度信号復元部１０の具体的な実現方法について説明する。
（実施例１）
図２は図１の低回転速度信号生成部６の実施例１による回路構成図である。図２において、エッジ検出回路６１，６２は、発振器５から出力されたトグル信号(Timer)を入力して、それぞれ信号(Timer)の立上りエッジと立下りエッジを検出してパルス信号を出力する。このパルス信号はＯＲ回路６３に入力され、クロック信号(clk)が生成される。このクロック信号(clk)が予め設定された所定の周期（設定値）となるように発振器５から基準となる信号(Timer)を出力するのである。ＯＲ回路６３から出力されたクロック信号(clk)は、カウント回路６５，６６のリセット端子およびＤ型フリップフロップ（Ｄ−ＦＦ）６８のクロック端子に入力される。このクロック信号(clk)は、回転速度の検出タイミングを決める信号になる。 Next, a specific method of realizing the low rotation speed signal generation unit 6 and the low rotation speed signal restoration unit 10 will be described.
Example 1
FIG. 2 is a circuit configuration diagram according to the first embodiment of the low rotational speed signal generation unit 6 of FIG. In FIG. 2, edge detection circuits 61 and 62 receive the toggle signal (Timer) output from the oscillator 5, detect the rising edge and the falling edge of the signal (Timer), respectively, and output a pulse signal. This pulse signal is input to the OR circuit 63, and a clock signal (clk) is generated. A reference signal (Timer) is output from the oscillator 5 so that the clock signal (clk) has a predetermined cycle (set value) set in advance. The clock signal (clk) output from the OR circuit 63 is input to the reset terminals of the count circuits 65 and 66 and the clock terminal of the D-type flip-flop (D-FF) 68. This clock signal (clk) is a signal that determines the detection timing of the rotational speed.

一方、ＥＸＯＲ回路６４は回転速度信号(U/A，V/B，W/Z)の排他的論理和を出力し、この出力(U^V^W/A^B^Z)は、カウント回路６５，６６のカウントアップ用クロック端子に入力される。このＥＸＯＲ回路６４の排他的論理和出力は、回転速度信号(U/A，V/B，W/Z)のいずれか１つが変化した場合に出力信号が反転する信号である。なお、カウント回路６５は、この排他的論理和出力の立上りエッジでカウントされ、カウント回路６６は、排他的論理和出力の立下りエッジでカウントされる。すなわち、カウント回路６５，６６の機能はクロック信号(clk)の１周期の間に、排他的論理和出力(U^V^W/A^B^Z)にそれぞれ立上りエッジまたは立下りエッジが存在したか否かを判定するものである。この判定の結果１周期の間に立上りエッジが存在した場合には、カウント回路６５の出力(Judge Up)が‘Ｈ’レベルを出力する。また、１周期の間に立下りエッジが存在した場合には、カウント回路６６の出力(Judge Dn)が‘Ｈ’レベルを出力する。このカウント回路６５およびカウント回路６６の出力はＡＮＤ回路６７に入力される。ＡＮＤ回路６７はクロック信号(clk)の１周期の間に立上りエッジと立下りエッジが共に存在した場合に‘Ｈ’レベルを出力し、立上りエッジと立下りエッジの少なくともいずれか一方が存在しない場合に‘Ｌ’レベルを出力する。 On the other hand, the EXOR circuit 64 outputs the exclusive OR of the rotation speed signals (U / A, V / B, W / Z), and this output (U ^ V ^ W / A ^ B ^ Z) 65 and 66 are input to the count-up clock terminals. The exclusive OR output of the EXOR circuit 64 is a signal that inverts the output signal when any one of the rotation speed signals (U / A, V / B, W / Z) changes. The count circuit 65 is counted at the rising edge of the exclusive OR output, and the count circuit 66 is counted at the falling edge of the exclusive OR output. In other words, the functions of the counting circuits 65 and 66 are the rising edge or the falling edge of the exclusive OR output (U ^ V ^ W / A ^ B ^ Z), respectively, during one cycle of the clock signal (clk). It is determined whether or not. If there is a rising edge during one period as a result of this determination, the output (Judge Up) of the count circuit 65 outputs the 'H' level. If there is a falling edge during one cycle, the output (Judge Dn) of the count circuit 66 outputs the “H” level. The outputs of the count circuit 65 and the count circuit 66 are input to an AND circuit 67. The AND circuit 67 outputs an “H” level when both the rising edge and the falling edge exist during one cycle of the clock signal (clk), and when at least one of the rising edge and the falling edge does not exist 'L' level is output.

ＡＮＤ回路６７の出力は、Ｄ−ＦＦ６８のＤ入力端子に接続される。Ｄ−ＦＦ６８の反転出力はクロックの１周期の間に立上りエッジと立下りエッジが共に存在した場合に‘Ｌ’レベルを出力し、立上りエッジと立下りエッジの少なくともいずれか一方が存在しない場合に‘Ｈ’レベルを出力する。このＤ−ＦＦ６８の反転出力を回転速度が設定値以下であることを示す信号(Flg(stop)、以下「低回転状態信号」という。)として使用する。この信号(Flg(stop))は、主に信号伝送回線７を介さずに低回転状態の出力を行うような場合に使用される。 The output of the AND circuit 67 is connected to the D input terminal of the D-FF 68. The inverted output of the D-FF 68 outputs an 'L' level when both the rising edge and the falling edge exist during one clock cycle, and when at least one of the rising edge and the falling edge does not exist. 'H' level is output. The inverted output of the D-FF 68 is used as a signal (Flg (stop), hereinafter referred to as “low rotation state signal”) indicating that the rotation speed is equal to or less than a set value. This signal (Flg (stop)) is mainly used in the case of outputting in a low rotation state without going through the signal transmission line 7.

また、ＡＮＤ回路６９，７１とＴ型フリップフロップ（Ｔ−ＦＦ）７０は、低回転状態信号(Flg(stop))が‘Ｈ’レベルである場合に発振器５の出力信号を２分周した一定周期の交流信号を出力する。このＡＮＤ回路７１の出力を低回転速度信号生成部６の出力信号(StopSig)として使用する。 The AND circuits 69 and 71 and the T-type flip-flop (T-FF) 70 are constants obtained by dividing the output signal of the oscillator 5 by 2 when the low rotation state signal (Flg (stop)) is at the “H” level. A periodic AC signal is output. The output of the AND circuit 71 is used as the output signal (StopSig) of the low rotation speed signal generator 6.

この低回転速度信号(StopSig)は、信号伝送回線７を介して異常検出部３の低回転速度信号復元部１０へ送られる。 The low rotation speed signal (StopSig) is sent to the low rotation speed signal restoration unit 10 of the abnormality detection unit 3 via the signal transmission line 7.

図３は、図２の低回転速度信号生成部６と共に用いられ、低回転速度信号生成部６から送られてくる低回転速度信号(StopSig)を入力して低回転状態検出信号(StopOK)を出力する低回転速度信号復元部１０の回路構成図である。 FIG. 3 is used together with the low rotational speed signal generation unit 6 of FIG. 2 and inputs a low rotational speed signal (StopSig) sent from the low rotational speed signal generation unit 6 to generate a low rotational state detection signal (StopOK). It is a circuit block diagram of the low rotational speed signal decompression | restoration part 10 to output.

図３において、エッジ検出回路６１ａ，６２ａは、信号伝送回線７を通して回転速度センサ２側から送られてくる基準信号(Timer)を入力して、それぞれ信号(Timer)の立上りエッジと立下りエッジを検出する。なお信号(Timer)は、信号伝送回線７を通して送信する代わりに異常検出部３側に別に発振器５を設けて新たに生成するようにしても良い。 In FIG. 3, the edge detection circuits 61a and 62a receive a reference signal (Timer) sent from the rotation speed sensor 2 through the signal transmission line 7, and detect the rising edge and falling edge of the signal (Timer), respectively. To detect. The signal (Timer) may be newly generated by providing a separate oscillator 5 on the anomaly detection unit 3 side instead of being transmitted through the signal transmission line 7.

エッジ検出回路６１ａ，６２ａの出力はＯＲ回路６３ａに入力され、クロック信号(clk)が生成される。ＯＲ回路６３ａから出力されたクロック信号(clk)は、カウント回路６５ａ，６６ａのリセット端子、Ｄ−ＦＦ６８ａおよびＤ−ＦＦ８２ａのクロック端子にそれぞれ入力される。 The outputs of the edge detection circuits 61a and 62a are input to the OR circuit 63a to generate a clock signal (clk). The clock signal (clk) output from the OR circuit 63a is input to the reset terminals of the count circuits 65a and 66a and the clock terminals of the D-FF 68a and the D-FF 82a.

一方、信号伝送回線７を通して送られてくる低回転速度信号(StopSig)は、カウント回路６５ａ，６６ａのカウントアップ用クロック端子に入力される。なお、カウント回路６５ａは低回転速度信号(StopSig)の立上りエッジでカウントされ、カウント回路６６ａは、低回転速度信号(StopSig)の立下りエッジでカウントされる。すなわち、カウント回路６５ａ，６６ａは、クロック信号(clk)の１周期の間に、低回転速度信号(StopSig)にそれぞれ立上りエッジまたは立下りエッジが存在したか否かを判定する機能を有する。この判定の結果１周期の間に立上りエッジが存在した場合には、カウント回路６５ａの出力(Judge Up(a))が‘Ｈ’レベルを出力する。１周期の間に立下りエッジが存在した場合には、カウント回路６６ａの出力(Judge Dn(a))が‘Ｈ’レベルを出力する。このカウント回路６５ａおよびカウント回路６６ａの出力はＯＲ回路８１ａに入力される。ＯＲ回路８１ａはクロック信号(clk)の１周期の間に立上りエッジと立下りエッジの少なくともいずれか一方が存在した場合に‘Ｈ’レベルを出力し、立上りエッジと立下りエッジの両方が共に存在しない場合に‘Ｌ’レベルを出力する。 On the other hand, the low rotation speed signal (StopSig) sent through the signal transmission line 7 is input to the count-up clock terminals of the count circuits 65a and 66a. The count circuit 65a is counted at the rising edge of the low rotation speed signal (StopSig), and the count circuit 66a is counted at the falling edge of the low rotation speed signal (StopSig). That is, the count circuits 65a and 66a have a function of determining whether a rising edge or a falling edge exists in the low rotation speed signal (StopSig) during one cycle of the clock signal (clk). As a result of this determination, if a rising edge exists during one period, the output (Judge Up (a)) of the count circuit 65a outputs the 'H' level. If there is a falling edge during one period, the output (Judge Dn (a)) of the count circuit 66a outputs the 'H' level. The outputs of the count circuit 65a and the count circuit 66a are input to the OR circuit 81a. The OR circuit 81a outputs an “H” level when at least one of the rising edge and the falling edge exists during one cycle of the clock signal (clk), and both the rising edge and the falling edge exist. If not, 'L' level is output.

ＯＲ回路８１ａの出力が接続されるＤ−ＦＦ６８ａの出力はクロックの１周期の間に立上りエッジと立下りエッジの少なくともいずれか一方が存在した場合に‘Ｈ’レベルを出力する。このＤ−ＦＦ６８ａの出力は、Ｄ−ＦＦ８８ａに入力され、さらに、Ｄ−ＦＦ６８ａの出力とＤ−ＦＦ８８ａの出力は、ＥＸＯＲ回路８３ａに入力され排他的論理和がとられる。このＥＸＯＲ回路８３ａの出路が低回転状態検出信号（StopOK）として出力される。これにより、Ｄ−ＦＦ６８ａの入力に変化のあったときのみ低回転状態検出信号（StopOK）が出力される。 The output of the D-FF 68a to which the output of the OR circuit 81a is connected outputs an 'H' level when at least one of a rising edge and a falling edge exists during one clock cycle. The output of the D-FF 68a is input to the D-FF 88a. Further, the output of the D-FF 68a and the output of the D-FF 88a are input to the EXOR circuit 83a, and an exclusive OR is taken. The exit path of the EXOR circuit 83a is output as a low rotation state detection signal (StopOK). Thereby, the low rotation state detection signal (StopOK) is output only when the input of the D-FF 68a is changed.

図４は、本実施例による低回転速度信号生成部６の動作波形例である。図４の動作波形の前半期間において、カウント回路６５，６６の出力(Judge Up， Judge Dn)が両方ともクロック信号(clk)のタイミングに‘Ｈ’レベルであるため、低回転状態信号(Flg(stop))および低回転速度信号(StopSig)は‘Ｌ’レベルを出力する。なお、クロック信号(clk)は、図４では図示していないが、信号(Timer)の立上りと立下りに短時間一ショット出力される信号である。 FIG. 4 is an operation waveform example of the low rotational speed signal generation unit 6 according to the present embodiment. In the first half period of the operation waveform of FIG. 4, since the outputs (Judge Up, Judge Dn) of the count circuits 65 and 66 are both at the “H” level at the timing of the clock signal (clk), the low rotation state signal (Flg ( stop)) and the low rotational speed signal (StopSig) output 'L' level. Although not shown in FIG. 4, the clock signal (clk) is a signal that is output for one shot for a short time at the rise and fall of the signal (Timer).

図４の動作波形後半の低回転状態継続期間において、カウント回路６５，６６の出力(Judge Up， Judge Dn)の一方または両方がクロック信号(clk)のタイミングに‘Ｌ’レベルであるため、低回転状態信号(Flg(stop))は‘Ｈ’レベルを出力し、低回転速度信号生成部６の出力(StopSig)はクロック信号(clk)を分周した交流信号を出力する。 In the low-rotation state duration in the latter half of the operation waveform in FIG. 4, one or both of the outputs (Judge Up, Judge Dn) of the count circuits 65 and 66 are at the “L” level at the timing of the clock signal (clk). The rotation state signal (Flg (stop)) outputs an “H” level, and the output (StopSig) of the low rotation speed signal generation unit 6 outputs an AC signal obtained by dividing the clock signal (clk).

図５は、信号伝送回線７に故障がない場合の本実施例による低回転速度信号復元部１０の動作波形例である。
信号(Timer)と信号(StopSig)が図５のタイミングで入力されたとき、Ｄ−ＦＦ６８ａの出力は、この図に示すように信号(Timer)の位相をシフトした形になる。また、Ｄ−ＦＦ８２ａの出力波形は、Ｄ−ＦＦ６８ａをクロック信号(clk)の１周期分すなわち信号(Timer)の半周期分ずらした形になる。したがって、Ｄ−ＦＦ６８ａとＤ−ＦＦ８２ａの排他的論理和をとることにより、正常に低回転速度信号(StopSig)が出力されているときは、図５の低回転状態検出信号(StopOK)のような波形になる。なお、低回転状態検出信号(StopOK)の実際の波形は、信号(Timer)と信号(StopSig)の位相差や素子の遅延時間によって、信号(Timer)の半周期程度ずれる可能性があるが、基本的に低回転状態検出中は常時‘Ｈ’レベルの波形になる。 FIG. 5 is an operation waveform example of the low rotational speed signal restoration unit 10 according to the present embodiment when there is no failure in the signal transmission line 7.
When the signal (Timer) and the signal (StopSig) are input at the timing shown in FIG. 5, the output of the D-FF 68a has a form in which the phase of the signal (Timer) is shifted as shown in FIG. Further, the output waveform of the D-FF 82a has a form in which the D-FF 68a is shifted by one cycle of the clock signal (clk), that is, by a half cycle of the signal (Timer). Therefore, when the low rotation speed signal (StopSig) is normally output by taking the exclusive OR of the D-FF 68a and the D-FF 82a, the low rotation state detection signal (StopOK) in FIG. It becomes a waveform. Note that the actual waveform of the low-rotation state detection signal (StopOK) may be shifted by about a half cycle of the signal (Timer) depending on the phase difference between the signal (Timer) and the signal (StopSig) and the delay time of the element. Basically, the waveform is always at the “H” level during detection of the low rotation state.

次に、信号伝送回線７等の故障により、信号(StopSig)が他の信号と混触した場合の低回転速度信号復元部１０の動作波形例について説明する。
図６は信号(StopSig)が回転速度信号のU信号と混触した場合の動作波形例、図７は信号(StopSig)が信号(Timer)と混触した場合の動作波形例である。それぞれ低回転状態検出信号(StopOK)が常時‘Ｈ’レベルにはならず途中で‘Ｌ’レベルに変化していることがわかる。したがって、低回転状態検出信号(StopOK)が所定以上の長さ、たとえば、信号(Timer)の２周期以上の長さであれば正しい低回転状態検出信号(StopOK)であると判定することによって、異常検出部３側で電動機の低回転状態を正確に検知することができる。
なお、信号(StopSig)が信号伝送回線７等の不具合によって‘Ｌ’レベルまたは‘Ｈ’レベルに固定された場合は、低回転状態検出信号(StopOK)は、常時‘Ｌ’レベルの波形になる。 Next, an operation waveform example of the low rotation speed signal restoration unit 10 when the signal (StopSig) is mixed with other signals due to a failure of the signal transmission line 7 or the like will be described.
FIG. 6 shows an example of an operation waveform when the signal (StopSig) is mixed with the U signal of the rotation speed signal, and FIG. 7 shows an example of an operation waveform when the signal (StopSig) is mixed with the signal (Timer). It can be seen that the low-rotation state detection signal (StopOK) does not always become the “H” level but changes to the “L” level in the middle. Therefore, if the low-rotation state detection signal (StopOK) is longer than a predetermined length, for example, two or more periods of the signal (Timer), by determining that the low-rotation state detection signal (StopOK) is correct, The low-rotation state of the electric motor can be accurately detected on the abnormality detection unit 3 side.
When the signal (StopSig) is fixed to the “L” level or the “H” level due to a malfunction of the signal transmission line 7 or the like, the low-rotation state detection signal (StopOK) always has a waveform of the “L” level. .

本実施例による低回転速度信号生成部６によって生成される低回転速度信号(StopSig)の源信号、すなわちＴ−ＦＦ７０の出力は、発振器５の出力信号の周波数より低い周波数の信号になっているので、信号伝送回線７の故障(地絡，混触，電磁誘導等)のため低回転速度信号(StopSig)の信号伝送回線７に回転速度信号(U/A，V/B，W/Z)が印加された場合においても、低回転速度信号復元部１０において交流信号の周波数を判別することで正常な低回転速度信号(StopSig)ではないということが確認できる。これにより、異常検出部３側の低回転状態検出信号（StopOK）の出力を停止することができる。 The source signal of the low rotational speed signal (StopSig) generated by the low rotational speed signal generation unit 6 according to the present embodiment, that is, the output of the T-FF 70 is a signal having a frequency lower than the frequency of the output signal of the oscillator 5. Therefore, the rotation speed signal (U / A, V / B, W / Z) is generated in the signal transmission line 7 of the low rotation speed signal (StopSig) due to the failure of the signal transmission line 7 (ground fault, incompatibility, electromagnetic induction, etc.). Even when it is applied, it can be confirmed that the low rotational speed signal restoration unit 10 is not a normal low rotational speed signal (StopSig) by determining the frequency of the AC signal. Thereby, the output of the low rotation state detection signal (StopOK) on the abnormality detection unit 3 side can be stopped.

（実施例２）
図８に第２の実施例における低回転速度信号生成部６の回路構成図を示す。図８の低回転速度信号生成部６は、図２に対して低回転状態検出の判定方法を変えたものである。 (Example 2)
FIG. 8 shows a circuit configuration diagram of the low rotational speed signal generation unit 6 in the second embodiment. The low rotational speed signal generation unit 6 in FIG. 8 is obtained by changing the determination method for detecting the low rotational state with respect to FIG.

本実施例による低回転速度信号生成部６では、回転速度信号(U/A，V/B，W/Z)の排他的論理和であるＥＸＯＲ回路６４の出力をエッジ検出回路６１，６２に入力する。ＯＲ回路６３の入力にエッジ検出回路６１，６２の出力を接続することで、回転速度の検出タイミングを決めるクロック信号(clk)を生成する。 In the low rotational speed signal generation unit 6 according to this embodiment, the output of the EXOR circuit 64 that is the exclusive OR of the rotational speed signals (U / A, V / B, W / Z) is input to the edge detection circuits 61 and 62. To do. By connecting the outputs of the edge detection circuits 61 and 62 to the input of the OR circuit 63, a clock signal (clk) that determines the detection timing of the rotational speed is generated.

カウント回路６５，６６はクロック信号(clk)の１周期の間に、発振器出力に立上りエッジまたは立下りエッジが存在したか否かを判定する。ＡＮＤ回路６７とＤ−ＦＦ６８はクロックの１周期の間に立上りエッジと立下りエッジが共に存在した場合に‘Ｈ’レベルを出力し、立上りエッジと立下りエッジのいずれか一方が存在しない場合に‘Ｌ’レベルを出力する。このＤ−ＦＦ６８の出力を低回転状態信号(Flg(stop))として使用する。 Count circuits 65 and 66 determine whether a rising edge or a falling edge is present in the oscillator output during one cycle of the clock signal (clk). The AND circuit 67 and the D-FF 68 output “H” level when both the rising edge and the falling edge exist during one cycle of the clock, and when either the rising edge or the falling edge does not exist. 'L' level is output. The output of the D-FF 68 is used as a low rotation state signal (Flg (stop)).

ＡＮＤ回路６９，７１とＴ−ＦＦ７０は、低回転状態信号（Flg(stop)）が‘Ｈ’レベルである場合に発振器５の出力信号を分周した一定周期の交流信号を出力する。このＡＮＤ回路７１の出力を低回転速度信号生成部６の出力信号(StopSig)として使用する。 The AND circuits 69 and 71 and the T-FF 70 output an alternating current signal having a constant period obtained by dividing the output signal of the oscillator 5 when the low rotation state signal (Flg (stop)) is at the ‘H’ level. The output of the AND circuit 71 is used as the output signal (StopSig) of the low rotation speed signal generator 6.

図９は、図８の低回転速度信号生成部６と共に用いられ、低回転速度信号生成部６から送られてくる低回転速度信号(StopSig)を入力して低回転状態検出信号(StopOK)を出力する低回転速度信号復元部１０の回路構成図である。 FIG. 9 is used together with the low rotational speed signal generation unit 6 of FIG. 8 and inputs the low rotational speed signal (StopSig) sent from the low rotational speed signal generation unit 6 to generate a low rotational state detection signal (StopOK). It is a circuit block diagram of the low rotational speed signal decompression | restoration part 10 to output.

図９において、信号伝送回線７を通して回転速度センサ２側から送られてくる低回転速度信号(StopSig)は、エッジ検出回路６１ａ，６２ａに入力される。エッジ検出回路６１ａ，６２ａの出力はＯＲ回路６３ａに接続され、ＯＲ回路６３ａから回転速度の検出タイミングを決めるクロック信号(clk)が出力される。このクロック信号(clk)は、カウント回路６５ａ，６６ａのリセット端子、およびＤ−ＦＦ６８ａのクロック端子にそれぞれ入力される。 In FIG. 9, a low rotational speed signal (StopSig) sent from the rotational speed sensor 2 through the signal transmission line 7 is input to the edge detection circuits 61a and 62a. The outputs of the edge detection circuits 61a and 62a are connected to the OR circuit 63a, and a clock signal (clk) that determines the detection timing of the rotational speed is output from the OR circuit 63a. The clock signal (clk) is input to the reset terminals of the count circuits 65a and 66a and the clock terminal of the D-FF 68a.

一方、信号伝送回線７を通して回転速度センサ２側から送られてくる信号(Timer)を入力して、Ｔ−ＦＦ８４ａによって２倍周期に変換する。なお、実施例１と同様に、信号(Timer)は、信号伝送回線７を通して送信する代わりに異常検出部３側に別に発振器５を設けて新たに生成するようにしても良い。 On the other hand, a signal (Timer) sent from the rotational speed sensor 2 side is input through the signal transmission line 7 and converted into a double cycle by the T-FF 84a. As in the first embodiment, a signal (Timer) may be newly generated by providing a separate oscillator 5 on the anomaly detection unit 3 side instead of transmitting it through the signal transmission line 7.

Ｔ−ＦＦ８４ａの出力信号は、カウント回路６５ａ，６６ａのカウントアップ用クロック端子に入力される。カウント回路６５ａ，６６ａはの間に、発振器出力に立上りエッジまたは立下りエッジが存在したか否かを判定する。ＡＮＤ回路６７ａはクロックの１周期の間に立上りエッジと立下りエッジが共に存在した場合に‘Ｈ’レベルを出力し、立上りエッジと立下りエッジのいずれか一方が存在しない場合に‘Ｌ’レベルを出力する。ＡＮＤ回路６７ａの出力をＤ−ＦＦ６８ａによってクロック信号(clk)の１周期の間ラッチして、低回転状態検出信号（StopOK）を生成する。 The output signal of the T-FF 84a is input to the count-up clock terminals of the count circuits 65a and 66a. The count circuits 65a and 66a determine whether a rising edge or a falling edge exists in the oscillator output between them. The AND circuit 67a outputs an “H” level when both the rising edge and the falling edge exist during one clock cycle, and the “L” level when either the rising edge or the falling edge does not exist. Is output. The output of the AND circuit 67a is latched by the D-FF 68a for one cycle of the clock signal (clk) to generate a low rotation state detection signal (StopOK).

図１０は、本実施例による低回転速度信号生成部６の動作波形例である。図１０の動作波形の前半期間において、回路６５，６６の出力(Judge Up， Judge Dn)の一方または両方がクロック信号(clk)のタイミングに‘Ｌ’レベルであるため、低回転状態信号(Flg(stop))および低回転速度信号(StopSig)は‘Ｌ’レベルを出力する。 FIG. 10 is an operation waveform example of the low rotation speed signal generation unit 6 according to the present embodiment. In the first half period of the operation waveform of FIG. 10, one or both of the outputs (Judge Up, Judge Dn) of the circuits 65 and 66 are at the “L” level at the timing of the clock signal (clk). (stop)) and the low rotation speed signal (StopSig) output 'L' level.

図１０の動作波形の低回転状態継続期間において、カウント回路６５，６６の出力(Judge Up，Judge Dn)の両方がクロック信号(clk)のタイミングに‘Ｈ’レベルであるため、低回転状態信号(Flg(stop))は‘Ｈ’レベルを出力し、低回転速度信号生成部６の出力(StopSig)はクロック信号(clk)を分周した交流信号を出力する。 In the low-rotation state duration of the operation waveform of FIG. 10, since both the outputs (Judge Up, Judge Dn) of the count circuits 65 and 66 are at the “H” level at the timing of the clock signal (clk), (Flg (stop)) outputs an “H” level, and the output (StopSig) of the low rotational speed signal generation unit 6 outputs an AC signal obtained by dividing the clock signal (clk).

本実施例では、低回転速度信号(StopSig)の源信号として、発振器５の出力信号の1/4以下の十分低い周波数の信号を用いている。低回転速度信号復元部１０は、入力した低回転速度信号(StopSig)が、本来受信すべき所定の周波数か否かを判定し、所定の周波数の場合は、低回転状態検出信号（StopOK）を出力し、所定の周波数でない場合は、低回転状態検出信号（StopOK）の出力を停止する。これにより、安全装置１の異常検出部３は、伝送回路の故障(地絡，混触，電磁誘導等)のため低回転速度信号(StopSig)の信号伝送回線７に回転速度信号(U/A，V/B，W/Z)が印加されたような場合は、低回転状態検出信号（StopOK）の出力をしないようにすることができる。 In this embodiment, a signal having a sufficiently low frequency that is 1/4 or less of the output signal of the oscillator 5 is used as the source signal of the low rotation speed signal (StopSig). The low rotational speed signal restoration unit 10 determines whether or not the input low rotational speed signal (StopSig) is a predetermined frequency that should be originally received. If the low rotational speed signal is a predetermined frequency, a low rotational speed detection signal (StopOK) is generated. If it is not a predetermined frequency, the output of the low rotation state detection signal (StopOK) is stopped. As a result, the abnormality detection unit 3 of the safety device 1 causes the rotation speed signal (U / A, U) to be transmitted to the signal transmission line 7 of the low rotation speed signal (StopSig) due to a failure of the transmission circuit (ground fault, incompatibility, electromagnetic induction, etc.). When V / B, W / Z) is applied, the low rotation state detection signal (StopOK) can be prevented from being output.

（実施例３）
図１１に実施例３における低回転速度信号生成部６の回路構成図を示す。本実施例では、回転速度信号に同期した一定パルス幅の信号を出力する発振器５を設ける。低回転速度信号生成部６は、この発振器５の出力パルス幅と回転速度信号のパルス幅とを比較し回転速度が設定値以下であるか否かを判定する。回転速度の検出タイミングを決めるクロック信号(clk)の生成方法は、実施例２と同様であるので説明を省略する。 (Example 3)
FIG. 11 is a circuit configuration diagram of the low rotation speed signal generation unit 6 according to the third embodiment. In the present embodiment, an oscillator 5 that outputs a signal having a constant pulse width synchronized with the rotation speed signal is provided. The low rotational speed signal generation unit 6 compares the output pulse width of the oscillator 5 with the pulse width of the rotational speed signal, and determines whether the rotational speed is equal to or less than a set value. The method of generating the clock signal (clk) that determines the detection timing of the rotation speed is the same as that in the second embodiment, and thus the description thereof is omitted.

図１１において、発振器５は、コンデンサ７２と定電流源７３からなる充電回路と、定電圧源７４と比較器７５からなる判定回路と、ＯＲ回路７６と定電流源７７からなる放電回路で構成される。比較器７５はコンデンサ７２の電圧と定電圧源７４を比較しコンデンサ７２の電圧の方が高い場合に‘Ｈ’レベルを出力し、コンデンサ７２の電圧の方が低い場合に‘Ｌ’レベルを出力する。定電流源７７は、ＯＲ回路６３の出力が‘Ｈ’レベルの場合または比較器７５の出力が‘Ｈ’レベルの場合にコンデンサ７２を放電する回路構成になっており、発振器５をリセットする。ＯＲ回路６３の出力が‘Ｌ’レベルである場合において、発振器５はコンデンサ７２の静電容量と定電流源７３により設定された一定パルス幅の信号を出力する。ＲＳフリップフロップ（ＲＳ−ＦＦ）７８は、クロック信号(clk)が入力されてから次のクロック信号(clk)が入力されるまでに比較器７５の出力が‘Ｈ’レベルになったか否かを保持する。ＲＳ−ＦＦ７８の出力は、発振器５の出力信号よりもクロック信号(clk)のパルス幅の方が広い場合には‘Ｈ’レベルを出力し、狭い場合には‘Ｌ’レベルを出力する。Ｄ−ＦＦ６８は、クロック信号(clk)が入力されるタイミングにおけるＲＳ−ＦＦ７８の出力を保持する。このＤ−ＦＦ６８の出力を低回転状態信号(Flg(stop))として使用する。 In FIG. 11, the oscillator 5 includes a charging circuit including a capacitor 72 and a constant current source 73, a determination circuit including a constant voltage source 74 and a comparator 75, and a discharging circuit including an OR circuit 76 and a constant current source 77. The The comparator 75 compares the voltage of the capacitor 72 with the constant voltage source 74 and outputs “H” level when the voltage of the capacitor 72 is higher, and outputs “L” level when the voltage of the capacitor 72 is lower. To do. The constant current source 77 has a circuit configuration for discharging the capacitor 72 when the output of the OR circuit 63 is at the “H” level or when the output of the comparator 75 is at the “H” level, and resets the oscillator 5. When the output of the OR circuit 63 is at the “L” level, the oscillator 5 outputs a signal having a constant pulse width set by the capacitance of the capacitor 72 and the constant current source 73. The RS flip-flop (RS-FF) 78 determines whether or not the output of the comparator 75 has become the “H” level from the input of the clock signal (clk) to the input of the next clock signal (clk). Hold. The output of the RS-FF 78 outputs the “H” level when the pulse width of the clock signal (clk) is wider than the output signal of the oscillator 5, and outputs the “L” level when it is narrow. The D-FF 68 holds the output of the RS-FF 78 at the timing when the clock signal (clk) is input. The output of the D-FF 68 is used as a low rotation state signal (Flg (stop)).

信号発生器７９とＡＮＤ回路７１は、低回転状態信号(Flg(stop))が‘Ｈ’レベルである場合に予め設定された一定周波数の交流信号を出力する。このＡＮＤ回路７１の出力を低回転速度信号生成部６の出力(StopSig)として使用する。 The signal generator 79 and the AND circuit 71 output an AC signal having a preset constant frequency when the low rotation state signal (Flg (stop)) is at the ‘H’ level. The output of the AND circuit 71 is used as the output (StopSig) of the low rotation speed signal generator 6.

図１２は、図１１の低回転速度信号生成部６と共に用いられ、低回転速度信号生成部６から送られてくる低回転速度信号(StopSig)を入力して低回転状態検出信号(StopOK)を出力する低回転速度信号復元部１０の回路構成図である。 FIG. 12 is used together with the low rotational speed signal generation unit 6 of FIG. 11 and inputs the low rotational speed signal (StopSig) sent from the low rotational speed signal generation unit 6 to generate a low rotational state detection signal (StopOK). It is a circuit block diagram of the low rotational speed signal decompression | restoration part 10 to output.

図１２の発振器５ａは、図１１と同様なので説明を割愛する。なお、図１２は、低回転速度信号復元部１０で発振器５ａを備える構成なので、図１において、信号伝送回線７を介して信号(Timer)を伝送する必要はない。 The oscillator 5a in FIG. 12 is the same as that in FIG. 12 has a configuration in which the low rotation speed signal restoration unit 10 includes the oscillator 5a. Therefore, in FIG. 1, it is not necessary to transmit a signal (Timer) via the signal transmission line 7.

図１２において、低回転速度信号(StopSig)は、エッジ検出回路６１ａ，６２ａに入力される。そして、ＯＲ回路６３ａの入力にエッジ検出回路６１ａ，６２ａの出力を接続することで、回転速度の検出タイミングを決めるクロック信号(clk)を生成する。このクロック信号(clk)は、ＲＳ−ＦＦ７８ａのリセット入力端子、およびＤ−ＦＦ６８ａのクロック端子にそれぞれ入力される。一方、発振器５ａの出力は、ＲＳ−ＦＦ７８ａのセット入力端子に接続され、ＲＳ−ＦＦ７８ａの出力はＤ−ＦＦ６８ａのＤ入力端子に入力される。このＤ−ＦＦ６８ａの出力を低回転状態検出信号（StopOK）として使用する。 In FIG. 12, the low rotation speed signal (StopSig) is input to the edge detection circuits 61a and 62a. Then, by connecting the outputs of the edge detection circuits 61a and 62a to the input of the OR circuit 63a, a clock signal (clk) that determines the detection timing of the rotational speed is generated. The clock signal (clk) is input to the reset input terminal of the RS-FF 78a and the clock terminal of the D-FF 68a. On the other hand, the output of the oscillator 5a is connected to the set input terminal of the RS-FF 78a, and the output of the RS-FF 78a is input to the D input terminal of the D-FF 68a. The output of the D-FF 68a is used as a low rotation state detection signal (StopOK).

図１３は、本実施例による低回転速度信号生成部６の動作波形例である。図１３の動作波形の前半期間において、コンデンサ７２の電圧(ＶＣ７２)は定電圧源７４の電圧(Ｖｒｅｆ)に達する前にリセットされているため、低回転状態信号(Flg(stop))および低回転速度信号(StopSig)は‘Ｌ’レベルを出力する。 FIG. 13 is an example of operation waveforms of the low rotational speed signal generation unit 6 according to the present embodiment. In the first half period of the operation waveform of FIG. 13, the voltage (VC72) of the capacitor 72 is reset before reaching the voltage (Vref) of the constant voltage source 74. Therefore, the low rotation state signal (Flg (stop)) and the low rotation speed are reduced. The speed signal (StopSig) outputs 'L' level.

図１３の動作波形の低回転状態継続期間において、コンデンサ７２の電圧(ＶＣ７２)は定電圧源７４の電圧(Ｖｒｅｆ)に達するため、低回転状態信号(Flg(stop))は‘Ｈ’レベルを出力し、低回転速度信号生成部６の出力(StopSig)は一定周期の交流信号を出力する。 Since the voltage (VC72) of the capacitor 72 reaches the voltage (Vref) of the constant voltage source 74 during the low rotation state duration of the operation waveform of FIG. 13, the low rotation state signal (Flg (stop)) is set to the “H” level. The output (StopSig) of the low rotational speed signal generation unit 6 outputs an AC signal having a constant period.

信号発生器７９は、定電流源７３の電流値以下の電流を流す定電流源とコンデンサ７２の静電容量以上の静電容量を持つコンデンサを用いて交流信号を発生させる。これにより発振器５が発生する信号のパルス幅より低回転速度信号(StopSig)のパルス幅を広くすることが可能である。 The signal generator 79 generates an AC signal by using a constant current source that supplies a current equal to or smaller than the current value of the constant current source 73 and a capacitor having a capacitance equal to or greater than the capacitance of the capacitor 72. Thereby, the pulse width of the low rotational speed signal (StopSig) can be made wider than the pulse width of the signal generated by the oscillator 5.

低回転速度信号生成部６は、回転速度信号のパルス幅と発振器５の出力信号のパルス幅を直接比較して、回転速度信号のパルス幅の方が広い場合のみ低回転速度信号を出力する。 The low rotation speed signal generator 6 directly compares the pulse width of the rotation speed signal with the pulse width of the output signal of the oscillator 5 and outputs a low rotation speed signal only when the pulse width of the rotation speed signal is wider.

上記の実施例２および実施例３については、低回転速度復元部１０の動作波形図を省略するが、いずれも予め定められた周期の低回転速度信号（StopSig）を入力しているときにのみ、‘Ｈ’レベルの低回転状態検出信号（StopOK）を出力するものである。 In the second embodiment and the third embodiment, the operation waveform diagram of the low rotation speed restoration unit 10 is omitted, but only when a low rotation speed signal (StopSig) having a predetermined cycle is input. , “H” level low rotation state detection signal (StopOK) is output.

以上、本実施の形態によれば、簡単な回路構成によって、設定値よりも回転速度が低い状態を検知して、低回転速度信号(StopSig)を生成することができる。また、低回転速度信号生成部６で生成した低回転速度信号(StopSig)をそのまま低回転速度信号復元部１０へ送るのではなく、低回転状態を検出するための基準信号よりも長い周期の交流信号に変換して送るようにしたので、低回転速度信号復元部１０において、信号伝送回線での短絡や開放等の故障を検知することができる。例えば低回転速度信号(StopSig)が信号伝送回線上で回転速度信号(U/A，V/B，W/Z)と混触したような場合でも、低回転速度信号復元部において交流信号の周波数を判別することで低回転速度信号(StopSig)に異常が発生したことを検知して、低回転状態検出信号（StopOK）の出力を停止することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to generate a low rotation speed signal (StopSig) by detecting a state where the rotation speed is lower than the set value with a simple circuit configuration. Further, the low rotational speed signal (StopSig) generated by the low rotational speed signal generation unit 6 is not sent to the low rotational speed signal restoration unit 10 as it is, but an alternating current having a longer cycle than the reference signal for detecting the low rotational state. Since the signal is converted and sent, the low rotational speed signal restoration unit 10 can detect a failure such as a short circuit or an open circuit in the signal transmission line. For example, even when the low rotation speed signal (StopSig) is mixed with the rotation speed signal (U / A, V / B, W / Z) on the signal transmission line, the low rotation speed signal restoration unit sets the AC signal frequency. By determining, it is possible to detect that an abnormality has occurred in the low rotation speed signal (StopSig), and to stop outputting the low rotation state detection signal (StopOK).

次に、図１４を用いて本発明の第２の実施形態による電動機の安全装置について説明する。まず、図１との違いを中心に電動機の安全装置１の構成を説明する。なお、回転速度センサ２の基本動作や低回転速度信号生成部６の構成および動作は第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。 Next, a motor safety device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First, the configuration of the motor safety device 1 will be described focusing on the difference from FIG. The basic operation of the rotation speed sensor 2 and the configuration and operation of the low rotation speed signal generation unit 6 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

図１４において、ＥＸＯＲ回路９１，９２，９３は、回転速度センサ２から出力される回転速度信号(U/A，V/B，W/Z)と低回転速度信号生成部６から出力される停止状態を含む低回転速度信号(StopSig)との排他的論理和を演算し、信号伝送回線７に出力する。低回転速度信号復元部１０は、伝送回路上の回転速度信号(U/StopSig，V/StopSig，W/StopSig)のパルスパターンから、低回転速度信号(StopSig)の復元と信号伝送回線７の故障検出を行う。そして、低回転速度信号復元部１０は、信号伝送回線７に故障がないと判定した場合は、異常検出部３側の低回転状態検出信号（StopOK）として復元した低回転状態検出信号（StopOK）を出力する。ＥＸＯＲ回路９４，９５，９６は、異常検出部３側の回転速度信号(U/StopSig’，V/StopSig’，W/StopSig’)と異常検出部３側の低回転状態検出信号（StopOK）の排他的論理和を演算し、回転速度信号(U/A，V/B，W/Z)を復元する。 In FIG. 14, the EXOR circuits 91, 92, 93 stop the rotation speed signals (U / A, V / B, W / Z) output from the rotation speed sensor 2 and the low rotation speed signal generator 6. The exclusive OR with the low rotational speed signal (StopSig) including the state is calculated and output to the signal transmission line 7. The low rotational speed signal restoration unit 10 restores the low rotational speed signal (StopSig) and breaks down the signal transmission line 7 from the pulse pattern of the rotational speed signals (U / StopSig, V / StopSig, W / StopSig) on the transmission circuit. Perform detection. If the low rotation speed signal restoration unit 10 determines that there is no failure in the signal transmission line 7, the low rotation state detection signal (StopOK) restored as the low rotation state detection signal (StopOK) on the abnormality detection unit 3 side. Is output. The EXOR circuits 94, 95, and 96 are used for the rotation speed signals (U / StopSig ′, V / StopSig ′, W / StopSig ′) on the abnormality detection unit 3 side and the low rotation state detection signal (StopOK) on the abnormality detection unit 3 side. The exclusive OR is calculated and the rotation speed signals (U / A, V / B, W / Z) are restored.

図１５にU/V/W相式の回転速度センサにおける低回転速度信号復元部１０の動作説明図を示す。また、図１６に信号伝送回線７に故障がない場合の動作波形例、図１７に信号伝送回線７に故障が発生している場合の動作波形例を示す。 FIG. 15 is an operation explanatory diagram of the low rotational speed signal restoration unit 10 in the U / V / W phase rotational speed sensor. FIG. 16 shows an example of an operation waveform when there is no failure in the signal transmission line 7, and FIG. 17 shows an example of an operation waveform when a failure occurs in the signal transmission line 7.

まず、図１５において、矢印で接続された複数の円は入力信号(U，V，W)の組合せに対応する状態を示す。また、実線矢印は正転時の状態遷移、破線矢印は逆転時の状態遷移、一点破線の矢印は低回転速度信号の出力信号の論理反転動作による状態遷移をそれぞれ示している。低回転速度でなくかつ信号伝送回線７に故障がない場合は、入力信号により実線矢印や破線矢印に従った状態遷移を行う。 First, in FIG. 15, a plurality of circles connected by arrows indicate states corresponding to combinations of input signals (U, V, W). A solid line arrow indicates a state transition at the time of forward rotation, a broken line arrow indicates a state transition at the time of reverse rotation, and a dashed line arrow indicates a state transition by a logic inversion operation of the output signal of the low rotation speed signal. When the rotation speed is not low and the signal transmission line 7 has no failure, the state transition is performed according to the solid line arrow or the broken line arrow according to the input signal.

低回転速度信号復元部１０は、一点破線の矢印で示した状態遷移が生じた場合は、回転速度センサ２側の低回転速度信号(StopSig)を出力し、出力信号の論理反転動作が生じたと判定して、異常検出部３側の低回転状態検出信号（StopOK）を反転させる。また、低回転速度信号復元部１０は、実線，破線、および一点破線の矢印で示した状態遷移以外の状態となる信号を入力した場合には、伝送回路の故障と判定して、故障状態(Fault)に遷移する。 The low rotational speed signal restoration unit 10 outputs a low rotational speed signal (StopSig) on the rotational speed sensor 2 side when a state transition indicated by a one-dot broken line arrow occurs, and a logic inversion operation of the output signal occurs. Determination is made and the low-rotation state detection signal (StopOK) on the abnormality detection unit 3 side is inverted. Further, the low rotational speed signal restoration unit 10 determines that the transmission circuit has failed when a signal that is in a state other than the state transition indicated by the solid line, the broken line, and the one-dot broken line arrow is input, and the failure state ( Transition to Fault).

次に、図１６の動作波形について説明する。図１６の前半期間は、図４と同様の動作であるので説明を省略する。図１６の低回転状態継続期間において、図４と同様の動作で導出される低回転速度信号(StopSig)が反転する際に、信号伝送回路７上の回転速度信号(U/StopSig，V/StopSig，W/StopSig)が同時に反転する。 Next, the operation waveforms in FIG. 16 will be described. The operation in the first half of FIG. 16 is the same as that in FIG. When the low rotation speed signal (StopSig) derived by the same operation as in FIG. 4 is inverted in the low rotation state duration period of FIG. 16, the rotation speed signals (U / StopSig, V / StopSig) on the signal transmission circuit 7 are reversed. , W / StopSig) are reversed simultaneously.

低回転速度信号復元部１０はこの反転動作を検出して、異常検出部３側の低回転状態検出信号（StopOK）を生成する。 The low rotation speed signal restoration unit 10 detects this reversal operation and generates a low rotation state detection signal (StopOK) on the abnormality detection unit 3 side.

図１７の動作波形の故障期間以外においては、図１６と同様の動作により、信号伝送回路７上の回転速度信号(U/StopSig，V/StopSig，W/StopSig)を同時に反転させることで異常検出部３側に低回転状態であることを伝達する。一方、図１７の故障期間(Fault)においては、伝送回路上の回転速度信号(U/StopSig，V/StopSig，W/StopSig)の出力がすべて‘Ｈ’レベルとなっている。この遷移は図１５における実線，破線、および一点破線の矢印で記載した遷移ではないため、低回転速度信号復元部１０は信号伝送回線７の故障と判定する。そして、低回転速度信号復元部１０は異常検出部３側の低回転状態検出信号（StopOK）として‘Ｌ’レベルを出力する。出力がすべて‘Ｌ’レベルになる場合や２相の信号が同時に反転する場合等の他の故障モードにおいても同様に遷移の不一致から検出が可能である。 Except for the failure period of the operation waveform in FIG. 17, an abnormality is detected by simultaneously inverting the rotation speed signals (U / StopSig, V / StopSig, W / StopSig) on the signal transmission circuit 7 by the same operation as in FIG. The low rotation state is transmitted to the part 3 side. On the other hand, in the fault period (Fault) of FIG. 17, all the outputs of the rotational speed signals (U / StopSig, V / StopSig, W / StopSig) on the transmission circuit are at the 'H' level. Since this transition is not the transition described by the solid line, the broken line, and the one-dot broken line arrow in FIG. 15, the low rotational speed signal restoration unit 10 determines that the signal transmission line 7 has failed. Then, the low rotation speed signal restoration unit 10 outputs 'L' level as a low rotation state detection signal (StopOK) on the abnormality detection unit 3 side. In other failure modes, such as when all outputs are at the ‘L’ level, or when two-phase signals are inverted simultaneously, detection can be made from the mismatch of transitions.

以上の如く、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に停止状態を含む電動機の低回転状態を検出することができる。また、信号伝送回線の回線数を増加させずに信号伝送回線の故障を検出することができる。これにより、電動機の状態、すなわち、停止を含む低回転状態であるか否かを確実に伝達することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the low rotation state of the electric motor including the stopped state as in the first embodiment. Further, it is possible to detect a failure in the signal transmission line without increasing the number of signal transmission lines. As a result, it is possible to reliably transmit whether or not the state of the electric motor, that is, whether the motor is in the low rotation state including the stop.

本発明は、上述の実施の形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実現することができる。例えば、上記の説明ではU/V/W相式の回転速度センサを例に説明したが、A/B/Z相式の回転速度センサにも適用することができる。また、回転速度センサに自己診断手段を設けて、回転速度センサの故障診断を実施して正常である場合にのみ低回転速度信号の出力を許可するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention. For example, in the above description, a U / V / W-phase rotational speed sensor has been described as an example, but the present invention can also be applied to an A / B / Z-phase rotational speed sensor. Further, a self-diagnosis unit may be provided in the rotation speed sensor, and the output of the low rotation speed signal may be permitted only when the rotation speed sensor is diagnosed and is normal.

１安全装置
２回転速度センサ
３異常検出部（異常検出手段）
４回転速度検出部（回転速度検出手段）
５，５ａ発振器（信号発生手段）
６低回転速度信号生成部（低回転速度信号生成手段）
７信号伝送回線
１０低回転速度信号復元部（低回転速度信号復元手段）
２１発光部
２２回転ディスク
２３受光部
６１，６１ａ，６２，６２ａエッジ検出回路
６３，６３ａ，８１，８１ａＯＲ回路
６４，８３，８３ａＥＸＯＲ回路
６７，６７ａ，６９，７１ＡＮＤ回路
６８，６８ａ，８２，８２ａＤ−ＦＦ
７０，８４，８４ａＴ−ＦＦ
７２，７２ａコンデンサ
７３，７３ａ，７７，７７ａ定電流源
７４，７４ａ定電圧源
７５，７５ａ比較器
７８，７８ａＲＳ−ＦＦ
７９信号発生器（Signal Generator）
９１〜９６ＥＸＯＲ回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Safety device 2 Rotational speed sensor 3 Abnormality detection part (abnormality detection means)
4 Rotational speed detection unit (Rotational speed detection means)
5,5a Oscillator (Signal generation means)
6 Low rotational speed signal generator (low rotational speed signal generator)
7 Signal transmission line 10 Low rotational speed signal restoration unit (low rotational speed signal restoration means)
21 light emitting unit 22 rotating disk 23 light receiving unit 61, 61a, 62, 62a edge detection circuit 63, 63a, 81, 81a OR circuit 64, 83, 83a EXOR circuit 67, 67a, 69, 71 AND circuit 68, 68a, 82, 82a D-FF
70, 84, 84a T-FF
72, 72a Capacitor 73, 73a, 77, 77a Constant current source 74, 74a Constant voltage source 75, 75a Comparator 78, 78a RS-FF
79 Signal Generator
91-96 EXOR circuit

Claims

電動機の回転速度信号をもとに該電動機の回転速度が設定値より低い状態である低回転状態を検出して低回転速度信号を出力する回転速度センサと、該回転速度センサから信号伝送回線を介して送られてくる前記低回転速度信号に基づいて前記電動機が低回転状態であることを外部に出力する異常検出手段とを有する電動機の安全装置であって、
前記回転速度センサは、
予め設定された値に基づいて所定の周期のトグル信号を発生する信号発生手段と、
前記回転速度信号と前記トグル信号とに基づいて前記電動機が低回転状態か否かを判定し、前記電動機が低回転状態であると判定した場合は、前記トグル信号よりも長い予め定められた周期の交流信号を前記低回転速度信号として出力する低回転速度信号生成手段と、を備え、
前記異常検出手段は、
前記低回転速度信号を入力して、前記予め定められた周期であった場合のみ、前記電動機が低回転状態であるとして低回転状態検出信号を出力することを特徴とする電動機の安全装置。 A rotation speed sensor for detecting a low rotation state in which the rotation speed of the motor is lower than a set value based on the rotation speed signal of the motor and outputting a low rotation speed signal; and a signal transmission line from the rotation speed sensor A safety device for an electric motor having abnormality detection means for outputting to the outside that the electric motor is in a low rotation state based on the low rotation speed signal sent via
The rotational speed sensor
Signal generating means for generating a toggle signal of a predetermined period based on a preset value;
It is determined whether or not the electric motor is in a low rotation state based on the rotation speed signal and the toggle signal, and when it is determined that the electric motor is in a low rotation state, a predetermined cycle longer than the toggle signal Low rotational speed signal generating means for outputting the alternating current signal as the low rotational speed signal,
The abnormality detection means includes
The motor safety device, wherein the low rotation speed detection signal is output only when the low rotation speed signal is input and the cycle is predetermined, assuming that the electric motor is in a low rotation state.

請求項１に記載の電動機の安全装置において、前記低回転速度信号生成手段は、前記回転速度信号の変化点を検出すると共に前記トグル信号の周期ごとに前記回転速度信号の変化点が存在するか否かを判定し、変化点が存在しないと判定したときは前記低回転速度信号を出力することを特徴とする電動機の安全装置。 2. The motor safety device according to claim 1, wherein the low rotation speed signal generating means detects a change point of the rotation speed signal and whether there is a change point of the rotation speed signal for each cycle of the toggle signal. The motor safety device is characterized by outputting the low rotational speed signal when it is determined whether or not there is a change point.

請求項１に記載の電動機の安全装置において、前記低回転速度信号生成手段は、前記回転速度信号の変化点を検出すると共に前記変化点間ごとに前記トグル信号が変化したか否かを判定し、変化ありと判定したときは前記低回転速度信号を出力することを特徴とする電動機の安全装置。 2. The motor safety device according to claim 1, wherein the low rotation speed signal generation unit detects a change point of the rotation speed signal and determines whether the toggle signal changes between the change points. 3. The motor safety device outputs the low rotation speed signal when it is determined that there is a change.

請求項１に記載の電動機の安全装置において、前記低回転速度信号生成手段は、前記回転速度信号のパルス幅と前記トグル信号のパルス幅とを比較して、前記回転速度信号のパルス幅の方が前記トグル信号のパルス幅より広いと判定した場合は、前記低回転速度信号を出力することを特徴とする電動機の安全装置。 2. The motor safety device according to claim 1, wherein the low rotation speed signal generating unit compares the pulse width of the rotation speed signal with the pulse width of the toggle signal, and determines the pulse width of the rotation speed signal. If is it is determined that wider than the pulse width of the toggle signal, the safety device of a motor and outputs the low speed signal.

請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電動機の安全装置において、前記低回転速度信号として前記トグル信号を分周して生成した交流信号を用いることを特徴とする電動機の安全装置。 In the safety apparatus for an electric machine according to any one of claims 1 to 3, the safety device for an electric motor, which comprises using an AC signal of the toggle signal generated by dividing the said low rotational speed signal.

請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電動機の安全装置において、前記回転速度センサは自己診断手段を有し、前記自己診断手段は前記回転速度センサの故障診断を実施して正常であることを確認した場合にのみ前記低回転速度信号の出力を許可することを特徴とする電動機の安全装置。 6. The motor safety device according to claim 1, wherein the rotational speed sensor has a self-diagnosis unit, and the self-diagnosis unit performs normal diagnosis of the rotational speed sensor and is normal. The motor safety device is characterized by permitting the output of the low rotational speed signal only when it is confirmed.

請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電動機の安全装置において、前記低回転速度信号生成手段は、前記低回転速度信号を出力する場合に、前記低回転速度信号と夫々の前記回転速度信号との排他的論理和をとった信号を前記回転速度信号の夫々の出力端子に出力し、前記異常検出手段は、前記信号伝送回線を介して入力される前記回転速度信号のパルスパターンから低回転速度信号の復元を行うとともに前記信号伝送回線の故障の有無を判定し、故障が無いと判定した場合は、前記復元した低回転速度信号と夫々の前記回転速度信号との排他的論理和をとることによって前記回転速度信号の復元を行うことを特徴とする電動機の安全装置。 The motor safety device according to any one of claims 1 to 6, wherein the low rotation speed signal generation means outputs the low rotation speed signal and each of the rotation speeds when outputting the low rotation speed signal. A signal obtained by taking an exclusive OR with a signal is output to each output terminal of the rotation speed signal, and the abnormality detection means is configured to reduce the rotation speed signal from the pulse pattern input through the signal transmission line. Reconstructing the rotational speed signal and determining whether or not the signal transmission line has failed. If it is determined that there is no malfunction, an exclusive OR of the restored low rotational speed signal and each rotational speed signal is calculated. A safety device for an electric motor characterized in that the rotational speed signal is restored.