JP5444973B2 - 電力変換装置 - Google Patents

Description

本発明は、オルタネータ等の発電機が出力した電力を変換する電力変換装置に関する。

従来、航空機では、エンジンによって回転するオルタネータ（発電機）が出力する３相交流電圧を、整流回路によって直流電圧へ変換し、当該直流電圧をスイッチングシャントによって所定の電圧まで降圧し、当該直流電圧からＤＣ／ＤＣコンバータによって各種電圧を生成し、これら電圧を各種負荷へ供給している。
このような電源電圧の制御に関する発明として、下記特許文献１には、シャントレギュレータをスイッチング形で構成することで、制御素子のオン抵抗を小さくし、スイッチング発熱量を小さくすることができるスイッチング方式シャントレギュレータが開示されている。

また、下記特許文献２には、交流電圧から整流によって生成した直流電圧を昇圧チョッパ回路により昇圧し、昇圧した直流電圧をコンデンサに充電し、当該コンデンサの電圧から降圧チョッパ回路により大きな充電電流を発生させ、この充電電流でバッテリを短時間で充電する充電装置が開示されている。
そして、一般的に、下記特許文献１及び下記特許文献２に記載されているような整流回路の出力側には、平滑コンデンサが取り付けられており、この平滑コンデンサによって電圧のリップルを低減する。

特開昭６３−２０９４６３号公報 特開２００２−３２５３６８号公報

ところで、上記従来技術では、整流後の電圧のリップルを低減する為に、整流回路の出力側に平滑コンデンサが取り付けられている。そして、航空機では、オルタネータの高速回転時に整流後の電圧が高くなり、またオルタネータの低速回転時に３相交流電圧の周波数の低下によって整流後の電圧のリップルも周波数が低下する為、高耐圧かつ大容量のコンデンサを平滑コンデンサとして用いる必要がある。しかしながら、航空機に搭載可能なフィルムコンデンサで高耐圧かつ大容量を満たす為には、フィルムコンデンサのサイズが大きくなってしまい、その為このようなフィルムコンデンサを航空機等のサイズ制限の厳しい用途に搭載することは、大変難しい。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、交流電圧の周波数が低い場合でも、小容量のコンデンサで十分に電圧のリップルを低減することができる電力変換装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では、電力変換装置に係る第１の解決手段として、両極性の交流電力を片極性の電力に変換し、当該片極性の電力を出力する両極性／片極性電力変換回路と、前記片極性の電力の電圧のリップルを低減する平滑コンデンサとを具備する電力変換装置であって、前記両極性／片極性電力変換回路が出力する前記片極性の電力の電圧に含まれるリップルを所定の周波数まで高め、当該片極性の電力の電圧を前記平滑コンデンサへ出力する高周波化回路を具備するという手段を採用する。

本発明では、電力変換装置に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記高周波化回路は、前記高周波化回路は、前記両極性／片極性電力変換回路が出力する前記片極性の電力の電圧に含まれるリップルの周波数が所定のしきい値より低い場合に、前記片極性の電力の電圧に含まれるリップルの周波数を前記しきい値より高め、当該片極性の電力の電圧を前記平滑コンデンサへ出力するという手段を採用する。

本発明では、電力変換装置に係る第３の解決手段として、上記第１または第２の解決手段において、前記高周波化回路は、直流チョッパ回路であるという手段を採用する。

本発明では、電力変換装置に係る第４の解決手段として、上記第３の解決手段において、前記直流チョッパ回路は、昇圧チョッパ回路であるという手段を採用する。

本発明によれば、両極性の交流電圧を片極性の電圧に変換し、当該片極性の電圧を出力する両極性／片極性電力変換回路と、片極性の電圧のリップルを低減する平滑コンデンサとを具備する電力変換装置であって、両極性／片極性電力変換回路が出力する片極性の電圧に含まれるリップルを所定の周波数まで高め、当該片極性の電圧を平滑コンデンサへ出力する高周波化回路を具備する。

これにより、本発明では、交流電圧の周波数が低い場合、すなわち両極性／片極性電力変換回路が出力する片極性の電圧に周波数の低いリップルが存在している場合であっても、高周波化回路によって当該片極性の電圧のリップルの周波数を高めることができる為に、小容量の平滑コンデンサであっても、十分に片極性の電圧のリップルを低減することができる。

本発明の一実施形態に係る電力変換装置Ａの構成を示す回路図である。 本発明の一実施形態に係る電力変換装置Ａの昇圧チョッパ回路２に昇圧動作を実行させずにＭＯＳＦＥＴ２３を常にＯＦＦにした場合の整流用ブリッジ回路１に入力された３相交流電力のＵ相‐Ｖ相線間電圧の波形図と、整流用ブリッジ回路１が出力する片極性の電圧Ｖ１の波形図と、平滑コンデンサ３が出力する直流電圧Ｖ２の波形図と、降圧チョッパ回路４が出力する直流電圧Ｖ３の波形図である。 本発明の一実施形態に係る電力変換装置Ａの昇圧チョッパ回路２に昇圧動作を実行させた場合の整流用ブリッジ回路１に入力された３相交流電圧のＵ相‐Ｖ相線間電圧の波形図と、整流用ブリッジ回路１が出力する片極性の電圧Ｖ１の波形図と、平滑コンデンサ３が出力する直流電圧Ｖ２の波形図と、降圧チョッパ回路４が出力する直流電圧Ｖ３の波形図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、オルタネータ等の発電機から入力された電力を変換する電力変換装置に関する。
まず、電力変換装置Ａの回路構成について、図１を参照して、説明する。図１は、本実施形態に係る電力変換装置Ａの構成を示す回路図である。

電力変換装置Ａは、エンジン（図示略）の回転によってオルタネータＢから入力された３相交流電力の整流及び降圧を行い、直流電力を負荷Ｃへ出力するものであり、図１に示すように、整流用ブリッジ回路１（両極性／片極性電力変換回路）、昇圧チョッパ回路２（高周波化回路）、平滑コンデンサ３、降圧チョッパ回路４から構成されている。

整流用ブリッジ回路１は、オルタネータＢから入力された３相交流電力を片極性の電力の電圧に変換し、当該電力を昇圧チョッパ回路２へ出力するものであり、図１に示すように、３相の交流電力に応じた整流用ダイオード１１ａ〜１１ｆ、出力端子１２ａ，１２ｂを備えている。

整流用ダイオード１１ａは、カソード端子が、正極側の出力端子１２ａに接続され、アノード端子が、オルタネータＢのＵ相巻線及び整流用ダイオード１１ｄのカソード端子に接続されている。

整流用ダイオード１１ｂは、カソード端子が、正極側の出力端子１２ａに接続され、アノード端子が、オルタネータＢのＶ相巻線及び整流用ダイオード１１ｅのカソード端子に接続されている。
整流用ダイオード１１ｃは、カソード端子が、正極側の出力端子１２ａに接続され、アノード端子が、オルタネータＢのＷ相巻線及び整流用ダイオード１１ｆのカソード端子に接続されている。

整流用ダイオード１１ｄは、カソード端子が、オルタネータＢのＵ相巻線及び整流用ダイオード１１ａのアノード端子に接続され、アノード端子が、負極側の出力端子１２ｂに接続されている。
整流用ダイオード１１ｅは、カソード端子が、オルタネータＢのＶ相巻線及び整流用ダイオード１１ｂのアノード端子に接続され、アノード端子が、負極側の出力端子１２ｂに接続されている。

整流用ダイオード１１ｆは、カソード端子が、オルタネータＢのＷ相巻線及び整流用ダイオード１１ｃのアノード端子に接続され、アノード端子が、負極側の出力端子１２ｂに接続されている。

出力端子１２ａ，１２ｂは、上記整流用ダイオード１１ａ〜１１ｆにおいて生成された片極性の電力を昇圧チョッパ回路２へ出力するための一対の接続端子であり、正極側の出力端子１２ａは昇圧チョッパ回路２の入力側の一端に接続され、負極側の出力端子１２ｂは昇圧チョッパ回路２の入力側の他端に接続されている。

昇圧チョッパ回路２は、チョッピング動作によって整流用ブリッジ回路１から供給された片極性の電力を昇圧し、平滑コンデンサ３へ出力するのであり、入力端子２１ａ，２１ｂ、リアクトル２２、ＭＯＳＦＥＴ２３、ダイオード２４、出力端子２５ａ，２５ｂ、電圧センサ２６、昇圧ＰＷＭ制御部２７を備えている。

入力端子２１ａ，２１ｂは、整流用ブリッジ回路１から片極性の電力を入力するための一対の接続端子であり、正極側の入力端子２１ａは整流用ブリッジ回路１の正極側の出力端子１２ａに接続され、負極側の入力端子２１ｂは整流用ブリッジ回路１の負極側の出力端子１２ｂに接続されている。
リアクトル２２は、一端が正極側の入力端子２１ａに接続され、他端がＭＯＳＦＥＴ２３のドレイン端子及びダイオード２４のアノード端子に接続されている。

ＭＯＳＦＥＴ２３では、ドレイン端子がリアクトル２２の他端及びダイオード２４のアノード端子に接続され、ソース端子が、負極側の入力端子２１ｂ及び出力端子２５ｂに接続され、さらにゲート端子が昇圧ＰＷＭ制御部２７に接続されている。
ダイオード２４は、アノード端子がリアクトル２２の他端及びＭＯＳＦＥＴ２３のドレイン端子に接続され、カソード端子が正極側の出力端子２５ａに接続されている。

出力端子２５ａ，２５ｂは、チョッピング動作によって昇圧された片極性の電力を平滑コンデンサ３へ出力するための一対の接続端子であり、正極側の出力端子２５ａは平滑コンデンサ３の一端に接続され、負極側の出力端子２５ｂは平滑コンデンサ３の他端に接続されている。

電圧センサ２６は、入力端子２１ａ，２１ｂから入力された片極性の電力の電圧を検出するセンサであり、図１に示すように、一端が正極側の入力端子２１ａに接続され、他端が負極側の入力端子２１ｂに接続されている。そして、この電圧センサ２６は、検出結果に基づいて、入力端子２１ａ，２１ｂから入力された片極性の電力の電圧を示す検出信号Ｓｖ１を昇圧ＰＷＭ制御部２７へ出力する。

昇圧ＰＷＭ制御部２７は、ＭＯＳＦＥＴ２３と信号の入出力を行うインタフェース回路等から構成されており、検出信号Ｓｖ１に基づいて、ＰＷＭ制御によりＭＯＳＦＥＴ２３にＯＮ／ＯＦＦを繰り返し実行させる。昇圧チョッパ回路２では、ＭＯＳＦＥＴ２３がＯＮ／ＯＦＦを繰り返し実行することで、整流用ブリッジ回路１から入力された片極性の電力の電圧を昇圧する。なお、昇圧ＰＷＭ制御部２７は、半導体デバイス等のハードウェアのみによって制御を行う制御回路であってもよいし、またＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）から構成され、上記ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて制御を行うソフトウェアを用いた制御回路であってもよい。

平滑コンデンサ３は、昇圧チョッパ回路２が出力した片極性の電力の電圧の平滑化、すなわち片極性の電力の電圧のリップルを低減することを目的として設けられた小容量のコンデンサあり、一端が昇圧チョッパ回路２の正極側の出力端子２５ａ及び降圧チョッパ回路４の入力側の一端に接続され、他端が昇圧チョッパ回路２の負極側の出力端子２５ｂ及び降圧チョッパ回路４の入力側の他端に接続されている。

降圧チョッパ回路４は、チョッピング動作によって平滑コンデンサ３から供給される直流電力を降圧し、負荷Ｃへ出力するものであり、入力端子４１ａ，４１ｂ、ＭＯＳＦＥＴ４２、ダイオード４３、リアクトル４４、コンデンサ４５、出力端子４６ａ，４６ｂ及び降圧ＰＷＭ制御部４７を備えている。

入力端子４１ａ，４１ｂは、平滑コンデンサ３から直流電力を入力するための一対の接続端子であり、正極側の入力端子４１ａは昇圧チョッパ回路２の正極側の出力端子２５ａ及び平滑コンデンサ３の一端に接続され、負極側の入力端子４１ｂは昇圧チョッパ回路２の負極側の出力端子２５ｂ及び平滑コンデンサ３の他端に接続されている。
ＭＯＳＦＥＴ４２では、ドレイン端子が正極側の入力端子４１ａに接続され、ソース端子が、ダイオード４３のカソード端子、リアクトル４４の一端に接続され、さらにゲート端子が降圧ＰＷＭ制御部４７に接続されている。

ダイオード４３は、アノード端子が負極側の入力端子４１ｂ、コンデンサ４５の一方の端子及び負極側の出力端子４６ｂに接続され、カソード端子がＭＯＳＦＥＴ４２のソース端子及びリアクトル４４の一端に接続されている。
リアクトル４４は、一端がＭＯＳＦＥＴ４２のソース端子及びダイオード４３のカソード端子に接続され、他端がコンデンサ４５の一端及び正極側の出力端子４６ａに接続されている。
コンデンサ４５は、負荷Ｃへ出力する直流電力の電圧の平滑化、すなわち直流電力の電圧のリップルを低減することを目的として設けられたものであり、一端が、リアクトル４４の他端及び正極側の出力端子４６ａに接続され、他端が、負極側の入力端子４１ｂ、ダイオード４３のアノード端子及び負極側の出力端子４６ｂに接続されている。

出力端子４６ａ，４６ｂは、チョッピング動作によって降圧された直流電力の電圧を負荷Ｃへ出力するための一対の接続端子であり、正極側の出力端子４６ａは、負荷Ｃの入力側の一端に接続され、負極側の出力端子４６ｂは、負荷Ｃの入力側の他端に接続されている。

降圧ＰＷＭ制御部４７は、ＭＯＳＦＥＴ４２と信号の入出力を行うインタフェース回路等から構成されており、ＰＷＭ制御によりＭＯＳＦＥＴ４２にＯＮ／ＯＦＦを繰り返し実行させる。降圧チョッパ回路４では、ＭＯＳＦＥＴ４２がＯＮ／ＯＦＦを繰り返し実行することで、平滑コンデンサ３から入力された直流電力の電圧を降圧する。なお、降圧ＰＷＭ制御部４７は、半導体デバイス等のハードウェアのみによって制御を行う制御回路であってもよいし、またＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭから構成され、上記ＲＯＭに記憶された制御プログラムに基づいて制御を行うソフトウェアを用いた制御回路であってもよい。

次に、このように構成された本実施形態に係る電力変換装置Ａの動作について、詳しく説明する。
エンジンが回転を開始すると、オルタネータＢは、３相交流電力の出力を開始する。そして、エンジンの回転数に比例して、Ｕ相‐Ｖ相線間電圧及び周波数は上昇する。すなわち、オルタネータＢが出力する交流電力の電圧及び周波数は、比例関係にある。

電力変換装置Ａでは、整流用ブリッジ回路１が、オルタネータＢから入力された３相交流電力を片極性の電力へ変換し、当該片極性の電力を昇圧チョッパ回路２へ出力する。
昇圧チョッパ回路２では、入力端子２１ａ，２１ｂから片極性の電力が入力されると、電圧センサ２６が、昇圧ＰＷＭ制御部２７に検出信号Ｓｖ１を出力する。

昇圧ＰＷＭ制御部２７は、検出信号Ｓｖ１に基づいて、整流用ブリッジ回路１から入力された片極性の電圧がしきい値を超えているか否か判断する。昇圧ＰＷＭ制御部２７は、整流用ブリッジ回路１から入力された片極性の電圧がしきい値を超えていない場合に、ＭＯＳＦＥＴ２３にチョッピング動作を実行させることで、出力端子２５ａ，２５から出力する片極性の電圧をしきい値と一致する。

このように、昇圧チョッパ回路２において、昇圧ＰＷＭ制御部２７が、整流用ブリッジ回路１から入力された片極性の電圧がしきい値を超えていない場合、すなわち片極性の電圧に含まれるリップルの周波数がしきい値電圧に対応した周波数より低い場合に、ＭＯＳＦＥＴ２３にチョッピング動作を実行させることで、片極性の電圧をしきい値まで昇圧すると共に片極性の電圧に含まれるリップルをチョッピング動作に応じた周波数まで高める。なお、昇圧チョッパ回路２のチョッピング周波数は、しきい値を超えていない片極性の電圧の周波数よりも１００倍程度高い。
これにより、リップルの周波数の低い片極性の電圧が、整流用ブリッジ回路１から平滑コンデンサ３に供給されることを抑制することができる。

電力変換装置Ａの動作結果について、図２及び図３を参照して、詳しく説明する。
図２は、本実施形態に係る電力変換装置Ａの昇圧チョッパ回路２に昇圧動作を実行させずにＭＯＳＦＥＴ２３を常にＯＦＦにした場合の整流用ブリッジ回路１に入力された３相交流電力のＵ相‐Ｖ相線間電圧の波形図と、整流用ブリッジ回路１が出力する片極性の電圧Ｖ１の波形図と、平滑コンデンサ３が出力する直流電圧Ｖ２の波形図と、降圧チョッパ回路４が出力する直流電圧Ｖ３の波形図である。なお、図２（ａ）が、整流用ブリッジ回路１に入力された３相交流電力のＵ相‐Ｖ相線間電圧の波形を示し、図２（ｂ）が、整流用ブリッジ回路１が出力する片極性の電圧Ｖ１の波形を示し、図２（ｃ）が、平滑コンデンサ３が出力する直流電圧Ｖ２の波形を示し、図２（ｄ）が、降圧チョッパ回路４が出力する直流電圧Ｖ３の波形を示している。

図３は、本実施形態に係る電力変換装置Ａの昇圧チョッパ回路２に昇圧動作を実行させた場合の整流用ブリッジ回路１に入力された３相交流電力のＵ相‐Ｖ相線間電圧の波形図と、整流用ブリッジ回路１が出力する片極性の電圧Ｖ１の波形図と、平滑コンデンサ３が出力する直流電圧Ｖ２の波形図と、降圧チョッパ回路４が出力する直流電圧Ｖ３の波形図である。なお、図３（ａ）が、整流用ブリッジ回路１に入力された３相交流電力のＵ相‐Ｖ相線間電圧の波形を示し、図３（ｂ）が、整流用ブリッジ回路１が出力する片極性の電圧Ｖ１の波形を示し、図３（ｃ）が、平滑コンデンサ３が出力する直流電圧Ｖ２の波形を示し、図３（ｄ）が、降圧チョッパ回路４が出力する直流電圧Ｖ３の波形を示している。そして、図２及び図３では、縦軸が電圧（Ｖ）を示し、横軸が時間を示す。なお、図２及び図３におけるＶａ、Ｖａ´、Ｖｂ、Ｖｄ及びＶｄ´は、図２と図３とを比較する上の基準値である。

電力変換装置Ａでは、昇圧チョッパ回路２に昇圧動作を実行させずにＭＯＳＦＥＴ２３を常にＯＦＦにした場合に、図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、整流用ブリッジ回路１が出力する片極性の電圧Ｖ１と、平滑コンデンサ３が出力する直流電圧Ｖ２との波形は、同じである。その為、図２（ａ）に示すＵ相‐Ｖ相線間電圧の低周波数の範囲では、片極性の電圧Ｖ１及び直流電圧Ｖ２のリップルの周波数も低くなる。そして、直流電圧Ｖ２のリップルの周波数が低い場合に、小容量の平滑コンデンサ３では、直流電圧Ｖ２のリップルを十分に低減することが出来ない為、図２（ｄ）に示すように、降圧チョッパ回路４が出力する直流電圧Ｖ３にリップルが残ってしまう。

しかしながら、電力変換装置Ａにおいて、昇圧チョッパ回路２に昇圧動作を実行させた場合に、図３（ａ）に示すＵ相‐Ｖ相線間電圧の低周波数の範囲において、片極性の電圧Ｖ１に存在していたリップルが、直流電圧Ｖ２では、十分に低減されている。これは、昇圧チョッパ回路２によって、片極性の電圧Ｖ１のリップルの周波数が高くなることで、平滑コンデンサ３でリップルが十分に低減されるからである。これにより、図３（ｄ）に示すように、降圧チョッパ回路４が出力する直流電圧Ｖ３のリップルが十分に低減される。

以上のように、本実施形態に係る電力変換装置Ａでは、整流用ブリッジ回路１が出力した片極性の電圧Ｖ１に含まれるリップルを、昇圧チョッパ回路２によって、所定の周波数まで高める。これにより、電力変換装置Ａでは、オルタネータＢが出力する３相交流電力の電圧の周波数が低い場合、すなわち整流用ブリッジ回路１が出力する片極性の電圧Ｖ１に周波数の低いリップルが存在している場合であっても、昇圧チョッパ回路２によって当該片極性の電圧Ｖ１のリップルの周波数を高めることができる為に、小容量の平滑コンデンサ３であっても、十分に片極性の電圧Ｖ１のリップルを低減することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態に係る電力変換装置Ａでは、昇圧チョッパ回路２によって、整流用ブリッジ回路１が出力した片極性の電圧Ｖ１に含まれるリップルの周波数を高めたが、本発明はこれに限定されない。

例えば、昇圧チョッパ回路２の代わりに、降圧チョッパ回路を平滑コンデンサ３の前段に搭載し、この降圧チョッパ回路によって整流用ブリッジ回路１が出力した片極性の電圧のリップルの周波数を高めるようにしてもよい。
また整流用ブリッジ回路１が出力した片極性の電圧Ｖ１を反転すると共に位相をシフトした電圧を生成し、当該電圧を片極性の電圧Ｖ１に重ねることで、リップルの周波数を高めるようにしてもよい。

（２）上記実施形態に係る電力変換装置Ａでは、整流用ブリッジ回路１が両極性の交流電力を片極性の電力に変換し、昇圧チョッパ回路２が当該電力の電圧をチョッピングしているが、本発明はこれに限定されない。
例えば、１つのダイオードが両極性の交流電力を片極性の電力に変換し、当該片極性の電力を昇圧チョッパ回路２がチョッピングするようにしてもよい。すなわち、本発明の両極性／片極性電力変換回路は、整流用ブリッジ回路に限定されない。

Ａ…電力変換装置、Ｂ…オルタネータ、Ｃ…負荷、１…整流用ブリッジ回路、２…昇圧チョッパ回路、３…平滑コンデンサ、４…降圧チョッパ回路、１１…整流用ブリッジ回路、１１ａ〜１１ｆ…整流用ダイオード、１２ａ，１２ｂ…出力端子、２１ａ，２１ｂ…入力端子、２２…リアクトル、２３…ＭＯＳＦＥＴ、２４…ダイオード、２５ａ，２５ｂ…出力端子、２６…電圧センサ、２７…昇圧ＰＷＭ制御部、４１ａ，４１ｂ…入力端子、４２…ＭＯＳＦＥＴ、４３…ダイオード、４４…リアクトル、４５…コンデンサ、４６ａ，４６ｂ…出力端子、４７…降圧ＰＷＭ制御部

Claims (2)

1. 両極性の交流電力を片極性の電力に変換し、当該片極性の電力を出力する両極性／片極性電力変換回路と、前記片極性の電力の電圧のリップルを低減する平滑コンデンサとを具備する電力変換装置であって、
   前記両極性／片極性電力変換回路が出力する前記片極性の電力の電圧が所定のしきい値を超えていない場合に、チョッピング動作によって前記片極性の電力の電圧を昇圧すると共に、前記片極性の電力の電圧に含まれるリップルを所定の周波数まで高め、当該片極性の電力の電圧を前記平滑コンデンサへ出力する昇圧チョッパ回路と、
   前記平滑コンデンサが出力する前記片極性の電力の電圧を降圧し、外部に出力する降圧チョッパ回路とを具備することを特徴とする電力変換装置。
2. 両極性の交流電力を片極性の電力に変換し、当該片極性の電力を出力する両極性／片極性電力変換回路と、前記片極性の電力の電圧のリップルを低減する平滑コンデンサとを具備する電力変換装置であって、
   前記両極性／片極性電力変換回路が出力する前記片極性の電力の電圧を反転すると共に位相をシフトした電圧を生成し、当該電圧を前記片極性の電力の電圧に重ねることで、リップルの周波数を高め、当該片極性の電力の電圧を前記平滑コンデンサへ出力する高周波化回路を具備することを特徴とする電力変換装置。

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