JP5442143B2

JP5442143B2 - motor

Info

Publication number: JP5442143B2
Application number: JP2013017500A
Authority: JP
Inventors: 尚久森下
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2028-07-18
Also published as: JP2013078262A

Description

本発明は、モータ、特に、油潤滑で使用されるモータに関する。 The present invention relates to a motor, and more particularly to a motor used in oil lubrication.

油潤滑で使用されるモータとして特許文献１に記載のモータが知られている。特許文献１に記載のモータ１００は、図６に示すように、ロータシャフト１０１内に設けられた油路１０２から冷却剤が軸受１０３の隙間を通ってステータ１０４のコイル端末部１０５に供給されることで、コイル端末部１０５を冷却する技術が開示されている。 As a motor used for oil lubrication, a motor described in Patent Document 1 is known. As shown in FIG. 6, in the motor 100 described in Patent Document 1, the coolant is supplied from the oil passage 102 provided in the rotor shaft 101 to the coil terminal portion 105 of the stator 104 through the gap of the bearing 103. Thus, a technique for cooling the coil terminal unit 105 is disclosed.

特開２００３−９４６７号公報JP 2003-9467 A

しかしながら、特許文献１に記載のモータ１００においては、コイル端末部１０５に供給された潤滑油が溜まってロータ１０６とステータ１０４間の隙間１０７（エアギャップ）に浸入し、浸入した潤滑油がそのオイル粘性によりロータ回転時にロータフリクションの原因となっていた。 However, in the motor 100 described in Patent Document 1, the lubricating oil supplied to the coil terminal portion 105 accumulates and enters the gap 107 (air gap) between the rotor 106 and the stator 104, and the entered lubricating oil is the oil. Viscosity caused rotor friction during rotor rotation.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ロータとステータ間の隙間（エアギャップ）への潤滑油の浸入を抑制し、オイル粘性によるフリクションの発生を抑制するモータを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a motor that suppresses the intrusion of lubricating oil into a gap (air gap) between a rotor and a stator and suppresses the generation of friction due to oil viscosity. Objective.

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明のモータ（例えば、後述の実施形態のモータ１０）は、
ロータコア（例えば、後述の実施形態のロータコア２４）とロータステイ（例えば、後述の実施形態のロータステイ２５）からなるロータ（例えば、後述の実施形態のロータ１２）と、
前記ロータステイに接続されるロータシャフト（例えば、後述の実施形態のロータシャフト１１）と、
前記ロータコアの外周において、前記ロータコアと所定の隙間を介して対向配置されるステータ（例えば、後述の実施形態のステータ１４）と、
前記ロータと前記ステータを収納するモータハウジング（例えば、後述の実施形態のモータハウジング１５）と、
前記モータハウジングに前記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受（例えば、後述の実施形態の軸受２１）と、
を備えたモータであって、
前記ロータステイは、前記ロータコアを保持するロータコア側ステイ（例えば、後述の実施形態のロータコア側ステイ２７）と、前記ロータシャフトと接続されるロータシャフト側ステイ（例えば、後述の実施形態のロータシャフト側ステイ２６）と、半径方向に延出して前記ロータコア側ステイと前記ロータシャフト側ステイを連結する中間ステイ（例えば、後述の実施形態の中間ステイ２８）から構成され、
前記ロータコア側ステイよりも内周側で且つ前記ロータシャフト側ステイよりも外周側となる半径方向位置において前記中間ステイから前記ロータコアの軸方向端面よりも軸方向において突出するように延出し、かつ、前記ロータシャフトの全周に亘って設けたロータステイ延出部（例えば、後述の実施形態のロータステイ延出部４０）によって構成されるガイド部（例えば、後述の実施形態のガイド部４８）と、
前記ガイド部よりも内周側において開口する油路（例えば、後述の実施形態の油路１１ａ）と、
を備えたことを特徴とするモータ。 In order to achieve the above object, the motor according to the first aspect of the present invention (for example, the motor 10 of the embodiment described later)
A rotor (for example, a rotor 12 of the embodiment described later) including a rotor core (for example, a rotor core 24 of the embodiment described later) and a rotor stay (for example, a rotor stay 25 of the embodiment described later);
A rotor shaft connected to the rotor stay (for example, a rotor shaft 11 in an embodiment described later);
On the outer periphery of the rotor core, a stator (for example, a stator 14 in an embodiment described later) disposed to face the rotor core via a predetermined gap;
A motor housing for housing the rotor and the stator (for example, a motor housing 15 in an embodiment described later);
A bearing that rotatably supports the rotor shaft on the motor housing (for example, a bearing 21 in an embodiment described later);
A motor equipped with
The rotor stay includes a rotor core side stay (for example, a rotor core side stay 27 in an embodiment described later) that holds the rotor core, and a rotor shaft side stay (for example, a rotor shaft side in an embodiment described later) connected to the rotor shaft. A stay 26) and an intermediate stay that extends in the radial direction and connects the rotor core side stay and the rotor shaft side stay (for example, an intermediate stay 28 in an embodiment described later),
Extending from the intermediate stay to protrude in the axial direction from the axial end surface of the rotor core at a radial position on the inner peripheral side of the rotor core side stay and on the outer peripheral side of the rotor shaft side stay; and A guide portion (for example, a guide portion 48 in an embodiment described later) constituted by a rotor stay extending portion (for example, a rotor stay extension portion 40 in an embodiment described later) provided over the entire circumference of the rotor shaft; ,
An oil passage (for example, an oil passage 11a in an embodiment described later) that opens on the inner peripheral side of the guide portion;
A motor comprising:

また、請求項２に記載の発明のモータは、請求項１に記載のモータにおいて、
前記ガイド部は、前記ロータコア側ステイの軸方向端部よりも軸方向において突出するように延出していることを特徴とする。 The motor of the invention according to claim 2 is the motor according to claim 1,
The guide portion extends so as to protrude in an axial direction from an axial end portion of the rotor core side stay.

また、請求項３に記載の発明のモータは、請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記ステータは、ステータコアと、該ステータコアに巻回される巻線と、を備え、
前記ガイド部は、前記巻線の軸方向端部よりも軸方向において突出するように延出していることを特徴とする。 Moreover, the motor of the invention according to claim 3 is the motor according to claim 1 or 2,
The stator includes a stator core and a winding wound around the stator core,
The guide portion extends so as to protrude in an axial direction from an axial end portion of the winding.

また、請求項４に記載の発明のモータは、請求項３に記載のモータにおいて、
前記ステータは、前記ステータコアと前記巻線との間に装着されるインシュレータを備え、
前記ガイド部は、前記インシュレータの軸方向端部よりも軸方向において突出するように延出していることを特徴とする。 The motor of the invention according to claim 4 is the motor according to claim 3,
The stator includes an insulator mounted between the stator core and the winding,
The guide portion extends so as to protrude in an axial direction from an axial end portion of the insulator.

また、請求項５に記載の発明のモータは、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータステイ延出部の先端側に取り付けられる検出器ロータと、
前記モータハウジングに固定されるとともに、前記検出器ロータと対向した位置に配置される検出器ステータと、を有する回転位置検出器を備えることを特徴とする。 The motor according to claim 5 is the motor according to any one of claims 1 to 4,
A detector rotor attached to the distal end side of the rotor stay extension part;
A rotational position detector having a detector stator fixed to the motor housing and disposed at a position facing the detector rotor is provided.

また、請求項６に記載の発明のモータは、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記油路は、前記ロータシャフトに設けられていることを特徴とする。 The motor of the invention according to claim 6 is the motor according to any one of claims 1 to 5,
The oil passage is provided in the rotor shaft.

本発明のモータによれば、ロータ内部に供給された潤滑油は、ロータステイ延出部によって軸方向外側に誘導された後、油溜部に回収されることで、ロータとステータ間の隙間（エアギャップ）に潤滑油が浸入するのを防止することができる。また、ロータステイ延出部をロータシャフトの全周に亘って設けたので、どの方向に潤滑油が飛散しても潤滑油を効率よく回収することができる。さらに、ロータステイ延出部を中間ステイから延出させたので、鋳造時に、型抜きがしやすい。 According to the motor of the present invention, the lubricating oil supplied to the inside of the rotor is guided to the outside in the axial direction by the rotor stay extending portion, and then collected in the oil reservoir portion, whereby the gap between the rotor and the stator ( It is possible to prevent the lubricating oil from entering the air gap). Further, since the rotor stay extending portion is provided over the entire circumference of the rotor shaft, the lubricating oil can be efficiently collected regardless of the direction in which the lubricating oil scatters. Further, since the rotor stay extending portion is extended from the intermediate stay, it is easy to remove the die during casting.

本発明の第１実施形態に係るモータの断面図である。1 is a cross-sectional view of a motor according to a first embodiment of the present invention. 図１のモータの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the motor of FIG. 本発明の第２実施形態に係るモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第１変形例の油受け部材の断面図である。It is sectional drawing of the oil receiving member of a 1st modification. 第２変形例の油受け部材の断面図である。It is sectional drawing of the oil receiving member of a 2nd modification. 特許文献１に記載のモータの要部断面図である。2 is a cross-sectional view of a main part of a motor described in Patent Document 1. FIG.

以下、本発明に係るモータの各実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は本発明に第１実施形態に係るモータの断面図である。
モータ１０は、図中左右方向に伸びるロータシャフト１１と、ロータシャフト１１の外周に嵌合固定されたロータ１２と、ロータ１２と径方向に所定の隙間（以下、エアギャップ１３と呼ぶ。）を介して対向配置されたステータ１４と、を備え、これらロータ１２とステータ１４がモータハウジング１５に収納されている。 Hereinafter, embodiments of a motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a sectional view of a motor according to a first embodiment of the present invention.
The motor 10 includes a rotor shaft 11 extending in the left-right direction in the drawing, a rotor 12 fitted and fixed to the outer periphery of the rotor shaft 11, and a predetermined gap in the radial direction (hereinafter referred to as an air gap 13). The rotor 12 and the stator 14 are accommodated in a motor housing 15.

モータハウジング１５は、ロータ１２及びステータ１４を軸方向一方側（図中右側）から覆うと共にステータ１４の外周を径方向外側から覆うハウジング本体１６と、ハウジング本体１６に複数の締結ボルト５０により締結され、ロータ１２及びステータ１４を軸方向他方側（図中左側）から覆うハウジング蓋体１７とから構成される。ハウジング本体１６には、複数の締結ボルト５１によりステータ１４が支持されている。 The motor housing 15 is fastened to the housing body 16 by a plurality of fastening bolts 50 so as to cover the rotor 12 and the stator 14 from one side in the axial direction (right side in the figure) and cover the outer periphery of the stator 14 from the outside in the radial direction. The housing lid 17 covers the rotor 12 and the stator 14 from the other axial side (left side in the figure). A stator 14 is supported on the housing body 16 by a plurality of fastening bolts 51.

ロータシャフト１１は、モータハウジング１５を構成するハウジング本体１６の側壁１６ａから軸方向に突出する円筒状保持部１６ｂに固定された軸受２１と、モータハウジング１５を構成するハウジング蓋体１７の内径側円環部１７ａに固定された軸受２２により回転可能に支持されている。また、ロータシャフト１１には、その内部に潤滑油が通る油路１１ａが形成されており、軸受２１の軸方向一方側端部（ロータ１２とは反対側の端部）近傍に開口している。 The rotor shaft 11 includes a bearing 21 fixed to a cylindrical holding portion 16 b that protrudes in the axial direction from a side wall 16 a of the housing body 16 that constitutes the motor housing 15, and an inner diameter side circle of the housing lid body 17 that constitutes the motor housing 15. A bearing 22 fixed to the ring portion 17a is rotatably supported. Further, the rotor shaft 11 is formed with an oil passage 11a through which lubricating oil passes, and is open near the one end of the bearing 21 in the axial direction (the end opposite to the rotor 12). .

さらに、軸受２１の径方向外側には、ロータ１２の回転位置を検出するレゾルバ３０が設けられている。 Furthermore, a resolver 30 that detects the rotational position of the rotor 12 is provided outside the bearing 21 in the radial direction.

ロータ１２は、電磁鋼板を複数積層した環状のロータコア２４と、ロータシャフト１１に固定されロータコア２４を保持するロータステイ２５とから構成され、ロータコア２４は径方向外周側に埋設され径方向に磁化された永久磁石２３と共に軸方向両端側からエンドプレート２９により挟持されている。 The rotor 12 includes an annular rotor core 24 in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated, and a rotor stay 25 that is fixed to the rotor shaft 11 and holds the rotor core 24. The rotor core 24 is embedded in the radially outer peripheral side and magnetized in the radial direction. It is sandwiched by the end plate 29 from both ends in the axial direction together with the permanent magnet 23.

ロータステイ２５は、内径側と外径側にそれぞれ軸方向両側に延設されたロータシャフト側ステイ２６と、ロータコア側ステイ２７と、これらロータシャフト側ステイ２６とロータコア側ステイ２７の略中央を径方向に連結する中間ステイ２８とから構成される。ロータシャフト側ステイ２６は、ロータシャフト１１の外周に嵌合固定され、ロータコア側ステイ２７はロータコア２４の内周に嵌合固定され、これによりロータシャフト１１とロータ１２が一体に回転可能となっている。 The rotor stay 25 has a rotor shaft side stay 26 extending on both sides in the axial direction on the inner diameter side and the outer diameter side, a rotor core side stay 27, and a substantially central portion of the rotor shaft side stay 26 and the rotor core side stay 27. The intermediate stay 28 is connected in the direction. The rotor shaft side stay 26 is fitted and fixed to the outer periphery of the rotor shaft 11, and the rotor core side stay 27 is fitted and fixed to the inner periphery of the rotor core 24, so that the rotor shaft 11 and the rotor 12 can rotate together. Yes.

中間ステイ２８には、その径方向略中央から軸方向一方側に延出するロータステイ延出部４０がロータシャフト１１の全周に亘って形成され、ロータステイ延出部４０の先端は、軸受２１の外周面、すなわち外輪の外周面に円筒状保持部１６ｂを介して対向している。また、ロータステイ延出部４０の内周面４０ａは、軸方向一方側（軸受２１側）に向かって次第に外径側（ステータ側）に拡径するように傾斜し、先端部の外周面には、ロータ１２の回転位置を検出するレゾルバロータ３１が設けられ、レゾルバロータ３１と対向するようにレゾルバロータ３１の外径側にはレゾルバステータ３２がハウジング本体１６の側壁１６ａにレゾルバステータ支持部材３５により固定されている。 The intermediate stay 28 is formed with a rotor stay extending portion 40 extending from the substantially central portion in the radial direction to one side in the axial direction over the entire circumference of the rotor shaft 11. 21 is opposed to the outer peripheral surface of the outer ring, that is, the outer peripheral surface of the outer ring via the cylindrical holding portion 16b. Further, the inner peripheral surface 40a of the rotor stay extending portion 40 is inclined so as to gradually expand toward the outer diameter side (stator side) toward one axial side (bearing 21 side), and on the outer peripheral surface of the tip portion. The resolver rotor 31 for detecting the rotational position of the rotor 12 is provided, and a resolver stator 32 is disposed on the side wall 16 a of the housing body 16 on the outer diameter side of the resolver rotor 31 so as to face the resolver rotor 31. It is fixed by.

レゾルバステータ支持部材３５は、ハウジング本体１６の側壁１６ａから軸方向に延びる円筒部３６（突出部）と、該側壁１６ａにボルト５２により固定されるフランジ部３７からなり、レゾルバステータ３２は、円筒部３６の先端からレゾルバロータ３１と対向するように内径側に固定されている。また、レゾルバステータ支持部材３５の重力方向下方側であって円筒部３６のフランジ部３７近傍には、貫通孔３８（連通部）が設けられ円筒部３６の内径側と外径側の空間を連結している。本実施形態においては、レゾルバステータ３２とレゾルバステータ支持部材３５によりモータハウジング延出部４１が構成されている。 The resolver stator support member 35 includes a cylindrical portion 36 (protruding portion) extending in the axial direction from the side wall 16a of the housing body 16 and a flange portion 37 fixed to the side wall 16a by a bolt 52. The resolver stator 32 includes a cylindrical portion. The tip of 36 is fixed to the inner diameter side so as to face the resolver rotor 31. Further, a through hole 38 (communication portion) is provided on the lower side in the gravity direction of the resolver stator support member 35 and in the vicinity of the flange portion 37 of the cylindrical portion 36, and connects the space on the inner diameter side and outer diameter side of the cylindrical portion 36. doing. In the present embodiment, the motor housing extension 41 is constituted by the resolver stator 32 and the resolver stator support member 35.

このように構成されたモータ１０は、ロータ１２が回転することによりロータシャフト１１が回転し、又は、ロータシャフト１１が回転することによりロータ１２が回転し、ロータステイ延出部４０の先端に設けられたレゾルバロータ３１が回転することにより、ロータ１２の回転位置が検出可能に構成されている。 The motor 10 configured as described above is provided at the tip of the rotor stay extension 40 by rotating the rotor shaft 11 by rotating the rotor 12 or rotating the rotor 12 by rotating the rotor shaft 11. The rotational position of the rotor 12 can be detected by rotating the resolver rotor 31 thus rotated.

さらに、図２の矢印に示すように、ロータシャフト１１内に形成された油路１１ａを通って供給された潤滑油が軸受２１の軸方向一方側の開口部１１ｂから軸受２１に供給され、軸受空間を通ってモータ１０内部に供給される。軸受２１の軸方向他方側から排出された潤滑油は、ロータシャフト１１の回転により外径側に位置するロータステイ延出部４０の内周面４０ａに飛散し、そして、潤滑油はロータステイ延出部４０の内周面４０ａの傾斜により外側に案内される。ロータ１２の回転により、ロータステイ延出部４０から飛散した潤滑油はレゾルバステータ３２とレゾルバステータ支持部材３５とロータハウジング１５の側壁１６ａに囲まれた空間４６に回収され、この空間４６に回収された潤滑油は、レゾルバステータ支持部材３５の円筒部３６に案内されて重力方向下方に移動し、レゾルバステータ支持部材３５に形成された貫通孔３８を通って不図示の油溜部に一度回収され再度潤滑される。 Further, as indicated by the arrow in FIG. 2, the lubricating oil supplied through the oil passage 11 a formed in the rotor shaft 11 is supplied to the bearing 21 from the opening 11 b on one axial side of the bearing 21. It is supplied into the motor 10 through the space. The lubricating oil discharged from the other axial side of the bearing 21 is scattered on the inner peripheral surface 40a of the rotor stay extending portion 40 located on the outer diameter side by the rotation of the rotor shaft 11, and the lubricating oil is extended to the rotor stay extension. It is guided to the outside by the inclination of the inner peripheral surface 40 a of the protruding portion 40. Due to the rotation of the rotor 12, the lubricating oil splashed from the rotor stay extension 40 is collected in the space 46 surrounded by the resolver stator 32, the resolver stator support member 35, and the side wall 16 a of the rotor housing 15. The lubricant oil is guided by the cylindrical portion 36 of the resolver stator support member 35 and moves downward in the gravitational direction, and is once collected in an oil reservoir (not shown) through a through hole 38 formed in the resolver stator support member 35. Lubricate again.

このように構成されたモータ１０によれば、軸受２１からロータ１２側に流れ出た潤滑油がロータステイ延出部４０によって外側に誘導され、ロータ１２の回転による遠心力により飛散した潤滑油がレゾルバステータ３２とレゾルバステータ支持部材３５とロータハウジングの側壁１６ａに囲まれた空間４６に回収される。これによりロータステイ延出部４０の内周面４０ａがガイド部４８として機能するとともに、レゾルバステータ３２とレゾルバステータ支持部材３５とから構成されるモータハウジング延出部４１が油受け部４９として機能することで、ロータ１２とステータ１４間のエアギャップ１３に潤滑油が浸入するのを防止することができる。 According to the motor 10 configured as described above, the lubricating oil flowing out from the bearing 21 toward the rotor 12 is guided to the outside by the rotor stay extending portion 40, and the lubricating oil scattered by the centrifugal force due to the rotation of the rotor 12 is resolved by the resolver. It is recovered in a space 46 surrounded by the stator 32, the resolver stator support member 35, and the side wall 16a of the rotor housing. As a result, the inner peripheral surface 40 a of the rotor stay extension 40 functions as the guide 48, and the motor housing extension 41 composed of the resolver stator 32 and the resolver stator support member 35 functions as the oil receiver 49. Thus, it is possible to prevent the lubricating oil from entering the air gap 13 between the rotor 12 and the stator 14.

また、ロータステイ延出部４０を構成するレゾルバステータ３２とレゾルバステータ支持部材３５及びモータハウジング延出部４１をそれぞれロータシャフト１１の全周に亘って設けたので、どの方向に潤滑油が飛散しても潤滑油を効率よく誘導、回収することができる。さらに、ロータステイ延出部４０を中間ステイ２８から延出させたので、鋳造時に、型抜きがしやすい。 In addition, since the resolver stator 32, the resolver stator support member 35, and the motor housing extension 41 that constitute the rotor stay extension 40 are provided over the entire circumference of the rotor shaft 11, the lubricating oil scatters in any direction. However, the lubricating oil can be efficiently guided and recovered. Furthermore, since the rotor stay extending portion 40 is extended from the intermediate stay 28, it is easy to remove the die during casting.

また、レゾルバステータ支持部材３５の重力方向下方側に貫通孔３８を設けたことで、油受け部４９で回収した潤滑油を重力方向下方側に設けた貫通孔３８より排出することができる。 Further, by providing the through hole 38 on the lower side of the resolver stator support member 35 in the gravity direction, the lubricating oil recovered by the oil receiving portion 49 can be discharged from the through hole 38 provided on the lower side in the gravity direction.

また、ロータステイ延出部４０の内周面４０ａによって構成されるガイド部４８が、外側に延出するに従って傾斜させることで、ロータ１２の遠心力を利用して潤滑油を油受け部４９へより確実に誘導することができる。 Further, the guide portion 48 constituted by the inner peripheral surface 40a of the rotor stay extending portion 40 is inclined as it extends outward, whereby the lubricating oil is supplied to the oil receiving portion 49 using the centrifugal force of the rotor 12. It can be guided more reliably.

さらに、レゾルバロータ３１を支持するロータステイ延出部４０をガイド部４８とし、レゾルバステータ３２とレゾルバステータ支持部材３５を油受け部４９として利用することで、新たにステイを設ける必要がない。 Further, by using the rotor stay extending portion 40 that supports the resolver rotor 31 as the guide portion 48 and using the resolver stator 32 and the resolver stator support member 35 as the oil receiving portion 49, it is not necessary to newly provide a stay.

＜第２実施形態＞
図３は本発明に第２実施形態に係るモータの断面図である。なお、図中、第１実施形態と同一の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態においては、ロータステイ延出部４０Ａがロータシャフト側ステイ２６に締結部材５３により固定されている点において第１実施形態に係るモータ１０と相違する。 Second Embodiment
FIG. 3 is a cross-sectional view of a motor according to a second embodiment of the present invention. In the figure, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
The present embodiment is different from the motor 10 according to the first embodiment in that the rotor stay extending portion 40A is fixed to the rotor shaft side stay 26 by the fastening member 53.

ロータステイ延出部４０Ａは、軸方向に延びてロータシャフト側ステイ２６の外周に固定される内径側フランジ部４３と、軸方向に延びて先端の外周面にロータ１２の回転位置を検出するレゾルバロータ３１が設けられた外径側フランジ部４４と、これら内径側フランジ部４３と外径側フランジ部４４を連結する円環部４５とから構成される。 The rotor stay extending portion 40A includes an inner diameter side flange portion 43 that extends in the axial direction and is fixed to the outer periphery of the rotor shaft side stay 26, and a resolver that extends in the axial direction and detects the rotational position of the rotor 12 on the outer peripheral surface of the tip. The outer diameter side flange portion 44 provided with the rotor 31 and an annular portion 45 connecting the inner diameter side flange portion 43 and the outer diameter side flange portion 44 are configured.

このように構成されたモータ１０Ａによれば、第１実施形態に係るモータ１０と同様に、軸受２１からロータ１２側に流れ出た潤滑油がロータステイ延出部４０Ａによって誘導され、ロータ１２の回転による遠心力により飛散した潤滑油が油受け部４９を構成するモータハウジング延出部４１に回収されることで、ロータ１２とステータ１４間のエアギャップ１３に潤滑油が浸入するのを防止することができる。また、ロータステイ延出部４０及びモータハウジング延出部４１をそれぞれロータシャフト１１の全周に亘って設けたので、どの方向に潤滑油が飛散しても潤滑油を効率よく回収することができる。 According to the motor 10 </ b> A configured as described above, like the motor 10 according to the first embodiment, the lubricating oil flowing out from the bearing 21 toward the rotor 12 is guided by the rotor stay extending portion 40 </ b> A, and the rotation of the rotor 12 is performed. The lubricating oil scattered by the centrifugal force generated by the motor is collected in the motor housing extending portion 41 constituting the oil receiving portion 49, thereby preventing the lubricating oil from entering the air gap 13 between the rotor 12 and the stator 14. Can do. Further, since the rotor stay extending portion 40 and the motor housing extending portion 41 are provided over the entire circumference of the rotor shaft 11, the lubricating oil can be efficiently recovered regardless of the direction in which the lubricating oil scatters. .

さらに、ロータステイ延出部４０をロータステイ２５とは別部材にすることができ、ロータステイ２５に後付けすることができ、これにより生産性を向上させることができる。 Furthermore, the rotor stay extending portion 40 can be a separate member from the rotor stay 25 and can be retrofitted to the rotor stay 25, thereby improving productivity.

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、本実施形態においては、レゾルバロータ３１を支持するロータステイ延出部４０をガイド部４８とし、レゾルバステータ３２とレゾルバステータ支持部材３５を油受け部４９として利用したが、これに限らずレゾルバ３０を利用せずに、第１変形例として、ロータステイ延出部４０にレゾルバロータ３１を設けずに、かつ、レゾルバステータ支持部材３５の代わりに油受け部４９を構成するモータハウジング延出部４１として図４に示す油受け部材６１を設けてもよい。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably. For example, in the present embodiment, the rotor stay extending portion 40 that supports the resolver rotor 31 is used as the guide portion 48, and the resolver stator 32 and the resolver stator support member 35 are used as the oil receiving portion 49. However, the present invention is not limited to this. As a first modification, the rotor housing extension part 40 is not provided with the resolver rotor 31, and the motor housing extension part constituting the oil receiving part 49 instead of the resolver stator support member 35 is used. An oil receiving member 61 shown in FIG.

油受け部材６１は、軸方向に延びる円筒部６２と、ハウジング本体１６の側壁１６ａにボルト５２により固定されるフランジ部６３と、円筒部６２にフランジ部６３とは軸方向反対側であって内径側に屈曲する屈曲部６４とを備える。また、油受け部材６１の重力方向下方側であって円筒部６２のフランジ部６３近傍には、貫通孔３８が設けられ円筒部６２の内径側と外径側の空間を連結している。第１、２実施形態においては、レゾルバステータ３２により油受け部４９の屈曲部が構成されていたが、本変形例においては、油受け部６１により円筒部６２と一体に屈曲部６４が形成されている。 The oil receiving member 61 includes a cylindrical portion 62 that extends in the axial direction, a flange portion 63 that is fixed to the side wall 16a of the housing main body 16 by a bolt 52, and an inner diameter that is opposite to the cylindrical portion 62 from the flange portion 63 in the axial direction. And a bent portion 64 that is bent to the side. Further, a through hole 38 is provided on the lower side in the gravity direction of the oil receiving member 61 and in the vicinity of the flange portion 63 of the cylindrical portion 62 to connect the space between the inner diameter side and the outer diameter side of the cylindrical portion 62. In the first and second embodiments, the resolver stator 32 forms the bent portion of the oil receiving portion 49. However, in this modification, the oil receiving portion 61 forms the bent portion 64 integrally with the cylindrical portion 62. ing.

これにより、第１、２実施形態と同様に、ロータ１２の回転により、ロータステイ延出部４０、４０Ａから飛散した潤滑油は油受け部材６１とロータハウジングの側壁１６ａに囲まれた空間４６に回収され、この空間４６に回収された潤滑油は、重力方向下方に移動し、油受け部材に形成された貫通孔３８を通って不図示の油溜部に一度回収され再度潤滑される。 As a result, as in the first and second embodiments, the lubricating oil splashed from the rotor stay extending portions 40 and 40A due to the rotation of the rotor 12 enters the space 46 surrounded by the oil receiving member 61 and the side wall 16a of the rotor housing. The lubricating oil recovered and recovered in the space 46 moves downward in the direction of gravity, and is once recovered and lubricated again in an oil reservoir (not shown) through a through hole 38 formed in the oil receiving member.

油受け部材６１に屈曲部６４を設けることで、エアギャップ１３への潤滑油の飛散に対し遮蔽壁が形成され、これにより潤滑油を回収しやすくなる。また、重力方向下方側において、潤滑油を貯めることができる。 By providing the bent portion 64 in the oil receiving member 61, a shielding wall is formed against the scattering of the lubricating oil into the air gap 13, thereby facilitating the recovery of the lubricating oil. Moreover, lubricating oil can be stored in the gravity direction lower side.

また、第２変形例として、図５に示す油受け部材７１を設けてもよい。
油受け部材７１は、フランジ部７３から離れるに従って次第に縮径した傾斜部７２を備える。また、油受け部材７１の重力方向下方側であって傾斜部７２のフランジ部７３近傍には、貫通孔３８が設けられ傾斜部７２の内径側と外径側の空間を連結している。本実施形態においても、油受け部材７１によりモータハウジング延出部４１が構成されている。 Moreover, you may provide the oil receiving member 71 shown in FIG. 5 as a 2nd modification.
The oil receiving member 71 includes an inclined portion 72 that gradually decreases in diameter as it moves away from the flange portion 73. Further, a through hole 38 is provided on the lower side in the gravity direction of the oil receiving member 71 and in the vicinity of the flange portion 73 of the inclined portion 72, and connects the space between the inner diameter side and the outer diameter side of the inclined portion 72. Also in this embodiment, the motor housing extension 41 is constituted by the oil receiving member 71.

油受け部７１に傾斜部７２を設けることで、遠心力により飛散した潤滑油を回収しやすい。また、回収した潤滑油を外側へ誘導しやすい。 By providing the inclined portion 72 in the oil receiving portion 71, it is easy to collect the lubricating oil scattered by the centrifugal force. Moreover, it is easy to guide the recovered lubricating oil to the outside.

さらに、上述の実施形態１，２及び変形例１、２においては連通部として貫通孔３８を例示したが、これに限らず、切り欠きにより油受け部４９の内径側と外径側を連通してもよい。 Furthermore, in the above-described Embodiments 1 and 2 and Modifications 1 and 2, the through hole 38 is exemplified as the communication portion. However, the present invention is not limited to this, and the inner diameter side and the outer diameter side of the oil receiving portion 49 are communicated by notches. May be.

その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 In addition, the material, shape, dimension, numerical value, form, number, arrangement location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

１０モータ
１１ロータシャフト
１１ａ油路
１２ロータ
１３エアギャップ（隙間）
１４ステータ
１５モータハウジング
２１、２２軸受
２４ロータコア
２５ロータステイ
２６ロータシャフト側ステイ
２７ロータコア側ステイ
２８中間ステイ
３０レゾルバ（回転位置検出器）
３１レゾルバロータ（検出器ロータ）
３２レゾルバステータ（検出器ステータ）
３８貫通孔（連通部）
４０ロータステイ延出部
４１モータハウジング延出部
４８ガイド部
４９油受け部
６２円筒部（突出部）
６４屈曲部
７２傾斜部 10 Motor 11 Rotor shaft 11a Oil passage 12 Rotor 13 Air gap (gap)
14 Stator 15 Motor housing 21, 22 Bearing 24 Rotor core 25 Rotor stay 26 Rotor shaft side stay 27 Rotor core side stay 28 Intermediate stay 30 Resolver (rotational position detector)
31 Resolver rotor (detector rotor)
32 Resolver stator (detector stator)
38 Through hole (communication part)
40 Rotor stay extension part 41 Motor housing extension part 48 Guide part 49 Oil receiving part 62 Cylindrical part (protrusion part)
64 Bent part 72 Inclined part

Claims

ロータコアとロータステイからなるロータと、
前記ロータステイに接続されるロータシャフトと、
前記ロータコアの外周において、前記ロータコアと所定の隙間を介して対向配置されるステータと、
前記ロータと前記ステータを収納するモータハウジングと、
前記モータハウジングに前記ロータシャフトを回転可能に支持する軸受と、
を備えたモータであって、
前記ロータステイは、前記ロータコアを保持するロータコア側ステイと、前記ロータシャフトと接続されるロータシャフト側ステイと、半径方向に延出して前記ロータコア側ステイと前記ロータシャフト側ステイを連結する中間ステイから構成され、
前記ロータコア側ステイよりも内周側で且つ前記ロータシャフト側ステイよりも外周側となる半径方向位置において前記中間ステイから前記ロータコアの軸方向端面よりも軸方向において突出するように延出し、かつ、前記ロータシャフトの全周に亘って設けたロータステイ延出部によって構成されるガイド部と、
前記ガイド部よりも内周側において開口する油路と、
を備えたことを特徴とするモータ。 A rotor composed of a rotor core and a rotor stay;
A rotor shaft connected to the rotor stay;
On the outer periphery of the rotor core, a stator disposed to face the rotor core with a predetermined gap therebetween,
A motor housing that houses the rotor and the stator;
A bearing rotatably supporting the rotor shaft on the motor housing;
A motor equipped with
The rotor stay includes a rotor core side stay that holds the rotor core, a rotor shaft side stay that is connected to the rotor shaft, and an intermediate stay that extends in a radial direction and connects the rotor core side stay and the rotor shaft side stay. Configured,
Extending from the intermediate stay to protrude in the axial direction from the axial end surface of the rotor core at a radial position on the inner peripheral side of the rotor core side stay and on the outer peripheral side of the rotor shaft side stay; and A guide portion constituted by a rotor stay extending portion provided over the entire circumference of the rotor shaft;
An oil passage that opens on the inner peripheral side of the guide portion;
A motor comprising:

前記ガイド部は、前記ロータコア側ステイの軸方向端部よりも軸方向において突出するように延出していることを特徴とする請求項１に記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the guide portion extends so as to protrude in an axial direction from an axial end portion of the rotor core side stay.

前記ステータは、ステータコアと、該ステータコアに巻回される巻線と、を備え、
前記ガイド部は、前記巻線の軸方向端部よりも軸方向において突出するように延出していることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。 The stator includes a stator core and a winding wound around the stator core,
The motor according to claim 1, wherein the guide portion extends so as to protrude in an axial direction from an axial end portion of the winding.

前記ステータは、前記ステータコアと前記巻線との間に装着されるインシュレータを備え、
前記ガイド部は、前記インシュレータの軸方向端部よりも軸方向において突出するように延出していることを特徴とする請求項３に記載のモータ。 The stator includes an insulator mounted between the stator core and the winding,
The motor according to claim 3, wherein the guide portion extends so as to protrude in an axial direction from an axial end portion of the insulator.

前記ロータステイ延出部の先端側に取り付けられる検出器ロータと、
前記モータハウジングに固定されるとともに、前記検出器ロータと対向した位置に配置される検出器ステータと、を有する回転位置検出器を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ。 A detector rotor attached to the distal end side of the rotor stay extension part;
5. The rotary position detector according to claim 1, further comprising a detector stator that is fixed to the motor housing and is disposed at a position facing the detector rotor. The motor described.

前記油路は、前記ロータシャフトに設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the oil passage is provided in the rotor shaft.