JP5441670B2 - 画像処理装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
また、撮像範囲内に、被写体の類似色が存在する場合は、類似色を被写体と誤って判別することがあり、被写体を誤追尾する問題があった。
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、動画において、特定の領域の被写体を安定して追尾できるようにすることを目的とする。
動画を構成する第1の画像の特定の領域を基準領域として登録する領域登録手段と、基準領域における所定の条件を満たす信号を示す第1の特徴量、および第1の特徴量を含み、所定の条件よりも広い条件を満たす信号を示す第2の特徴量を設定する設定手段と、第1の画像とは別の第2の画像において、設定手段により設定された第1の特徴量および第2の特徴量のいずれかを用いて、基準領域のマッチング処理を行うマッチング処理手段と、を備え、マッチング処理手段は、基準領域よりも広い領域に含まれる第2の特徴量が所定値よりも少ないと判断した場合には、第2の特徴量を用いてマッチング処理を行い、基準領域よりも広い領域に含まれる第2の特徴量が所定値よりも少ないと判断しない場合には、第1の特徴量を用いてマッチング処理を行うことを特徴とする。
制御部101は、例えばCPUであり、ROM102に記憶されているデジタルビデオカメラ100の各ブロックの動作プログラムを、不図示のRAMに展開し実行することにより、デジタルビデオカメラ100の各ブロックの動作を制御する。ROM102は、不揮発性メモリであり、デジタルビデオカメラ100の各ブロックの動作プログラムに加え、例えばデジタルビデオカメラ100の各ブロックの動作に必要なパラメータや、デジタルビデオカメラ100の各種設定等を記憶する。操作入力部103は、例えばメニューボタンや撮影ボタン等の、デジタルビデオカメラ100が備える、ユーザからの操作を受け付けるユーザインタフェースであり、受け付けた操作に対応した情報を制御部101に伝送する。また、本実施形態のデジタルビデオカメラ100は、後述する画像表示部109としてタッチパネル式表示装置を用いた例を説明する。操作入力部103は、タッチパネルセンサで検出された、接触入力があった画像表示部109の表示領域上の位置情報も取得し、制御部101に伝送するものとする。
S205で、制御部101は、RAMに記憶されている追尾可能フラグがONであるかを判断する。制御部101は、追尾可能フラグがONである場合は処理をS210に移す。
また、S209で、制御部101はRAMに記憶されている初期登録済みフラグをOFFに設定するとともに、RAMに記憶されている基準領域の情報を開放し、処理をS201に戻し、追尾制御処理を繰り返す。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (10)
- 動画を構成する第1の画像の特定の領域を基準領域として登録する領域登録手段と、
前記基準領域における所定の条件を満たす信号を示す第1の特徴量、および前記第1の特徴量を含み、前記所定の条件よりも広い条件を満たす信号を示す第2の特徴量を設定する設定手段と、
前記第1の画像とは別の第2の画像において、前記設定手段により設定された前記第1の特徴量および前記第2の特徴量のいずれかを用いて、前記基準領域のマッチング処理を行うマッチング処理手段と、を備え、
前記マッチング処理手段は、前記基準領域よりも広い領域に含まれる前記第2の特徴量が所定値よりも少ないと判断した場合には、前記第2の特徴量を用いてマッチング処理を行い、前記基準領域よりも広い領域に含まれる前記第2の特徴量が所定値よりも少ないと判断しない場合には、前記第1の特徴量を用いてマッチング処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 前記領域登録手段は、前記第2の画像において、前記マッチング処理手段によるマッチング処理の結果特定された領域を新たな前記基準領域として登録し、
前記マッチング処理手段は、前記第1および第2の画像とは別の第3の画像において、前記新たな基準領域のマッチング処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記マッチング処理手段は、前記基準領域よりも広い領域に含まれる前記第2の特徴量に該当する画素の割合が予め定められた割合に満たない場合に、前記基準領域よりも広い領域に含まれる前記第2の特徴量が所定値よりも少ないと判断することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、前記基準領域の画素の色相について前記第1の特徴量を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 動画を構成する画像の特定の領域を基準領域として登録する領域登録手段と、
前記基準領域内の各画素の色相を検出する検出手段と、
前記基準領域内の色相の分布のうち、予め定めた数よりも多い画素が分類される色相の範囲を前記基準領域の第1の特徴量として設定する設定手段と、
前記動画の、前記基準領域が含まれる画像よりも後のフレームの画像において、前記基準領域のマッチング処理を行うマッチング処理手段と、を備え、
前記マッチング処理手段は、前記基準領域より広い領域において、前記第1の特徴量より色相の範囲を拡大した前記基準領域内の色相の分布である第2の特徴量に含まれる色相の画素が占める割合が予め定めた割合より小さい場合には、前記第2の特徴量を用いてマッチング処理を行い、前記第2の特徴量に含まれる色相の画素が占める割合が前記予め定めた割合より大きい場合には、前記第1の特徴量を用いてマッチング処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 前記マッチング処理手段は、前記基準領域内の彩度の平均値が予め設定した彩度より大きい場合に、前記基準領域を特定した画像よりも後のフレームの画像において、前記第1の特徴量を用いてマッチング処理を行うことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記予め定めた割合は、前記基準領域の画素数を前記基準領域より広い領域の画素数で除した値であることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置の領域登録手段が、動画を構成する第1の画像の特定の領域を基準領域として登録する領域登録工程と、
前記画像処理装置の設定手段が、前記基準領域における所定の条件を満たす信号を示す第1の特徴量、および前記第1の特徴量を含み、前記所定の条件よりも広い条件を満たす信号を示す第2の特徴量を設定する設定工程と、
前記画像処理装置のマッチング処理手段が、前記第1の画像とは別の第2の画像において、前記設定手段において設定された前記第1の特徴量および前記第2の特徴量のいずれかを用いて前記基準領域のマッチング処理を行うマッチング処理工程と、を備え、
前記マッチング処理手段は前記マッチング処理工程において、前記基準領域よりも広い領域に含まれる前記第2の特徴量が所定値よりも少ないと判断した場合には、前記第2の特徴量を用いてマッチング処理を行い、前記基準領域よりも広い領域に含まれる前記第2の特徴量が所定値よりも少ないと判断しない場合には、前記第1の特徴量を用いてマッチング処理を行うことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像処理装置の領域登録手段が、動画を構成する画像の特定の領域を基準領域として登録する領域登録工程と、
前記画像処理装置の検出手段が、前記基準領域内の各画素の色相を検出する検出工程と、
前記画像処理装置の設定手段が、前記基準領域内の色相の分布のうち、予め定めた数よりも多い画素が分類される色相の範囲を前記基準領域の第1の特徴量として設定する設定工程と、
前記画像処理装置のマッチング処理手段が、前記動画の、前記基準領域が含まれる画像よりも後のフレームの画像において、前記基準領域のマッチング処理を行うマッチング処理工程と、を備え、
前記マッチング処理手段は前記マッチング処理工程において、前記基準領域より広い領域において、前記第1の特徴量より色相の範囲を拡大した前記基準領域内の色相の分布である第2の特徴量に含まれる色相の画素が占める割合が予め定めた割合より小さい場合には、前記第2の特徴量を用いてマッチング処理を行い、前記第2の特徴量に含まれる色相の画素が占める割合が前記予め定めた割合より大きい場合には、前記第1の特徴量を用いてマッチング処理を行うことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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