JP5438993B2 - Guided projectile - Google Patents
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Description
本発明は、飛翔体に関するものである。 The present invention relates to a flying object.
従来、飛翔体には、追尾する目標に応じて飛翔体が誘導される電波シーカが設けられており、電波シーカとして使用されるアンテナには、アクティブ方式とセミアクティブ方式とがあることが知られている。アクティブ方式のアンテナでは、自身から送出するレーダ電波が目標から反射され、この反射レーダ電波に基づいて目標を追尾するように、飛翔体が誘導される。また、セミアクティブ方式のアンテナでは、高出力の地上レーダから送出されるレーダ電波が目標によって反射され、この反射レーダ電波に基づいて目標を追尾するように、飛翔体が誘導される。 Conventionally, a flying object has been provided with a radio wave seeker that guides the flying object according to the target to be tracked, and it is known that there are active and semi-active antennas used as a radio wave seeker. ing. In the active antenna, the radar wave transmitted from itself is reflected from the target, and the flying object is guided so as to track the target based on the reflected radar wave. Further, in the semi-active antenna, the radar radio wave transmitted from the high-power ground radar is reflected by the target, and the flying object is guided so as to track the target based on the reflected radar radio wave.
ところで、例えば、目標としてステルス機を追尾することがある。このステルス機は、高周波レーダを吸収する電波吸収材を備えているため、上述したような電波の反射波による追尾は困難と考えられる。しかしながら、この電波吸収材は低周波レーダ電波であれば、吸収できずに反射するため、飛翔体としてステルス機を追尾する場合には、ステルス機が反射する低周波レーダ電波を受信できることが重要となる。 By the way, for example, a stealth machine may be tracked as a target. Since this stealth machine includes a radio wave absorber that absorbs high-frequency radar, it is considered difficult to track the above-described radio wave reflected waves. However, if this radio wave absorber is a low frequency radar radio wave, it will be reflected without being absorbed, so when tracking a stealth aircraft as a flying object, it is important to be able to receive the low frequency radar radio waves reflected by the stealth aircraft. Become.
しかしながら、上記特許文献1の特開昭59−81499号公報によると、機体の先端部に電波シーカ(アンテナ)を備えた構成となっているため、アンテナは先端部に収まる大きさに限定される。このため、受信できるレーダ電波の周波数帯が限定されてしまい、低周波のレーダ電波を受信できず、ステルス機については追尾が難しいという問題があった。 However, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-81499 of the above-mentioned Patent Document 1, the antenna is limited to a size that can be accommodated in the front end portion because the front end portion of the airframe has a radio wave seeker (antenna). . For this reason, the frequency band of the radar radio wave that can be received is limited, the low-frequency radar radio wave cannot be received, and there is a problem that it is difficult to track a stealth machine.
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、低周波のレーダ電波を受信することのできる飛翔体を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a flying object capable of receiving a low-frequency radar radio wave.
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
本発明は、アンテナ装置が受信したレーダ電波に基づいて自身の位置が制御される飛翔体であって、アンテナ装置が複数のアンテナ群を備え、該アンテナ群は、複数のアンテナ素子を有し、前記機体の表面の軸方向に所定間隔をおいて設けられ、各前記アンテナ群が備えるアンテナ素子は、隣り合うように配置され、かつ、前記機体の胴体の周方向の全周に亘って帯状に配列され、前記アンテナ装置のうち2つのアンテナ群は、前記機体の胴体の先端部近傍と前記機体の後端部近傍に配置されることを特徴とする航空機などから分離された後、所定の目標に向けて誘導される誘導飛翔体を提供する。 The present invention is a flying body whose position is controlled based on radar radio waves received by the antenna device, the antenna device comprising a plurality of antenna groups, the antenna group having a plurality of antenna elements, The antenna elements provided in the axial direction of the surface of the airframe are provided at predetermined intervals, and the antenna elements included in the antenna groups are arranged adjacent to each other, and in a band shape over the entire circumference of the fuselage of the airframe. The two antenna groups of the antenna devices are arranged in the vicinity of the front end of the fuselage of the fuselage and in the vicinity of the rear end of the fuselage, and then separated from an aircraft etc. Provided is a guided vehicle that is guided toward the vehicle .
このような構成によれば、複数のアンテナ素子を備えるアンテナ群が、機体表面の複数箇所に配置され、これらの複数のアンテナ群によりアンテナ装置が構成される。これにより、レーダ電波を受信する面積を多くすることができ、レーダ電波を受信する機会を多くすることができる。また、面積の多いアンテナで受信するので、レーダ電波だけでなく、広い周波数範囲の電波を受信することができる。
また、アンテナ素子を機体の周方向に亘って帯状に配列させたアンテナ群を機体の軸方向に所定間隔をおいて設けられるので、複数のアンテナ群で構成されるアンテナ装置を大きくすることができ、波長の長い電波である低周波の電波を送受信することができる。また、各アンテナ群が機体に設けられる所定間隔とは、等間隔であるとなおよい。さらに、アンテナ素子は、胴体の周方向の全周に亘って配列されるとなおよい。
さらに、アンテナ装置のうち2つのアンテナ群を機体の先端部近傍と後端部近傍とに配置させることにより、軸方向に対して広範囲にアンテナ群を配置できるので、アンテナ群が受信したレーダ電波を合成する精度を向上させることができる。
According to such a configuration, antenna groups including a plurality of antenna elements are arranged at a plurality of locations on the surface of the body, and an antenna device is configured by the plurality of antenna groups. Thereby, the area which receives a radar electromagnetic wave can be increased, and the opportunity to receive a radar electromagnetic wave can be increased. Further, since reception is performed with an antenna having a large area, not only radar radio waves but also radio waves in a wide frequency range can be received.
In addition, since the antenna group in which the antenna elements are arranged in a band shape over the circumferential direction of the airframe is provided at a predetermined interval in the axial direction of the airframe, the antenna device composed of a plurality of antenna groups can be enlarged. A low-frequency radio wave having a long wavelength can be transmitted and received. Further, the predetermined interval at which each antenna group is provided on the airframe is more preferably equal. Furthermore, the antenna elements are preferably arranged over the entire circumference in the circumferential direction of the trunk.
Furthermore, by arranging two antenna groups in the antenna device in the vicinity of the front end and the rear end of the fuselage, the antenna groups can be arranged over a wide range with respect to the axial direction. The accuracy of synthesis can be improved.
上記の航空機などから分離された後、所定の目標に向けて誘導される誘導飛翔体において、各前記アンテナ群は、それぞれ同数の前記アンテナ素子を備えることとしてもよい。
これにより、アンテナにより受信したレーダ電波を合成する場合の精度を向上させることができる。
In the guided vehicle which is guided toward a predetermined target after being separated from the aircraft or the like, each antenna group may include the same number of the antenna elements .
Thereby, the precision in the case of synthesizing the radar radio wave received by the antenna can be improved.
上記の航空機などから分離された後、所定の目標に向けて誘導される誘導飛翔体において、前記アンテナ装置のレーダ電波の送信と受信とを切り替える制御手段を備え、該制御手段は、前記アンテナ群から送信される電波の制御パラメータを制御し、前記アンテナ群から送信させることとしてもよい。In a guided vehicle that is guided toward a predetermined target after being separated from the aircraft or the like, the vehicle includes a control unit that switches between transmission and reception of radar radio waves of the antenna device, and the control unit includes the antenna group. It is also possible to control the control parameter of the radio wave transmitted from the antenna group and transmit it from the antenna group.
このように、アンテナ装置の送信と受信とを切り替える制御手段を備え、制御手段によってアンテナ群から送信させる電波の制御パラメータが制御され、ビームが形成され、送信される。これにより、電波の受信だけでなく、所望の送信ビームを形成し、送出するので、データ通信にも使用することができる。また、制御パラメータとは、例えば、アンテナ群から送出させるレーダ電波の位相差、レーダ電波の振幅である。 As described above, the control unit that switches between transmission and reception of the antenna device is provided, and the control unit of the radio wave transmitted from the antenna group is controlled by the control unit, and a beam is formed and transmitted. As a result, not only reception of radio waves but also formation and transmission of a desired transmission beam can be used for data communication. The control parameters are, for example, the phase difference of radar radio waves transmitted from the antenna group and the amplitude of radar radio waves.
本発明によれば、低周波のレーダ電波を受信することができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to receive a low-frequency radar radio wave.
以下に、本発明に係る飛翔体の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本発明に係る飛翔体は、航空機などから分離された後、所定の目標に向けて誘導される誘導飛翔体を例に挙げて説明する。また、目標はステルス機であることとして説明するが、これに限定されない。なお、本発明の飛翔体が備えるアンテナ装置のアンテナ群は3個である場合を例に挙げて説明するが、アンテナ群の個数は特に限定されない。アンテナ群の個数は、2個以上であればよく、個数が多いほど精度を向上させることができる。
Hereinafter, an embodiment of a flying object according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The flying object according to the present invention will be described by taking a guided flying object guided to a predetermined target after being separated from an aircraft or the like as an example. Moreover, although a target is demonstrated as being a stealth machine, it is not limited to this. In addition, although the case where there are three antenna groups of the antenna device provided in the flying object of the present invention is described as an example, the number of antenna groups is not particularly limited. The number of antenna groups may be two or more, and the accuracy can be improved as the number increases.
図1は、本発明の一実施形態に係る誘導飛翔体1の外観を示した図である。
誘導飛翔体1は、アンテナ装置10を備えており、例えば、アンテナ装置10は目標との距離を測定する電波シーカとして使用される。また、アンテナ装置10は、ステルス機に向けて地上から送出される高周波レーダ(例えば、SAM射撃管制用レーダ等。)および低周波レーダ(例えば、警戒用レーダ等。)の反射波を受信する。
FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a guided flying object 1 according to an embodiment of the present invention.
The guided flying object 1 includes an
図1に示されるように、アンテナ装置10は、機体表面の複数箇所に分散して配置された3つのアンテナ群20a、20b、20cを備えている。アンテナ群20a、20b、20cは、それぞれ複数のアンテナ素子30を有している。
具体的には、アンテナ群20a、20b、20cは、誘導飛翔体1の機体(以下「機体」という。)の軸方向に所定間隔をおいて設けられ、かつ、各アンテナ群20a、20b、20cが備える複数のアンテナ素子30は機体の周方向に亘って帯状に配列される。
As shown in FIG. 1, the
Specifically, the
また、それぞれのアンテナ素子30は、各アンテナ群20a、20b、20cの領域(例えば、帯状に配置される場合の帯の幅。)に収まるように、離して配置される。アンテナ素子30を個々に離して配置することにより、各アンテナ素子30が受信したレーダ電波の位相差や振幅を比較しやすくなる。更に、アンテナ素子30を胴体の周方向の全周に亘って配列することにより、レーダ電波を受信する面積を広くし、かつ全周に向けられるので、レーダ電波を受信する機会を多くすることができる。
In addition, the
なお、各アンテナ群20a、20b、20cの個数は特に限定されないが、それぞれが有するアンテナ素子30の個数は、同数にするとよい。アンテナ素子30の個数を揃えることにより、各アンテナ群20a、20b、20cのアンテナ素子30で受信されるレーダ電波の合成の精度を向上させることができる。
The number of
さらに、3つのアンテナ群のうち2つのアンテナ群は、機体の先端部近傍と機体の後端部近傍に配置されることが好ましい。本実施形態では、アンテナ群20aが先端部近傍に配置され、アンテナ群20cが後端部近傍に配置されている。このように、2つのアンテナ群を最も距離を離して配置することにより、より広範囲のレーダ電波を受信することができる。
Furthermore, it is preferable that two of the three antenna groups are disposed in the vicinity of the front end portion of the airframe and in the vicinity of the rear end portion of the airframe. In the present embodiment, the
また、各アンテナ群20a、20b、20cは、それぞれ等間隔で配置されているとよい。等間隔にすることにより、各アンテナ群が受信したレーダ電波の位相差から得られる情報に基づいて、レーダ電波を合成する場合に精度が向上する。
本実施形態においては、3つのアンテナ群20a、20b、20cであるため、先端部近傍及び後端部近傍のどちらでもないアンテナ群20bを、アンテナ群20aとアンテナ群20cとの中間位置に配置し、各アンテナ群20a、20b、20cを等間隔に配置する。
The
In the present embodiment, since there are three
なお、アンテナ群20a、20b、20cは、例えば、フェーズドアレイアンテナである。フェーズドアレイアンテナを使用することにより、ジンバルを不要とすることができる。
The
図2は、誘導飛翔体1に備えられるアンテナ装置10の機能を示すブロック図である。図2に示すように、アンテナ装置10は、3つのアンテナ群20a、20b、20c、送受信切替部11、位相差検出器12、電波到来方向算出器13、及び制御部14(制御手段)を備えている。アンテナ装置10は、受信したレーダ電波に基づいて目標の方向を算出し、算出結果を飛翔体を誘導する演算装置へ出力する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the
制御器14は、送受信切替部11の送信と受信との切り替えを行う。例えば、制御器14により送受信切替部11が受信器21側に切り替えられた場合には、各アンテナ群20a、20b、20cのそれぞれのアンテナ素子30によりレーダ電波が受信され、受信されたレーダ電波の情報が位相差検出器12に出力される。これに対し、制御器14により送受信切替部11が送信器22側に切り替えられた場合には、送信器22内において生成されたレーダ電波が各アンテナ群20a、20b、20cのそれぞれのアンテナ素子30から送信される。
The
また、制御器14は、アンテナ素子30から送信されるレーダ電波の制御パラメータを制御する。制御パラメータとは、例えば、アンテナ群から送出させるレーダ電波の位相差、レーダ電波の振幅である。
具体的には、制御器14が送受信切替部11を送信器22側に設定している場合には、制御パラメータに基づいて制御されたレーダ電波が、個々のアンテナ素子30より送出される。より具体的には、制御部14は、各アンテナ素子30から送信されるレーダ電波のタイミングを制御することにより、位相差を持つ電波を送出させる。
Further, the
Specifically, when the
なお、図2においては、各アンテナ群20a、20b、20cが2つのアンテナ素子30をそれぞれ備える場合について説明したが、アンテナ素子30の本数については、これに限定されない。
In FIG. 2, the case where each
また、制御器14によって行われる送受信切替部11の送信と受信との切り替えは、全てのアンテナ素子30に対し、一括で同一の設定がされる。
Further, the switching between transmission and reception of the transmission /
送受信切替部11が受信器21側に切り替えられている場合において、各アンテナ素子30によって受信されたレーダ電波は、位相差検出器12に出力される。
一方、送受信切替部11が送信器22側に切り替えられている場合においては、制御器14は、各アンテナ素子30から送出する電波の位相を制御し、この位相等に応じた信号を送信器22に出力する。これにより、アンテナ素子30から所望の方向に電波ビームを発せさせるための電力が送信器22から各アンテナ素子に供給され、これによりアンテナ素子30から電波ビームが所望の方向へ射出される。
When the transmission /
On the other hand, when the transmission /
このように、送受信切替部11は、制御部14によって受信器21と送信器22との切り替えがなされることにより、各アンテナ素子30は、レーダ電波を受信及びレーダ電波の射出を行うことができる。
As described above, the transmission /
なお、送受信切替部11が制御部14によってアンテナ素子30の送受信を切り替えられるので、アンテナ素子30は、地上装置との通信アンテナとして使用することもできる。
In addition, since the transmission /
位相差検出器12は、アンテナ素子30から受信したレーダ電波の位相差を測定し、測定結果の位相差φを電波到来方向算出器13に出力する。
電波到来方向算出器13は、位相差検出器12によって測定された位相差φに基づいて、目標から反射された電波が到来した方向を算出するとともに、その算出結果を、飛翔体誘導演算装置(図示略)へ出力する。
The
The radio wave
次に、本実施形態に係る誘導飛翔体1の作用について説明する。なお、以下の説明では、まず、誘導飛翔体1がセミアクティブ方式で誘導される場合について説明し、その後、誘導飛翔体1がアクティブ方式で誘導される場合について説明する。 Next, the operation of the guided flying object 1 according to the present embodiment will be described. In the following description, the case where the guided flying object 1 is guided by the semi-active method will be described first, and then the case where the guided flying object 1 is guided by the active method will be described.
〔セミアクティブ方式の誘導の場合〕
セミアクティブ方式の誘導の場合においては、制御器14によって、送受信切替部11は受信器21側に切り替えられており、誘導飛翔体1はレーダ電波を受信できる状態となっている。
例えば、地上の低周波レーダ(例えば、警戒用レーダ等。)からステルス機に向けて低周波レーダが送出されると、ステルス機により低周波レーダが吸収されず、反射される。誘導飛翔体1において送受信切替部11が受信器21側に切り替えられているので、反射された低周波のレーダ電波は、誘導飛翔体1の広範囲に配置されたアンテナ素子30によって受信される。誘導飛翔体1のアンテナ素子30を介して受信器21により受信された低周波レーダは、位相差検出器12に出力される。位相差検出器12において各アンテナ素子30から入力された低周波レーダの位相差φが算出され、位相差φが電波到来方向算出器13に出力される。電波到来方向算出器13において、位相差φに基づいて反射された低周波レーダの電波が到来した方向を算出するとともに、この算出結果はミサイル誘導演算装置へ出力される。
[In the case of semi-active guidance]
In the case of semi-active guidance, the transmission /
For example, when a low-frequency radar is transmitted from a low-frequency radar on the ground (for example, a warning radar) toward a stealth machine, the low-frequency radar is not absorbed and reflected by the stealth machine. Since the transmission /
〔アクティブ方式の誘導の場合〕
アクティブ方式の誘導の場合においては、制御器14によって、送受信切替部11は送信器22側に切り替えられており、誘導飛翔体1はアンテナ素子30からレーダ電波を送信した後、制御器14により送受信切替部11は受信器21側に切り替えられ、レーダ電波を受信する状態となる。
例えば、送受信切替部11が、制御部14により送信器22側に切り替えられており、制御器14は、各アンテナ素子30から送出する電波の位相を制御し、所望の方向に対して送信する電波ビームを形成し、アンテナ素子30から出力させる。アンテナ素子30から送出された高周波のレーダ電波は、ステルス機により反射される。続いて、制御器14によって、送受信切替部11が受信器21側に切り替えられ、アンテナ素子30により自身が射出した送信ビームの反射レーダ電波が受信される。誘導飛翔体1のアンテナ素子30を介して受信器21により受信された高周波レーダは、位相差検出器12に出力される。位相差検出器12において各アンテナ素子30から入力された高周波レーダの位相差φが算出され、位相差φが電波到来方向算出器13に出力される。電波到来方向算出器13において、位相差φに基づいて反射された低周波レーダの電波が到来した方向を算出するとともに、この算出結果はミサイル誘導演算装置へ出力される。
[In case of active guidance]
In the case of active guidance, the transmission /
For example, the transmission /
以上説明してきたように、本実施形態に係る飛翔体によれば、複数のアンテナ素子30を備える3つのアンテナ群20a、20b、20cが帯状に周方向に配置され、各アンテナ群20a、20b、20cはそれぞれ等間隔に配置され、さらに、アンテナ群のうち2つのアンテナ群は誘導飛翔体1の軸方向に対し距離をおき、先端部近傍と後端部近傍とに配置される。このように、機体の先端部近傍から後端部近傍までアンテナ素子を広範囲に分散して配置するので、機体全体をアンテナとして波長の長いレーダ電波を受信する。これにより、波長の長い電波である低周波のレーダ電波であっても受信することが可能となる。また、アンテナ素子30を分散して配置することによって、アンテナ装置におけるレーダ電波の感度を向上させることができる。
As described above, according to the flying object according to the present embodiment, the three
また、送受信切替部11は、制御器14による制御によって、アンテナ素子30が受信器21側及び送信器22側に切り替えられ、受信と送信の両方を行うことが可能となる。これにより、セミアクティブ方式の誘導とアクティブ方式の誘導とを行うことができる。
In addition, the transmission /
このように、アンテナ素子30と接続される送受信切替部11の送受信を切り替えることにより、セミアクティブ方式の誘導、アクティブ方式の誘導、及び地上装置との通信アンテナとして使用するので、それぞれの機能のために個別の構成品を設ける必要が無く、機器の小型化・低コスト化を図ることができる。
In this way, by switching transmission / reception of the transmission /
また、本実施形態に係る誘導飛翔体1の有するアンテナ素子30は、アクティブ方式の誘導を行う場合には高周波のレーダ電波を射出するので、高周波のレーダ電波を発信できるアンテナ素子である。
In addition, the
なお、本実施形態に係る誘導飛翔体1においては、セミアクティブ方式の誘導とアクティブ方式の誘導とを別々に使用されるものとして説明したが、これに限定されない。例えば、セミアクティブ方式の誘導とアクティブ方式の誘導を組み合わせて使用することとしてもよい。具体的には、誘導飛翔体1が目標(例えば、ステルス機)から距離が遠い場合にはセミアクティブ方式の誘導を行い、誘導飛翔体1がステルス機に十分接近した後に、アクティブ方式の誘導に切り替える等の組み合わせによって切り替えて使用する。これにより、誘導の精度を向上させることができる。より具体的には、誘導飛翔体1は、セミアクティブ方式によって受信される反射レーダ電波の電波強度が、所定の電波強度になった場合にアクティブ方式の誘導に切り替える。 In addition, in the guidance flying object 1 which concerns on this embodiment, although demonstrated as what uses a semi-active system guidance and an active system guidance separately, it is not limited to this. For example, a combination of semi-active guidance and active guidance may be used. Specifically, when the guided vehicle 1 is far from the target (for example, a stealth aircraft), the semi-active guidance is performed, and after the guided flying vehicle 1 has sufficiently approached the stealth aircraft, the active flying guidance is performed. It is switched and used by a combination such as switching. Thereby, the precision of guidance can be improved. More specifically, the guide flying object 1 switches to the active type guidance when the radio wave intensity of the reflected radar radio wave received by the semi-active type becomes a predetermined radio wave intensity.
また、アンテナ素子30が受信したレーダ電波の電波強度に応じてセミアクティブ方式とアクティブ方式とを切り替えることとしていたが、これに限定されない。例えば、地上から目標に対して送信されるレーダ電波とタイミングを合わせて、誘導飛翔体1において目標からの反射レーダ電波を受信し、地上から送信されるレーダ電波のタイミングと反射レーダ電波の受信タイミングとの時間差に基づいて、誘導飛翔体1と目標との距離を算出し、この距離に基づいてセミアクティブ方式とアクティブ方式とを切り替えることとしてもよい。
Further, although the semi-active method and the active method are switched according to the radio wave intensity of the radar radio wave received by the
また、本実施形態に係る誘導飛翔体においては、1機でアクティブ方式とセミアクティブ方式とを制御器14によって切り替えることとしていたが、これに限定されない。例えば、複数(例えば、2機)の誘導飛翔体のうち一方をアクティブ方式の誘導で運転させ、他方をセミアクティブ方式の誘導で運転させることとしてもよい。これにより、各誘導飛翔体において制御器14を不要にできる。
Further, in the guided flying body according to the present embodiment, the active method and the semi-active method are switched by the
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the specific structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.
1 誘導飛翔体
10 アンテナ装置
11 送受信切替部
12 位相差検出器
13 電波到来方向算出器
20a、20b、20c アンテナ群
30 アンテナ素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
20a, 20b,
Claims (3)
アンテナ装置が複数のアンテナ群を備え、
該アンテナ群は、
複数のアンテナ素子を有し、前記機体の表面の軸方向に所定間隔をおいて設けられ、各前記アンテナ群が備えるアンテナ素子は、隣り合うように配置され、かつ、前記機体の胴体の周方向の全周に亘って帯状に配列され、前記アンテナ装置のうち2つのアンテナ群は、前記機体の胴体の先端部近傍と前記機体の後端部近傍に配置されることを特徴とする航空機などから分離された後、所定の目標に向けて誘導される誘導飛翔体。 A flying object whose position is controlled based on radar radio waves received by the antenna device,
The antenna device includes a plurality of antenna groups,
The antenna group is
A plurality of antenna elements are provided at predetermined intervals in the axial direction of the surface of the airframe, and the antenna elements included in each antenna group are arranged adjacent to each other, and the circumferential direction of the fuselage of the airframe It is arranged in a band shape over the entire circumference of the two antenna groups of the antenna device, and the like aircraft being disposed near the rear end of the body near the tip and the body of the machine body A guided flying object that is guided toward a predetermined target after being separated .
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