JP5438623B2 - 作業車の操向角検出装置 - Google Patents
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Description
すなわち、前車軸ケースから上方に向けて脚部が固定延出され、操向角検出センサとしてのポテンショメータを外囲する矩形状の支持具が脚部により支持される状態で設けられ、ポテンショメータの検出用操作体が矩形状の支持具の下方側外方に露出しており、前輪支持ケースとしてのハブケースと前記検出用操作体との間を連係部材としての連係ロッドを介して連動連結するように構成されたものがあった。
前記操向角検出センサ及び前記検出用操作体の外方側を囲うセンサ保護カバーが、前記前車軸ケースの上部に取り付けられ、
このセンサ保護カバーが、周壁部と、その周壁部の上部を閉塞する上壁部と、下向き開口部とを備えて構成され、且つ、前記周壁部に、前記連係部材が挿通するとともに前記前輪支持ケースの回動操作に伴って前記連係部材が移動操作することを許容する孔部が形成され、
前記操向角検出センサが、前記センサ保護カバーの内部における前記孔部よりも上方側の箇所に取り付けられ、
前記連係部材おける前記孔部から前記センサ保護カバーの内部に入り込むケース内部分が、その孔部側ほど上方に位置し、かつ、その操向角検出センサ側ほど下方に位置する傾斜姿勢で前記センサ保護カバーの内部に位置するように構成されている点にある。
図1には作業車の一例としてのトラクタの全体側面が示されており、このトラクタは、機体の前部に配備されたエンジン1、エンジン1の後部に連結されたフレーム兼用のミッションケース2、エンジン1に前方に向けて延出する状態に連結された機体フレーム3、機体フレーム3の左右に配備された前輪4、ミッションケース2の後部左右に配備された後輪5、前輪4に連係されたステアリングホイール6、及び、ステアリングホイール6の後方に配設された運転座席7等を備えて構成されている。
図7及び図8に示すように、操向角検出センサ35及びその検出用操作体37の外方側を囲うセンサ保護カバー38が、前車軸ケース14の上部、具体的には、前車軸ケース14における左側の操向支持部14Bの上部(操向支持部14Bにおけるベベルギア収容ケース部分の上部(一対のベベルギアの直上方箇所のケース上面))に取り付けられ、このセンサ保護カバー38の内部に操向角検出センサ35が取り付けられている。又、前輪支持ケース16と操向角検出センサ35の検出用操作体37とが連係部材39を介して連動連係されている。
説明を加えると、図8、図10及び図11に示すように、センサ保護カバー38は、アルミダイカストによる一体成形にて作製されており、略円筒形状の周壁部38Aの上部にドーム状に形成された上壁部38Bが一体に連なり、且つ、周壁部38Aの下部が開口して下向き開口部38Cが形成される構成となっている。
又、操向角検出センサ35は、取り付け座41に固定された状態で、検出用操作体37の操作用回動軸芯P3がキングピン15の軸芯P2と同一軸芯上に位置するように取り付けられている。
操向角検出センサ35における検出用操作体37は操向角検出用の回動軸49に取り付けられ、この検出用操作体37の揺動端部には凹溝48に係合する係合ピン50が設けられている。そして、連係部材39が軸芯P2周りで揺動するに伴って、凹溝48と係合ピン50との係合により、連係部材39と検出用操作体37とが連動連係される構成となっている。
図8に示すように、第1カバー部56Aは帯板を断面形状がコの字形になるように成形して構成され、連結用のボルト57により共締め固定するためのボルト挿通用の取り付け部58が一定形成されている。
つまり、第1カバー部56Aと第2カバー部56Bとにより配線保護カバー56が構成されている。
(1)上記実施形態では、センサ保護カバー38の周壁部38Aにおける上下中間位置に周方向に沿って延びる長孔状の挿通孔である孔部44を形成するものを示したが、この孔部44としては、このような構成に限らず、例えば、センサ保護カバー38の周壁部38Aにおける下端縁の一部を上方側に向けて凹入状に切り欠いて形成する構成等、種々の形態で設けることができる。
14 前車軸ケース
16 前輪支持ケース
35 操向角検出センサ
37 検出用操作体
38 センサ保護カバー
38A 周壁部
38B 上壁部
38C 下向き開口部
39 連係部材
44 孔部
54 信号伝送用配線
55 挿通孔
56 配線保護カバー
P2 操向用軸芯
P3 操作用回動軸芯
S 隙間
Claims (4)
- 前車軸ケースに前輪の操向角を検出する操向角検出センサが支持され、前記前車軸ケースに操向用軸芯周りで回動可能に支持された前輪支持ケースと前記操向角検出センサの検出用操作体とが連係部材を介して連動連係されている作業車の操向角検出装置であって、
前記操向角検出センサ及び前記検出用操作体の外方側を囲うセンサ保護カバーが、前記前車軸ケースの上部に取り付けられ、
このセンサ保護カバーが、周壁部と、その周壁部の上部を閉塞する上壁部と、下向き開口部とを備えて構成され、且つ、前記周壁部に、前記連係部材が挿通するとともに前記前輪支持ケースの回動操作に伴って前記連係部材が移動操作することを許容する孔部が形成され、
前記操向角検出センサが、前記センサ保護カバーの内部における前記孔部よりも上方側の箇所に取り付けられ、
前記連係部材における前記孔部から前記センサ保護カバーの内部に入り込むケース内部分が、その孔部側ほど上方に位置し、かつ、その操向角検出センサ側ほど下方に位置する傾斜姿勢で前記センサ保護カバーの内部に位置するように構成されている作業車の操向角検出装置。 - 前記センサ保護カバーにおける前記下向き開口部の端縁と前記前車軸ケースの外面との間に隙間が形成されている請求項1記載の作業車の操向角検出装置。
- 前記センサ保護カバーの周壁部に前記操向角検出センサの信号伝送用配線を挿通させる挿通孔が形成され、
前記挿通孔を通して前記センサ保護カバーから外方に延びる信号伝送用配線の上方を覆う配線保護カバーが、前記前車軸ケースに取り付けられている請求項1又は2記載の作業車の操向角検出装置。 - 前記検出用操作体の操作用回動軸芯と前記操向用軸芯とが同一軸芯上に位置する形態で、前記操向角検出センサが前記センサ保護カバーに取り付けられている請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業車の操向角検出装置。
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