JP5437745B2

JP5437745B2 - Road information creation method and apparatus, computer program for creating road information, and recording medium recording the computer program

Info

Publication number: JP5437745B2
Application number: JP2009199579A
Authority: JP
Inventors: 由美子山下
Original assignee: Toyota Mapmaster Inc
Current assignee: Toyota Mapmaster Inc
Priority date: 2009-08-31
Filing date: 2009-08-31
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2029-08-31
Also published as: JP2011052981A

Description

本発明は道路情報作成方法及びその装置に関する。 The present invention relates to a road information creation method and apparatus.

従来、道路を種別化することにより、道路表示に制限を設ける技術が提案されている。例えば、予め設定した所定エリアの細街路を所定エリア外の細街路と区別し、所定エリア内の細街路の道路表示に制限を加えることで、運転者が不必要に住宅地等の細街路に入り込まないようにする車載ナビゲーション装置が記載されている（特許文献１）。 Conventionally, a technique for restricting road display by classifying roads has been proposed. For example, a narrow street in a predetermined area set in advance is distinguished from a narrow street outside the predetermined area, and the road display of the narrow street in the predetermined area is restricted, so that the driver can unnecessarily change into a narrow street such as a residential area. An in-vehicle navigation device that prevents entry is described (Patent Document 1).

特開２００３−３１５０６４号公報JP 2003-315064 A

しかしながら、上記従来技術では、道路を種別化するに際し、所定エリア内に含まれるすべての細街路に同一の種類が付与されていた。
そこで本発明者は、道路種別に関し、さらに詳細に種別化することにより、より利用し易いナビゲーション情報を作成することができると考えた。 However, in the above prior art, when classifying roads, the same type is given to all narrow streets included in a predetermined area.
Therefore, the present inventor considered that it is possible to create more easily usable navigation information by classifying the road types in more detail.

かかる課題を解決するため、この発明の第１の局面は次のように規定される。即ち、
地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出ステップと、
前記抽出された座標データへ所定のデータベースに基づき属性を付与する属性付与ステップと、
単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理し、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定ステップと、
を備える、道路情報作成方法。 In order to solve this problem, the first aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A coordinate data extraction step for extracting coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
An attribute assigning step for assigning an attribute to the extracted coordinate data based on a predetermined database;
For each unit road, a road type specifying step for processing the coordinate data with the attribute facing the unit road and specifying the type of the unit road;
A road information creation method comprising:

このように規定される第１の局面の道路情報作成方法によれば、施設の位置を示す座標データに属性を付与することが可能な所定のデータベースを用いて、抽出された座標データに属性を付与し、当該付与された属性に基づき単位道路毎に道路種別を特定する。
当該所定のデータベースを用いれば、当該データベースに格納された属性データに基づき、詳細かつ正確に道路種別を特定することが可能となる。また、単位道路毎に道路種別を特定すれば、より利用し易いナビゲーション情報を作成することが可能となる。例えば、当該道路種別にかかる道路情報をナビゲーションに用いる際、特定の道路種別を経路探索から除外したり、特定の道路種別の表示を制限する場合等に、より細やかな設定ができるからである。
ここで、「施設の位置を示す座標データ」において、「施設」とは、座標データを有するものであれば特に限定されず、建物や施設の敷地の他、公園、道路、河川等も含まれる。 According to the road information creation method of the first aspect defined as described above, an attribute is added to the extracted coordinate data by using a predetermined database capable of assigning the attribute to the coordinate data indicating the location of the facility. The road type is specified for each unit road based on the assigned attribute.
If the predetermined database is used, the road type can be specified in detail and accurately based on the attribute data stored in the database. Further, if the road type is specified for each unit road, navigation information that is easier to use can be created. For example, when the road information related to the road type is used for navigation, more specific settings can be made when a specific road type is excluded from the route search or the display of the specific road type is restricted.
Here, in the “coordinate data indicating the location of the facility”, the “facility” is not particularly limited as long as it has coordinate data, and includes parks, roads, rivers, and the like in addition to the sites of buildings and facilities. .

施設の位置を示す座標データは、住所の名称及び該住所の座標データを含む住所データであることが好ましい（第２の局面）。
ここで、上記所定のデータベースとは、施設の位置を示す座標データに属性を付与することができるデータベースであれば特に限定されない。例えば、住所データと属性とが関連付けられて格納されているデータベースとして、例えば、主に個人宅情報が格納されているハローページ（登録商標）、主に営業所情報が格納されているタウンページ（登録商標）、家形種別等に関する情報が格納されている家形データ、などが挙げられる。
また、上記住所データとは、住所の名称、当該住所の座標データを含むデータであれば特に限定されない。当該住所データに含まれる情報として、上記住所名称及び住所座標データの他、市区町村、街区等の階層情報に代表される、住所の詳細さを表す種別情報や、住所コード等が挙げられる。 The coordinate data indicating the location of the facility is preferably address data including the address name and the coordinate data of the address (second aspect).
Here, the predetermined database is not particularly limited as long as it is a database that can give an attribute to coordinate data indicating the location of the facility. For example, as a database in which address data and attributes are stored in association with each other, for example, a hello page (registered trademark) mainly storing personal home information, and a town page (registered trademark) mainly storing business office information are stored. ), House shape data in which information on the house shape type and the like is stored.
The address data is not particularly limited as long as it is data including an address name and coordinate data of the address. As information included in the address data, in addition to the address name and address coordinate data, type information representing address details, an address code, and the like typified by hierarchical information such as a city, a town, and a town are listed.

この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面の道路情報作成方法において、前記所定のデータベースは個人宅の電話番号を集計した第１のデータベースである。
このように規定される第３の局面の道路情報作成方法によれば、抽出された座標データに個人宅である旨の属性を付与することが可能となる。個人宅である旨の属性に基づき道路種別を特定できれば、ナビゲーションする際に、当該道路を避けるルート案内、当該道路へ進入した際に最短距離で当該道路から退出する案内、または、当該道路の走行に対して注意を促す案内、等を詳細かつ正確に行うことが可能となる。 The third aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the road information creation method according to the first or second aspect, the predetermined database is a first database in which telephone numbers of private homes are tabulated.
According to the road information creation method of the third aspect defined as described above, it is possible to give the extracted coordinate data an attribute indicating that it is a private home. If the road type can be specified based on the attribute of being a private home, route guidance to avoid the road when navigating, guidance to exit the road at the shortest distance when entering the road, or traveling on the road It is possible to provide detailed and accurate guidance that calls attention to the user.

この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定の道路情報作成方法において、前記所定のデータベースは個人宅の電話番号を集計した第１のデータベース及び営業所の電話番号を集計した第２のデータベースである。
このように規定される第４の局面の道路情報作成方法によれば、抽出された座標データに上記個人宅である旨の属性に加え、営業所である旨の属性を道路に付与することが可能となる。当該第２のデータベースとして、営業所にかかる属性を詳細に業種別したデータベース、例えば、商業施設や工業施設等に業種別されたデータベースを用いれば、当該業種別に対応した詳細な属性を付与することが可能となる。当該各属性に基づき道路種別を特定できれば、さらに詳細に道路を種別化することができることとなる。 The fourth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the road information creation method defined in the first or second aspect, the predetermined database is a first database in which telephone numbers of private houses are totaled and a second database in which telephone numbers of business offices are totalized.
According to the road information creation method of the fourth aspect defined in this way, in addition to the attribute indicating that it is a private house, the attribute indicating that it is a business office can be given to the road in the extracted coordinate data. It becomes possible. As the second database, if a database in which the attributes of sales offices are classified in detail by industry, for example, a database classified by industry in commercial facilities, industrial facilities, etc., detailed attributes corresponding to each industry are given. Is possible. If the road type can be specified based on each attribute, the road can be classified in more detail.

この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定の道路情報作成方法において、前記所定のデータベースは家形に関する第３のデータベースである。
このように規定される第５の局面の道路情報作成方法によれば、第３のデータベースに格納された家形に関するデータのうちの家形種別データに基づき、各種属性を付与することとなる。当該各種属性に基づき道路種別を特定できれば、詳細に道路を種別化することが可能となる。 The fifth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the road information creation method defined in the first or second aspect, the predetermined database is a third database relating to a house shape.
According to the road information creation method of the fifth aspect defined as described above, various attributes are assigned based on the house shape type data in the data on the house shape stored in the third database. If the road type can be specified based on the various attributes, the road can be classified in detail.

ここで家形に関するデータとは、所定の地域に含まれる家形の形状データに、住所データ、種別データ、階数データ、隣接道路データ、詳細データ等の場所の識別データを関連させたデータである。また、説明の便宜上「家形」と表現するが、家形に関するデータには、施設の敷地、公園、道路、河川等の家以外のデータも含まれる。
また、家形種別データとして、例えば、個人宅や営業所などを示すデータが格納されている。その他にも、学校、区役所、公民館などを示すデータが格納されている。 Here, the data relating to the house shape is data in which location data such as address data, type data, floor data, adjacent road data, and detailed data is associated with the house shape data included in a predetermined area. . In addition, although expressed as “house shape” for convenience of explanation, the data related to the house shape includes data other than the house such as the site of the facility, a park, a road, and a river.
Further, as house type data, for example, data indicating a personal house, a business office, or the like is stored. In addition, data indicating schools, ward offices, public halls, and the like are stored.

この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第５の局面に規定の道路情報作成方法において、前記道路種別特定ステップでは、前記単位道路に面する前記属性の付与された座標データの密度に応じて前記単位道路の種別を特定する。
このように規定される第６の局面の道路情報作成方法によれば、単位道路に面する当該属性の付与された座標データの密度に応じて当該単位道路の種別を特定するため、より実際的に道路種別を特定することが可能となる。 The sixth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the road information creation method defined in the first to fifth aspects, in the road type specifying step, the type of the unit road is specified according to a density of coordinate data to which the attribute is given facing the unit road. .
According to the road information creation method of the sixth aspect defined as described above, the type of the unit road is specified according to the density of the coordinate data to which the attribute facing the unit road is assigned. It becomes possible to specify the road type.

当該道路種別が特定された単位道路の種別に関して、幅員データ及び／又は交通規制データ（第７の局面）、あるいは、プローブデータ（第８の局面）に基づき検証することが好ましい。当該検証を行うことにより、より正確な情報がナビゲーション情報に反映されることとなる。 It is preferable to verify the unit road type for which the road type is specified based on the width data and / or traffic regulation data (seventh aspect) or probe data (eighth aspect). By performing the verification, more accurate information is reflected in the navigation information.

また、この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出部と、
前記抽出された座標データへ所定のデータベースに基づき属性を付与する属性付与部と、
単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理し、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定部と、
を備える、道路情報作成装置。
このように規定される第９の局面の発明によれば、第１の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The ninth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A coordinate data extraction unit that extracts coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
An attribute assigning unit for assigning an attribute to the extracted coordinate data based on a predetermined database;
For each unit road, a road type specifying unit that processes the coordinate data to which the attribute facing the unit road is assigned and specifies the type of the unit road;
A road information creation device comprising:
According to the ninth aspect of the invention thus defined, the same operational effects as the first aspect of the invention can be achieved.

この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定の道路情報作成装置において、前記施設の位置を示す座標データは、住所の名称及び該住所の座標データを含む住所データである。
このように規定される第１０の局面の発明によれば、第２の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The tenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the road information creation device defined in the ninth aspect, the coordinate data indicating the location of the facility is address data including an address name and the coordinate data of the address.
According to the tenth aspect of the invention thus defined, the same operational effects as the second aspect of the invention can be achieved.

この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第９又は第１０の局面に規定の道路情報作成装置において、前記所定のデータベースは個人宅の電話番号を集計した第１のデータベースである。
このように規定される第１１の局面の発明によれば、第３の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The eleventh aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the road information creation device defined in the ninth or tenth aspect, the predetermined database is a first database in which telephone numbers of private homes are tabulated.
According to the eleventh aspect of the invention thus defined, the same effects as those of the third aspect of the invention can be achieved.

この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第９又は第１０の局面に規定の道路情報作成装置において、前記所定のデータベースは個人宅の電話番号を集計した第１のデータベース及び営業所の電話番号を集計した第２のデータベースである。
このように規定される第１２の局面の発明によれば、第４の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The twelfth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the road information creation device defined in the ninth or tenth aspect, the predetermined database is a first database that totals telephone numbers of private homes and a second database that totals telephone numbers of business offices.
According to the twelfth aspect of the invention thus defined, the same effects as the fourth aspect of the invention can be achieved.

この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
第９又は第１０の局面に規定の道路情報作成装置において、前記所定のデータベースは家形に関する第３のデータベースである。
このように規定される第１３の局面の発明によれば、第５の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The thirteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the road information creation device defined in the ninth or tenth aspect, the predetermined database is a third database relating to a house shape.
According to the thirteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as the fifth aspect of the invention can be achieved.

この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１３のいずれかの局面に規定の道路情報作成装置において、前記道路種別特定部では、前記単位道路に面する前記属性の付与された座標データの密度に応じて前記単位道路の種別を特定する。
このように規定される第１４の局面の発明によれば、第６の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The fourteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the road information creation device defined in any one of the ninth to thirteenth aspects, the road type specifying unit determines the type of the unit road according to the density of coordinate data to which the attribute is given facing the unit road. Is identified.
According to the fourteenth aspect of the invention thus defined, the same operational effects as the sixth aspect of the invention can be achieved.

この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１４のいずれかの局面に規定の道路情報作成装置において、前記道路種別特定部で特定された前記単位道路の種別を検証する検証部が更に備えられ、該検証部は該単位道路に属する幅員データ及び／又は交通規制データに基づき検証する。
このように規定される第１５の局面の発明によれば、第７の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The fifteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the road information creation device defined in any of the ninth to fourteenth aspects, the device further includes a verification unit that verifies the type of the unit road specified by the road type specifying unit, and the verification unit includes the unit road Verification based on width data and / or traffic regulation data belonging to
According to the fifteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as the seventh aspect of the invention can be achieved.

この発明の第１６の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１４のいずれかの局面に規定の道路情報作成装置において、前記道路種別特定部で特定された前記単位道路の種別を検証する検証部が更に備えられ、該検証部はプローブデータに基づき検証する。
このように規定される第１６の局面の発明によれば、第８の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The sixteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the road information creation device defined in any of the ninth to fourteenth aspects, a verification unit that verifies the type of the unit road identified by the road type identification unit is further provided, and the verification unit includes probe data Verify based on.
According to the sixteenth aspect of the invention thus defined, the same operational effects as the eighth aspect of the invention can be achieved.

更に、この発明の第１７の局面は次のように規定される。即ち、
道路情報を作成するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出手段と、
前記抽出された座標データへ所定のデータベースに基づき属性を付与する属性付与手段と、
単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理し、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
このように規定される第１７の局面の発明によれば、第１の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 Furthermore, the seventeenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A computer program for creating road information, comprising:
Coordinate data extraction means for extracting coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
Attribute assigning means for assigning an attribute to the extracted coordinate data based on a predetermined database;
For each unit road, a road type specifying means for processing the coordinate data with the attribute facing the unit road and specifying the type of the unit road,
A computer program characterized by functioning as:
According to the seventeenth aspect of the invention thus defined, the same operational effects as the first aspect of the invention can be achieved.

この発明の第１８の局面は次のように規定される。即ち、
第１７の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記施設の位置を示す座標データは、住所の名称及び該住所の座標データを含む住所データである。
このように規定される第１８の局面の発明によれば、第２の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The eighteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in the seventeenth aspect, the coordinate data indicating the location of the facility is address data including an address name and the coordinate data of the address.
According to the eighteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as those of the second aspect of the invention can be achieved.

この発明の第１９の局面は次のように規定される。即ち、
第１７又は第１８の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記所定のデータベースは個人宅の電話番号を集計した第１のデータベースである。
このように規定される第１９の局面の発明によれば、第３の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The nineteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in the seventeenth or eighteenth aspect, the predetermined database is a first database in which telephone numbers of private homes are tabulated.
According to the nineteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as the third aspect of the invention can be achieved.

この発明の第２０の局面は次のように規定される。即ち、
第１７又は第１８の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記所定のデータベースは個人宅の電話番号を集計した第１のデータベース及び営業所の電話番号を集計した第２のデータベースである。
このように規定される第２０の局面の発明によれば、第４の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The twentieth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in the seventeenth or eighteenth aspect, the predetermined database is a first database in which telephone numbers of private homes are totaled and a second database in which telephone numbers of business offices are totalized.
According to the twentieth aspect of the invention thus defined, the same operational effects as the fourth aspect of the invention can be achieved.

この発明の第２１の局面は次のように規定される。即ち、
第１７又は第１８の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記所定のデータベースは家形に関する第３のデータベースである。
このように規定される第２１の局面の発明によれば、第５の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The 21st aspect of this invention is prescribed | regulated as follows. That is,
In the computer program defined in the seventeenth or eighteenth aspect, the predetermined database is a third database relating to a house shape.
According to the twenty-first aspect of the invention thus defined, the same effects as the fifth aspect of the invention can be achieved.

この発明の第２２の局面は次のように規定される。即ち、
第１７〜第２１のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記道路種別特定手段では、前記単位道路に面する前記属性の付与された座標データの密度に応じて前記単位道路の種別を特定する。
このように規定される第２２の局面の発明によれば、第６の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The twenty-second aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in any one of the seventeenth to twenty-first aspects, the road type specifying means specifies the type of the unit road according to the density of coordinate data to which the attribute is given facing the unit road. To do.
According to the twenty-second aspect of the invention thus defined, the same operational effects as the sixth aspect of the invention can be achieved.

この発明の第２３の局面は次のように規定される。即ち、
第１７〜第２２のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記道路種別特定手段で特定された前記単位道路の種別を検証する検証手段、として機能させ、
該検証手段は該単位道路に属する幅員データ及び／又は交通規制データに基づき検証する。
このように規定される第２３の局面の発明によれば、第７の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The 23rd aspect of this invention is prescribed | regulated as follows. That is,
In the computer program defined in any one of the seventeenth to twenty-second aspects, the computer further comprises:
Function as verification means for verifying the type of the unit road identified by the road type identification means,
The verification means performs verification based on the width data and / or traffic regulation data belonging to the unit road.
According to the twenty-third aspect of the invention thus defined, the same operational effects as the seventh aspect of the invention can be achieved.

この発明の第２４の局面は次のように規定される。即ち、
第１７〜第２２のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記道路種別特定手段で特定された前記単位道路の種別を検証する検証手段、として機能させ、
該検証手段はプローブデータに基づき検証する。
このように規定される第２４の局面の発明によれば、第８の局面の発明と同等の作用効果を奏する。 The twenty-fourth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in any one of the seventeenth to twenty-second aspects, the computer further comprises:
Function as verification means for verifying the type of the unit road identified by the road type identification means,
The verification means verifies based on the probe data.
According to the twenty-fourth aspect of the invention thus defined, the same effects as the eighth aspect of the invention can be achieved.

第１７〜第２４の局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第２５の局面として規定される。 A recording medium for recording the computer program defined in the seventeenth to twenty-fourth aspects is defined as the twenty-fifth aspect.

本発明の実施の形態の道路情報作成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the road information production apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の道路情報作成装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the road information creation apparatus of embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の道路情報作成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the road information preparation apparatus of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の道路情報作成装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the road information preparation apparatus of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の道路情報作成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the road information preparation apparatus of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の道路情報作成装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the road information preparation apparatus of other embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態の道路情報作成装置を構成するコンピュータシステムを示す。The computer system which comprises the road information preparation apparatus of other embodiment of this invention is shown. 本発明の他の実施の形態の道路情報作成装置で特定されたナビゲーション情報を利用するナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the navigation system using the navigation information specified with the road information production apparatus of other embodiment of this invention.

以下、この発明の実施の形態の道路情報作成装置を説明する。
当該実施形態では、施設の位置を示す座標データとして、住所データを用いて説明する。
図１に、この発明の道路情報作成装置１の機能ブロック図を示す。
図１に示すように、この道路情報作成装置１はナビゲーション情報保存部２、属性付与部３、住所データ毎属性保存部４、単位道路毎データ処理部５、単位道路毎属性保存部６、道路種別特定部７を備えている。 Hereinafter, a road information creating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
In this embodiment, description will be made using address data as coordinate data indicating the location of the facility.
FIG. 1 shows a functional block diagram of the road information creation device 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, the road information creation device 1 includes a navigation information storage unit 2, an attribute assignment unit 3, an address data attribute storage unit 4, a unit road data processing unit 5, a unit road attribute storage unit 6, a road A type specifying unit 7 is provided.

ナビゲーション情報保存部２は、地図データ保存部８、属性データベース１０、道路情報保存部１１を備える。
地図データ保存部８には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。この地図データ保存部８には、更に、住所データ保存部９が備えられる。住所データ保存部９には地図上における住所データとして、住所の名称及び当該住所の座標データが保存されている。 The navigation information storage unit 2 includes a map data storage unit 8, an attribute database 10, and a road information storage unit 11.
Map information is stored in the map data storage unit 8. The map information includes information on road elements for defining map information such as links and nodes, information drawn on the map, and the like. The map data storage unit 8 further includes an address data storage unit 9. The address data storage unit 9 stores address names and address coordinate data as address data on the map.

属性データベース１０には、属性データが住所データに関連付けられて保存されている。当該属性データベースは、地図上の住所データに、個人宅情報や営業所情報等の属性が、直接的にあるいは間接的に関連付けられているデータベースであればよい。当該属性データベースとしては、個人宅の電話番号を集計したデータベース、営業所の電話番号を集計したデータベース、及び、家形に関するデータベース等が挙げられる。具体的には、個人宅の電話番号がその氏名や住所等と関連付けられて収録されたハローページ（登録商標）、施設や店舗等の電話番号がその名称や住所等と関連付けられて収録されたタウンページ（登録商標）、及び、個人宅、営業所等の属性を示す種別データが、家形の形状データや住所データ、階数データ、隣接道路データ等とともに収録されている家形データ等が挙げられる。 In the attribute database 10, attribute data is stored in association with address data. The attribute database may be a database in which attributes such as personal home information and sales office information are directly or indirectly associated with address data on a map. Examples of the attribute database include a database in which telephone numbers of private homes are totaled, a database in which telephone numbers of sales offices are totaled, and a database relating to house shapes. Specifically, a Hello Page (registered trademark) in which the telephone number of a private house is recorded in association with its name and address, and a Town page in which telephone numbers of facilities, stores, etc. are recorded in association with its name and address. (Registered trademark) and type data indicating attributes such as personal residences, sales offices, and the like are recorded together with house shape data, address data, floor data, adjacent road data, and the like.

道路情報保存部１１には道路や交差点など各道路要素の特性を規定する道路情報が保存される。例えば道路（リンク）の特性を規定する道路情報として、道路種、道路幅、走行規制、車線数及びその他がある。この道路情報保存部１１には道路種別情報保存部１２が備えられる。後述するようにこの発明では、単位道路毎に道路種別を特定し、当該単位道路に関連する道路種別が、当該道路種別情報保存部１２に保存される。
属性付与部３は、属性データベース１０を参照して、地図データ保存部８内の住所データ保存部９から抽出された住所データに属性データを付与する。当該付与された属性データは、住所データと関連付けて住所データ毎属性保存部４に保存される。 The road information storage unit 11 stores road information that defines the characteristics of each road element such as roads and intersections. For example, road information that defines road (link) characteristics includes road type, road width, travel regulation, number of lanes, and others. The road information storage unit 11 includes a road type information storage unit 12. As will be described later, in the present invention, the road type is specified for each unit road, and the road type related to the unit road is stored in the road type information storage unit 12.
The attribute assigning unit 3 refers to the attribute database 10 and assigns attribute data to the address data extracted from the address data storage unit 9 in the map data storage unit 8. The assigned attribute data is stored in the address data attribute storage unit 4 in association with the address data.

単位道路毎データ処理部５は、地図データ保存部８から単位道路を抽出するとともに、住所データ毎属性保存部４を参照して、各属性毎に、当該単位道路に面した住所データを処理する。例えば、属性データベース１０として、上記第１のデータベースを用いた場合、当該単位道路に個人宅属性を付与されることとなる。この場合、単位道路毎データ処理部５は、例えば、当該単位道路に面する個人宅属性の付与された住所データが存在するか否かの処理を行っても良いし、当該単位道路に対する個人宅属性の付与された住所データ数の統計をとるよう処理を行っても良い。属性データベース１０として、第２のデータベース、第３のデータベースを用いた場合も同様にして処理を行うことができる。当該処理結果は、単位道路毎属性保存部６に送られる。
ここで、単位道路としては、リンク、ノードの各単位、あるいは、複数のリンク及びノードからなる組み合わせを挙げることができる。 The unit road data processing unit 5 extracts a unit road from the map data storage unit 8 and refers to the address data attribute storage unit 4 to process the address data facing the unit road for each attribute. . For example, when the first database is used as the attribute database 10, the personal home attribute is given to the unit road. In this case, for example, the data processing unit 5 for each unit road may process whether or not there is address data with a personal home attribute that faces the unit road, and the personal home for the unit road. Processing may be performed so as to take statistics of the number of address data with attributes. The same processing can be performed when the second database and the third database are used as the attribute database 10. The processing result is sent to the attribute storage unit 6 for each unit road.
Here, examples of the unit road include links, nodes, or a combination of a plurality of links and nodes.

道路種別特定部７は、当該単位道路毎に処理された属性データに基づき、当該単位道路の道路種別を特定する。当該特定された情報は、道路種別情報として道路情報保存部１１内の道路種別情報保存部１２へ保存される。 The road type identification unit 7 identifies the road type of the unit road based on the attribute data processed for each unit road. The specified information is stored in the road type information storage unit 12 in the road information storage unit 11 as road type information.

図２を用いて、図１に示す道路情報作成装置１の動作を説明する。
属性付与部３は、地図データ保存部８内の住所データ保存部９から住所データを抽出し、属性データベース１０を参照して、当該抽出した住所データへ属性データを付与する（ステップ１、３）。当該付与された属性データを、住所データに関連付けて住所データ毎属性保存部４に保存する（ステップ５）。ステップ７では、地図データ保存部８から抽出した単位道路毎に、属性別に、当該単位道路に面する住所データを処理する。例えば、図２に示すように、属性別に、単位道路に面する住所データ数の統計をとることができる。当該統計結果は、単位道路に関連付けて単位道路毎属性保存部６に保存する（ステップ９）。単位道路毎属性保存部６に保存された情報に基づき、単位道路の道路種別を特定する（ステップ１１）。当該道路種別の特定は、例えば、個人宅属性の付与された住所データが存在することにより特定しても良いし、予め設定した閾値数以上の住所データ数が存在する場合に特定することとしても良い。特定された道路種別は、道路種別情報として、当該単位道路に関連付けて道路種別情報保存部１２に保存される（ステップ１３）。 The operation of the road information creation device 1 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
The attribute assignment unit 3 extracts address data from the address data storage unit 9 in the map data storage unit 8, refers to the attribute database 10, and assigns attribute data to the extracted address data (steps 1 and 3). . The assigned attribute data is associated with the address data and stored in the address data attribute storage unit 4 (step 5). In step 7, for each unit road extracted from the map data storage unit 8, the address data facing the unit road is processed for each attribute. For example, as shown in FIG. 2, statistics on the number of address data facing the unit road can be obtained for each attribute. The statistical result is stored in the unit road attribute storage unit 6 in association with the unit road (step 9). Based on the information stored in the attribute storage unit 6 for each unit road, the road type of the unit road is specified (step 11). The identification of the road type may be specified by, for example, the presence of address data with a personal home attribute, or may be specified when there are more address data than a preset threshold number. good. The identified road type is stored in the road type information storage unit 12 as road type information in association with the unit road (step 13).

図３に、他の実施の形態の道路情報作成装置２１の機能ブロック図を示す。なお、図３において図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
図３に示す道路情報作成装置２１では、図１に示す道路情報作成装置１において、密度特定部２５を備える点で異なる。また、属性データベース１０内には、第１のデータベース２２及び第２のデータベース２３を備えている。 FIG. 3 shows a functional block diagram of the road information creation device 21 of another embodiment. In FIG. 3, the same elements as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The road information creation device 21 shown in FIG. 3 is different from the road information creation device 1 shown in FIG. Further, the attribute database 10 includes a first database 22 and a second database 23.

第１のデータベース２２として、上述したように、個人宅の電話番号がその氏名や住所等と関連付けて収録されたハローページ（登録商標）からなるデータベースを用いた。また、第２のデータベース２３としては、施設や店舗等の電話番号がその名称や住所等と関連付けて収録されたタウンページ（登録商標）からなるデータベースを用いている。当該第１のデータベース２２及び第２のデータベース２３を参照することにより、住所データ保存部９から抽出された住所データに、個人宅属性及び営業所等属性を付与することが可能となる。また、当該営業所等属性を、商業施設にかかる営業所等属性、及び、工業施設にかかる営業所等属性のように、詳細に業種別された属性として住所データに付与することも可能である。 As the first database 22, as described above, a database composed of a Hello Page (registered trademark) in which a telephone number of a private house is recorded in association with its name, address, and the like is used. In addition, as the second database 23, a database including a town page (registered trademark) in which telephone numbers of facilities, stores, and the like are recorded in association with names and addresses thereof is used. By referring to the first database 22 and the second database 23, it is possible to add attributes such as a personal home attribute and a business office to the address data extracted from the address data storage unit 9. It is also possible to assign the attribute of the business office to the address data as an attribute classified in detail by industry, such as the business office attribute for a commercial facility and the business office attribute for an industrial facility. .

密度特定部２５は、当該単位道路について、当該単位道路に面する全住所データ数に対する、各属性データ毎の住所データ数の密度を特定する。単位道路に面する全住所データ数のうちの、例えば個人宅属性が付与された住所データの数の割合を算出することにより、当該密度を特定することができる。同様にして、工業施設にかかる営業所等属性、及び、商業施設にかかる営業所等属性が付与された住所データの数の割合を算出し、各々密度を特定する。密度を特定する際の基準となる全体数は、上記した単位道路に面する住所データの数の他に、単位道路に面する住所データに関連付けられる電話番号の数を基準としても良い。このほか、密度特定部２５は、地図データ保存部８を参照し、住所データに関連付けられる面積データを用いて行うこともできる。 The density specifying unit 25 specifies the density of the number of address data for each attribute data with respect to the total number of address data facing the unit road for the unit road. For example, the density can be specified by calculating the ratio of the number of address data to which the personal home attribute is given out of the total number of address data facing the unit road. Similarly, the ratio of the number of address data to which the attribute such as the business office related to the industrial facility and the attribute such as the business office related to the commercial facility are given is calculated, and the density is specified. The total number serving as a reference when specifying the density may be based on the number of telephone numbers associated with the address data facing the unit road in addition to the number of address data facing the unit road. In addition, the density specifying unit 25 can also refer to the map data storage unit 8 and use area data associated with the address data.

道路情報作成装置２１において、道路種別特定部７は、密度特定部２５で特定された密度を参照し、予め設定された値を基準にして当該単位道路の道路種別を特定する。道路種別として、例えば、個人宅属性が、単位道路あたりの住所データ数の５割以上付与された単位道路に「第１種細街路」の道路種別を付与することができる。また、営業所等属性が、単位道路あたりの住所データ数の５割以上付与された単位道路に「第２種細街路」の道路種別を付与することができる。また、当該第２種細街路の道路種別は、営業所等の詳細属性が付与された住所データの割合に応じて、「第２種商業施設密集道路」あるいは「第２種工業施設密集道路」の道路種別を付与してもよい。 In the road information creation device 21, the road type specifying unit 7 refers to the density specified by the density specifying unit 25 and specifies the road type of the unit road with reference to a preset value. As a road type, for example, a road type of “first type narrow street” can be given to a unit road having a personal home attribute assigned to 50% or more of the number of address data per unit road. Further, a road type of “second type narrow street” can be assigned to a unit road to which an attribute such as a business office is assigned 50% or more of the number of address data per unit road. In addition, the road type of the second type narrow street is “type 2 commercial facility dense road” or “type 2 industrial facility dense road” depending on the percentage of address data to which detailed attributes such as sales offices are assigned. May be given.

図４を用いて、図３に示す道路情報作成装置２１の動作を説明する。図４において図２と同じ処理を行うステップには同一の符号を付してその説明を部分的に省略する。
図４においてステップ２１では、密度特定部２５は単位道路毎属性保存部６を参照し、当該単位道路に面する全住所データ数に対して、個人宅属性の付与された住所データ数及び営業所属性の付与された住所データ数の占める割合を算出する。道路種別特定部７は、個人宅属性が付与された住所データ数の割合が５割以上の場合（ステップ２３：Ｙｅｓ）、当該単位道路の道路種別を第１種細街路と特定する（ステップ２５）。また、ステップ２３において「Ｎｏ」の場合であって、ステップ２１で算出された単位道路毎の属性密度において、営業所属性が付与された住所データ数の割合が５割以上の場合には（ステップ２７：Ｙｅｓ）、道路種別特定部７は当該単位道路の道路種別を第２種細街路と特定する（ステップ２９）。ステップ２５及びステップ２９で特定された道路種別は、単位道路と関連付けて道路種別情報保存部１２に保存される（ステップ３１）。 The operation of the road information creation device 21 shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG. In FIG. 4, steps that perform the same processing as in FIG. 2 are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are partially omitted.
In FIG. 4, in step 21, the density specifying unit 25 refers to the unit road attribute storage unit 6, and with respect to the total number of address data facing the unit road, the number of address data to which the personal home attribute is assigned and the business affiliation Calculate the ratio of the number of address data to which sex is given. The road type identification unit 7 identifies the road type of the unit road as the first type narrow street when the ratio of the number of address data to which the personal home attribute is given is 50% or more (step 23: Yes) (step 25). ). Further, in the case of “No” in Step 23, when the attribute density for each unit road calculated in Step 21 is 50% or more of the address data number to which business affiliation is assigned (Step 27: Yes), the road type identification unit 7 identifies the road type of the unit road as the second type narrow street (step 29). The road type specified in step 25 and step 29 is stored in the road type information storage unit 12 in association with the unit road (step 31).

図５に、他の実施の形態の道路情報作成装置３１の機能ブロック図を示す。なお、図５において図１及び図３と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
図５に示す道路情報作成装置３１では、図１に示す道路情報作成装置１において、検証部３３及び交通規制データ等保存部３５を備える点で異なる。
検証部３３は、道路種別特定部７で特定された単位道路の道路種別を、交通規制データ等保存部３５を参照して、検証する。 FIG. 5 shows a functional block diagram of the road information creation device 31 of another embodiment. In FIG. 5, the same elements as those in FIGS. 1 and 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The road information creation device 31 shown in FIG. 5 differs from the road information creation device 1 shown in FIG. 1 in that a verification unit 33 and a traffic regulation data storage unit 35 are provided.
The verification unit 33 verifies the road type of the unit road identified by the road type identification unit 7 with reference to the traffic regulation data storage unit 35.

交通規制データ等保存部３５には、交通規制データ及び幅員データが保存される。交通規制データとしては、例えば財団法人日本交通管理技術協会の提供するデジタル交通規制データを用いることができる。デジタル交通規制データに挙げられる交通規制情報の全てが必要ではないが、この発明では一時停止情報、信号機情報、歩行者専用時間規制情報、制限速度情報、大型車規制情報等に関する交通規制情報が保存されていることが好ましい。検証部３３は、例えば、複数のリンク及びノードから構成される単位道路が、道路種別特定部７において、個人宅が多く存在する第１種細街路と特定された場合、当該単位道路に含まれる全ノード数のうち、各ノードに設定された一時停止情報数または信号機数を予め定められた閾値数と比較して検証する。例えば、一時停止情報数が所定閾値数未満、または、信号機数が所定閾値数を越える場合には、当該単位道路に関して特定された第１種細街路の道路種別を解除する。また、第１種細街路と特定された単位道路の幅員が所定幅（例えば３ｍ）を越える場合も同様に、第１種細街路の道路種別を解除する。 The traffic regulation data and the width data are saved in the traffic regulation data storage unit 35. As the traffic regulation data, for example, digital traffic regulation data provided by the Japan Traffic Management Technology Association can be used. Not all of the traffic regulation information listed in the digital traffic regulation data is necessary, but this invention stores traffic regulation information related to temporary stop information, traffic signal information, pedestrian time regulation information, speed limit information, large vehicle regulation information, etc. It is preferable that For example, when a unit road composed of a plurality of links and nodes is identified by the road type identification unit 7 as a first type narrow street having many private houses, the verification unit 33 is included in the unit road. The total number of nodes is verified by comparing the number of pause information or the number of traffic lights set for each node with a predetermined threshold number. For example, when the number of temporary stop information is less than a predetermined threshold number or the number of traffic lights exceeds a predetermined threshold number, the road type of the first type narrow street specified for the unit road is canceled. Similarly, when the width of the unit road identified as the first type narrow street exceeds a predetermined width (for example, 3 m), the road type of the first type narrow street is similarly released.

同様にして、第１種細街路と特定された単位道路に、予め定められた所定閾値以上（例えば４０ｋｍ／ｈ以上）の速度制限情報が付されている場合、あるいは、大型車規制が付されていない、即ち、当該単位道路が大型車が通行可能な道路である場合にも、第１種細街路の道路種別を解除することができる。
道路種別特定部７で特定された道路種別が「解除」されるとは、当該単位道路において、本発明で規定される道路種別を特に付与しないことを意味する。上述のように、検証部３３は、得られた検証結果に基づいて、道路種別を解除することもできるし、また、道路種別特定部７で特定した道路種別を修正し、他の道路種別として特定することもできる。
このほか、検証部３３が検証する際に参照するデータとして、プローブデータを用いても良い。
例えば、通勤時間帯に出発もしくは到着している地点の付近は個人宅である可能性が高い。したがって、プローブデータから、当該出発地点もしくは到着地点を抽出し、当該地点から所定範囲に含まれる単位道路の道路種別を検証し、当該範囲に第１種細街路以外の道路種別が特定されている単位道路について、当該道路種別を解除する。 Similarly, when the unit road identified as the first type narrow street is provided with speed limit information of a predetermined threshold value or more (for example, 40 km / h or more) or a large vehicle restriction is attached. Even if the unit road is a road through which a large vehicle can pass, the road type of the first type narrow street can be canceled.
“Cancellation” of the road type specified by the road type specifying unit 7 means that the road type specified in the present invention is not particularly given to the unit road. As described above, the verification unit 33 can cancel the road type based on the obtained verification result, and can also correct the road type specified by the road type specification unit 7 to obtain another road type. It can also be specified.
In addition, probe data may be used as data to be referred to when the verification unit 33 verifies.
For example, there is a high possibility that the vicinity of a point departing or arriving in the commuting time zone is a private home. Therefore, the departure point or the arrival point is extracted from the probe data, the road type of the unit road included in the predetermined range from the point is verified, and the road type other than the first type narrow street is specified in the range. Cancel the road type for the unit road.

図６を用いて、図５に示す道路情報作成装置３１の動作を説明する。図６において図２及び図４と同じ処理を行うステップには同一の符号を付してその説明を部分的に省略する。
図６においてステップ４１では、ステップ１１で道路種別を第１種細街路と特定された単位道路を抽出する。抽出された単位道路について、当該単位道路の幅員が所定幅以下（例えば３ｍ以下）か、検証する（ステップ４３）。当該単位道路の幅員が所定幅以下の場合（ステップ４３：Ｙｅｓ）、当該単位道路の道路種別は、道路種別特定部７で特定された第１種細街路の道路種別のまま、道路種別情報保存部１２へ保存される（ステップ４５）。第１種細街路と特定された単位道路の幅員が所定幅を超える場合（ステップ４３：Ｎｏ）、検証部３３は、当該単位道路について、道路種別特定部７で特定した道路種別を解除する。
また、道路情報保存部１１に保存された車線数情報に基づき、検証することも可能である。この場合、当該第１種細街路と特定された単位道路の車線数が所定数（例えば１車線）以下であるか検証し、当該車線数が所定数を超える場合には、当該特定された道路種別を解除することとする。 The operation of the road information creation device 31 shown in FIG. 5 will be described with reference to FIG. In FIG. 6, steps that perform the same processing as in FIGS. 2 and 4 are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are partially omitted.
In FIG. 6, in step 41, the unit road identified as the first type narrow street in step 11 is extracted. For the extracted unit road, it is verified whether the width of the unit road is a predetermined width or less (for example, 3 m or less) (step 43). When the width of the unit road is equal to or smaller than the predetermined width (step 43: Yes), the road type of the unit road is stored as the road type information of the first type narrow street specified by the road type specifying unit 7. Stored in the unit 12 (step 45). When the width of the unit road identified as the first type narrow street exceeds the predetermined width (step 43: No), the verification unit 33 cancels the road type identified by the road type identification unit 7 for the unit road.
It is also possible to verify based on the lane number information stored in the road information storage unit 11. In this case, it is verified whether the number of lanes of the unit road identified as the first type narrow street is equal to or less than a predetermined number (for example, one lane), and if the number of lanes exceeds the predetermined number, the identified road The type will be canceled.

図７は道路情報作成装置２１のハード構成を示すブロック図である。
この装置２１のハード構成は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置２２１に対してシステムバス２２２を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置２２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス２２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス２２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ２２４，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ２２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ２２３に格納されるデータは中央制御装置２２１や他のハードウエア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、装置をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウエアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置２２７に保存されており、また、ＲＡＭ２２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置２２６を介して適宜中央制御装置２２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置２２７には、汎用的な構成のコンピュータシステムを道路種別作成装置２１として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
このハードディスク装置２２７の所定の領域がナビゲーション情報保存部２用に割り付けられる。
ハードディスク装置２２７の他の領域が道路種別情報保存部１２用に割り付けられる。 FIG. 7 is a block diagram showing a hardware configuration of the road information creation device 21.
The hardware configuration of the device 21 is such that various elements are coupled to the central controller 221 via the system bus 222 in the same manner as a general computer system.
The central controller 221 includes a general-purpose CPU, a memory controller, a bus controller, an interrupt controller, and a DMA (direct memory access) device. The system bus 222 also includes a data line, an address line, and a control line. A memory circuit including a RAM (Random Access Memory) 223 and a nonvolatile memory (ROM 224, CMOS-RAM 225, etc.) is connected to the system bus 222. Data stored in the RAM 223 is read or rewritten by the central controller 221 or other hardware elements. The data in the non-volatile memory is read-only, and the data is not lost when the device is turned off. The system program for controlling the hardware is stored in the hard disk device 227 and also stored in the RAM 223, and is read and used by the central control device 221 as appropriate via the disk drive control device 226. The hard disk device 227 has an area for storing a computer program for operating a general-purpose computer system as the road type creation device 21.
A predetermined area of the hard disk device 227 is allocated for the navigation information storage unit 2.
Another area of the hard disk device 227 is allocated for the road type information storage unit 12.

システムバス２２２には、フレキシブルディスク２３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置２３１、コンパクトディスク２３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ／ＤＶＤ制御装置２３３が接続されている。この例ではプリンタインターフェース２３７にプリンタ２３８を接続させている。
システムバス２２２にはキーボード・マウス制御装置２４１が接続され、キーボード２４２及びマウス２４３からのデータ入力を可能としている。モニタ２４５がモニタ制御装置２４４を介してシステムバス２２２に接続されている。モニタ２４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット２５１が準備されている。 Connected to the system bus 222 are a flexible drive control device 231 that reads and writes data from and to the flexible disk 232, and a CD / DVD control device 233 that reads data from the compact disk 234. In this example, a printer 238 is connected to the printer interface 237.
A keyboard / mouse control device 241 is connected to the system bus 222 to enable data input from the keyboard 242 and the mouse 243. A monitor 245 is connected to the system bus 222 via the monitor control device 244. The monitor 245 can be a CRT type, a liquid crystal type, a plasma display type, or the like.
An empty slot 251 is prepared in order to allow the addition of various elements (such as a modem).

この装置２１はネットワークアダプタ２６１を介して、ネットワークＮに接続される。このネットワーク（インターネット）Ｎにはプローブカーが連結されている。 This device 21 is connected to the network N via the network adapter 261. A probe car is connected to the network (Internet) N.

このコンピュータシステムからなる道路情報作成装置２１を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の記録媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ２２４、２２５やハードディスク装置２２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。 Programs (OS program, application program (including those of the present invention)) necessary for operating the road information creation device 21 comprising this computer system are installed in the system via various recording media. For example, it is possible to install in the form of a non-write recording medium (CD-ROM, ROM card, etc.), a writable recording medium (FD, DVD, etc.), or a communication medium using the network N. Of course, these programs can be written in advance in the nonvolatile memories 224 and 225 and the hard disk device 227.

ナビゲーション情報保存部２の情報はナビゲーションシステムによりそのまま利用できる。ナビゲーションシステムの例を図８に示す。
このナビゲーションシステム３００は制御部３０１、メモリ部３０２、入力部３０３、出力部３０４、インターフェース部３０５、自車位置特定部３０６、探索部３０７、ナビゲーション情報保存部２を備えている。
制御部３０１はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、ナビゲーションシステム３００を構成する他の要素を制御する。メモリ部３０２にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部３０１に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。 The information in the navigation information storage unit 2 can be used as it is by the navigation system. An example of the navigation system is shown in FIG.
The navigation system 300 includes a control unit 301, a memory unit 302, an input unit 303, an output unit 304, an interface unit 305, a vehicle position specifying unit 306, a search unit 307, and a navigation information storage unit 2.
The control unit 301 is a computer device including a CPU, a buffer memory, and other devices, and controls other elements constituting the navigation system 300. A computer program is stored in the memory unit 302, and the computer program is read into the control unit 301, which is a computer device, and causes it to function. This computer program can be stored in a general-purpose medium such as a DVD.

入力部３０３は目的地等を設定するため用いられる。入力部３０３としてディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル式の入力装置を用いることができる。
出力部３０４はディスプレイを含み、ナビゲーションに必要な地図情報、その他の情報を表示する。この出力部３０４は音声案内装置を含むこともできる。
インターフェース部３０５はナビゲーションシステム３００を無線ネットワーク等へ連結させる。
自車位置特定部３０６はＧＰＳ装置やジャイロ装置を用いて利用者端末の現在の位置を検出する。 The input unit 303 is used for setting a destination and the like. As the input unit 303, a touch panel type input device that cooperates with the display content of the display can be used.
The output unit 304 includes a display, and displays map information and other information necessary for navigation. The output unit 304 may include a voice guidance device.
The interface unit 305 connects the navigation system 300 to a wireless network or the like.
The own vehicle position specifying unit 306 detects the current position of the user terminal using a GPS device or a gyro device.

探索部３０７は指定された出発地から目的地までの経路を探索する。経路探索の際に、探索部３０７はナビゲーション情報保存部２に保存の情報を参照する。
ナビゲーション情報保存部２に保存された道路種別情報に注意喚起情報を付与すれば、当該単位道路において注意を払うべき対象をより具体化できる。これにより、安全運行に集中できる。 The search unit 307 searches for a route from the designated departure place to the destination. When searching for a route, the search unit 307 refers to the information stored in the navigation information storage unit 2.
If alerting information is added to the road type information stored in the navigation information storage unit 2, it is possible to further specify the target to which attention should be paid on the unit road. Thereby, it can concentrate on safe operation.

例えば、個人宅が多く面している第１種細街路へ注意喚起メッセージを関連付けておくことにより、ナビゲーションシステム３００は、当該第１種細街路へアクセスしたときに当該注意喚起メッセージを出力できる。この場合、制御部３０１は、探索した経路上の道路に設定されている要注意進入道路情報のフラグに関連する注意喚起メッセージをナビゲーション情報保存部２内に備えられた注意喚起メッセージ保存部から読み出し、出力部３０４を介して出力する。
経路探索をせずに、ナビゲーションシステム３００の出力部３０４のディスプレイへ現在の地図を表示している場合においても、自車の進行先の道路について上記と同様に処理することができる。 For example, by associating the alert message with the first type narrow street where many private houses face, the navigation system 300 can output the alert message when accessing the first type narrow street. In this case, the control unit 301 reads out the alert message related to the flag of the approaching required road information set for the road on the searched route from the alert message storage unit provided in the navigation information storage unit 2. And output via the output unit 304.
Even when the current map is displayed on the display of the output unit 304 of the navigation system 300 without searching for a route, the same processing as described above can be performed for the road on which the host vehicle is traveling.

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。 The present invention is not limited to the description of the embodiments and examples of the invention described above. Various modifications may be included in the present invention as long as those skilled in the art can easily conceive without departing from the description of the scope of claims.

１２１３１道路情報作成装置
２ナビゲーション情報保存部
３属性付与部
４住所データ毎属性保存部
５単位道路毎データ処理部
６単位道路毎属性保存部
７道路種別特定部
８地図データ保存部
９住所データ保存部
１０属性データベース
１１道路情報保存部
１２道路種別情報保存部
２２第１のデータベース
２３第２のデータベース
２５密度特定部
３３検証部
３５交通規制データ等保存部 1 21 31 Road information creation device 2 Navigation information storage unit 3 Attribute assignment unit 4 Address data attribute storage unit 5 Unit road data processing unit 6 Unit road attribute storage unit 7 Road type identification unit 8 Map data storage unit 9 Address data Storage unit 10 Attribute database 11 Road information storage unit 12 Road type information storage unit 22 First database 23 Second database 25 Density specifying unit 33 Verification unit 35 Traffic regulation data storage unit

Claims

座標データ抽出部が、地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出ステップと、
属性付与部が、前記抽出された座標データへ個人宅の電話番号を集計した第１のデータベースに基づき属性を付与する属性付与ステップと、
道路種別特定部が、単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理し、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定ステップと、
を備える、道路情報作成方法。 A coordinate data extraction unit for extracting coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
Attribute assigning unit, and the attribute assignment step of imparting an attribute based on the first database that aggregates the telephone number of a private home to the extracted coordinate data,
A road type specifying unit, for each unit road, processes the coordinate data to which the attribute facing the unit road is assigned, and specifies the type of the unit road;
A road information creation method comprising:

座標データ抽出部が、地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出ステップと、
属性付与部が、前記抽出された座標データへ個人宅の電話番号を集計した第１のデータベース及び営業所の電話番号を集計した第２のデータベースに基づき属性を付与する属性付与ステップと、
道路種別特定部が、単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理し、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定ステップと、
を備える、道路情報作成方法。 A coordinate data extraction unit for extracting coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
Attribute assigning unit, and the attribute assignment step of imparting an attribute based on the second database that aggregates the first database and the telephone number of the office in which aggregates the telephone number of a private home to the extracted coordinate data,
A road type specifying unit, for each unit road, processes the coordinate data to which the attribute facing the unit road is assigned, and specifies the type of the unit road;
A road information creation method comprising:

座標データ抽出部が、地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出ステップと、
属性付与部が、前記抽出された座標データへ家形に関する第３のデータベースに基づき属性を付与する属性付与ステップと、
道路種別特定部が、単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理し、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定ステップと、
を備える、道路情報作成方法。 A coordinate data extraction unit for extracting coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
Attribute assigning unit, and the attribute assignment step of imparting an attribute based on the third database of house type to the extracted coordinate data,
A road type specifying unit, for each unit road, processes the coordinate data to which the attribute facing the unit road is assigned, and specifies the type of the unit road;
A road information creation method comprising:

前記道路種別特定ステップでは、前記単位道路に面する前記属性の付与された座標データの密度に応じて前記単位道路の種別を特定する、請求項１〜３のいずれかに記載の道路情報作成方法。 The road information creation method according to any one of claims 1 to 3 , wherein, in the road type specifying step, the type of the unit road is specified according to a density of coordinate data to which the attribute is given facing the unit road. .

検証部が、前記道路種別特定ステップで特定された前記単位道路の種別を検証する検証ステップが更に備えられ、該検証ステップでは該単位道路に属する幅員データ及び／又は交通規制データに基づき検証する、請求項１〜４のいずれかに記載の道路情報作成方法。 Verification unit, the verification step of verifying the type of the unit road identified by the road type specifying step is provided further validated by width data and / or traffic regulation data belonging to the unit roads in the verification step, The road information preparation method in any one of Claims 1-4 .

検証部が、前記道路種別特定ステップで特定された前記単位道路の種別を検証する検証ステップが更に備えられ、該検証ステップではプローブデータに基づき検証する、請求項１〜４のいずれかに記載の道路情報作成方法。 Verification unit, the verification step of verifying the type of the unit road identified by the road type specifying step is provided further validated by the verification probe data in step, according to claim 1 Road information creation method.

前記施設の位置を示す座標データは、住所の名称及び該住所の座標データを含む住所データである、請求項１〜６のいずれかに記載の道路情報作成方法。 The road information creation method according to claim 1 , wherein the coordinate data indicating the location of the facility is address data including an address name and the coordinate data of the address.

座標データ抽出部が、地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出ステップと、
属性付与部が、前記抽出された座標データへ所定のデータベースに基づき属性を付与する属性付与ステップと、
統計部が、単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理して、前記属性毎に該座標データ数の統計をとる統計ステップと、
道路種別特定部が、前記統計の結果に基づいて、前記座標データ数が予め設定された閾値数以上であるとき、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定ステップと、
を備える、道路情報作成方法。 A coordinate data extraction unit for extracting coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
An attribute granting step, wherein the attribute granting unit grants an attribute to the extracted coordinate data based on a predetermined database;
A statistical step of processing, for each unit road, the coordinate data provided with the attribute facing the unit road, and taking statistics of the number of coordinate data for each attribute;
A road type specifying unit that specifies the type of the unit road when the number of coordinate data is greater than or equal to a preset threshold number based on the result of the statistics ; and
A road information creation method comprising:

前記施設は個人宅であり、前記属性は個人宅属性であり、The facility is a private home, the attribute is a private home attribute,
前記道路種別特定ステップでは、前記単位道路が、ナビゲーションの際に経路探索から除外する対象、注意喚起メッセージを提供する対象、あるいは、表示を制限する対象となるべく道路種別を特定する、In the road type specifying step, the unit road specifies a road type as a target to be excluded from route search at the time of navigation, a target for providing a warning message, or a target for limiting display,
請求項８に記載の道路情報作成方法。The road information creation method according to claim 8.

地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出部と、
前記抽出された座標データへ個人宅の電話番号を集計した第１のデータベースに基づき属性を付与する属性付与部と、
単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理し、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定部と、
を備える、道路情報作成装置。 A coordinate data extraction unit that extracts coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
An attribute assigning unit for assigning an attribute based on a first database in which telephone numbers of private homes are tabulated to the extracted coordinate data;
For each unit road, a road type specifying unit that processes the coordinate data to which the attribute facing the unit road is assigned and specifies the type of the unit road;
A road information creation device comprising:

地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出部と、
前記抽出された座標データへ個人宅の電話番号を集計した第１のデータベース及び営業所の電話番号を集計した第２のデータベースに基づき属性を付与する属性付与部と、
単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理し、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定部と、
を備える、道路情報作成装置。 A coordinate data extraction unit that extracts coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
An attribute assigning unit for assigning attributes based on the first database in which the telephone numbers of personal residences are totaled in the extracted coordinate data and the second database in which the telephone numbers of business offices are tabulated ;
For each unit road, a road type specifying unit that processes the coordinate data to which the attribute facing the unit road is assigned and specifies the type of the unit road;
A road information creation device comprising:

地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出部と、
前記抽出された座標データへ家形に関する第３のデータベースに基づき属性を付与する属性付与部と、
単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理し、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定部と、
を備える、道路情報作成装置。 A coordinate data extraction unit that extracts coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
An attribute assigning unit for assigning an attribute to the extracted coordinate data based on a third database relating to a house shape ;
For each unit road, a road type specifying unit that processes the coordinate data to which the attribute facing the unit road is assigned and specifies the type of the unit road;
A road information creation device comprising:

前記道路種別特定部では、前記単位道路に面する前記属性の付与された座標データの密度に応じて前記単位道路の種別を特定する、請求項１０〜１２のいずれかに記載の道路情報作成装置。 The road information creation device according to any one of claims 10 to 12 , wherein the road type specifying unit specifies the type of the unit road according to a density of coordinate data to which the attribute facing the unit road is assigned. .

前記道路種別特定部で特定された前記単位道路の種別を検証する検証部が更に備えられ、該検証部は該単位道路に属する幅員データ及び／又は交通規制データに基づき検証する、請求項１０〜１３のいずれかに記載の道路情報作成装置。 The verification unit that verifies the type of the unit road identified by the road type identification unit is further provided, the verification unit verifies based on the road width data and / or traffic regulation data belonging to the unit roads, according to claim 10 The road information creation device according to any one of 13 .

前記道路種別特定部で特定された前記単位道路の種別を検証する検証部が更に備えられ、該検証部はプローブデータに基づき検証する、請求項１０〜１３のいずれかに記載の道路情報作成装置。 The road information creation device according to claim 10 , further comprising a verification unit that verifies a type of the unit road identified by the road type identification unit, wherein the verification unit verifies based on probe data. .

前記施設の位置を示す座標データは、住所の名称及び該住所の座標データを含む住所データである、請求項１０〜１５のいずれかに記載の道路情報作成装置。 The road information creation device according to any one of claims 10 to 15, wherein the coordinate data indicating the location of the facility is address data including an address name and the coordinate data of the address.

地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出部と、
前記抽出された座標データへ所定のデータベースに基づき属性を付与する属性付与部と、
単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理して、前記属性毎に該座標データ数の統計をとる統計部と、
前記統計の結果に基づいて、前記座標データ数が予め設定された閾値数以上であるとき、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定部と、
を備える、道路情報作成装置。 A coordinate data extraction unit that extracts coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
An attribute assigning unit for assigning an attribute to the extracted coordinate data based on a predetermined database;
For each unit road, a statistic unit that processes the coordinate data to which the attribute facing the unit road is assigned , and obtains statistics on the number of coordinate data for each attribute;
Based on the result of the statistics, when the number of coordinate data is equal to or greater than a preset threshold number, a road type specifying unit that specifies the type of the unit road,
A road information creation device comprising:

前記施設は個人宅であり、前記属性は個人宅属性であり、The facility is a private home, the attribute is a private home attribute,
前記道路種別特定部は、前記単位道路が、ナビゲーションの際に経路探索から除外する対象、注意喚起メッセージを提供する対象、あるいは、表示を制限する対象となるべく道路種別を特定する、The road type identification unit identifies a road type as a target for the unit road to be excluded from route search during navigation, a target for providing a warning message, or a target for limiting display.
請求項１７に記載の道路情報作成装置。The road information creation device according to claim 17.

道路情報を作成するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出手段と、
前記抽出された座標データへ個人宅の電話番号を集計した第１のデータベースに基づき属性を付与する属性付与手段と、
単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理し、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program for creating road information, comprising:
Coordinate data extraction means for extracting coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
Attribute assigning means for assigning an attribute based on a first database in which telephone numbers of private homes are tabulated to the extracted coordinate data;
For each unit road, a road type specifying means for processing the coordinate data with the attribute facing the unit road and specifying the type of the unit road,
A computer program characterized by functioning as:

道路情報を作成するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出手段と、
前記抽出された座標データへ個人宅の電話番号を集計した第１のデータベース及び営業所の電話番号を集計した第２のデータベースに基づき属性を付与する属性付与手段と、
単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理し、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program for creating road information, comprising:
Coordinate data extraction means for extracting coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
An attribute assigning means for assigning an attribute based on a first database in which the telephone numbers of personal residences are totaled to the extracted coordinate data and a second database in which telephone numbers of business offices are tabulated ;
For each unit road, a road type specifying means for processing the coordinate data with the attribute facing the unit road and specifying the type of the unit road,
A computer program characterized by functioning as:

道路情報を作成するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出手段と、
前記抽出された座標データへ家形に関する第３のデータベースに基づき属性を付与する属性付与手段と、
単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理し、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program for creating road information, comprising:
Coordinate data extraction means for extracting coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
Attribute assigning means for assigning an attribute to the extracted coordinate data based on a third database relating to a house shape ;
For each unit road, a road type specifying means for processing the coordinate data with the attribute facing the unit road and specifying the type of the unit road,
A computer program characterized by functioning as:

前記道路種別特定手段では、前記単位道路に面する前記属性の付与された座標データの密度に応じて前記単位道路の種別を特定する、請求項１９〜２１のいずれかに記載のコンピュータプログラム。 The computer program according to any one of claims 19 to 21, wherein the road type specifying means specifies the type of the unit road according to a density of coordinate data to which the attribute is given facing the unit road.

前記コンピュータを、更に、
前記道路種別特定手段で特定された前記単位道路の種別を検証する検証手段、として機能させ、
該検証手段は該単位道路に属する幅員データ及び／又は交通規制データに基づき検証する、請求項１９〜２２のいずれかに記載のコンピュータプログラム。 Said computer further
Function as verification means for verifying the type of the unit road identified by the road type identification means,
The computer program according to any one of claims 19 to 22, wherein the verification means performs verification based on width data and / or traffic regulation data belonging to the unit road.

前記コンピュータを、更に、
前記道路種別特定手段で特定された前記単位道路の種別を検証する検証手段、として機能させ、
該検証手段はプローブデータに基づき検証する、請求項１９〜２２のいずれかに記載のコンピュータプログラム。 Said computer further
Function as verification means for verifying the type of the unit road identified by the road type identification means,
The computer program according to any one of claims 19 to 22, wherein the verification means performs verification based on probe data.

前記施設の位置を示す座標データは、住所の名称及び該住所の座標データを含む住所データである、請求項１９〜２４のいずれかに記載のコンピュータプログラム。 The computer program according to any one of claims 19 to 24, wherein the coordinate data indicating the location of the facility is address data including an address name and coordinate data of the address.

道路情報を作成するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
地図データから施設の位置を示す座標データを抽出する座標データ抽出手段と、
前記抽出された座標データへ所定のデータベースに基づき属性を付与する属性付与手段と、
単位道路毎に、該単位道路に面する前記属性の付与された座標データを処理して、前記属性毎に該座標データ数の統計をとる統計手段と、
前記統計の結果に基づいて、前記座標データ数が予め設定された閾値数以上であるとき、前記単位道路の種別を特定する道路種別特定手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。 A computer program for creating road information, comprising:
Coordinate data extraction means for extracting coordinate data indicating the location of the facility from the map data;
Attribute assigning means for assigning an attribute to the extracted coordinate data based on a predetermined database;
For each unit road, statistical means for processing the coordinate data to which the attribute facing the unit road is given , and taking statistics of the number of coordinate data for each attribute;
A road type specifying means for specifying the type of the unit road when the number of coordinate data is equal to or greater than a preset threshold number based on the result of the statistics ;
A computer program characterized by functioning as:

前記施設は個人宅であり、前記属性は個人宅属性であり、The facility is a private home, the attribute is a private home attribute,
前記道路種別特定手段は、前記単位道路が、ナビゲーションの際に経路探索から除外する対象、注意喚起メッセージを提供する対象、あるいは、表示を制限する対象となるべく道路種別を特定する、The road type specifying means specifies the road type as a target for the unit road to be excluded from route search at the time of navigation, a target for providing a warning message, or a target for limiting display.
請求項２６に記載のコンピュータプログラム。The computer program according to claim 26.

請求項１９〜請求項２７のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。 A recording medium for recording the computer program according to any one of claims 19 to 27 .