JP5436012B2 - Decelerator - Google Patents

Decelerator Download PDF

Info

Publication number
JP5436012B2
JP5436012B2 JP2009096080A JP2009096080A JP5436012B2 JP 5436012 B2 JP5436012 B2 JP 5436012B2 JP 2009096080 A JP2009096080 A JP 2009096080A JP 2009096080 A JP2009096080 A JP 2009096080A JP 5436012 B2 JP5436012 B2 JP 5436012B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cooling
pipe
cooling pipe
lubricating oil
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009096080A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010249156A (en
Inventor
泰正 山▲崎▼
良樹 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP2009096080A priority Critical patent/JP5436012B2/en
Priority to CN201010158630A priority patent/CN101858423A/en
Priority to CN201610112441.XA priority patent/CN105673828A/en
Publication of JP2010249156A publication Critical patent/JP2010249156A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5436012B2 publication Critical patent/JP5436012B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412—Cooling or heating; Control of temperature
    • F16H57/0415—Air cooling or ventilation; Heat exchangers; Thermal insulations
    • F16H57/0417—Heat exchangers adapted or integrated in the gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

本発明は、減速機に関する。   The present invention relates to a reduction gear.

従来、減速機の冷却方法には、減速機の歯車箱の外部へ潤滑剤を流出させ、外部で潤滑剤自体を冷却する外部冷却方式と、歯車箱の内部の潤滑剤中に冷却媒体を通す配管を配設し、歯車箱の内部で潤滑剤を冷却させる内部冷却方式が知られている。この内部冷却方式は、冷却システムが外部冷却方式と比較して、低コストで且つ小型装置ですむ代わりに、冷却性能が低いとされている。   Conventionally, the reduction gear cooling method includes an external cooling method in which the lubricant flows out of the gear box of the reduction gear and cools the lubricant itself, and a cooling medium is passed through the lubricant inside the gear box. An internal cooling system is known in which piping is provided and the lubricant is cooled inside the gear box. This internal cooling system is said to have a low cooling performance in comparison with the external cooling system, instead of a low cost and small device.

しかしながら、内部冷却方式は、上記の利点を有することから多くの装置に導入されている。例えば、特許文献１では、車両変速機の潤滑剤の冷却に内部冷却方式を導入した例が示されている。図７に従来の車両変速機の潤滑剤の冷却制御装置の概略構成図を示し、図８に当該熱交換器の横断面、即ち上から見た図を示す。   However, the internal cooling system has been introduced in many apparatuses because it has the above advantages. For example, Patent Document 1 shows an example in which an internal cooling system is introduced for cooling a lubricant in a vehicle transmission. FIG. 7 shows a schematic configuration diagram of a conventional cooling control device for a lubricant in a vehicle transmission, and FIG. 8 shows a cross section of the heat exchanger, that is, a diagram seen from above.

変速機１の下部に備えられたオイルパン２には、潤滑剤（潤滑油）が各潤滑部に供給された後貯留されている。オイルパン底部３と箱状部材４の間に冷却液が通過する入口５、出口６が形成されている。オイルパン２の底部３には、熱交換パイプ７が配設されて熱交換器８を構成し、冷却液と潤滑油との熱交換を行っている。ここで、熱交換パイプ７は、オイルパン２の底部３に対して平行にジグザグに曲折されて蛇行状態で該オイルパン２の底部３に固定して配置されている。   A lubricant (lubricating oil) is stored in the oil pan 2 provided at the lower portion of the transmission 1 after being supplied to each lubricating portion. An inlet 5 and an outlet 6 through which the coolant passes are formed between the oil pan bottom 3 and the box-like member 4. A heat exchange pipe 7 is provided at the bottom 3 of the oil pan 2 to constitute a heat exchanger 8 and performs heat exchange between the coolant and the lubricating oil. Here, the heat exchange pipe 7 is arranged in a zigzag manner in parallel with the bottom 3 of the oil pan 2 and fixed to the bottom 3 of the oil pan 2 in a meandering state.

これにより、潤滑油との接触面積を確保し、冷却性能の向上を図っている。   Thereby, the contact area with lubricating oil is ensured and the cooling performance is improved.

特開２００２−３５７２６５号公報（請求項１、段落［００２０］〜［００３０］、［００５１］、図１、４）JP 2002-357265 A (Claim 1, paragraphs [0020] to [0030], [0051], FIGS. 1 and 4)

しかしながら、例えば、２４時間連続稼働する抄紙機等に組み込まれる減速機においては、上述したような構造の内部冷却方式を用いたのでは、十分な冷却性能を満たしているとは言えなかった。しかし、外部冷却方式は、全体構造を複雑にするとともに、装置コストを上昇させてしまう。   However, for example, in a speed reducer incorporated in a paper machine or the like that operates continuously for 24 hours, using the internal cooling system having the above-described structure, it cannot be said that sufficient cooling performance is satisfied. However, the external cooling method complicates the overall structure and increases the apparatus cost.

本発明では、上記問題を解決するため、内部冷却方式でありながら冷却性能が高く、結果として、減速機の小型化及び冷却コストの低減化を図ることを課題とする。   In the present invention, in order to solve the above problem, the cooling performance is high while being an internal cooling system, and as a result, it is an object to reduce the size of the reduction gear and the cooling cost.

本発明は、歯車箱を備えた減速機において、該歯車箱内に、潤滑剤の冷却媒体の導入孔と、該冷却媒体の導出孔と、前記導入孔を介して導入された該冷却媒体を前記導出孔に向けて導出する冷却配管と、を備え、且つ、前記冷却配管が、前記歯車箱内の潤滑剤の表面に対して平行に配設されると共に、該表面と垂直な方向に複数段配設されており、且つ、該冷却配管は、当該減速機を上から見たときに長方形状に配設されると共に、特定の水平方向から見たときに蛇行している構成とすることにより、上記課題を解決した。 The present invention provides a reduction gear including a gear box, wherein the coolant cooling medium introduction hole, the cooling medium lead-out hole, and the cooling medium introduced through the introduction hole are provided in the gear box. A cooling pipe led out toward the lead-out hole, and the cooling pipe is arranged in parallel to the surface of the lubricant in the gear box, and a plurality of cooling pipes are perpendicular to the surface. The cooling piping is arranged in a rectangular shape when viewed from above, and the cooling pipe is meandering when viewed from a specific horizontal direction. The above-mentioned problem was solved.

本発明では、冷却配管が、潤滑剤の表面に対して平行に配設されると共に、該表面と垂直な方向（高さ方向）に複数段配設されるように構成している。この結果、潤滑剤の高さ方向の冷却配管の本数が多くなるため、冷却配管と潤滑剤の接触する表面積を大きくできると共に、潤滑剤に対してオイルパン底部でのみ熱交換する従来構造に比べて、高さ方向においても熱交換が可能になり、より温度の高い表面付近を含む潤滑剤の全体をより直接的に冷却できる。更に、潤滑剤の高さ方向に複数段冷却配管が備えられた構成により、従来のように底部にのみ冷たい潤滑剤が溜る現象を緩和でき、潤滑剤内で対流現象をより積極的に生じさせると共に、全体の潤滑剤をより一様に冷却させることができる。特に、本発明では、結果として冷却配管と歯車の距離を近づけることができるため、歯車の回転力（攪拌作用）により、冷却された潤滑剤を一層効果的に広範囲に広げることができる。即ち、本発明は、熱交換の攪拌性能の向上を実現している。その上、本発明では、徒に（同一平面上で）冷却配管の本数を増やしているわけではないため、潤滑剤の流動を遮断することにはならず、潤滑剤が冷却配管の間を円滑に流動することができる。これにより、冷却された潤滑剤は、より容易に且つ広範囲に広がることができる。即ち、本発明は、上述した熱交換を行う表面積の拡張と熱交換の攪拌性能の向上による効果が相俟って、冷却性能の向上を実現している。   In the present invention, the cooling pipes are arranged in parallel to the surface of the lubricant and are arranged in a plurality of stages in a direction (height direction) perpendicular to the surface. As a result, since the number of cooling pipes in the height direction of the lubricant increases, the surface area where the cooling pipe and the lubricant come into contact can be increased, and compared with the conventional structure in which heat is exchanged only at the oil pan bottom with respect to the lubricant. Thus, heat exchange is possible also in the height direction, and the entire lubricant including the vicinity of the surface having a higher temperature can be cooled more directly. In addition, the configuration in which the multi-stage cooling pipe is provided in the height direction of the lubricant can alleviate the phenomenon that cold lubricant accumulates only at the bottom as in the prior art, and the convection phenomenon occurs more actively in the lubricant. At the same time, the entire lubricant can be cooled more uniformly. In particular, according to the present invention, as a result, the distance between the cooling pipe and the gear can be reduced, so that the cooled lubricant can be more effectively spread over a wide range by the rotational force (stirring action) of the gear. That is, the present invention realizes improvement in heat exchange stirring performance. Moreover, in the present invention, since the number of cooling pipes is not increased (on the same plane), the flow of the lubricant is not interrupted, and the lubricant smoothly flows between the cooling pipes. Can flow into. Thereby, the cooled lubricant can spread more easily and over a wide range. That is, the present invention realizes the improvement of the cooling performance by combining the effects of the expansion of the surface area for heat exchange and the improvement of the stirring performance of the heat exchange described above.

また、本発明は、内部冷却方式であるため、外部冷却方式と異なり、冷却装置の小型化、装置コストの低減化を図ることができる。   In addition, since the present invention is an internal cooling system, unlike the external cooling system, it is possible to reduce the size of the cooling device and the cost of the device.

本発明によれば、内部冷却方式でありながら冷却性能が高く、結果として、減速機の小型化及び冷却コストの低減化を図ることができる。   According to the present invention, although it is an internal cooling system, the cooling performance is high, and as a result, the reduction gear can be reduced in size and the cooling cost can be reduced.

本発明の実施形態の一例にかかる減速機の縦断面図The longitudinal cross-sectional view of the reduction gear concerning an example of embodiment of this invention 図１に示す減速機の側面図Side view of the reduction gear shown in FIG. 図１に示す減速機の矢示ＩＩＩで示す部分の拡大図Enlarged view of the part indicated by arrow III of the speed reducer shown in FIG. 図１に示す減速機の内部に配設される冷却配管の断面図Sectional drawing of the cooling piping arrange | positioned inside the reduction gear shown in FIG. 図４に示す冷却配管の斜視図4 is a perspective view of the cooling pipe shown in FIG. 本発明の実施形態の一例にかかる減速機の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a reduction gear according to an example of an embodiment of the present invention. 従来の車両変速機の油温制御装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an oil temperature control device of a conventional vehicle transmission 従来の熱交換器の横断面図Cross-sectional view of a conventional heat exchanger

図１に本発明の実施形態の一例にかかる減速機１００の縦断面図を示す。また、図２には、図１に示す減速機１００の側面図を示し、図３には、図１の減速機１００の矢示ＩＩＩで示す部分の拡大図を示す。   FIG. 1 shows a longitudinal sectional view of a reduction gear 100 according to an example of an embodiment of the present invention. 2 shows a side view of the speed reducer 100 shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows an enlarged view of a portion indicated by an arrow III of the speed reducer 100 in FIG.

まず、減速機１００の全体構成について説明する。   First, the overall configuration of the speed reducer 100 will be described.

減速機１００は、歯車箱１０２を備えている。歯車箱１０２のケーシング１０４は、上側カバー１０６、下側カバー１０８及び側面カバー１１０から構成されている。   The speed reducer 100 includes a gear box 102. The casing 104 of the gear box 102 includes an upper cover 106, a lower cover 108, and a side cover 110.

上側カバー１０６と下側カバー１０８は、ボルト１１２、１１４により締結されている。また、下側カバー１０８と側面カバー１１０は、ボルト１１６、１１８により締結されている。   The upper cover 106 and the lower cover 108 are fastened by bolts 112 and 114. Further, the lower cover 108 and the side cover 110 are fastened by bolts 116 and 118.

歯車箱１０２は、歯車箱１０２内部の高速側の歯車（小径の歯車）１２０側の側面に、冷却媒体の導入孔１２８と、導出孔１３０と、を有している。また、歯車箱１０２内部に、導入孔１２８を介して導入された冷却水（冷却媒体）を導出孔１３０に向けて導出する冷却配管１３２を有している。この冷却配管１３２の内部には、潤滑油（潤滑剤）Ｏｉを冷却する冷却水が流れている。歯車箱１０２の外枠側面には、固定板１３４が取り付けられている（図２参照）。   The gear box 102 has a cooling medium introduction hole 128 and a lead-out hole 130 on the side surface on the high speed gear (small-diameter gear) 120 side inside the gear box 102. In addition, a cooling pipe 132 that guides cooling water (cooling medium) introduced through the introduction hole 128 toward the outlet hole 130 is provided inside the gear box 102. Inside the cooling pipe 132, cooling water for cooling the lubricating oil (lubricant) Oi flows. A fixing plate 134 is attached to the outer frame side surface of the gear box 102 (see FIG. 2).

また、歯車箱１０２内には、入力軸１２２が、軸受１３７を介して、回転自在に支持されている。また、入力軸１２２と平行に出力軸１２４が、軸受（図示略）を介して、回転自在に支持されている。入力軸１２２に固定される高速側の歯車（小径の歯車）１２０は、出力軸１２４に固定される低速側の歯車（大径の歯車）１２６と噛み合っている。   An input shaft 122 is rotatably supported in the gear box 102 via a bearing 137. An output shaft 124 is rotatably supported in parallel with the input shaft 122 via a bearing (not shown). A high speed gear (small diameter gear) 120 fixed to the input shaft 122 meshes with a low speed gear (large diameter gear) 126 fixed to the output shaft 124.

これらの歯車１２０、１２６の下部には、潤滑油槽１３６が設けられている。この潤滑油槽１３６には、大量の潤滑油Ｏｉが貯留されており、低速側の歯車１２６の下部が浸っている。軸受１３７、（出力軸１２４側の軸受：図示略）の下部には、それぞれの下部を囲むように軸受用オイルパン１３８、１４０が取り付けられている。また、低速側の歯車１２６の外周を覆うように、半月状の歯車用オイルパン１４２が設けられている。   A lubricating oil tank 136 is provided below the gears 120 and 126. A large amount of lubricating oil Oi is stored in the lubricating oil tank 136, and the lower portion of the gear 126 on the low speed side is immersed. Bearing oil pans 138 and 140 are attached to the lower portion of the bearing 137 (the bearing on the output shaft 124 side: not shown) so as to surround each lower portion. A half-moon gear oil pan 142 is provided to cover the outer periphery of the low-speed gear 126.

次に、冷却配管１３２の歯車１２０、１２６付近の構成について説明する。   Next, a configuration near the gears 120 and 126 of the cooling pipe 132 will be described.

固定板１３４には、複数（図示の例では６個）の配管固定孔１５４（１５４Ａ〜１５４Ｆ）が形成されている。この配管固定孔１５４には、その一部に冷却媒体の導入用パイプ１５６、冷却媒体の導出用パイプ１５８が挿着される。   Plural (six in the illustrated example) pipe fixing holes 154 (154A to 154F) are formed in the fixing plate 134. A cooling medium introduction pipe 156 and a cooling medium outlet pipe 158 are inserted into a part of the pipe fixing hole 154.

冷却媒体の入口通路（図示略）は、導入用パイプ１５６を介して、冷却配管１３２の冷却媒体導入側端部１３２Ｉｎ（図３、４参照）と接続されている。一方、冷却媒体の出口通路（図示略）は、導出用パイプ１５８を介して、冷却配管１３２の冷却媒体導出側端部１３２Ｏｔと接続されている。   An inlet passage (not shown) for the cooling medium is connected to a cooling medium introduction side end 132In (see FIGS. 3 and 4) of the cooling pipe 132 via an introduction pipe 156. On the other hand, the outlet passage (not shown) for the cooling medium is connected to the cooling medium outlet side end 132 Ot of the cooling pipe 132 via the outlet pipe 158.

冷却配管１３２は、導入側端部１３２Ｉｎ、導出側端部１３２Ｏｔと、それぞれナット１６０により締結されたコネクタ１６２に接続されており、このコネクタ１６２を介して導入用パイプ１５６、導出用パイプ１５８にそれぞれ接続されている。   The cooling pipe 132 is connected to the introduction side end 132In and the lead-out side end 132Ot, and the connector 162 fastened by the nut 160, respectively, and to the lead-in pipe 156 and the lead-out pipe 158 via the connector 162, respectively. It is connected.

固定板１３４には、導入用パイプ１５６、導出用パイプ１５８を挿着するための配管固定孔１５４（１５４Ａ〜１５４Ｆ）が、上下方向に複数形成されている。固定板１３４の下端から最下部の配管固定孔１５４Ｃ、１５４Ｆまでの高さは、Ｈ１である。固定板１３４の下端から中央の配管固定孔１５４Ｂ、１５４Ｅまでの高さは、Ｈ１より大きいＨ２である。固定板１３４の下端から最上部の配管固定孔１５４Ａ、１５４Ｄまでの高さは、Ｈ２より更に大きいＨ３である（Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３）。   A plurality of pipe fixing holes 154 (154A to 154F) for inserting the introduction pipe 156 and the lead-out pipe 158 are formed in the fixing plate 134 in the vertical direction. The height from the lower end of the fixing plate 134 to the lowermost pipe fixing holes 154C and 154F is H1. The height from the lower end of the fixing plate 134 to the central pipe fixing holes 154B and 154E is H2 larger than H1. The height from the lower end of the fixing plate 134 to the uppermost pipe fixing holes 154A, 154D is H3 that is larger than H2 (H1 <H2 <H3).

導入用パイプ１５６、導出用パイプ１５８は、それぞれいずれかの配管固定孔１５４に挿着され、ナット１６０により取り付けられる。本実施形態では、導出用パイプ１５８を配管固定孔１５４Ｃ（高さ：Ｈ１）に挿着し、導入用パイプ１５６を配管固定孔１５４Ｄ（高さ：Ｈ３）に挿着している。   The introduction pipe 156 and the lead-out pipe 158 are each inserted into one of the pipe fixing holes 154 and attached by the nut 160. In the present embodiment, the lead-out pipe 158 is inserted into the pipe fixing hole 154C (height: H1), and the introduction pipe 156 is inserted into the pipe fixing hole 154D (height: H3).

なお、固定板１３４の中央下部に位置する孔は、オイルを排出するために用いられる潤滑油排出孔１６２である。また、上側カバー１０６に形成される潤滑油投入孔１４４は、減速機１００のメンテナンス等にも用いられる。運転時には、潤滑油投入孔用のカバー１４６により閉じられている。   In addition, the hole located in the center lower part of the fixing plate 134 is a lubricating oil discharge hole 162 used for discharging oil. Further, the lubricating oil charging hole 144 formed in the upper cover 106 is also used for maintenance of the reduction gear 100 or the like. During operation, it is closed by a cover 146 for the lubricating oil charging hole.

ここで、冷却配管１３２の構成について更に詳細に説明する。   Here, the configuration of the cooling pipe 132 will be described in more detail.

潤滑油槽１３６の中には、冷却配管１３２が配設されている。   A cooling pipe 132 is disposed in the lubricating oil tank 136.

また、図４に冷却配管１３２の断面図（（Ａ）横断面図、（Ｂ）縦断面図（Ｃ）正面断面図）、図５に冷却配管１３２の斜視図を示す。   4 is a sectional view of the cooling pipe 132 ((A) transverse sectional view, (B) longitudinal sectional view (C) front sectional view), and FIG. 5 is a perspective view of the cooling pipe 132.

冷却配管１３２は、銅製のパイプであり、冷却配管１３２の内径は、全て同一である。また、この外周には、銅製の冷却フィン１４８が巻回されている。冷却配管１３２の外径が一部小さくなっている溝部分１５０があるが、これは冷却配管１３２の組立てを容易にするために冷却フィン１４８を巻回しない部分に相当している。冷却配管１３２は、歯車箱１０２側に設けられた支持部１５２によって、この溝部分１５０を挟持される。   The cooling pipe 132 is a copper pipe, and the cooling pipe 132 has the same inner diameter. A copper cooling fin 148 is wound around the outer periphery. Although there is a groove portion 150 in which the outer diameter of the cooling pipe 132 is partially reduced, this corresponds to a portion where the cooling fin 148 is not wound to facilitate the assembly of the cooling pipe 132. The cooling pipe 132 is sandwiched by the groove portion 150 by a support portion 152 provided on the gear box 102 side.

冷却配管１３２は、歯車箱１０２内の潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１に対して平行に配設されると共に、この表面Ｏｉ１から垂直な方向に複数段配設されている。また、冷却配管１３２は、水平方向から見たときに蛇行しており、コイル状となっている（図４（Ｂ）、（Ｃ））。さらに、冷却配管１３２は、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１から垂直方向下側（Ｘ方向：図４）に向けてコイル状に配設されている。   The cooling pipes 132 are arranged in parallel to the surface Oi1 of the lubricating oil Oi in the gear box 102, and are arranged in a plurality of stages in a direction perpendicular to the surface Oi1. Further, the cooling pipe 132 meanders when viewed from the horizontal direction and has a coil shape (FIGS. 4B and 4C). Furthermore, the cooling pipe 132 is disposed in a coil shape from the surface Oi1 of the lubricating oil Oi toward the lower side in the vertical direction (X direction: FIG. 4).

ここで、「冷却配管１３２は、歯車箱１０２内の潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１に対して平行に配設されている」とは、歯車箱１０２を地面（基準面）に対して水平に配置することを前提としているが、歯車箱１０２が地面に対して若干傾いて設置された時に、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１と冷却配管１３２が結果として平行でなくなる場合を含むとする。   Here, “the cooling pipe 132 is disposed in parallel to the surface Oi1 of the lubricating oil Oi in the gear box 102” means that the gear box 102 is disposed horizontally with respect to the ground (reference plane). However, it is assumed that the case where the surface Oi1 of the lubricating oil Oi and the cooling pipe 132 become non-parallel as a result when the gear box 102 is installed with a slight inclination with respect to the ground.

また、「蛇行」とは、特定の水平方向から見た場合に、冷却配管内の冷却水の流速が急激に変動する位置を少なくとも２つ有することをいうものであり、例えば、冷却水の流速が急激に変動する位置が１つしか有していないＵ字形の冷却配管は除くものとする。   Further, “meandering” refers to having at least two positions where the flow rate of the cooling water in the cooling pipe rapidly changes when viewed from a specific horizontal direction. Except for U-shaped cooling pipes that have only one position where fluctuates rapidly.

また、冷却配管１３２は、水平方向から見たとき（図４（Ｂ）、（Ｃ））と、上から見たときに（図４（Ａ））、少なくとも直近の上段と下段の冷却配管１３２の同士が重ならないように配設されている。具体的には、冷却配管１３２が、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１から垂直方向に向けて、歯車１２０、１２６を囲むように、大きさの異なる長方形の形状に配設されている。例えば、１段目は、位置１３２Ａ１から位置１３２Ａ２までの長方形の形状に配設される冷却配管１３２により構成される（図５参照）。また、２段目は、位置１３２Ｂ１から位置１３２Ｂ２までの長方形の形状に配設される冷却配管１３２により構成される。同様に、３段目は、位置１３２Ｃ１から位置１３２Ｃ２までの長方形の形状に配設される冷却配管１３２により構成される。後段の４段目（位置１３２Ｄ１から位置１３２Ｄ２まで）、５段目（位置１３２Ｅ１から位置１３２Ｅ２まで）、６段目（位置１３２Ｆ１から位置１３２Ｆ２まで）についても同様に、長方形の形状に配設される冷却配管１３２により構成される。   Further, the cooling pipe 132 is at least the most recent upper and lower cooling pipes 132 when viewed from the horizontal direction (FIGS. 4B and 4C) and when viewed from above (FIG. 4A). Are arranged so as not to overlap each other. Specifically, the cooling pipe 132 is arranged in rectangular shapes having different sizes so as to surround the gears 120 and 126 in the vertical direction from the surface Oi1 of the lubricating oil Oi. For example, the first stage is constituted by the cooling pipes 132 arranged in a rectangular shape from the position 132A1 to the position 132A2 (see FIG. 5). The second stage is constituted by the cooling pipes 132 arranged in a rectangular shape from the position 132B1 to the position 132B2. Similarly, the third stage is constituted by the cooling pipes 132 arranged in a rectangular shape from the position 132C1 to the position 132C2. Similarly, the fourth stage (from position 132D1 to position 132D2), the fifth stage (from position 132E1 to position 132E2), and the sixth stage (from position 132F1 to position 132F2) are also arranged in a rectangular shape. The cooling pipe 132 is used.

また、高速側の歯車１２０の方が、低速側の歯車１２６よりも冷却配管１３２の段数が、多く設けられている。この実施形態では、高速側の歯車１２０の冷却配管１３２の段数Ｙ２が６段であるのに対し、低速側の歯車１２６の冷却配管１３２の段数Ｙ１が４段である。   Further, the gear 120 on the high speed side has more cooling pipes 132 than the gear 126 on the low speed side. In this embodiment, the number of stages Y2 of the cooling pipe 132 of the gear 120 on the high speed side is six, whereas the number of stages Y1 of the cooling pipe 132 of the gear 126 on the low speed side is four.

次に、減速機１００の作用について説明する。   Next, the operation of the speed reducer 100 will be described.

モータの動力は、モータ軸（モータ、モータ軸：共に図示略）に連結される入力軸１２２に伝達される。入力軸１２２が回転することにより、入力軸１２２に固定される高速側の歯車１２０が回転し、高速側の歯車１２０と噛み合っている低速側の歯車１２６が回転する。これにより、低速側の歯車１２６の回転は、所定の減速比で減速され、出力軸１２４から取り出される。   The power of the motor is transmitted to an input shaft 122 connected to a motor shaft (motor and motor shaft: both not shown). As the input shaft 122 rotates, the high-speed gear 120 fixed to the input shaft 122 rotates, and the low-speed gear 126 meshed with the high-speed gear 120 rotates. As a result, the rotation of the low-speed gear 126 is decelerated at a predetermined reduction ratio and taken out from the output shaft 124.

また、オイルパン１３８、１４０、１４２の設置により、軸受１３７、（出力軸１２４側：図示略）の一部が潤滑油Ｏｉと密着するため、軸受１３７に対して十分な量の潤滑油Ｏｉが供給され、十分な潤滑性能を保持することができる。また、低速側の歯車１２６の一部は、潤滑油Ｏｉに浸るため、低速側の歯車１２６に対して十分な量の潤滑油Ｏｉが供給され、十分な潤滑性能を保持することができる。   In addition, since the oil pans 138, 140, 142 are installed, a part of the bearing 137 (output shaft 124 side: not shown) is in close contact with the lubricating oil Oi, so that a sufficient amount of the lubricating oil Oi is applied to the bearing 137. Supplied and sufficient lubrication performance can be maintained. Further, since a part of the low-speed gear 126 is immersed in the lubricating oil Oi, a sufficient amount of the lubricating oil Oi is supplied to the low-speed gear 126, and sufficient lubricating performance can be maintained.

入口通路から流入する冷却水は、導入用パイプ１５６を介して、冷却配管１３２の導入側端部１３２Ｉｎから流入する。冷却水が、冷却配管１３２を介して潤滑油Ｏｉと接すると、低温の冷却水が高温の潤滑油Ｏｉから熱を奪い、潤滑油Ｏｉを冷却する（温度を低下させる）ことができる。つまり、この冷却水は、冷却配管１３２を介して、潤滑油Ｏｉと熱交換を行っている。その後、冷却水は、冷却配管１３２の導出側端部１３２Ｏｔに流れ、冷却配管１３２の導出側端部１３２Ｏｔと接続されている導出用パイプ１５８を介して、出口通路に流出する。   The cooling water flowing from the inlet passage flows from the introduction side end 132In of the cooling pipe 132 through the introduction pipe 156. When the cooling water comes into contact with the lubricating oil Oi via the cooling pipe 132, the low-temperature cooling water can take heat from the high-temperature lubricating oil Oi and cool the lubricating oil Oi (lower the temperature). That is, the cooling water exchanges heat with the lubricating oil Oi via the cooling pipe 132. Thereafter, the cooling water flows to the outlet side end portion 132Ot of the cooling pipe 132, and flows out to the outlet passage through the outlet pipe 158 connected to the outlet side end portion 132Ot of the cooling pipe 132.

次に、冷却配管１３２の歯車１２０、１２６付近の構成に基づく作用について説明する。   Next, an operation based on the configuration near the gears 120 and 126 of the cooling pipe 132 will be described.

図６の（Ａ）は、冷却配管１３２を上側に配設したときの概略構成図であり、（Ｂ）冷却配管１３２を下側に配設したときの概略構成図である。   6A is a schematic configuration diagram when the cooling pipe 132 is disposed on the upper side, and FIG. 6B is a schematic configuration diagram when the cooling pipe 132 is disposed on the lower side.

固定板１３４には、導入用パイプ１５６と導出用パイプ１５８を挿着するための配管固定孔１５４が、上下方向に複数形成されている。この構成を用いた固定板１３４を用いることにより、歯車の径に応じて、任意の位置（高さ）まで導入用パイプ１５６と導出用パイプ１５８を移動することができ、冷却配管１３２を適切な位置（高さ）で配設することができる。   A plurality of pipe fixing holes 154 for inserting the introduction pipe 156 and the outlet pipe 158 are formed in the fixing plate 134 in the vertical direction. By using the fixed plate 134 using this configuration, the introduction pipe 156 and the extraction pipe 158 can be moved to arbitrary positions (heights) according to the diameter of the gear, and the cooling pipe 132 can be appropriately connected. It can be arranged at a position (height).

例えば、低減速比の場合、高速側と低速側の歯車１２０、１２６の直径がほぼ同じ大きさである。低速側の歯車１２６は、高減速比の場合（図６（Ｂ））と比べて小径である（図６（Ａ））。この場合、導入用パイプ１５６を配管固定孔１５４Ｄに挿着し、導出用パイプ１５８を配管固定孔１５４Ｂに挿着することにより、冷却配管１３２を上側に配設することができる（歯車１２０、１２６の中心から冷却配管１３２の上端までの距離：ＨＡ）。   For example, in the case of the reduction speed ratio, the diameters of the gears 120 and 126 on the high speed side and the low speed side are substantially the same. The gear 126 on the low speed side has a smaller diameter than that in the case of the high reduction ratio (FIG. 6B) (FIG. 6A). In this case, the cooling pipe 132 can be disposed on the upper side by inserting the introduction pipe 156 into the pipe fixing hole 154D and inserting the outlet pipe 158 into the pipe fixing hole 154B (gears 120, 126). The distance from the center to the upper end of the cooling pipe 132: HA).

一方、高減速比の場合は、低速側の歯車１２６の直径が、高速側の歯車１２０の直径に比べ、大きくなる（図６（Ｂ））。このため、導入用パイプ１５６を配管固定孔１５４Ｅに挿着するとともに、導出用パイプ１５８を配管固定孔１５４Ｃに挿着し、冷却配管１３２を下側に配設する（図６（Ｂ））（歯車１２０、１２６の中心から冷却配管１３２の上端までの距離：ＨＢ（ＨＡ＜ＨＢ））。これにより、歯車１２０、１２６と冷却配管１３２の接触を回避できる。   On the other hand, in the case of a high reduction ratio, the diameter of the low speed gear 126 is larger than the diameter of the high speed gear 120 (FIG. 6B). Therefore, the introduction pipe 156 is inserted into the pipe fixing hole 154E, the outlet pipe 158 is inserted into the pipe fixing hole 154C, and the cooling pipe 132 is disposed on the lower side (FIG. 6B) ( Distance from the center of the gears 120 and 126 to the upper end of the cooling pipe 132: HB (HA <HB)). Thereby, the contact of the gears 120 and 126 and the cooling pipe 132 can be avoided.

上記のメカニズムにより、冷却配管１３２を歯車１２０、１２６にできるだけ近づけさせることができ、冷却配管１３２の歯車１２０、１２６に対する距離を調整する機構を実現している。   With the above mechanism, the cooling pipe 132 can be brought as close as possible to the gears 120 and 126, and a mechanism for adjusting the distance of the cooling pipe 132 to the gears 120 and 126 is realized.

歯車１２０、１２６の径や歯車１２０、１２６が固定されている軸１２２、１２４の位置を変更することにより、冷却配管１３２の配設位置を変更する必要がある場合であっても、この機構（メカニズム）を用いて、容易に同一形状に組んだ冷却配管１３２全体を歯車１２０、１２６に近づけたり遠ざけたりすることができる。これにより、歯車１２０、１２６による攪拌作用の高度化及び冷却配管１３２の配設位置の最適化を図ることができ、潤滑油Ｏｉの冷却効率をより向上させることができる（詳細については後述する）。この結果、歯車１２０、１２６や軸受１３７等の劣化を防止し、減速機１００の長期使用を可能にしている。   Even if it is necessary to change the arrangement position of the cooling pipe 132 by changing the diameters of the gears 120 and 126 and the positions of the shafts 122 and 124 to which the gears 120 and 126 are fixed, this mechanism ( By using the mechanism), the entire cooling pipe 132 assembled in the same shape can be easily moved closer to or away from the gears 120 and 126. As a result, the agitation action by the gears 120 and 126 can be enhanced and the arrangement position of the cooling pipe 132 can be optimized, and the cooling efficiency of the lubricating oil Oi can be further improved (details will be described later). . As a result, the gears 120 and 126, the bearing 137, and the like are prevented from being deteriorated, and the reduction gear 100 can be used for a long time.

また、固定板１３４には、上下方向に複数の配管固定孔１５４が形成されているため、１つの固定板１３４で冷却配管１３２の位置を複数箇所に変更することができる。これにより、複数種類の減速機１００に対して、固定板１３４を共通して適用することができる。この結果、固定板１３４を減速機１００シリーズの共通部品として製造することができるため、減速機１００シリーズ全体で見た場合の製造コスト、製造工程を低減させることができる。   In addition, since a plurality of pipe fixing holes 154 are formed in the fixing plate 134 in the vertical direction, the position of the cooling pipe 132 can be changed to a plurality of locations with one fixing plate 134. Thereby, the fixed plate 134 can be applied in common to a plurality of types of reduction gears 100. As a result, since the fixed plate 134 can be manufactured as a common part of the reduction gear 100 series, the manufacturing cost and the manufacturing process can be reduced when the reduction gear 100 series is viewed as a whole.

冷却配管１３２は、銅製であるため、十分な熱伝達性能を有している。その上、冷却配管１３２の外周には、銅製の冷却フィン１４８が形成され、潤滑油Ｏｉと冷却配管１３２の接触面積が広げられている。   Since the cooling pipe 132 is made of copper, it has sufficient heat transfer performance. In addition, copper cooling fins 148 are formed on the outer periphery of the cooling pipe 132 to increase the contact area between the lubricating oil Oi and the cooling pipe 132.

冷却配管１３２は、歯車箱１０２内の潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１に対して平行に配設されると共に、この表面Ｏｉ１から垂直方向下側にむけて複数段配設されている。また、冷却配管１３２は、水平方向から見たときに蛇行しており、コイル状となっている。さらに、減速機１００を水平方向から見たときに、垂直方向下側に対して、少なくとも直近の上段と下段の冷却配管１３２同士が重ならないように配設されている。   The cooling pipes 132 are arranged in parallel to the surface Oi1 of the lubricating oil Oi in the gear box 102, and are arranged in a plurality of stages from the surface Oi1 to the lower side in the vertical direction. Further, the cooling pipe 132 meanders when viewed from the horizontal direction and has a coil shape. Further, when the speed reducer 100 is viewed from the horizontal direction, at least the nearest upper and lower cooling pipes 132 are arranged so as not to overlap each other with respect to the lower side in the vertical direction.

これにより、潤滑油Ｏｉと冷却配管１３２の接触する表面積が大きくなるため、全体として冷却配管１３２が潤滑油Ｏｉに接触する表面積が大きくなる。このため、冷却配管１３２を介して、冷却水が潤滑油Ｏｉからより多くの熱を奪う高効率な熱交換をより円滑に行うことができる。   As a result, the surface area where the lubricating oil Oi and the cooling pipe 132 come into contact with each other is increased, so that the entire surface area where the cooling pipe 132 comes into contact with the lubricating oil Oi is increased. For this reason, the highly efficient heat exchange in which the cooling water takes more heat from the lubricating oil Oi can be more smoothly performed via the cooling pipe 132.

冷却配管１３２が、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１から垂直方向下側に向けて配設されている（（導入用パイプ１５６の高さ）＞（導出用パイプ１５８の高さ））。つまり、冷却配管１３２は、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１側から、より詳細には歯車１２０、１２６に最も近い位置から潤滑油Ｏｉ内に配設されている。これにより、潤滑油Ｏｉ内で最も高温となる歯車１２０、１２６周辺の潤滑油Ｏｉと、熱交換のなされていない最も低温の冷却液が最初に熱交換を行うことができる。このため、本実施形態では、発生する熱量に応じて、熱交換の強弱をつけた最適な熱交換を可能にしている。この結果、潤滑油Ｏｉ内に局所的な高温部を発生させず、潤滑油Ｏｉの温度を均一にすることができる。   The cooling pipe 132 is arranged from the surface Oi1 of the lubricating oil Oi downward in the vertical direction ((height of the introduction pipe 156)> (height of the lead pipe 158)). That is, the cooling pipe 132 is disposed in the lubricating oil Oi from the surface Oi1 side of the lubricating oil Oi, more specifically from the position closest to the gears 120 and 126. As a result, the lubricating oil Oi around the gears 120 and 126 that has the highest temperature in the lubricating oil Oi and the lowest-temperature coolant that has not been heat-exchanged can first perform heat exchange. For this reason, in this embodiment, the optimal heat exchange which attached the strength of heat exchange according to the calorie | heat amount to generate | occur | produce is enabled. As a result, local high temperature portions are not generated in the lubricating oil Oi, and the temperature of the lubricating oil Oi can be made uniform.

この潤滑油Ｏｉ内の温度を均一に冷却することについては、垂直方向下側にむけての冷却配管１３２の配設段数が、低速側の歯車１２６側よりも高速側の歯車１２０側の方が多いことからも補完されている。   Regarding the uniform cooling of the temperature in the lubricating oil Oi, the number of stages of the cooling pipe 132 arranged vertically downward is higher on the gear 120 side on the high speed side than on the gear 126 side on the low speed side. It is complemented by many.

この構成によれば、小径である高速側の歯車１２０側の冷却配管１３２を垂直方向下側にむけて多く配設していることにより、冷却配管１３２と両歯車１２０、１２６の最下部との距離をほぼ一定にすることができるため、両歯車１２０、１２６から（垂直方向下側において）ほぼ同位置で、発生した熱を奪うことができる。また、発生熱量が高くなる恐れがある歯車同士１２０、１２６の噛み合い位置及び（高速回転する）高速側の歯車１２０周辺には、より多くの冷却配管１３２を配設しているため、発生する熱量が高いところに対し、冷却性能も強めている。これにより、潤滑油Ｏｉに局所的な高温部を発生させず、冷却した潤滑油Ｏｉを全体に広げることができ、潤滑油Ｏｉ内の温度をより均一に収束させることができる。   According to this configuration, a large number of cooling pipes 132 on the high-speed gear 120 side having a small diameter are arranged downward in the vertical direction, so that the cooling pipe 132 and the lowermost parts of both gears 120 and 126 are connected. Since the distance can be made substantially constant, the generated heat can be removed from both gears 120 and 126 at substantially the same position (on the lower side in the vertical direction). In addition, since more cooling pipes 132 are arranged around the meshing position of the gears 120 and 126 that may increase the amount of generated heat and around the gear 120 on the high speed side (which rotates at high speed), the amount of heat generated. In contrast, the cooling performance is also strengthened. Thereby, the local high temperature part is not generated in the lubricating oil Oi, the cooled lubricating oil Oi can be spread over the whole, and the temperature in the lubricating oil Oi can be converged more uniformly.

また、歯車１２０、１２６と冷却配管１３２との距離をより近づけることにより、歯車１２０、１２６の攪拌作用を利用して、冷却された潤滑油Ｏｉをより広範囲に広げ、熱交換の攪拌性能を向上させることができる。特に、（高速回転する）高速側の歯車１２０は、回転力による潤滑油Ｏｉの攪拌作用が強いため、冷却された潤滑油Ｏｉをより広範囲に広げ、熱交換の攪拌性能をより向上させている。   Further, by making the distance between the gears 120 and 126 and the cooling pipe 132 closer, the cooling action of the gears 120 and 126 is utilized to spread the cooled lubricating oil Oi in a wider range and improve the heat exchange stirring performance. Can be made. In particular, the gear 120 on the high speed side (which rotates at a high speed) has a strong stirring action of the lubricating oil Oi due to the rotational force, so that the cooled lubricating oil Oi is spread over a wider range and the stirring performance of heat exchange is further improved. .

即ち、冷却配管１３２と両歯車１２０、１２６の最下部の距離をほぼ一定にし、歯車１２０、１２６の回転速度の差異により生じる発生熱量及び攪拌作用を考慮して、冷却配管１３２を配設することにより、潤滑油Ｏｉの温度を均一に冷却することができる。   That is, the distance between the cooling pipe 132 and the lowermost portions of both gears 120 and 126 is made substantially constant, and the cooling pipe 132 is disposed in consideration of the amount of heat generated and the stirring action caused by the difference in the rotational speed of the gears 120 and 126. Thus, the temperature of the lubricating oil Oi can be uniformly cooled.

また、歯車１２０、１２６周辺に冷却配管１３２を設けたことによる熱交換は、底面の潤滑油Ｏｉとの間に温度差を生じさせる。結果として、この温度差は、潤滑油Ｏｉ内で対流現象を生じさせ、温度差のある潤滑油Ｏｉを流動させるため、上述した攪拌作用を促進させる。   Further, the heat exchange by providing the cooling pipe 132 around the gears 120 and 126 causes a temperature difference with the lubricating oil Oi on the bottom surface. As a result, this temperature difference causes a convection phenomenon in the lubricating oil Oi and causes the lubricating oil Oi having a temperature difference to flow, thereby promoting the above-described stirring action.

本実施形態では、歯車１２０、１２６による機械的な攪拌効果と、自然法則に基づく対流効果が相俟って、熱交換における高効率な攪拌作用を実現している。   In this embodiment, the mechanical stirring effect by the gears 120 and 126 and the convection effect based on the law of nature combine to realize a highly efficient stirring action in heat exchange.

この効果は、上述した表面積の拡張による効果と相俟って、冷却性能をさらに向上させることができる。   This effect, combined with the effect of the surface area expansion described above, can further improve the cooling performance.

さらに、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１から垂直方向下側にむけて配設した冷却配管１３２のうち、少なくとも直近の上段と下段の冷却配管１３２同士が重ならないように配設されている。   Further, among the cooling pipes 132 arranged downward from the surface Oi1 of the lubricating oil Oi in the vertical direction, at least the nearest upper and lower cooling pipes 132 are arranged so as not to overlap each other.

これにより、直近の上段と下段の冷却配管１３２同士が接触していないため、この冷却配管１３２同士の間を潤滑油Ｏｉが流動することができる。即ち、冷却配管１３２は、潤滑油Ｏｉの流動を妨げず、冷却配管１３２周りの潤滑油Ｏｉの流速が速くなり、上述した攪拌効率をより一層上昇させることができる。よって、この効果は、冷却性能をさらに向上させることができる。   Thereby, since the nearest upper and lower cooling pipes 132 are not in contact with each other, the lubricating oil Oi can flow between the cooling pipes 132. That is, the cooling pipe 132 does not hinder the flow of the lubricating oil Oi, the flow speed of the lubricating oil Oi around the cooling pipe 132 is increased, and the above-described stirring efficiency can be further increased. Therefore, this effect can further improve the cooling performance.

即ち、垂直方向下側における潤滑油Ｏｉの流動性の向上は、単に冷却配管１３２を積層したわけではなく、本実施形態にかかる構成の配列を採用しているからこそ実現できる効果であり、冷却性能をより向上させるために有効な要素である。   That is, the improvement in the fluidity of the lubricating oil Oi on the lower side in the vertical direction is an effect that can be realized not only by stacking the cooling pipes 132 but by adopting the arrangement of the configuration according to this embodiment. This is an effective element for further improving the performance.

本発明の実施形態にかかる冷却配管１３２の階層構造は、上述した冷却配管１３２の歯車１２０、１２６に対する距離を調整する機構による効果と相俟って、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１から垂直方向下側にむけて冷却配管１３２と潤滑油Ｏｉの接触する表面積が大きくなると共に、攪拌性能の向上を図ることができる。この結果、冷却装置の冷却能力をより向上させることができる。   The hierarchical structure of the cooling pipe 132 according to the embodiment of the present invention, combined with the effect of the mechanism for adjusting the distance of the cooling pipe 132 to the gears 120 and 126 described above, is vertically downward from the surface Oi1 of the lubricating oil Oi. Therefore, the surface area of contact between the cooling pipe 132 and the lubricating oil Oi is increased, and the stirring performance can be improved. As a result, the cooling capacity of the cooling device can be further improved.

即ち、本発明は、冷却配管１３２の配設パターンを同一平面内（２次元）に限定せず、潤滑油Ｏｉの円滑な流動性を補完できる冷却配管１３２と歯車１２０、１２６の位置関係を考慮して、高さ方向（３次元）まで更に拡張して冷却配管１３２の配設パターンを形成することにより、単に冷却配管１３２を積層しただけでは得ることができない飛躍的な冷却性能の向上を実現している。   That is, the present invention does not limit the arrangement pattern of the cooling pipe 132 within the same plane (two-dimensional), and considers the positional relationship between the cooling pipe 132 and the gears 120 and 126 that can supplement the smooth fluidity of the lubricating oil Oi. In addition, by extending further in the height direction (three-dimensional) to form the arrangement pattern of the cooling pipes 132, a dramatic improvement in cooling performance that cannot be obtained simply by stacking the cooling pipes 132 is realized. doing.

この冷却性能の向上により、歯車１２０、１２６の特に軸受１３７、（出力軸１２４側の軸受：図示略）部分の劣化を防止し、減速機１００の使用期間の長期化及びメンテナンス周期の長期化を実現することができる。   By improving the cooling performance, deterioration of the gears 120 and 126, particularly the bearing 137 (the bearing on the output shaft 124 side: not shown), is prevented, and the use period of the reduction gear 100 and the maintenance period are prolonged. Can be realized.

また、内部冷却方式であるため、減速機１００の小型化、冷却コストの低減化を図ることができる。   Moreover, since it is an internal cooling system, the reduction gear 100 can be reduced in size and the cooling cost can be reduced.

以上のことから、本発明を用いることにより、内部冷却方式でありながら冷却性能が高く、結果として、減速機１００の小型化及び冷却コストの低減化を図ることができる。   From the above, by using the present invention, the cooling performance is high although it is an internal cooling system, and as a result, the reduction gear 100 can be reduced in size and the cooling cost can be reduced.

なお、本実施形態では、熱交換の高効率化を考慮して、導入用パイプの取り付け位置を導出用パイプより高く設けているが、導入用パイプと導出用パイプを取り付ける高さを同一としてもよい。   In this embodiment, in consideration of higher efficiency of heat exchange, the installation position of the introduction pipe is set higher than that of the extraction pipe. However, even if the height for attaching the introduction pipe and the extraction pipe is the same. Good.

また、熱伝導率を考慮し、銅製の冷却配管の材料を用いているが、腐食性、耐熱性を考慮し、他の材料（例えば、ステンレス等）を用いてもよい。冷却配管の内径は、同一に限らず、より冷却性能を高めるため、発熱が高い（高温部の）高速段側の冷却配管の外径を大きくしてもよい。冷却配管外周に形成されている冷却フィンは、その形状や大きさを工夫して、潤滑油Ｏｉとの接触面積をより広げ、冷却性能を向上させることができる。 In addition, although the copper cooling pipe material is used in consideration of thermal conductivity, other materials (for example, stainless steel) may be used in consideration of corrosiveness and heat resistance. The inner diameter of the cooling pipe is not limited to the same, and the outer diameter of the cooling pipe on the high-speed stage side where heat generation is high (in the high temperature part) may be increased in order to further improve the cooling performance . Cooling fins formed in the cold却配tube circumference, by devising the shape and size, it spreads more contact area with the lubricating oil Oi, thereby improving the cooling performance.

上記実施形態では、抄紙機に用いる減速機を想定していたため、冷却媒体として（腐食時に交換が容易な）冷却水（水冷）を用いているが、冷却媒体として機能し得るものであるならば、特に限定されるものではない。   In the above embodiment, since the speed reducer used in the paper machine is assumed, cooling water (water cooling) is used as the cooling medium (easy to replace at the time of corrosion), but if it can function as the cooling medium, There is no particular limitation.

固定板（下端から最下部に形成された配管固定孔までの長さＨ１と上端から最上部に形成された配管固定孔までの長さＨ４が異なる部材）の上下を１８０度回転させて使用したり、高さ方向の位置が異なる配管固定孔が形成された左右の固定板を取り替えたりすることにより、歯車の大きさ、要求される冷却性能に応じ冷却配管の高さをより微調整しやすくすることができる。また、導入孔と導出孔を歯車箱の同じ側面に形成しているが、両者を各々異なる側面に形成してもよい。導入（導出）用パイプの設置位置は、挿入される配管固定孔の高さ（位置）により設置時に調整されるが、使用後、作業者の手動による調整機構または自動調整機構を設け（共に図示略）、導入（導出）用のパイプの配設位置を調整できるようにしてもよい。   Used by rotating 180 degrees on the top and bottom of the fixing plate (members with different length H1 from the lower end to the pipe fixing hole formed at the bottom and length H4 from the upper end to the pipe fixing hole formed at the top) Or by replacing the left and right fixing plates with different pipe fixing holes in the height direction, it is easier to fine-tune the height of the cooling pipe according to the gear size and required cooling performance. can do. In addition, although the introduction hole and the lead-out hole are formed on the same side surface of the gear box, both may be formed on different side surfaces. The installation position of the introduction (lead-out) pipe is adjusted at the time of installation depending on the height (position) of the pipe fixing hole to be inserted. (Omitted) The arrangement position of the pipe for introduction (derivation) may be adjusted.

歯車箱内に取り付けられる歯車として、平行軸歯車だけでなく、直交歯車に本発明を適用することができる。また、歯車の段数は、１段ギヤのタイプのものに限らず、２段以上のタイプのものであっても本発明を適用することができる。   The present invention can be applied not only to a parallel shaft gear but also to an orthogonal gear as a gear mounted in the gear box. The number of gear stages is not limited to the one-stage gear type, and the present invention can be applied to a two-stage or more type.

また、図示はしないが、配管固定孔を長孔としてもよい。これにより、導出（導入）用パイプの取り付け位置を冷却配管固定孔に応じて変更する必要がないため、微調整をより容易に、且つより適切に行うことができる。また、冷却配管の配設位置の微調整ができるため、適用できる減速機のバリエーションもより広がり、減速機シリーズ全体としての共通部品が多くなるため、減速機シリーズ全体で見た場合の製造コストを低減することができる。なお、導出（導入）用パイプを微調整できる機構であれば、配管固定孔を長孔にする以外の機構を用いてもよい。   Although not shown, the pipe fixing hole may be a long hole. Thereby, since it is not necessary to change the attachment position of the lead-out (introduction) pipe according to the cooling pipe fixing hole, fine adjustment can be performed more easily and more appropriately. In addition, since the cooling pipe arrangement position can be finely adjusted, the range of applicable reduction gears is further expanded, and the number of common parts for the entire reduction gear series increases. Can be reduced. Any mechanism other than making the pipe fixing hole a long hole may be used as long as it can finely adjust the lead-out (introduction) pipe.

本実施形態では、冷却配管は一体として成形しているが、冷却配管が複数個に分割され、冷却配管の各々の端部が着脱可能なコネクタにより接続され、コネクタの少なくとも１つが、前記歯車箱側の支持部に設けられるようにしてもよい。これにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができることに加えて、冷却配管の先端がゆがむことを防止するとともに、配管の組付けをより容易に行うことができる。例えば、装置内の冷却配管が腐食する等、何らかの不具合があったときに冷却配管の交換を容易に且つ部分的に行うことができるため有益である。支持部は、上記実施形態において歯車箱の底面に設けられているが、歯車箱の他の側面に設けてもよい。   In this embodiment, the cooling pipe is integrally formed, but the cooling pipe is divided into a plurality of parts, each end of the cooling pipe is connected by a detachable connector, and at least one of the connectors is the gear box. You may make it provide in the side support part. Thereby, in addition to being able to obtain the same effect as that of the above embodiment, it is possible to prevent the tip of the cooling pipe from being distorted and to more easily assemble the pipe. For example, the cooling pipe can be easily and partially replaced when there is some trouble such as corrosion of the cooling pipe in the apparatus. The support portion is provided on the bottom surface of the gear box in the above embodiment, but may be provided on the other side surface of the gear box.

なお、実施形態に記載されている構成部品・要素のうち、特に記載されていないものであっても、構成部品の寸法、材質、形状、その他相対配置などは特に特定的な断りがない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。   Note that, among the components and elements described in the embodiment, even if not particularly described, the dimensions, materials, shapes, and other relative arrangements of the components are not particularly specified, unless otherwise specified. The scope of the present invention is not intended to be limited to that.

１００…減速機
１０２…歯車箱
１２８…導入孔
１３０…導出孔
１３２…冷却配管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Reduction gear 102 ... Gear box 128 ... Introducing hole 130 ... Outlet hole 132 ... Cooling piping

Claims (5)

歯車箱を備えた減速機において、
該歯車箱内に、潤滑剤の冷却媒体の導入孔と、該冷却媒体の導出孔と、前記導入孔を介して導入された該冷却媒体を前記導出孔に向けて導出する冷却配管と、を備え、
且つ、
前記冷却配管が、前記歯車箱内の潤滑剤の表面に対して平行に配列されると共に、該表面と垂直な方向に複数段配設されており、且つ、該冷却配管は、当該減速機を上から見たときに長方形状に配設されると共に、特定の水平方向から見たときに蛇行している
ことを特徴とする減速機。 In a reduction gear with a gearbox,
In the gear box, a coolant cooling medium introduction hole, a cooling medium lead-out hole, and a cooling pipe for leading the cooling medium introduced through the introduction hole toward the lead-out hole are provided. Prepared,
and,
The cooling pipe is arranged in parallel to the surface of the lubricant in the gear box, and is arranged in a plurality of stages in a direction perpendicular to the surface, and the cooling pipe is connected to the speed reducer. A speed reducer characterized by being arranged in a rectangular shape when viewed from above and meandering when viewed from a specific horizontal direction. 請求項１において、
前記冷却配管が、コイル状となっている
ことを特徴とする減速機。 In claim 1,
The speed reducer, wherein the cooling pipe is coiled. 請求項１において、
前記冷却配管の配設段数が、
低速で回転する歯車側よりも、高速で回転する歯車側の方が多い
ことを特徴とする減速機。 In claim 1,
The number of stages of the cooling pipe is
A speed reducer characterized in that there are more gears rotating at high speed than gears rotating at low speed. 請求項１乃至３において、
前記減速機を水平方向から見たときに、少なくとも直近の上段と下段の前記冷却配管同士が重ならないように配設されている
ことを特徴とする減速機。 In claims 1 to 3,
When the speed reducer is viewed from the horizontal direction, at least the nearest upper and lower cooling pipes are disposed so as not to overlap each other. 請求項４において、
前記減速機を上から見たときに、少なくとも直近の上段と下段の前記冷却配管同士が重ならないように配設されている
ことを特徴とする減速機。 In claim 4,
When the speed reducer is viewed from above, it is arranged so that at least the nearest upper and lower cooling pipes do not overlap each other.
JP2009096080A 2009-04-10 2009-04-10 Decelerator Active JP5436012B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009096080A JP5436012B2 (en) 2009-04-10 2009-04-10 Decelerator
CN201010158630A CN101858423A (en) 2009-04-10 2010-04-07 Speed reducer
CN201610112441.XA CN105673828A (en) 2009-04-10 2010-04-07 Reduction gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009096080A JP5436012B2 (en) 2009-04-10 2009-04-10 Decelerator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010249156A JP2010249156A (en) 2010-11-04
JP5436012B2 true JP5436012B2 (en) 2014-03-05

Family

ID=42944502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009096080A Active JP5436012B2 (en) 2009-04-10 2009-04-10 Decelerator

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5436012B2 (en)
CN (2) CN101858423A (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5703713B2 (en) 2010-11-22 2015-04-22 コベルコ建機株式会社 Construction machine drive
DE102010061285A1 (en) * 2010-12-16 2012-06-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Gear e.g. front axle gear, for e.g. passenger car, has cooling water loops connected with external connections i.e. connection pieces, in area of ends of loops, where connection of connection pieces to loops is interchanged
CN102705496A (en) * 2012-06-14 2012-10-03 沃德(天津)传动有限公司 Speed reduction unit
JP2014025568A (en) * 2012-07-30 2014-02-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Cooling pipe line for winding
DE102014017696B4 (en) * 2014-12-02 2022-05-05 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Transmission, the interior of which is at least partially filled with lubricating oil
DE102015009071B4 (en) * 2015-07-16 2022-05-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Transmission with a pipeline
CN105508583A (en) * 2016-03-01 2016-04-20 沃德传动（天津）股份有限公司 Speed reducer and bearing lubricating structure thereof
KR101928411B1 (en) * 2018-06-15 2018-12-12 (주)신한엘리베이터 The oil cooler of fuzzy control for elevator machine room of high load state
CN109237000A (en) * 2018-08-13 2019-01-18 西安煤矿机械有限公司 The multi-cavity lubrication and cooling means and device of a kind of appropriate angle speed reducer
CN109058443A (en) * 2018-08-31 2018-12-21 沃德传动（天津）股份有限公司 A kind of easy-to-mount speed reducer drawer type water cooling coil pipe
CN115523285A (en) * 2022-10-11 2022-12-27 山东临工工程机械有限公司 Gear box with cooling function and gear box transmission system with cooling function
WO2024141164A1 (en) 2022-12-26 2024-07-04 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Transmission with a housing part and a pipe
WO2024141165A1 (en) 2022-12-26 2024-07-04 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Transmission with a housing part and a pipeline

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4726792Y1 (en) * 1968-09-24 1972-08-17
JPH0575553U (en) * 1992-03-13 1993-10-15 ジャトコ株式会社 Automatic transmission cooling system
JPH07103318A (en) * 1993-09-30 1995-04-18 Hino Motors Ltd Lubricating device for transmission
JPH07293672A (en) * 1994-04-21 1995-11-07 Tokyo Roki Kk Oil cooler of automatic transmission
JPH0960712A (en) * 1995-08-25 1997-03-04 Hitachi Ltd Gear device
US5678461A (en) * 1996-01-16 1997-10-21 Eaton Corporation Transmission cooling system
CN1105248C (en) * 2000-07-14 2003-04-09 鄢平安 High-speed gear changer
JP2002357265A (en) * 2001-06-04 2002-12-13 Nissan Motor Co Ltd Oil temperature controller for vehicular speed change gear
KR100892109B1 (en) * 2008-07-10 2009-04-08 한국델파이주식회사 Transmission oil cooler

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010249156A (en) 2010-11-04
CN101858423A (en) 2010-10-13
CN105673828A (en) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5436012B2 (en) Decelerator
US7156162B2 (en) Unit-type heat exchanger
JP5609339B2 (en) Oil cooler
JP5585543B2 (en) Vehicle cooling system
JP2008171840A (en) Liquid-cooling heat sink and design method thereof
JP6358872B2 (en) Boiling cooler for heating element
EP2793261B1 (en) An apparatus
JP5248440B2 (en) Decelerator
EP3134695B1 (en) Heat exchanger comprising a core of tubes
CN1291211C (en) Laminated heat exchanger
JP4248931B2 (en) Heat exchanger
WO2014104204A1 (en) Cooling device
JP2018105593A (en) Evaporator
CN101156126B (en) Cooling system for electronic devices, in particular computers
EP3904818B1 (en) Electric arrangement comprising a heat exchanger
CN102036536B (en) Cooling device
JP2015148392A (en) heat exchanger
US11761709B2 (en) Heat exchanger
JP2014036193A (en) Cooling plate and cooling device
JP5748010B1 (en) Combined heat exchanger
JP2017116195A (en) Evaporator with cold storage function
CN215521919U (en) Speed reducer with good heat dissipation performance
TWI359901B (en) Cooling structure for lubricating oil of engine
JP2004332996A (en) Fluid cooler
JP2016023815A (en) Evaporator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110909

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120724

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120726

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120921

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130319

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130517

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131203

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131210

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5436012

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150