JP5434273B2 - 画像処理装置及び画像処理プログラム - Google Patents

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Description

本発明は、画像処理装置及び画像処理プログラムに関する。
手書きによる筆跡情報を抽出する技術が開発されている。位置情報を表す情報画像を合成した画像を印刷し、その印刷物に対して、情報画像を読み取る電子ペンで筆記した場合に、その筆跡情報を抽出することが行われている。
これに関連する技術として、例えば、特許文献1には、画像データのプリント出力に際して、画像データに含まれる各画像の属性に応じた適切なデータ処理を実現し、出力画像の品位を向上させることを課題とし、ラスタライザはプリンタドライバより入力したオブジェクトデータに基づいてRGBのビットマップイメージを生成し、画像メモリに格納し、このとき、ラスタライザは入力したオブジェクトデータの属性を表す属性情報を生成したビットマップイメージの各画素に対応付けて属性マップメモリに格納し、画像処理部は、画像メモリに格納されたRGBビットマップイメージを画像形成ユニットによって処理が可能なYMCK各色2値のビットマップデータに変換し、このとき、属性マップメモリに保持された属性情報に基づいて、例えば2値化処理のためのディザマトリクスを切り換える等、変換処理の内容を切り換えることが開示されている。
また、例えば、特許文献2には、画像データの個々の画素データの特徴に応じて各画素が文字画像の一部か、写真画像の一部か判断し、その判断に応じて各画素ごとの出力解像度を設定することで良好な画像を得ることを課題とし、画像データ中の注目画素が文字画像にある場合には、その文字の太さ情報を得て、そして、その太さが細い程解像度を高くし、太い程解像度を低くし、写真画像にある場合にはさらに解像度を低くする情報を設定し、そして、画像処理された後の画素データの濃度が低い場合には、先に設定した解像度を低くなるように補正し、補正後の解像度設定情報を出力することが開示されている。
また、例えば、特許文献3には、文書画像によるコード画像の改変を抑制することを課題とし、クライアントは、文書画像に対応するRGBベクトルデータをラスタライズ、色変換したR’G’B’ラスタデータに、コード画像データに基づくTagを付与して得られたTag付きR’G’B’ラスタデータを出力し、プリンタでは、受け取ったTag付きR’G’B’ラスタデータに色変換処理を施してTag付きYMCラスタデータを作成し、次いで、プリンタでは、Tag付きYMCラスタデータのTagを参照し、Tagの内容に基づいて得られたコード画像データを得て、そして、YMCラスタデータとコード画像データに基づくKデータとを合成し、露光器に出力することが開示されている。
また、例えば、特許文献4には、紙に書き込んだ筆跡情報を、紙の位置情報で時系列化したデータとすることができる電子ペンを利用して記入される場合において、電子ペンから情報を受け取った情報処理装置が、記入条件の違いを第3者が容易に識別できるようにすることを課題とし、情報処理装置で、紙の識別情報と、電子ペンの識別情報と、時系列位置情報からなる筆跡情報と、これら情報を受け付けた時刻情報と、紙面の領域を区分する属性情報が与えられるとき、これら情報を組み合わせて情報処理を行い、情報処理の結果にしたがって特徴を区別して表示することが開示されている。
また、例えば、特許文献5には、手書きで行われた帳票であっても、その処理を迅速に、かつ、容易に行うための帳票受け付けシステムを提供することを課題とし、電子ペンを用いて手書きで記入された公文書公開請求書を、公文書公開請求書のフォーマットデータに手書き文字のイメージデータを貼り付けることで再現し、再現された公文書公開請求書と、イメージデータをテキストデータに変換した公文書公開請求書とを並べて画面表示させることで、手書きの公文書公開請求書を電子データとして受け付けることを可能にしたことが開示されている。
また、例えば、特許文献6には、信頼性の高いサインデータを効率的に管理するシステムを提案することを課題とし、電子処理用ペーパーである伝票に対して電子ペンによって記入されたサインデータを管理する伝票管理方法であって、伝票管理装置が、伝票を一意に特定する伝票IDと、所定の目的のために決められた形式で構成される伝票フォームを一意に特定する伝票フォームIDと、伝票ごとに記入される記入データと、電子ペンが認識可能なドットパターンを含む少なくとも1つの記入欄データと、伝票の記入欄に対して電子ペンによって記入された筆跡データを含む少なくとも1つのサインデータと、を関連付けてデータベースに記録することが開示されている。
また、例えば、特許文献7には、利用者が電子ペン用帳票に記入した情報に基づいて、記入内容の真正性を検証し、迅速に処理を行うことができる申込処理システムを提供することを課題とし、申込処理システムにおいて、利用者は、電子ペンを使用して申込書に記入を行い、電子ペンは、利用者が記入したチェックマークや文字に関する記入情報を取得し、取得した記入情報は、サーバにより取得され、サーバは、座標情報を参照することにより、利用者が記入した申込書を構成する項目の項目識別情報を特定し、さらに、サーバは、項目識別情報に基づいて座標情報を参照することにより、対応する項目の内容を特定し、当該項目の内容と記入情報に基づいて利用者による記入ミスの検出を行い、検出した記入ミスに関する情報を利用者に提示することが開示されている。
また、例えば、特許文献8には、情報処理システムは、位置コーディングされたベースをオンデマンドで印刷することを可能とする装置を含み、この装置では、現行のグラフィックオブジェクトが、本システムに事前にストアされているグラフィックオブジェクトの集合から選択されるが、これら事前ストアされているグラフィックオブジェクトはその各々が、グラフィック情報を定義し、また、少なくとも1つの処理目安がグラフィック情報に関係付けるルールオブジェクトに対応しており、この装置では、現行のグラフィックオブジェクトは、位置データバンクからの位置データを割り当てられ、この割り当てられた位置データは、位置コーディング済みベースを形成するために、グラフィック情報と一緒にサブストレートに適用され、この装置はまた、本システム中に割り当てデータを提供するが、本システムはこの割り当てられた位置データをグラフィックオブジェクトに関連付け、これで、ベースからデジタルペンデバイスによって読み取られた位置データが、適切なルールオブジェクトを用いて本システム中で処理することが可能となるようにすることが開示されている。
特開2000−148973号公報 特開2000−261659号公報 特開2008−187304号公報 特開2003−308169号公報 特開2003−308479号公報 特開2005−122552号公報 特開2006−079254号公報 特表2006−504181号公報
ところで、前述の背景技術では、画像に情報画像を合成する場合、画像と情報画像が重なった領域では、その情報画像の読み取りができなくなってしまうことがある。
本発明は、かかる課題を解決するようにした画像処理装置及び画像処理プログラムを提供することを目的としている。
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
請求項1の発明は、操作者の操作に応じて、画像内の領域を指定する領域指定手段と、前記領域指定手段により指定された領域を、当該領域に設定された属性に基づいて変更する領域変更手段と、前記領域指定手段によって指定された領域又は該指定された領域以外の領域を対象として、色変換を行う色変換手段と、前記色変換手段によって色変換された領域を少なくとも含めた領域内の画像に対して、位置情報を表す情報画像を合成する情報画像合成手段を具備し、前記色変換手段は、黒色を他の色の合成で表現する色変換を施すことを特徴とする画像処理装置である。
請求項2の発明は、領域に属性を設定する設定手段、を有し、前記領域変更手段は、前記設定手段により設定された領域の属性に基づいて当該領域を変更する、請求項1に記載の画像処理装置である。
請求項3の発明は、前記領域変更手段は、前記領域に設定された属性が記入領域を示す場合に、前記領域を拡大させ、前記情報画像合成手段は、前記領域変更手段により拡大された前記領域に対して前記情報画像を合成する、請求項1又は2に記載の画像処理装置である。
請求項4の発明は、前記領域変更手段は、前記領域に設定された属性が前記記入領域でない領域を示す場合には、前記領域を拡大又は縮小させ、前記情報画像合成手段は、前記領域に設定された属性が前記記入領域でない領域を示す場合に前記領域変更手段により拡大又は縮小された前記領域に対しては前記情報画像を合成しない、請求項1から3のうちのいずれか一項に記載の画像処理装置である。
請求項の発明は、前記色変換手段は、前記領域変更手段によって変更された領域又は該変更された領域以外の領域を対象として、色変換を行い、前記情報画像合成手段は、前記領域変更手段によって変更された領域に基づいて、前記色変換手段によって色変換された領域を少なくとも含めた領域内の画像に対して情報画像を合成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置である。
請求項の発明は、前記領域変更手段は、前記領域指定手段によって指定された領域を少なくとも含むように拡大することを特徴とする請求項に記載の画像処理装置である。
請求項の発明は、前記領域変更手段は、前記領域指定手段によって指定された領域を縮小することを特徴とする請求項に記載の画像処理装置である。
請求項の発明は、前記情報画像合成手段は、前記領域変更手段によって変更された領域内に前記情報画像を合成することを特徴とする請求項からうちのいずれか一項に記載の画像処理装置である。
請求項の発明は、前記情報画像合成手段は、前記領域変更手段によって変更された領域以外の領域に前記情報画像を合成することを特徴とする請求項からうちのいずれか一項に記載の画像処理装置である。
請求項10の発明は、コンピュータを、操作者の操作に応じて、画像内の領域を指定する領域指定手段と、前記領域指定手段により指定された領域を、当該領域に設定された属性に基づいて変更する領域変更手段と、前記領域指定手段によって指定された領域又は該指定された領域以外の領域を対象として、色変換を行う色変換手段と、前記色変換手段によって色変換された領域を少なくとも含めた領域内の画像に対して、位置情報を表す情報画像を合成する情報画像合成手段として機能させ、前記色変換手段は、黒色を他の色の合成で表現する色変換を施すことを特徴とする画像処理プログラムである。
請求項1の画像処理装置によれば、画像に情報画像を合成する場合、画像と情報画像が重なった領域に対しても、その情報画像の読み取りができなくなってしまうことを抑制することができる。そして、色変換を行っても人間の判読性に対する影響を減じるようにすることができる。
請求項2、3、4の画像処理装置によれば、画像に情報画像を合成する場合、画像と情報画像が重なった領域に対しても、その情報画像の読み取りができなくなってしまうことを抑制することができる。そして、色変換を行っても人間の判読性に対する影響を減じるようにすることができる。
請求項の画像処理装置によれば、情報画像を合成すべき領域又は合成すべきでない領域が指定された場合、情報画像が合成された領域と情報画像が合成されていない領域の境界においては、抽出すべき筆記情報を抽出できない又は抽出すべきでない筆記情報を抽出してしまうという事態を抑制することができる。
請求項6、7、8、9の画像処理装置によれば、筆記される可能性がない領域に対しては人間による判読性を減少させることを抑制し、筆記される可能性がある領域に対しては情報画像が合成されないという事態を抑制することができる。
請求項10の画像処理プログラムによれば、画像に情報画像を合成する場合、画像と情報画像が重なった領域に対しても、その情報画像の読み取りができなくなってしまうことを抑制することができる。そして、色変換を行っても人間の判読性に対する影響を減じるようにすることができる。
本実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図である。 本実施の形態による処理例を示すフローチャートである。 本実施の形態の色変換モジュールのより具体的なモジュール構成例を示す説明図である。 色変換モジュールによる処理例を示すフローチャートである。 対象画像の例である文書画像を示す説明図である。 情報画像の例を示す説明図である。 スキャナ付きペンの構造例を示す説明図である。 文書画像に情報画像を合成した例を示す説明図である。 本実施の形態において、文書画像に情報画像を合成する処理例を示す説明図である。 本実施の形態において、文書画像に情報画像を合成する処理例を示す説明図である。 本実施の形態において、文書画像に情報画像を合成する処理例を示す説明図である。 本実施の形態を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。
以下、図面に基づき本発明を実現するにあたっての好適な一実施の形態の例を説明する。
図1は、本実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図を示している。
なお、モジュールとは、一般的に論理的に分離可能なソフトウェア(コンピュータ・プログラム)、ハードウェア等の部品を指す。したがって、本実施の形態におけるモジュールはコンピュータ・プログラムにおけるモジュールのことだけでなく、ハードウェア構成におけるモジュールも指す。それゆえ、本実施の形態は、コンピュータ・プログラム、システム及び方法の説明をも兼ねている。ただし、説明の都合上、「記憶する」、「記憶させる」、これらと同等の文言を用いるが、これらの文言は、実施の形態がコンピュータ・プログラムの場合は、記憶装置に記憶させる、又は記憶装置に記憶させるように制御するの意である。また、モジュールは機能にほぼ一対一に対応しているが、実装においては、1モジュールを1プログラムで構成してもよいし、複数モジュールを1プログラムで構成してもよく、逆に1モジュールを複数プログラムで構成してもよい。また、複数モジュールは1コンピュータによって実行されてもよいし、分散又は並列環境におけるコンピュータによって1モジュールが複数コンピュータで実行されてもよい。なお、1つのモジュールに他のモジュールが含まれていてもよい。また、以下、「接続」とは物理的な接続の他、論理的な接続(データの授受、指示、データ間の参照関係等)の場合にも用いる。
また、システム又は装置とは、複数のコンピュータ、ハードウェア、装置等がネットワーク(一対一対応の通信接続を含む)等の通信手段で接続されて構成されるほか、1つのコンピュータ、ハードウェア、装置等によって実現される場合も含まれる。「装置」と「システム」とは、互いに同義の用語として用いる。
情報画像とは、機械可読な態様で位置情報を表す電子データを表すために体系的に作られた画像コードをいい、具体的な例として、図6を用いて後述する。
本実施の形態である画像処理装置は、画像に情報画像を合成するものであって、図1に示すように、対象画像受付モジュール110、領域指定モジュール120、領域変更モジュール130、重畳画像生成モジュール140、色変換モジュール150、重畳画像合成モジュール160、画像出力モジュール170を有している。
対象画像受付モジュール110は、領域指定モジュール120と接続されている。対象画像受付モジュール110は、対象画像を受け付けて、その画像を領域指定モジュール120へ渡す。画像を受け付けるとは、例えば、スキャナ、カメラ等で画像を読み込むこと、ファックス等で通信回線を介して外部機器から画像を受信すること、CCD(Charge−Coupled Device)等の撮像素子で映像を撮影すること、ハードディスク(コンピュータに内蔵されているものの他に、ネットワークを介して接続されているもの等を含む)等に記憶されている画像を読み出すこと等が含まれる。画像は、2値画像であってもよいし、多値画像(カラー画像を含む)であってもよい。受け付ける画像は、1枚であってもよいし、複数枚であってもよい。また、画像の内容として、利用者による手書きの書き込みが想定されているものであり、例えば、申込書等が該当する。より適している対象画像として、手書きの書き込みの領域(以下、記入部分領域ともいう)があるとともに、人間が判読すべきものが印刷された領域(例えば、記入欄に対する説明が記載された部分等がある。以下、説明部分領域ともいう)があるものである。つまり、判読すべきものが印刷された領域に情報画像を合成してしまうと、判読性を減少させてしまうような領域である。なお、判読すべきものが印刷された領域には、文字以外に、図形、写真等が印刷されたものであってもよい。文字の判読以外に、情報画像を合成することによって、写真等の見やすさ、見栄え等を減少させてしまうものも含む。つまり、ここでの判読性には、観賞性も含む。
領域指定モジュール120は、対象画像受付モジュール110、領域変更モジュール130と接続されている。対象画像受付モジュール110から対象画像を受け取り、操作者の操作に応じて、対象画像内の領域、その領域の属性を指定する。そして、対象画像、指定された領域、その属性を領域変更モジュール130へ渡す。
指定する領域は、矩形を例示するが、矩形以外の形状(例えば、自由曲線で囲まれた領域等)であってもよい。領域変更モジュール130へ渡す領域としては、例えば、矩形であれば左上角の座標と右下角の座標、自由曲線であればその線上の各画素の座標等が該当する。
操作者の操作としては、例えば、画像処理装置のディスプレイに対象画像を表示し、マウス等のユーザーインタフェースを用いて、記入枠等に沿って領域を指定するようにしてもよいし、対象画像にマーカーペン等を用いて領域を描き、その画像内のマーカーペンで囲まれた領域を指定領域として認識するようにしてもよい。
指定する領域としては、記入部分領域又は説明部分領域がある。記入部分領域を指定するとは、情報画像を合成すべき領域を指定することであり、説明部分領域を指定するとは、情報画像を合成しない領域(その他の領域には情報画像を合成することになる)を指定することである。
また、領域の属性としては、「筆記情報取得」、「筆記情報取得優先」、「原稿画像判読性優先」、「筆記情報不取得A」、「筆記情報不取得B」がある。なお、この指定する属性は、いずれかの属性として予め設定しておいてもよいし、操作者の操作に応じて、いずれかの属性であるかを決定するようにしてもよい。
(1) 「筆記情報取得」とは、記入部分領域を指定する場合であって、その領域と情報画像を合成する領域とを一致させる場合である。
(2) 「筆記情報取得優先」とは、記入部分領域を指定する場合であって、その領域内において筆記された筆記情報を確実に取得できるようにするものである。つまり、指定された領域よりも拡大した領域に情報画像を合成するものである。
(3) 「原稿画像判読性優先」とは、説明部分領域を指定する場合であって、その領域と情報画像を合成しない領域とを一致させる場合である。したがって、その領域以外に情報画像を合成することとなる。
(4) 「筆記情報不取得A」とは、説明部分領域を指定する場合であって、その領域では筆記情報を取得しないことを優先させるものである。つまり、指定された領域よりも拡大した領域に情報画像を合成させないようにするものである。したがって、その拡大領域以外に情報画像を合成することとなり、情報画像を合成する領域自体は原稿画像判読性優先の場合よりも小さくなる。
(5) 「筆記情報不取得B」とは、説明部分領域を指定する場合であって、その領域以外では筆記情報を取得することを優先させるものである。つまり、指定された領域よりも縮小した領域に情報画像を合成させないようにするものである。したがって、その縮小領域以外に情報画像を合成することとなり、情報画像を合成する領域自体は原稿画像判読性優先の場合よりも大きくなる。
領域変更モジュール130は、領域指定モジュール120、重畳画像生成モジュール140、色変換モジュール150と接続されている。領域指定モジュール120によって指定された領域を変更する。そして、対象画像、変更した領域、その領域の属性を重畳画像生成モジュール140、色変換モジュール150へ渡す。領域の変更として、拡大と縮小がある。なお、重畳画像生成モジュール140、色変換モジュール150へ渡す領域の属性としては、前述の属性の他に、記入部分領域又は説明部分領域のいずれであるかであってもよい。
領域の属性として「筆記情報取得優先」又は「筆記情報不取得A」が指定された場合、その領域を拡大する。領域を拡大するとは、その指定された領域を少なくとも含むような領域に大きくすることをいう。
例えば、その拡大は縦横に対して同じ拡大率であってもよいし、縦と横では異なる拡大率であってもよい。そして、拡大の中心を領域の中心にする必要はなく、領域の中心とは異なった位置を拡大の中心とした拡大であってもよい。例えば、拡大の中心を領域の中心から右側にした場合は、左側が右側よりも大きく拡大されることになる。さらに、矩形の領域の場合、上下左右に拡大する幅はそれぞれ異ならせてもよい。
領域の属性として「筆記情報不取得B」が指定された場合、その領域を縮小する。領域を縮小するとは、その指定された領域の一部を少なくとも含まないような領域に小さくすることをいう。
例えば、その縮小は縦横に対して同じ縮小率であってもよいし、縦と横では異なる縮小率であってもよい。そして、拡大の中心を領域の中心にする必要はなく、領域の中心とは異なった位置を縮小の中心とした縮小であってもよい。例えば、縮小の中心を領域の中心から右側にした場合は、左側が右側よりも大きく縮小されることになる。さらに、矩形の領域の場合、上下左右に縮小する幅はそれぞれ異ならせてもよい。
この拡大、縮小に関する値(パラメータ、例えば、拡大率、縮小率、拡大する幅、縮小する幅等)は、予め定められた値の他に、情報画像のコード体系、情報画像を読み取るペンの種類等に基づいて決定するようにしてもよい。ここで、ペンの種類に基づいて拡大、縮小に関する値の決定を行う場合は、筆記情報を取得するスキャナ付きペンのペン先とペンに備えられた画像読取モジュールとの位置関係に基づいて行うこととなる。スキャナ付きペンの構造に関しては後述する。
重畳画像生成モジュール140は、領域変更モジュール130、重畳画像合成モジュール160と接続されている。領域変更モジュール130によって変更された領域、その領域の属性に基づいて、対象画像に対して合成すべき情報画像を生成する。そして、生成した情報画像を重畳画像合成モジュール160へ渡す。
記入部分領域であることを示す属性である場合は、変更された領域内に対して重畳する合成ができるように情報画像を生成する。
説明部分領域であることを示す属性である場合は、変更された領域以外の領域に対して重畳する合成ができるように情報画像を生成する。
色変換モジュール150は、領域変更モジュール130、重畳画像合成モジュール160と接続されている。領域変更モジュール130によって変更された領域又はその変更された領域以外の領域を対象として、色変換を行う。色変換の処理として、具体的には、例えば、黒色を他の色(つまり、黒以外の色)の合成で表現する色変換を施す。より具体的には、例えば、YMCK(Yellow、Magenta、Cyan、blacK)色空間におけるKを他のYMCで表現することをいう。つまり、赤外線を吸収しやすい黒色を赤外線を吸収しにくい黒以外の色で合成して表現することをいう。そして、色変換を行った対象画像を重畳画像合成モジュール160へ渡す。
また、領域変更モジュール130から受け取った領域の属性に基づいて、色変換を行う対象の領域として、領域変更モジュール130によって変更された領域であるのか、その変更された領域以外の領域であるのかを決定する。つまり、属性が「筆記情報取得」、「筆記情報取得優先」の場合は、領域内の画像を対象として色変換を行い、属性が「原稿画像判読性優先」、「筆記情報不取得A」、「筆記情報不取得B」の場合は、その領域以外の領域の画像を対象として色変換を行う。これによって、前述したYMCK色空間の例では、情報画像が合成される領域はKが使用されずに、Kの代わりにYMCが合成された色で表現され、情報画像が合成されない領域は、そのような色変換は行わないことになる。ただし、通常の色変換(例えば、画像出力モジュール170が出力する装置に合わせた色変換)の処理は領域にかかわらずに行うようにしてもよい。色変換モジュール150が行う処理については、図3、図4を用いて後述する。
重畳画像合成モジュール160は、重畳画像生成モジュール140、色変換モジュール150、画像出力モジュール170と接続されている。色変換モジュール150によって色変換された領域を少なくとも含めた領域内の画像に対して、重畳画像生成モジュール140が生成した情報画像を合成する。また、領域変更モジュール130によって変更された領域に基づいて、色変換モジュール150によって色変換された領域を少なくとも含めた領域内の画像に対して情報画像を合成するようにしてもよい。そして、情報画像を合成した画像を画像出力モジュール170へ渡す。
画像出力モジュール170は、重畳画像合成モジュール160と接続されている。重畳画像合成モジュール160によって対象画像受付モジュール110が受け付けた対象画像に情報画像が合成された画像を受け取り、その画像を出力する。画像を出力するとは、例えば、プリンタ等の印刷装置で印刷すること、ディスプレイ等の表示装置に表示すること、ファックス等の画像送信装置で画像を送信すること、画像データベース等の画像記憶装置へ画像を書き込むこと、メモリーカード等の記憶媒体に記憶すること等が含まれる。なお、印刷装置で印刷する媒体として、紙、OHP(OverHead Projector)用のフィルム等を含む。なお、画像出力モジュール170が出力する画像は、色変換モジュール150によって色変換が行われた画像を含んでいるので、カラー画像である。ただし、出力する画像は、人間にとっては黒と判別されるものだけであってもよい。前述したように、人間にとっては黒と判別されるものであっても、KをYMCの合成で表現したものが含まれているからである。
図2は、本実施の形態による処理例を示すフローチャートである。
ステップS202では、対象画像受付モジュール110が、対象画像を受け付ける。
図5は、対象画像の例である文書画像500を示す説明図である。文書画像500は、説明部分領域510、記入部分領域520が含まれている。記入部分領域520は手書きの文字が記入される領域であり、説明部分領域510はその説明文が記載されている領域である。
ステップS204では、領域指定モジュール120が、操作者の操作に応じて、対象画像内の領域、その領域の属性を指定する。図5の例に示す文書画像500では、指定される領域として説明部分領域510又は記入部分領域520である。記入部分領域520が領域として指定されるとは、少なくともその記入部分領域520内に情報画像を合成することを意図しているものであり、属性としては「筆記情報取得」又は「筆記情報取得優先」が指定される。説明部分領域510が領域として指定されるとは、少なくともその説明部分領域510内の部分は情報画像が合成されないことを意図しているものであり、属性としては「原稿画像判読性優先」、「筆記情報不取得A」又は「筆記情報不取得B」が指定される。
ここで、情報画像について、図6を用いて説明する。図6は、情報画像の例を示す説明図である。
この例は、米国ゼロックス社のパロアルト研究所で開発された、角度の異なる斜線でデータを表現するグリフコード(例えば、特開平6−103390号公報、特開平6−75795号公報)を情報画像であるコードシンボルとして用いた2次元コードパターン画像である。
この例では、単位領域600は8シンボル×8シンボルの正方形領域である。各シンボルの値は、図6(b)、図6(c)に示すように斜線パターンで表現される。この例では、シンボル値0は垂直線に対して反時計回りに45度の角度をなす右下がりの斜線(図6(b)の例のパターン0)で、シンボル値1は垂直線に対して時計回りに45度の角度をなす右上がりの斜線(図6(c)の例のパターン1)で表現される。
このうち、位置コード画像602は、単位領域600の左上隅の6シンボル×6シンボルの正方形の画像であり、識別コード画像604は、単位領域600からその6×6シンボルの正方形を引いた残りの逆L字領域の画像となる。
また、この例では、単位領域600の外周に沿って縦横の各方向に、同期コード606の列及び行を設けている。この例では、同期コード606は、右上がり(「1」)の斜線シンボルの連続であり、シンボルのサイズと配列ピッチは単位領域600内のシンボルサイズ及びピッチと同じである。同期コード606は、縦及び横に等間隔で設けられ、それら同期コード606で囲まれる正方形領域に各単位領域600が設けられる。同期コード606は、各単位領域600の区切りを示す。すなわち、2次元コードパターン画像を読み取った装置では、右上がりのシンボルが連続している行及び列を検出すると、それら行と列とで形成される格子の網目の内部を単位領域600と認識することができ、その単位領域600の左上隅の6×6のシンボルが位置コード画像602と認識できる。
なお、同期コード606は、単位領域600又は位置コード画像602の場所を特定することができるものであれば、図6に例示したようなものでなくてもよい。例えば、単位領域600の四隅に斜線シンボルとは異なる特定形状のシンボルを配置したものを同期コード606としてもよい。図6の例では、同期コード606のためにシンボル1つ分の幅の行及び列を使ったが、同期コード606を構成するマークが十分に小さいものであれば、単位領域600を隙間なく2次元配列し、隣接する単位領域600の余白部分にそのマークを配置するようにしてもよい。
図6の例では、1つの位置コード画像602には合計36シンボル、すなわち36ビットのデータが格納されている。36ビットのうち、18ビットをx座標の符号化に、18ビットをy座標の符号化に使用することができる。各18ビットを全て位置の符号化に使用すると、2^18通り(約26万通り)の位置を符号化できる。各斜線パターンが、図6(b)、図6(c)の例に示したように8画素×8画素で構成されている場合、600dpi(ドット・パー・インチ)で印刷すると、600dpiの1ドットの縦横の長さは0.0423mmなので、縦横共に、図6の2次元コード(同期コード606を含む)の縦、横の長さは3mm程度(=1シンボル当たり8画素×9シンボル×0.0423mm)となる。3mm間隔で26万通りの位置を符号化した場合、約786mの長さを符号化できる。読取の精度がよければ18ビット全てを位置の符号化に使用することもできるが、読取エラーが問題となる場合は、誤り検出や誤り訂正のための冗長ビットを含めることが好適である。18ビットに占める冗長ビットの割合を増やすと誤り検出や誤り訂正の能力が高まるが、表現できる位置の範囲が小さくなる。
また、図6の例では、識別コード画像604は、2ビット×8ビットの矩形領域及び2ビット×6ビットの矩形領域に配置されており、合計28ビットの識別情報を格納できる。識別情報として28ビットを使用した場合は、約2億7千万通り(2^28通り)の識別情報を表現できるが、28ビットのうちのいくつかのビットを誤り検出や誤り訂正のための冗長ビットとすることで読取エラーに対処できるようにしてもよい。なお、識別情報とは、例えば、用紙を一意的に識別する用紙識別番号等である。識別情報が用紙識別番号である場合、1つの用紙に印刷される単位領域600内の識別コード画像604は同じものとなる。もちろん、単位領域600内の位置コード画像602によって表される位置情報は、その用紙内における位置を示す情報であるので、それぞれの単位領域600内の位置コード画像602は異なったものとなる。
以上の例では、互いに角度が90度異なる2つの斜線パターンをシンボルとして用いることで1シンボルで1ビットのデータを表現したが、これは一例にすぎない。例えばシンボルに垂直線と水平線のパターンを追加すれば2ビットの情報を1シンボルで表現できる。このように、1シンボルの斜線パターンの角度種類を増やすことで、1シンボルが表現できるビット数を増加することも可能である。また、グリフコード以外の情報画像を用いてもよい。
このような情報画像を読み取るスキャナ付きペン(スキャナ型ペン)がある。図7は、情報画像を読み取れるスキャナ付きペン710の構造例を示す説明図である。なお、コード印刷媒体701上には、情報画像が印刷されている。
スキャナ付きペン710は、芯711、画像読取モジュール712、制御・送信モジュール713を有している。スキャナ付きペン710の操作者の操作に応じて、芯711によってコード印刷媒体701上に文字等が筆記される。そして、画像読取モジュール712は、例えば数十から百数十フレーム毎秒程度の比較的高速な連続撮像を行い、フレームごとにスキャンしてから読取画像を制御・送信モジュール713へ出力する。画像読取モジュール712による画像の読み取りは、赤外線を吸収する色(例えば、黒色)だけを読み取るようにしてもよい。そして、情報画像は、赤外線を吸収する色によって印刷されている。制御・送信モジュール713は、画像読取モジュール712が読み取った画像を情報処理装置へ送信する。読取画像を受信した情報処理装置(制御・送信モジュール713が内蔵していてもよい)は、読取画像中から同期コード606を検出する。図6の例のようなコードパターン画像の場合、右上がりの斜線パターンが連続して現れる行及び列を同期コード606の行、列として検出する。なお、同期コードとしては図6に例示したもの以外にも従来から提案されている様々なものを用いることができ、その同期コードの種類に応じた従来からある検出方式で検出できる。
読取画像から、位置コード画像602と識別コード画像604とが抽出される。コード読取装置は、それら位置コード画像602と識別コード画像604に対してコード認識処理を施すことで、位置情報と識別情報を再生する。ここで行われるコード認識処理は、大略的にいえば、情報画像の生成処理の逆の処理である。識別コード画像604を代表として説明すると、情報処理装置は、まず識別コード画像604から各斜線シンボルを認識することで、各シンボルの値を求め、各シンボルの値を識別コード画像604中での各シンボルの配列位置に合わせて配列した識別コード行列を求める。そして、この識別コード行列に対し、直列的(シリアル)な識別コードを求め、この識別コードに対し、符号化方式に対応した復号処理を施すことで、識別情報を復号する。位置コード画像602についても、同等の処理により、位置情報を復号できる。1フレームごとに前述の抽出及び認識の処理を行い、位置情報及び識別情報を求める。
このようにして各フレームの読取画像から求められた位置情報及び識別情報は、これら情報を利用するアプリケーションソフトウェアに提供され、利用される。例えば、情報画像が印刷された用紙に対し、操作者がスキャナ付きペン710で書き込んだ筆記跡を電子情報として取り込むアプリケーションの場合、識別情報からその用紙を特定してその用紙の原画像を取得し、連続して読み取られる各フレームから取得した位置情報から操作者の筆記の軌跡を求め、その軌跡を示す画像を原画像に重畳して記録するなどの処理を行う。
例えば、指定された領域のみに情報画像を合成した場合、記入部分の領域の端部に筆記した情報を取得できないことがある。図7の例に示されるとおり、筆記情報を取得するスキャナ付きペン710は、ペン先の座標を直接求めているのではなく、ペン先とは少しずれた領域(スキャナ付きペン710の構造による)の画像を取得し、そこの情報画像から位置情報を取得し、ペン先と画像読取モジュール712との位置関係等から、ペン先の座標を推定しているためである。つまり、ペンの持ち方などによっては、記入部分の領域内にスキャナ付きペン710で筆記したとしても、画像読取モジュール712で撮像している部分に情報画像がない場合がある。特に、情報画像が合成された領域と情報画像が合成されていない領域の境界において発生しやすい。そして、撮像画像から位置情報が取得できないので、ペン先の座標の推定もできないこととなる。又は、記入部分の領域をはみ出て筆記が行われた場合等があるからである。また逆に、抽出すべきでない筆記情報を抽出してしまうことも起こりえる。情報画像が合成されていない領域に筆記しているにもかかわらず、ペンの持ち方などによっては、画像読取モジュール512で撮像している部分に情報画像がある場合があるからである。
ここで、ステップS204、ステップS206が行われない場合について説明する。図8は、文書画像500に情報画像を合成した例を示す説明図である。文書画像500は、説明部分領域510、記入部分領域520、重畳領域810を有している。重畳領域810と文書画像500が同じであるので、情報画像が一面に合成されている。記入部分領域520には情報画像が合成されている必要があるが、筆記される可能性が低い領域である説明部分領域510に対しても情報画像が合成されてしまっている。これによって、説明部分領域510の判読性が落ちることになる。
ステップS206では、領域変更モジュール130が、ステップS204で指定された領域を、その属性に基づいて変更する。
図9は、本実施の形態において、文書画像500に情報画像を合成する処理例を示す説明図である。説明部分領域510、記入部分領域520を含む文書画像500(図9(a))に対して、操作者の操作に応じて記入部分領域520を囲む指定領域920bが指定された場合であり、その指定領域920bの属性は筆記情報取得優先であるとする(図9(b))。この場合、領域変更モジュール130は、指定領域920bを少なくとも含む拡大を行い、指定領域920bを重畳領域920cに変更する(図9(c))。
図10は、本実施の形態において、文書画像500に情報画像を合成する処理例を示す説明図である。説明部分領域510を含む文書画像500(図10(a)、つまり説明部分領域510以外は自由な記載が許されているような場合)に対して、操作者の操作に応じて説明部分領域510を囲む指定領域1020bが指定された場合(非指定領域1010bは指定領域1020bを除いた領域となる)であり、その指定領域1020bの属性は筆記情報不取得Aであるとする(図10(b))。この場合、領域変更モジュール130は、指定領域1020bを少なくとも含む拡大を行い、指定領域1020bを非重畳領域1020c(情報画像を合成する領域である重畳領域1010cは非重畳領域1020cを除いた領域となる)に変更する(図10(c))。また、指定領域1020bの属性が筆記情報不取得Bである場合(図10(b))、領域変更モジュール130は、指定領域1020bの縮小を行い、指定領域1020bを非重畳領域1020d(情報画像を合成する領域である重畳領域1010dは非重畳領域1020dを除いた領域となる)に変更する(図10(d))。
図11は、本実施の形態において、文書画像500に情報画像を合成する処理例を示す説明図である。図10の例と異なるところは、文書画像500が説明部分領域510以外に記入部分領域520を含んでいる点である。つまり、記入部分領域520だけでなく、その他の部分に対しても情報画像を合成するようにしてもよい例を示している。
ステップS208では、重畳画像生成モジュール140が、ステップS206で変更された領域、属性に基づいて、対象画像に重畳する情報画像を生成する。つまり、例えば、識別情報、その領域内の各位置を示す位置情報から情報画像からなる重畳画像を生成する。
ステップS210では、色変換モジュール150が、ステップS206で変更された領域、属性に基づいて、対象画像内の色変換を行う。この処理については、図3、図4を用いて後述する。
ステップS212では、重畳画像合成モジュール160が、対象画像にステップS208で生成した重畳画像をステップS210で色変換された対象画像に合成する。
ステップS214では、画像出力モジュール170が、ステップS212で対象画像に重畳画像を合成した画像を出力する。
図3は、本実施の形態の色変換モジュール150のより具体的なモジュール構成例を示す説明図である。
色変換モジュール150は、分配モジュール151、色変換Aモジュール152、色変換Bモジュール153を有している。
分配モジュール151は、色変換Aモジュール152、色変換Bモジュール153と接続されている。領域変更モジュール130から領域情報301(領域、その領域の属性)、対象画像302を受け取り、対象画像302内を色変換Aを行う領域と色変換Bを行う領域とに分ける。そして、色変換Aを行う領域を色変換Aモジュール152へ渡し、色変換Bを行う領域を色変換Bモジュール153へ渡す。つまり、領域情報301に応じて、対象画像302内の領域を分けて、色変換Aモジュール152へ渡すのか色変換Bモジュール153へ渡すのかを決定する。
色変換Aモジュール152は、分配モジュール151と接続されている。分配モジュール151から領域内の画像を受け取り、前述した例のようにYMCK色空間におけるKを他のYMCで表現する色変換を行う。そして、YMC303で表現された領域の画像を重畳画像合成モジュール160へ渡す。
色変換Bモジュール153は、分配モジュール151と接続されている。分配モジュール151から領域内の画像を受け取り、前述した例のように通常の色変換の処理を行う。そして、YMCK304で表現された領域の画像を重畳画像合成モジュール160へ渡す。なお、色変換Bモジュール153は、色変換処理を行わなくてもよい。
また、色変換Aモジュール152による色変換は、色変換Bモジュール153による色変換と同等の処理をさらに行うようにしてもよい。ただし、出力としてKを含むような色変換は含まない。
図4は、色変換モジュール150による処理例を示すフローチャートである。
ステップS402では、分配モジュール151が、領域変更モジュール130から、領域情報301、対象画像302を受け取る。
ステップS404では、分配モジュール151が、領域情報301に応じて、対象画像302内の領域の画像を色変換Aモジュール152又は色変換Bモジュール153へ分配する。
ステップS406では、色変換Aモジュール152が、情報画像と合成する対象画像内の領域をYMCで表現する色変換を行う。
ステップS408では、色変換Bモジュール153が、情報画像とは合成しない対象画像内の領域をYMCKで表現する色変換を行う。
図12を参照して、本実施の形態の画像処理装置のハードウェア構成例について説明する。図12に示す構成は、例えばパーソナルコンピュータ(PC)などによって構成されるものであり、スキャナ等のデータ読み取り部1217と、プリンタなどのデータ出力部1218を備えたハードウェア構成例を示している。
CPU(Central Processing Unit)1201は、前述の実施の形態において説明した各種のモジュール、すなわち、領域指定モジュール120、領域変更モジュール130、重畳画像生成モジュール140、色変換モジュール150、重畳画像合成モジュール160等の各モジュールの実行シーケンスを記述したコンピュータ・プログラムにしたがった処理を実行する制御部である。
ROM(Read Only Memory)1202は、CPU1201が使用するプログラムや演算パラメータ等を格納する。RAM(Random Access Memory)1203は、CPU1201の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を格納する。これらはCPUバスなどから構成されるホストバス1204により相互に接続されている。
ホストバス1204は、ブリッジ1205を介して、PCI(Peripheral Component Interconnect/Interface)バスなどの外部バス1206に接続されている。
キーボード1208、マウス等のポインティングデバイス1209は、操作者により操作される入力デバイスである。ディスプレイ1210は、液晶表示装置又はCRT(Cathode Ray Tube)などがあり、各種情報をテキストやイメージ情報として表示する。
HDD(Hard Disk Drive)1211は、ハードディスクを内蔵し、ハードディスクを駆動し、CPU1201によって実行するプログラムや情報を記録又は再生させる。ハードディスクには、受け付けた対象画像などが格納される。さらに、その他の各種のデータ処理プログラム等、各種コンピュータ・プログラムが格納される。
ドライブ1212は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体1213に記録されているデータ又はプログラムを読み出して、そのデータ又はプログラムを、インタフェース1207、外部バス1206、ブリッジ1205、及びホストバス1204を介して接続されているRAM1203に供給する。リムーバブル記録媒体1213も、ハードディスクと同様のデータ記録領域として利用可能である。
接続ポート1214は、外部接続機器1215を接続するポートであり、USB、IEEE1394等の接続部を持つ。接続ポート1214は、インタフェース1207、及び外部バス1206、ブリッジ1205、ホストバス1204等を介してCPU1201等に接続されている。通信部1216は、ネットワークに接続され、外部とのデータ通信処理を実行する。データ読み取り部1217は、例えばスキャナであり、ドキュメントの読み取り処理を実行する。データ出力部1218は、例えばプリンタであり、ドキュメントデータの出力処理を実行する。
なお、図12に示す画像処理装置のハードウェア構成は、1つの構成例を示すものであり、本実施の形態は、図12に示す構成に限らず、本実施の形態において説明したモジュールを実行可能な構成であればよい。例えば、一部のモジュールを専用のハードウェア(例えば特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)等)で構成してもよく、一部のモジュールは外部のシステム内にあり通信回線で接続しているような形態でもよく、さらに図12に示すシステムが複数互いに通信回線によって接続されていて互いに協調動作するようにしてもよい。また、複写機、ファックス、スキャナ、プリンタ、複合機(スキャナ、プリンタ、複写機、ファックス等のいずれか2つ以上の機能を有している画像処理装置)などに組み込まれていてもよい。
なお、前述の各モジュールの処理内容として背景技術で説明した技術を採用してもよい。
前述の実施の形態においては、領域変更モジュール130によって領域を変更する場合を示したが、領域変更モジュール130がない構成であってもよい。つまり、領域指定モジュール120は、対象画像、指定された領域、その属性を重畳画像生成モジュール140、色変換モジュール150へ渡す。重畳画像生成モジュール140は、指定された領域、その領域の属性に基づいて、対象画像に対して合成すべき情報画像を生成する。そして、色変換モジュール150は、領域指定モジュール120によって指定された領域又はその指定された領域以外の領域を対象として、色変換を行う。なお、領域指定モジュール120から受け取った領域の属性に基づいて、色変換を行う対象の領域として、領域指定モジュール120によって指定された領域であるのか、その指定された領域以外の領域であるのかを決定する。
なお、説明したプログラムについては、記録媒体に格納して提供してもよく、また、そのプログラムを通信手段によって提供してもよい。その場合、例えば、前記説明したプログラムについて、「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」の発明として捉えてもよい。
「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、プログラムのインストール、実行、プログラムの流通などのために用いられる、プログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体をいう。
なお、記録媒体としては、例えば、デジタル・バーサタイル・ディスク(DVD)であって、DVDフォーラムで策定された規格である「DVD−R、DVD−RW、DVD−RAM等」、DVD+RWで策定された規格である「DVD+R、DVD+RW等」、コンパクトディスク(CD)であって、読出し専用メモリ(CD−ROM)、CDレコーダブル(CD−R)、CDリライタブル(CD−RW)等、ブルーレイ・ディスク(Blu−ray Disc(登録商標))、光磁気ディスク(MO)、フレキシブルディスク(FD)、磁気テープ、ハードディスク、読出し専用メモリ(ROM)、電気的消去及び書換可能な読出し専用メモリ(EEPROM)、フラッシュ・メモリ、ランダム・アクセス・メモリ(RAM)等が含まれる。
そして、前記のプログラム又はその一部は、前記記録媒体に記録して保存や流通等させてもよい。また、通信によって、例えば、ローカル・エリア・ネットワーク(LAN)、メトロポリタン・エリア・ネットワーク(MAN)、ワイド・エリア・ネットワーク(WAN)、インターネット、イントラネット、エクストラネット等に用いられる有線ネットワーク、あるいは無線通信ネットワーク、さらにこれらの組み合わせ等の伝送媒体を用いて伝送させてもよく、また、搬送波に乗せて搬送させてもよい。
さらに、前記のプログラムは、他のプログラムの一部分であってもよく、あるいは別個のプログラムと共に記録媒体に記録されていてもよい。また、複数の記録媒体に分割して
記録されていてもよい。また、圧縮や暗号化など、復元可能であればどのような態様で記録されていてもよい。
110…対象画像受付モジュール
120…領域指定モジュール
130…領域変更モジュール
140…重畳画像生成モジュール
150…色変換モジュール
151…分配モジュール
152…色変換Aモジュール
153…色変換Bモジュール
160…重畳画像合成モジュール
170…画像出力モジュール
701…コード印刷媒体
710…ペン
711…芯
712…画像読取モジュール
713…制御・送信モジュール

Claims (10)

  1. 操作者の操作に応じて、画像内の領域を指定する領域指定手段と、
    前記領域指定手段により指定された領域を、当該領域に設定された属性に基づいて変更する領域変更手段と、
    前記領域指定手段によって指定された領域又は該指定された領域以外の領域を対象として、色変換を行う色変換手段と、
    前記色変換手段によって色変換された領域を少なくとも含めた領域内の画像に対して、位置情報を表す情報画像を合成する情報画像合成手段
    を具備し、
    前記色変換手段は、黒色を他の色の合成で表現する色変換を施す
    ことを特徴とする画像処理装置。
  2. 領域に属性を設定する設定手段、
    を有し、
    前記領域変更手段は、前記設定手段により設定された領域の属性に基づいて当該領域を変更する、
    請求項1に記載の画像処理装置。
  3. 前記領域変更手段は、前記領域に設定された属性が記入領域を示す場合に、前記領域を拡大させ、
    前記情報画像合成手段は、
    前記領域変更手段により拡大された前記領域に対して前記情報画像を合成する、
    請求項1又は2に記載の画像処理装置。
  4. 前記領域変更手段は、前記領域に設定された属性が前記記入領域でない領域を示す場合には、前記領域を拡大又は縮小させ、
    前記情報画像合成手段は、前記領域に設定された属性が前記記入領域でない領域を示す場合に前記領域変更手段により拡大又は縮小された前記領域に対しては前記情報画像を合成しない、
    請求項1から3のうちのいずれか一項に記載の画像処理装置。
  5. 前記色変換手段は、前記領域変更手段によって変更された領域又は該変更された領域以外の領域を対象として、色変換を行い、
    前記情報画像合成手段は、前記領域変更手段によって変更された領域に基づいて、前記色変換手段によって色変換された領域を少なくとも含めた領域内の画像に対して情報画像を合成する
    ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
  6. 前記領域変更手段は、前記領域指定手段によって指定された領域を少なくとも含むように拡大する
    ことを特徴とする請求項に記載の画像処理装置。
  7. 前記領域変更手段は、前記領域指定手段によって指定された領域を縮小する
    ことを特徴とする請求項に記載の画像処理装置。
  8. 前記情報画像合成手段は、前記領域変更手段によって変更された領域内に前記情報画像を合成する
    ことを特徴とする請求項からうちのいずれか一項に記載の画像処理装置。
  9. 前記情報画像合成手段は、前記領域変更手段によって変更された領域以外の領域に前記情報画像を合成する
    ことを特徴とする請求項からうちのいずれか一項に記載の画像処理装置。
  10. コンピュータを、
    操作者の操作に応じて、画像内の領域を指定する領域指定手段と、
    前記領域指定手段により指定された領域を、当該領域に設定された属性に基づいて変更する領域変更手段と、
    前記領域指定手段によって指定された領域又は該指定された領域以外の領域を対象として、色変換を行う色変換手段と、
    前記色変換手段によって色変換された領域を少なくとも含めた領域内の画像に対して、位置情報を表す情報画像を合成する情報画像合成手段
    として機能させ
    前記色変換手段は、黒色を他の色の合成で表現する色変換を施す
    ことを特徴とする画像処理プログラム。
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