JP5430864B2 - 熱間圧延における近赤外線カメラを用いた熱延金属帯の全幅撮影方法、全幅撮影結果記録方法 - Google Patents
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Description
仕上圧延機18を構成する各圧延機(スタンド)の数は、図15に示す熱間圧延ライン100の場合、F1〜F7の7基であるが、6基のものもある。
(1)熱間圧延ラインのコイラー入側に、測定温度300℃〜750℃、シャッター速度10μsec〜50μsec、分解能10mm/ピクセルでの撮影が可能な近赤外線カメラを設置して、
熱延金属帯の全幅を被圧延材の温度に応じて、シャッタースピードを調整して撮影し、
ブラックスポットを捕捉することを特徴とする熱延金属帯の全幅撮影方法。
(2)(1)において、熱間圧延ラインのランナウトテーブルの中間に、測定温度300℃〜750℃、シャッター速度10μsec〜50μsec、分解能10mm/ピクセルでの撮影が可能な近赤外線カメラを設置して、
熱延金属帯の全幅を被圧延材の温度に応じて、シャッタースピードを調整して撮影し、
ブラックスポットを捕捉することを特徴とする熱延金属帯の全幅撮影方法。
(3)(1)において、熱間圧延ラインの仕上圧延機出側に、測定温度300℃〜750℃、シャッター速度10μsec〜50μsec、分解能10mm/ピクセルでの撮影が可能な近赤外線カメラを設置して、
熱延金属帯の全幅を被圧延材の温度に応じて、シャッタースピードを調整して撮影し、
ブラックスポットを捕捉することを特徴とする熱延金属帯の全幅撮影方法。
(4)(1)乃至(3)のいずれかにおいて、熱延金属帯の全長を撮影することを特徴とする熱延金属帯の全幅撮影方法。
(5)(1)乃至(4)のいずれかにおいて、近赤外線カメラで測定した平面温度データとともに、該平面温度データに基づいた品質判定結果をデータとして記録することを特徴とする熱延金属帯の全幅撮影結果記録方法。
(1)公差外れ面積率
図9(a)に示すような、被圧延材8を上方から見た面積に占める、温度公差を外れた被圧延材8の品質不良部分の面積の割合が、公差外れ面積率(%)である。
公差外れ面積率=Σ公差外れ箇所の面積Si/(領域長さ×被圧延材幅)×100(%)
・・・(1)
(2)公差外れ長さ率
図9(b)に示すような、被圧延材8を上方から見た領域長さに占める、温度公差を外れた被圧延材8の品質不良部分の長手方向の長さの割合が、公差外れ長さ率(%)である。長手方向にラップする領域がある場合は、ラップする領域を二重にカウントせずに、一つの領域と考えてその長さを求め、計算する(図9(b)中のL3)。
公差外れ長さ率=Σ公差外れ長さLi/領域長さ ・・・(2)
(3)公差外れ平均個数
図9(c)に示すような、画面数N(本実施の形態ではN=4)の表示領域あたりの、温度公差を外れた被圧延材8の品質不良部分の個数が、公差外れ平均個数である。
公差外れ平均個数=公差外れ箇所の個数/画面数N (個/定長4mピッチ)
・・・(3)
(4)公差外れ箇所の平均面積/個
図9(d)に示すような、温度公差を外れた被圧延材8の品質不良部分の面積の合計を、同部分の個数で除したものが、公差外れ箇所の平均面積/個である。
公差外れ箇所の平均面積/個=Σ公差外れ箇所の面積Si/公差外れ箇所の個数
・・・(4)
一方、(ステップ170)での、品質不良部分を判定し、長さを決定する処理は、次のようなものである。本実施の形態では、(1)〜(3)は被圧延材の定長4mピッチごとに判定し、(4)と(5)はとくに詳細な判定が必要と考え、被圧延材1mごとに判定するようにしている。
(1)公差外れ面積率による判定
先述の(1)式による計算の結果(本実施の形態では領域長さ=4m)が、ある閾値SNG1以上の場合に、その被圧延材4mの構成単位について、品質判定の結果を不合格(NG)と判定する。
(2)公差外れ長さ率による判定
先述の(2)式による計算の結果(本実施の形態では領域長さ=4m)が、ある閾値LNG以上の場合に、その被圧延材4mの構成単位について、品質判定の結果を不合格(NG)と判定する。
(3)公差外れ平均個数による判定
先述の(3)式による計算の結果(本実施の形態では画面数N=4)が、ある閾値NNG以上の場合に、その被圧延材4mの構成単位について、品質判定の結果を不合格(NG)と判定する。
(4)公差外れ箇所1つあたりの面積による判定
公差外れ箇所の面積Siが、ある閾値SNG2以上のものが一つでもある場合に、図10(a)に示すように、その被圧延材1mごとに、品質判定の結果を不合格(NG)と判定する。(先述の(4)式とは異なるので要注意。ただ、先述の(4)式の計算過程で登場するものを判定に使うため、さほど大変ではない)
(5)公差外れ箇所1つあたりの長手方向、幅方向寸法による判定
公差外れ箇所の長手方向寸法がある閾値LNG以上のものが一つでもあるか、公差外れ箇所の幅方向寸法がある閾値WNG以上のものが一つでもあるか、いずれかの場合に、図10(b)中に示すように、その被圧延材1mごとに、品質判定の結果を不合格(NG)と判定する。
先述の図1にも示したように、巻き取り直前(コイラー入側)だけでなく、ランナウトテーブルの中間や仕上圧延機出側でも、局部的に温度の低い被圧延材の部分はできており、これらの位置で同様の判定を行うことにより、品質不良部分の客先への流出を防止できる。
6 溶接機
8 被圧延材
10 加熱炉
12 粗圧延機
135 エッジャーロール
14 クロップシャー
15 仕上入側温度計
18 仕上圧延機
19 ワークロール
20 バックアップロール
21 仕上出側温度計
21A 近赤外線カメラ
22 仕上出側板厚計
23 ランナウトテーブル
24 コイラー
25 コイラー入側温度計
25A 近赤外線カメラ
251 専用パソコン
252 所内LAN
253 各事務所のパソコン
26 冷却関連設備
27 中間温度計
27A 近赤外線カメラ
30 インラインスキンパス
50 制御装置
70 プロセスコンピュータ
90 ビジネスコンピュータ
100 熱間圧延ライン
200 酸洗ライン
900 コンピュータシステム
901 ビジコンシステム
A 搬送方向
Claims (5)
- 熱間圧延ラインのコイラー入側に、測定温度300℃〜750℃、シャッター速度10μsec〜50μsec、分解能10mm/ピクセルでの撮影が可能な近赤外線カメラを設置して、
熱延金属帯の全幅を被圧延材の温度に応じて、シャッタースピードを調整して撮影し、
ブラックスポットを捕捉することを特徴とする熱延金属帯の全幅撮影方法。 - 請求項1において、熱間圧延ラインのランナウトテーブルの中間に、測定温度300℃〜750℃、シャッター速度10μsec〜50μsec、分解能10mm/ピクセルでの撮影が可能な近赤外線カメラを設置して、
熱延金属帯の全幅を被圧延材の温度に応じて、シャッタースピードを調整して撮影し、
ブラックスポットを捕捉することを特徴とする熱延金属帯の全幅撮影方法。 - 請求項1において、熱間圧延ラインの仕上圧延機出側に、測定温度300℃〜750℃、シャッター速度10μsec〜50μsec、分解能10mm/ピクセルでの撮影が可能な近赤外線カメラを設置して、
熱延金属帯の全幅を被圧延材の温度に応じて、シャッタースピードを調整して撮影し、
ブラックスポットを捕捉することを特徴とする熱延金属帯の全幅撮影方法。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、熱延金属帯の全長を撮影することを特徴とする熱延金属帯の全幅撮影方法。
- 請求項1乃至4のいずれかにおいて、近赤外線カメラで測定した平面温度データとともに、該平面温度データに基づいた品質判定結果をデータとして記録することを特徴とする熱延金属帯の全幅撮影結果記録方法。
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