JP5430606B2 - Double-armed work machine - Google Patents

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Description

本発明は、下部走行体上に旋回フレームを設置し、この旋回フレームの前部に２つの作業用フロントを備えて構成される双腕型作業機に関する。   The present invention relates to a double-armed working machine configured by installing a turning frame on a lower traveling body and including two working fronts at the front of the turning frame.

双腕型作業機は、例えば特許文献１〜４に開示されているように、旋回フレームの前部に２つの作業用フロントを備えている。このような双腕型作業機は、各フロントの先端に取付ける作業具を作業目的に応じて選択することによって、より多種の作業が行なえたり、１台の作業機で２台分の役目を果たして作業が行なえるという特徴を有している。   As disclosed in Patent Documents 1 to 4, for example, the double-arm type work machine includes two work fronts at the front portion of the revolving frame. Such a double-arm type work machine can perform various kinds of work by selecting a work tool to be attached to the front end of each front according to the work purpose, or can play the role of two machines with one work machine. It has the feature that work can be performed.

このような従来の双腕型作業機は、旋回フレームの前部の左右両側を前方にそれぞれ延出させてその各延出部にそれぞれ水平揺動可能に作業用フロントを取付けて構成されている。各延出部は作業機全体の左右の幅が輸送制限幅内に収まるように、各延出部の外側の縁が前方に直線状に延びるように形成されている。   Such a conventional double-arm type work machine is configured by extending the left and right sides of the front portion of the revolving frame forward and attaching a work front to each of the extended portions so as to be horizontally swingable. . Each extending portion is formed such that the outer edge of each extending portion extends straight forward so that the left and right widths of the entire work machine are within the transport limit width.

特開２００５−２３２９５０号公報JP 2005-232950 A 特開２００９−１２１０９７号公報JP 2009-121097 A 特開２０１０−４７９４６号公報JP 2010-47946 A 特開２０１０−１２１３３７号公報JP 2010-121337 A

双腕型作業機においては、その処理能力向上やより高層の構築物の解体等に適用可能とするため、大型化が要求される。双腕型作業機の大型化のためには、作業用フロントも大型化する必要があるので、左右の作業用フロント間の間隔を拡げる必要がある。しかしながら、従来の双腕型作業機においては、作業用フロントを取付ける延出部は、作業機全体の左右の幅が輸送制限幅内に収まるように、外側の縁が前方に直線状に延びた構造を有しているので、左右のフロント取付け部の間隔を拡げることが困難である。このため、双腕型作業機の大型化の要求に応えることが困難であるという問題点がある。   In the double-arm type work machine, an increase in size is required in order to make it applicable to the improvement of the processing capacity and the dismantling of higher-rise structures. In order to increase the size of the double-arm type work machine, it is necessary to increase the size of the work front, so it is necessary to widen the distance between the left and right work fronts. However, in the conventional double-arm type work machine, the extending portion for attaching the work front has the outer edge linearly extended forward so that the left and right widths of the work machine as a whole are within the transport limit width. Since it has a structure, it is difficult to increase the distance between the left and right front mounting portions. For this reason, there is a problem that it is difficult to meet the demand for an increase in the size of the double-arm work machine.

本発明は、上記問題点に鑑み、双腕型作業機の大型化の実現が可能になると共に、比較的軽量化された部材によって構成することが可能であって、輸送も容易となるフロント取付け構造を有する双腕型作業機を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention can realize a large-sized double-arm working machine, and can be configured by a relatively lightweight member, and can be easily transported. An object of the present invention is to provide a double arm working machine having a structure.

請求項１の双腕型作業機は、下部走行体上に旋回フレームを設置し、前記旋回フレームに運転室およびパワーユニットを搭載して上部旋回体を構成するとともに、前記旋回フレームの前部の左右にそれぞれ作業用フロントを取付けてなる双腕型作業機において、
前記旋回フレームの前部の左右に設ける作業用フロント取付け部を、旋回フレームと一体をなすベース部と、フロントブラケットとにより構成し、
前記ベース部を、左右の側面が開口された中空状に構成するとともに、後側より前側が作業機の中央側に寄るように傾斜させて形成し、
前記フロントブラケットに、揺動ブラケットを介して前記作業用フロントを水平揺動可能に取付け、
前記ベース部の側面開口部に前記フロントブラケットを挿入してピンにより前記ベース部に分離可能に取付ける構造としたことを特徴とする。 The double-arm type work machine according to claim 1 is configured such that a turning frame is installed on a lower traveling body, an cab and a power unit are mounted on the turning frame to form an upper turning body, and left and right of the front portion of the turning frame In a double-armed work machine with a work front attached to each,
The work front mounting portion provided on the left and right of the front portion of the swivel frame is constituted by a base portion integrated with the swivel frame and a front bracket,
The base portion is formed in a hollow shape with left and right side surfaces opened, and is inclined so that the front side is closer to the center side of the work implement than the rear side,
The work front is attached to the front bracket via a swing bracket so as to be horizontally swingable.
The structure is characterized in that the front bracket is inserted into the side opening of the base portion and is detachably attached to the base portion by a pin.

請求項２の双腕型作業機は、請求項１に記載の双腕型作業機において、
前記ベース部の前面を、作業機の側面側より中央側が後方に凹むように傾斜させて形成したことを特徴とする。 The double-armed working machine according to claim 2 is the double-armed working machine according to claim 1,
The front surface of the base portion is formed so as to be inclined so that the center side is recessed backward from the side surface side of the work implement.

請求項３の双腕型作業機は、請求項１または２に記載の双腕型作業機において、
前記フロントブラケットの前記揺動ブラケットへの取付け部側を前記ベース部へのピン付け部側より狭幅をなすテーパー形に形成し、
前記フロントブラケットの前記揺動ブラケットへの取付け部側が前記旋回フレームの側面よりも外側でかつ前記ベース部より前側となるように、前記フロントブラケットを作業機の前後方向に対して傾斜させて前記ベース部に取付けたことを特徴とする。 The double-arm type work machine according to claim 3 is the double-arm type work machine according to claim 1 or 2,
The front bracket mounting portion side to the swing bracket is formed into a tapered shape that is narrower than the pin mounting portion side to the base portion,
The front bracket is tilted with respect to the front-rear direction of the work implement so that the mounting portion side of the front bracket to the swing bracket is outside the side surface of the revolving frame and the front side from the base portion. It is attached to the part.

請求項１の発明は、フロント取付け部をベース部とフロントブラケットとに分割して組合せる構造としたので、輸送時にはフロントブラケットおよび作業用フロントをベース部から分離して輸送することが可能となり、左右の作業用フロントの間隔を従来より拡大することが可能となり、双腕型作業機の大型化が可能となる。   Since the invention of claim 1 has a structure in which the front mounting portion is divided and combined into the base portion and the front bracket, the front bracket and the work front can be separated from the base portion for transportation during transportation. The distance between the left and right work fronts can be increased as compared with the prior art, and the double-arm work machine can be enlarged.

また、ベース部の側面を傾斜させて形成したので、作業機のバランスの関係上、フロントブラケットの揺動ブラケット取付け部をベース部より前方に位置させる際に、平面視がＬ字形ではなく、例えばテーパー形等のように、作業機の内側となる側面が直線状等、フロントブラケットの左右方向に作用する力に対して応力集中が緩和されたフロントブラケットの形状が容易に採用可能となる。そしてこのように応力集中が緩和された構造が採用可能となることによって、より薄い板厚からなる板材によってフロントブラケットを構成することができ、フロントブラケットの軽量化が可能となる。   In addition, since the side surface of the base portion is inclined, the plan view is not L-shaped when the swing bracket mounting portion of the front bracket is positioned in front of the base portion due to the balance of the work machine. Like the tapered shape, the shape of the front bracket in which the stress concentration is reduced with respect to the force acting in the left-right direction of the front bracket, such as a straight side surface that is the inside of the work implement, can be easily adopted. By adopting a structure in which stress concentration is relaxed in this way, the front bracket can be constituted by a plate material having a thinner plate thickness, and the weight of the front bracket can be reduced.

また、ベース部を中空状に形成し、フロントブラケットをベース部内に旋回フレームの側方から挿入してピンにより結合する構造としたので、作業用フロントの連結部を旋回フレームの側方に設ける構造が容易に実現可能になるとともに、取付け強度の高い構造が実現できる。   In addition, since the base part is formed in a hollow shape and the front bracket is inserted into the base part from the side of the swivel frame and joined by a pin, the work front connecting part is provided on the side of the swivel frame. Can be easily realized, and a structure with high mounting strength can be realized.

請求項２の発明は、ベース部の前面を、作業機の側面側より中央側が後方に凹むように傾斜させて形成したので、旋回フレームの前面を旋回フレームの左右方向に形成した場合に比較して、旋回フレーム全体を小型、軽量化することができる。   In the invention of claim 2, the front surface of the base portion is formed so as to be inclined so that the center side is recessed backward from the side surface side of the work machine, so that the front surface of the revolving frame is formed in the left-right direction of the revolving frame. Thus, the entire revolving frame can be reduced in size and weight.

請求項３の発明は、フロントブラケットをその平面視がテーパー形をなすように形成したので、フロントブラケットに左右方向に作用する応力に対して応力集中が緩和される。また、フロントブラケットの揺動ブラケットの取付け部が旋回フレームの側面よりも外側でかつ前記ベース部より前側となるように、作業機の前後方向に対して前記フロントブラケットを傾斜させてフロントブラケットをベース部に取付けたので、作業用フロントを含めた全体の重量バランスが良好な双腕型作業機を構成することができる。   According to the third aspect of the present invention, since the front bracket is formed so as to have a tapered shape in plan view, stress concentration is reduced with respect to the stress acting in the left-right direction on the front bracket. In addition, the front bracket is tilted with respect to the front-rear direction of the work implement so that the mounting portion of the swing bracket of the front bracket is outside the side surface of the swivel frame and forward from the base portion. Since it is attached to the part, it is possible to configure a double-arm type work machine having a good overall weight balance including the work front.

本発明の双腕型作業機の一実施の形態を示す側面図である。It is a side view which shows one Embodiment of the double arm type working machine of this invention. 本実施の形態の作業機の正面図である。It is a front view of the working machine of this Embodiment. 本実施の形態の作業機の平面図である。It is a top view of the working machine of this Embodiment. （Ａ）は本実施の形態の旋回フレームの正面図、（Ｂ）はその側面図、（C）はその平面図、（D）は（C）の一部拡大平面図である。(A) is the front view of the turning frame of this Embodiment, (B) is the side view, (C) is the top view, (D) is the partially expanded plan view of (C). 本実施の形態の運転室の設置構造を示す側面図である。It is a side view which shows the installation structure of the cab of this Embodiment. 本実施の形態の作業用フロントの取付け部の構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the attaching part of the work front of this Embodiment. 本実施の形態の作業用フロント取付け部の構造を示す一部断面側面図である。It is a partial cross section side view which shows the structure of the work front attachment part of this Embodiment. 本発明の比較例を示す図６相当平面図である。FIG. 7 is a plan view corresponding to FIG. 6 illustrating a comparative example of the present invention.

図１は本発明の双腕型作業機の一実施の形態を示す側面図、図２はその正面図、図３はその平面図である。図１〜図３において、１はクローラ式下部走行体、２はこの下部走行体１上に旋回装置３を介して設置した上部旋回体である。この上部旋回体２は、旋回フレーム２ａ上に原動機や油圧ポンプ等からなるパワーユニット４と運転室５とカウンタウエイト６等を搭載して構成される。   FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a dual arm working machine of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof. 1 to 3, 1 is a crawler type lower traveling body, and 2 is an upper revolving body installed on the lower traveling body 1 via a revolving device 3. The upper swing body 2 is configured by mounting a power unit 4 including a prime mover, a hydraulic pump, and the like, a cab 5 and a counterweight 6 on a swing frame 2a.

旋回フレーム２ａの前部の右側、左側にはそれぞれ作業用フロント７Ａ，７Ｂを取付けるための作業用フロント取付け部８Ａ，８Ｂが設けられている。これらの作業用フロント取付け部８Ａ，８Ｂは、それぞれ旋回フレーム２ａと一体のベース部８０Ａ，８０Ｂと、後述の構造により各ベース部８０Ａ，８０Ｂに着脱可能に取付けられるフロントブラケット８１Ａ，８１Ｂとの分割構造により構成している。フロントブラケット８１Ａ、８１Ｂは、揺動ブラケット１０Ａ，１０Ｂを縦ピン１１Ａ，１１Ｂを介して揺動用油圧シリンダ１２Ａ，１２Ｂの伸縮により水平揺動可能に取付けたものである。   Work front mounting portions 8A and 8B for mounting work fronts 7A and 7B are provided on the right and left sides of the front portion of the revolving frame 2a, respectively. These working front mounting portions 8A and 8B are divided into base portions 80A and 80B that are integral with the revolving frame 2a, and front brackets 81A and 81B that are detachably attached to the base portions 80A and 80B according to the structure described later. It consists of a structure. The front brackets 81A and 81B are mounted on the swing brackets 10A and 10B so that they can swing horizontally by extending and contracting the swing hydraulic cylinders 12A and 12B via the vertical pins 11A and 11B.

図１に示すように、この実施の形態の右側の作業用フロント７Ａは、揺動ブラケット１０Ａの頂部に取付けられ、油圧シリンダ１３により俯仰される第１ブーム１４と、第１ブーム１４の先端に油圧シリンダ１５により回動可能に取付けられた第２ブーム１６と、第２ブーム１６の先端に油圧シリンダ１７により回動可能に取付けられた第３ブーム１８と、第３ブーム１８の先端に油圧シリンダ１９およびリンク２０，２１により回動可能に取付けられた破砕具２２とからなる。破砕具２２は、一対の破砕用爪２２ａを油圧シリンダ２２ｂによって開閉することにより、家屋やスクラップ等の対象物の破砕あるいは切断を行なうものである。   As shown in FIG. 1, the right working front 7 </ b> A of this embodiment is attached to the top of the swing bracket 10 </ b> A and is lifted by a hydraulic cylinder 13, and at the tip of the first boom 14. A second boom 16 rotatably attached by a hydraulic cylinder 15, a third boom 18 rotatably attached by a hydraulic cylinder 17 to the tip of the second boom 16, and a hydraulic cylinder attached to the tip of the third boom 18 19 and a crushing tool 22 rotatably attached by links 20 and 21. The crushing tool 22 crushes or cuts objects such as houses and scraps by opening and closing a pair of crushing claws 22a with a hydraulic cylinder 22b.

一方、左側の作業用フロント７Ｂは、前述と同様のサイズ、形状のブーム１４，１６，１８とこれらを俯仰あるいは回動させる油圧シリンダ１３，１５，１７，１９およびリンク２０，２１と、ホーク２３からなる。ホーク２３は一対の爪２３ａを油圧シリンダ（図示せず）により開閉することによって家屋やスクラップ等の対象物の把持を行なうものである。   On the other hand, the left work front 7B has booms 14, 16, 18 of the same size and shape as described above, hydraulic cylinders 13, 15, 17, 19 and links 20, 21 for raising and lowering these, and a fork 23. Consists of. The hawk 23 grips an object such as a house or scrap by opening and closing a pair of claws 23a by a hydraulic cylinder (not shown).

このような作業用フロント７Ａ，７Ｂを備えることにより、家屋等の解体を行なう際に、ホーク２３で解体すべき部材を把持しておき、破砕具２２でその部材の切断や破砕を行ない、ホーク２３で所定の場所に移動させるという作業を行なうことが可能となり、１台で２台分の作業を行なわせることが可能となる。   By providing such work fronts 7A and 7B, when dismantling a house or the like, a member to be dismantled is held by the fork 23, and the member is cut or crushed by the crushing tool 22. 23, it is possible to perform the work of moving to a predetermined place, and it is possible to perform the work of two units with one unit.

なお、作業用フロント７Ａ，７Ｂは、本実施の形態のように、作業具２２，２２３以外が同形、同サイズに構成される場合と、異なる形あるいは異なるサイズに構成される場合がある。また、作業用フロント７Ａ，７Ｂは、本実施の形態のように３本のブームを組み合わせたもののみならず、ブーム、アームにより構成したもの等、他の構成を採用してもよい。また、各作業用フロント７Ａ，７Ｂの先端に取付けられる作業具も、図示例の他に、ブレーカやバケット等、他の作業具が取付けられる場合もあり、同じ作業具が取付けられる場合もある。   The working fronts 7A and 7B may be configured in the same shape or the same size as in the present embodiment except for the work tools 22 and 223, or in different shapes or different sizes. In addition, the work fronts 7A and 7B may adopt not only a combination of three booms as in the present embodiment but also other configurations such as a boom and an arm. In addition to the illustrated example, other work tools such as a breaker and a bucket may be attached to the work tools attached to the front ends of the respective work fronts 7A and 7B, and the same work tool may be attached.

図４は旋回フレーム２ａの構造を示すものであり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれその正面図、側面図、平面図である。また、（Ｄ）は（Ｃ）の一部拡大平面図である。図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、旋回フレーム２ａには後方よりカウンタウエイト６の搭載部２６、パワーユニット４の搭載部２７、旋回装置３の設置部２８が設けられる。本実施の形態においては、旋回フレーム２ａの前部に、前方に突出させて、運転室５を搭載するための突出フレーム２９を溶接によりあるいは旋回フレーム２ａの一部を延長させて一体に形成する。この突出フレーム２９は、作業用フロント７Ａ，７Ｂの取付け部８Ａ，８Ｂよりも前方に位置する。   FIG. 4 shows the structure of the revolving frame 2a. (A), (B), and (C) are a front view, a side view, and a plan view, respectively. (D) is a partially enlarged plan view of (C). As shown in FIGS. 4B and 4C, the swivel frame 2a is provided with a mounting portion 26 for the counterweight 6, a mounting portion 27 for the power unit 4, and an installation portion 28 for the swivel device 3 from the rear. In the present embodiment, a protruding frame 29 for mounting the cab 5 is integrally formed by welding or extending a part of the rotating frame 2a at the front portion of the rotating frame 2a. . The projecting frame 29 is positioned in front of the attachment portions 8A and 8B of the work fronts 7A and 7B.

図４（Ｄ）に示すように、突出フレーム２９は、ゴム等の緩衝材を介して運転室５を取付けるための複数の孔２９ａを有する。図５の側面図に示すように、運転室５の底板５ａに緩衝材３０を固定し、この緩衝材３０を突出フレーム２９に設けた孔２９ａに挿着して突出フレーム２９上に載せ、ボルト、ナット等の固定具３１によってこの緩衝材３０を突出フレーム２９に固定することにより運転室５を突出フレーム２９上に設置する。なお、図５において、５ｂは運転室５の上面および前面を覆うように設けられたガードであり、落下物から運転室５を護るものである。このように運転室５は突出フレーム２９上に設置されるため、図１、図３に示すように運転室５の横に揺動ブラケット１０Ａ，１０Ｂないしはブーム１４のブームフートが位置する。   As shown in FIG. 4D, the protruding frame 29 has a plurality of holes 29a for attaching the cab 5 via a cushioning material such as rubber. As shown in the side view of FIG. 5, the cushioning material 30 is fixed to the bottom plate 5 a of the cab 5, and the cushioning material 30 is inserted into the hole 29 a provided in the projecting frame 29 and placed on the projecting frame 29. The cab 5 is installed on the protruding frame 29 by fixing the cushioning material 30 to the protruding frame 29 with a fixture 31 such as a nut. In FIG. 5, reference numeral 5b denotes a guard provided so as to cover the upper surface and the front surface of the cab 5 and protects the cab 5 from falling objects. Since the cab 5 is thus installed on the protruding frame 29, the swing brackets 10A and 10B or the boom foot of the boom 14 are located beside the cab 5 as shown in FIGS.

次に作業用フロント取付け部８Ａ，８Ｂにおけるベース部８０Ａ，８０Ｂに対するフロントブラケット８１Ａ，８１Ｂの取付け構造について説明する。図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ベース部８０Ａ，８０Ｂは、旋回フレーム２ａを構成する上板部３２と下板部３３と前板部３４と後板部３５と旋回フレーム２ａの中心部に設けられている縦板部３６とにより形成され、これらの部材３２〜３６によって囲まれた側面開口の中空部３７を形成した中空状をなす。上板部３２と下板部３３には、フロントブラケット８１Ａ，８１Ｂに設けたピン３９（図６、図７参照）を挿着するボス４０が、左右にそれぞれ２個ずつ設けられている。図４（Ｃ）に示すように、ベース部８０Ａ，８０Ｂは、左右の側面４１を、後側より前側が作業機の中央側に寄るように傾斜させて形成する。また、前板部３４からなる前面は、作業機の側面側より中央側が後方に凹むように傾斜させた構造に形成する。   Next, the mounting structure of the front brackets 81A and 81B with respect to the base portions 80A and 80B in the working front mounting portions 8A and 8B will be described. As shown in FIGS. 4A to 4C, the base portions 80A and 80B include the upper plate portion 32, the lower plate portion 33, the front plate portion 34, the rear plate portion 35, and the turning frame 2a that constitute the turning frame 2a. It forms with the vertical plate part 36 provided in the center part, and makes the hollow shape which formed the hollow part 37 of the side surface opening enclosed by these members 32-36. The upper plate portion 32 and the lower plate portion 33 are each provided with two bosses 40 for inserting pins 39 (see FIGS. 6 and 7) provided on the front brackets 81 </ b> A and 81 </ b> B. As shown in FIG. 4C, the base portions 80A and 80B are formed by tilting the left and right side surfaces 41 so that the front side is closer to the center side of the work implement than the rear side. Moreover, the front surface which consists of the front-plate part 34 is formed in the structure inclined so that the center side might dent back from the side surface side of a working machine.

図６は作業用フロント取付け部８Ａに対するフロントブラケット８１Ａの取付け構造と、フロントブラケット８１Ａに対する揺動ブラケット１０Ａの取付け構造を示す平面図、その一部断面側面図である。図６、図７に示すように、フロントブラケット８１Ａには、縦ピン１１Ａを中心として、揺動用油圧シリンダ１２Ａにより水平揺動可能に揺動ブラケット１０Ａが取付けられる。揺動ブラケット１０Ａは前記第１ブーム１４のブームフートをピン付けするボス４４と、油圧シリンダ１３の端部をピン付けするボス４５とを有する。   FIG. 6 is a plan view showing a mounting structure of the front bracket 81A to the working front mounting portion 8A, a mounting structure of the swing bracket 10A to the front bracket 81A, and a partial cross-sectional side view thereof. As shown in FIGS. 6 and 7, a swing bracket 10A is attached to the front bracket 81A so as to be horizontally swingable by a swing hydraulic cylinder 12A around a vertical pin 11A. The swing bracket 10 </ b> A has a boss 44 for pinning the boom foot of the first boom 14 and a boss 45 for pinning the end of the hydraulic cylinder 13.

フロントブラケット８１Ａは、上板部５４と、下板部５５と、左右の側板部５６，５７と、背板部５８を互いに溶接することにより、揺動ブラケット１０Ａの取付け部側がベース部８０Ａへのピン３９による取付け部側より狭幅をなすテーパー形のボックス状に形成する。このフロントブラケット８１Ａは、ベース部８０Ａの中空部３７に対して挿入可能なサイズを有する。このフロントブラケット８１Ａのベース部８０Ａ側に、ベース部８０Ａの上下各２個のボス４０に対してそれぞれ挿脱される上下２本のピン３９を保持する２つのピン駆動装置４６を備える。   In the front bracket 81A, the upper plate portion 54, the lower plate portion 55, the left and right side plate portions 56 and 57, and the back plate portion 58 are welded to each other so that the mounting portion side of the swing bracket 10A is connected to the base portion 80A. The pin 39 is formed in a tapered box shape that is narrower than the attachment portion side. The front bracket 81A has a size that can be inserted into the hollow portion 37 of the base portion 80A. On the base portion 80A side of the front bracket 81A, there are provided two pin driving devices 46 for holding two upper and lower pins 39 which are respectively inserted into and removed from the two upper and lower bosses 40 of the base portion 80A.

図７に示すように、各ピン駆動装置４６は、フロントブラケット８１Ａに縦に固定された円筒４７の上下に、ベース部８０Ａの上板部３２および下板部３３に設けた４０に挿脱するピン３９を上下動可能に内嵌する。円筒４７内には油圧シリンダ４８を同心に固定する。そして油圧シリンダ４８のチューブ４８ａの上下に上下動可能に２本のピストンロッド４８ｂを有し、各ピストンロッド４８ｂにそれぞれ上下のピン３９を固定する。   As shown in FIG. 7, each pin driving device 46 is inserted into and removed from the upper and lower plate portions 32 and 33 of the base portion 80A above and below a cylinder 47 that is vertically fixed to the front bracket 81A. The pin 39 is fitted so as to be movable up and down. A hydraulic cylinder 48 is fixed concentrically within the cylinder 47. And it has two piston rods 48b which can be moved up and down on the tube 48a of the hydraulic cylinder 48, and the upper and lower pins 39 are fixed to each piston rod 48b.

このピン駆動装置４６において、油圧シリンダ４８の中央の油室５０に圧油が供給されると、上方のピン３９について示すように、ピストンロッド４８ｂがチューブ４８ａから突出する方向に動き、作業用フロント取付け部８Ａのボス４０に挿着され、ピン結合がなされる。反対に油室５１側に圧油が供給されると、下側のピン３９について示すように、ピストンロッド４８ｂがチューブ４８ａに没入する方向に動かされてピン３９が作業用フロント取付け部８Ａのボス４０から抜け出し、ピン結合が解かれる。左側のベース部８０Ｂやフロントブラケット８１Ｂは、右側のベース部８０Ａやフロントブラケット８１Ａに対して対象形に形成される。   In this pin driving device 46, when pressure oil is supplied to the oil chamber 50 in the center of the hydraulic cylinder 48, as shown for the upper pin 39, the piston rod 48b moves in a direction protruding from the tube 48a, and the work front The pin is connected to the boss 40 of the mounting portion 8A. On the other hand, when the pressure oil is supplied to the oil chamber 51 side, as shown for the lower pin 39, the piston rod 48b is moved in the direction of immersing into the tube 48a, and the pin 39 is the boss of the work front mounting portion 8A. Exit from 40 and the pin connection is released. The left base portion 80B and the front bracket 81B are formed in a target shape with respect to the right base portion 80A and the front bracket 81A.

上述したように、本実施の形態の作業機は、作業用フロント７Ａ，７Ｂを取付けるフロント取付け部８Ａ，８Ｂを、旋回フレーム２ａに一体に設けたベース部８０Ａ，８０Ｂと、揺動ブラケット１０Ａ，１０Ｂを取付けたフロントブラケット８１Ａ，８１Ｂとに分割し、両者を分離可能としたので、輸送時にはフロントブラケット８１Ａ，８１Ｂをベース部８０Ａ，８０Ｂから分離して輸送することが可能となり、作業用フロント７Ａ，７Ｂ間の間隔を大きく設定した大型の双腕型作業機を容易に実現することができる。   As described above, the working machine according to the present embodiment includes the base mounting portions 8A and 8B for attaching the working fronts 7A and 7B, the base portions 80A and 80B provided integrally with the revolving frame 2a, the swing bracket 10A, Since the front brackets 81A and 81B to which the 10B is attached are divided and separable from each other, the front brackets 81A and 81B can be transported separately from the base portions 80A and 80B at the time of transportation. , 7B can be easily realized with a large-sized two-arm work machine with a large interval.

また、ベース部８０Ａ，８０Ｂを中空状に形成し、フロントブラケット８１Ａ，８１Ｂをベース部８０Ａ，８０Ｂ内に旋回フレーム２ａの側方から挿入してピン３９により結合する構造としたので、作業用フロント７Ａ，７Ｂの連結部を旋回フレーム２ａの側方に設ける構造が容易に実現可能になるとともに、取付け強度の高い構造が実現できる。   Further, the base portions 80A and 80B are formed in a hollow shape, and the front brackets 81A and 81B are inserted into the base portions 80A and 80B from the side of the revolving frame 2a and coupled by the pins 39. A structure in which the connecting portions of 7A and 7B are provided on the side of the turning frame 2a can be easily realized, and a structure with high mounting strength can be realized.

また、ベース部の側面を後方より前方側が作業機の中央側に寄るように傾斜させて形成したので、作業機のバランスの関係上、フロントブラケットの揺動ブラケット取付け部をベース部より前方に位置させる際に、平面視がＬ字形ではなく、例えば本実施の形態で示したテーパー形等のように、応力集中が緩和されたフロントブラケット８１Ａ，８１Ｂの形状が容易に採用可能となる。   In addition, since the side of the base part is inclined so that the front side is closer to the center side of the work implement than the rear, the swing bracket mounting part of the front bracket is positioned in front of the base for balance of the work implement In this case, the shape of the front brackets 81A and 81B in which the stress concentration is eased can be easily adopted such as a tapered shape shown in the present embodiment instead of an L shape in plan view.

図８はこの応力集中について、本発明の構造と対比して説明するために描いた比較例を示す平面図である。図８は、従来構造を踏襲して、旋回フレーム２ａに設けるベース部６０をその側面６１が前後方向に向く形状に形成したものである。この図８の構造によれば、フロントブラケット６２による揺動ブラケット１０Ａの縦ピン１１Ａによる取付け位置を図６に示す縦ピン１１Ａと同位置にするには、フロントブラケット６２を、ベース部６０から外方に突出した部分６２ａと、その突出部６２ａから前方に向かう部分６２ｂとからなるＬ字形に形成せざるを得ない。   FIG. 8 is a plan view showing a comparative example drawn for explaining this stress concentration in comparison with the structure of the present invention. FIG. 8 follows the conventional structure and forms a base portion 60 provided on the revolving frame 2a in such a shape that its side surface 61 faces in the front-rear direction. According to the structure of FIG. 8, in order to make the mounting position of the swing bracket 10A by the front bracket 62 by the vertical pin 11A the same position as the vertical pin 11A shown in FIG. It must be formed in an L shape consisting of a portion 62a projecting in the direction and a portion 62b heading forward from the projecting portion 62a.

しかしこのようにＬ字形にフロントブラケット６２を構成すると、フロントブラケット６２に左右方向の力が作用した場合、折り曲げ部６２ｃに応力が集中するので、この応力集中に耐えるには、フロントブラケット６２を板厚の厚い板材で構成する必要がある。一方、本願発明のように、ベース部８０Ａの側面４１を前後方向に対して傾斜した形状とすることにより、フロントブラケット８１Ａをテーパー形のように、側板５２，５３が前後方向に対して直線状をなす構造が採用し易くなり、応力集中が緩和される。そしてこのように応力集中が緩和されることによって、より薄い板厚からなる板材によってフロントブラケット８１Ａを構成することができ、フロントブラケット８１Ａの軽量化が可能となる。   However, when the front bracket 62 is configured in an L shape in this way, when a lateral force is applied to the front bracket 62, stress concentrates on the bent portion 62c. It is necessary to make up a thick plate. On the other hand, by making the side surface 41 of the base portion 80A inclined with respect to the front-rear direction as in the present invention, the side plates 52, 53 are linear with respect to the front-rear direction, like the front bracket 81A is tapered. This makes it easier to adopt the structure, which reduces stress concentration. And by reducing the stress concentration in this way, the front bracket 81A can be constituted by a plate material having a thinner plate thickness, and the front bracket 81A can be reduced in weight.

また、フロントブラケット８１Ａ，８１Ｂにおける揺動ブラケット１０Ａ，１０Ｂの取付け部が、旋回フレーム２ａの側面よりも外側でかつベース部８０Ａ，８０Ｂより前側となるように、作業機の前後方向に対してフロントブラケット８１Ａ，８１Ｂの内側側面を傾斜させてフロントブラケット８１Ａ，８１Ｂをベース部８０Ａ，８０Ｂに取付けたので、作業用フロント７Ａ，７Ｂを含めた全体の重量バランスが良好な双腕型作業機を実現することができる   Further, the front brackets 81A and 81B are attached to the front and rear directions of the work machine so that the mounting portions of the swing brackets 10A and 10B are outside the side surface of the revolving frame 2a and in front of the base portions 80A and 80B. Since the front brackets 81A and 81B are attached to the base portions 80A and 80B by inclining the inner side surfaces of the brackets 81A and 81B, a double-arm work machine having a good overall weight balance including the work fronts 7A and 7B is realized. can do

また、本実施の形態においては、ベース部８０Ａ，８０Ｂの前板部３４で構成される前面を、作業機の側面側より中央側が後方に凹むように傾斜させて形成したので、旋回フレーム２ａの前面を傾斜させずに、旋回フレーム２ａの左右方向に形成した場合に比較して、旋回フレーム２ａ全体を小型、軽量化することができる。   Further, in the present embodiment, the front surface constituted by the front plate portion 34 of the base portions 80A and 80B is formed so as to be inclined so that the center side is recessed rearward from the side surface side of the work implement. Compared with the case where the revolving frame 2a is formed in the left-right direction without inclining the front surface, the entire revolving frame 2a can be reduced in size and weight.

以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明を実施する場合、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。   Although the present invention has been described above with reference to the embodiment, when the present invention is implemented, various modifications and additions are possible without departing from the gist of the present invention without being limited to the above embodiment.

１：下部走行体、２：上部旋回体、２ａ：旋回フレーム、３：旋回装置、４：パワーユニット、５：運転室、６：カウンタウエイト、７Ａ，７Ｂ：作業用フロント、８Ａ，８Ｂ：作業用フロント取付け部、１０Ａ，１０Ｂ：揺動ブラケット、１２Ａ，１２Ｂ：揺動用油圧シリンダ、１３，１５，１７，１９：油圧シリンダ、１４：第１ブーム、１６：第２ブーム、１８：第３ブーム、２０，２１：リンク、２２：破砕具、２３：ホーク、２６：カウンタウエイト搭載部、２７：パワーユニット搭載部、２８：旋回装置設置部、２９：突出フレーム、３０：緩衝材、３１：固定具、３２：上板部、３３：下板部、３４：前板部、３５：後板部、３６：縦板部、３７：中空部、３９：ピン、４０：ボス、４１：側面、４４，４５：ボス、４６：ピン駆動装置、４７：円筒、４８：油圧シリンダ、４８ａ：チューブ、４８ｂ：ピストンロッド、５０，５１：油室、５４：上板部、５５：下板部、５６，５７：側板部、５８：背板部、８０Ａ，８０Ｂ：ベース部、８１Ａ，８１Ｂ：フロントブラケット 1: Lower traveling body, 2: Upper turning body, 2a: Turning frame, 3: Turning device, 4: Power unit, 5: Driver's cab, 6: Counterweight, 7A, 7B: Front for work, 8A, 8B: For work Front mounting portion, 10A, 10B: swing bracket, 12A, 12B: swing hydraulic cylinder, 13, 15, 17, 19: hydraulic cylinder, 14: first boom, 16: second boom, 18: third boom, 20, 21: Link, 22: Crushing tool, 23: Hawk, 26: Counterweight mounting part, 27: Power unit mounting part, 28: Swivel device installation part, 29: Protruding frame, 30: Shock absorber, 31: Fixing tool, 32: Upper plate portion, 33: Lower plate portion, 34: Front plate portion, 35: Rear plate portion, 36: Vertical plate portion, 37: Hollow portion, 39: Pin, 40: Boss, 41: Side surface, 44, 45 : Boss, 46: Pi Drive device, 47: cylinder, 48: hydraulic cylinder, 48a: tube, 48b: piston rod, 50, 51: oil chamber, 54: upper plate portion, 55: lower plate portion, 56, 57: side plate portion, 58: back Plate part, 80A, 80B: Base part, 81A, 81B: Front bracket

Claims (3)

下部走行体上に旋回フレームを設置し、前記旋回フレームに運転室およびパワーユニットを搭載して上部旋回体を構成するとともに、前記旋回フレームの前部の左右にそれぞれ作業用フロントを取付けてなる双腕型作業機において、
前記旋回フレームの前部の左右に設ける作業用フロント取付け部を、旋回フレームと一体をなすベース部と、フロントブラケットとにより構成し、
前記ベース部を、左右の側面が開口された中空状に構成するとともに、後側より前側が作業機の中央側に寄るように傾斜させて形成し、
前記フロントブラケットに、揺動ブラケットを介して前記作業用フロントを水平揺動可能に取付け、
前記ベース部の側面開口部に前記フロントブラケットを挿入してピンにより前記ベース部に分離可能に取付ける構造としたことを特徴とする双腕型作業機。 A double arm comprising a swivel frame installed on a lower traveling body, a driver's cab and a power unit mounted on the swivel frame to form an upper swivel body, and work fronts attached to the left and right of the front part of the swivel frame, respectively. In the type work machine,
The work front mounting portion provided on the left and right of the front portion of the swivel frame is constituted by a base portion integrated with the swivel frame and a front bracket,
The base portion is formed in a hollow shape with left and right side surfaces opened, and is inclined so that the front side is closer to the center side of the work implement than the rear side,
The work front is attached to the front bracket via a swing bracket so as to be horizontally swingable.
A double-arm working machine having a structure in which the front bracket is inserted into a side opening of the base portion and is separably attached to the base portion by a pin. 請求項１に記載の双腕型作業において、
前記ベース部の前面を、作業機の側面側より中央側が後方に凹むように傾斜させて形成したことを特徴とする双腕型作業機。 In the double-armed work according to claim 1,
A double-armed work machine, wherein the front surface of the base portion is formed so as to be inclined so that the center side is recessed backward from the side surface side of the work machine. 請求項１または２に記載の双腕型作業機において、
前記フロントブラケットの前記揺動ブラケットへの取付け部側を前記ベース部へのピン付け部側より狭幅をなすテーパー形に形成し、
前記フロントブラケットの前記揺動ブラケットへの取付け部側が前記旋回フレームの側面よりも外側でかつ前記ベース部より前側となるように、前記フロントブラケットを作業機の前後方向に対して傾斜させて前記ベース部に取付けたことを特徴とする双腕型作業機。 In the double arm type working machine according to claim 1 or 2,
The front bracket mounting portion side to the swing bracket is formed into a tapered shape that is narrower than the pin mounting portion side to the base portion,
The front bracket is tilted with respect to the front-rear direction of the work implement so that the mounting portion side of the front bracket to the swing bracket is outside the side surface of the revolving frame and the front side from the base portion. A double-armed work machine characterized by being attached to the section.
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