JP5430545B2 - wheelchair - Google Patents
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Description
本発明は、搭乗者が操作して走行する人力の車椅子に関し、詳しくはリムハンドルから手を離すことなくブレーキ操作が行える技術に関する。 The present invention relates to a human-powered wheelchair that is operated and traveled by a passenger, and more particularly to a technique that enables a brake operation without releasing a hand from a rim handle.
従来、リムハンドルにブレーキ機構を兼ね備えた車椅子が特許文献1に開示されている。この技術は、主輪とリムハンドルとの間にディスクブレーキを介装し、リムハンドルを軸方向へ動かせるように主輪の軸に枢支した構造を特徴としている。この構造によれば、リムハンドルを主輪側へ押し付けると、ブレーキパッドとブレーキディスクとが面接触して主輪が制動され、リムハンドルから手を離すことなくブレーキ操作が行えるようになる、というものである。
Conventionally,
ところで、前記技術では、リムハンドルの回転を停止させた状態で主輪側へ押し付けるから、主輪とリムハンドルとの相対的な回転差が大きく、ブレーキ時に搭乗者が受ける体感ショックが大きいものであった。この体感ショックを軽減する場合は、リムハンドルの押付力を加減することになるが、力加減が難しい障害者やお年寄りにとっては、ブレーキ操作の度に受ける体感ショックで疲労を伴うことがあった。 By the way, in the above technology, the rotation of the rim handle is pressed against the main wheel side, so that the relative rotation difference between the main wheel and the rim handle is large, and the sensible shock experienced by the passenger during braking is large. there were. When reducing this sensation shock, the pressing force of the rim handle will be adjusted, but for the disabled and elderly people who are difficult to adjust the force, the sensation shock received each time the brake is operated may cause fatigue. .
本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、ブレーキ時に体感ショックの少ない滑らかな制動が得られるようにすることにある。 The problem to be solved by the present invention is to solve these conventional problems and to obtain smooth braking with less sensation shock during braking.
かかる課題を解決した本発明の構成は、
1) 搭乗者がリムハンドルを回転させて主輪に駆動力を伝達する人力の車椅子において、主輪とリムハンドルとの間にリムハンドルの回転を変速して主輪に伝達する変速機を設け、その変速機とリムハンドルとの間にリムハンドルを主輪側へ押し付けると主輪を制動できるブレーキ機構を設けたことを特徴とする、車椅子
2) ブレーキ機構が、出力側を主輪に取り付けた変速機とリムハンドルとの対向面にブレーキパッドとブレーキディスクを取り付けた構造であって、ブレーキパッドとブレーキディスクとを非制動時に離間させるバネを設けた、前記1)記載の車椅子
3) 変速機に入力側と出力側の連動及び切り離しを切り換える切換手段を設けた、前記1)又は2)記載の車椅子
4) 変速機が、リムハンドルの回転を減速して主輪に伝達するものである、前記1)〜3)いずれか記載の車椅子
5) 変速機が主輪に脱着可能である、前記1)〜4)いずれか記載の車椅子
6) 変速機をブラケットで主輪のスポークに対して脱着可能に取り付けた、前記5)記載の車椅子
7) 変速機が、リムハンドルと連結した入力軸と、その入力軸とキーで連動する太陽ギヤと、その太陽ギヤと歯合して自転公転する遊星ギヤと、その遊星ギヤを軸支する回転可能な遊星ギヤキャリアと、遊星ギヤと歯合する内歯ギヤを備えたギヤケースとで構成した遊星歯車減速機であって、主輪を固定の車輪軸に対して回転自在に軸支し、変速機内に固定ディスクを設け、その固定ディスクを車輪軸に対して取り付けるとともにギヤケースは主輪に対して取り付け、遊星ギヤキャリアを固定ディスクに対して固定又は切り離しする第1切換手段を設け、遊星ギヤキャリアをギヤケースに対して固定又は切り離しする第2切換手段を設けた、前記1)〜6)いずれか記載の車椅子
8) 変速機の入力軸にリムハンドルが前転時に空転するワンウェイクラッチを設けた、前記7)記載の車椅子
にある。
The configuration of the present invention that solves this problem is as follows.
1) In a human-powered wheelchair in which the rider rotates the rim handle to transmit the driving force to the main wheel, a transmission is provided between the main wheel and the rim handle to shift the rotation of the rim handle and transmit it to the main wheel. The wheelchair is equipped with a brake mechanism that can brake the main wheel when the rim handle is pressed against the main wheel between the transmission and the rim handle. 2) The brake mechanism is attached to the main wheel. The wheelchair described in 1) above, wherein a brake pad and a brake disc are attached to the opposite surfaces of the transmission and the rim handle, and a spring is provided to separate the brake pad and the brake disc when not braking. The wheelchair described in 1) or 2) above, in which the machine is provided with a switching means for switching the input side and the output side to be linked and disconnected. The transmission decelerates the rotation of the rim handle and transmits it to the main wheel. The wheelchair described in any one of 1) to 3) 5) The transmission can be attached to and detached from the main wheel. The wheelchair described in any one of 1) to 4) above. The wheelchair described in 5) above, which is detachably attached to the spoke. 7) The transmission includes an input shaft coupled to the rim handle, a sun gear interlocked with the input shaft by a key, and a mesh with the sun gear. A planetary gear reducer comprising a planetary gear that rotates and revolves, a rotatable planetary gear carrier that supports the planetary gear, and a gear case that has an internal gear that meshes with the planetary gear. Is fixed to the wheel axle, and a fixed disk is installed in the transmission. Against The wheelchair 8 according to any one of 1) to 6) above, wherein a first switching means for fixing or separating is provided and a second switching means for fixing or separating the planetary gear carrier with respect to the gear case is provided. The wheelchair described in 7) above, wherein the rim handle is provided with a one-way clutch that idles during forward rotation.
本発明の前記1)記載の構成によれば、走行中にリムハンドルを主輪側へ押し付けると、ブレーキ機構によって主輪が制動されようとするが、その際、リムハンドルは変速機によって主輪と異なる速度で同一方向へ回転しているから、従来技術のリムハンドルを停止した状態で主輪側へ押し付けた場合と比較して主輪とリムハンドルとの相対的な回転差が小さくなって制動が緩和され、滑らかに減速してブレーキ時に受ける体感ショックが少ないものとなる。また、走行中において、他の構造物(壁・家具等)や通行人にリムハンドルが接触するオフセット追突した場合は、その反動でリムハンドルが主輪側へ動いて急ブレーキが瞬時にかかり、構造物や通行人に対する衝撃を吸収して構造物の破損や通行人の怪我を防止し、搭乗者が受ける衝撃も緩和する。 According to the configuration described in 1) of the present invention, when the rim handle is pressed to the main wheel side during traveling, the main wheel tends to be braked by the brake mechanism. Therefore, the relative rotation difference between the main wheel and the rim handle becomes smaller compared to when the rim handle of the prior art is pressed against the main wheel while stopped. Braking is relieved, the vehicle is decelerated smoothly, and the sensation shock received during braking is reduced. If the rim handle comes into contact with another structure (wall, furniture, etc.) or a passerby while traveling, the rim handle moves to the main wheel by the reaction and sudden braking is applied instantly. Absorbs impacts on structures and passers-by to prevent damage to structures and passers-by injuries, and reduces the impact on passengers.
本発明の前記2)記載の構成によれば、リムハンドルをバネの付勢力以上の力で主輪側へ押し付けない限りブレーキパッドとブレーキディスクはバネにより離間しているから、リムハンドルの駆動操作中に誤って制動させることが少なくなり、駆動時のロスを低減できる。 According to the configuration described in 2) of the present invention, the brake pad and the brake disc are separated by the spring unless the rim handle is pressed against the main wheel with a force greater than the biasing force of the spring. It is possible to reduce braking during operation and reduce driving loss.
本発明の前記3)記載の構成によれば、切換手段で変速機の入力側と出力側が連動する側に切り換えることで、搭乗者が自分で操作して走行できる。切換手段で変速機の入力側と出力側が切り離される側に切り換えると、介助者に車椅子を押してもらう際、リムハンドルが自由回転できる状態になり、搭乗者は走行中にリムハンドルを握って姿勢を安定させることができる。このとき、搭乗者の意志でリムハンドルを主輪側へ押し付けることにより、ブレーキ操作も可能となる。 According to the configuration described in 3) of the present invention, the switching means switches the input side and the output side of the transmission to interlock with each other, so that the passenger can travel by operating by himself. When the switching means switches between the input side and the output side of the transmission, the rim handle can be freely rotated when the assistant pushes the wheelchair, and the passenger holds the rim handle while driving and takes the posture. It can be stabilized. At this time, the brake operation is also possible by pressing the rim handle toward the main wheel at the will of the passenger.
本発明の前記4)記載の構成によれば、リムハンドルの回転を減速して主輪に伝達するから、小さい力で車椅子を容易に前進・後進できるようになる。 According to the configuration described in 4) of the present invention, since the rotation of the rim handle is decelerated and transmitted to the main wheel, the wheelchair can be easily moved forward and backward with a small force.
本発明の前記5,6)記載の構成によれば、既存の車椅子に後付けでき、低コストで実施できるようになる。 According to the configuration of the fifth and sixth aspects of the present invention, it can be retrofitted to an existing wheelchair and can be implemented at low cost.
本発明の前記7)記載の構成によれば、第1切換手段で遊星ギヤキャリアを固定ディスクから切り離し、第2切換手段で遊星ギヤキャリアをギヤケースから切り離すと、リムハンドルをどの方向に回転させても空転し、介助者に車椅子を押してもらう際に搭乗者がリムハンドルを握って姿勢を安定できる。また、第1切換手段で遊星ギヤキャリアを固定ディスクから切り離し、第2切換手段で遊星ギヤキャリアをギヤケースに固定すると、リムハンドルの回転時に主輪がギヤ比1:1で同方向に回転し、従来の車椅子と同等の取り扱いで前進・後進できる。さらに、第1切換手段で遊星ギヤキャリアを固定ディスクに固定し、第2切換手段で遊星ギヤキャリアをギヤケースから切り離すと、リムハンドルの後転時に主輪が減速して前転し、小さい力で車椅子を容易に前進・後進できる。このように、走行モードを自在に切り換えできる。 According to the configuration described in 7) of the present invention, when the planetary gear carrier is separated from the fixed disk by the first switching means and the planetary gear carrier is separated from the gear case by the second switching means, the rim handle is rotated in any direction. Also, the passenger can hold the rim handle when the assistant pushes the wheelchair and can stabilize the posture. Further, when the planetary gear carrier is separated from the fixed disk by the first switching means and the planetary gear carrier is fixed to the gear case by the second switching means, the main wheel rotates in the same direction at a gear ratio of 1: 1 when the rim handle rotates, You can move forward and backward with the same handling as a conventional wheelchair. Further, when the planetary gear carrier is fixed to the fixed disk by the first switching means, and the planetary gear carrier is separated from the gear case by the second switching means, the main wheel decelerates and rotates forward when the rim handle rotates backward, with a small force. The wheelchair can be moved forward and backward easily. In this way, the travel mode can be switched freely.
本発明の前記8)記載の構成によれば、リムハンドルの後転時のみ駆動力が伝達して主輪が前転するから、リムハンドルを持ち替えることなく定位置を握ったまま往復操作することで前進及び制動でき、操作性が向上する。 According to the configuration described in 8) of the present invention, since the driving force is transmitted only when the rim handle is rotated backward and the main wheel rotates forward, the reciprocating operation can be performed while holding the rim handle and holding the fixed position. Can be advanced and braked to improve operability.
以下、本発明を実施するための形態を各実施例と図面に基づいて具体的に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be specifically described with reference to each embodiment and drawings.
(実施例1)図1は実施例1の車椅子の側面図、図2は実施例1の減速機の分解図、図3は実施例1のブレーキ機構の分解図、図4は実施例1の減速機とブレーキ機構の組み立て状態を示す一部切欠き側面図、図5は実施例1のブレーキ機構の制動状態を示す一部切欠き側面図、図6は実施例1の制動時における主輪とリムハンドルの回転差を示すグラフである。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a side view of a wheelchair of
図中、1はフレーム、2は補助輪、3は椅子、4はグリップ、5は足載せ台、6は駐車ブレーキ、10は主輪、11はスポーク、12はハブ、20は減速機(変速機)、21は遊星ギヤキャリヤ、21aは遊星ギヤ軸、21bは切欠き部、22は遊星ギヤ、23はギヤケース、23aは内歯ギヤ、23bはストッパー穴、24は太陽ギヤ、24aは軸穴、24bはキー溝、25は入力軸、25aはビス穴、25bはスプライン、25cはキー、26は前フタ、26aはブレーキパッド、27は後フタ、28はストッパー(切換手段)、30はブラケット、31はUボルト、40はリムハンドル、40aはスポーク、41はボス、42はブレーキディスク、43はバネ、44はカバー、45はビスである。 In the figure, 1 is a frame, 2 is an auxiliary wheel, 3 is a chair, 4 is a grip, 5 is a footrest, 6 is a parking brake, 10 is a main wheel, 11 is a spoke, 12 is a hub, 20 is a reduction gear (shift) ), 21 is a planetary gear carrier, 21a is a planetary gear shaft, 21b is a notch, 22 is a planetary gear, 23 is a gear case, 23a is an internal gear, 23b is a stopper hole, 24 is a sun gear, 24a is a shaft hole, 24b is a key groove, 25 is an input shaft, 25a is a screw hole, 25b is a spline, 25c is a key, 26 is a front lid, 26a is a brake pad, 27 is a rear lid, 28 is a stopper (switching means), 30 is a bracket, 31 is a U bolt, 40 is a rim handle, 40a is a spoke, 41 is a boss, 42 is a brake disk, 43 is a spring, 44 is a cover, and 45 is a screw.
実施例1の車椅子は、図1に示すように、フレーム1と、車椅子の方向転換を補助する補助輪2と、椅子3と、介助者が車椅子を押す際に握るグリップ4と、搭乗者の足を載せる足載せ台5と、未使用時及び乗降時に車椅子を停止させる駐車ブレーキ6と、スポーク11を有する主輪10と、主輪10を駆動及び制動するリムハンドル40と、リムハンドル40の回転を減速して主輪10に伝達する減速機20とで構成している。
As shown in FIG. 1, the wheelchair of the first embodiment includes a
減速機20は、図2に示すように、3本の遊星ギヤ軸21aを突設し外縁に複数の切欠き部21bを形成した遊星ギヤキャリヤ21と、遊星ギヤキャリヤ21の遊星ギヤ軸21aに枢支する3体の遊星ギヤ22と、遊星ギヤ22と歯合する内歯ギヤ23aを内面に形成しストッパー穴23bを外面に形成したギヤケース23と、軸穴24aにキー溝24bを備え3体の遊星ギヤ22と歯合する太陽ギヤ24と、端面にビス穴25aを有したスプライン25bと太陽ギヤ24のキー溝24bに係止するキー25cとを備えた入力軸25と、外面にブレーキパッド26aを備えギヤケース23の前方を閉鎖する前フタ26と、ギヤケース23の後方を閉鎖する後フタ27と、ギヤケース23のストッパー穴23bに挿入して遊星ギヤキャリヤ21の切欠き部21bに取り外し可能に係止するストッパー28とで構成している。なお、減速機20と入力軸25を置換すると増速機になり、競技用に使用できる。
As shown in FIG. 2, the
リムハンドル40は、図3に示すように、入力軸25のスプライン25bが嵌入するボス41と、ボス41に一体的に備え減速機20に有するブレーキパッド26aとの組み合わせでディスクブレーキを構成するブレーキディスク42と、ブレーキディスク42を非制動時にブレーキパッド26aから離間させるバネ43と、ボス41とブレーキディスク42とバネ43を覆うカバー44と、カバー44を入力軸25のビス穴25aに固定するビス45とで構成している。スプライン25bとボス41との間には遊びを若干形成し、ボス41が軸方向へ円滑に摺動できるようしている。
As shown in FIG. 3, the rim handle 40 is a brake that constitutes a disc brake by combining a
以下、図3,4に基づいて組み立て手順を説明する。まず、減速機20の背面にブラケット30を取り付け、このブラケット30を主輪10のスポーク11にUボルト31で固定して減速機20を主輪10に取り付ける。次に、入力軸25のスプライン25bにリムハンドル40のボス41を嵌入してブレーキディスク42とブレーキパッド26aとを対向させ、バネ43を介してボス41とブレーキディスク42をカバー44で覆い、ビス45をカバー44の外側からビス穴25aに螺合してカバー44を入力軸25に固定する。もう一方の主輪10に対しても同じ手順で組み立てる。このように、既存の車椅子に容易に後付けできる。
Hereinafter, the assembly procedure will be described with reference to FIGS. First, the
以下、車椅子の使用方法について説明する。リムハンドル40は軸方向へ動かせるようになっているが、通常はバネ43の引っ張り力で外側に位置しており、ブレーキパッド26aとブレーキディスク42は離間して制動しない状態となっている。搭乗者が自分で操作して走行する際は、ストッパー28をギヤケース23のストッパー穴23bに挿入して遊星ギヤキャリヤ21の切欠き部21bに係止し、遊星ギヤキャリヤ21とギヤケース23が一体で回転される状態にする。
Hereinafter, the usage method of a wheelchair is demonstrated. Although the rim handle 40 can be moved in the axial direction, the rim handle 40 is normally positioned outside by the pulling force of the
この状態でリムハンドル40を回転させると、駆動力がボス41及び減速機20の入力軸25を伝達して太陽ギヤ24が自転し、太陽ギヤ24の自転で遊星ギヤ22が自転公転しながら駆動力がギヤケース23に減速されて伝達し、その減速された回転速度で主輪10が回転して走行する。したがって、小さい力で車椅子を容易に前進・後進できる。
When the rim handle 40 is rotated in this state, the driving force is transmitted to the
介助者に車椅子を押してもらう際は、ストッパー28をギヤケース23のストッパー穴23bから取り外し、遊星ギヤキャリヤ21がギヤケース23に対して自由回転できる状態にする。この状態では、リムハンドル40を回転させても遊星ギヤキャリヤ21が空転して駆動力がギヤケース23に伝達されないから、搭乗者は走行中にリムハンドル40を握って姿勢を安定させることができる。また、押してもらっているときの速度が速くて危険を感じた場合などは、搭乗者がリムハンドル40を主輪10側へ押し付けることでブレーキがかかり、安全と感じる速度まで任意に減速できる。
When the assistant pushes the wheelchair, the
ブレーキをかける際は、手の平をリムハンドル40上で滑らせながら、図5に示すように主輪10側へ押し付け、ブレーキパッド26aとブレーキディスク42とを面接触させて主輪10を制動する。その際、リムハンドル40は減速機20によって主輪10と異なる速度で同一方向へ回転しているから(図6参照)、従来技術の制動側が固定の場合と比較して主輪10とリムハンドル40との相対的な回転差が小さくなって制動が緩和され、車椅子は滑らかに減速する。したがって、力加減が難しい障害者やお年寄りがブレーキ操作しても、ブレーキ時に受ける体感ショックが小さいか又はほとんど無いものとなるから、疲労が軽減されて快適に乗ることができる。また、走行中において、他の構造物や通行人にリムハンドル40が接触するオフセット追突した場合は、その反動でリムハンドル40が主輪10側へ動いて急ブレーキが瞬時にかかり、構造物や通行人に対する衝撃が吸収されて構造物の破損や通行人の怪我を防止でき、搭乗者が受ける衝撃も緩和できる。
When braking, the palm is slid on the rim handle 40 and pressed against the
(実施例2)図7〜11に示す実施例2は、様々な走行モードを備えた車椅子の例である。図7は実施例2の減速機の分解図、図8は実施例2の減速機とブレーキ機構の組み立て状態を示す一部切欠き断面図、図9は実施例2のピンの脱離を示す説明図、図10は実施例2のレバー操作による走行モードの切り換えを示す説明図、図11は実施例2の減速機の動作を示す説明図である。図中、13は車輪軸、21cはピン穴、26bはピンディスク、26cはピン、26dは引張りバネ、27aは固定ディスク、27bはピン穴、29aは第1切換レバー(第1切換手段)、29bは押え片、29cは第2切換レバー(第2切換手段)、29dは掛止片である。
(Embodiment 2)
実施例2の車椅子の車輪軸13は回転しない固定軸であって、主輪10が車輪軸13に対して自由回転できるように軸支されている。減速機20は、図7,8に示すように、遊星ギヤキャリヤ21にピン穴21cを3箇所開口し、その遊星ギヤキャリヤ21と後フタ27との間に3箇所のピン穴27bを開口した固定ディスク27aを配置している。その固定ディスク27aを車輪軸13に対して取り付け、後フタ27は車輪軸13を通して主輪10に対して取り付けている。
The
前フタ26と遊星ギヤキャリヤ21との間には、3本のピン26cを内側に突設したピンディスク26bを配置し、そのピン26cを遊星ギヤキャリヤ21のピン穴21cに挿入している。ピンディスク26bと遊星ギヤキャリヤ21とは引張りバネ26dで連結して近接方向に付勢し、ピンディスク26bを軸方向に若干スライドさせることでピン26cが固定ディスク27aのピン穴27bに対して挿抜できるようにしている。
Between the
ギヤケース23には、先端に押え片29bを備えた第1切換レバー29aと先端に掛止片29dを備えた第2切換レバー29cを回動可能に取り付けている。第1切換レバー29aの押え片29bは、図9に示すように、ピンディスク26bの縁部と接してピンディスク26bを外側へスライドさせ、ピン26cを固定ディスク27aのピン穴27bから抜くことができるようになっている。第2切換レバー29cの掛止片29dは、遊星ギヤキャリヤ21の切欠き部21bに掛止可能となっている。
A
実施例2では、図10(a)に示すように、第1切換レバー29aをロック位置にして押え片29bでピンディスク26bを外側へスライドさせ、固定ディスク27aのピン穴27bからピン26cを抜く。また、第2切換レバー29cをフリー位置にして掛止片29dを遊星ギヤキャリヤ21の切欠き部21bから外す。これにより、遊星ギヤキャリヤ21はギヤケース23及び固定ディスク27aに対して固定されていない状態となる。この状態でリムハンドル40をどの方向に回転させても、図11(a)に示すように、遊星ギヤ22が自転して遊星ギヤキャリヤ21が空転する。よって、駆動力がギヤケース23に伝達されないから、介助者に車椅子を押してもらう際に搭乗者がリムハンドル40を握って姿勢を安定できるフリーモードとなる。押してもらっているときの速度が速くて危険を感じた場合などは、実施例1と同様に搭乗者がリムハンドル40を主輪10側へ押し付けることでブレーキがかかり、安全と感じる速度まで任意に減速できる。
In the second embodiment, as shown in FIG. 10A, the
図10(b)に示すように、第1切換レバー29aをロック位置にして押え片29bでピンディスク26bを外側へスライドさせ、固定ディスク27aのピン穴27bからピン26cを抜く。また、第2切換レバー29cをロック位置にして掛止片29dを遊星ギヤキャリヤ21の切欠き部21bに掛止する。これにより、遊星ギヤキャリヤ21はギヤケース23に対して固定され、固定ディスク27aには固定されていない状態となる。この状態でリムハンドル40を前転させると、図11(b)に示すように、遊星ギヤ22は自転できずに太陽ギヤ24の回転に従って公転し、ギヤケース23が前転する。よって、主輪10がギヤ比1:1でリムハンドル40の回転方向と同方向に回転し、従来の車椅子と同等の取り扱いで前進・後進できる通常走行モードとなる。ブレーキ時は、手の平をリムハンドル40上で滑らせながら主輪10側へ押し付け、ブレーキパッド26aとブレーキディスク42とを面接触させて制動する。その際、リムハンドル40は主輪10と同一の速度で回転しているから、体感ショックは従来の車椅子と同等となる。
As shown in FIG. 10B, with the
図10(c)に示すように、第1切換レバー29aをフリー位置にして押え片29bをピンディスク26bから離し、引張りバネ26dの付勢力でピンディスク26bを内側へスライドさせてピン26cを固定ディスク27aのピン穴27bに挿入する。また、第2切換レバー29cをフリー位置にして掛止片29dを遊星ギヤキャリヤ21の切欠き部21bから外す。これにより、遊星ギヤキャリヤ21は固定ディスク27aに対して固定され、ギヤケース23には固定されていない状態となる。この状態でリムハンドル40を後転させると、図11(c)に示すように、遊星ギヤ22の自転でギヤケース23が太陽ギヤ24とは逆方向に減速して回転する。よって、主輪10がリムハンドル40とは逆方向に減速されて前転し、小さい力で車椅子を容易に前進・後進できる減速・倍力走行モードとなる。ブレーキ時は、通常走行モードと同様に手の平をリムハンドル40上で滑らせながら主輪10側へ押し付けて制動する。その際、リムハンドル40は減速機20によって主輪10と異なる速度で回転しているから、実施例1と同様に主輪10とリムハンドル40との相対的な回転差が小さくなって制動が緩和され、車椅子を滑らかに減速させて体感ショックを軽減できる。
As shown in FIG. 10 (c), the
また、第1切換レバー29aをフリー位置にして遊星ギヤキャリヤ21を固定ディスク27aに固定し、第2切換レバー29cをロック位置にして遊星ギヤキャリヤ21をギヤケース23に固定すると、主輪10及びリムハンドル40が共に車輪軸13に固定された状態となり、車椅子が走行しない駐車モードにすることもできる。このように、実施例2では走行モードを自在に切り換えできるようになっている。その他、符号、構成は実施例1と同じである。
When the
(実施例3)図12に示す実施例3は、実施例2の車椅子の走行及び制動時の操作性を向上させた例である。図12は実施例3の減速機の分解図である。図中、25dはワンウェイクラッチである。実施例3の入力軸25は、図12に示すようにワンウェイクラッチ25dを内蔵しており、スプライン25bは入力軸25の本体部分に対して前転するが後転はしない構造となっている。
(Embodiment 3)
実施例3では、第1切換レバー29aと第2切換レバー29cを図10(c)に示す位置にして減速・倍力走行モードにし、リムハンドル40を後転して車椅子を前進させる。この途中、リムハンドル40を停止したり逆方向に前転しても、ワンウェイクラッチ25dにより入力軸25と太陽ギヤ24はそのまま後転し続けて車椅子は慣性で前進する。さらに、リムハンドル40を一旦前転して戻した後に後転させると後転時に車椅子が再加速し、これを繰り返すと車椅子が連続的に走行する。このように、リムハンドル40を後転させたときのみ駆動力が伝達されるから、リムハンドル40を持ち替えることなく定位置を握ったままボートを漕ぐように往復操作することで前進でき、実施例2の減速・倍力走行モードと比較して操作性が向上する。また、ブレーキ時も、ワンウェイクラッチ25dによりリムハンドル40を握ったまま主輪10側へ押し付けることができ、ブレーキの操作性も向上する。さらに、リムハンドル40のボス41の部分に長いレバー(図示せず)を上向きに突設し、そのレバーを前後左右に揺動させることで前進とブレーキの操作を可能にしてもよい。なお、リムハンドル40の前転時はワンウェイクラッチ25dにより駆動力が伝達されないから、後進操作の機能はない。その他、符号、構成は実施例2と同じである。
In the third embodiment, the
本発明の技術は、搭乗者がリムハンドルを回転させて主輪に駆動力を伝達する人力の車椅子に利用される。 The technology of the present invention is used in a human-powered wheelchair in which a passenger rotates a rim handle to transmit a driving force to a main wheel.
1 フレーム
2 補助輪
3 椅子
4 グリップ
5 足載せ台
6 駐車ブレーキ
10 主輪
11 スポーク
12 ハブ
13 車輪軸
20 減速機(変速機)
21 遊星ギヤキャリヤ
21a 遊星ギヤ軸
21b 切欠き部
21c ピン穴
22 遊星ギヤ
23 ギヤケース
23a 内歯ギヤ
23b ストッパー穴
24 太陽ギヤ
24a 軸穴
24b キー溝
25 入力軸
25a ビス穴
25b スプライン
25c キー
25d ワンウェイクラッチ
26 前フタ
26a ブレーキパッド
26b ピンディスク
26c ピン
26d 引張りバネ
27 後フタ
27a 固定ディスク
27b ピン穴
28 ストッパー(切換手段)
29a 第1切換レバー(第1切換手段)
29b 押え片
29c 第2切換レバー(第2切換手段)
29d 掛止片
30 ブラケット
31 Uボルト
40 リムハンドル
40a スポーク
41 ボス
42 ブレーキディスク
43 バネ
44 カバー
45 ビス
1
21
29a First switching lever (first switching means)
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