JP5430428B2 - 撮影機器 - Google Patents

Description

この発明は、撮影機器、詳しくは固体撮像素子等を用いて取得された画像信号に基いて被写体の状況を判定し、適切な撮影タイミングで自動撮影を行い得る機能を有する撮影機器に関するものである。

従来、撮影光学系により結像された光学像を固体撮像素子等を用いて順次画像信号に変換し、これにより得られた画像信号に基く画像を表示装置を用いて順次連続的に表示するライブビュー機能を備え、撮影指示信号が発生した時には、その指示信号の発生時点における画像信号を記録用画像データに変換して記録媒体に記録する一方、再生指示信号が発生した時には、記録媒体に記録済みの画像データを画像信号に変換して、その画像信号に基く画像を表示装置を用いて再生表示する再生機能を有して構成されたデジタルカメラ等の撮影機器が一般に実用化され、広く普及している。

近年、この種の撮影機器においては、各種の画像信号処理技術を利用して、撮影画像中の被写体の状況等を判定する機能を有するものがある。例えば、撮影画像中から人物の顔を検出したり、検出された人物の顔が笑顔であるかどうか、若しくは検出された人物の顔が見栄えよく写っているかどうか（例えば眼を瞑っていないか、顔が正面を向いているか等）等の被写体の状況を判定するという機能である。

そこで、従来の撮影機器においては、上述のような画像信号処理技術による被写体状況判定機能を用いて、被写体の状況が所定の条件を満たしたときには、自動的に撮影動作を実行し得るように構成したものが、例えば特開２００８−３１１８１７号公報，特開２０００−３４７２７８号公報等によって、種々提案されている。

上記特開２００８−３１１８１７号公報によって開示されている技術は、被写体の笑顔を検出して撮影タイミングを決定し、そのタイミングで自動的に撮影を行うというものである。

また、上記特開２０００−３４７２７８号公報等によって開示されている技術は、検出された被写体（人物）が見栄えよく写っているかどうかを判定して、撮影タイミングを決定し、そのタイミングで自動的に撮影を行うというものである。

特開２００８−３１１８１７号公報 特開２０００−３４７２７８号公報

ところが、上記特開２００８−３１１８１７号公報，上記特開２０００−３４７２７８号公報等によって開示されている手段は、いずれも検出された被写体の状況（検出した笑顔の状態や、検出した顔が正面を向いている状態等）が継続することを前提としている。

しかしながら、撮影を所望する被写体が、例えば乳幼児等や小動物等のペット等であるときには、所定の状況を継続させることが困難である場合が多い。したがって、上記従来の手段では、撮影対象とする被写体によっては、適切な撮影タイミングを決定することができず、常に最適な撮影を行なうことができないという問題点があった。

ところで、撮影機器を用いて撮影を行う場面として、例えば撮影画像中に複数の被写体が含まれる場合であって、人物が他の人物や乳幼児等若しくは小動物等のペット等を抱きかかえているような場面の撮影を行うことはよくあることである。このような場面において、被写体となる人物と他の人物や乳幼児等との関係性や、人物とペット等との関係性は、極めて親密な関係性を有するものであると推測できる。

一方、撮影者自身が被写体として撮影画像中に含まれるような場合には、例えばセルフタイマー機能やリモコン機能を利用することが従来一般に行われている。

そこで、例えば、撮影者自身が他の人物や乳幼児等若しくは小動物等のペット等を抱きかかえた状況の場面を撮影する場合を考えてみると、セルフタイマー機能を用いて撮影する場合には、規定の時間が経過した後に撮影が行われることから、撮影タイミングが必ずしも最適なものになるとは限らないという問題点がある。

また、上記状況において、リモコン機能等を用いて撮影したとしても、撮影者自身がリモコン操作を行う必要があり、撮影者自身が他の人物や乳幼児等若しくは小動物等のペット等を抱きかかえた状態では、同時に撮影機器の操作やリモコン操作を行うことは煩雑な作業となってしまう。このことから、リモコン機能使用時の撮影でも、常に最適な撮影画像、即ち親密な関係性を表現し得るような画像を取得することは非常に困難なことであった。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、撮影画像中の複数の被写体同士の関係性を判定し、複数の被写体同士の親密な関係性を表現し得る適切な撮影タイミングを自動的に決定することができ、かつその撮影タイミングで自動的に撮影動作を実行して、常に最適な撮影画像を取得することができる撮影機器を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮影機器は、被写体像の画像信号を取得する撮像部と、上記撮像部により取得された画像信号に基く画像に含まれる被写体のうち人物を含む複数の被写体の特定部位を検出する被写体部位検出部と、上記被写体部位検出部により検出された上記複数の被写体の各特定部位の上記画像内における相対的な位置関係を検出する被写***置検出部と、上記被写体部位検出部及び上記被写***置検出部による検出結果に基いて上記複数の被写体の関係性を判定する被写体状態判定部と、撮影制御処理を実行する制御部とを具備し、上記被写***置検出部は、上記被写体部位検出部により検出された上記複数の被写体の各特定部位のうち複数の顔の位置関係と、上記複数の顔のうちの一方の第１の顔と上記第１の顔を有する被写体の少なくとも一方の手との位置関係と、上記第１の顔の一方の手と上記複数の顔のうちの他方の第２の顔との位置関係と、上記第１の顔及び上記第２の顔のそれぞれの眼の位置とを検出し、上記制御部は、上記被写体状態判定部による判定結果が所定の条件に合致しない場合には、撮影制御処理を初期動作に戻す。

本発明によれば、撮影画像中の複数の被写体同士の関係性を判定し、複数の被写体同士の親密な関係性を表現し得る適切な撮影タイミングを自動的に決定することができ、かつその撮影タイミングで自動的に撮影動作を実行して、常に最適な撮影画像を取得することができる撮影機器を提供することができる。

本発明の一実施形態の撮影機器の主要構成を示すブロック構成図 図１の撮影機器の作用を示すフローチャート 図２の「第１状況判定」処理（図２のステップＳ１２２，Ｓ１２５の各処理に相当する）のサブルーチンを示すフローチャート 図２の「第２状況判定」処理（図２のステップＳ１２７の処理に相当する）のサブルーチンを示すフローチャート 図１の撮影機器の動作時における表示部によるライブビュー画像の表示例を示し、画像中に複数の人物が被写体として表示されている場合のライブビュー画像の例を示す図 図１の撮影機器の動作時における表示部によるライブビュー画像の表示例を示し、図５の状態から画像中の複数の被写体が互いに接近している状態を示すライブビュー画像の例を示す図 図１の撮影機器の動作時における表示部によるライブビュー画像の表示例を示し、図６の状態から画像中の複数の被写体が互いに接触しており、かつ撮影機器側に目線を向けている状態を示すライブビュー画像の例を示す図 図１の撮影機器の動作時における表示部によるライブビュー画像の表示例を示し、画像中の複数の被写体として人物がペットを抱きかかえている状態を示すライブビュー画像の例を示す図 図３のフローチャート中における「顔の向き検出」処理の説明図 図３のフローチャート中における「顔の向き検出」処理の説明図 図４のフローチャート中における「目線検出」処理の説明図 図３のフローチャート中における「手の状態検出」処理の説明図

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。

本発明の一実施形態の撮影機器は、撮影光学系により結像された光学像を固体撮像素子等を用いて順次光電変換して画像信号を生成し、これにより得られた画像信号に基く画像を表示装置を用いて順次連続的に表示するライブビュー機能を備えた撮影機器であって、具体的には、例えばデジタルカメラを例に挙げて示すものである。

この撮影機器は、撮影指示信号が発生した時には、その指示信号の発生時点における画像信号を記録用画像データに変換して記録媒体に記録する。一方、再生指示信号が発生した時には、記録媒体に記録済みの画像データに基いて画像信号に変換して、その画像信号に基く画像を表示装置を用いて再生表示する再生機能を有している。

そして、本発明の撮影機器においては、撮影モードで動作しているときに、ライブビュー画像の画像信号に基いて被写体状況の所定の条件を判定する状況判定処理を行って、被写体状況が予め設定される最適な条件に合致すると、自動的に撮影動作を実行する動作モード（本実施形態では「スキンシップモード」という）を有して構成されている。

この「スキンシップモード」とは、例えば人物が他の人物や乳幼児等若しくは小動物等のペット等を抱きかかえているといった場面、即ち複数の被写体同士の親密な関係性が表れるような場面を想定した自動撮影モードである。

この「スキンシップモード」では、撮影画像（ライブビュー画像）中に含まれる複数の被写体同士の関係性を判定し、その親密な関係性を表現し得る適切な撮影タイミングを自動的に決定し、かつその撮影タイミングで自動的に撮影動作を実行して、最適な撮影画像を取得するというものである。

この場合において、被写体同士の関係性は、例えば
（１）撮影画像（ライブビュー画像）を形成する画像信号に基いて少なくとも１人の人物の顔（第１の顔）と、この第１の顔とは異なる他の人物や乳幼児等若しくは小動物等のペット等の顔（第２の顔）と、を顔検出処理技術を用いて検出する、
（２）撮影画像の領域中における第１の顔及び第２の顔の相対的な位置を検出する、
（３）第１の顔を有する人物の手や腕等と第２の顔との相対的な位置関係を検出する、
等の手順により判定するようにしている。以下、本実施形態の撮影機器について詳述する。

図１は、本発明の一実施形態の撮影機器の主要構成を示すブロック構成図である。図２は、図１の撮影機器の作用を示すフローチャートである。図３は、図２の「第１状況判定」処理（図２のステップＳ１２２，Ｓ１２５の各処理に相当する）のサブルーチンを示すフローチャートである。図４は、図２の「第２状況判定」処理（図２のステップＳ１２７の処理に相当する）のサブルーチンを示すフローチャートである。図５〜図８は、図１の撮影機器の動作時における表示部によるライブビュー画像の表示例を示す図である。このうち、図５は、画像中に複数の人物が被写体として表示されている場合のライブビュー画像の例を示している（検出開始時点の表示例）。図６は、図５の状態から画像中の複数の被写体が互いに接近している状態を示すライブビュー画像の例である。図７は、図６の状態から画像中の複数の被写体が互いに接触しており、かつ撮影機器側に目線を向けている状態を示すライブビュー画像の例である。図８は、画像中の複数の被写体として人物がペットを抱きかかえている状態を示すライブビュー画像の例である。

図９，図１０は、図３のフローチャート中における「顔の向き検出」処理の説明図である。図１１は、図４のフローチャート中における「目線検出」処理の説明図である。図１２は、図３のフローチャート中における「手の検出」処理の説明図である。

なお、以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。

まず、本発明の一実施形態の撮影機器１の主要構成について、図１のブロック構成図を用いて以下に説明する。

本実施形態の撮影機器１は、制御部１１と、撮像部１２と、顔検出部１２ａと、顔傾き検出部１２ｂと、被写***置検出部１２ｃと、操作部１３と、記録部１４と、警告部１５と、表示部１６と、時計１７等を具備して構成されている。

制御部１１は、撮影機器１の全体を統括的に制御する制御回路であって、撮影機器１内の各構成ブロックから入力される各種の信号を受けて各種の制御処理を行う。制御部１１は、内部に画像処理部１１ａ，被写体状態判定部１１ｂ，モード設定部１１ｃ，警告制御部１１ｄ等の回路部を有している。

このうち、画像処理部１１ａは、撮像部１２によって生成された画像信号を受けて各種の画像信号処理を行う信号処理部である。

被写体状態判定部１１ｂは、画像処理部１１ａによる所定の信号処理済みの画像信号に基く画像中に含まれる被写体の状態を判定する回路部である。

モード設定部１１ｃは、操作部１３のうち動作モードを設定する操作部材（図示せず）が操作されることにより出力されるモード設定指示信号を受けて、本撮影機器１の動作モードの設定を制御する回路部である。

警告制御部１１ｄは、警告部１５若しくは表示部１６等を制御して、所定のタイミングで所定の警告処理を行うため制御回路部である。

撮像部１２は、被写体の光学像を結像させる撮影光学系（図示せず）と、この撮影光学系によって結像された光学像を電気信号に変換する光電変換素子等の固体撮像素子と、この固体撮像素子により生成された画像信号についての信号処理を行う信号処理回路等によって構成される。撮像部１２により生成された画像信号は、制御部１１へと出力される。なお、固体撮像素子としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ；電荷結合素子），ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；相補型金属酸化膜半導体）等が適用される。

顔検出部１２ａは、撮像部１２によって取得された画像信号に基いて表される画像の中から、例えば人物や動物等の特定部位（例えば顔や手等）の画像領域を検出する被写体部位検出機能を実現するための信号処理を行う被写体部位検出部である。この被写体部位検出機能を実現する技術については、従来の撮影機器において広く普及しているものである。本実施形態の撮影機器１においても、従来の技術と同様のものが適用されるものとして、その詳細説明は省略する。

顔傾き検出部１２ｂは、顔検出部１２ａによって画像中から検出された顔領域の画像信号についての信号処理を行って、検出された画像中の顔の傾き状況等を検出する回路部である。

被写***置検出部１２ｃは、撮像部１２によって取得された画像信号に基く画像の中から被写体の特定の部位、例えば人物の手等を検出して、その特定部位の画像中における位置を検出する回路部である。本実施形態の撮影機器１においては、例えば検出した人物の手等の、顔検出部１２ａによって検出された顔に対する相対位置等を検出する。

操作部１３は、撮影機器１の外面に設けられる複数の操作部材（図示せず）と、これら複数の操作部材のそれぞれに連動する複数のスイッチと、各操作部材が使用者により操作されることによって生じる指示信号を制御部１１へと伝達する処理回路等からなる。操作部１３には、例えば電源オンオフ操作部材（及び電源オンオフスイッチ），シャッターレリーズ操作部材（及びシャッターレリーズ操作スイッチ），動作モード設定操作部材（及び動作モード設定スイッチ）等がある。

記録部１４は、撮像部１２によって取得され制御部１１において各種の信号処理が施されることにより生成される記録用画像データを受けて記録蓄積するための記録媒体（図示せず）と、該記録媒体に対する画像データの記録処理や記録済み画像データの読み出し処理等、記録媒体を駆動する駆動回路等からなる。

警告部１５は、例えば警告音等の音声を発音させるスピーカ等の音声出力部を含む構成部である。

表示部１６は、制御部１１による信号処理の結果生成された再生表示用の画像信号を受けて対応する画像を表示する表示処理や、操作部１３からの指示信号に応じて設定メニュー表示，操作用表示等を表示させる表示装置である。表示部１６としては、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）や有機ＥＬディスプレイ等が適用される。

なお、撮影機器１を撮影モードに設定して使用する場合、表示部１６には、撮像部１２によって順次取得される画像信号に基く画像が順次連続的に表示される。このとき表示部１６に順次表示される画像をライブビュー画像というものとする。

使用者は、表示部１６に表示されるライブビュー画像を見ながら構図やシャッターレリーズ操作を行うタイミングを決定する。つまり、表示部１６は、撮影動作時には主にファインダーとして機能する。また、表示部１６には設定メニューの一覧を表示させることができる。即ち、使用者が操作部１３のうちの設定メニュー操作部材を操作すると、表示部１６には、上記設定メニュー一覧表示が表示される。使用者は、この設定メニュー一覧表示を見ながら、上記操作部１３の複数の操作部材を用いて撮影機器１の各種の設定操作や選択操作を行なって、所望する撮影条件等の設定を行うことができるようになっている。

さらに、撮影機器１を再生モードに設定して使用する場合、表示部１６には記録媒体に記録済み画像データに基く画像等を表示させることができるようになっている。

時計１７は、本撮影機器１における内部電気回路の制御等において必要となる計時動作等に寄与する計時回路等からなる。なお、本実施形態の説明では、時計１７を単独の構成ブロックとして適用した例を示すが（図１参照）、これに代えて、時計機能を制御部１１の内部に含めて構成するような形態としてもよい。

本実施形態の撮影機器１は、上述した構成部材以外にも、種々の構成部材を具備して構成されるものであるが、上述の構成部材以外の構成については、本発明に直接関連しない構成である。したがって、上述の構成部材以外の構成は図面の煩雑化を避けるために、その図示を省略すると共に、従来の撮影機器と同様の構成を有するものとして、それらの詳細説明を省略する。

このように構成された本実施形態の撮影機器１を用いて撮影を行う際の作用について、図２〜図４のフローチャート及び図５〜図１２の説明図等を用いて以下に説明する。

まず、使用者（撮影者）は、撮影機器１の操作部１３の電源オンオフ操作部材を操作する。これにより、撮影機器１は起動して、図２の制御処理の処理シーケンスが開始される（スタート）。

図２のステップＳ１０１において、制御部１１は、モード設定部１１ｃを介して撮影機器１の現在の設定状態を確認し、撮影動作を実行し得る撮影モードに設定されているか否かの確認を行う。ここで、撮影モードに設定されていることが確認された場合には、次のステップＳ１０２の処理に進む。一方、撮影モードに設定されていないことが確認された場合には、他の動作モードが設定されている物として、ステップＳ１４１の処理に進む。

以下は、撮影モード時の処理シーケンスの概要である。

まず、ステップＳ１０２において、制御部１１は、撮像部１２，画像処理部１１ａ，表示部１６等を制御して、表示部１６の表示画面上にライブビュー画像を表示させるライブビュー画像表示処理を実行する。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。

このライブビュー画像表示処理において、表示部１６の表示画面１６ａに表示されるライブビュー画像の一例を、図５に示す。図５においては、表示画面１６ａ内に、第１の被写体１００と第２の被写体１０１が含まれている状況を示している。

ステップＳ１０３において、制御部１１は、操作部１３からの指示信号を監視して撮影動作を行うための撮影操作が行われたか否かの確認を行う。ここで、撮影操作の実行が確認された場合には、次のステップＳ１０４の処理に進む。また、撮影操作の実行が確認されない場合には、ステップＳ１２１の処理に進む。

ステップＳ１０４において、制御部１１は、現在の撮影モードに関する詳細設定において、動画撮影モードに設定されているか否かの確認を行う。ここで、動画撮影モードに設定されていることが確認された場合には、次のステップＳ１０５の処理に進む。また、動画撮影モードに設定されていない場合には、ステップＳ１０７の処理に進む。

ステップＳ１０５において、制御部１１は、撮像部１２，画像処理部１１ａ，表示部１６，記録部１４等を制御して通常の動画撮影処理を実行する。その後、ステップＳ１０６の処理に進む。

ステップＳ１０６において、制御部１１は、操作部１３からの指示信号を監視して撮影動作を終了するための操作が行なわれたか否かの確認を行う。ここで、撮影終了操作が確認された場合には、次のステップＳ１３５の処理に進む。また、撮影終了操作が確認されない場合には、上述のステップＳ１０４の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

一方、上述のステップＳ１０４の処理において、動画撮影モードに設定されていないことが確認されてステップＳ１０７の処理に進むと、このステップＳ１０７において、制御部１１は、撮像部１２，画像処理部１１ａ，表示部１６，記録部１４等を制御して通常の静止画撮影処理を実行する。その後、ステップＳ１３５の処理に進む。

ステップＳ１３５において、制御部１１は、操作部１３からの指示信号を監視して電源オフ操作が行なわれたか否かの確認を行う。ここで、電源オフ操作が確認された場合には、次のステップＳ１３６の処理に進む。また、電源オフ操作が確認されない場合には、上述のステップＳ１０１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１３６において、制御部１１は、操作部１３からの電源オフを指示する信号を受けて、本撮影機器１の主電源をオフ状態とする電源オフ処理を実行する。これにより、本撮影機器１における制御シーケンスは終了する。

なお、上述のライブビュー画像表示処理（ステップＳ１０２），動画撮影処理（ステップＳ１０５），静止画撮影処理（ステップＳ１０７）の各処理シーケンスについての具体的な処理内容については、本発明に直接関連しないところであり、従来の撮影機器にて適用されるものと同様の通常の処理がなされるものとして、説明を省略する。

上述のステップＳ１０１の処理において、撮影モードに設定されていないことが確認されると、ステップＳ１４１の処理に分岐する。このステップＳ１４１以降の処理は、再生モード時の処理シーケンスの概要である。

即ち、ステップＳ１４１において、制御部１１は、モード設定部１１ｃを介して撮影機器１の現在の設定状態を再度確認し、再生動作を実行し得る再生モードに設定されているか否かの確認を行う。ここで、再生モードに設定されていることが確認された場合には、次のステップＳ１４２の処理に進む。一方、再生モードに設定されていないことが確認された場合には、上述のステップＳ１０１の処理に進み、以降の処理を繰り返す。

なお、この場合においては、撮影機器１の動作モードとして大きく分けて「撮影モード」と「再生モード」との二つの動作モードがあるものとして説明している。撮影機器１としては、これら２つの動作モード以外の他の動作モードを有して構成される場合も、当然考えられる。その場合には、上述のステップＳ１４１の処理の分岐にて、さらに別の動作モードを確認するための処理シーケンスを同様に設けるようにすればよい。

ステップＳ１４２において、制御部１１は、記録部１４，画像処理部１１ａ，表示部１６等を制御して、記録媒体に記録済みの画像データについてのファイル一覧表示処理を実行する。その後、ステップＳ１４３の処理に進む。

ステップＳ１４３において、制御部１１は、操作部１３からの指示信号を監視して再生表示すべき画像に関するデータファイル選択操作が行われたか否かの確認を行う。ここで、ファイル選択操作が行われたことが確認された場合には、次のステップＳ１４４の処理に進む。また、ファイル選択操作が所定の時間以上の間、行われていないことが確認された場合には、ステップＳ１４５の処理に進む。なお、この場合における所定の時間は、時計１７の出力信号を確認することによりなされる。その後、ステップＳ１４４の処理に進む。

ステップＳ１４４において、制御部１１は、表示部１６等を制御して、上述のステップＳ１４３の処理にて選択されたデータファイルに基く画像の再生表示を行う選択ファイル再生表示処理を実行する。その後、ステップＳ１４５の処理に進む。

ステップＳ１４５において、制御部１１は、操作部１３からの指示信号を監視して再生動作の終了操作が行われたか否かの確認を行う。ここで、再生終了操作が確認された場合には、ステップＳ１３５の処理に進む。また、再生終了操作が確認されない場合には、上述のステップＳ１４２の処理に進み、以降の処理を繰り返す。

なお、上述のファイル一覧表示処理（ステップＳ１４２），ファイル選択操作処理（ステップＳ１４３），選択ファイル再生処理（ステップＳ１４４）の各処理シーケンスについての具体的な処理内容については、本発明に直接関連しないところであり、従来の撮影機器にて適用されるものと同様の処理がなされるものとして、説明を省略する。

一方、上述のステップＳ１０３の処理において、撮影操作の実行が確認されずにステップＳ１２１の処理に分岐すると、このステップＳ１２１において、制御部１１は、モード設定部１１ｃを介して撮影機器１の現在の設定状態を確認し、撮影モードのうちのスキンシップモードに設定されているか否かの確認を行う。ここで、スキンシップモードに設定されていることが確認された場合には、次のステップＳ１２２の処理に進む。一方、スキンシップモードに設定されていないことが確認された場合には、上述のステップＳ１０１の処理に進み、以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１２２において、制御部１１は、顔検出部１２ａ，顔傾き検出部１２ｂ，被写***置検出部１２ｃ，被写体状態判定部１１ｂ等を制御して「第１状況判定処理」を実行する。この第１状況判定処理の詳細は図３に示す通りである。以下、第１状況判定処理の処理シーケンスを図３によって以下に詳述する。

ここで、「第１状況判定処理」は、表示中のライブビュー画像における被写体の状況を検出し、その被写体の状況が「スキンシップモード」において自動撮影を行うべき所定の条件に合致しているか否かを判定する処理である。また、被写体の状況のうち「第１状況」とは、ライブビュー画像に含まれる複数の被写体同士の関係性が親密なものであると推定できる状況をいうものとする。

具体的には、例えばライブビュー画像が図６，図８に示すような状況を考えてみる。

図６は、表示画面１６ａ内で、第１の被写体１００（人物）が第２の被写体１０１（他の人物若しくは乳幼児等）を抱きかかえた状況を示している。

図８は、表示画面１６ａ内で、第１の被写体１００（人物）が第２の被写体１０１Ａ（ペット等）を抱きかかえた状況を示している。

ここで、図５に示す状況に対し図６に示す状況では、第１の被写体１００と第２の被写体１０１との関係性は、図６の状況の方が親密な関係性を有していると考えられる。

同様に、図５に示す状況に対し図８に示す状況では、第１の被写体１００と第２の被写体１０１との関係性は、図８の状況の方が親密な関係性を有していると考えられる。

そこで、図６，図８に示す状況を考察すると、表示画面１６ａ内の画像から被写体の関係性を類推することができる。例えば、
表示画面の上部に所定以上の大きさの顔（第１の顔）がある（後述の図３のステップＳ２０１参照）、
検出された第１の顔の下側に、その顔の人物の両手が存在する（後述の図３のステップＳ２０２参照）
検出された第１の顔の下側に、その顔の人物の片手と第２の顔が存在する（後述の図３のステップＳ２０４参照）
第１の顔の向きが画面の中央側を向いている（後述の図３のステップＳ２０５参照）
第１の顔の向いた方向に略同じ大きさの第２の顔がある（後述の図３のステップＳ２０６参照）
第２の顔の向きが画面の中央側を向いている（後述の図３のステップＳ２０７参照）
第１の顔と第２の顔との間の距離が所定の距離（顔一個分）以下程度に近接している（後述の図３のステップＳ２０８参照）
第１の被写体の画面の外側の肩が上がっている（後述の図３のステップＳ２０９参照）
等の特徴的形態を見出すことができる。

したがって、図３の「第１状況判定処理」では、ライブビュー画像の画像信号についての画像信号処理を行なって被写体の状況を検出し、検出した被写体状況が上記各条件に合致するか否かを判定することで、ライブビュー画像における複数の被写体同士の関係性を判定する。

なお、後述の「第２状況判定処理」（図２のステップＳ１２７の処理；図４のサブルーチン参照）における「第２状況」は、ライブビュー画像の被写体同士が「第１状況」にある状況において、かつその画像中の複数の被写体が正面を向いていわゆる「カメラ目線」となった状況、即ち「第１の状況」にある親密な関係性を有する複数の被写体が同時に撮影機器１の側に視線を向けた状況をいう。つまり、「第２状況」となったときが、「スキンシップモード」時における撮影タイミングとなる。

具体的には、例えばライブビュー画像が図７，図８に示すような状況となった場合を、「第２状況判定処理」において条件が合致したものとする。

即ち、図７は、表示画面１６ａ内で、第１の被写体１００（人物）が第２の被写体１０１（他の人物若しくは乳幼児等）を抱きかかえた状況において、第１，第２の被写体の両者の目線が撮影機器１のある側、即ち正面側を向いている状況を示している。この状況は、図６の状況から遷移し得る状況と言える。

また、図８は、表示画面１６ａ内で、第１の被写体１００（人物）が第２の被写体１０１Ａ（ペット等）を抱きかかえた状況において、図７の状況と同様に、第１，第２の被写体の両者の目線が撮影機器１のある側（正面側）を向いている状況を示している。

まず、図３のステップＳ２０１において、制御部１１は、顔検出部１２ａ，被写***置検出部１２ｃ等を制御して顔検出処理等の所定の画像処理を行い、撮像部１２によって取得された画像信号に基く画像において、画面上部に所定以上の大きさの顔が検出されたか否かの確認を行う。ここで、当該顔が検出された場合には、次のステップＳ２０２の処理に進む。また、当該顔が検出されない場合には、ステップＳ２１１の処理に進み、被写体は状況に合致していない旨の「合致なし判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。

ステップＳ２０２において、制御部１１は、顔検出部１２ａ，被写***置検出部１２ｃ等を制御して所定の画像処理を行い、撮像部１２によって取得された画像信号に基く画像において、上述のステップＳ２０１の処理にて検出された顔の下側に、その顔の人物の両手が存在するか否かの確認を行う。ここで、当該両手が存在することが確認された場合には、次のステップＳ２０３の処理に進む。また、当該両手が存在しない場合には、ステップＳ２０４の処理に進む。

ここで、「手の検出」は、次のようにして行われる。図６，図７，図８等に示すように、第１の被写体１００が第２の被写体１０１，１０１Ａを抱きかかえているような状況においては、第１の被写体１００の両手の形状は、例えば図１２（ａ），図１２（ｂ）で示すような形状で示すことができる。なお、この場合において、図１２（ａ）で示す形状は、手の長手方向が画面に対して水平方向に向いている状況を示している。また、図１２（ｂ）で示す形状は、手の長手方向が画面に対して垂直方向に向いている状況を示している。

画像上における手の部分の大きさは、被写体の顔の大きさ（画面上における長さＦ）に対して、半分（Ｆ／２）から略同等程度の大きさになる。また、手の部分の色情報については、顔検出処理で検出される顔の部分の色情報に近似するものと考えられる。したがって、制御部１１は、顔検出部１２ａ，被写***置検出部１２ｃ，被写体状態判定部１１ｂ等を制御して、ライブビュー画像内から、これらの条件に合致する部分を検出する。

ステップＳ２０３において、制御部１１は、顔検出部１２ａ，被写***置検出部１２ｃ等を制御して所定の画像処理を行い、撮像部１２によって取得された画像信号に基く画像において、上述のステップＳ２０２の処理にて検出された両手のうち画面上において上側に位置する手の近くに上述のステップＳ２０１の処理にて検出された顔（第１の顔）とは異なる他の顔（第２の顔）があるか否かの確認を行う。ここで、上の手の近くに第２の顔があることが確認された場合には、ステップＳ２１０の処理に進み、被写体状況が合致している旨の「合致判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。また、上の手の近くに第２の顔がない場合には、ステップＳ２１１の処理に進み、被写体は状況に合致していない旨の「合致なし判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。

一方、上述のステップＳ２０２の処理において、顔の下側に、その顔の人物の両手が存在しない場合にステップＳ２０４の処理に進むと、このステップＳ２０４において、制御部１１は、顔検出部１２ａ，被写***置検出部１２ｃ等を制御して所定の画像処理を行い、撮像部１２によって取得された画像信号に基く画像において、上述のステップＳ２０１の処理にて検出された顔の画面上における下側に、その顔の人物の片手及び第２の顔があるか否かの確認を行う。ここで、上述のステップＳ２０１の処理にて最初に検出した顔を第１の顔というものとする。また、第２の顔の検出条件としては、第１の顔と略同じ大きさの顔を第２の顔として検出するようにしている。

このステップＳ２０４の処理にて、第１の顔の下側に片手及び第２の顔が確認された場合には、ステップＳ２０５の処理に進む。また、第１の顔の下側に片手及び第２の顔が確認されない場合には、ステップＳ２１１の処理に進み、被写体は状況に合致していない旨の「合致なし判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。

ステップＳ２０５において、制御部１１は、顔検出部１２ａ，顔傾き検出部１２ｂ，被写***置検出部１２ｃ等を制御して所定の画像処理を行い、撮像部１２によって取得された画像信号に基く画像において、第１の顔の向きが画面の中央側を向いているか否かの確認を行う。ここで、第１の顔の向きが画面の中央側を向いていることが確認された場合には、次のステップＳ２０６の処理に進む。また、第１の顔の向きが画面の中央側を向いていない場合には、ステップＳ２１１の処理に進み、被写体は状況に合致していない旨の「合致なし判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。

ステップＳ２０６において、制御部１１は、顔検出部１２ａ，顔傾き検出部１２ｂ，被写***置検出部１２ｃ等を制御して所定の画像処理を行い、撮像部１２によって取得された画像信号に基く画像において、第１の顔の向いた方向に第２の顔が存在するか否かの確認を行う。ここで、第１の顔の向いた方向に第２の顔が存在することが確認された場合には、次のステップＳ２０７の処理に進む。また、第１の顔の向いた方向に第２の顔が存在しない場合には、ステップＳ２１１の処理に進み、被写体は状況に合致していない旨の「合致なし判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。

ステップＳ２０７において、制御部１１は、顔検出部１２ａ，顔傾き検出部１２ｂ，被写***置検出部１２ｃ等を制御して所定の画像処理を行い、撮像部１２によって取得された画像信号に基く画像において、第２の顔の向きが画面の中央側（第１の顔のある方向）に向いているか否かの確認を行う。ここで、第２の顔の向きが画面の中央側に向いていることが確認された場合には、次のステップＳ２０８の処理に進む。また、第２の顔の向きが画面の中央側に向いていない場合には、ステップＳ２１１の処理に進み、被写体は状況に合致していない旨の「合致なし判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。

ステップＳ２０８において、制御部１１は、顔検出部１２ａ，被写***置検出部１２ｃ等を制御して所定の画像処理を行い、撮像部１２によって取得された画像信号に基く画像において、第１の顔と第２の顔との間の距離が顔一つ分の幅寸法以下の距離であるか否かの確認を行う。

このステップＳ２０８の処理ステップでは、第１の顔と第２の顔との近接具合を検出することにより、両者の関係性を判定する。即ち、第１の顔と第２の顔との間の距離が顔一つ分の幅寸法以下に近接している場合には、両者は親密な関係性を有するものと判定するようにしている。

即ち、このステップＳ２０８の処理にて、第１の顔と第２の顔との間の距離が顔一つ分の幅寸法以下の距離であることが確認された場合には、両者は親密な関係性を有するものと判定されて、ステップＳ２１０の処理に進み、被写体状況が合致している旨の「合致判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。

一方、上記ステップＳ２０８の処理にて、第１の顔と第２の顔との間の距離が顔一つ分の幅寸法よりも大である場合には、両者の関係性は親密ではないものと判定されて、ステップＳ２０９の処理に進む。

ステップＳ２０９において、制御部１１は、顔検出部１２ａ，被写***置検出部１２ｃ等を制御して所定の画像処理を行い、撮像部１２によって取得された画像信号に基く画像において、第１の顔の人物の肩のうち画面外側寄りに位置する肩が他方の肩の位置よりも画面の水平方向を基準として上にある状態か否かの確認を行う。ここで、第１の顔の人物の一方の肩（画面外側寄りの肩）が他方の肩より画面水平方向を基準として上にある状態が確認された場合には、ステップＳ２１０の処理に進み、被写体状況が合致している旨の「合致判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。

また、第１の顔の人物の一方の肩（画面外側寄りの肩）が他方の肩より画面水平方向を基準として上にない状態（下にあるか若しくは両肩が略同位置）である場合には、ステップＳ２１１の処理に進み、被写体は状況に合致していない旨の「合致なし判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。

なお、上述のステップＳ２０５，Ｓ２０６，２０７等の各処理において、顔の向きを検出する方法としては、例えば次に示すような手段が用いられる。

図９は、本撮影機器１における表示部１６の表示画面１６ａに、所定のライブビュー画像が表示されている様子を示している。この図９の表示画面１６ａは、例えば第１の顔１００ａを有する人物である第１被写体１００と、第２の顔１０１ａを有する人物である第２被写体１０１と、が含まれるライブビュー画像の一例を示している。

図９の表示画面１６ａにおいて、第１被写体１００及び第２被写体１０１は、いずれも画面の中央側に向いているものとする。図９では、表示画面１６ａの略中央部分で該画面を左右に二分する中央線を仮想線Ｃとして二点鎖線で示している。

表示画面１６ａに表示されるライブビュー画像が、このような状況にある場合において、例えば、第２被写体１０１の顔１０１ａの向きを検出するものとする。

ここで、図９においては、第２被写体１０１の第２の顔１０１ａを拡大して示している。顔検出部１２ａは、第２の顔１０１ａの陰影情報から、
画面上における第２の顔１０１ａの略中心Ａを上下方向に通るラインＡ１（図９において点線で示すライン）、
第２の顔１０１ａの両眼及び鼻の各位置から推定される顔自体の中心（正面から見た場合の中心）を上下方向に通るラインＢ（図９，図１０の実線で示すライン；鼻筋を通るライン）、
第２の顔１０１ａの幅方向（画面左右方向）の長さＦ（寸法の絶対値ではなく画面上における相対的な大きさがわかればよい）、
等を検出し、これらの検出情報に基いて、
ラインＡ１とラインＢとのズレ量ΔＸ（図９参照）が求められる。

この場合において、図９に示す状態の第２被写体１０１を、仮に頭上側から俯瞰して見たとすると、図１０に示すようになる。つまり、図１０は、図９における矢印Ｄで示す方向から見たときの第２被写体１０１の様子を示している。換言すれば、図９に示される第２被写体１０１は、図１０における矢印Ｅで示す方向（正面側）から見たときの状態である。この状態において、第２の顔１０１ａは、図１０に示す符号θの角度分だけ正面を基準として画面中央側に向けられていることになる。したがって、このときの顔の角度θは、
Θ＝ａｒｃｓｉｎ（２・Δｘ／Ｆ）
によって求めることができる。これらの演算は、例えば被写体状態判定部１１ｂ等において行われる。

このように顔の角度θを求めることにより、検出された顔が、画面１６ａの中央側に向いているか否かを判別することができる。

上述したように、図３の処理シーケンスにおいて、ステップＳ２１０（「合致判定」）若しくはステップＳ２１１（「合致なし判定」）の各判定処理の後、図２の処理シーケンスに復帰（リターン）すると、図２のステップＳ１２３の処理に進む。

図２のステップＳ１２３において、制御部１１は、上述の図３の「第１状況判定処理」の結果、ライブビュー画像における複数の被写体が「第１状況」に合致しているか否かの確認を行う。ここで、「合致判定」が確認された場合には、ステップＳ１２４の処理に進む。また、「合致なし判定」である場合には、上述のステップＳ１０１の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

ステップＳ１２４において、制御部１１は、警告制御部１１ｄを介して警告部１５を制御して、所定の警告動作、例えばブザー音等を発生させる動作を行う。この警告動作は、被写体の注意を撮影機器１の側に向けさせて、第１の顔１００ａ及び第２の顔１０１ａの目線が撮影機器１を向くようにするために行う動作である。したがって、例えばブザー音等に限らず、予め撮影機器１の内部メモリ（図示せず）に登録記録しておいた人物による掛け声，動物の亡き声等を発音させるようにしてもよい。

これと同時に、制御部１１は、撮像部１２，画像処理部１１ａ，表示部１６等を制御して撮影動作を開始させる。その後、ステップＳ１２５の処理に進む。ここで行われる撮影動作（撮影処理）は、例えば検出した顔を追尾しつつ、その顔の領域についてのＡＦ動作及びＡＥ動作等を継続的に行って常に撮影準備状態を維持しながら、レリーズ信号を受けるとレリーズ動作を実行する動作処理である。

ステップＳ１２５において、制御部１１は、再度「第１状況判定処理」（図３参照）を実行する。その後、ステップＳ１２６の処理に進む。

ステップＳ１２６において、制御部１１は、「第１状況判定処理」の結果の確認を行う。ここで、「合致判定」が確認された場合には、ステップＳ１２７の処理に進む。また、「合致なし判定」である場合には、上述のステップＳ１３４の処理に進む。

ステップＳ１３４において、制御部１１は、警告制御部１１ｄを介した警告部１５の制御、及び表示部１６の制御を行なって、所定の警告動作を実行する。この警告動作は、「スキンシップモード」による撮影は、被写体状況が所定の条件に合致しなかったために実行できなかった旨を警告する動作処理である。具体的には、例えばブザー音等を発生させたり、表示部１６に、その旨の警告表示を行う処理が実行される。この警告動作の後、上述のステップＳ１２４の処理にて開始した撮影動作を終了する。その後、ステップＳ１３５の処理に進む。

一方、上述のステップＳ１２６の処理にて、「第１状況判定処理」の結果が「合致判定」である場合に、ステップＳ１２７の処理に進むと、このステップＳ１２７において、制御部１１は、顔検出部１２ａ，顔傾き検出部１２ｂ，被写***置検出部１２ｃ，被写体状態判定部１１ｂ等を制御して「第２状況判定処理」を実行する。この第２状況判定処理の詳細は図４に示す通りである。以下、第２状況判定処理の処理シーケンスを図４によって以下に詳述する。

まず、図４のステップＳ２２１において、制御部１１は、被写体状態判定部１１ｂ等を制御して所定の画像処理を行い、第１の顔１００ａがカメラ目線であるか否かの確認を行う。ここで、第１の顔１００ａがカメラ目線であることが確認された場合には、次のステップＳ２２２の処理に進む。また、第１の顔１００ａがカメラ目線ではない場合には、ステップＳ２２４の処理に進み、被写体は状況に合致していない旨の「合致なし判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。

ステップＳ２２２において、制御部１１は、被写体状態判定部１１ｂ等を制御して所定の画像処理を行い、第２の顔１０１ａがカメラ目線であるか否かの確認を行う。ここで、第２の顔１０１ａがカメラ目線であることが確認された場合には、次のステップＳ２２３の処理に進み、このステップＳ２２３において、制御部１１は、被写体状況が合致している旨の「合致判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。

また、第２の顔１０１ａがカメラ目線ではない場合には、ステップＳ２２４の処理に進み、被写体は状況に合致していない旨の「合致なし判定」を行う。その後、図２の処理シーケンスに復帰する（リターン）。

なお、上述のステップＳ２２１，Ｓ２２２等の各処理において、カメラ目線を検出する方法としては、例えば次に示すような手段が用いられる。

ここで、第１の顔１００ａ，第２の顔１０１ａのそれぞれがカメラ目線の検出処理を説明するのに、表示部１６の表示画面１６ａに表示されるライブビュー画像として、図９に示す状況を用いて、例えば第２の被写体１０１の目線検出を行う場合の例を以下に示す。

図１１は、図９に示す第２の被写体１０１を頭上側から俯瞰して見た場合の様子を拡大して示している。

この状況において、被写***置検出部１２ｃ，被写体状態判定部１１ｂ等は、第２の顔１０１ａの陰影情報（顔検出部１２ａにより取得される）から、黒眼の位置を検出し、検出された黒眼の位置を図１１の上下方向に通るラインＥ１と、顔の略中心Ａを図１１の上下方向に通るラインＡ２（図１１参照）とのズレ量ΔＥが求められる。

この状態において、第２の顔１０１ａは、図１１に示す符号φの角度分だけ正面を基準として画面外側に向けられていることになる。したがって、このときの目線の角度φは、
φ＝ａｒｃｓｉｎ（２・ΔＥ／Ｆ）
によって求めることができる。これにより、ズレ量ΔＥが求められる。

このように目線の移動角度φを求めることにより、検出された顔の目線が、表示画面１６ａ中において、第１の顔１００ａ，第２の顔１０１ａがカメラ目線となっているか否かを判別することができる。

上述したように、図４の処理シーケンスにおいて、ステップＳ２２３（「合致判定」）若しくはステップＳ２２４（「合致なし判定」）の各判定処理の後、図２の処理シーケンスに復帰（リターン）すると、図２のステップＳ１３１の処理に進む。

図２のステップＳ１３１において、制御部１１は、上述の図４の「第２状況判定処理」の結果、ライブビュー画像における複数の被写体が「第２状況」に合致しているか否かの確認を行う。ここで、「合致判定」が確認された場合には、制御部１１は、撮影タイミングであると判断し、この時点でシャッターレリーズ処理を実行する。その後、ステップＳ１３３の処理に進む。これにより、図７，図８に示すような被写体同士の親密な関係性を有している状況において、両被写体が「カメラ目線」となっている画像が取得される。

一方、上述のステップＳ１３１の処理において、「合致なし判定」であることが確認された場合には、ステップＳ１３２の処理に進む。

ステップＳ１３２において、制御部１１は、時計１７の出力に基いて所定時間が経過したか否かの確認を行う。ここで、所定時間が経過したことが確認されたら、ステップＳ１３３の処理に進む。

また、所定時間が経過していない場合には、上述のステップＳ１２５の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。即ち、上述のステップＳ１３１の処理から当該ステップＳ１３２の処理に分岐した場合には、所定時間が経過するまでステップＳ１２５〜Ｓ１３１の処理を繰り返す。これにより、ライブビュー画像における被写体状況が合致することを待機する。

そして、最後に、ステップＳ１３３において、制御部１１は、「スキンシップモード」による一連の撮影動作についての処理を終了する。その後、ステップＳ１３５の処理に進む。

以上説明したように上記一実施形態によれば、ライブビュー画像中における被写体同士の関係性が親密であることを表わす場面として、第１の被写体１００が第２の被写体１０１（１０１Ａ）を抱きかかえたような状況を想定している。

そして、ライブビュー画像の画像信号から被写体の状況を検出し、検出した被写体状況が、当該想定状況に合致し、かつ第１，第２の被写体１００，１０１（１０１Ａ）が「カメラ目線」となるタイミングで、自動的にシャッターレリーズ動作が実行される。

したがって、撮影者自身が撮影機器１を常に操作し続けたり、煩雑な操作が不要とされるので、撮影者自身も被写体として撮影画像に入ることができる。この場合において、撮影者（第１の被写体）は、撮影機器１の前で第２の被写体との親密な関係性を表現しつつ、所定の状況に合致する状況を創り出すだけで、撮影機器１は、ライブビュー画像に基いて適切な撮影タイミングを自動的に決定し、そのタイミングで撮影動作は自動的に実行される。したがって、撮影者自身を含む複数の被写体同士の親密な関係性を表現し得る画像を容易に取得することができる。

これに加えて、本実施形態の撮影機器１においては、複数の被写体のうちのいずれかが良好な状況（例えば笑顔等）となったタイミングで撮影を行うのではなく、画像として完成度の高い瞬間、即ち複数の被写体同士の親密な関係性を表現し得る状況（第１の被写体が第２の被写体を抱きかかえているような状況）において、かつ両者が「カメラ目線」となる一瞬を撮り逃すことなく、確実に撮影を行なうことができる。

この場合において、「カメラ目線」を得るための手段として、警告部１５を用いて発音させて、被写体の注意を撮影機器１の側に向けさせるようにしたので、第２の被写体が乳幼児若しくはペット等の場合には、より効果的である。

したがって、動きの激しい第２の被写体、例えば乳幼児等やペット等と共に撮影するような場合にも、従来のように何度も撮り直しを行うといったことを不要とし、確実に所望の画像を取得することが容易にできる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明は、デジタルカメラ等の撮影機能に特化した電子機器である撮影機器に限られることはなく、撮影機能を備えた他の形態の電子機器、例えば携帯電話，録音機器，電子手帳，パーソナルコンピュータ，ゲーム機器，テレビ，時計，ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーション機器等、各種の撮影機能付き電子機器にも適用することができる。

１……撮影機器
１１……制御部
１１ａ……画像処理部
１１ｂ……被写体状態判定部
１１ｃ……モード設定部
１１ｄ……警告制御部
１２……撮像部
１２ａ……顔検出部
１２ｂ……検出部
１２ｃ……被写***置検出部
１３……操作部
１４……記録部
１５……警告部
１６……表示部
１６ａ……表示画面
１７……時計
１００，１０１Ａ……第１被写体
１００ａ……第１の顔
１０１……第２被写体
１０１ａ……第２の顔

Claims (5)

1. 被写体像の画像信号を取得する撮像部と、
   上記撮像部により取得された画像信号に基く画像に含まれる被写体のうち人物を含む複数の被写体の特定部位を検出する被写体部位検出部と、
   上記被写体部位検出部により検出された上記複数の被写体の各特定部位の上記画像内における相対的な位置関係を検出する被写***置検出部と、
   上記被写体部位検出部及び上記被写***置検出部による検出結果に基いて上記複数の被写体の関係性を判定する被写体状態判定部と、
   撮影制御処理を実行する制御部と、
   を具備し、
   上記被写***置検出部は、
   上記被写体部位検出部により検出された上記複数の被写体の各特定部位のうち複数の顔の位置関係と、
   上記複数の顔のうちの一方の第１の顔と上記第１の顔を有する被写体の少なくとも一方の手との位置関係と、
   上記第１の顔の一方の手と上記複数の顔のうちの他方の第２の顔との位置関係と、
   上記第１の顔及び上記第２の顔のそれぞれの眼の位置と、
   を検出し、
   上記制御部は、上記被写体状態判定部による判定結果が所定の条件に合致しない場合には、撮影制御処理を初期動作に戻すことを特徴とする撮影機器。
2. 上記所定の条件は、上記複数の被写体の関係性が親密な関係性にあるとの条件であることを特徴とする請求項１に記載の撮影機器。
3. 上記制御部は、上記被写体状態判定部による判定結果に基いて撮影タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の撮影機器。
4. 上記被写***置検出部は、さらに、
   上記第１の顔及び上記第２の顔のそれぞれが向いている方向に関する情報を検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか一つに記載の撮影機器。
5. 上記被写体状態判定部は、
   上記第１の顔及び上記第２の顔のそれぞれの眼が共に、該撮影機器の側に向けられた時点を撮影タイミングとして決定することを特徴とする請求項１〜請求項４のうちのいずれか一つに記載の撮影機器。

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