JP5430184B2 - ナビゲーション装置およびその目的地設定方法 - Google Patents

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Description

本発明はナビゲーション装置およびその目的地設定方法に係り、特にユーザが過去に設定した目的地に関する情報を保存しておき、該保存情報を用いて目的地設定するナビゲーション装置およびその目的地設定方法に関する。
ナビゲーション装置は、目的地へ安心して車で訪れることができるようにルート案内を行うものであり、近年、さまざま方式のものが提案されている。それらの中には目的地までのルートを設定して画面に道路地図と設定したルートを表示するものや、そのルートを間違いなく走行できるように曲がるべき交差点に関して残距離や名称、右左折などの情報を提供するものがある。このようなナビゲーション装置では、まずルート設定を行う必要があり、ルート設定を行うには出発地および目的地の設定を行う必要がある。
目的地を設定するには、図8(a)のように表示部81に地図82、自車位置マーク83、メニューボタン84、方位マーク85、縮尺メニュー86a〜86cが表示されている状態で、メニューボタン84を押下する。これにより、図8(b)のように表示部81にAVソースメニューボタン87、ナビメニューボタン88、その他ボタン89が表示される。かかる状態で、ナビメニューボタン88を押下すると、図8(c)のように、目的地設定方法の選択画面が表示され、ここで名称設定ボタン90aが選択されると、名称入力による目的地設定が可能となる。また、ジャンル設定ボタン90bが選択されると、図8(d)のようにジャンルがリスト表示され、更にジャンル選択ボタン91が選択されると、地域別にそれぞれのジャンルとして保存されている施設名がリスト表示されて目的地設定が可能となる。また、電話番号選択ボタン90cが選択されると、図8(e)のようにテンキー92が表示され電話番号入力による目的地設定が可能となり、目的地履歴設定ボタン90dが選択されると、図8(f)のように過去に目的地として設定された施設が任意の順番(五十音順、目的地設定した日付が新しい順、など)でリスト93のように表示され、目的地の設定が可能となる。例えば、リスト93において施設「××××」を選択した場合には、地図94に施設「××××」95が表示され、図示しない決定キーにより該施設「××××」を目的地として設定することができる。また、登録地点選択ボタン90eが選択されると、ユーザが登録した施設もしくは地点をリスト表示し、ユーザは該リストより所望の施設もしくは地点を目的地として設定する。また、路線別選択ボタン90fが選択されると、高速道路や電車の路線に基づいた施設がリスト表示される。また住所選択ボタン90gが選択されると、ユーザが所望の施設もしくは地点の住所を入力することにより目的地を設定する。また、現在位置周辺ボタン90hが選択されると、現在位置の周辺の施設が任意の順番(五十音順、現在位置から近い順、など)にリスト表示され、目的地の設定を行う。
ところで、目的地を目的地履歴リストより選択して設定する方法では、五十音順や目的地として設定した日付が新しい順番にリスト表示される。このため、所望の施設の目的地設定回数が多くても、該所望の施設が必ずしもリストの上位に表示されないので、該リストの中から該所望の施設を探し出すためにはユーザにとって時間と手間がかかるという煩わしさがある。
そこで、従来技術として、過去に目的地として設定された施設について目的地設定回数を保存しておき、目的地設定回数が多い施設から目的地履歴リストの上位に表示する技術(特許文献1)がある。
従来技術によれば、ユーザが過去に目的地として設定した施設の目的地設定回数を保存しておき、図8(c)において目的地履歴設定ボタン90dが押下されると、図9に示すように目的地設定回数が多い順に上からリスト表示し、該リストよりユーザは所望の施設を目的地として選択する。この従来技術によれば、ユーザが頻繁に目的地に設定する施設を目的地履歴リストから比較的簡便に選択することができる。
特開2006−300552号公報
しかしながら、上記従来技術では、図8(a)の画面から何度もメニューボタンを選択して、目的地履歴設定を選択し、目的地設定回数が多い施設が上位に表示されたリストを表示させ、該リストより所望の施設を選択しなければならず、ユーザにとって操作性能が悪いという問題がある。
本発明の目的は、ユーザが頻繁に目的地として設定した施設を簡単に選択できるようにし、ユーザに目的地履歴リストから所望の施設を選択する時間と手間をかけさせないことである。
本発明は、ユーザが過去に設定した目的地に関する情報を保存しておき、該保存情報を用いて目的地設定するナビゲーション装置およびその目的地設定方法である。
・目的地設定方法
本発明の第1の目的地設定方法は、目的地が設定されたとき、該目的地が以前に設定されたことがあるか否か判断するステップ、設定されたことがある場合には、該目的地の設定回数が記憶されている目的地履歴テーブルにおける該設定回数をカウントアップするステップ、該目的地履歴テーブルに記憶されている目的地の中で設定回数が所定回数以上で、かつ最大の目的地を抽出するステップ、該抽出した目的地に応じたアイコンを地図と共に画面の所定位置に表示するステップ、該アイコンを用いて、目的地を設定するステップ、を備えている。更に、前記目的地が設定されたとき、該目的地が以前に設定されたことがない場合には、該目的地を目的地履歴テーブルに追加するステップ、を備えている。
本発明の第2の目的地設定方法は、目的地が設定されたとき、該目的地が以前に設定されたことがあるか否か判断するステップ、設定されたことがある場合には、該目的地の設定回数が記憶されている目的地履歴テーブルにおける該設定回数をカウントアップするステップ、該目的地履歴テーブルに記憶されている目的地の中で設定回数が所定回数以上で、かつ最大の目的地を抽出するステップ、目的地設定方法選択画面の所定位置に前記抽出された目的地に応じたアイコンを表示するステップ、該アイコンを用いて目的地を設定するステップ、を備えている。更に、前記目的地が設定されたとき、該目的地が以前に設定されたことがない場合には、該目的地を目的地履歴テーブルに追加するステップ、を備えている。
・ナビゲーション装置
本発明の第1のナビゲーション装置は、現在地あるいは指定された地点付近の地図を表示する表示部と、任意の施設を目的地として設定する目的地設定部と、該施設が目的地として設定された回数を記憶する目的地履歴記憶部と、前記目的地設定部が設定した目的地が以前に設定されたことがあるか否か判断し、設定されたことがある場合には、該目的地履歴記憶部が記憶している該目的地の設定回数をカウントアップし、該目的地履歴記憶部が記憶している目的地の中で設定回数が所定回数以上で、かつ最大の目的地を抽出し、該目的地に応じたアイコンを前記表示部に地図と共に画面の所定位置に表示するように制御する制御部と、を備え、前記目的地設定部は前記アイコンが選択されたときは、目的地として該アイコンが示す目的地を設定する。更に、前記制御部は、前記目的地が設定されたとき、該目的地が以前に設定されたことがない場合には、前記目的地を前記目的地履歴記憶部に追加するように制御する。
本発明の第2のナビゲーション装置は、目的地設定方法を特定するメニュー画面を表示する表示部と、前記メニュー画面より選択された所定の目的地設定方法に基づいて、任意の施設を目的地として設定する目的地設定部と、該施設が目的地として設定された回数を記憶する目的地履歴記憶部と、該目的地履歴記憶部が記憶している目的地の中で設定回数が所定回数以上で、かつ最大の目的地を抽出し、該抽出された目的地に応じたアイコンを前記目的地設定方法を特定するメニュー画面の所定位置に目的地として設定可能に表示するように制御する制御部と、を備え、前記目的地設定部は前記アイコンが選択されたとき、目的地として該アイコンが示す目的地を設定する。
本発明によれば、ユーザが頻繁に目的地として設定した施設を簡便に目的地として選択することができ、ユーザに目的地履歴リストから所望の施設を選択する時間と手間をかけさせることがない。
本発明の概略説明図である。 本発明の第1実施例のナビゲーション装置の構成図である。 目的地履歴記憶部26に記憶された目的地履歴テーブルである。 目的地履歴テーブルにおける目的地設定回数の更新を行う処理フローである。 本発明の第1実施例の目的地設定用のショートカットアイコンを表示する処理フローである。 本発明の第2実施例のナビゲーション装置の構成図である。 本発明の第2実施例の目的地設定用のショートカットアイコンを表示する処理フローである。 従来技術の目的地設定の表示例である。 従来技術の目的地履歴設定画面の表示例である。
(A)本発明の概要
図1は本発明の概略説明図である。1は表示画面、2は表示画面1に表示している地図、3は自車位置、4はショートカットアイコン、5は方位マーク、6はメニューを表示するためのメニューボタン、7a〜7cは地図の縮尺に関する縮尺メニューボタン、8は目的地設定方法選択のメニュー画面、9aは名称入力により目的地設定を行う名称選択ボタン、9bはジャンル選択により目的地設定を行うジャンル選択ボタン、9cは電話番号入力により目的地設定を行う電話番号選択ボタン、9dは現在位置周辺選択ボタン、9eは登録地点選択ボタン、9fは目的地履歴選択ボタン、9gは住所選択ボタン、9hは本発明のショートカットアイコン(一発目的地設定アイコン)を示している。
本発明の第1の目的地設定方法の概要を説明する。ナビゲーション制御部はユーザが過去に目的地として設定した施設の目的地履歴テーブル(図示せず)を読み出し、該目的地履歴テーブルから目的地設定回数が所定回数以上で、かつ、最多の施設を抽出し、該最多設定施設の施設ジャンルに対応付けられているアイコンを読み出す。ここで、最多施設は「×××保育園」とする。ついで、図1(a)に示すように、表示画面1に地図画面2を表示し、更に自車位置3、前記施設のアイコン(ショートカットアイコン)4、方位マーク5、メニューボタン6、縮尺メニューボタン7a〜7cを表示する。かかる状態で、ユーザがショートカットアイコン4を押下すれば、施設「×××保育園」を目的地として認識し、ナビゲーション装置は該施設「×××保育園」への経路誘導を開始する。
次に、本発明の第2の目的地設定方法の概要を説明する。ユーザが図1(a)のメニューボタン6を押下して目的地設定操作を行うと、ナビゲーション制御部はユーザが過去に目的地として設定した施設の目的地履歴テーブル(図示せず)を読み出し、該目的地履歴テーブルから目的地設定回数が所定回数以上で、かつ、最多の施設を抽出し、該最多設定施設の施設ジャンルに対応付けられているアイコンを読み出す。ここで、最多施設は「×××保育園」とする。ついで、ナビゲーション制御部は図1(b)に示すように、表示画面1に目的地設定方法選択のメニュー画面8を表示する。このメニュー画面8には名称選択ボタン9a、ジャンル選択ボタン9b、電話番号選択ボタン9c、現在位置周辺選択ボタン9d、登録地点選択ボタン9e、目的地履歴選択ボタン9f、住所選択ボタン9g、前記施設のアイコン(ショートカットアイコン9h)が表示される。かかる状態で、ユーザがショートカットアイコン9hを押下すれば、施設「×××保育園」を目的地として認識し、ナビゲーション装置は施設「×××保育園」への経路誘導を開始する。
従来技術では、地図表示画面から何度もボタンを選択して、目的地設定回数が多い施設が上位に表示されたリストを表示させ、該リストより所望の施設を選択しなければならず、ユーザにとって操作性能が悪かった。しかし、本発明では目的地設定回数が最多の施設に対応付けられているアイコンを地図表示画面上または目的地設定方法選択のメニュー画面に表示するようにしたので、該アイコンを押下するだけで最多施設を目的地として設定でき、従来技術のようにユーザに目的地履歴リストから所望の施設を選択する時間と手間をかけさせることがない。
尚、ユーザにとってルートが既知であっても、施設を目的地として設定する理由は、経路誘導機能により該施設までの事故発生状況や渋滞状況、到着時刻を把握することができ、しかも渋滞が発生している場合には迂回経路を提供してくれるからである。
(B)第1実施例
図2は本発明の第1実施例のナビゲーション装置の構成図である。
現在位置算出部21は図示しない自律航法センサやGPS受信部を備え、自車の現在位置を算出する。記録媒体22は地図データを記憶する地図記憶媒体であり、読出部23は現在位置算出部21が算出した現在位置に基づいて、記録媒体22に記憶されている現在位置周辺の地図データを読み出し、地図データ記憶部24は該読み出した地図データを一時的に記憶する。地図画像発生部25は地図データ記憶部24が記憶している地図データに応じた地図画像を発生する。
目的地履歴記憶部26は図3に示すように少なくとも施設名称、該施設が目的地として設定された回数(目的地設定回数)、住所、位置データ(経緯度)が記憶された目的地履歴テーブルを保存している。施設データ記憶部27は図示するように施設名、ジャンル、住所、電話番号、位置(経緯度)、および該施設のアイコンIDを記憶している。アイコン記憶部28は施設データ記憶部27に記憶されているアイコンIDに対応するアイコンを記憶しており、ショートカットアイコン読出部29はアイコン記憶部28よりアイコンIDに応じたアイコンを読み出す。
制御部30はナビゲーション装置全体を制御すると共に、後述する本発明の目的地設定回数のカウントアップ、目的地設定回数が多い施設の抽出およびショートカットアイコンの表示制御、等を行う。ROM31は、各種ソフトウェアを記憶するものであり、上記制御用のソフトウェアのほかに、(1)誘導経路探索用ソフトウェア、(2)経路誘導ソフトウェア、等さまざまな制御プログラムが記憶されている。RAM32は誘導経路データ、各種処理結果を一時的に記憶する。誘導経路発生部33は誘導経路を生成し、該誘導経路を画像合成部34に入力する。画像合成部34は、地図画像発生部25が発生した地図画像や誘導経路発生部33から入力された誘導経路、ショートカットアイコン読出部29が読み出したショートカットアイコン等を合成し、表示部35に入力し、表示部35は画像合成部34から入力された合成画像を表示する。操作部36aおよびタッチパネル36bは目的地設定等の様々な操作を行う。案内音声発生部37は経路誘導を行うための案内音声を発生し、スピーカ38に入力する。スピーカ38は案内音声発生部37から入力された案内音声に基づき案内を行う。
図4は、目的地履歴テーブルにおける目的地設定回数の更新を行う処理フローである。
まず、制御部30はユーザが目的地設定を開始したかの監視を行い(ステップS401)、目的地設定が開始された場合にはS402に進む。
S401において、目的地設定を開始した場合には、制御部30は表示部35に目的地設定方法選択のメニュー画面を表示し(ステップS402)、ユーザが該目的地設定方法選択のメニュー画面から目的地履歴設定を選択したかの監視を行い(ステップS403)、目的地履歴設定が選択された場合にはS404に進み、目的地設定が選択されなかった場合にはS408に進む。
S403において、目的地履歴設定が選択された場合には、制御部30は表示部35に目的地履歴設定の画面(目的地履歴リスト)を表示し(ステップS404)、リストからの施設選択による目的地設定が行われたかの監視を行い(ステップS405)、目的地設定が行われた場合にはS406に進む。
S405において、目的地設定が行われた場合には、制御部30はユーザが選択した施設を目的地として設定し、誘導経路を算出する(ステップS406)。
次に、制御部30は目的地履歴記憶部26に保存されている目的地履歴テーブルにおける該施設の目的地設定回数をカウントアップし(ステップS407)、更新処理を終了する。
一方、S403において、目的地履歴設定が選択されなかった場合には、制御部30は表示部35に選択された目的地設定方法に応じた画面を表示し(ステップS408)、目的地設定が行われたかの監視を行い(ステップS409)、目的地設定が行われた場合にはS410に進む。
S409において、目的地設定が行われた場合には、制御部30はユーザが選択した施設を目的地として設定し、誘導経路を算出する(ステップS410)。
ついで、制御部30は目的地履歴記憶部26に保存されている目的地履歴テーブルに目的地として設定された前記施設が記憶されているか調べ(ステップS411)、記憶されている場合にはS407に進み、記憶されていない場合にはS412に進む。
S411において、施設が目的地テーブルに記憶されている場合には、制御部30は該目的地履歴テーブルにおける該施設の目的地設定回数をカウントアップする(ステップS407)。
また、S411において、施設が目的地履歴テーブルに記憶されていないと判断した場合には、制御部30は目的地履歴記憶部26の目的地履歴テーブルに該施設を目的地設定回数=1として新規登録する(ステップS412)。以上により、更新処理が終了する。
図5は、本発明の第1実施例の目的地設定用のショートカットアイコンを表示する処理フローである。
まず、制御部30は目的地履歴記憶部26に保存されている目的地履歴テーブルを読み出す(ステップS501)。
次に、制御部30は該目的地履歴テーブルに所定回数以上設定された施設があるか調べ(ステップS502)、ある場合にはS503に進み、ない場合にはS506に進む。
S502において、所定回数以上設定された施設がある場合には、制御部30は該目的地履歴テーブルより一番多く設定された施設を抽出し(ステップS503)、ショートカットアイコン読出部29は施設データ記憶部27に記憶されている該施設の施設アイコンIDに対応付けされているアイコンをアイコン記憶部28より読み出す(ステップS504)。
最後に、図1(a)に示すように制御部30は地図2、自車位置3、方位マーク5、メニューボタン6、縮尺メニューボタン7a〜7cが表示された地図表示画面の所定位置に該施設アイコンをショートカットアイコン4として表示する(ステップS505)。
一方、S502おいて、所定回数以上設定された施設がない場合には、ショートカットアイコン4を表示しない通常の地図画面を表示部35に表示する(ステップS506)。
ショートカットアイコンが図1(a)に表示されている状態において、該ショートカットアイコンを押下すると、制御部30は該ショートカットアイコンに応じた施設データを施設データ記憶部29より読み出し、該施設を目的地として経路探索する。
尚、本実施例では目的地設定回数が最多施設のショートカットアイコンを表示するようにしたが、所定期間に目的地設定回数が最多施設のショートカットアイコンを表示するようにしてもよい。また、複数のショートカットアイコンを表示するように構成することもできる。また、以上では、施設データ記憶部において、施設に応じたアイコンIDを記憶させたが、該アイコンIDを記憶させていない場合には施設のジャンルに応じたアイコンと施設名をショートカットアイコンとして表示するようにもできる。
以上、本実施例では、目的地設定回数が最多の施設に対応付けられているアイコンを地図表示画面上に表示するようにしたので、該アイコンを押下するだけで最多施設を目的地として設定でき、従来技術のようにユーザに目的地履歴リストから所望の施設を選択する時間と手間をかけさせることがない。
(C)第2実施例
図6は本発明の第2実施例のナビゲーション装置の構成図であり、図2の第1実施例のナビゲーション装置の構成図と同一の部分には同一の符号を付している。異なる点はショートカットアイコン読出部29をメニュー画像発生部61に変更した点である。
メニュー画像発生部61は、アイコン記憶部28よりアイコンIDに応じたアイコンを読み出したり、目的地設定方法選択のメニュー画面などの名称メニュー画面を発生する。
図7は本発明の第2実施例の目的地設定用のショートカットアイコンを表示する処理フローであり、目的地履歴テーブルにおける目的地設定回数の更新を行う処理は図4と同様の処理を行っている。
まず、制御部30は目的地設定が開始されたかの監視を行い(ステップS701)、目的地設定が開始された場合にはS702に進む。
S701において、目的地が設定された場合は、目的地履歴記憶部26に保存されている目的地履歴テーブルを読み出す(ステップS702)。
次に、制御部30は該目的地履歴テーブルに所定回数以上設定された施設があるか調べ(ステップS703)、ある場合にはS704に進み、ない場合にはS707に進む。
S703において、所定回数以上設定された施設がある場合には、制御部30は該目的地履歴テーブルより一番多く設定された施設を抽出してメニュー画像発生部61に通知する(ステップS704)。これによりメニュー画像発生部61は施設データ記憶部27に記憶されている該通知された施設の施設アイコンIDに対応付けされているアイコンをアイコン記憶部28より読み出し、図1(b)に示すショートカットアイコンを含む目的地設定方法選択のメニュー画面8を発生する(ステップS705)。
最後に、図1(b)に示すように制御部30は表示画面1に該メニュー画面8を表示するように制御する。以上により、選択画面8に名称選択ボタン9a、ジャンル選択ボタン9b、電話番号選択ボタン9c、現在位置周辺選択ボタン9d、登録地点選択ボタン9e、目的地履歴選択ボタン9f、住所選択ボタン9g、前記施設のアイコンであるショートカットアイコン9hを含むメニュー画面8が表示部に表示される(ステップS706)。
一方、S703において、所定回数以上設定された施設がない場合には、メニュー画像発生部37はショートカットアイコン9dを表示しない通常の目的地設定メニュー画面(図8(c)参照)を発生し、制御部30は該メニュー画面を表示部35に表示する(ステップS708)。
ショートカットアイコンが図1(b)に表示されている状態において、該ショートカットアイコン9hを押下すると、制御部30は該ショートカットアイコン9hに応じた施設データを施設データ記憶部29より読み出し、該施設を目的地として経路探索する。
尚、本実施例では目的地設定回数が最多施設のショートカットアイコンを表示するようにしたが、所定期間に目的地設定回数が最多施設のショートカットアイコンを表示するようにしてもよい。また、複数のショートカットアイコンを表示するように構成することもできる。
以上、本実施例では、目的地設定回数が最多の施設に対応付けられているアイコンを目的地設定メニュー画面上に表示するようにしたので、該アイコンを押下するだけで最多施設を目的地として設定でき、従来技術のようにユーザに目的地履歴リストから所望の施設を選択する時間と手間をかけさせることがない。
4 ショートカットアイコン
9h ショートカットアイコン
26 目的地履歴記憶部
27 施設データ記憶部
28 アイコン記憶部
29 ショートカットアイコン読出部
30 制御部
61 メニュー画像発生部

Claims (8)

  1. ユーザが過去に設定した目的地に関する情報を保存しておき、該保存情報を用いて目的地設定するナビゲーション装置の目的地設定方法において、
    目的地が設定されたとき、該目的地が以前に設定されたことがあるか否か判断するステップ、
    設定されたことがある場合には、該目的地の設定回数が記憶されている目的地履歴テーブルにおける該設定回数をカウントアップするステップ、
    該目的地履歴テーブルに記憶されている目的地の中で設定回数が所定回数以上で、かつ最大の目的地を抽出するステップ、
    該抽出した目的地に応じたアイコンを地図と共に画面の所定位置に表示するステップ、
    該アイコンを用いて、目的地を設定するステップ、
    を備えたことを特徴とするナビゲーション装置の目的地設定方法。
  2. 前記目的地が設定されたとき、該目的地が以前に設定されたことがない場合には、該目的地を目的地履歴テーブルに追加するステップ、
    を備えたことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置の目的地設定方法。
  3. ユーザが過去に設定した目的地に関する情報を保存しておき、該保存情報を用いて目的地を設定するナビゲーション装置の目的地設定方法において、
    目的地が設定されたとき、該目的地が以前に設定されたことがあるか否か判断するステップ、
    設定されたことがある場合には、該目的地の設定回数が記憶されている目的地履歴テーブルにおける該設定回数をカウントアップするステップ、
    該目的地履歴テーブルに記憶されている目的地の中で設定回数が所定回数以上で、かつ最大の目的地を抽出するステップ、
    目的地設定方法選択画面の所定位置に前記抽出された目的地に応じたアイコンを表示するステップ、
    該アイコンを用いて目的地を設定するステップ、
    を備えたことを特徴とするナビゲーション装置の目的地設定方法。
  4. 前記目的地が設定されたとき、該目的地が以前に設定されたことがない場合には、該目的地を目的地履歴テーブルに追加するステップ、
    を備えたことを特徴とする請求項3記載のナビゲーション装置の目的地設定方法。
  5. ユーザが過去に設定した目的地に関する情報を保存しておき、該保存情報を用いて目的地設定するナビゲーション装置において、
    現在地あるいは指定された地点付近の地図を表示する表示部と、
    任意の施設を目的地として設定する目的地設定部と、
    該施設が目的地として設定された回数を記憶する目的地履歴記憶部と、
    前記目的地設定部が設定した目的地が以前に設定されたことがあるか否か判断し、設定されたことがある場合には、該目的地履歴記憶部が記憶している該目的地の設定回数をカウントアップし、該目的地履歴記憶部が記憶している目的地の中で設定回数が所定回数以上で、かつ最大の目的地を抽出し、該目的地に応じたアイコンを前記表示部に地図と共に画面の所定位置に表示するように制御する制御部と、
    を備え、前記目的地設定部は前記アイコンが選択されたときは、目的地として該アイコンが示す目的地を設定することを特徴とするナビゲーション装置。
  6. 前記制御部は、前記目的地が設定されたとき、該目的地が以前に設定されたことがない場合には、前記目的地を前記目的地履歴記憶部に追加するように制御する、ことを特徴とする請求項5記載のナビゲーション装置。
  7. ユーザが過去に設定した目的地に関する情報を保存しておき、該保存情報を用いて目的地設定するナビゲーション装置において、
    目的地設定方法を特定するメニュー画面を表示する表示部と、
    前記メニュー画面より選択された所定の目的地設定方法に基づいて、任意の施設を目的地として設定する目的地設定部と、
    該施設が目的地として設定された回数を記憶する目的地履歴記憶部と、
    該目的地履歴記憶部が記憶している目的地の中で設定回数が所定回数以上で、かつ最大の目的地を抽出し、該抽出された目的地に応じたアイコンを前記目的地設定方法を特定するメニュー画面の所定位置に目的地として設定可能に表示するように制御する制御部と、
    を備え、前記目的地設定部は前記アイコンが選択されたとき、目的地として該アイコンが示す目的地を設定することを特徴とするナビゲーション装置。
  8. 前記制御部は、前記目的地設定部が設定した目的地が以前に設定されたことがあるか否か判断し、設定されたことがある場合には、前記目的地履歴記憶部が記憶している該目的地の設定回数をカウントアップし、設定されたことがない場合には、前記目的地を前記目的地履歴記憶部に追加するように制御する、ことを特徴とする請求項7記載のナビゲーション装置。
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