JP5429964B2 - Work loading / unloading device - Google Patents
Work loading / unloading device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5429964B2 JP5429964B2 JP2009032636A JP2009032636A JP5429964B2 JP 5429964 B2 JP5429964 B2 JP 5429964B2 JP 2009032636 A JP2009032636 A JP 2009032636A JP 2009032636 A JP2009032636 A JP 2009032636A JP 5429964 B2 JP5429964 B2 JP 5429964B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- loading
- unloading
- work
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
本発明は、同一加工を施す複数の工作機に対してワークを搬入出するためのワーク搬入出装置に関する。 The present invention relates to a workpiece loading / unloading device for loading / unloading a workpiece to / from a plurality of machine tools performing the same machining.
サイクルタイムの長い加工を施す場合、加工ラインに同一加工を施す複数の工作機を配して加工効率の向上を図る場合がある。このように、複数の工作機を配するレイアウト方法としては、並列型（図２４参照）あるいは直列型（図２５参照）が考えられる。 When processing with a long cycle time is performed, a plurality of machine tools that perform the same processing may be arranged on the processing line to improve processing efficiency. Thus, as a layout method for arranging a plurality of machine tools, a parallel type (see FIG. 24) or a series type (see FIG. 25) can be considered.
例えば、図２４に示す並列型の搬送ラインは、前工程から延びたコンベアＣを複列に分岐させ、分岐させた各ラインに工作機Ａ・Ｂが配設されている。しかし、このように搬送ラインを分岐させると、次のような問題が生じる。
（１）設備のスペースが拡大する。
（２）各ワークの搬送距離が長くなる。
（３）搬送ラインの分岐点で、各ラインにワークを振り分ける手段（図２４ではターンテーブルＴ）を設ける必要がある。
（４）搬送ラインの分岐点で、何れの分岐ラインにワークを振り分けるかを決定する制御が必要となる。
（５）工作機と同じ数だけワーク搬入出装置１’が必要となる。
For example, in the parallel type conveyance line shown in FIG. 24, the conveyor C extending from the previous process is branched into double rows, and the machine tools A and B are arranged on the branched lines. However, when the conveyance line is branched in this way, the following problems occur.
(1) The space for equipment will be expanded.
(2) The transport distance of each workpiece becomes longer.
(3) It is necessary to provide means (turn table T in FIG. 24) for distributing the work to each line at the branch point of the transfer line.
(4) At the branch point of the transfer line, it is necessary to determine which branch line the work is distributed to.
(5) The same number of workpiece carry-in / out
一方、図２５に示す直列型の搬送ラインは、一本のコンベアに沿って同一加工を施す複数の工作機が直列に並べて配設されている。このように、複数の工作機Ａ及びＢを加工ラインに沿って直列に配すれば、上記の（１）設備スペース、（２）ワークの搬送距離、（３）分岐点における振り分け手段、及び（４）振り分け制御の問題は解消される。例えば特許文献１には、直列型の搬送ラインの一例が示されている。
On the other hand, in the serial type conveyance line shown in FIG. 25, a plurality of machine tools for performing the same processing are arranged in series along one conveyor. As described above, if a plurality of machine tools A and B are arranged in series along the processing line, (1) equipment space, (2) workpiece transport distance, (3) sorting means at the branch point, and ( 4) The problem of distribution control is solved. For example,
しかし、図２５や特許文献１に示されているような直列型の搬送ラインでは、依然として工作機と同数のワーク搬入出装置が必要となるため、上記（５）の問題は解消されない。
However, in the series-type transfer line as shown in FIG. 25 and
また、直列型の搬送ラインでは、一本のライン上に同一加工を施す複数の工作機が並べて配されているため、上流側の工作機で加工を施したワークに下流側の工作機で再び同一加工を施さないように、二重加工を防止するための制御（インターロック制御）が必要となる。例えば、特許文献１の搬送ラインでは、ワークをラインから退避させるパレット昇降手段等を設け、ワークの搬送とパレット昇降手段の稼動とを適切なタイミングで作動させることにより、ワークの二重加工を防止している。このような複雑なインターロック制御を設けると、コストアップを招くと共に、メンテナンスが複雑となる。
In addition, since a plurality of machine tools that perform the same processing are arranged side by side on a single line, the work line processed by the upstream machine tool is again used by the downstream machine tool. Control (interlock control) for preventing double machining is necessary so as not to perform the same machining. For example, in the conveyance line of
本発明の目的は、同一加工を施す複数の工作機に対するワークの搬入出を、少ない台数で、且つ、簡易な制御で行うことのできるワーク搬入出装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a work loading / unloading device that can carry out loading / unloading of workpieces to / from a plurality of machine tools that perform the same machining with a small number of units and simple control.
上記の目的を達成するためになされた本発明は、同一加工を施す複数の工作機をワークの搬送方向に沿って並べて配した加工ラインにおいて、複数の工作機に対してワークを搬入出するためのワーク搬入出装置であって、ローラコンベアと、ローラコンベアのワーク搬送面に設けられ、前工程から搬送されたワークをストックする第１ストックエリアと、ローラコンベアのワーク搬送面に設けられ、工作機で加工されたワークをストックする第２ストックエリアと、ローラコンベアのワーク搬送面に設けられ、第１ストックエリアと第２ストックエリアとの間に設けられた搬入出エリアと、搬入出エリアから工作機にワークを搬入すると共に、工作機から搬入出エリアにワークを搬出する搬入出手段とを備え、ワークの搬送方向に沿って移動可能に設けられたものである。 The present invention made to achieve the above-described object is for carrying a workpiece in and out of a plurality of machine tools in a machining line in which a plurality of machine tools for performing the same machining are arranged along the workpiece conveyance direction. A workpiece conveyor loading / unloading device, provided on a roller conveyor, a workpiece conveying surface of the roller conveyor , a first stock area for stocking workpieces conveyed from the previous process , and a workpiece conveying surface of the roller conveyor, A second stock area for stocking workpieces processed by the machine, a carry-in / out area provided between the first stock area and the second stock area, provided on the work transfer surface of the roller conveyor, and a carry-in / out area moving the machine tool while carrying the workpiece, and a carry-out means carries out the work in the area loading and unloading from machine tool, along the conveying direction of the workpiece And it is provided in capacity.
このように、ワーク搬入出装置をワークの搬送方向に沿って移動可能に設けることで、複数の工作機間を移動しながらワークの搬入出を行うことができるため、工作機の数よりも少ない台数（例えば一台）で、複数の工作機に対してワークを搬入出することができる。また、加工前ワークと加工済ワークとを別々のストックエリアに配置するため、加工済ワークを再び同一加工の工作機に搬入することを防止でき、複雑なインターロック制御が不要となる。さらに、搬入出手段と共に第１及び第２ストックエリアが工作機間を移動するため、ワーク搬入出装置の移動に伴って、搬入出手段と各ストックエリアとが離れることがない。従って、工作機と各ストックエリアとの間のワークの移動距離を短縮することができ、サイクルタイムの短縮が図られる。 Thus, since the work loading / unloading device is provided so as to be movable along the workpiece conveyance direction, the workpiece can be loaded / unloaded while moving between a plurality of machine tools, so that the number of machine tools is smaller than the number of machine tools. A workpiece can be carried in and out of a plurality of machine tools by the number (for example, one). In addition, since the pre-machining workpiece and the machined workpiece are arranged in different stock areas, it is possible to prevent the machined workpiece from being carried into the same machine tool again, and complicated interlock control becomes unnecessary. In addition, since the first and second stock areas move between the machine tools together with the loading / unloading means, the loading / unloading means and each stock area do not leave with the movement of the workpiece loading / unloading device. Therefore, the moving distance of the workpiece between the machine tool and each stock area can be shortened, and the cycle time can be shortened.
また、前工程から第１ストックエリアにワークを搬送可能な位置にワーク搬入出装置を配した状態で、前工程側に配された工作機に対してワークの搬入出を行えば、装置を一箇所に止めた状態で、前工程から第１ストックエリアへのワークの搬送と工作機に対するワークの搬入出とを行うことができるため、作業効率が高められる。同様に、第２ストックエリアのワークを後工程へ搬送可能な位置に配した状態で、後工程側に配された工作機に対してワークの搬入出を行えば、作業効率がさらに高められる。 In addition, if the workpiece loading / unloading device is arranged at a position where the workpiece can be conveyed from the previous process to the first stock area, the workpiece can be loaded / unloaded with respect to the machine tool arranged on the previous process side. Since the work can be transported from the previous process to the first stock area and the work can be carried in and out of the machine tool while being stopped at the place, the work efficiency is improved. Similarly, work efficiency can be further improved by loading and unloading the workpiece to and from the machine tool arranged on the post-process side in a state where the work in the second stock area is arranged at a position where the work can be conveyed to the post-process.
第１ストックエリア及び第２ストックエリアの少なくとも一方に複数のワークをストック可能とすれば、ストックエリアに複数のワークをストックしながら工作機間を移動することができるため、多様な搬入出手順に対応することができる。 If a plurality of workpieces can be stocked in at least one of the first stock area and the second stock area, it is possible to move between machine tools while stocking a plurality of workpieces in the stock area. Can respond.
搬入出手段として、例えば図２６に示すように、ワークＷの搬入出方向（図中の上下方向）で進退可能なシリンダＳを採用すると、シリンダＳの長さＬ１を、少なくともワークＷの搬入出時における移動距離Ｌ２よりも長くする必要があるため、シリンダＳが後方（工作機Ａから離反する側）に突出してしまう。このため、ワーク搬入出装置を移動させる際に、後方に突出したシリンダＳが他の設備と干渉しないようにスペースを確保する必要があるため、設備スペースが拡大してしまう。そこで、リンク機構を介してワークを搬入出する搬入出手段を用いれば、搬入出手段の後方への突出量を抑えることができるため、設備スペースの縮小を図ることができる（図５及び図６参照）。 As the loading / unloading means, for example, as shown in FIG. 26, when a cylinder S that can be advanced and retracted in the loading / unloading direction (vertical direction in the drawing) is adopted, the length L1 of the cylinder S is set to at least the loading / unloading of the workpiece W. Since it is necessary to make it longer than the movement distance L2 at the time, the cylinder S protrudes backward (side away from the machine tool A). For this reason, when moving a workpiece carrying-in / out apparatus, since it is necessary to ensure a space so that the cylinder S which protruded back may not interfere with other facilities, an installation space will be expanded. Therefore, if the loading / unloading means for loading / unloading the workpiece via the link mechanism is used, the amount of protrusion of the loading / unloading means to the rear can be suppressed, so that the equipment space can be reduced (FIGS. 5 and 6). reference).
以上のように、本発明のワーク搬入出装置によれば、同一加工を施す複数の工作機へのワークの搬入出を、少ない台数で、且つ、簡易な制御で行うことができる。 As described above, according to the workpiece loading / unloading apparatus of the present invention, loading / unloading of workpieces to / from a plurality of machine tools performing the same machining can be performed with a small number of units and with simple control.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１及び図２に示す加工ラインは、前工程から搬送されたワークＷを、同一加工を施す工作機Ａ及びＢの何れか一方で加工し、後工程へ搬送するものである。具体的には、ワークＷを前工程から搬送する前工程コンベアＣ１と、ワークＷを工作機Ａ又はＢに対して搬入出するワーク搬入出装置１と、工作機Ａ又はＢから搬出されたワークＷを後工程へ搬送する後工程コンベアＣ２とを有する。前工程コンベアＣ１及び後工程コンベアＣ２は、例えば複数の駆動ローラＲを並べて配したローラコンベアであり、駆動ローラＲを一斉に回転させることにより、コンベアのワーク搬送面（上面）に載置されたワークＷを前方（図１及び図２の矢印方向）に搬送する。尚、以下の説明では、コンベアに沿った方向（図１の左右方向）をワーク搬送方向と言う。
The processing line shown in FIG. 1 and FIG. 2 processes the workpiece W conveyed from the previous process with one of the machine tools A and B that perform the same processing, and conveys it to the subsequent process. Specifically, the pre-process conveyor C1 for transporting the workpiece W from the previous process, the workpiece loading /
ワーク搬入出装置１は、前工程コンベアＣ１と後工程コンベアＣ２との間で、ワークの搬送方向（図１及び図２では左右方向）に沿って移動可能に設けられる。ワーク搬入出装置１は、略直方体を成した枠体１０と、枠体１０の上面に設けられたローラコンベア２０と、ワークＷを工作機Ａ又はＢに対して搬入出する搬入出手段３０と、装置全体をワークの搬送方向に沿って移動させる移動手段４０とを有する。
The workpiece loading /
ローラコンベア２０は、搬送方向と直交する方向の回転軸を有し、搬送方向に並べて配された複数の駆動ローラ２１を有する。各駆動ローラ２１は駆動ベルト２３を介して駆動モータ２２に接続され、駆動モータ２２を回転駆動することで全ての駆動ローラ２１が一斉に同方向に回転する。駆動モータ２２は、駆動ローラ２１がワークＷを後工程側に搬送する方向にのみ回転駆動するようになっている。
The
ローラコンベア２０のワーク搬送面（上面）は、前工程コンベアＣ１及び後工程コンベアＣ２と同じ高さに設定される。ローラコンベア２０のワーク搬送面のうち、前工程側の領域は、前工程コンベアＣ１から受け渡された加工前ワークＷをストックする第１ストックエリアＳ１として機能し、後工程側の領域は、工作機Ａ又はＢから搬出した加工済ワークＷをストックする第２ストックエリアＳ２として機能する。第１ストックエリアＳ１と第２ストックエリアＳ２との間の領域は、ワークＷを工作機Ａ又はＢに対して搬入出するための搬入出エリアＳ３として機能する。
The work conveyance surface (upper surface) of the
第１ストックエリアＳ１及び第２ストックエリアＳ２には、各エリアにストックされたワークＷをガイドするためのガイド棒２４が設けられる。このガイド棒２４は、ワーク搬送方向に延び、ワークＷに設けられた凹部と嵌合してワークＷをガイドするものである。例えばワークＷがエンジンのシリンダブロックである場合は、図３に示すように、ワークＷにカムシャフトを取り付けるための凹部Ｗ０が形成されているため、この凹部Ｗ０にガイド棒２４を嵌め込むことにより、ワークＷをガイドすると共に、ワークＷのローラコンベア２０からの脱落を防止できる。
The first stock area S1 and the second stock area S2 are provided with
図４に示すように、第１ストックエリアＳ１の後工程側端部には、ワーク搬送面から上方に突出可能なストッパ２５が設けられる。ストッパ２５を突出させた状態で前工程側からワークＷを搬送すると、ワークＷがストッパ２５に当接して後工程側への移動が規制され、第１ストックエリアＳ１内の所定位置で止められる。ストッパ２５を下方に後退させると、ワークＷが後工程側へ搬送可能とされ、搬入出エリアＳ３に搬送される。同様に、第２ストックエリアＳ２の後工程側端部には、ワークＷを第２ストックエリア内で停止させるストッパ２６が設けられる。また、搬入出エリアＳ３の後工程側端部にも、ワーク搬送面から上方に突出可能なストッパ２７が設けられる。このストッパ２７により、ワークＷの後工程側への移動を規制し、搬入出時におけるワークＷの位置決めを行っている。
As shown in FIG. 4, a
搬入出手段３０は、搬入出エリアＳ３から工作機Ａ又はＢに加工前ワークＷを搬入し、また、工作機Ａ又はＢから搬入出エリアＳ３に加工済ワークＷを搬出するものである。本実施形態の搬入出手段３０は、図５及び図６に示すように、平行リンク機構を介してワークＷを搬入出方向（ワーク搬送方向と直交する方向、図５及び図６で上下方向）で移送するものである。具体的に、搬入出手段３０は、ワークＷを着脱可能なハンド部３１と、枠体１０に固定されたスライドレール３２に沿って、ワーク搬送方向で自由にスライド可能なスライド部３３と、ハンド部３１とスライド部３３との間で平行に設けられた一対のリンクアーム３４・３５とを備える。一対のリンクアーム３４・３５の両端部は、それぞれハンド部３１及びスライド部３３に回動可能に取り付けられ、これらのハンド部３１、スライド部３３、及びリンクアーム３４・３５で、平行リンク機構が構成される。
The loading / unloading means 30 loads the unprocessed workpiece W from the loading / unloading area S3 to the machine tool A or B, and unloads the processed workpiece W from the machine tool A or B to the loading / unloading area S3. As shown in FIGS. 5 and 6, the loading / unloading means 30 of the present embodiment loads and unloads the workpiece W via the parallel link mechanism (a direction perpendicular to the workpiece conveyance direction, the vertical direction in FIGS. 5 and 6). It is to be transported by. Specifically, the carry-in / out means 30 includes a
一方のリンクアーム３４の中間部には、駆動モータ３６の回転軸３６ａから延びた回転アーム３７が回動可能に連結される。駆動モータ３６を回転駆動すると、回転アーム３７及びリンクアーム３４を介して、スライド部３３がワーク搬送方向でスライドすると共に、ハンド部３１がワーク搬入出方向で平行移動する。このように、平行リンク機構を介してハンド部３１を搬入出方向で出し入れする搬入出手段３０は、シリンダによる搬入出手段（図２６参照）と比べて、搬入出方向後方への突出量を抑えることができるため、設備スペースを縮小することができる。
A
ハンド部３１には、工作機側へ向けて突出し、ハンド部３１に対して昇降可能な一対のフィンガ部３１ａが設けられる。このフィンガ部３１ａでワークＷを持ち上げた状態で、ハンド部３１を搬入出方向で出し入れすることにより、ワークＷの搬入出が行われる。
The
搬入出手段３０によるワークＷの工作機への搬入は、次のようにして行われる。まず、図５に示すようにハンド部３１を搬入出方向で後退させると共に、フィンガ部３１ａをローラコンベア２０の搬送面よりも下方に配した状態（図示省略）で、ワークＷを第１ストックエリアＳ１から搬入出エリアＳ３に搬送する。これにより、ワークＷを搬入出エリアＳ３に搬送する際に、ワークＷとハンド部３１あるいはフィンガ部３１ａとが干渉する事態を防止できる。ワークＷが搬入出エリアＳ３に配されたら、フィンガ部３１ａを上昇させ、ワークＷをローラコンベア２０のワーク搬送面から僅かに持ち上げる。この状態で、駆動モータ３６を回転駆動してハンド部３１を搬入出方向前方へ突出させることにより、ワークＷが工作機の中へ搬入される（図６参照）。そして、フィンガ部３１ａを降下させてワークＷを工作機の内部に載置した後、駆動モータ３６を上記とは逆方向に回転駆動して、ハンド部３１を後方に搬入出方向後方に後退させる。尚、ワークＷの工作機からの搬出は、上記と逆の手順であるため、説明を省略する。
The loading of the workpiece W into the machine tool by the loading / unloading means 30 is performed as follows. First, as shown in FIG. 5, the
移動手段４０は、図２に示すように、地面に固定されたレール４１と、枠体１０の下辺に固定され、レール４１の溝部に嵌合するガイド部４２と、ワーク搬入出装置１をスライドさせるように駆動する駆動部とを有する。図示例では、駆動部として駆動モータ４３が枠体１０に固定され、駆動モータ４３の回転軸４３ａに取り付けられた摩擦車４３ｂをレール４１に接触させる構成となっている。駆動モータ４３を回転させることで、摩擦車４３ｂとレール４１との摩擦により、ワーク搬入出装置１が搬送方向でスライドする。駆動モータ４３は正逆何れの方向にも回転可能であり、これによりワーク搬入出装置１は前工程コンベアＣ１と後工程コンベアＣ２との間で搬送方向に沿って往復移動可能とされる。
As shown in FIG. 2, the moving means 40 slides the
以下、上記のワーク搬入出装置１により、複数の工作機Ａ及びＢに対してワークを搬入出する方法を、図７〜図１６を用いて説明する。
Hereinafter, a method for loading and unloading workpieces to and from the plurality of machine tools A and B by the workpiece loading and
図７に示す状態では、工作機Ａ・Ｂの中でそれぞれワークＷ１・Ｗ２が加工されており、前工程コンベアＣ１には、工作機Ａ又はＢによる加工が施されていない加工前のワークＷ３・Ｗ４が待機している。この状態から、まず、前工程コンベアＣ１を回転駆動して、加工前のワークＷ３をワーク搬入出装置１に搬送する。これと同時に、ワーク搬入出装置１のローラコンベア２０を回転駆動し、前工程コンベアＣ１から受け渡されたワークＷ３を第１ストックエリアＳ１の所定位置に配置する（図８参照）。このとき、第１ストックエリアＳ１に設けられたストッパ２５、及び搬入出エリアＳ３に設けられたストッパ２７はワーク搬送面から上方に突出しており（図４参照）、第２ストックエリアＳ２に設けられたストッパ２６はワーク搬送面よりも下方に降下している（図示省略）。ワークＷ３が第１ストックエリアＳ１のストッパ２５にワークＷ３が当接した時点で、ローラコンベア２０の回転が停止される。
In the state shown in FIG. 7, the workpieces W1 and W2 are processed in the machine tools A and B, respectively, and the workpiece W3 before processing that is not processed by the machine tools A or B is applied to the pre-process conveyor C1.・ W4 is waiting. From this state, first, the pre-process conveyor C1 is rotationally driven, and the workpiece W3 before processing is conveyed to the workpiece carry-in / out
次に、工作機Ａの中の加工済のワークＷ１を搬入出手段３０により搬出し、ワーク搬入出装置１の搬入出エリアＳ３に載置する（図８の矢印参照）。その後、搬入出エリアＳ３のストッパ２７を下方に降下させると共に、第２ストックエリアＳ２のストッパ２６（図４参照）を上方に突出させる。この状態で、ローラコンベア２０を回転駆動し、先ずは、ワークＷ１を第２ストックエリアＳ２に搬送する（図９の右側の矢印参照）。このとき、第２ストックエリアＳ２のストッパ２６が上方に突出していることで、加工済のワークＷ１がローラコンベア２０上から脱落する事態を防止できる。次に、第１ストックエリアＳ１のストッパ２５を下方に降下させると共に、搬入出エリアＳ３のストッパ２７を上方に突出させて、加工前のワークＷ３を搬入出エリアＳ３に搬送する（図９の左側の矢印参照）。ワークＷ３がストッパ２７に当接したらローラコンベア２０の回転が停止され、これによりワークＷ３が搬入出エリアＳ３内の所定位置に位置決めされる。
Next, the processed workpiece W1 in the machine tool A is unloaded by the loading / unloading means 30 and placed in the loading / unloading area S3 of the workpiece loading / unloading apparatus 1 (see arrows in FIG. 8). Thereafter, the
そして、搬入出エリアＳ３に配された加工前のワークＷ３を、搬入出手段３０で工作機Ａに搬入する（図１０の矢印参照）。その後、移動手段４０の駆動モータ４３を正方向に回転駆動してワーク搬入出装置１を後工程側に移動し（図１１参照）、ローラコンベア２０を後工程コンベアＣ２にワーク搬送可能に接続する（図１２参照）。この状態で、第２ストックエリアＳ２のストッパ２６を降下させると共に、ローラコンベア２０及び後工程コンベアＣ２を回転駆動して、第２ストックエリアＳ２に配された加工済ワークＷ１を後工程コンベアＣ２に搬送する。以上により、工作機Ａに対するワークの搬入出、すなわち加工済ワークＷ１と加工前ワークＷ３との入れ替えが完了する。
And the workpiece | work W3 before processing distribute | arranged to carrying in / out area S3 is carried in to the machine tool A by the carrying in / out means 30 (refer the arrow of FIG. 10). Thereafter, the
上記工程に続いて、工作機Ｂに対するワークの搬入出が行われる。まず、移動手段の駆動モータ４３を逆方向に回転駆動してワーク搬入出装置１を前工程側に移動し、ローラコンベア２０を前工程コンベアＣ１にワーク搬送可能に接続する（図１３参照）。この状態で、前工程コンベアＣ１及びローラコンベア２０を回転駆動し、前工程コンベアＣ１から加工前ワークＷ４を第１ストックエリアＳ１に搬送する。そして、ワーク搬入出装置１を後工程側に移動して後工程コンベアＣ２に接続し、工作機Ｂの中の加工済ワークＷ２を搬入出手段３０で搬出して搬入出エリアＳ３に載置する（図１４参照）。その後、ローラコンベア２０及び後工程コンベアＣ２を回転駆動し、加工済ワークＷ２を後工程コンベアＣ２に搬送すると共に、加工前ワークＷ４を搬入出エリアＳ３に配置する（図１５参照）。そして、加工前ワークＷ４を搬入出手段３０で工作機Ｂ内に搬入し（図１６参照）、工作機Ｂに対するワークの搬入出が完了する。その後、ワーク搬入出装置１を前工程側に移動し、上記工程が繰り返される。
Subsequent to the above process, the work is carried into and out of the machine tool B. First, the
以上のように、ワーク搬入出装置に第１ストックエリアＳ１と第２ストックエリアＳ２とを設け、加工前ワークと加工済ワークとを別々にストックすることで、加工済ワークを再び工作機に搬入する事態を確実に回避することができる。本実施形態では、図示例のように、第１ストックエリアＳ１、搬入出エリアＳ３、及び第２ストックエリアＳ２を前工程側から順に並べて設けると共に、ローラコンベア２０を一方にのみ回転駆動する構成とすることで、第２ストックエリアＳ２にストックされた加工済ワークが誤って搬入出エリアＳ３に戻される事態を回避することができるため、複雑なインターロック制御を設けることなく二重加工を確実に防止できる。
As described above, the workpiece loading / unloading device is provided with the first stock area S1 and the second stock area S2, and the workpiece before machining and the workpiece after machining are stocked separately, so that the machined workpiece is loaded again into the machine tool. It is possible to reliably avoid the situation. In the present embodiment, as in the illustrated example, the first stock area S1, the carry-in / out area S3, and the second stock area S2 are arranged in order from the previous process side, and the
また、各ストックエリアＳ１・Ｓ２が搬入出手段３０と共に搬送方向で移動するため、ワーク搬入出装置１を搬送方向で移動させた場合でも、常に工作機の近くにストックエリアを配することができる。これにより、工作機と各ストックエリアとの間でのワークの搬送距離を短くすることができるため、ワークの搬入出作業に要する時間を短縮することができる。
Moreover, since each stock area S1 * S2 moves in the conveyance direction together with the loading / unloading means 30, even when the workpiece loading /
さらに、本実施形態では、上記のように、ワーク搬入出装置１のローラコンベア２０を前工程コンベアＣ１にワーク搬送可能に接続した状態で、工作機Ａに対してワークを搬入出できるように加工ラインがレイアウトされている。これにより、前工程コンベアＣ１からワーク搬入出装置１へのワークの搬送（図７参照）、及びワークの搬入出（図８〜図１０参照）を、ワーク搬入出装置１を移動させることなく行うことができるため、ワーク搬入出の作業効率を高めることができる。同様に、本実施形態では、ワーク搬入出装置１のローラコンベア２０を後工程コンベアＣ２にワーク搬送可能に接続した状態で、工作機Ｂに対してワークを搬入出できるように加工ラインがレイアウトされているため、ワーク搬入出の作業効率がさらに高められる。
Furthermore, in the present embodiment, as described above, the workpiece conveyor can be loaded into and unloaded from the machine tool A while the
本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、第１ストックエリアＳ１及び第２ストックエリアＳ２にそれぞれにワークＷを一つずつストック可能なワーク搬入出装置１を示しているが、これに限らず、第１ストックエリアＳ１及び第２ストックエリアＳ２の少なくとも一方に複数のワークをストック可能としてもよい。このように、複数のワークをストックしたワーク搬入出装置を工作機間で移動させることにより、多様な搬入出手順に対応することができる。以下、図１７〜２３を用いて、各ストックエリアに複数のワークをストック可能なワーク搬入出装置１０１を用いた搬入出手順の一例を説明する。尚、上記実施形態と同様の構成及び機能を有する部位には同一の符号を付して説明を省略する。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the work loading /
まず、ワーク搬入出装置１０１を前工程側に配置し、ローラコンベア２０と前工程コンベアＣ１とをワーク搬送可能に接続する（図１７参照）。この状態で、前工程コンベアＣ１からローラコンベア２０に加工前ワークＷ３及びＷ４を搬送し、これらを第１ストックエリアＳ１にストックする。その後、工作機Ａの中の加工済ワークＷ１を搬入出手段３０で搬出し（図１８参照）、搬入出エリアＳ３に載置する（図１９参照）。そして、ローラコンベア２０を回転駆動してワークＷ１、Ｗ３、及びＷ４を共に後工程側に搬送し、加工済ワークＷ１を第２ストックエリアＳ２に、加工前ワークＷ３を搬入出エリアＳ３に、もう一つの加工前ワークＷ４を第１ストックエリアＳ１に配置する（図２０参照）。ローラコンベア２０を停止させた後、搬入出エリアＳ３の加工前ワークＷ３を搬入出手段３０で工作機Ａに搬入する。
First, the workpiece carry-in / out
次に、ワーク搬入出装置１を後工程側に移動し、ローラコンベア２０を後工程コンベアＣ２にワーク搬送可能に接続する（図２１参照）。この状態で、工作機Ｂの中の加工済ワークＷ２を搬入出手段３０で搬出して、搬入出エリアＳ３に載置する（図２２参照）。そして、ローラコンベア２０及び後工程コンベアＣ２を回転駆動してワークＷ１、Ｗ２、及びＷ４を共に後工程側に搬送し、加工済ワークＷ１及びＷ２を後工程コンベアＣ２に搬送すると共に、加工前ワークＷ４を搬入出エリアＳ３に配置する（図２３参照）。ローラコンベアを停止させた後、搬入出エリアＳ３の加工前ワークＷ４を搬入出手段３０で工作機Ｂに搬入する。その後、ワーク搬入出装置１を前工程側に移動し、上記の工程が繰り返される。
Next, the work carry-in / out
以上のように、この実施形態では、ワーク搬入出装置１を前工程コンベアＣ１と後工程コンベアＣ２との間で一往復させるだけで、工作機Ａ及び工作機Ｂに対してワークを搬入出することができるため、加工ラインのサイクルタイムを短縮することができる。
As described above, in this embodiment, the workpiece loading /
尚、上記の実施形態では、搬送方向に沿って２台の工作機が配された加工ラインを示しているが、これに限らず、例えば３台以上の工作機が並べて配された加工ラインに、本発明のワーク搬入出装置を適用することもできる。 In addition, in said embodiment, although the processing line with which two machine tools were distribute | arranged along the conveyance direction was shown, it is not restricted to this, For example, in the process line with which 3 or more machine tools were arranged side by side, The workpiece carry-in / out device of the present invention can also be applied.
１ ワーク搬入出装置
１０ 枠体
２０ ローラコンベア
３０ 搬入出手段
４０ 移動手段
Ａ・Ｂ 工作機
Ｃ１ 前工程コンベア
Ｃ２ 後工程コンベア
Ｓ１ 第１ストックエリア
Ｓ２ 第２ストックエリア
Ｓ３ 搬入出エリア
Ｗ ワーク
DESCRIPTION OF
Claims (4)
ローラコンベアと、ローラコンベアのワーク搬送面に設けられ、前工程から搬送されたワークをストックする第１ストックエリアと、ローラコンベアのワーク搬送面に設けられ、工作機で加工されたワークをストックする第２ストックエリアと、ローラコンベアのワーク搬送面に設けられ、第１ストックエリアと第２ストックエリアとの間に設けられた搬入出エリアと、搬入出エリアから工作機にワークを搬入すると共に、工作機から搬入出エリアにワークを搬出する搬入出手段とを備え、ワークの搬送方向に沿って移動可能に設けられたワーク搬入出装置。 In a processing line in which a plurality of machine tools performing the same processing are arranged side by side along the workpiece conveyance direction, a workpiece loading / unloading device for loading and unloading workpieces with respect to a plurality of machine tools,
A roller conveyor, a first stock area that is provided on a workpiece conveyance surface of the roller conveyor and stocks the workpiece conveyed from the previous process , and a workpiece that is provided on the workpiece conveyance surface of the roller conveyor and processed by a machine tool is stocked. The second stock area is provided on the work conveyance surface of the roller conveyor, and a work load / unload area provided between the first stock area and the second stock area, and a work is carried into the machine tool from the carry in / out area , A workpiece loading / unloading device provided with loading / unloading means for unloading a workpiece from a machine tool to a loading / unloading area, which is movable along the workpiece conveyance direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009032636A JP5429964B2 (en) | 2009-02-16 | 2009-02-16 | Work loading / unloading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009032636A JP5429964B2 (en) | 2009-02-16 | 2009-02-16 | Work loading / unloading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010188440A JP2010188440A (en) | 2010-09-02 |
| JP5429964B2 true JP5429964B2 (en) | 2014-02-26 |
Family
ID=42815060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009032636A Expired - Fee Related JP5429964B2 (en) | 2009-02-16 | 2009-02-16 | Work loading / unloading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5429964B2 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60172450A (en) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | Osaka Kiko Co Ltd | Exchanging for work loading pallets in pallet transport dolly |
| JPS61131844A (en) * | 1984-11-27 | 1986-06-19 | Makino Milling Mach Co Ltd | Pallet changer |
| JPH07110466B2 (en) * | 1987-01-20 | 1995-11-29 | 津田駒工業株式会社 | Pallet changer for machine tools and pallet carrier |
| JPH11170139A (en) * | 1997-12-12 | 1999-06-29 | Toyoda Mach Works Ltd | Device for carrying in and out of workpiece or the like |
| JP2003025190A (en) * | 2001-07-19 | 2003-01-29 | Enshu Ltd | Work carrying control method for machining line |
-
2009
- 2009-02-16 JP JP2009032636A patent/JP5429964B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010188440A (en) | 2010-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5080123B2 (en) | Pallet delivery system | |
| JPH0120020B2 (en) | ||
| JP7352816B2 (en) | Transport equipment and machine tools | |
| JP2866778B2 (en) | Laser processing equipment | |
| JP6476744B2 (en) | Transport device | |
| JP2012059798A (en) | Component mounting apparatus | |
| JP5429964B2 (en) | Work loading / unloading device | |
| JP6374344B2 (en) | Transport method and transport system | |
| CN110114290B (en) | A material loading and unloading machine on five stations for CNC production line | |
| CN108217119B (en) | Workpiece transfer system | |
| CN110577077A (en) | Material conveying equipment with buffer area, material conveying system and assembling method thereof | |
| CN113071850B (en) | Automatic carrying mechanism and processing system | |
| JP6492530B2 (en) | Transport device | |
| US6688840B2 (en) | Transport apparatus and method | |
| CN106392190A (en) | Device for machining workpieces, in particular saw blades | |
| JP4334291B2 (en) | Work transfer device and processing system | |
| KR101863139B1 (en) | Substrate cutting apparatus of which scrap collector is installed under unloading area | |
| JP2016013592A (en) | Conveyance device | |
| JPH1110261A (en) | Method for carrying away/in work and device therefor | |
| KR20130098750A (en) | Stocker | |
| JP2564683B2 (en) | Storage device | |
| JPS60207747A (en) | Work transfer apparatus | |
| JP4441511B2 (en) | Work transfer device | |
| US6905062B2 (en) | Automated soldering system with multiple feed lines | |
| JPH07124851A (en) | Automatic machining system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111219 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130426 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130430 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130611 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131202 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131202 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5429964 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |