JP5429575B2 - レゾルバ信号処理装置 - Google Patents
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Claims (7)
- レゾルバの励磁巻線に接続され、励磁巻線に交流の励磁信号を供給する励磁回路と、
前記励磁回路に接続されるとともに、前記レゾルバの第1出力巻線と第2出力巻線に接続され、前記励磁回路から出力される前記励磁信号と、前記第1出力巻線から出力される前記レゾルバの回転角度に応じて振幅が変化する交流の第1出力信号と、前記第2出力巻線から出力される前記レゾルバの回転角度に応じて振幅が変化する、前記第1出力信号と異なる交流の第2出力信号とに基づいて前記レゾルバの回転角度を求める回転角度演算回路と、
前記第1出力信号の値と前記第2出力信号の値に基づいて前記レゾルバとの間の断線を検出する断線検出回路と、
を備えたレゾルバ信号処理装置において、
前記回転角度演算回路は、前記第1出力巻線との間で断線が発生したとき、前記励磁信号の所定時を基準として所定時間経過後の所定タイミングにおける前記第1出力信号の値が中心値となるように前記第1出力巻線に対する入力インピーダンスが調整されるとともに、前記第2出力巻線との間で断線が発生したとき、前記所定タイミングにおける前記第2出力信号の値が中心値となるように前記第2出力巻線に対する入力インピーダンスが調整され、
前記断線検出回路は、前記所定タイミングにおける前記第1出力信号の値と前記第2出力信号の値に基づいて前記レゾルバとの間の断線を検出することを特徴とするレゾルバ信号処理装置。 - 前記第1出力信号は、前記レゾルバの回転角度の正弦関数に応じて振幅が変化し、
前記第2出力信号は、前記レゾルバの回転角度の余弦関数に応じて振幅が変化し、
前記断線検出回路は、前記所定タイミングにおける前記第1出力信号の値と前記第2出力信号の値の二乗和に基づいて前記レゾルバとの間の断線を検出することを特徴とする請求項1に記載のレゾルバ信号処理装置。 - 前記所定時間は、前記励磁信号の前記所定時から前記励磁信号の値がピーク値になるまでの時間であることを特徴とする請求項1又は2に記載のレゾルバ信号処理装置。
- 前記所定時は、前記励磁信号の値が中心値と交差するときであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のレゾルバ信号処理装置。
- 前記回転角度演算回路は、前記第1出力巻線に対する入力抵抗と、前記第2出力巻線に対する入力抵抗が調整されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のレゾルバ信号処理装置。
- 前記回転角度演算回路は、前記第1出力巻線に対する入力容量と、前記第2出力巻線に対する入力容量が調整されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のレゾルバ信号処理装置。
- 車両に搭載された前記レゾルバの信号を処理することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のレゾルバ信号処理装置。
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