JP5429093B2

JP5429093B2 - Method and apparatus for shaping laminated core

Info

Publication number: JP5429093B2
Application number: JP2010166082A
Authority: JP
Inventors: 力蔵赤木; 勲杉田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-07-23
Filing date: 2010-07-23
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2030-07-23
Also published as: JP2012029466A

Description

本発明は、電機回転体のステータを形成する積層コアの諸寸法を高精度に整形することが可能な積層コアの整形方法及びその整形装置に関する。 The present invention relates to a method for shaping a laminated core and a shaping apparatus thereof capable of shaping various dimensions of a laminated core forming a stator of an electric rotating body with high accuracy.

従来技術の電機回転体のステータ用積層コアの整形方法として、特許文献１及び２が公知である。これらの従来技術においては、図８に概念図で示すような方法が採用されている。即ち、この従来の方法では、芯金が積層コアを挿通するような形で、芯金の回りにコアを積み重ね、この積層コアの外形に対し、僅かに内径の小さな円筒リング状のプレスヘッドを、油圧式のプレス（荷重：約４０トン）を使って積層コアの外周に覆い被せるように降下させ、これにより、積層コアの外周を片側およそ２０μ程度削り取って、所望の仕上げ寸法に整形させている。 Patent Documents 1 and 2 are known as methods for shaping a stator core for a stator of an electric rotating body according to the prior art. In these conventional techniques, a method as shown in a conceptual diagram in FIG. 8 is adopted. That is, in this conventional method, cores are stacked around a core metal so that the core metal passes through the laminated core, and a cylindrical ring-shaped press head having a slightly smaller inner diameter than the outer shape of the laminated core. Using a hydraulic press (load: about 40 tons), it is lowered so as to cover the outer periphery of the laminated core, so that the outer periphery of the laminated core is scraped by about 20μ on one side and shaped to the desired finish dimension. Yes.

特許第３６１０８５１号公報Japanese Patent No. 3610851 特開２００６−２４６５８６号公報JP 2006-246586 A

しかしながら、上記従来の積層コアの整形方法では、以下に述べるような問題がある。
（１）コア製品仕様上、コアの外周均等位置にスルーボルトのための４箇所の半円形状切り欠き穴があったり、また仕上げ加工前のコアの外周形状及び内周形状は真円度が悪く、真円でないので、コアの外周及び内周で治具（プレスヘッド及び芯金）との当りの強いところと弱いところがあり、均一の仕上げができないという問題がある。 However, the conventional method for shaping a laminated core has the following problems.
(1) Due to the core product specifications, there are four semi-circular cutout holes for through-bolts in the outer peripheral uniform position of the core, and the outer peripheral shape and inner peripheral shape of the core before finishing are round. Since it is not a perfect circle, there is a problem that there is a strong and weak place with the jig (press head and core metal) on the outer periphery and inner periphery of the core, and there is a problem that uniform finishing cannot be performed.

（２）また、プレスヘッドによる削ぎとりにより、コアの外周にバリが発生するので後工程でバリ取り処理が必要になるという問題がある。
（３）更に、プレスヘッド及び芯金とコアとの金属同士が擦りながら入って行くので、かしり（かじり）を生じる恐れがあり、このかしり（かじり）防止用に油（グリース）を使用しているので、ワーク（コア）に付着した油を後工程で洗浄させる必要があるという問題がある。 (2) Further, since the burr is generated on the outer periphery of the core due to the scraping by the press head, there is a problem that a deburring process is required in a subsequent process.
(3) Furthermore, since the metal of the press head and the cored bar and the core enters while rubbing, there is a risk of galling. Use oil (grease) to prevent this galling. Therefore, there is a problem that the oil adhering to the workpiece (core) needs to be washed in a subsequent process.

本発明者は、上記した問題は、プレスヘッドによる積層コアへの加圧がコア端面方向である軸方向から掛けており、積層コアの外周側面には均一な荷重が掛っていないことから生じていることにあることを見い出した。 The present inventor found that the above-described problem occurs because the pressurization to the laminated core by the press head is applied from the axial direction that is the core end face direction, and a uniform load is not applied to the outer peripheral side surface of the laminated core. I found out that there is.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、その目的は、積層コアの外周側面に均一な荷重を掛けることができ、加工後は歪もなく所望の最終寸法で真円形状に整形することができると共に、積層コアの外周の整形と同時に内周の整形も行うことができる積層コアの整形方法及び整形装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to apply a uniform load to the outer peripheral side surface of the laminated core, and after processing, it is shaped into a perfect circle with a desired final dimension without distortion. It is another object of the present invention to provide a method and apparatus for shaping a laminated core capable of shaping the outer circumference of the laminated core and simultaneously shaping the inner circumference.

本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載の積層コアの整形方法及び整形装置を提供する。
請求項１に記載の積層コアの整形方法は、芯金２及びガイド矢３の案内によって、ワークであるコア１を積層してワーク受け１３０上に積層コアをセットする段階と、内側軸部２１０と外側軸部２２０とがそれぞれ別駆動できるプレスヘッド２００の下降に伴ない、まず先に前記内側軸部２１０の下降により、セットされた前記積層コアの上端面を押圧する段階と、次いでプレスヘッドの前記外側軸部２２０を下降して、押込みブロック１２０上面を押圧し、下降する段階と、前記押込みブロック１２０の下降に伴う斜面の接触摺動により、前記積層コアの周囲に等間隔に複数配置された押えブロック１１０を、前記積層コアの中心に向かって径方向に前進し、前記積層コアの外周側面を加圧する段階と、を具備し、さらに前記ガイド矢３には、Ｒ付けされた段差３１が設けられていて、前記のセットされた積層コアの上端面を押圧する段階で、前記積層コアの下端面側の各スロット穴１１の入口側全周に前記段差３１によってＲ面取りが形成される段階を含むことを特徴とする。
これにより、積層コアの全ての箇所を拘束した状態で加圧をかけるので、積層コアの外周側面に均一な荷重が掛けられ、加工後は歪もなく所望の最終寸法で真円形状に積層コアを整形できる。また芯金２の外径寸法をコア内径の狙い寸法に設定しておくことで、積層コアの外周の整形と同時に内周の整形もできる。更に、積層コアの上端面を押圧する段階で、セットしたコア１の全スロット穴１１がガイド矢３に倣って下がりきるので、スロットの整列ピッチも揃えることができる。 The present invention provides a shaping method and a shaping device for a laminated core according to each of the claims as means for solving the above-mentioned problems.
The method for shaping a laminated core according to claim 1 includes a step of laminating the core 1 as a workpiece by setting the laminated core on the workpiece receiver 130 by guiding the core metal 2 and the guide arrow 3, and the inner shaft portion 210. In accordance with the lowering of the press head 200 that can drive the outer shaft 220 and the outer shaft 220 separately, first, the lower end of the inner shaft 210 first presses the upper end surface of the set laminated core, and then the press head The outer shaft portion 220 is lowered, the upper surface of the pushing block 120 is pushed and lowered, and a contact sliding of the inclined surface accompanying the lowering of the pushing block 120 is arranged at a plurality of intervals around the laminated core. the holding block 110, the toward the center of the laminated core advances in the radial direction, anda step of pressurizing the outer peripheral side surface of the laminated core, further wherein the guide arrow 3 , The step 31 provided with an R is provided, and at the stage of pressing the upper end surface of the set laminated core, the step 31 is formed on the entire inlet side of each slot hole 11 on the lower end surface side of the laminated core. A step of forming an R chamfer .
As a result, pressure is applied in a state where all the points of the laminated core are constrained, so that a uniform load is applied to the outer peripheral side surface of the laminated core, and after processing, the laminated core is formed into a perfect circle with a desired final dimension without distortion. Can be shaped. Moreover, by setting the outer diameter of the cored bar 2 to the target dimension of the core inner diameter, the inner periphery can be shaped simultaneously with the shaping of the outer circumference of the laminated core. Further, at the stage of pressing the upper end surface of the laminated core, all the slot holes 11 of the set core 1 are lowered following the guide arrows 3, so that the slot alignment pitch can be made uniform.

そして、ガイド矢３には、Ｒ付けされた段差３１が設けられていて、積層コアの上端面を押圧する段階で、積層コアの下端面側の各スロット穴１１の入口側全周に該段差３１によってＲ面取りが形成されることを規定したものである。これにより、後工程でのコイルの挿入性の向上を図ることができる。 The guide arrow 3 is provided with a step 31 with R, and at the stage of pressing the upper end surface of the laminated core, the step is formed on the entire circumference on the inlet side of each slot hole 11 on the lower end surface side of the laminated core. 31 defines that an R chamfer is formed. Thereby, the improvement of the insertability of the coil in a post process can be aimed at.

請求項２の該整形方法は、積層コアがセットされるワークセット側１００には、第１ストッパ１６０が設けられ、また外側軸部２２０には、第２ストッパ２２３が設けられていて、積層コアの積厚高さ寸法が低いときは、押込みブロック１２０の下面が第１ストッパ１６０に当接することで外側軸部２２０の下降を終了し、該寸法が高いときは、内側軸部２１０のコア端面押え２１４の上面が第２ストッパ２２３に当接することで押圧リング部２２２が押込みブロック１２０を押下し、第１ストッパ１６０に当接する直前で外側軸部２２０の下降を終了するようにしている。これにより、積層コアの積厚高さ寸法にばらつきがあっても、低いときは押込みブロック１２０の下面がストッパとなり外側軸部２２０の下降が終了し、高いときは積層コア自身の高さで外側軸部２２０の下降が終了するように設定してあるので、積厚高さ寸法を規格内に満足させることができる。 In the shaping method according to claim 2 , the first stopper 160 is provided on the work set side 100 on which the laminated core is set, and the second stopper 223 is provided on the outer shaft 220, and the laminated core is provided. When the stacked height dimension of the inner shaft portion 210 is low, the lower surface of the pushing block 120 comes into contact with the first stopper 160 to finish the lowering of the outer shaft portion 220. When the dimension is high, the core end surface of the inner shaft portion 210 is finished. When the upper surface of the presser 214 comes into contact with the second stopper 223, the press ring part 222 presses down the push block 120, and the lowering of the outer shaft part 220 is finished just before coming into contact with the first stopper 160. As a result, even if there is a variation in the stack height of the laminated core, when it is low, the lower surface of the pushing block 120 serves as a stopper, and the lowering of the outer shaft portion 220 ends. Since the lowering of the shaft portion 220 is set to end, the stacking height dimension can be satisfied within the standard.

請求項３に記載の積層コアの整形装置は、多数のスロット穴１１が形成されたコア１と、芯金２及びその周りの多数のガイド矢３とを保持する第１ホルダ１４０と、複数のコアを積層して保持するワーク受け１３０と、上下昇降方向にそれぞれ別駆動できる内側軸部２１０と外側軸部２２０とを有するプレスヘッド２００と、内側軸部２１０先端のコア端面押え２１４と、外側軸部２２０の下降によって当接し、押圧されることで下降移動する押込みブロック１２０と、積層コアの外周外側に円周上に均等配置され、押込みブロック１２０により径方向に移動可能な複数の押えブロック１１０とを具備していて、内側軸部２１０の下降によりコア端面押え２１４で積層コアの上端面を押圧すると共に、外側軸部２２０の下降によって押込みブロック１２０を下降させ、これによって押えブロック１１０を積層コアの中心軸Ｌに向って径方向に移動させ、積層コアの外周側面を加圧することで積層コアを整形し、さらにガイド矢３には、積層コアの下端面側のスロット穴１１の入口側全周にＲ面取りが形成されるように、Ｒ付けされた段差３１が設けられていることを特徴とするものである。この請求項３の該整形装置は、請求項１の該整形方法を方法発明から装置（物）発明にしたものであり、その作用効果は、請求項１の作用効果と同じである。 The shaping apparatus for the laminated core according to claim 3 includes a core 1 in which a large number of slot holes 11 are formed, a first holder 140 that holds the core metal 2 and a large number of guide arrows 3 around the core 1, A work receiver 130 for stacking and holding cores, a press head 200 having an inner shaft portion 210 and an outer shaft portion 220 that can be driven separately in the up and down direction, a core end surface presser 214 at the tip of the inner shaft portion 210, and an outer side A push block 120 that comes into contact with the shaft 220 when it is lowered and moves downward when pressed, and a plurality of press blocks that are arranged on the outer circumference of the laminated core evenly on the circumference and can be moved in the radial direction by the push block 120 110, the upper end surface of the laminated core is pressed by the core end surface retainer 214 by the lowering of the inner shaft portion 210, and the pushing block is lowered by the lowering of the outer shaft portion 220. Click 120 is moved down, thereby moving the holding block 110 in the radial direction toward the central axis L of the laminated core, shaping the laminated core by pressurizing the outer peripheral side surface of the laminated core, the further guide arrow 3 In addition, an R-shaped step 31 is provided so that an R chamfer is formed on the entire periphery of the inlet side of the slot hole 11 on the lower end surface side of the laminated core .該整shaped device of claim 3, which has to a該整type method of claim 1 device from the process invention (object) invention, its advantages are the same as the operation and effect of claim 1.

請求項４の該整形装置は、請求項２の方法発明を装置発明にしたものであり、その作用効果は、請求項２と同様である。 The shaping device according to claim 4 is the device invention according to the method invention of claim 2 , and the function and effect thereof are the same as those of claim 2 .

請求項５の該整形装置は、押込みブロック１２０と押えブロック１１０とは、下方に行くに従って積層コアの中心軸Ｌから遠ざかるように斜面接触するようになっていて、押込みブロック１２０の下降による斜面の接触摺動により、押えブロック１１０が積層コアの中心に向って径方向に移動するようにしたものである。このように、斜面の接触摺動により、上下方向の動きを横方向の動きに容易に換えることができ、積層コアの外周側面から加圧することが可能となる。
請求項６の該整形装置は、芯金２とガイド矢３とが、ガイド矢押え１４５及びバックプレート１４４と一緒に第１ホルダ１４０によって保持されていることを規定したものである。即ち、ガイド矢押え１４５によって、ガイド矢３が第１ホルダ１４０から抜けることが防止でき、またバックプレート１４４により、ガイド矢３による第１ホルダ１４０の底面への損傷を防止できる。 The shaping device according to claim 5 is configured such that the pushing block 120 and the holding block 110 are in contact with each other so as to move away from the central axis L of the laminated core as they go downward. The presser block 110 is moved in the radial direction toward the center of the laminated core by contact sliding. As described above, by the sliding contact of the inclined surface, the vertical movement can be easily changed to the horizontal movement, and pressure can be applied from the outer peripheral side surface of the laminated core.
The shaping apparatus according to claim 6 defines that the core metal 2 and the guide arrow 3 are held by the first holder 140 together with the guide arrow holder 145 and the back plate 144. That is, the guide arrow presser 145 can prevent the guide arrow 3 from coming off the first holder 140, and the back plate 144 can prevent the guide arrow 3 from damaging the bottom surface of the first holder 140.

請求項７の該整形装置は、押込みブロック１２０と押えブロック１１０とが、対の関係にあり、それぞれ積層コアの周りに８個設けられていることを規定したものである。こうして、積層コアの外周に４５度当り１個の押えブロック１１０及び押込みブロック１２０が配置されている。
請求項８の該整形装置は、押えブロック１１０の積層コアの外側面に当接する側の面１１２ａは、横断面形状が円弧状をしていて、積層コアの外側面を加圧する状態では、８個の押えブロック１１０の側面１１２ａが円形を呈するようになっていることを規定したものである。これにより、積層コアの外周形状を真円状に整形することができる。 The shaping device according to claim 7 defines that the pressing block 120 and the pressing block 110 are in a paired relationship, and eight blocks are provided around each laminated core. In this way, one press block 110 and one push block 120 are arranged per 45 degrees on the outer periphery of the laminated core.
In the shaping device according to the eighth aspect of the present invention, the surface 112a on the side abutting on the outer surface of the laminated core of the presser block 110 has an arc shape in cross section, and in the state where the outer surface of the laminated core is pressed, It is defined that the side surface 112a of each presser block 110 has a circular shape. Thereby, the outer periphery shape of a lamination | stacking core can be shaped in a perfect circle shape.

請求項９の該整形装置は、芯金２の周りに配置される多数のガイド矢３のうち、２本／９０度毎で計８本のガイド矢の長さが、他のガイド矢よりも長いことを規定したものである。これにより、長いガイド矢がコアの案内役として働くので、コアの位置決め及び案内が容易に行える。
請求項１０の該整形装置は、押えブロック１１０が、第１押えブロック１１１と、第２外径押えブロック１１２と、調整用スペーサ１１４と、押えブロック捩しバネ１１５と、第２ホルダ１１３と、外れ止めボルト１１６とを含むことを規定したものである。 The shaping apparatus according to claim 9 is configured such that, among the many guide arrows 3 arranged around the core metal 2, the length of a total of eight guide arrows every 2/90 degrees is longer than other guide arrows. It is defined as long. Thereby, since a long guide arrow works as a guide for the core, the core can be positioned and guided easily.
In the shaping device according to claim 10 , the presser block 110 includes a first presser block 111, a second outer diameter presser block 112, an adjustment spacer 114, a presser block torsion spring 115, a second holder 113, It includes that the locking bolt 116 is included.

請求項１１の該整形装置は、整形後の積層コアの取り出しを容易にするためのノックアウト用シャフト１７０が設けられていることを規定したものである。これにより、整形後に積層コアとガイド矢３及び芯金２とのくっつきを剥がすことができ、積層コアを容易に取り出すことが可能となる。 The shaping device according to claim 11 defines that a knockout shaft 170 for facilitating removal of the laminated core after shaping is provided. Thereby, the adhesion between the laminated core, the guide arrow 3 and the cored bar 2 can be peeled off after shaping, and the laminated core can be easily taken out.

本発明の製品である積層コアの平面図及び側面図である。It is the top view and side view of the lamination | stacking core which are the products of this invention. 本発明の実施の形態である積層コアの整形方法を概念的に説明する図である。It is a figure which illustrates notionally the shaping method of the laminated core which is embodiment of this invention. 本発明の実施の形態である積層コアの整形装置の全体構成を説明する図である。It is a figure explaining the whole structure of the shaping apparatus of the laminated core which is embodiment of this invention. 本発明の実施の形態である積層コアの整形装置の要部であるプレスヘッド側とワークセット側とを説明する正面図である。It is a front view explaining the press head side and the work set side which are the principal parts of the shaping apparatus of the laminated core which is embodiment of this invention. 本発明の実施の形態である積層コアの整形装置のワークセット側の上面図である。It is a top view by the side of the work set of the shaping apparatus of the laminated core which is embodiment of this invention. 本発明の実施の形態である積層コアの整形装置における押えブロックの１実施例を説明する図である。It is a figure explaining 1 Example of the presser block in the shaping apparatus of the laminated core which is embodiment of this invention. 本発明の実施の形態である積層コアの整形装置における、その動作（ａ）プレスヘッドの内側軸部の下降及び（ｂ）プレスヘッドの外側軸部の下降、を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement (a) descent | fall of the inner side shaft part of a press head, and (b) descent | fall of the outer side shaft part of a press head in the shaping apparatus of the laminated core which is embodiment of this invention. 従来技術の積層コアの整形方法を概念的に説明する図である。It is a figure which illustrates notionally the shaping method of the laminated core of a prior art.

以下、図面に従って本発明の実施の形態の積層コアの整形方法及び整形装置について説明する。図１は、本発明の製品である積層コア１の平面図及び側面図を示している。複数のコア１を積み重ねることで積層コア１が形成される。各コア１は、リング状をしていて、その内周面には多数のスロット穴１１が周方向に等間隔に形成されている。なお、該スロット穴１１は、中心に向かう側が部分的に開口１１ａされている。図１では、６４個のスロット穴１１が形成されているが、本製品では、９６個のスロット穴が形成されている。このスロット穴１１は、製品によって穴数は適宜決めることができる。 Hereinafter, a shaping method and a shaping device of a laminated core according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a plan view and a side view of a laminated core 1 which is a product of the present invention. A laminated core 1 is formed by stacking a plurality of cores 1. Each core 1 has a ring shape, and a large number of slot holes 11 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface thereof. The slot hole 11 is partially opened on the side toward the center 11a. In FIG. 1, 64 slot holes 11 are formed, but in this product, 96 slot holes are formed. The number of holes in the slot hole 11 can be appropriately determined depending on the product.

また各コア１の外周面には、半円形状のスルーボルト穴１２が１個／９０度毎で計４個形成されている。該スルーボルト穴１２は位置決め用の穴である。図１の積層コア１の下端面側の各スロット穴１１の入口側全周には、図１に拡大図で示すように、本発明の整形方法によって形成される、Ｒ面取り１１ｂが示されている。これによって、後工程でのコイルの挿入性を向上することができる。 Further, a total of four semi-circular through bolt holes 12 are formed on the outer peripheral surface of each core 1 every 1/90 degrees. The through bolt hole 12 is a positioning hole. As shown in an enlarged view in FIG. 1, an R chamfer 11b formed by the shaping method of the present invention is shown on the entire circumference on the inlet side of each slot hole 11 on the lower end surface side of the laminated core 1 in FIG. Yes. Thereby, the insertability of the coil in a later process can be improved.

図２は、本発明の積層コアの整形方法を示している。（ａ）は、プレスヘッド２００の内側軸部２１０の下降により、積層コア１の上端面を押圧する段階を示しており、（ｂ）は、プレスヘッド２００の外側軸部２２０の下降による押込みブロック１２０の下降によって、押えブロック１１０を横方向（径方向）に前進し、積層コア１の外周側面を加圧する段階を示しており、（ｃ）は、積層コア１のスロット穴１１の入口側のＲ面取り加工の段階を示している。 FIG. 2 shows a method for shaping a laminated core according to the present invention. (A) shows the step of pressing the upper end surface of the laminated core 1 by the lowering of the inner shaft portion 210 of the press head 200, and (b) shows the pushing block by the lowering of the outer shaft portion 220 of the press head 200. The lowering of 120 indicates that the presser block 110 is advanced in the lateral direction (radial direction) to pressurize the outer peripheral side surface of the laminated core 1, and (c) shows the inlet side of the slot hole 11 of the laminated core 1. The stage of R chamfering is shown.

各コア１は、芯金２及びガイド矢３に案内されてワーク受け１３０上に積み重ねられる。なお、芯金２は、コア１の内周面の径と略同径の外径を有する円柱体をしており、その上面は面取りされている。また、芯金２の周りに配置されているガイド矢３は、コア１のスロット穴１１と同数設けられていて、スロット穴１１内を挿通するようになっている。この芯金２及びガイド矢３は、後に詳述するように第１ホルダ１４０によって保持されている。 Each core 1 is stacked on a work receiver 130 while being guided by a cored bar 2 and a guide arrow 3. The cored bar 2 has a cylindrical body having an outer diameter substantially the same as the diameter of the inner peripheral surface of the core 1, and the upper surface thereof is chamfered. In addition, the guide arrows 3 arranged around the core metal 2 are provided in the same number as the slot holes 11 of the core 1 and are inserted through the slot holes 11. The core metal 2 and the guide arrow 3 are held by a first holder 140 as will be described in detail later.

このようにワーク受け１３０上に複数のコア１が積み重ねられてセットされた状態において、プレスヘッド２００の内側軸部２１０を下降し、内側軸部２１０の先端に取り付けられているコア端面押え２１４により、積層コア１の上端面を押圧する。この状態が、図２（ａ）に示されている。 In a state where the plurality of cores 1 are stacked and set on the workpiece receiver 130 in this way, the inner shaft portion 210 of the press head 200 is lowered and the core end surface presser 214 attached to the tip of the inner shaft portion 210 is lowered. Then, the upper end surface of the laminated core 1 is pressed. This state is shown in FIG.

次いで、ワークヘッド２００の外側軸部２１０を下降することで、押込みブロック１２０を下降する。押込みブロック１２０と押えブロック１１０とは、互いの傾斜面１２０ａと１１０ａとで斜面接触しているので、押込みブロック１２０の下降（縦方向）の動きは、押えブロック１１０の横方向の動きに換えられて、押えブロック１１０は、積層コア１の中心に向けて径方向（横方向）に移動（前進）して、積層コア１の外周側面を加圧する。この状態が、図２（ｂ）に示されている。
なお、図２（ａ）において、Ｘは、押えブロック１１０の加圧ストロークを示しており、Ｙは、押込みブロック１２０の下降ストロークを示している。また、φＤは、積層コア１の外径を示している。 Next, the push-in block 120 is lowered by lowering the outer shaft portion 210 of the work head 200. Since the pressing block 120 and the pressing block 110 are in contact with each other at the inclined surfaces 120a and 110a, the downward movement (vertical direction) of the pressing block 120 is replaced with the horizontal movement of the pressing block 110. The presser block 110 moves (advances) in the radial direction (lateral direction) toward the center of the laminated core 1 to pressurize the outer peripheral side surface of the laminated core 1. This state is shown in FIG.
In FIG. 2A, X indicates a pressing stroke of the presser block 110, and Y indicates a lowering stroke of the pressing block 120. ΦD represents the outer diameter of the laminated core 1.

ガイド矢３の横断面形状は、コア１のスロット穴１１と略同じ形状をしているが、積層コア１の下端面側のスロット穴１１の入口に対応するガイド矢３の部分には、図２（ｃ）で示すようなＲ付けされた段差３１が形成されている。したがって、ワークヘッド２００の内側軸部２１０の下降により、コア端面押え２１４で積層コア１の上端面を押圧することで、図２（ｃ）で示すようにガイド矢３のＲ付け段差３１により、積層コア１の下端面側のスロット穴１１の入口全周に渡ってＲ面取りが形成される。 The cross-sectional shape of the guide arrow 3 is substantially the same as that of the slot hole 11 of the core 1, but the guide arrow 3 corresponding to the inlet of the slot hole 11 on the lower end surface side of the laminated core 1 A step 31 with R as shown by 2 (c) is formed. Therefore, by lowering the inner shaft portion 210 of the work head 200, the upper end surface of the laminated core 1 is pressed by the core end surface presser 214, thereby, as shown in FIG. An R chamfer is formed over the entire entrance periphery of the slot hole 11 on the lower end surface side of the laminated core 1.

図３は、本発明の実施の形態の積層コアの整形装置の全体構成を示す概略図である。上側がプレスヘッド２００側であり、下側がワークセット１００側に相当する。本発明の整形装置の要部は、２点鎖線で示されて示されており、その詳細は図４に示されている。整形装置の上側であるプレスヘッド２００側には、後に詳述する内側軸部２１０と外側軸部２２０をそれぞれ別駆動する油圧装置（図示されていない）が組み込まれている。内側軸部２１０と外側軸部２２０の駆動装置として、油圧装置以外の公知の直線往復駆動機構を採用することが可能であるが、本発明は、高荷重の加圧力を必要とすることからして、油圧装置を使用することが好適である。 FIG. 3 is a schematic diagram showing an overall configuration of the laminated core shaping device according to the embodiment of the present invention. The upper side corresponds to the press head 200 side, and the lower side corresponds to the work set 100 side. The main part of the shaping device of the present invention is indicated by a two-dot chain line, and details thereof are shown in FIG. On the press head 200 side, which is the upper side of the shaping device, a hydraulic device (not shown) for separately driving the inner shaft portion 210 and the outer shaft portion 220, which will be described in detail later, is incorporated. As a driving device for the inner shaft portion 210 and the outer shaft portion 220, a known linear reciprocating drive mechanism other than the hydraulic device can be adopted. However, the present invention requires a high load pressure. Therefore, it is preferable to use a hydraulic device.

整形装置の下側であるワークセット１００側には、本発明の製品であるコア１を積層してセットする機構及び本発明の特徴である加工治具（押込みブロック、押えブロック）等が設けられている。 On the work set 100 side, which is the lower side of the shaping device, a mechanism for stacking and setting the core 1 which is the product of the present invention and a processing jig (push block, presser block) which is a feature of the present invention are provided. ing.

図４は、本発明の実施の形態の積層コアの整形装置の要部を説明する図である。まず整形装置の下側であるワークセット１００側の構成について説明する。積層コア１の外周側面を加圧する押えブロック１１０は、図４では、第１押えブロック１１１と第２外径押えブロック１１２及びこれら第１、第２押えブロック１１１，１１２を摺動可能に保持している第２ホルダ１１３とから構成されている。第１押えブロック１１１と第２外径押えブロック１１２とは、両者間の隙間が調整可能なように連結されている。第１押えブロック１１１は、径方向での縦断面形状が略半截台形状をしていて、積層コア１から遠い側の面１１１ａは、下方に行くに従って積層コア１の中心軸Ｌから遠ざかるような傾斜面となっており、積層コア１に近い側の面には、第２外径押えブロック１１２が部分的に入り込む凹部１１１ｂが形成されている。また、第２外径押えブロック１１２は、上面、下面及び一方の側面の３つの面が平面であって、他方の積層コア１の外周側面に当接する側の面１１２ａが、円弧状の横断面形状となっている。こうして、第１押えブロック１１１と第２外径押えブロック１１２とは、連結された形で、第２ホルダ１１３内に横方向（径方向）に摺動可能に保持されている。第２ホルダ１１３は、後述するワーク受け１３０上に載置されている。 FIG. 4 is a diagram for explaining a main part of the laminated core shaping device according to the embodiment of the present invention. First, the configuration on the work set 100 side, which is the lower side of the shaping device, will be described. In FIG. 4, the presser block 110 that presses the outer peripheral side surface of the laminated core 1 holds the first presser block 111, the second outer diameter presser block 112, and the first and second presser blocks 111, 112 in a slidable manner. The second holder 113 is configured. The 1st presser block 111 and the 2nd outer diameter presser block 112 are connected so that the clearance gap between both can be adjusted. The first presser block 111 has a substantially vertical cross-sectional shape in the radial direction, and the surface 111a farther from the laminated core 1 moves away from the central axis L of the laminated core 1 as it goes downward. A concave portion 111b into which the second outer diameter presser block 112 partially enters is formed on the inclined surface, which is closer to the laminated core 1. The second outer diameter presser block 112 has a top surface, a bottom surface, and one side surface which is a flat surface, and a surface 112a on the side contacting the outer peripheral side surface of the other laminated core 1 has an arc-shaped cross section. It has a shape. Thus, the first presser block 111 and the second outer diameter presser block 112 are held in the second holder 113 so as to be slidable in the lateral direction (radial direction) in a connected form. The second holder 113 is placed on a work receiver 130 described later.

押えブロック１１０の外側には、押えブロック１１０に当接する形で押込みブロック１２０が設けられている。押込みブロック１２０の内面１２０ａ（押えブロック１１０に当接する側の面）は、押えブロック１１０の第１押えブロック１１１の傾斜面１１１ａと斜面接触するように、該傾斜面１１１ａと同じ角度の傾斜をもつ傾斜面１２０ａとなっている。押込みブロック１２０は、外径押えプレート１２１に取り付けられている。 On the outer side of the presser block 110, a presser block 120 is provided in contact with the presser block 110. The inner surface 120a of the pressing block 120 (the surface on the side in contact with the pressing block 110) has an inclination of the same angle as the inclined surface 111a so as to be in contact with the inclined surface 111a of the first pressing block 111 of the pressing block 110. It becomes the inclined surface 120a. The pushing block 120 is attached to the outer diameter holding plate 121.

外径押えプレート１２１は、図５の上面図に示されるように上下をカットされたリング状をしており、その内周面１２１ａに周方向に等間隔に押込みブロック１２０が取り付けられている。押込みブロック１２０と押えブロック１１０とは、対となっており、図５では８組設けられている。外径押えプレート１２１には、これに貫通する形でスライダシャフト１２２が設けられる。スライダシャフト１２２は、その下端がベース１５０上に載置されたプレート台１５１に立設される形で、ブッシュ１２３を介して固定されており、一方その上端は、外径押えプレート１２１上に突出し、ナット１２５が螺着されている。また、外径押えプレート１２１の下面とプレート台１５１との間には、スライダシャフト１２２を挿通したコイルスプリング１２４が設けられており、外径押えプレート１２１を上方へと付勢している。スライダシャフト１２２は、図５に示されるように、外径押えプレート１２１の周方向に６本設けられている。したがって、後述するプレスヘッド２００の外側軸部２２０の下降による押圧力を受けて、外径押えプレート１２１及び押込みブロック１２０とが一体となって、コイルスプリング１２４の付勢に抗してスライダシャフト１２２に沿って下降する。該外側軸部２２０の押圧力が解除されると、外径押えプレート１２１及び押込みブロック１２０は、コイルスプリング１２４の付勢力によって元の位置に戻る。 As shown in the top view of FIG. 5, the outer diameter pressing plate 121 has a ring shape with the upper and lower parts cut, and the pressing blocks 120 are attached to the inner peripheral surface 121a at equal intervals in the circumferential direction. The pressing block 120 and the pressing block 110 are paired, and eight sets are provided in FIG. The outer diameter presser plate 121 is provided with a slider shaft 122 so as to penetrate therethrough. The slider shaft 122 is fixed via a bush 123 in such a manner that its lower end is erected on a plate stand 151 placed on the base 150, while its upper end projects on the outer diameter presser plate 121. The nut 125 is screwed. Further, a coil spring 124 that is inserted through the slider shaft 122 is provided between the lower surface of the outer diameter pressing plate 121 and the plate base 151, and urges the outer diameter pressing plate 121 upward. As shown in FIG. 5, six slider shafts 122 are provided in the circumferential direction of the outer diameter presser plate 121. Therefore, the outer diameter pressing plate 121 and the pressing block 120 are integrated with each other by receiving a pressing force due to the lowering of the outer shaft portion 220 of the press head 200 described later, and the slider shaft 122 resists the bias of the coil spring 124. Descend along. When the pressing force of the outer shaft portion 220 is released, the outer diameter pressing plate 121 and the pressing block 120 are returned to their original positions by the biasing force of the coil spring 124.

プレート台１５１の中央は開口されていて、この開口内に芯金２及びガイド矢３等を保持する第１ホルダ１４０が設けられている。第１ホルダ１４０の上部には、フランジ部１４０ａが設けられていると共に、その上面中央には円形状の凹部１４０ｂが形成されている。第１ホルダ１４０のフランジ部１４０ａは、ガイドシャフト１４１及びナット１４２とでプレート台１５１に取り付けられており、該フランジ部１４０ａの下面とプレート台１５１の上面との間にスプリング１４３が設けられている。したがって、第１ホルダ１４０は、多少の上下動が可能なようにプレート台１５１に取り付けられている。 The center of the plate base 151 is opened, and a first holder 140 for holding the core metal 2 and the guide arrow 3 is provided in the opening. A flange portion 140a is provided at the top of the first holder 140, and a circular recess 140b is formed at the center of the top surface. The flange portion 140 a of the first holder 140 is attached to the plate base 151 with a guide shaft 141 and a nut 142, and a spring 143 is provided between the lower surface of the flange portion 140 a and the upper surface of the plate base 151. . Therefore, the 1st holder 140 is attached to the plate stand 151 so that some up-and-down movement is possible.

第１ホルダ１４０の円形状の凹部１４０ｂの底部には、バックプレート１４４が嵌挿されていると共に、バックプレート１４４の上には、ガイド矢押え１４５が載置されるようになっている。バックプレート１４４は、第１ホルダ１４０よりも硬い材料で形成されており、ガイド矢３による第１ホルダ１４０の凹部１４０ｂへの損傷を防止する機能を有している。ガイド矢押え１４５の上には、芯金２が置かれるようになっている。ガイド矢押え１４５は、中間に顎部１４５ａが形成されている段付き円柱形状をしている。芯金２が置かれたガイド矢押え１４５の周りには、積層コア１のスロット穴１１と同数のガイド矢３が配置される。 A back plate 144 is fitted into the bottom of the circular recess 140 b of the first holder 140, and a guide arrow presser 145 is placed on the back plate 144. The back plate 144 is made of a material harder than the first holder 140 and has a function of preventing the guide arrow 3 from damaging the concave portion 140b of the first holder 140. On the guide arrow holder 145, the cored bar 2 is placed. The guide arrow presser 145 has a stepped columnar shape with a jaw 145a formed in the middle. Around the guide arrow holder 145 on which the core metal 2 is placed, the same number of guide arrows 3 as the slot holes 11 of the laminated core 1 are arranged.

ガイド矢３は、積層コア１のスロット穴１１の形状と略同一の外周形状をしていて、先に図２（ｃ）で説明したように、積層コア１の下端面に対応する部分に、Ｒ付けされた段差３１が形成されていると共に、ガイド矢３の下部には、係止部３２が設けられている。ガイド矢３の係止部３２が、ガイド矢押え１４５の顎部１４５ａに係止することで、ガイド矢３及び芯金２が第１ホルダ１４０に保持されたときに、ガイド矢３が第１ホルダ１４０から抜け落ちるのを防止している。ガイド矢３は、スロット穴１１の数と同数設けられていて、そのうちの数本、例えば２本／９０度毎で計８本、のガイド矢３の長さは、他のガイド矢３よりも長くしている。これにより、積層コア１のセットに際し、長いガイド矢３がスロット穴１１内に少しだけ入り込むことでコア１の位置決めができ、芯金２及びガイド矢３を基に案内することで、積層コア１を上からセットできる。 The guide arrow 3 has an outer peripheral shape substantially the same as the shape of the slot hole 11 of the laminated core 1, and as described above with reference to FIG. A rounded step 31 is formed, and a locking portion 32 is provided below the guide arrow 3. When the locking portion 32 of the guide arrow 3 is locked to the jaw portion 145a of the guide arrow presser 145, the guide arrow 3 is the first when the guide arrow 3 and the cored bar 2 are held by the first holder 140. The holder 140 is prevented from falling off. The number of the guide arrows 3 is the same as the number of the slot holes 11, and several of them, for example, a total of eight guide arrows 3 every 2/90 degrees, are longer than the other guide arrows 3. It is long. Accordingly, when the laminated core 1 is set, the core 1 can be positioned by slightly entering the long guide arrow 3 into the slot hole 11, and the laminated core 1 can be guided based on the cored bar 2 and the guide arrow 3. Can be set from above.

押えブロック１１０を摺動可能に保持する第２ホルダ１１３と積層コア１とは、ワーク受け１３０上に載置されるようになっている。ワーク受け１３０は、積層コア１が載置される部分と第２ホルダ１１３が載置される部分とが段部を形成していて、同内径の大小２つのリング体が重ね合わされた形状をしている。ワーク受け１３０の底面には、第１ホルダ１４０のフランジ部１４０ａを貫通した支持シャフト１３１が垂下して取り付けられている。支持シャフト１３１の下端には、隙間が形成されるようにしてノックアウト用シャフト１７０が設けられている。したがって、ノックアウト用シャフト１７０を上下動することで、支持シャフト１３１を上下動させ、これにより整形加工後の積層コア１とガイド矢３及び芯金２とのくっつきを剥がすことができ、積層コア１を容易に取り出すことができる。 The second holder 113 and the laminated core 1 slidably holding the presser block 110 are placed on the work receiver 130. The workpiece receiver 130 has a shape in which a portion on which the laminated core 1 is placed and a portion on which the second holder 113 is placed form a stepped portion, and two large and small ring bodies having the same inner diameter are overlapped. ing. A support shaft 131 penetrating through the flange portion 140 a of the first holder 140 is attached to the bottom surface of the work receiver 130. A knockout shaft 170 is provided at the lower end of the support shaft 131 so as to form a gap. Therefore, by moving the knockout shaft 170 up and down, the support shaft 131 is moved up and down, whereby the laminated core 1 after shaping, the guide arrow 3 and the core metal 2 can be peeled off, and the laminated core 1 can be peeled off. Can be easily taken out.

また、プレート台１５１上には、第１ストッパ１６０が設置されている。プレスヘッド２００の外側軸部２２０の下降に伴ない、押込みブロック１２０と外径押えプレート１２１とが一体となって下降し、外径押えプレート１２１の下面が第１ストッパ１６０に当接することで、外側軸部２２０の下降が停止するようになっている。 A first stopper 160 is installed on the plate base 151. As the outer shaft portion 220 of the press head 200 is lowered, the pressing block 120 and the outer diameter pressing plate 121 are integrally lowered, and the lower surface of the outer diameter pressing plate 121 is in contact with the first stopper 160. The lowering of the outer shaft portion 220 is stopped.

次に、プレスヘッド２００側の構成について説明する。プレスヘッド２００は、内側軸部２１０と外側軸部２２０とを有してる２重構造となっていて、各々の軸部２１０，２２０は、図示されない油圧装置等の各駆動部によって別駆動されるようになっている。 Next, the configuration on the press head 200 side will be described. The press head 200 has a double structure having an inner shaft portion 210 and an outer shaft portion 220, and each shaft portion 210, 220 is separately driven by each drive portion such as a hydraulic device (not shown). It is like that.

内側軸部２１０は、ロッド２１１、該ロッド２１１の先端に結合されたプレート体２１２、該プレート体２１２から垂下されたガイドシャフト２１３及び該ガイドシャフト２１３の下端に取り付けられたコア端面押え２１４とを含んでいる。
一方、外側軸部２２０は、円筒ホルダ部２２１、該円筒ホルダ部の先端に結合された押圧リング部２２２及び第２ストッパ２２３とを含んでいる。 The inner shaft portion 210 includes a rod 211, a plate body 212 coupled to the tip of the rod 211, a guide shaft 213 suspended from the plate body 212, and a core end surface presser 214 attached to the lower end of the guide shaft 213. Contains.
On the other hand, the outer shaft part 220 includes a cylindrical holder part 221, a pressing ring part 222 coupled to the tip of the cylindrical holder part, and a second stopper 223.

内側軸部２１０のロッド２１１の一方の端部は、図示されない駆動部に接続されている。他方の端部であるロッド２１１の先端に結合されたプレート体２１２は、外側軸部２２０の円筒ホルダ部２２１の内径よりやや小さい外径を有する円盤体であって、円筒ホルダ部２２１の内面に沿って案内されると共に、円筒ホルダ部２２１の中間に形成された仕切り壁２２１ａ上に載置されるようになっている、プレート体２１２の下面周辺に固定されたガイドシャフト２１３は、円筒ホルダ部２２１の仕切り壁２２１ａに形成された孔２２１ｂを貫通して垂下している。孔２２１ｂには、ブッシュ２２４が挿入されている。このガイドシャフト２１３は、周方向に９０度の間隔で４本設けられている。ガイドシャフト２１３の下端に取り付けられたコア端面押え２１４には、ガイド矢３が挿入する、ガイド矢と同数のガイド矢用孔２１４ａと芯金２が挿入する芯金用孔２１４ｂとが形成されている。 One end of the rod 211 of the inner shaft portion 210 is connected to a drive unit (not shown). The plate body 212 coupled to the tip of the rod 211 that is the other end is a disc body having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical holder part 221 of the outer shaft part 220, and is formed on the inner surface of the cylindrical holder part 221. The guide shaft 213 fixed around the lower surface of the plate body 212 and guided on the partition wall 221a formed in the middle of the cylindrical holder portion 221 is a cylindrical holder portion. It hangs down through a hole 221b formed in the partition wall 221a of 221. A bush 224 is inserted into the hole 221b. Four guide shafts 213 are provided at intervals of 90 degrees in the circumferential direction. The core end surface presser 214 attached to the lower end of the guide shaft 213 is formed with the same number of guide arrow holes 214a as the guide arrows 3 are inserted and the core metal holes 214b into which the core metal 2 is inserted. Yes.

外側軸部２２０の円筒ホルダ部２２１は、上部にフランジ２２１ｂが形成されていて、該フランジ２２１ｂが図示されない別の駆動部に接続されている。円筒ホルダ部２２１の下面には押圧リング部２２２が結合されている。円筒ホルダ部２２１の仕切壁２２１ａの下面中央部には、第２ストッパ２２３が固着されている。外側軸部２２０が下降し、コア端面押え２１４の上面が第２ストッパ２２３に当接することで、外側軸部２２０の下降が停止するようになっている。 The cylindrical holder part 221 of the outer shaft part 220 has a flange 221b formed at the upper part, and the flange 221b is connected to another drive part (not shown). A pressing ring portion 222 is coupled to the lower surface of the cylindrical holder portion 221. A second stopper 223 is fixed to the center of the lower surface of the partition wall 221a of the cylindrical holder portion 221. The outer shaft portion 220 is lowered, and the upper surface of the core end surface presser 214 comes into contact with the second stopper 223, so that the lowering of the outer shaft portion 220 is stopped.

図５は、本発明の整形装置のワークセット側の上面図である。外径押えプレート１２１の内面に周方向に等間隔に８個の押込みブロック１２０が固着されていて、押込みブロック１２０と対の関係で押えブロック１１０が設けられている。押えブロック１１０の第２外径押えブロック１１２の積層コア側の側面１１２ａは、円弧状の横断面形状となっていて、積層コア１の外周側面を加圧している状態において、８個の第２外径押えブロック１１２の側面１１２ａが略円形を呈するようになっている。 FIG. 5 is a top view on the work set side of the shaping apparatus of the present invention. Eight pressing blocks 120 are fixed to the inner surface of the outer diameter pressing plate 121 at equal intervals in the circumferential direction, and the pressing blocks 110 are provided in a paired relationship with the pressing blocks 120. The side surface 112a on the laminated core side of the second outer diameter presser block 112 of the presser block 110 has an arcuate cross-sectional shape, and in the state where the outer peripheral side surface of the laminated core 1 is being pressed, A side surface 112a of the outer diameter presser block 112 has a substantially circular shape.

〔実施例１〕
図６は、本発明の整形装置における押えブロック１１０の１つの実施例を示している。この実施例では、押えブロック１１０は、第１押えブロック１１１、第２外径押えブロック１１２及び第２ホルダ１１３に加えて、調整用スペーサ１１４、押えブロック戻しバネ１１５及び外れ止めボルト１１６を含んでいる。第１押えブロック１１１は、積層コア１の中心軸Ｌへと向かう径方向での縦断面形状が半截台形状（台形を半分に切断した形状）をしていて、積層コア１から遠い側の面１１１ａは、下方に行くに従って積層コアの中心軸Ｌから遠ざかるような傾斜面１１１ａとなっている。第１押えブロック１１１の上面、下面及び積層コア１に近い側の面１１１ｄの３つの面は、平面となっている。一方、第２外径押えブロック１１２は、略直方体をしていて、積層コア１に当接する側の面１１２ａが円弧状の横断面形状となっている。第１押えブロック１１１と第２外径押えブロック１１２とは、奥行き方向の幅は等しいが、高さ方向では、第２外径押えブロック１１２の方が小さい。 [Example 1]
FIG. 6 shows one embodiment of the presser block 110 in the shaping device of the present invention. In this embodiment, the presser block 110 includes an adjustment spacer 114, a presser block return spring 115, and a retaining bolt 116 in addition to the first presser block 111, the second outer diameter presser block 112 and the second holder 113. Yes. The first presser block 111 has a semicircular trapezoidal shape (a shape obtained by cutting a trapezoid in half) in the radial direction toward the central axis L of the laminated core 1, and is a surface far from the laminated core 1. 111a is an inclined surface 111a that moves away from the central axis L of the laminated core as it goes downward. The three surfaces of the upper surface and the lower surface of the first presser block 111 and the surface 111d closer to the laminated core 1 are flat. On the other hand, the second outer diameter pressing block 112 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the surface 112a on the side in contact with the laminated core 1 has an arcuate cross-sectional shape. The first pressing block 111 and the second outer diameter pressing block 112 have the same width in the depth direction, but the second outer diameter pressing block 112 is smaller in the height direction.

第１押えブロック１１１と第２外径押えブロック１１２とは、調整用スペーサ１１４によって連結されており、両者の間隙が調整できるようになっている。第１押えブロック１１１と第２外径押えブロック１１２とは連結された形で、コ字形断面形状の第２ホルダ１１３内に、第１押えブロック１１１の傾斜面１１１ａと第２外径押えブロック１１２の円弧状横断面形状の面１１２ａとが第２ホルダ１１３から突出するように、横方向に摺動可能に収容保持されている。第１押えブロック１１１の積層コア１に近い側の面１１１ｄと第２ホルダ１１３の内側面との間には、押えブロック戻しバネ１１５が介装されていて、第１押えブロック１１１を元の位置に戻すように付勢している。また、第１押えブロック１１１には、縦方向に貫通した穴１１１ｃが形成されていて、第２ホルダ１１３の上部から下部へと該穴１１１ｃを挿通して外れ止めボルト１１６を挿着することによって、第１押えブロック１１１が第２ホルダ１１３から抜け出さないようになっている。第１押えブロック１１１の穴１１１ｃの内径は、外れ止めボルト１１６の外径よりも大きく穿設されており、これらの径の差分だけ、第１押えブロック１１１は第２ホルダ１１３内を摺動できる。 The first presser block 111 and the second outer diameter presser block 112 are connected by an adjusting spacer 114 so that the gap between them can be adjusted. The first presser block 111 and the second outer diameter presser block 112 are connected to each other, and the inclined surface 111a of the first presser block 111 and the second outer diameter presser block 112 are placed in the second holder 113 having a U-shaped cross section. Is held and slidable in the lateral direction so as to protrude from the second holder 113. A presser block return spring 115 is interposed between the surface 111d of the first presser block 111 close to the laminated core 1 and the inner side surface of the second holder 113, so that the first presser block 111 is moved to its original position. Energized to return to. Further, the first presser block 111 is formed with a hole 111c penetrating in the vertical direction. By inserting the hole 111c from the upper part to the lower part of the second holder 113 and inserting the retaining bolt 116, The first presser block 111 is prevented from coming out of the second holder 113. The inner diameter of the hole 111c of the first presser block 111 is drilled larger than the outer diameter of the locking bolt 116, and the first presser block 111 can slide in the second holder 113 by the difference between these diameters. .

第２ホルダ１１３及び積層コア１を載置するために、段差が設けられたワーク受け１３０が設けられている、ワーク受け１３０は、全体がリング状をしていて、上段の積層コア１が載置されるリング状部分には、スロット穴１１と略同じ形状をしていて、ガイド矢３（及びスロット穴）と同数の貫通孔１３０ａが形成されていて、ガイド矢３が挿通して配置されるようになっている。またワーク受け１３０は、下段の第２ホルダ１１３が載置されるリング状部分には、その周面上に等間隔に８つの第２ホルダ１１３が載置されて配置されている。 In order to place the second holder 113 and the laminated core 1, a work receiver 130 having a step is provided. The work receiver 130 has a ring shape as a whole, and the upper laminated core 1 is placed thereon. The ring-shaped portion to be placed has substantially the same shape as the slot hole 11, and has the same number of through holes 130 a as the guide arrows 3 (and slot holes), and the guide arrows 3 are inserted therethrough. It has become so. In addition, the work receiver 130 is arranged in such a manner that eight second holders 113 are placed at equal intervals on the peripheral surface of the ring-shaped portion where the lower second holder 113 is placed.

以上の構成よりなる本発明の積層コアの整形装置の動作を、図７を参照して説明する。まず、第１ホルダ１４０内に保持された芯金２とガイド矢３を基に案内して、コア１をワーク受け１３０上に順次積み重ねて積層コア１をセットする。このとき、芯金２とガイド矢３の上端は積層コア１の上端面より少し上方に突出している状態である。 The operation of the laminated core shaping device of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG. First, the core 1 is guided based on the core metal 2 and the guide arrow 3 held in the first holder 140, and the core 1 is sequentially stacked on the work receiver 130 to set the laminated core 1. At this time, the upper ends of the cored bar 2 and the guide arrow 3 are in a state protruding slightly above the upper end surface of the laminated core 1.

次に、プレスヘッド２００の内側軸部２１０を下降し、内側軸部２１０のコア端面押え２１４の下面が積層コア１の上端面に接触し、積層コア１を押圧する。この状態が図７（ａ）に示されている。なお、内側軸部２１０のプレート体２１２は、外側軸部２２０の仕切り壁２２１ａ上に載置される形で接触しているので、内側軸部２１０の下降と共に、外側軸部２２０もまた一緒に下降するが、内側軸部２１０の下端面は、外側軸部２２０の下端面よりも、かなり低くなっているため、内側軸部２１０のコア端面押え２１４の下面が積層コア１の上端面を押圧する段階では、外側軸部２２０の押圧リング部２２２の下面は、押込みブロック１２０及び外径押えプレート１２１を押圧することはない。 Next, the inner shaft portion 210 of the press head 200 is lowered, and the lower surface of the core end surface presser 214 of the inner shaft portion 210 comes into contact with the upper end surface of the laminated core 1 to press the laminated core 1. This state is shown in FIG. Since the plate body 212 of the inner shaft portion 210 is in contact with the plate body 221a of the outer shaft portion 220 so as to be placed on the partition wall 221a, the outer shaft portion 220 is also moved together with the lowering of the inner shaft portion 210. The lower end surface of the inner shaft portion 210 is considerably lower than the lower end surface of the outer shaft portion 220, but the lower surface of the core end surface retainer 214 of the inner shaft portion 210 presses the upper end surface of the laminated core 1. At this stage, the lower surface of the pressing ring portion 222 of the outer shaft portion 220 does not press the pressing block 120 and the outer diameter pressing plate 121.

このコア端面押え２１４の下面が積層コア１の上端面を押圧するとき、セットされた積層コア１の全スロット穴１１がガイド矢３に倣って下がりきるので、スロットの整列ピッチが揃えられる。同時にガイド矢３のＲ付けされた段差３１により、積層コア１の下端面側のスロット穴１１の入口全周に渡ってＲ面取りが形成される。 When the lower surface of the core end surface presser 214 presses the upper end surface of the laminated core 1, all the slot holes 11 of the laminated core 1 that has been set fall down following the guide arrows 3, so that the slot alignment pitch is aligned. At the same time, an R chamfer is formed over the entire periphery of the entrance of the slot hole 11 on the lower end surface side of the laminated core 1 by the step 31 with the R of the guide arrow 3.

次に、外側軸部２２０を下降し、押込みブロック１２０及び外径押えプレート１２１に当接し、これらを押圧して、下降させる。この段階が、図７（ｂ）に示されている。押込みブロック１２０が下降すると、押込みブロック１２０の傾斜面１２０ａと押えブロック１１０の第１押えブロック１１１の傾斜面１１１ａとの斜面接触により、押込みブロック１２０の下降の動きが、押えブロック１１０の横方向（積層コアの中心軸へ向かう径方向）の動きに換えられ、押えブロック１１０の第２外径押えブロック１１２は前進して積層コア１の外周側面を加圧する。 Next, the outer shaft part 220 is lowered, abuts against the pushing block 120 and the outer diameter pressing plate 121, and these are pressed and lowered. This stage is shown in FIG. 7 (b). When the pressing block 120 is lowered, the downward movement of the pressing block 120 is caused by the slant contact between the inclined surface 120a of the pressing block 120 and the inclined surface 111a of the first pressing block 111 of the pressing block 110. The second outer diameter presser block 112 of the presser block 110 moves forward and pressurizes the outer peripheral side surface of the stacked core 1 by the movement in the radial direction toward the central axis of the stacked core.

図７（ｂ）の最終の加工状態では、内側軸部２１０の下降によって、コア端面押え２１４とワーク受け１３０とで積層コア１の両端面を挟み込んで、積層コア１のスロット穴１１の全てにガイド矢３が挿入されていると共に、積層コア１の内周は芯金２に被さった状態となっている。このように積層コア１の全ての箇所を拘束した状態で、積層コア１の外周側面に８つの第２外径押えブロック１１２にて全周に加圧をかけるので、積層コア１の外周側面に均一な荷重がかけられ、加工後は歪もなく所望の最終寸法で真円形状に整形することができる。また、芯金２の外径寸法を積層コア１の内径の狙い寸法に設定しておくことで、積層コア１の外周の整形と同時に内周の整形もできる。 In the final processing state of FIG. 7B, when the inner shaft portion 210 is lowered, both end surfaces of the laminated core 1 are sandwiched between the core end surface retainer 214 and the work support 130, and all the slot holes 11 of the laminated core 1 are inserted. While the guide arrow 3 is inserted, the inner periphery of the laminated core 1 is covered with the cored bar 2. In this manner, with all the places of the laminated core 1 being constrained, pressure is applied to the outer peripheral side surface of the laminated core 1 by the eight second outer diameter pressing blocks 112, so A uniform load is applied, and after processing, it can be shaped into a perfect circle with a desired final dimension without distortion. Further, by setting the outer diameter dimension of the cored bar 2 to the target dimension of the inner diameter of the laminated core 1, the inner circumference can be shaped simultaneously with the shaping of the outer circumference of the laminated core 1.

積層コア１の積厚高さ寸法が低い（薄い）ときは、外側軸部２２０の下降に伴ない押込みブロック１２０及び外径押えプレート１２１が下降し、外径押えプレート１２１の下面がプレート台１５１上に設置された第１ストッパ１６０に当接することにより、外側軸部２２０の下降が停止する（図７にＡで示す）。
また、積層コア１の積厚高さ寸法が高い（厚い）ときは、外側軸部２２０の円筒ホルダ部２２１の仕切り壁２２１ａ下面中央に取り付けた第２ストッパ２２３が、外側軸部２２０の下降によって、内側軸部２２０のコア端面押え２１４の上面に当接することによって押込みブロック１２０及び外径押えプレート１２１が下降し、外径押えプレート１２１の下面がプレート台１５１上に設置された第１ストッパ１６０に当接する直前で積層コア自身の厚さにより、外側軸部２２０の下降が停止する（図７にＢで示す）。
これにより、積層コア１の積厚の高さ寸法を規格内に収めることができる。 When the stack height of the laminated core 1 is low (thin), the pushing block 120 and the outer diameter holding plate 121 are lowered along with the lowering of the outer shaft portion 220, and the lower surface of the outer diameter holding plate 121 is the plate base 151. By coming into contact with the first stopper 160 installed above, the lowering of the outer shaft portion 220 stops (indicated by A in FIG. 7).
When the stacked core 1 is high (thick), the second stopper 223 attached to the center of the lower surface of the partition wall 221a of the cylindrical holder part 221 of the outer shaft part 220 is lowered by the lowering of the outer shaft part 220. The pressing block 120 and the outer diameter pressing plate 121 are lowered by coming into contact with the upper surface of the core end surface pressing member 214 of the inner shaft portion 220, and the first stopper 160 having the lower surface of the outer diameter pressing plate 121 installed on the plate base 151. The lowering of the outer shaft 220 is stopped by the thickness of the laminated core itself (shown by B in FIG. 7) immediately before the contact.
Thereby, the height dimension of the thickness of the laminated core 1 can be kept within the standard.

以上説明したように、本発明では、円周を８分割した形状の押えブロックにより、積層コアの外周側面を加圧することで、積層コアの外周面に均一な荷重がかけられるので、積層コアは容易に真円に整形される。また、積層コアの中に芯金を入れ、積層コアの外周側面からの加圧で、外周形状と同時に積層コアの内周形状も整形することができる。
更に本発明では、積層コアをワーク受けとコア端面押えとで挟み込んで圧力をかけているので、積層コアの積厚高さを揃えることができる。また、積層コアのスロット穴の整列ピッチ精度を向上させることができると共に、スロット穴の口元にＲ面取り加工を行うことができ、後工程でのコイル挿入性の向上に寄与できる。 As described above, in the present invention, a uniform load is applied to the outer peripheral surface of the laminated core by pressing the outer peripheral side surface of the laminated core with the presser block having a shape obtained by dividing the circumference into eight parts. Easily shaped into a perfect circle. Moreover, the inner peripheral shape of the laminated core can be shaped simultaneously with the outer peripheral shape by putting a metal core in the laminated core and pressurizing from the outer peripheral side surface of the laminated core.
Furthermore, in the present invention, since the laminated core is sandwiched between the workpiece receiver and the core end surface presser and pressure is applied, the stacked height of the laminated core can be made uniform. In addition, it is possible to improve the alignment pitch accuracy of the slot holes of the laminated core, and it is possible to perform R chamfering processing at the mouth of the slot holes, which can contribute to improvement of coil insertion property in a later process.

１コア、積層コア
１１スロット穴
２芯金
３ガイド矢
３１Ｒ付け段差
１００ワークセット側
１１０押えブロック
１１１第１押えブロック
１１１ａ傾斜面
１１２第２外径押えブロック
１１２ａ横断面形状が円弧状の面（積層コアの外周側面に当接する側の面）
１２０押込みブロック
１２０ａ傾斜面
１２１外径押えプレート
１２２スライダシャフト
１３０ワーク受け
１３１支持シャフト
１４０第１ホルダ
１４５ガイド矢押え
１５０ベース
１５１プレート台
１６０第１ストッパ
１７０ノックアウト用シャフト
２００プレスヘッド側
２１０内側軸部
２１４コア端面押え
２２０外側軸部
２２１円筒ホルダ部
２２１ａ仕切り壁
２２２押圧リング部
２２３第２ストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core, laminated core 11 Slot hole 2 Core metal 3 Guide arrow 31 R Step difference 100 Work set side 110 Presser block 111 First presser block 111a Inclined surface 112 Second outer diameter presser block 112a The cross-sectional shape is an arcuate surface ( The surface that contacts the outer peripheral side of the laminated core)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 Push block 120a Inclined surface 121 Outer diameter holding plate 122 Slider shaft 130 Work receiving 131 Support shaft 140 1st holder 145 Guide arrow holder 150 Base 151 Plate stand 160 First stopper 170 Knockout shaft 200 Press head side 210 Inner shaft 214 Core end face retainer 220 Outer shaft portion 221 Cylindrical holder portion 221a Partition wall 222 Press ring portion 223 Second stopper

Claims

芯金（２）及びガイド矢（３）の案内によって、ワークであるコア（１）を積層してワーク受け（１３０）上に積層コアをセットする段階と、
内側軸部（２１０）と外側軸部（２２０）とがそれぞれ別駆動できるプレスヘッド（２００）の下降に伴ない、まず先に前記内側軸部（２１０）の下降により、セットされた前記積層コアの上端面を押圧する段階と、
次いでプレスヘッドの前記外側軸部（２２０）を下降して、押込みブロック（１２０）上面を押圧し、下降する段階と、
前記押込みブロック（１２０）の下降に伴う斜面の接触摺動により、前記積層コアの周囲に等間隔に複数配置された押えブロック（１１０）を、前記積層コアの中心に向かって径方向に前進し、前記積層コアの外周側面を加圧する段階と、
を具備し、
さらに前記ガイド矢（３）には、Ｒ付けされた段差（３１）が設けられていて、前記のセットされた積層コアの上端面を押圧する段階で、前記積層コアの下端面側の各スロット穴（１１）の入口側全周に前記段差（３１）によってＲ面取りが形成される段階を含むことを特徴とする積層コアの整形方法。 A step of laminating the core (1), which is a workpiece, and setting the laminated core on the workpiece receiver (130) by guiding the cored bar (2) and the guide arrow (3);
As the inner shaft portion (210) and the outer shaft portion (220) are separately driven, the laminated core that is set by the lowering of the inner shaft portion (210) is first accompanied by the lowering of the press head (200). Pressing the upper end surface of
Next, lowering the outer shaft portion (220) of the press head, pressing the upper surface of the pushing block (120), and lowering,
Due to the sliding contact of the inclined surface accompanying the lowering of the pushing block (120), a plurality of holding blocks (110) arranged at equal intervals around the laminated core are advanced in the radial direction toward the center of the laminated core. Pressing the outer peripheral side surface of the laminated core;
Equipped with,
Further, the guide arrow (3) is provided with an R-shaped step (31), and at the stage of pressing the upper end face of the set laminated core, each slot on the lower end face side of the laminated core. A method for shaping a laminated core, comprising the step of forming an R chamfer by the step (31) on the entire circumference of the entrance side of the hole (11) .

前記積層コアがセットされるワークセット側（１００）には、第１ストッパ（１６０）が設けられていて、前記積層コアの積厚高さ寸法が低いときは、積層コア上面に前記内側軸部（２１０）のコア端面押え（２１４）の上面が第２ストッパ（２２３）に当接し、前記外側軸部（２２０）の押圧リング部（２２２）が前記押込みブロック（１２０）上面を押下することで、前記押込みブロック（１２０）の下面が前記第１ストッパ（１６０）に当接することで、前記外側軸部（２２０）の下降が終了する段階と、
前記積層コアの積厚高さ寸法が高いときは、積層コア上面に前記コア端面押え（２１４）の下面が当接後、前記コア端面押え（２１４）の上面が前記第２ストッパ（２２３）に当接し、前記押圧リング部（２２２）が前記押込みブロック（１２０）上面を押下することで、前記押込みブロック（１２０）の下面が前記第１ストッパ（１６０）に当接する直前で、前記外側軸部（２２０）の下降が終了する段階とを含むことを特徴とする請求項１に記載の積層コアの整形方法。 The work set side (100) on which the laminated core is set is provided with a first stopper (160), and when the laminated core has a low thickness, the inner shaft portion is formed on the upper surface of the laminated core. The upper surface of the core end surface retainer (214) of (210) abuts on the second stopper (223), and the pressing ring portion (222) of the outer shaft portion (220) depresses the upper surface of the pushing block (120). The lower surface of the pushing block (120) is in contact with the first stopper (160), and the lowering of the outer shaft portion (220) is completed.
When the stack height of the laminated core is high, the upper surface of the core end surface retainer (214) comes into contact with the second stopper (223) after the lower surface of the core end surface retainer (214) contacts the upper surface of the laminated core. When the pressing ring portion (222) presses the upper surface of the pushing block (120), the outer shaft portion immediately before the lower surface of the pushing block (120) comes into contact with the first stopper (160). The method of shaping a laminated core according to claim 1 , further comprising a step of ending descent of (220).

周方向に沿って多数のスロット穴（１１）が形成されたリング状のコア（１）と、
芯金（２）及び該芯金の周りに配置される多数のガイド矢（３）を保持する第１ホルダ（１４０）と、
前記芯金及び前記ガイド矢で案内し、複数の前記コアを積層して保持するワーク受け（１３０）と、
上下昇降方向にそれぞれ別駆動できる内側軸部（２１０）と外側軸部（２２０）とを有するプレスヘッド（２００）と、
前記内側軸部（２１０）の先端に取り付けられたコア端面押え（２１４）と、
前記外側軸部（２２０）の下降によって当接し、押圧されることで下降移動する押込みブロック（１２０）と、
前記積層コア（１）の外周外側に円周上に均等配置され、前記押込みブロック（１２０）により、径方向に移動可能な複数の押えブロック（１１０）と、
を具備していて、
前記内側軸部（２１０）の下降により、前記コア端面押え（２１４）で前記積層コアの上端面を押圧すると共に、
前記外側軸部（２２０）の下降によって前記押込みブロック（１２０）を下降させ、これによって前記押えブロック（１１０）を前記積層コアの中心に向って径方向に移動させ、前記積層コアの外周側面を加圧することで前記積層コアを整形し、
さらに前記ガイド矢（３）には、前記積層コアの下端面側の前記スロット穴（１１）の入口側全周にＲ面取りが形成されるように、Ｒ付けされた段差（３１）が設けられていることを特徴とする積層コアの整形装置。 A ring-shaped core (1) in which a number of slot holes (11) are formed along the circumferential direction;
A first holder (140) for holding the core metal (2) and a number of guide arrows (3) arranged around the core metal;
A workpiece receiver (130) guided by the cored bar and the guide arrow, and stacking and holding a plurality of the cores;
A press head (200) having an inner shaft portion (210) and an outer shaft portion (220) that can be separately driven in the vertical direction,
A core end surface presser (214) attached to the tip of the inner shaft (210);
A pushing block (120) that comes into contact when the outer shaft (220) is lowered and is moved downward by being pressed;
A plurality of presser blocks (110) that are equally arranged on the outer periphery of the laminated core (1) on the circumference and movable in the radial direction by the pressing blocks (120);
Comprising
While lowering the inner shaft portion (210), pressing the upper end surface of the laminated core with the core end surface presser (214),
The pushing block (120) is lowered by the lowering of the outer shaft portion (220), thereby moving the holding block (110) in the radial direction toward the center of the laminated core, and the outer peripheral side surface of the laminated core is moved. Shaping the laminated core by applying pressure ,
Further, the guide arrow (3) is provided with an R-shaped step (31) so that an R chamfer is formed on the entire circumference on the inlet side of the slot hole (11) on the lower end surface side of the laminated core. An apparatus for shaping a laminated core.

前記積層コアが保持される側には、前記押込みブロック（１２０）の下降を止める第１ストッパ（１６０）が、また前記外側軸部（２２０）には、前記コア端面押え（２１４）の上面に当接することで前記外側軸部（２２０）の下降を止める第２ストッパ（２２３）が、それぞれ設けられていることを特徴とする請求項３に記載の積層コアの整形装置。 A first stopper (160) for stopping the pushing block (120) from descending is provided on the side where the laminated core is held, and the outer shaft portion (220) is provided on the upper surface of the core end surface presser (214). The shaping device of the laminated core according to claim 3 , wherein a second stopper (223) for stopping the lowering of the outer shaft portion (220) by contact is provided.

前記押込みブロック（１２０）の前記押えブロック（１１０）に対向する面（１２０ａ）と、前記押えブロック（１１０）の前記押込みブロック（１２０）に対向する面（１１０ａ）とは、互いに傾斜していて、下方に行くに従って積層コアの中心軸Ｌから遠ざかるように斜面が接触するようになっていて、前記押込みブロック（１２０）の下降による斜面の接触摺動により、前記押えブロック（１１０）が前記積層コアの中心軸Ｌに向って径方向に移動することを特徴とする請求項３又は４に記載の積層コアの整形装置。 A surface (120a) of the pressing block (120) facing the pressing block (110) and a surface (110a) of the pressing block (110) facing the pressing block (120) are inclined with respect to each other. The inclined surface comes into contact with the laminated core so as to move away from the central axis L of the laminated core, and the holding block (110) is moved to the laminated layer by the sliding contact of the inclined surface caused by the downward movement of the pushing block (120). The shaping device for a laminated core according to claim 3 or 4 , wherein the shaping device moves in a radial direction toward the central axis L of the core.

前記芯金（２）と前記ガイド矢（３）とが、ガイド矢押え（１４５）及びバックプレート（１４４）と一緒に前記第１ホルダ（１４０）によって保持されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の積層コアの整形装置。 The said metal core (2) and the said guide arrow (3) are hold | maintained by the said 1st holder (140) with the guide arrow holder (145) and the backplate (144). The shaping apparatus of the lamination | stacking core as described in any one of 3-5 .

前記押込みブロック（１２０）と前記押えブロック（１１０）とが、対の関係にあり、それぞれ前記積層コアの周りに８個設けられていることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の積層コアの整形装置。 The said pushing block (120) and the said holding block (110) have a paired relationship, and are each provided around the said lamination | stacking core, 8 pieces, The any one of Claims 3-6 characterized by the above-mentioned. The laminated core shaping apparatus according to claim 1.

前記押えブロック（１１０）の前記積層コアの外側面に当接する側の面（１１２ａ）は、横断面形状が円弧状をしていて、前記積層コアの外側面を加圧する状態では、８個の前記押えブロックの前記側面（１１２ａ）が円形を呈するようになっていることを特徴とする請求項７に記載の積層コアの整形装置。 The surface (112a) of the presser block (110) that is in contact with the outer surface of the laminated core has a circular cross-sectional shape, and in the state in which the outer surface of the laminated core is pressed, The laminated core shaping device according to claim 7 , wherein the side surface (112a) of the presser block has a circular shape.

前記芯金（２）の周りに配置される多数の前記ガイド矢（３）のうち、２本／９０度毎で計８本の前記ガイド矢の長さが、他のガイド矢よりも長いことを特徴とする請求項３〜８のいずれか一項に記載の積層コアの整形装置。 Of the many guide arrows (3) arranged around the core metal (2), the length of the eight guide arrows in total at 2/90 degrees is longer than the other guide arrows. The shaping apparatus of the laminated core as described in any one of Claims 3-8 characterized by these.

前記押えブロック（１１０）が、前記押込みブロック（１２０）と斜面で接触する面（１１１ａ）を有する第１押えブロック（１１１）と、前記積層コアの外周側面と接触する弧状面（１１２ａ）を有する第２外径押えブロック（１１２）と、前記第１押えブロック（１１１）と前記第２外径押えブロック（１１２）とを連結する調整用スペーサ（１１４）と、前記押えブロック（１１０）を初期の位置に戻すための押えブロック戻しバネ（１１５）と、前記第１押えブロック及び前記第２外径押えブロックとを摺動可能に保持する第２ホルダ（１１３）と、前記第１押えブロック（１１１）の前記第２ホルダ（１１３）からの飛び出しを防止する外れ止めボルト（１１６）とを含んでいることを特徴とする請求項３〜９のいずれか一項に記載の積層コアの整形装置。 The presser block (110) has a first presser block (111) having a surface (111a) that contacts the presser block (120) at an inclined surface, and an arcuate surface (112a) that contacts the outer peripheral side surface of the laminated core. The second outer diameter presser block (112), the adjustment spacer (114) for connecting the first presser block (111) and the second outer diameter presser block (112), and the presser block (110) are initialized. A presser block return spring (115) for returning to the position, a second holder (113) slidably holding the first presser block and the second outer diameter presser block, and the first presser block ( serial to any one of claims 3-9, characterized in that pop-out and a detachment preventing bolt (116) that prevents from the second holder (113) of 111) Shaping device of the laminated core of.

整形後の積層コアの取り出しを容易にするためのノックアウト用シャフト（１７０）が設けられていることを特徴とする請求項３〜１０のいずれか一項に記載の積層コアの整形装置。 The apparatus for shaping a laminated core according to any one of claims 3 to 10 , wherein a knockout shaft (170) for facilitating removal of the laminated core after shaping is provided.