JP5428443B2 - 路車間通信システム - Google Patents
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Description
以下、図を用いてこの発明に係る実施の形態1による路車間通信システムについて説明する。図1は、実施の形態1による路車間通信システムの構成を示す図である。図において、路車間通信システムは、ETCの無線通信により路車間通信を行うための路側無線装置(路側アンテナ)1と、送信部及び受信部を有したレーザースキャナ2と、ETCの無線通信について路側無線装置1の通信制御を行う通信制御装置3と、レーザースキャナ2の計測データに基づいてレーザースキャナ2の検知領域内に存在する車両を検出する車両検出装置20とから構成される。
なお、ゲート15は、路車間通信を行うためのものであれば、料金所以外に設置されても良い。例えば、路側無線装置1と車載無線装置31が、ETCの無線通信ではなく、道路情報の提供のための通信やインターネット接続のための無線通信などのマルチアプリケーション通信を行うものであっても良い。
なお、通信制御装置3と車両検出装置20は、ゲート15に設置しなくても良く、ゲート下方の道路周辺や道路から幾分離れた道路管理事務所等に設けても良い。
また、料金計算機は、計算した通行料金の情報を路側無線装置1に送信し、路側無線装置1は受信した通行料金の情報を車載無線装置31に返信する。車載無線装置31は受信した通行料金の情報をメモリに記録する。
なお、所定の検知領域10は、無線通信領域8の内側に含まれるが、無線通信領域8における安定に通信できる領域と同程度かもしくは僅かに小さいサイズにするのが好ましく、無線通信領域8における検知領域10以外の領域では、車両が入り込む余地がない程度の大きさ及び形状とするのが好ましい。
車両6は、有料道路4を走行中のETC対象車両である。ここで、ETCの無線通信処理を行なう路側無線装置1は、所望の無線通信領域を十分確保できるだけのアンテナパターンが設定されているものとする。通常、路側無線装置1の無線通信領域は理想的な形状を正確に規定することができず、また道路の路面や周辺構造物、或いは他の車両などから反射される電波によってマルチパスが生じ、例えば送信電波の電界強度分布が変動して、通信領域が不安定となる。このため、路側無線装置1の無線通信領域8は、道路の幅員または車線幅を包含し、かつ少なくとも1台分の車両が誤通信を生じない程度の十分な大きさを有することで、安定した通信を行うことのできる無線通信領域を確保している。
まず、通信制御装置3は、路側無線装置1から送信電波を送り、車両に搭載された車載無線装置31または車載無線装置32との無線通信を開始する(ステップS1)。
続いて、路車間での無線通信が成立したら、ETC車載器IDの検出により、そのETC車載器IDの数を計数することによって、無線通信している車両の台数(N1)が計測される(ステップS3)。
通信制御装置3は、車両検出装置20により検出した車両の識別番号の数を計数することにより、車両の台数(N2)を計測する(ステップS4)。
なお、車両検出装置20が検出した各車両の位置データを出力し、通信制御装置3が異なる位置データの数を計数することで、車両の台数(N2)を計測しても良い。
ステップS7において、路車間での無線通信により検出された車両台数N1が、レーザースキャナ2において検出した車両台数N2と等しいか又は小さい場合には、通信対象のETC車両(例えば車両6)と一般車両(例えば車両7)が混在しているだけと判定し、課金処理などの規定の通信を継続した後、通信処理を完了させる(ステップS8)。
Claims (1)
- 走行車線の所定の検知領域内に存在する物標までの距離及びその存在方向を計測する、レーザースキャナの計測データに基づいて、当該走行車線の所定の検知領域内に存在する車両を検出する車両検出装置と、
上記検知領域を含む所定の通信領域で電波を送受信し、当該通信領域を通過する車両にそれぞれ設けられた車載無線装置と無線通信を行う路側無線装置と、
上記路側無線装置と交信中の車載無線装置の台数を計測し、
当該交信中の車載無線装置の台数が0である場合には、上記路側無線装置との通信を中止し、
当該交信中の車載無線装置の台数が、上記車両検出装置により検出された上記検知領域内に存在する車両の台数よりも多いときに、当該交信中の車載無線装置に誤通信の可能性があることを記録する、
通信制御装置と、
を備えた路車間通信システム。
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