JP5426229B2 - モータ装置 - Google Patents
モータ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5426229B2 JP5426229B2 JP2009116443A JP2009116443A JP5426229B2 JP 5426229 B2 JP5426229 B2 JP 5426229B2 JP 2009116443 A JP2009116443 A JP 2009116443A JP 2009116443 A JP2009116443 A JP 2009116443A JP 5426229 B2 JP5426229 B2 JP 5426229B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- data
- operation state
- processing unit
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
3 モータ装置
9 保守用ツール
31 コントローラ通信処理部
32 動作状態制御部
33 時間管理部
34 通信・動作状態記録部
35 保守用通信処理部
CL1 通信回線
CL2 保守用通信回路
Claims (3)
- モータと、上位コントローラとの間の通信を処理するコントローラ通信処理部と、前記コントローラ通信処理部を経て入力された前記上位コントローラからの指令を受けて前記モータの動作状態を制御する動作状態制御部と、前記コントローラ通信処理部による前記上位コントローラとの間の送受信内容及び前記動作状態制御部による前記モータの動作状態を保存データとして記録する通信・動作状態記録部と、前記上位コントローラと前記コントローラ通信処理部との間の通信回線とは別の保守用通信回線を介して前記通信・動作状態記録部に保存された記録を外部に送信する保守用通信処理部と、時間をカウントするカウンタを備えて前記通信・動作状態記録部に時間データを提供する時間管理部とを備え、
前記通信・動作状態記録部は、前記コントローラ通信処理部への送受信が行われるたびに記録更新動作を行い、前記時間管理部から出力される時刻データと一緒に前記保存データを記録し、前回の前記保存データの少なくとも一部と今回の前記保存データの少なくとも一部とが同じ場合には、同じデータ部分の今回の前記保存データを保存せずに、保存しないデータ部分については前記時刻データのみを保存するように構成されていることを特徴とするモータ装置。 - 前記通信・動作状態記録部は、記録開始条件及び記録停止条件を予め設定できるように構成されている請求項1に記載のモータ装置。
- 前記保守用通信処理部は、有線通信により通信を行う第1の通信処理部と、無線通信または光通信により通信を行う第2の通信処理部を備えている請求項1に記載のモータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009116443A JP5426229B2 (ja) | 2009-05-01 | 2009-05-13 | モータ装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009112243 | 2009-05-01 | ||
JP2009112243 | 2009-05-01 | ||
JP2009116443A JP5426229B2 (ja) | 2009-05-01 | 2009-05-13 | モータ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010283901A JP2010283901A (ja) | 2010-12-16 |
JP5426229B2 true JP5426229B2 (ja) | 2014-02-26 |
Family
ID=43540145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009116443A Expired - Fee Related JP5426229B2 (ja) | 2009-05-01 | 2009-05-13 | モータ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5426229B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6380432B2 (ja) * | 2016-03-14 | 2018-08-29 | オムロン株式会社 | モータ制御システム、モータ制御装置、プログラムおよび記録媒体 |
CN111030552B (zh) * | 2019-12-09 | 2021-10-15 | 常州节卡智能装备有限公司 | 一种伺服驱动器的同步控制方法及伺服驱动器 |
JP7526599B2 (ja) | 2020-06-30 | 2024-08-01 | ニデックインスツルメンツ株式会社 | モータアンプ及びモータアンプ制御方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61121550A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | Nec Corp | 反応剤溶液混合物 |
JP2738029B2 (ja) * | 1989-06-23 | 1998-04-08 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置 |
JP2000155608A (ja) * | 1998-11-20 | 2000-06-06 | Olympus Optical Co Ltd | 分散制御システムの軸操作装置 |
JP2007288579A (ja) * | 2006-04-18 | 2007-11-01 | Fujitsu Ltd | 基地局ログ収集装置、基地局のログの収集方法、およびコンピュータプログラム |
JP2008057418A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Hitachi Ltd | 車両用データ記録装置 |
-
2009
- 2009-05-13 JP JP2009116443A patent/JP5426229B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010283901A (ja) | 2010-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2287692B1 (en) | Apparatus for diagnosis of abnormalities in a factory automation network | |
JP6772531B2 (ja) | 制御システム、制御方法、制御プログラム、および記録媒体 | |
KR102280398B1 (ko) | 촬영 장치, 시스템, 및 방법 | |
US20100052428A1 (en) | Multi-cell battery system, and management number numbering method | |
JP2017507432A (ja) | 複数のセンサを有する測定システム | |
WO1996037864A1 (fr) | Systeme et procede de gestion de temps pour dispositif de diagnostic d'anomalie dans un vehicule | |
CN106444553B (zh) | 一种基于二乘二取二架构的零散采集驱动*** | |
CN107924168B (zh) | 中转装置、中转装置的控制方法以及可读取记录媒体 | |
JP2017194804A (ja) | 制御装置、中継装置、制御装置の制御方法、中継装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 | |
JP5426229B2 (ja) | モータ装置 | |
JP2017195453A (ja) | 光通信システム、光通信装置、光通信診断監視方法および光通信診断監視プログラム | |
EP3407598B1 (en) | Image capturing apparatus, system, and method | |
CN113721448B (zh) | 一种冗余模块切换方法和装置 | |
CN117215261A (zh) | 用于单一i/o部件的非破坏性更换的装置和方法 | |
KR20120124925A (ko) | 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 장치 및 방법 | |
JP2022084087A (ja) | 障害解析装置および障害解析方法 | |
JP5502311B2 (ja) | 配電線自動化用子局装置 | |
CN112707301B (zh) | 开关检测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP2018129579A (ja) | ネットワークシステム管理装置、ネットワークシステム管理方法、制御プログラム、および記録媒体 | |
JP5556226B2 (ja) | インタフェース試験装置及びインタフェース試験方法 | |
WO2022168334A1 (ja) | 制御装置、情報端末、制御プログラム、および制御方法 | |
JP3191923B2 (ja) | プリンタ装置の検査方法 | |
JP2007096005A (ja) | 表面実装機 | |
JP3082455B2 (ja) | 媒体接続装置 | |
WO2020136839A1 (ja) | 制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120308 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130806 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |